JP7309339B2 - 移動性における支援のための視線主導型伝達 - Google Patents
移動性における支援のための視線主導型伝達 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7309339B2 JP7309339B2 JP2018193232A JP2018193232A JP7309339B2 JP 7309339 B2 JP7309339 B2 JP 7309339B2 JP 2018193232 A JP2018193232 A JP 2018193232A JP 2018193232 A JP2018193232 A JP 2018193232A JP 7309339 B2 JP7309339 B2 JP 7309339B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- person
- event
- vehicle
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 63
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 11
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000008555 neuronal activation Effects 0.000 claims description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 33
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 10
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 8
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 7
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 208000031872 Body Remains Diseases 0.000 description 1
- 208000001034 Frostbite Diseases 0.000 description 1
- 108010008445 Microbial Rhodopsins Proteins 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 1
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000004434 saccadic eye movement Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
- 238000011491 transcranial magnetic stimulation Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/013—Eye tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
- G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
- G06V40/19—Sensors therefor
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/146—Instrument input by gesture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/148—Instrument input by voice
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
Claims (16)
- 自車両を操作している人が動的環境を評価するのを支援するための方法であって、前記方法は、
- 前記人の視線方向を特定し(S2)、これに基づき対象物体を識別する(S6)ステップと、
- 前記対象物体と前記自車両との将来の挙動を予測する予測情報を生成するステップと、
- 事象余裕時間、又は前記自車両と前記対象物体との間の距離もしくは距離変動を推定する(S7)ステップと、
- アクチュエータを駆動するための信号であって前記推定された事象余裕時間または距離もしくは距離変動を示す信号を生成する(S9、S11)ステップであって、前記アクチュエータは、前記人がその知覚能力によって知覚できる刺激を生じさせるものであるステップと、
- 前記人により前記動的環境の評価についての支援をアクティブ化することが要求されているか否かを判断するために、前記人の視線パターンを分析し、前記人の注視行動を監視する(S4)ステップと、
- 前記人が前記動的環境の評価についての支援をアクティブ化することを要求していると判断する時にのみ前記支援を提供する(S8,S9,S11)ステップと、を含む
方法。 - 前記生成された信号は、前記事象余裕時間または距離を符号化したものであり、
前記生成された信号は、事象余裕時間または距離が減少するほど顕著性が増すように前記アクチュエータ(8.1、8.2)を駆動するよう適合される、
ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記生成された信号、特に、前記符号化された、推定された事象余裕時間または距離もしくは距離変動は、知覚されたコンテキストであって前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動が推定されたコンテキストに基づいて、特に、前記自車両および前記対象物体の一方の予測軌道、および/または知覚された環境状態に基づいて、修正されることを特徴とする、
請求項1または2に記載の方法。 - 特に、前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動についての新しい推定値を考慮して、前記生成された信号が更新され、前記更新された信号が或る時間期間にわたって繰り返し出力される、
ことを特徴とする、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記生成され更新された信号の繰り返し出力は、前記人によるユーザ入力又はしきい値を超えること、特に、前記事象余裕時間がクリティカルな時間マージンを超えること、または前記距離がクリティカルな距離値を超えること、の少なくとも一つによって終了される、
ことを特徴とする、請求項4に記載の方法。 - 前記動的環境の評価における支援を要求する前記人からのユーザ入力を受信することを含み、
前記ユーザ入力は、インターフェースコンポーネントへの圧力を検知すること、音響コマンドを受信すること、前記人のジェスチャーを検知すること、視線パターンを測定すること、筋肉活性化のパターンを検出すること、および前記人のニューロン活性化のパターンを特定すること、のうちの少なくとも1つによって受信される、ことを特徴とする、
請求項1ないし5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記動的環境の評価のための支援をアクティブ化することが要求されているか否かは、前記人の注視行動を監視することによって判断される、
を特徴とする、請求項1ないし6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動を推定して、前記アクチュエータを駆動する信号であって前記人が挙動的に注意を払った領域に関する前記事象余裕時間又は距離もしくは距離変動を表す信号を生成する、
ことを特徴とする、請求項7に記載の方法。 - 前記ユーザの視線パターンを分析することにより、前記人の前記注視行動を監視すること、
を特徴とする、請求項7または8に記載の方法。 - 前記アクチュエータ(8.1、8.2)は、前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動を符号化する前記生成された信号に基づいて前記人の触覚刺激を生じさせるよう構成され、
前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動は、前記触覚刺激の刺激頻度、振幅、特に振幅変調などの波形、パルス間間隔、およびパルス持続期間のうちの少なくとも1つにおいて符号化される、
ことを特徴とする、請求項1ないし9のいずれか一項に記載の方法。 - 前記アクチュエータは、前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動を符号化する前記生成された信号に基づいて可聴音信号を発出するよう構成され、
前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動は、前記音信号のピッチ、ボリューム、持続時間、音色および音声コンテンツのうちの少なくとも1つにおいて符号化される、
ことを特徴とする、請求項1ないし10のいずれか一項に記載の方法。 - 前記アクチュエータは、前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動を符号化する前記生成された信号に基づいて視覚信号を発出するように構成され、
