JP7309130B2 - Pellet sorting method, pellet manufacturing method, pellet sorting device and pellet manufacturing system - Google Patents
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Description
本発明は、樹脂製ペレットの集合物から、鉄などの磁性体を含まないペレットと磁性体を含むペレットとに分離するペレット選別方法、ペレット製造方法、ペレット選別装置及びペレット製造システムに関する。 The present invention relates to a pellet sorting method, a pellet manufacturing method, a pellet sorting apparatus, and a pellet manufacturing system for separating pellets containing no magnetic material such as iron from pellets containing magnetic material from an aggregate of resin pellets.
一般に合成樹脂は、３～５ｍｍ程度の略円柱にした粒状のペレットとして用いられている。樹脂ペレットを製造するには、タンクやホッパーに樹脂や添加剤などの原料を貯蔵し、押出機に供給できるように、それらの各原料をタンクやホッパーからそれぞれの原料が対応するフィーダに充填される。その後、それらのフィーダから押出機に各原料が所定量導入される。押出機では、各原料が混練、加熱溶融され、押出機によってストランド状に押出され、樹脂ストランドは、冷却シャワーが装着された搬送コンベア又は冷却水槽を介してペレタイザーによって裁断され、ペレット形状に形成される。 Synthetic resins are generally used in the form of granular pellets that are approximately cylindrical with a size of about 3 to 5 mm. To manufacture resin pellets, raw materials such as resins and additives are stored in tanks and hoppers, and each of these raw materials is filled from the tanks and hoppers into corresponding feeders so that they can be fed to the extruder. be. After that, a predetermined amount of each raw material is introduced into the extruder from those feeders. In the extruder, each raw material is kneaded, heated and melted, and extruded into strands by the extruder. The resin strands are cut by a pelletizer through a conveyer equipped with a cooling shower or a cooling water tank, and formed into pellets. be.
そして、原料からペレット化に至るまでの製造過程において、ペレットに原料以外の不純物が混入しないように各装置は厳格に管理されている。
しかしながら、そもそもの原料や、ペレットの製造過程等において、磁性不純物が混入することがあるため、磁性不純物を含有するペレット（不良品）を、取り除く必要がある。そのため、各種選別装置が使われている。
In the manufacturing process from raw materials to pelletization, each device is strictly controlled so that impurities other than the raw materials do not mix into the pellets.
However, since magnetic impurities may be mixed in the original raw materials, the manufacturing process of pellets, etc., it is necessary to remove pellets containing magnetic impurities (defective products). Therefore, various sorting devices are used.
従来の選別機では、上記特許文献１に開示されているように、マグネットを用いた回転ローラによる分離が知られている。このような選別機は、磁性不純物が含まれていない被分離物質Ｗ１と磁性不純物（弱磁性物）が含まれている被分離物質Ｗ２を分離するものであり、このような選別機は、磁石を周囲に有する前側の磁性ローラと磁石を有さない後ローラとの周囲に移送ベルトが巻装される構成を採っている。そして、磁性不純物を含まない被分離物質Ｗ１は、磁性ローラの磁石に吸引されないので、そのまま移送ベルトから放物線を描いて投下され、磁性不純物を含む被分離物質Ｗ２は磁性ローラの吸引力によって角度αだけ磁性ローラに吸着し、その後落下することによって、被分離物質Ｗ１，Ｗ２を分離する。 In conventional sorting machines, separation by rotating rollers using magnets is known, as disclosed in Patent Document 1 above. Such a sorter separates the material to be separated W1 that does not contain magnetic impurities and the material to be separated W2 that contains magnetic impurities (weakly magnetic substances). A transfer belt is wound around a front magnetic roller having magnets around it and a rear roller having no magnets. Since the material to be separated W1, which does not contain magnetic impurities, is not attracted to the magnet of the magnetic roller, it is dropped as it is from the transfer belt while drawing a parabola, and the material to be separated W2, which contains magnetic impurities, is at an angle of α due to the attraction force of the magnetic roller. The substances to be separated W1 and W2 are separated by being attracted to the magnetic roller only by a small amount and then dropping.
また、引用文献２では、上記特許文献１と同様に磁石を周囲に有する前側の磁性ローラと磁石を有さない後ローラとの周囲に移送ベルトが巻装される構成を採っている。分離物質は非磁性体と弱磁性体であり、非磁性体は移送ベルトの移送速度による慣性力によって、放物線を描いて投下され、非磁性体は磁性ローラの磁気吸引力によりわずかに吸引されながら落下し、磁性ローラの先端付近の下方に落下することが開示されている。 In addition, in Patent Document 2, a transfer belt is wound around a front magnetic roller having magnets around it and a rear roller having no magnets, as in Patent Document 1 above. The separated materials are non-magnetic and weakly magnetic. The non-magnetic material is dropped in a parabola due to the inertia force of the transfer belt, and the non-magnetic material is slightly attracted by the magnetic attraction force of the magnetic roller. It is disclosed that it drops and falls below near the tip of the magnetic roller.
しかしながら、上記した従来の選別装置では磁性体が微少に含まれる樹脂ペレットを効率的に、かつ精確に選別を行うことができないという問題があった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、良品ペレットと不良品ペレットの選別を効率良く行うことができるペレット選別方法、ペレット製造方法、ペレット選別装置及びペレット製造システムを提供することを目的とする。
However, the above-described conventional sorting apparatus has a problem that resin pellets containing a minute amount of magnetic material cannot be sorted efficiently and accurately.
The present invention has been made in view of such circumstances, and aims to provide a pellet sorting method, a pellet manufacturing method, a pellet sorting apparatus, and a pellet manufacturing system that can efficiently sort good pellets and defective pellets. aim.
前記目的を達成するために、本発明のペレット選別方法は、磁石を備えた磁性ローラによって回転可能な移送ベルトから、該移送ベルトによって搬送される磁性材料を含まない良品ペレットと磁性材料を含む不良品ペレットを投下させ、前記不良品ペレットの投下軌道を前記磁性ローラの磁力によって変動させ、分離板をそれらのペレットの分離した投下軌道の間に配置させることによって、前記ペレットを良品と不良品に分離するペレット選別方法において、前記磁性ローラの表面を外側から冷却する冷却工程と、該冷却工程によって前記移送ベルトの左右幅方向における中央温度を８０℃以下にする工程と、前記分離板の上端位置を前記良品ペレットの投下軌道の５～１０ｍｍ直下に配置する工程とを含み、前記良品ペレットと不良品ペレットを分離するようにした。
前記ペレット選別方法は、前記移送ベルトの移送速度と前記磁性ローラの磁束密度に応じて、前記分離板の位置を上下及び／又は前後に移動することが好ましい。
前記ペレット選別方法は、前記移送ベルト表面の磁束密度を前記磁性ローラの表面温度の変化に対応させて、該移送ベルト表面の磁束密度の変動を決定し、前記分離板の位置を移動させることが好ましい。
また、前記目的を達成するために本発明のペレット製造方法は、前記ペレット選別方法を用いてペレットを製造することができる。
In order to achieve the above object, the method of sorting pellets of the present invention provides a transfer belt rotatable by a magnetic roller equipped with a magnet, which is transferred by the transfer belt from non-defective pellets containing no magnetic material and non-defective pellets containing magnetic material. By dropping good pellets, changing the dropping trajectory of the defective pellets by the magnetic force of the magnetic roller, and placing a separation plate between the separate dropping trajectories of the pellets, the pellets are divided into good and defective pellets. In the pellet sorting method for separating, a cooling step of cooling the surface of the magnetic roller from the outside, a step of making the center temperature of the transfer belt in the lateral width direction by the cooling step to 80 ° C. or less, and the upper end position of the separation plate is arranged 5 to 10 mm directly below the dropping track of the good pellets, and the good pellets and the bad pellets are separated.
Preferably, in the pellet sorting method, the position of the separation plate is moved up and down and/or back and forth according to the transfer speed of the transfer belt and the magnetic flux density of the magnetic roller.
In the pellet sorting method, the magnetic flux density on the surface of the transfer belt is made to correspond to the change in the surface temperature of the magnetic roller, the fluctuation of the magnetic flux density on the surface of the transfer belt is determined, and the position of the separation plate is moved. preferable.
Moreover, in order to achieve the above object, the pellet production method of the present invention can produce pellets using the above pellet sorting method.
前記目的を達成するために本発明のペレット選別装置は、磁性体を吸引する磁石を備え前方側に位置する回転可能な磁性ローラと、該磁性ローラの後方側に位置する回転可能なサブローラと、これらの磁性ローラとサブローラとの周りに巻装された搬送用の移送ベルトとを備え、該移送ベルトによって搬送される樹脂ペレットについて、磁性体を含まない良品ペレットと磁性体を含む不良品ペレットとに選別するペレット選別装置において、
前記磁性ローラの前方に、前記良品ペレットと前記不良品ペレットとを分離する可動可能な分離板を設け、前記移送ベルトの移送速度と前記磁石の磁束密度に応じて、前記分離板の位置を適宜移動し、前記移送ベルトの移送速度による慣性力によって、前記良品ペレットと不良品ペレットは移送ベルトから前方に投下され、一方の前記良品ペレットは、前記分離板を越えて該分離板よりも前方側に分離され、他方の前記不良品ペレットは、前記磁性ローラの吸引力によって、前記分離板の後方側に分離されるようにした。
前記ペレット選別装置は、前記磁性ローラ面上の前記移送ベルト表面の磁束密度を踏まえて、前記分離板の位置を決定することができる。
In order to achieve the above object, the pellet sorting apparatus of the present invention comprises: a rotatable magnetic roller having a magnet for attracting a magnetic material and positioned on the front side; a rotatable sub-roller positioned on the rear side of the magnetic roller; A transportation belt for transportation wound around these magnetic rollers and sub-rollers is provided, and the resin pellets transported by the transportation belt are divided into good pellets containing no magnetic material and defective pellets containing a magnetic material. In a pellet sorting device that sorts to
A movable separation plate for separating the non-defective pellets and the defective pellets is provided in front of the magnetic roller, and the position of the separation plate is appropriately adjusted according to the transfer speed of the transfer belt and the magnetic flux density of the magnet. The non-defective pellets and the defective pellets are dropped forward from the transport belt by the inertial force due to the transfer speed of the transfer belt, while the non-defective pellets pass over the separation plate to the front side of the separation plate. The other defective pellet is separated to the rear side of the separation plate by the attraction force of the magnetic roller.
The pellet sorting device can determine the position of the separation plate based on the magnetic flux density of the transfer belt surface on the magnetic roller surface.
前記ペレット選別装置は、前記移送ベルト表面の磁束密度を前記磁性ローラの表面温度の変化に対応させて、該移送ベルト表面の磁束密度の変動を決定し、前記分離板の位置を移動させることができる。
前記ペレット選別装置は、前記磁性ローラの内部側又は外周面側に冷却手段を設け、前記磁性ローラの磁石を冷却手段によって冷却することができる。
前記ペレット選別装置は、前記移送ベルトの搬送面上で上下に重なり合っている前記樹脂ペレットの重なりを防止するための拡散手段を設けることができる。
また、本発明のペレット製造システムは、前記いずれかに記載のペレット選別装置と、
樹脂材料をペレット状に裁断するペレット化装置と、該ペレット化装置と前記ペレット選別装置との間に設けられ、裁断された樹脂ペレットを冷却する冷却装置とを備え、冷却後の樹脂ペレットを前記ペレット選別装置に連続工程によって供給するようにした。
The pellet sorting device may determine the fluctuation of the magnetic flux density on the surface of the transfer belt by making the magnetic flux density on the surface of the transfer belt correspond to the change in the surface temperature of the magnetic roller, and move the position of the separation plate. can.
The pellet sorting apparatus can be provided with cooling means inside or on the outer peripheral surface side of the magnetic roller, and the magnets of the magnetic roller can be cooled by the cooling means.
The pellet sorting device can be provided with diffusion means for preventing overlapping of the resin pellets vertically overlapping on the conveying surface of the transfer belt.
Further, the pellet manufacturing system of the present invention includes the pellet sorting device according to any one of the above,
A pelletizing device that cuts a resin material into pellets, and a cooling device that is provided between the pelletizing device and the pellet sorting device and cools the cut resin pellets. The pellet sorter was fed by a continuous process.
磁性ローラの表面を外側から冷却する冷却工程と、該冷却工程によって前記移送ベルトの左右幅方向における中央温度を８０℃以下にする工程と、前記分離板の上端位置を前記良品ペレットの投下軌道の５～１０ｍｍ直下に配置する工程とを含み、前記良品ペレットと不良品ペレットを分離するようにすることで、良品ペレットと不良品ペレットとを容易に効率良く選別することができる。
また、磁性体を吸引する磁石を備え前方側に位置する回転可能な磁性ローラと、該磁性ローラの後方側に位置する回転可能なサブローラと、これらの磁性ローラとサブローラとの周りに巻装された搬送用の移送ベルトとを備え、該移送ベルトによって搬送されるペレット状の樹脂材料ついて、磁性体を含まない良品ペレットと磁性体を含む不良品ペレットとに選別するペレット選別装置において、前記磁性ローラの前方に、前記良品ペレットと前記不良品ペレットとを分離する可動可能な分離板を設け、前記移送ベルトの移送速度と前記磁石の磁力に応じて、前記分離板の位置を適宜移動するようにしたので、良品ペレットと不良品ペレットとを容易に効率良く選別することができる。
また、磁性ローラの内部側又は外周面側に冷却手段を設け、前記磁性ローラの磁石を冷却手段によって冷却するようにし、又は移送ベルトに供給される前に樹脂ペレットを冷却することによって、磁束密度の減磁を防止できる効果があり、安定して良品ペレットと不良品ペレットとを分離できる。
a cooling step of cooling the surface of the magnetic roller from the outside; a step of lowering the center temperature of the transfer belt in the horizontal width direction by the cooling step to 80° C. or less; By separating the non-defective pellets and the defective pellets, the non-defective pellets and the defective pellets can be easily and efficiently sorted.
In addition, a rotatable magnetic roller provided with a magnet for attracting a magnetic substance and positioned on the front side, a rotatable sub-roller positioned on the rear side of the magnetic roller, and a magnetic roller wound around the magnetic roller and the sub-roller. A pellet sorting device for sorting the pellet-shaped resin material transported by the transport belt into good pellets that do not contain a magnetic substance and defective pellets that contain a magnetic substance, wherein the magnetic A movable separation plate is provided in front of the roller for separating the non-defective pellets and the defective pellets, and the position of the separation plate is moved as appropriate according to the transfer speed of the transfer belt and the magnetic force of the magnet. As a result, good pellets and bad pellets can be sorted out easily and efficiently.
Further, a cooling means is provided on the inner side or the outer peripheral surface side of the magnetic roller, and the magnet of the magnetic roller is cooled by the cooling means, or the resin pellet is cooled before being supplied to the transfer belt, so that the magnetic flux density demagnetization can be prevented, and good pellets and bad pellets can be stably separated.
以下、本発明の実施形態によるペレット選別方法、ペレット製造方法、ペレット選別装置及びペレット製造システムについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る樹脂ペレット製造システムを示す、この樹脂ペレット製造システム１は、樹脂タンク２、原材料ホッパー群３～７、原材料フィーダ８～１２、押出機１４、コンベア１５（又は水槽）、ペレタイザー１６、スクリーン１７、樹脂ペレット選別装置１８、製品タンク１９、包装機２０を備えている。
Hereinafter, a pellet sorting method, a pellet manufacturing method, a pellet sorting apparatus, and a pellet manufacturing system according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a resin pellet manufacturing system according to the present invention. This resin pellet manufacturing system 1 includes a resin tank 2, raw material hopper groups 3 to 7, raw material feeders 8 to 12, extruder 14, conveyor 15 (or water tank). , a pelletizer 16, a screen 17, a resin pellet sorter 18, a product tank 19, and a packaging machine 20.
樹脂タンク２は、原料としての熱可塑性樹脂が貯蔵され、下流側の樹脂ホッパー３に接続されている。この樹脂ホッパー３を含む原材料ホッパー群３～７の各ホッパーには、樹脂ホッパー３に熱可塑性樹脂、添加剤ホッパー４～７に添加剤、フィラー、着色剤、ガラス繊維等が個別に貯蔵されている。原材料フィーダ群８～１２の各フィーダは、原材料ホッパー群３～７の各フィーダに対応させて連結され、各フィーダは下流側に配設されている押出機１４に一定量の原料をそれぞれ連続して供給することができる。 The resin tank 2 stores a thermoplastic resin as a raw material, and is connected to a resin hopper 3 on the downstream side. In each hopper of the raw material hopper group 3 to 7 including the resin hopper 3, thermoplastic resin is stored in the resin hopper 3, and additives, fillers, coloring agents, glass fibers, etc. are stored in the additive hoppers 4 to 7. there is Each feeder of raw material feeder groups 8 to 12 is connected to each feeder of raw material hopper groups 3 to 7 correspondingly, and each feeder continuously feeds a predetermined amount of raw material to extruder 14 disposed downstream. can be supplied
押出機１４は、導入された原料を加熱混練しながら溶融し、溶融した樹脂組成物にする。押出機１４の上部には供給口２２，２３が設けられ、樹脂フィーダ８、添加剤フィーダ９～１２が接続されている。
押出機１４の先端にある吐出口２４にはコンベア１５（又は水槽）が接続され、吐出口２４から押し出された溶融樹脂のストランドがコンベア１５（又は水槽）に供給される。コンベア１５（又は水槽）では樹脂ストランドが冷却され、溶融樹脂はコンベア１５（又は水槽）と接続されているペレタイザー１６に供給される。ペレタイザー１６は、樹脂ストランドを裁断してペレット化するものであり、ペレタイザー１６の下流側にはスクリーン１７が配設されている。スクリーン１７は、ペレタイザー１６で溶融樹脂裁断しペレット化したときに生じるカスなどを取り除く役割を果たす。スクリーン１７の下流側には樹脂ペレット選別装置１８が配設されている。
The extruder 14 heats and kneads the introduced raw materials to melt them into a molten resin composition. Supply ports 22 and 23 are provided in the upper part of the extruder 14, and a resin feeder 8 and additive feeders 9-12 are connected.
A conveyor 15 (or water tank) is connected to a discharge port 24 at the tip of the extruder 14, and strands of molten resin extruded from the discharge port 24 are supplied to the conveyor 15 (or water tank). The resin strand is cooled in the conveyor 15 (or water tank), and the molten resin is supplied to a pelletizer 16 connected to the conveyor 15 (or water tank). The pelletizer 16 cuts and pelletizes the resin strands, and a screen 17 is provided downstream of the pelletizer 16 . The screen 17 plays a role of removing debris and the like generated when the molten resin is cut and pelletized by the pelletizer 16 . A resin pellet sorting device 18 is arranged downstream of the screen 17 .
図２及び図３は、樹脂ペレット選別装置１８を示す。
樹脂ペレット選別装置１８は磁性体を吸着する磁石を備え、前方側に位置する回転可能な磁性ローラ３０と、磁性ローラ３０の後方側に位置する回転可能なサブローラ３１と、これらの磁性ローラ３０とサブローラ３１との周りに巻装された搬送用の移送ベルト３２と、磁性ローラ３０の前方に間隔を空けて配設されている分離板３３と、分離板３３の前方側に良品ペレット収容部３４と、分離板３３の手前側に不良品ペレット収容部３５とを備えている。
磁性ローラ３０は、外周面に永久磁石が設けられ、中心軸３６には、図示しない駆動モータが連結され、磁性ローラ３０を予め設定された回転数で回転させる。サブローラ３１は一般の従動ローラを用いることができる。移送ベルト３２は、永久磁石の磁界を遮蔽しないものを使用し、耐熱性を有しできるだけ薄くて強度のある材質が好ましい。
2 and 3 show the resin pellet sorting device 18. FIG.
The resin pellet sorting device 18 includes a magnet that attracts a magnetic material, and includes a rotatable magnetic roller 30 positioned on the front side, a rotatable sub-roller 31 positioned on the rear side of the magnetic roller 30, and these magnetic rollers 30. A transport belt 32 for transport wound around the sub-roller 31, a separation plate 33 disposed in front of the magnetic roller 30 with a gap therebetween, and a non-defective pellet container 34 on the front side of the separation plate 33. and a defective pellet storage section 35 on the front side of the separation plate 33 .
A permanent magnet is provided on the outer peripheral surface of the magnetic roller 30, and a drive motor (not shown) is connected to the central shaft 36 to rotate the magnetic roller 30 at a preset number of rotations. A general driven roller can be used as the sub-roller 31 . The transfer belt 32 is preferably made of a material that does not block the magnetic field of the permanent magnet, and is heat-resistant, thin and strong.
分離板３３は、平板状であって、移送ベルト３２の移送方向に対して、面が対向するように配置され、上端縁が移送ベルト３２の幅方向へ向けられ、水平方向へ延びるように配置される。分離板３３の上端縁の位置は、磁性ローラ３０よりも前方に配置され、本実施形態では、分離板３３は前後方向及び上下方向へ移動でき、さらに回動可能に配設される。
詳しくは、分離板３３は取付板３７の面上に配設され、移送ベルト３２の搬送方向（前後）に移動可能であって、さらに上下方向に昇降可能な移動板３８に取付けられる。また、取付板３７は移動板３８に形成した回転軸３９を中心に回転可能に取付けられ、分離板３３の傾斜角を変更できる。分離板３３の傾斜方向は、分離板３３の上方側が磁性ローラ３０から離れる方向に傾斜するように配置している。
分離版３３は、上記した形態の他、分離版の高さを延長するための単純な脱着式の板を備えた形態であってもよく、脱着式の方が使用後の洗浄の際に都合がよい。
The separation plate 33 has a flat plate shape, and is arranged so that the surface faces the transfer direction of the transfer belt 32, and the upper edge is directed in the width direction of the transfer belt 32 and is arranged so as to extend in the horizontal direction. be done. The upper edge of the separation plate 33 is positioned in front of the magnetic roller 30, and in this embodiment, the separation plate 33 is arranged to be movable in the front-rear direction and the vertical direction, and to be rotatable.
More specifically, the separating plate 33 is arranged on the surface of the mounting plate 37, and is attached to a moving plate 38 which is movable in the conveying direction (back and forth) of the transfer belt 32 and which can be raised and lowered in the vertical direction. Further, the mounting plate 37 is rotatably mounted around a rotating shaft 39 formed on the moving plate 38, so that the inclination angle of the separating plate 33 can be changed. The separation plate 33 is arranged so that the upper side of the separation plate 33 is inclined in the direction away from the magnetic roller 30 .
In addition to the form described above, the separation plate 33 may have a form having a simple detachable plate for extending the height of the separation plate, and the detachable type is more convenient for cleaning after use. is good.
分離板３３の前後面には、前面側に良品ペレットを収容する良品ペレット収容部３４が設けられ、後面側には不良品ペレットを収容する不良品ペレット収容部３５が設けられている。本実施形態では、樹脂ペレット選別装置１８のコンベア部分のベルト長さは約１８００ｍｍで幅約５２０ｍｍ程度のものを用いている。
また、移送ベルト３２内の空間部には磁性ローラ３０の表面の温度を検出する温度センサー４２が配設され、温度センサー４２は制御部４３と接続されている。制御部４３は、温度センサー４２によって、磁性ローラ３０の表面温度を検知し、また、磁性ローラ３０の回転数から移送ベルト３２の移送速度を検知し、また、分離板３３の位置を制御することができる。
図１に戻って、樹脂ペレット選別装置１８の下流側には、良品ペレット収納部３４から樹脂ペレットが供給される製品タンク１９が設けられ、製品タンク１９は樹脂ペレットを商品化させる包装機２０と接続されている。
On the front and rear surfaces of the separation plate 33, a non-defective pellet storage section 34 for storing non-defective pellets is provided on the front side, and a defective pellet storage section 35 for storing defective pellets is provided on the rear side. In this embodiment, the conveyor belt of the resin pellet sorting device 18 has a length of about 1800 mm and a width of about 520 mm.
A temperature sensor 42 for detecting the temperature of the surface of the magnetic roller 30 is arranged in the space inside the transfer belt 32 , and the temperature sensor 42 is connected to the controller 43 . The control unit 43 detects the surface temperature of the magnetic roller 30 by means of the temperature sensor 42 , detects the transfer speed of the transfer belt 32 from the number of rotations of the magnetic roller 30 , and controls the position of the separation plate 33 . can be done.
Returning to FIG. 1, on the downstream side of the resin pellet sorting device 18, a product tank 19 to which resin pellets are supplied from a non-defective pellet storage unit 34 is provided. It is connected.
次に、本実施形態の作用について説明する。
上述したように、樹脂ペレットの製造に至るまでの製造過程において、各装置において、外部から鉄分などの磁性体が含まれることがある。この結果、押出機１４によって加熱混練、溶融され溶融樹脂に鉄などが混入することがある。そのような溶融樹脂から形成された樹脂材料である樹脂ペレットには、鉄分を混入しない樹脂ペレットと鉄分を混入する樹脂ペレットが含まれる。本実施形態の樹脂ペレット選別装置１８は、磁石に吸着されない鉄分を含まない樹脂ペレットを良品ペレットとし、磁石に吸着される鉄分を含む樹脂ペレットを不良品ペレットとして、これらの樹脂ペレットを分離する働きをする。
なお、以下、磁性体として、ペレットに鉄成分が含まれているものを対象として説明するが、磁性体には、鉄以外に、ニッケル、コバルトの磁性体や、これらの磁性体（鉄も含む）を含む合金も含む。
Next, the operation of this embodiment will be described.
As described above, in each device during the production process up to the production of resin pellets, magnetic substances such as iron may be included from the outside. As a result, the extruder 14 heats, kneads, and melts the molten resin, which may contain iron or the like. Resin pellets, which are resin materials formed from such molten resins, include resin pellets containing no iron and resin pellets containing iron. The resin pellet sorting device 18 of the present embodiment functions to separate resin pellets containing no iron that are not attracted to magnets as good pellets and resin pellets that contain iron that are attracted to magnets as defective pellets. do.
In the following description, the magnetic material includes pellets containing an iron component. ) are also included.
図１～図３を参照して、スクリーン１７からのフィーダ１７ａを介して移送ベルト３２上に供給された樹脂ペレットは、移送ベルト３２によって前方側に搬送される。樹脂ペレット選別装置１８の磁性ローラ３０まで到達すると、磁性ローラ３０の外周面には永久磁石が備えられているので、良品ペレットは磁石に引き付けられることはないが、不良品ペレットは鉄分が含まれているので、磁性ローラ３０によって引き付けられる。
よって、良品ペレットは移送ベルト３２の移送速度による慣性力と重力作用によって、移送ベルト３２から前方へ放物線ａを描いて投下され、分離板３３を越えて良品ペレット収容部３４に収容される。一方、不良品ペレットは、移送ベルト３２の移送速度による慣性力と重力作用に加えて、磁性ローラ３０の吸引力との力のバランスから、移送ベルト３２の前方へ投下されるが、分離板３３を越えることはできず、放物線ｂ、ｃように分離板３３に当たって、不良品ペレット収容部３５に収容される。
1 to 3, the resin pellets supplied from the screen 17 through the feeder 17a onto the transport belt 32 are transported forward by the transport belt 32. As shown in FIG. When it reaches the magnetic roller 30 of the resin pellet sorting device 18, the outer peripheral surface of the magnetic roller 30 is equipped with a permanent magnet, so good pellets are not attracted to the magnet, but defective pellets contain iron. Therefore, it is attracted by the magnetic roller 30 .
Therefore, the non-defective pellets are dropped forward from the transfer belt 32 along a parabola a due to the inertial force due to the transfer speed of the transfer belt 32 and the gravitational action. On the other hand, the defective pellets are dropped forward of the transfer belt 32 due to the balance between the force of inertia and gravity due to the transfer speed of the transfer belt 32 and the attractive force of the magnetic roller 30 . , and collides with the separation plate 33 along parabolas b and c, and is accommodated in the defective pellet accommodating section 35 .
しかしながら、良品ペレットや不良品ペレットの放物線は、移送ベルト３２の移送速度、磁性ローラ３０の磁束密度、磁性ローラ３０の温度上昇による減磁、移送ベルト３２のベルト厚による減磁などによって、その放物線形状が変化する。制御部４３は温度センサー４２が検出した磁性ローラ３０の温度を検知し、予め制御部４３に入力されている磁性ローラ３０と磁束密度との関係から、磁性ローラ３０の作業中における磁束密度を割出し、移送ベルト３２のベルト厚を考慮した移送ベルト３２の表面の磁束密度を割出し、移送ベルト３２の移送速度を踏まえて、分離板３３の位置を適宜調整でき、良品ペレットと不良品ペレットの分離ができる。 However, the parabola of the non-defective pellets and the defective pellets is affected by the transfer speed of the transfer belt 32, the magnetic flux density of the magnetic roller 30, the demagnetization due to the temperature rise of the magnetic roller 30, the demagnetization due to the belt thickness of the transfer belt 32, etc. Shape changes. The control unit 43 detects the temperature of the magnetic roller 30 detected by the temperature sensor 42, and divides the magnetic flux density during operation of the magnetic roller 30 based on the relationship between the magnetic roller 30 and the magnetic flux density previously input to the control unit 43. Then, the magnetic flux density on the surface of the transfer belt 32 is determined considering the belt thickness of the transfer belt 32, and the position of the separation plate 33 can be appropriately adjusted based on the transfer speed of the transfer belt 32, so that good pellets and defective pellets can be separated. Separation is possible.
こうして分離板３３を越えて、良品ペレット収容部３４に収容された鉄分を含まない良品ペレットは、下流側の製品タンク１９で貯蔵され、その後包装機２０によって出荷され、鉄分の混入が支障を来たす、例えば電気電子部品などに好適に用いられる。 In this way, the good pellets containing no iron and stored in the good pellet storage unit 34 beyond the separation plate 33 are stored in the product tank 19 on the downstream side, and then shipped by the packaging machine 20, where the contamination of iron causes problems. , for example, for electrical and electronic components.
［分離板の位置と移送ベルトの移送速度の関係］
樹脂ペレット選別装置を用い、分離板の位置と移送ベルトの移送速度との関連を試すため、以下の試験を行った。
樹脂材料としてポリカーボネート樹脂を用いて、直径２ｍｍ、高さ３ｍｍの、鉄製不純物を練り込んだ試料（不良品ペレット）と、鉄製不純物を含まない試料（良品ペレット）とを作製し、樹脂ペレット選別装置を用いて良品ペレットと不良品ペレットを選別した。
表１に示すベルト回転速度は、インバータ値であり、それをｍ／ｓに変換した。分離板は角度調整ができるよう回転が可能であり、水平方向に対する回転角度α（図３参照）を１１５°と１２０°として試験を行った。結果を磁性ペレット捕集率で表している。磁性ローラの磁石は、磁束密度約４０００Ｇ（ベルト越し）のものを用いている。
試験結果を表１に示す。
[Relationship between the position of the separation plate and the transfer speed of the transfer belt]
Using a resin pellet sorting device, the following tests were conducted in order to examine the relationship between the position of the separation plate and the transfer speed of the transfer belt.
Using a polycarbonate resin as a resin material, a sample (defective product pellet) with a diameter of 2 mm and a height of 3 mm, into which iron impurities are kneaded (defective product pellet) and a sample (good product pellet) containing no iron impurity, are prepared, and a resin pellet sorting device is used. was used to screen good pellets and bad pellets.
The belt rotational speeds shown in Table 1 are inverter values, which were converted to m/s. The separation plate is rotatable so that the angle can be adjusted, and the test was conducted with the rotation angles α (see FIG. 3) with respect to the horizontal direction of 115° and 120°. The results are expressed as the magnetic pellet capture rate. The magnet of the magnetic roller has a magnetic flux density of about 4000 G (over the belt).
Table 1 shows the test results.
試験結果から、鉄製不純物を含んだ不良品ペレットは、６０Ｈｚ（約０．７７ｍ／ｓ）のベルト回転速度において、分離板の回転角度が１１５°と１２０°の状態で１００％の捕集ができた（試験５，６）。移送ベルトの速度が速くなると、速度が増すに連れて捕集率が下がる傾向にある。これは、移送ベルトの速度を増すことによって、不良品ペレットの慣性力が大きくなり、磁性ローラの磁界に抗して、不良品ペレットが分離板を越えると考えられる。すなわち、移送ベルトの移送速度を変化することによって、樹脂ペレットの放物線形状が変わり、試験１～試験４のように、移送ベルトの移送速度が速いと、不良品ペレットが分離板を越えてしまい、不良品ペレットの捕集率は８０～９０％とになった。
なお、移送ベルトの移送速度は、良品ペレットと不良品ペレットとの分離ができる範囲であれば、処理能力から速い方が好ましい。ただし、移送速度が速いと前方へ進む慣性力が大きくなるので、磁性ローラの磁束密度を大きく保つ必要がある。
From the test results, the defective pellets containing iron impurities could be collected 100% at a belt rotation speed of 60 Hz (approximately 0.77 m/s) and with the separation plate rotation angles of 115° and 120°. (Tests 5 and 6). As the transport belt speed increases, the pick-up rate tends to decrease with increasing speed. This is thought to be caused by increasing the speed of the transfer belt and increasing the inertial force of the defective pellets, causing the defective pellets to cross over the separation plate against the magnetic field of the magnetic roller. That is, by changing the transfer speed of the transfer belt, the parabolic shape of the resin pellets changes, and as in Tests 1 to 4, when the transfer speed of the transfer belt is fast, the defective pellets cross the separation plate, The collection rate of defective pellets was 80-90%.
It should be noted that the transfer speed of the transfer belt is preferably fast from the viewpoint of processing capability, as long as the good pellets and the bad pellets can be separated. However, if the transfer speed is high, the inertial force that moves forward increases, so it is necessary to keep the magnetic flux density of the magnetic roller high.
各試験結果から良品ペレットと不良品ペレットの放物線の軌道に差があることが分かり、分離板の位置又は分離板の回転軸の位置を前後及び上下に可動にすることによって、捕集率を解決できる。すなわち、表１の試験３及び４に示すように、分離板の設置角度を変更することによって、捕集率が１０％変化することが確認できた。また、試験１及び２では、分離板の位置を後方へ下げることで捕集率が向上した。
よって、移送ベルトの移送速度が高速になった場合は、良品ペレットと不良品ペレットの軌道の相違から、分離板の位置を移送ベルトの速度に応じて前後又は上下に移動させればよい。
From each test result, it was found that there is a difference in the parabolic trajectory of the good pellets and the bad pellets. can. That is, as shown in Tests 3 and 4 in Table 1, it was confirmed that the collection rate changed by 10% by changing the installation angle of the separation plate. Moreover, in Tests 1 and 2, the trapping efficiency was improved by lowering the position of the separation plate to the rear.
Therefore, when the transfer speed of the transfer belt becomes high, the position of the separation plate may be moved back and forth or up and down according to the speed of the transfer belt due to the difference in the trajectory of the non-defective pellets and the defective pellets.
詳しくは、移送ベルトの移送速度を変更すると、良品ペレットも不良品ペレットの放物線軌道が変化するが、良品ペレットの軌道と不良品ペレットの軌道が分かれたところ、すなわち、良品ペレットの軌道と不良品ペレットの軌道の分離した投下軌道の間に分離板の上端縁を配置すると良好に樹脂ペレットを分離できる。詳しくは、分離板の上端位置を不良品ペレットの投下軌道よりも高くして、良品ペレットの投下軌道の５～１０ｍｍ直下に配置するとよい。すなわち、良品ペレットが分離板の上端位置の５～１０ｍｍ上を通過させることにより、良品ペレットと不良品ペレットとを容易に効率良く選別することができる。 Specifically, when the transfer speed of the transfer belt is changed, the parabolic trajectory of the good pellets and the defective pellets changes. Disposing the top edge of the separator plate between the separate drop tracks of the pellet tracks provides good separation of the resin pellets. More specifically, the upper end position of the separation plate should be higher than the dropping track of the defective pellets, and should be placed directly below the dropping track of the good pellets by 5 to 10 mm. In other words, the non-defective pellets can be easily and efficiently separated from the non-defective pellets by allowing the non-defective pellets to pass 5 to 10 mm above the upper end position of the separation plate.
［温度と磁界の影響］
次に、樹脂ペレット選別装置について、温度変化による磁界の影響について以下の試験を行った。
一般的には、マグネットの種類によって異なるが、例えば本実施形態におけるネオジム磁石では、６０℃以上で磁力低下が始まり、１００℃になると約１２％磁力が低下する。
表２は、本実施形態で使用している樹脂ペレット分離装置１８の移送ベルト３２の幅方向の左右と中央の３カ所を、室温での状態と作業後の加熱された状態での変化を示す。その結果、室温時の平均から高温時（５３℃～６２℃）の平均を引くと１４６４Ｇ（約１５００Ｇ）の減磁が生じ、減磁率は、２２．６％～２８．８％であり、予想以上に温度による減磁が大きく、６０℃以下（５３℃）でも減磁が生じていた。これは、長期における磁性ローラの加熱、冷却の繰り返しにより、磁石に悪影響を及ぼしたものと推測している。
[Influence of temperature and magnetic field]
Next, the following test was performed on the resin pellet sorting device regarding the influence of the magnetic field due to the temperature change.
In general, the magnetic force of the neodymium magnet of this embodiment starts to decrease at 60° C. or higher, and decreases by about 12% at 100° C., although it varies depending on the type of magnet.
Table 2 shows the changes in three positions in the width direction of the transfer belt 32 of the resin pellet separation device 18 used in this embodiment, at room temperature and in a heated state after work. . As a result, when the average at high temperature (53°C to 62°C) is subtracted from the average at room temperature, demagnetization of 1464G (about 1500G) occurs, and the demagnetization rate is 22.6% to 28.8%, which is expected. Demagnetization due to temperature is large, and demagnetization occurred even at 60° C. or less (53° C.). It is presumed that the magnetic roller was repeatedly heated and cooled for a long period of time, which adversely affected the magnets.
この結果から、磁性ローラ３０の温度を低く保つことが磁石の減磁を防止するために必要であることが見いだされた。上述したように、ネオジム磁石は６０℃以上で磁力低下が始まり、１００℃になると約１２％磁力が低下するので、実用的にはベルト温度は８０℃以下にすることが重要である。ただ、上記試験結果より、通常はベルト中央がベルト左右よりも温度が低いので、ベルト中央の温度を８０℃以下にすることが重要である。ベルト中央の温度を８０℃以下にすることにより、良品ペレットと不良品ペレットとの選別効率を向上させることができる。 From this result, it was found that it is necessary to keep the temperature of the magnetic roller 30 low in order to prevent demagnetization of the magnet. As described above, the magnetic force of neodymium magnets begins to decrease at 60°C or higher, and decreases by about 12% at 100°C. However, according to the above test results, the temperature at the center of the belt is usually lower than the temperature on the left and right sides of the belt. By setting the temperature at the center of the belt to 80° C. or lower, it is possible to improve the efficiency of sorting good pellets from defective pellets.
ここで、磁性ローラ３０の温度は、樹脂ペレット選別装置１８の上流側に位置するペレタイザーによって影響することが分かっている。ペレタイザー１６は、ペレット形状の観点から１００℃前後でペレタイジングすることが好ましい。スクリーンを介して下流側の樹脂ペレット選別装置１８の移送ベルト３２には、樹脂ペレットが高い温度（特に中央部で７０～１２０℃）で到達し、移送ベルト３２や磁性ローラ３０の温度もペレット温度の影響を受けて時間の経過によってほぼ同等の温度になる。 Here, it is known that the temperature of the magnetic roller 30 is affected by the pelletizer positioned upstream of the resin pellet sorting device 18 . The pelletizer 16 preferably performs pelletizing at around 100° C. from the viewpoint of pellet shape. Resin pellets reach the transfer belt 32 of the resin pellet sorting device 18 on the downstream side through the screen at a high temperature (especially 70 to 120 ° C. at the center), and the temperature of the transfer belt 32 and the magnetic roller 30 is also the pellet temperature. The temperature becomes almost the same with the passage of time under the influence of
そこで、図３に示すように、磁性ローラ３０の表面温度を降下させる冷却手段を設けることが必要である。冷却手段４０は、磁性ローラ３０を内周側から冷却するものと、外周側から冷却するものが考えられるが、本発明においては、外周側から磁性ローラ３０を冷却させる冷却手段４０を採用する。図３では、冷却手段４０として、空気などの冷却ガスを磁性ローラ３０の外周面に噴出する噴出ノズル４１を設けている。噴出ノズル４１の設置場所は、移送ベルト３２内の磁性ローラ３０の外周面に対向させて配置し、空気による冷却を行う。 Therefore, it is necessary to provide cooling means for lowering the surface temperature of the magnetic roller 30, as shown in FIG. The cooling means 40 may be one that cools the magnetic roller 30 from the inner peripheral side and one that cools the magnetic roller 30 from the outer peripheral side. In FIG. 3, a jet nozzle 41 for jetting a cooling gas such as air to the outer peripheral surface of the magnetic roller 30 is provided as the cooling means 40 . The ejection nozzle 41 is installed so as to face the outer peripheral surface of the magnetic roller 30 in the transfer belt 32, and is cooled by air.
表３は、冷却手段４０を磁性ローラ３０の外周面に冷却ガスを噴出して、その冷却効果を試した。機種１は、非冷却の磁性ローラであり、機種２は冷却手段を設けた磁性ローラで、温度を変えて２回（冷却１及び２で示す）試験を行った。表中の温度差は生産時のペレット温度から生産直後測定温度（ベルト温度）を引いた値である。 In Table 3, the cooling effect was tested by ejecting cooling gas from the cooling means 40 onto the outer peripheral surface of the magnetic roller 30 . Model 1 is a non-cooled magnetic roller and Model 2 is a magnetic roller provided with a cooling means, and the test was performed twice at different temperatures (indicated by cooling 1 and 2). The temperature difference in the table is the value obtained by subtracting the temperature measured immediately after production (belt temperature) from the pellet temperature during production.
試験結果から、ペレット温度とベルト温度の差は、非冷却の機種１では樹脂ペレット温度とベルト温度に平均値で５３．３℃の温度差があり、冷却手段を設けた機種２が平均値で６４℃前後（６４．７℃、６３．７℃）の温度差があり、冷却すると移送ベルトに約１０℃の冷却効果が認められる。また、機種２（２回目）のように、生産時のペレット温度が高い状態（１２０℃）では、一般的に減磁が生じる温度（６０℃）以上で磁性ローラにペレットが到達することが確認された。一方、機種２（１回目）における生産時のペレットの温度が比較的低い状態（１０４℃）では、磁性ローラのベルト越し温度が４４℃以下であり、連続生産する場合は、ペレタイザーの生産直後の樹脂ペレットの温度に左右されることが確認できた。したがって、樹脂ペレットの生産時では、ペレット生産直後の温度を１０４℃（大凡、１０５℃）以下にすれば、磁性ローラの温度を６０℃以下に維持することができ、磁性ローラの減磁を軽減することができる。 From the test results, the difference between the pellet temperature and the belt temperature was 53.3°C on average between the resin pellet temperature and the belt temperature in the uncooled model 1, and the average value in the model 2 equipped with cooling means. There is a temperature difference of around 64°C (64.7°C, 63.7°C) and a cooling effect of about 10°C is observed on the transfer belt when cooled. Also, when the pellet temperature during production is high (120°C), as in model 2 (second time), it was confirmed that the pellets reach the magnetic roller at a temperature (60°C) or higher at which demagnetization generally occurs. was done. On the other hand, when the temperature of the pellets during production in model 2 (first time) is relatively low (104°C), the temperature over the belt of the magnetic roller is 44°C or less. It was confirmed that it depends on the temperature of the resin pellet. Therefore, during the production of resin pellets, if the temperature immediately after pellet production is set to 104°C (approximately 105°C) or lower, the temperature of the magnetic roller can be maintained at 60°C or lower, reducing demagnetization of the magnetic roller. can do.
なお、前記表２の高温時欄と、上記表３の機種１の非冷却の欄から分かるように、ベルト温度は左右よりも中央が高くなる。これは、スクリーン出口の供給口から樹脂ペレットが排出される際に、中央側に樹脂ペレットが供給されやすく、移送ベルト上で中央側の樹脂ペレットの密度が密になり、左右両側が粗になると考えられる。よって、移送ベルト上の樹脂ペレットの密度を均一にする拡散手段を設けるか、あるいは樹脂ペレットの搬送中に磁性ローラの中央側を強く冷却して、温度を均一に維持させるとよい。本実施形態では、空冷で冷却を行ったが、磁性ローラの内部に水路を設け、水冷による冷却であればより効率よく冷却が可能であり、冷却水路を左右と中央に３分割すれば、流路調整によってより温度の均一化が可能になる。 As can be seen from the high temperature column of Table 2 and the non-cooling column of Model 1 of Table 3, the belt temperature is higher at the center than at the left and right. This is because when the resin pellets are discharged from the feed port of the screen outlet, the resin pellets tend to be supplied to the center side, and the density of the resin pellets on the center side becomes dense on the transfer belt, and when both the left and right sides become coarse. Conceivable. Therefore, it is preferable to provide a diffusing means for uniformizing the density of the resin pellets on the transfer belt, or to strongly cool the central side of the magnetic roller while the resin pellets are being transferred so as to maintain a uniform temperature. In this embodiment, cooling is performed by air cooling. However, cooling can be performed more efficiently by providing a water channel inside the magnetic roller and cooling by water cooling. Path regulation allows for more temperature uniformity.
［ベルト厚と磁束密度との関係］
表４は、移送ベルトの厚みが磁界にどのように影響を及ぼすかの試験結果である。磁束密度が小さいと、微弱な鉄分を含む不良品ペレットを分離することができない。磁性ローラ３０の磁束密度は、１３０００Ｇであり、磁性ローラのベルト越しの磁力を測定した。測定点は磁性ローラの幅方向へ左から右へ向かって、順次、測定点１～５を５カ所設け、これらのうち測定点３がベルト中央になる。
[Relationship between belt thickness and magnetic flux density]
Table 4 is a test result of how the transport belt thickness affects the magnetic field. If the magnetic flux density is low, it is impossible to separate defective pellets containing weak iron content. The magnetic flux density of the magnetic roller 30 is 13000 G, and the magnetic force over the belt of the magnetic roller was measured. Five measurement points 1 to 5 are sequentially provided from left to right in the width direction of the magnetic roller, and the measurement point 3 is the center of the belt.
表４に示す試験結果から、ベルト厚（図４Ａのｔ１参照）が１．１ｍｍであるとき、モデル１及びモデル２の平均値が７８４８Ｇ、７９３０Ｇであり（約８０００Ｇ）、ベルト厚（図４Ｂのｔ２参照）０．８ｍｍであれば、モデル１及びモデル２の平均値が８８３６Ｇ、８８７２Ｇであり（約９０００Ｇ）、ベルト厚が０．８ｍｍから１．１ｍｍと０．３ｍｍ増加することによって、約１０００Ｇの磁束密度の減磁が生じた。したがって移送ベルトのベルト厚を薄くすることが減磁を防ぐには有効であることが確認できた。
また、樹脂ペレットは、実際には、移送ベルトのベルト表面上の磁束密度によって磁石による吸引力が及ぼされるので、ベルト面上の磁束密度を知ることが樹脂ペレットの選別に有利である。
From the test results shown in Table 4, when the belt thickness (see t1 in FIG. 4A) is 1.1 mm, the average values of model 1 and model 2 are 7848 G and 7930 G (about 8000 G), and the belt thickness (see t1 in FIG. 4B) t2) If it is 0.8 mm, the average values of model 1 and model 2 are 8836 G and 8872 G (about 9000 G), and by increasing the belt thickness from 0.8 mm to 1.1 mm and 0.3 mm, about 1000 G demagnetization of the magnetic flux density of Therefore, it was confirmed that reducing the belt thickness of the transfer belt is effective in preventing demagnetization.
Also, resin pellets are actually attracted by magnets due to the magnetic flux density on the belt surface of the transfer belt, so knowing the magnetic flux density on the belt surface is advantageous for sorting resin pellets.
加えて、樹脂ペレットの大きさは、通常、直径２～４ｍｍ、高さ２～４ｍｍ程度であり、不良品ペレットに含まれている鉄成分は、磁性ローラ上で磁力によって引き寄せられる。ところが、図４に示すように、樹脂ペレットが２層以上に重ねられている場合は、上方に向かうに連れて、磁束密度が小さく変化する。例えば、鉄分に磁力を及ぼす範囲を磁性ローラ３０の面上から高さＨとすると、図４のＢのように、ベルト厚が薄い場合は上側（２層目）に重なる不良品ペレットの鉄成分などに磁力が及ぶが、図４のＡのように、厚いベルトでは上側に重なる不良品ペレットの鉄成分の位置によっては磁力が及ばない可能性がある。よって、移送ベルト上の樹脂ペレットは、磁性ローラ上では１層で搬送させることが磁気による分離作業にとって必要である。
なお、樹脂ペレットは、搬送中に多層の重なりがある場合、移送ベルトの速度が遅いと重なりが崩れにくく、移送ベルトの移送速度が７５Ｈｚ（９．６ｍ／ｓ）以上であると、磁性ローラに達するときには、１層になることが確認できた。
In addition, the size of the resin pellet is usually about 2 to 4 mm in diameter and 2 to 4 mm in height, and the iron component contained in the defective pellet is attracted by the magnetic force on the magnetic roller. However, as shown in FIG. 4, when the resin pellets are stacked in two or more layers, the magnetic flux density changes slightly as it goes upward. For example, if the range where the magnetic force is exerted on the iron content is the height H from the surface of the magnetic roller 30, then as shown in FIG. However, as shown in FIG. 4A, in a thick belt, the magnetic force may not reach depending on the position of the iron component of the defective pellets that overlap on the upper side. Therefore, the resin pellets on the transport belt must be transported in one layer on the magnetic roller for the magnetic separation operation.
In addition, when the resin pellets are multi-layered during transportation, if the speed of the transfer belt is slow, the overlap will not collapse easily. It was confirmed that one layer was formed when the layer was reached.
よって、移送ベルトの搬送速度が７５Ｈｚより遅い場合は、あるいは、移送ベルト上の樹脂ペレットの密度を均一にしたい場合は、樹脂ペレットを拡散させる拡散手段を設けるとよい。拡散手段には、例えば、移送ベルト上の幅方向にかつ一定間隔毎に複数の細いロッド状部材を上方から降ろし、それらのロッド状部材を左右に移動可能にするようなものがある。そして、２層目より上の樹脂ペレットを、ロッド状部材の下端で左右に振るようにしてベルトの幅方向へ拡散させてもよい。また、移送ベルトに樹脂ペレットを供給するスクリーン側の供給口において、樹脂ペレットを拡散してもよい。 Therefore, when the transfer speed of the transfer belt is slower than 75 Hz, or when the density of the resin pellets on the transfer belt is to be uniform, it is preferable to provide diffusion means for diffusing the resin pellets. The diffusion means includes, for example, a plurality of thin rod-shaped members that are lowered from above at regular intervals in the width direction of the transfer belt, and that these rod-shaped members are movable left and right. Then, the resin pellets above the second layer may be diffused in the width direction of the belt by swinging left and right at the lower end of the rod-shaped member. Also, the resin pellets may be diffused at the supply port on the screen side that supplies the resin pellets to the transfer belt.
［ペレット選別装置、ペレット製造システムの改良］
ペレットの選別には、移送ベルトの移送速度、磁性ローラの温度、磁性ローラ上の移送ローラ表面の磁束密度が大きな影響を及ぼす。
磁性ローラの磁束密度１３０００Ｇのものを使用している場合、上述したように、移送ベルトが０．８ｍｍであれば、磁束密度は４０００Ｇほど減磁する。移送ベルトを１．１ｍｍのものを使用すると、ベルト厚が０．３ｍｍ増え（表４参照）、さらに約１０００Ｇ減磁するので、１．１ｍｍの移送ベルトを使用すると約５０００Ｇ減磁することになる。よって、作業の開始時において、８０００Ｇで樹脂ペレットの分離作業を実行するが、表２から磁性ローラの高温時では室温よりも約１５００Ｇ減磁するので（表２参照）、実際には、６５００Ｇで作業することになる。そして、期間の経過にしたがって、さらに減磁が大きくなり、磁性ローラの磁力は変化し、１日の作業の間でも作業温度や樹脂ペレットの移送速度によって変化する。したがって、分離板の位置が固定されているものは分離作業に精度がでない。
[Improvement of pellet sorter and pellet production system]
The transfer speed of the transfer belt, the temperature of the magnetic roller, and the magnetic flux density on the surface of the transfer roller on the magnetic roller have a great effect on the sorting of the pellets.
When using a magnetic roller with a magnetic flux density of 13000G, the magnetic flux density is demagnetized by about 4000G if the transfer belt is 0.8 mm as described above. Using a transfer belt of 1.1 mm increases the belt thickness by 0.3 mm (see Table 4) and demagnetizes it by about 1000 G, so using a transfer belt of 1.1 mm results in demagnetization of about 5000 G. . Therefore, at the start of the work, the resin pellet separation work is performed at 8000 G, but from Table 2, when the magnetic roller is at a high temperature, it is demagnetized by about 1500 G than at room temperature (see Table 2). going to work. As the period of time elapses, the demagnetization increases further, and the magnetic force of the magnetic roller changes, depending on the working temperature and the transfer speed of the resin pellets even during one day's work. Therefore, if the position of the separation plate is fixed, the separation work is not accurate.
表４の試験結果から移送ベルトは、厚さが薄いもの（０．８ｍｍ）を使用することが理想であるが、現状ではベルト厚が薄いと耐熱性が悪く、熱劣化が大きく、長期使用に耐えない。しかしながら、冷却手段を設けることで、一定の冷却効果が得られるので、冷却手段によって薄いベルトを使用することができる。また、冷却手段は磁性ローラを直接冷却させたが、薄いベルトを用いる場合は、直接ベルトに空気などの冷却ガスを噴出させて、ベルト自体を直接冷却させてもよい。
さらに、樹脂ペレットを冷却手段によって所定温度に下げ、その後樹脂ペレットを供給すれば、薄いベルトの使用が可能で、併せて、磁性ローラの昇温の防止を同時に行うことができ、磁気密度の減少を効果的に防止することができる。
Based on the test results in Table 4, it is ideal to use a transfer belt with a thin thickness (0.8 mm). I can't stand it. However, the provision of the cooling means provides a certain cooling effect, so that the cooling means allow the use of thinner belts. Also, the cooling means directly cools the magnetic roller, but when a thin belt is used, cooling gas such as air may be jetted directly to the belt to directly cool the belt itself.
Furthermore, if the resin pellets are cooled to a predetermined temperature by a cooling means and then the resin pellets are supplied, a thin belt can be used, and at the same time, it is possible to prevent the temperature of the magnetic roller from rising, thereby reducing the magnetic density. can be effectively prevented.
また、図２に示すように、磁性ローラ３０の温度を検出する赤外線などの温度センサー４２を設け、その装置の温度に対する磁石の磁束密度の変化の関係を予め調べて制御部に入力しておけば、磁性ローラ３０の温度から磁束密度を割出し、この磁束密度から移送ベルトのベルト厚に対応する磁束密度を差し引いて、ベルト表面上の磁束密度を求める。そして、磁性ローラの温度を冷却装置の冷却力の強弱によって、ベルト表面上の磁束密度を一定にすることができる。さらに移送ベルトの移送速度を踏まえて適切な分離板３３の位置を変更することが好ましい。
特に、作業の開始直後、磁性ローラは室温から作業に応じて温度変化するので、磁束密度もそれに応じて急激に変化する。よって、その温度変化に伴う磁束密度の変化にしたがって、分離板の位置を前後、左右に移動し、さらには分離板の傾斜角度を移動させてもよい。
Also, as shown in FIG. 2, a temperature sensor 42 such as an infrared ray for detecting the temperature of the magnetic roller 30 should be provided, and the relationship between the temperature of the device and the change in the magnetic flux density of the magnet should be investigated in advance and input to the control unit. For example, the magnetic flux density is calculated from the temperature of the magnetic roller 30, and the magnetic flux density on the belt surface is obtained by subtracting the magnetic flux density corresponding to the belt thickness of the transfer belt from this magnetic flux density. The magnetic flux density on the surface of the belt can be made constant by adjusting the temperature of the magnetic roller and the strength of the cooling force of the cooling device. Furthermore, it is preferable to change the appropriate position of the separation plate 33 based on the transfer speed of the transfer belt.
In particular, immediately after the start of work, the temperature of the magnetic roller changes from room temperature according to the work, so the magnetic flux density also changes abruptly accordingly. Therefore, the position of the separation plate may be moved back and forth, left and right, and the inclination angle of the separation plate may be changed according to the change in the magnetic flux density due to the temperature change.
以上、本発明を実施形態に基づいて添付図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、更に他の変形あるいは変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、磁性体を含む不良品樹脂ペレットは、磁性体を含まない原料で形成され、樹脂材料の製造過程において、該樹脂材料の製造装置から発生した意図しない磁性体が樹脂材料に混入したものを用いて説明したが、意図的に磁性体を樹脂ペレットなどに混入させたものや廃材などから形成された磁性成分が含まれている樹脂ペレットなどにも本発明は適用が可能である。
分離板３３については、磁性ローラ３０の磁界に影響を及ぼさない限り、分離板３３に磁石を設け、さらに分離板によって不良品ペレットを吸引してもよい。
本実施形態では、樹脂ペレット製造システムにおいて、樹脂ペレットを原料から連続工程で選別するようにしたが、樹脂ペレット選別装置の単体でも本発明は適応することができる。すなわち、システムに付帯しない単体の樹脂ペレット選別装置によって、他の樹脂ペレット製造システムにおいて成形された樹脂ペレットを選別することができる。この場合は、常温で貯蔵されているので樹脂ペレットによる熱の影響は小さい。
As described above, the present invention has been described in detail based on the embodiments with reference to the accompanying drawings. Or it can be changed.
For example, in the above-described embodiment, the defective resin pellet containing a magnetic material is formed from a raw material that does not contain a magnetic material, and in the process of manufacturing the resin material, an unintended magnetic material generated from a manufacturing apparatus for the resin material is generated in the resin material. However, the present invention can also be applied to resin pellets containing magnetic components intentionally mixed with a magnetic material or waste materials. is.
As for the separation plate 33 , a magnet may be provided on the separation plate 33 as long as it does not affect the magnetic field of the magnetic roller 30 , and the defective pellets may be attracted by the separation plate.
In the present embodiment, in the resin pellet manufacturing system, the resin pellets are sorted from the raw material in a continuous process, but the present invention can also be applied to a single resin pellet sorting apparatus. In other words, resin pellets molded in other resin pellet manufacturing systems can be sorted by a single resin pellet sorting device that is not attached to the system. In this case, since the resin pellets are stored at room temperature, the heat effect of the resin pellets is small.
１ 樹脂ペレット製造システム
１４ 押出機
１６ ペレタイザー（ペレット化装置）
１７ スクリーン
１８ 樹脂ペレット選別装置
３０ 磁性ローラ
３１ サブローラ
３２ 移送ベルト
３３ 分離板
３４ 良品ペレット収容部
３５ 不良品ペレット収容部
４０ 冷却手段
４１ 噴出ノズル
1 resin pellet manufacturing system 14 extruder 16 pelletizer (pelletizing device)
17 screen 18 resin pellet sorting device 30 magnetic roller 31 sub-roller 32 transfer belt 33 separation plate 34 non-defective pellet storage unit 35 defective pellet storage unit 40 cooling means 41 ejection nozzle
Claims (4)
前記不良品ペレットの投下軌道を前記磁性ローラの磁力によって変動させ、
分離板をそれらのペレットの分離した投下軌道の間に配置させることによって、前記ペレットを良品と不良品に分離するペレット選別方法において、
前記磁性ローラの表面を外側から冷却する冷却工程と、
該冷却工程によって前記移送ベルトの左右幅方向における中央温度を８０℃以下にする工程と、
前記分離板の上端位置を前記良品ペレットの投下軌道の５～１０ｍｍ直下に配置する工程とを含むペレット選別方法。 Dropping non-defective pellets containing no magnetic material and defective pellets containing a magnetic material transported by the transport belt from a transport belt rotatable by a magnetic roller equipped with a magnet;
Varying the dropping trajectory of the defective pellet by the magnetic force of the magnetic roller,
A pellet sorting method wherein the pellets are separated into good and bad pellets by placing a separator plate between the separate dropping tracks of the pellets,
a cooling step of cooling the surface of the magnetic roller from the outside;
a step of reducing the center temperature of the transfer belt in the lateral width direction to 80° C. or less by the cooling step;
and placing the upper end position of the separation plate 5 to 10 mm directly below the dropping track of the good pellets.
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