前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動は、前記視覚信号の色、輝度、コントラスト、および視覚的に知覚できるパターンのうちの少なくとも1つにおいて符号化される、
ことを特徴とする、請求項1ないし11のいずれか一項に記載の方法。 - 前記アクチュエータは、前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動を符号化する前記生成された信号に基づいて熱信号を発出するよう構成され、
前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動は、温度レベル、温度レベルの変化、知覚される温度、および温度レベルの知覚される変化のうちの少なくとも1つにおいて符号化される、
ことを特徴とする、請求項1ないし12のいずれか一項に記載の方法。 - 前記アクチュエータは、前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動を符号化する前記生成された信号に基づいて電磁信号を発出するよう構成され、
前記電磁信号は、前記人の神経系の活動を電磁的に刺激するよう構成され、
前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動は、前記電磁信号の電界および/または磁界のパラメータ、刺激位置、ならびに刺激持続時間のうちの少なくとも1つにおいて符号化される、
ことを特徴とする、請求項1ないし13のいずれか一項に記載の方法。 - 前記アクチュエータは、前記事象余裕時間または距離もしくは距離変動を符号化する前記生成された信号に基づいて化学信号を発出するよう構成され、
前記事象余裕時間は、前記化学信号の刺激位置、刺激量、刺激持続時間、刺激頻度、刺激のパターンおよび化学組成のうちの少なくとも1つにおいて符号化される、
ことを特徴とする、請求項1ないし14のいずれか一項に記載の方法。 - 自車両を操作している人が動的環境を評価するのを支援するためのシステムであって、前記システムは、
前記人の視線方向を特定し、それに基づいて対象物体を特定するよう構成された視線方向特定ユニット(1、2、3、4、5)と、
前記対象物体と前記自車両との将来の挙動を予測する予測情報を生成するよう構成され、前記自車両と前記対象物体とについての事象余裕時間または距離もしくは距離変動を推定する(S7)よう構成されたプロセッサ(5)と、
アクチュエータを駆動するための信号であって前記推定された事象余裕時間または距離もしくは距離変動を示す信号を生成する(S9)よう構成された信号生成器(7)と、
を備え、
前記アクチュエータは、前記人がその知覚能力によって知覚できる刺激を生じさせるものであり、
前記プロセッサ(5)は、前記人により前記動的環境の評価についての支援をアクティブ化することが要求されているか否かを判断するために、前記人の視線パターンを分析し、前記人の注視行動を監視するように構成され、
前記システムは、前記人が前記動的環境の評価についての支援をアクティブ化することを要求していると前記プロセッサが判断する時にのみ前記支援を提供するように構成されている
システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17197513.9 | 2017-10-20 | ||
EP17197513.9A EP3474253B1 (en) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | Gaze-guided communication for assistance in mobility |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019091432A JP2019091432A (ja) | 2019-06-13 |
JP7309339B2 true JP7309339B2 (ja) | 2023-07-18 |
Family
ID=60268185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018193232A Active JP7309339B2 (ja) | 2017-10-20 | 2018-10-12 | 移動性における支援のための視線主導型伝達 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10543854B2 (ja) |
EP (1) | EP3474253B1 (ja) |
JP (1) | JP7309339B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3498558B1 (en) * | 2016-08-09 | 2021-10-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control method and control device of automatic driving vehicle |
WO2019127079A1 (en) * | 2017-12-27 | 2019-07-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vehicle lane change prediction |
DE102018128706A1 (de) * | 2018-11-15 | 2020-05-20 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Dynamischer Informationsschutz für Anzeigeeinrichtungen |
DE102019005592A1 (de) * | 2019-08-08 | 2021-02-11 | Daimler Ag | Verfahren zum Bereitstellen einer Funktion einer Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs, Assistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
KR20210034843A (ko) * | 2019-09-23 | 2021-03-31 | 삼성전자주식회사 | 차량의 제어 장치 및 방법 |
DE102019220223A1 (de) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Sensors eines Kraftfahrzeugs |
US11535253B2 (en) * | 2020-09-18 | 2022-12-27 | GM Global Technology Operations LLC | Lane change maneuver intention detection systems and methods |
US20220392261A1 (en) * | 2021-06-04 | 2022-12-08 | Rockwell Collins, Inc. | Pilot safety system with context-sensitive scan pattern monitoring and alerting |
EP4163896A1 (en) * | 2021-10-08 | 2023-04-12 | Honda Research Institute Europe GmbH | Assistance system with relevance-dependent stimulus modulation |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008046807A (ja) | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
JP2013109542A (ja) | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Suzuki Motor Corp | 運転支援装置 |
JP2014153875A (ja) | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 運転支援装置 |
JP2016024778A (ja) | 2014-07-24 | 2016-02-08 | 株式会社デンソー | 車両用報知システム、報知制御装置、及び報知装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4604691B2 (ja) * | 2004-12-07 | 2011-01-05 | 日産自動車株式会社 | 車両用警報装置、車両周囲状況の警報方法 |
JP2007286898A (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Denso Corp | 運転支援装置及びプログラム |
JP2008021265A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Denso It Laboratory Inc | 運転支援装置及びコンピュータプログラム |
WO2008126389A1 (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Panasonic Corporation | 安全運転支援装置 |
US20150009010A1 (en) * | 2013-07-03 | 2015-01-08 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with driver detection |
US9308914B1 (en) * | 2015-01-23 | 2016-04-12 | Denso International America, Inc. | Advanced driver assistance system for vehicle |
EP3088269B1 (en) * | 2015-04-29 | 2021-07-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method, system, and computer program product for monitoring a driver of a vehicle |
US9493118B1 (en) * | 2015-06-24 | 2016-11-15 | Delphi Technologies, Inc. | Cognitive driver assist with variable warning for automated vehicles |
EP3235701B1 (en) * | 2016-04-20 | 2021-08-18 | Honda Research Institute Europe GmbH | Method and driver assistance system for assisting a driver in driving a vehicle |
US10733460B2 (en) * | 2016-09-14 | 2020-08-04 | Nauto, Inc. | Systems and methods for safe route determination |
EP3513265A4 (en) * | 2016-09-14 | 2020-04-22 | Nauto Global Limited | SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING ALMOST COLLISIONS |
US10453150B2 (en) * | 2017-06-16 | 2019-10-22 | Nauto, Inc. | System and method for adverse vehicle event determination |
-
2017
- 2017-10-20 EP EP17197513.9A patent/EP3474253B1/en active Active
-
2018
- 2018-10-12 JP JP2018193232A patent/JP7309339B2/ja active Active
- 2018-10-19 US US16/165,234 patent/US10543854B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008046807A (ja) | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
JP2013109542A (ja) | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Suzuki Motor Corp | 運転支援装置 |
JP2014153875A (ja) | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 運転支援装置 |
JP2016024778A (ja) | 2014-07-24 | 2016-02-08 | 株式会社デンソー | 車両用報知システム、報知制御装置、及び報知装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3474253B1 (en) | 2024-04-10 |
JP2019091432A (ja) | 2019-06-13 |
US20190118834A1 (en) | 2019-04-25 |
EP3474253A1 (en) | 2019-04-24 |
US10543854B2 (en) | 2020-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7309339B2 (ja) | 移動性における支援のための視線主導型伝達 | |
US11993293B2 (en) | Information processing apparatus, moving apparatus, and method, and program | |
JP7032966B2 (ja) | 車両安全支援装置および方法 | |
US10232861B2 (en) | Apparatus, method and system for controlling a user situation awareness modification of a user of a vehicle | |
US10363945B2 (en) | Apparatus and method for controlling a user situation awareness modification of a user of a vehicle, and a user situation awareness modification processing system | |
JP7324716B2 (ja) | 情報処理装置、移動装置、および方法、並びにプログラム | |
EP3540711B1 (en) | Method for assisting operation of an ego-vehicle, method for assisting other traffic participants and corresponding assistance systems and vehicles | |
JP6287728B2 (ja) | 車載システム、車両制御装置、および車両制御装置用のプログラム | |
US20230054024A1 (en) | Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and information processing program | |
JP7357006B2 (ja) | 情報処理装置、移動装置、および方法、並びにプログラム | |
KR20210151802A (ko) | 정보 처리 장치, 이동 장치 및 방법, 그리고 프로그램 | |
US10475348B2 (en) | Method for assisting a person in acting in a dynamic environment and corresponding system | |
JP7342637B2 (ja) | 車両制御装置および運転者状態判定方法 | |
EP3723066A1 (en) | Method for assisting a person in acting in a dynamic environment and corresponding system | |
WO2022172724A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム | |
JP6839217B2 (ja) | 動的環境における操作および調整のためのオプティカルフローベース支援 | |
Hussain et al. | Artificial proprioceptive reflex warning using EMG in advanced driving assistance system | |
EP3693943B1 (en) | Method for assisting a person in acting in a dynamic environment and corresponding system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210421 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220412 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230613 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230705 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7309339 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |