JP7306854B2 - CABLE TRANSFER DEVICE, TOP FOR TRAVEL STRIP, METHOD FOR TRANSFERRING TRACK STRIP, AND CABLE - Google Patents

CABLE TRANSFER DEVICE, TOP FOR TRAVEL STRIP, METHOD FOR TRANSFERRING TRACK STRIP, AND CABLE Download PDF

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Description

本発明は、ケーブル移送装置、無限軌道帯状体用コマ、無限軌道帯状体およびケーブルの移送方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cable transfer device, a top for a track belt, a track belt and a method of transferring a cable.

従来より、洞道内や管路内に設置されたＯＦ（Ｏｉｌ－Ｆｉｌｌｅｄ）ケーブルを撤去する場合、マンホール上に引き抜いた後、ケーブルドラムに巻付けて回収している。ＯＦケーブルは重量物であるため、マンホール上への引抜くためには強い引張り力が必要である。そこで、ＯＦケーブルの引抜きには、例えばホーリングマシンなどが用いられている。 Conventionally, when removing an OF (Oil-Filled) cable installed in a tunnel or pipeline, it is pulled out onto a manhole and then wound around a cable drum for recovery. Since the OF cable is heavy, a strong pulling force is required to pull it out onto the manhole. Therefore, for pulling out the OF cable, for example, a hauling machine or the like is used.

ここで、ホーリングマシンは、多数のコマを連結して構成される一対の無限軌道帯状体が対向配置されており、それら無限軌道帯状体が、同じ方向に移動することにより、対象であるケーブルをけん引して引き抜く構造を有している。そして、このようなホーリングマシンでは、ケーブルの引抜きにおいて、より安定した引抜きを達成するため、より強い引張り力が求められている。 Here, in the hauling machine, a pair of endless track strips configured by connecting a large number of tops are arranged facing each other. It has a structure that pulls and pulls out. In such a hauling machine, a stronger pulling force is required in order to achieve a more stable pulling out of the cable.

例えば、特許文献１には、合成ゴムなどの弾性材料からなり、上面中央部に溝状の凹部を有するコマ（略直方体型挟持部）を、無限軌道帯状体に適用して構成されるホーリングマシン（ケーブル移送装置）が提案されている。そして、特許文献１によれば、このようなホーリングマシンによれば、極めて強いけん引力や挟持力を有し、さらに長時間連続して操業を行っても故障が発生しにくいとされている。 For example, in Patent Document 1, a hauling machine configured by applying a piece (substantially rectangular parallelepiped holding portion) made of an elastic material such as synthetic rubber and having a groove-shaped concave portion in the center of the upper surface to an endless track belt. (cable transfer device) has been proposed. According to Patent Document 1, such a hauling machine has extremely strong traction force and clamping force, and is less prone to failure even after continuous operation for a long period of time.

特開２００２－３３０５１１号公報JP-A-2002-330511

ところで、ＯＦケーブルの一種であるＰＯＦ（Ｐｉｐｅ－ｔｙｐｅ Ｏｉｌ Ｆｉｌｌｅｄ）ケーブルは、鋼管内に線心（ケーブル）を３条配置し、絶縁油で充てんした構造を有している。このようなＰＯＦケーブルの引抜移送は線心（ケーブル）ごとに行うが、その線心は外面が絶縁油に浸漬されている。このような絶縁油が表面に付着したケーブルを引き抜く際に、特許文献１に提案されるようなホーリングマシンを用いた場合、コマ表面が合成ゴムなどの弾性材料から構成されているために、コマとケーブルとの接触面同士で十分な摩擦力が得られずに滑ってしまい、コマ同士でケーブルを強く挟持することができず、強い引張り力を十分に達成することができない場合が想定される。このように引抜移送の対象であるケーブルの表面状態が、摩擦係数が小さく、滑りやすくなる場合は、ＰＯＦケーブルに限られず、特に、地中や海中等に長期間にわたって敷設して古くなったケーブルを引き抜いて撤去する場合には、ケーブルの表面には種々の異物が付着する場合が想定され、引き抜くケーブルの表面状態が滑りやすくなることは少なからず起こっており、このことが引抜作業の効率性の低下や、作業時間の増加などの悪影響をもたらすことがあった。 By the way, a POF (Pipe-type Oil Filled) cable, which is a type of OF cable, has a structure in which three wire cores (cables) are arranged in a steel pipe and filled with insulating oil. Such a POF cable is pulled out and transferred for each wire core (cable), and the outer surface of the wire core is immersed in insulating oil. When a hauling machine such as that proposed in Patent Document 1 is used to pull out such a cable with insulating oil adhered to the surface, since the surface of the top is made of an elastic material such as synthetic rubber, It is assumed that sufficient frictional force cannot be obtained between the contact surfaces of the cable and the cable, and the cable cannot be firmly sandwiched between the links, and a strong tensile force cannot be achieved sufficiently. . If the surface of the cable to be pulled out and transferred has a low coefficient of friction and is slippery, it is not limited to POF cables, but especially cables that have been laid underground or under the sea for a long period of time and become old. When pulling out and removing the cable, it is assumed that various foreign substances may adhere to the surface of the cable, and it is not uncommon for the surface condition of the cable to be pulled out to become slippery. adverse effects such as a decrease in work time and an increase in working hours.

本発明は、以上の実情に鑑みてなされたものであり、表面が滑りやすい状態にあるケーブルを引き抜く場合であっても、そのケーブルと接した無限軌道帯状体が滑りにくく、ケーブルを確実に挟持して当該ケーブルに引張り力を作用させることができ、ケーブルを安定的に引き抜いて移送可能なケーブル移送装置、それを構成するための無限軌道帯状体用コマおよび無限軌道帯状体、ならびにその装置を用いたケーブル移送方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when a cable whose surface is slippery is pulled out, the endless track belt-like body in contact with the cable is not slippery, and the cable can be securely clamped. A cable transfer device that can pull out and transfer a cable stably, a track belt-shaped piece and a track belt-shaped body for composing the same, and the device It is an object of the present invention to provide a cable transfer method using

本発明者は、上述した目的を達成するため、鋭意検討を重ねた結果、ケーブル移送装置が、剛体材料からなる多数のコマを連結して構成される一対の無限軌道帯状体を備え、前記一対の無限軌道帯状体が、ケーブルを挟持可能な間隔で略平行に対向配置され、前記一対の無限軌道帯状体を同じ方向に移動させることにより、前記一対の無限軌道帯状体が対向して位置する連結されたコマ同士が、順次、前記ケーブルを挟持しながら前記ケーブルに対して引張り力を作用させて前記ケーブルを引抜移送するケーブル移送装置であって、前記コマは、前記コマの連結方向に沿ってケーブルを挟持しながら安定移送する位置決め凹部を有し、かつ、前記位置決め凹部の内面に、前記ケーブルの外周面に接触する少なくとも２以上の突起を有することにより、表面が滑りやすい状態にあるケーブルを引き抜く場合であっても、そのケーブルと接した無限軌道帯状体が滑りにくく、ケーブルを確実に挟持して当該ケーブルに引張り力を作用させることができ、ケーブルを安定的に引抜いて移送可能であることを見出し、本発明を完成するに至った。 In order to achieve the above-mentioned object, the present inventors conducted extensive studies and found that the cable transfer device comprises a pair of endless track strips configured by connecting a large number of pieces made of a rigid material, of the endless track belt-like bodies are arranged substantially parallel to face each other at an interval capable of sandwiching a cable, and by moving the pair of endless track belt-like bodies in the same direction, the pair of endless track belt-like bodies are positioned facing each other. A cable transfer device in which connected pieces sequentially sandwich the cable and exert a tensile force on the cable to pull out and transfer the cable, wherein the pieces move along the connecting direction of the pieces. A cable having a slippery surface by having a positioning recess for stably transporting a cable while holding it in place, and having at least two or more protrusions on the inner surface of the positioning recess that contact the outer peripheral surface of the cable. Even when the cable is pulled out, the endless track strip in contact with the cable is not slippery, and the cable can be securely clamped and a pulling force can be applied to the cable, so that the cable can be stably pulled out and transported. We found a certain thing and came to complete the present invention.

すなわち、本発明の要旨構成は以下のとおりである。
（１）剛体材料からなる多数のコマを連結して構成される一対の無限軌道帯状体を備え、前記一対の無限軌道帯状体が、ケーブルを挟持可能な間隔で略平行に対向配置され、前記一対の無限軌道帯状体を同じ方向に移動させることにより、前記一対の無限軌道帯状体が対向して位置する連結されたコマ同士が、順次、前記ケーブルを挟持しながら前記ケーブルに対して引張り力を作用させて前記ケーブルを引抜移送するケーブル移送装置であって、前記コマは、前記コマの連結方向に沿ってケーブルを挟持しながら安定移送する位置決め凹部を有し、かつ、前記位置決め凹部の内面に、前記ケーブルの外周面に接触する少なくとも２以上の突起を有する、ケーブル移送装置。
（２）前記ケーブルを引抜移送する前記一対の無限軌道帯状体の位置よりも上流側に配置され、前記ケーブルに対し、前記ケーブルの外面を洗浄する溶剤を噴射する溶剤噴射部をさらに備える、上記（１）に記載のケーブル移送装置。
（３）前記突起は、爪状である、（１）または（２）に記載のケーブル移送装置。
（４）洞道内や管路内に既設されたケーブルを引抜撤去するために用いられる、上記（１）、（２）または（３）に記載の前記ケーブル移送装置。
（５）上記（１）～（４）のいずれかに記載のケーブル移送装置を構成する無限軌道帯状体用コマであって、前記コマの連結方向に沿ってケーブルを挟持しながら安定移送する位置決め凹部を有し、かつ、前記位置決め凹部の内面に、前記ケーブルの外周面に接触する少なくとも２以上の突起を有する、無限軌道帯状体用コマ。
（６）上記（５）に記載の無限軌道帯状体用コマを多数連結して構成される、無限軌道帯状体。
（７）上記（１）～（４）のいずれかに記載のケーブル移送装置を用い、前記一対の無限軌道帯状体を同じ方向に移動させることにより、前記一対の無限軌道帯状体が対向して位置する連結されたコマ同士が、順次、前記ケーブルを挟持しながら前記ケーブルに対して引張り力を作用させて前記ケーブルを引抜移送する工程を含む、ケーブルの移送方法。 That is, the gist and configuration of the present invention are as follows.
(1) A pair of endless track strips configured by connecting a large number of pieces made of a rigid material are provided, and the pair of endless track strips are arranged substantially parallel to face each other with an interval that allows a cable to be clamped therebetween. By moving a pair of endless track strips in the same direction, the linked pieces in which the pair of endless track strips are positioned facing each other successively grip the cable while exerting a pulling force on the cable. a cable transfer device for pulling out and transferring the cable by applying a (2) a cable transfer device having at least two protrusions that contact the outer peripheral surface of the cable;
(2) The above-described method further includes a solvent spraying portion arranged upstream of the position of the pair of endless track strips that pull out and transfer the cable and sprays a solvent for cleaning the outer surface of the cable onto the cable. (1) The cable transfer device according to (1).
(3) The cable transfer device according to (1) or (2), wherein the projection is claw-shaped.
(4) The cable transfer device according to (1), (2) or (3) above, which is used for pulling out and removing an existing cable installed in a tunnel or pipeline.
(5) An endless track belt-shaped piece constituting the cable transfer device according to any one of the above (1) to (4), wherein the cable is held and stably transferred along the linking direction of the pieces. A link for an endless track belt-shaped body having a concave portion, and having at least two or more protrusions on the inner surface of the positioning concave portion, the projections coming into contact with the outer peripheral surface of the cable.
(6) An endless track belt formed by connecting a large number of pieces for the endless track belt according to (5) above.
(7) Using the cable transfer device according to any one of (1) to (4) above, by moving the pair of endless track belts in the same direction, the pair of endless track belts face each other. A method of transferring a cable, comprising a step of pulling out and transferring the cable by applying a pulling force to the cable by successively positioned and connected pieces holding the cable and exerting a tensile force on the cable.

本発明によれば、表面が滑りやすい状態にあるケーブルを引き抜く場合であっても、そのケーブルと接した無限軌道帯状体が滑りにくく、ケーブルを確実に挟持して当該ケーブルに引張り力を作用させることができ、安定的にケーブルを引き抜いて移送可能なケーブル移送装置、それを構成するための無限軌道帯状体用コマおよび無限軌道帯状体、ならびにその装置を用いたケーブル移送方法を提供することができる。 According to the present invention, even when a cable with a slippery surface is pulled out, the endless track strip in contact with the cable is not slippery, and the cable is securely clamped to exert a pulling force on the cable. It is possible to provide a cable transfer device that can stably pull out and transfer a cable, a top for a track band-shaped body and a track band-shaped body for constituting the same, and a cable transfer method using the device. can.

本発明の一実施形態のケーブル移送装置の概略上面図である。1 is a schematic top view of a cable transport device according to one embodiment of the invention; FIG. 図１のケーブル移送装置の概略正面図である。2 is a schematic front view of the cable transport device of FIG. 1; FIG. 図１のケーブル移送装置の概略側面図である。2 is a schematic side view of the cable transport device of FIG. 1; FIG. （ａ）～（ｅ）は、本発明のケーブル移送装置の無限軌道帯状体を構成するコマの種々の変形例を示す斜視図である。(a) to (e) are perspective views showing various modifications of the tops constituting the endless track strip of the cable transfer device of the present invention. 本発明のケーブル移送装置を構成する動力部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the power part which comprises the cable transfer apparatus of this invention.

以下、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されない。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below, but the present invention is not limited to the following embodiments.

図１は、本発明の一実施形態のケーブル移送装置の概略上面図である。図２は、本発明の一実施形態のケーブル移送装置の概略正面図である。図３は、本発明の一実施形態のケーブル移送装置の概略側面図である。 FIG. 1 is a schematic top view of a cable transport device according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic front view of a cable transport device according to one embodiment of the invention. FIG. 3 is a schematic side view of a cable transport device according to one embodiment of the invention.

図示のケーブル移送装置１は、主として、剛体材料からなる多数（少なくとも２０以上）のコマ１１ａ、１１ａ同士およびコマ１１ｂ、１１ｂ同士をそれぞれ連結して構成される一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂを備え、これら一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂが、ケーブルＣを挟持可能な間隔で略平行に対向配置され、一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂを同じ方向、より具体的にはケーブルＣの引抜方向に移動させることにより、一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂが対向して位置する連結されたコマ１１ａ、１１ｂ同士が、順次、前記ケーブルＣを挟持しながら前記ケーブルＣに対して引張り力を作用させて前記ケーブルＣを引抜移送するために用いられる。 The illustrated cable transfer device 1 comprises a pair of endless track strips 10a, 10b which are constructed by connecting a large number (at least 20 or more) of pieces 11a, 11a and 11b, 11b made of a rigid material, respectively. The pair of endless track strips 10a and 10b are arranged substantially parallel to each other at a distance that allows the cable C to be sandwiched between them, and the pair of endless track strips 10a and 10b are oriented in the same direction, more specifically, the cable C. By moving in the pull-out direction, the connected tops 11a and 11b in which the pair of endless track strips 10a and 10b are positioned to face each other successively grip the cable C and exert a tensile force on the cable C. is used to pull out and transfer the cable C by acting

そして、本実施形態のケーブル移送装置１は、無限軌道帯状体１０を構成するコマ１１が、コマ１１の連結方向に沿ってケーブルＣを蛇行させずに直線的に挟持しながら安定移送する位置決め凹部１１１を有し、かつ、位置決め凹部１１１の内面に、前記ケーブルＣの外周面（表面）に接触する少なくとも２以上の突起１１２（図１～３においては、図示せず。）を有することを特徴とするものである。なお、ケーブルＣはケーブル移送装置１を構成するものではない。 In the cable transfer device 1 of the present embodiment, the pieces 11 constituting the endless track belt-like body 10 have positioning concave portions that stably transfer the cable C while linearly pinching the cable C along the connection direction of the pieces 11 without meandering. 111, and at least two projections 112 (not shown in FIGS. 1 to 3) that contact the outer peripheral surface (surface) of the cable C on the inner surface of the positioning recess 111. and Note that the cable C does not constitute the cable transfer device 1 .

また、必須の態様ではないが、図示のケーブル移送装置１は、無限軌道帯状体１０の無限軌道の輪状形状を維持するとともに無限軌道帯状体１０に回転力を印加する駆動ホイール１２と、無限軌道帯状体１０の輪状形状（無限軌道）を維持する従動ホイール１３と、無限軌道帯状体１０のうち、ケーブルＣを挟持しない部分が無限軌道を移動するためのスペースを確保するための格納ケース１４と、上述した一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂ以外に、ケーブルＣを導入するケーブル導入部１５と、導入されたケーブルＣを支持してケーブルの高さ（上下方向）を調整して位置決め凹部１１１の高さとの位置合わせが可能なケーブル支持部１６と、ケーブルＣを排出するケーブル排出部１７と、伸縮調整が可能で、一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂ間の間隔を調整する間隔調整フレーム１８と、動力部１９と、第１減速部２０と、第２減速部２１と、圧着部２２とを備える。 Also, although not an essential aspect, the illustrated cable transport apparatus 1 includes a drive wheel 12 for maintaining the track loop shape of the track strip 10 and applying a rotational force to the track strip 10; A driven wheel 13 that maintains the ring shape (endless track) of the belt-like body 10, and a storage case 14 that secures a space for the part of the endless track belt-like body 10 that does not clamp the cable C to move on the endless track. In addition to the above-described pair of endless track strips 10a and 10b, a cable introduction portion 15 for introducing the cable C, and a positioning recess 111 for supporting the introduced cable C and adjusting the height (vertical direction) of the cable. A cable support part 16 that can be aligned with the height of the cable C, a cable discharge part 17 that discharges the cable C, and a gap adjustment frame that can be expanded and contracted and adjusts the gap between the pair of endless track strips 10a and 10b. 18 , a power section 19 , a first reduction section 20 , a second reduction section 21 and a crimp section 22 .

引抜移送の対象であるケーブルＣは、ケーブル導入部１５から導入されて、ケーブル支持部１６を経由し、ケーブル排出部１７から排出される。図２に示すとおり、ケーブル導入部１５は、上下にローラー１５１，１５２を備えている。なお、図示しないが、ケーブル排出部１７も、ケーブル導入部１５と同様に、上下にローラーを備えている。ケーブル導入部１５およびケーブル排出部１７の間で、ケーブルＣは直線状に維持される。そして、一対の無限軌道帯状体１０は、ケーブルＣのうち、ケーブル導入部１５およびケーブル排出部１７の間に位置するケーブル部分を挟持して、方向Ｄへ引抜移送する。 The cable C to be pulled out and transferred is introduced from the cable introduction portion 15 , passes through the cable support portion 16 , and is discharged from the cable discharge portion 17 . As shown in FIG. 2, the cable introduction part 15 has rollers 151 and 152 on the upper and lower sides. Although not shown, the cable discharge portion 17 also has rollers on the upper and lower sides, like the cable introduction portion 15 . The cable C is maintained straight between the cable introduction portion 15 and the cable discharge portion 17 . The pair of endless track strips 10 sandwich the cable portion of the cable C located between the cable introduction portion 15 and the cable discharge portion 17, and pull out and transfer the cable in the direction D. As shown in FIG.

無限軌道帯状体１０ａは、もう一つの無限軌道帯状体１０ｂと対になっており、互いに略平行に配置される。そして、一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂは、ケーブルＣを挟持可能なように調整されて、一定の間隔に制御されている。 Track strip 10a is paired with another track strip 10b and is arranged substantially parallel to each other. The pair of endless track strips 10a and 10b are adjusted so that the cable C can be sandwiched between them, and are controlled at a constant interval.

ここで、無限軌道帯状体１０は、それぞれ剛体材料からなる多数のコマ１１、１１同士を連結して構成されるものであり、一例として、図示はしていないが、輪状のチェーン（コンベアチェーン）を用いてコマ１１、１１同士を連結して構成することができる。具体的に、無限軌道帯状体１０は、コマ１１の長手方向の端部２か所を、それぞれ輪状のチェーン（コンベアチェーン）に設けたフランジ部に留めて固定し、複数のコマ１１、１１同士を、チェーンを介して間接的に連結して、コンベアチェーンの周上全体にわたってコマ１１、１１、・・・を配置することにより構成することができる。 Here, the endless track belt-shaped body 10 is constructed by connecting a large number of pieces 11, 11 each made of a rigid material. can be used to connect the tops 11, 11 to each other. Specifically, the endless track belt-shaped body 10 is fixed by fastening two longitudinal ends of the tops 11 to flanges provided on a ring-shaped chain (conveyor chain), respectively. can be constructed by arranging the pieces 11, 11, .

そして、このようにして構成される無限軌道帯状体１０は、その無限軌道の内部に配置された２つのホイール（駆動ホイール１２および従動ホイール１３）によってホイール間を無限軌道で移動することができる。また、無限軌道帯状体１０は、その大部分が格納ケース１４に格納されており、引抜対象のケーブルＣと接触する位置に存在する、複数のコマ１１で構成されている挟持部１０１ａおよびその近傍のみが外部に露出しており、無限軌道帯状体１０ａと対向して配置される無限軌道帯状体１０ｂの挟持部１０１ｂとともにケーブルＣを挟持し、２つの対向する無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂの挟持部１０１ａ、１０１ｂが、同じ方向（ここでは、方向Ｄ）に進行するように移動させることにより、挟持されたケーブルＣを方向Ｄに向けて引抜移送することができる。 The track strip 10 constructed in this way can then be moved in a track between two wheels (a drive wheel 12 and a driven wheel 13) arranged inside the track. Most of the endless track band 10 is stored in the storage case 14, and the clamping portion 101a, which is composed of a plurality of pieces 11, and the vicinity thereof, are located at a position where they come into contact with the cable C to be pulled out. is exposed to the outside, and clamps the cable C together with the clamping portion 101b of the endless track strip 10b arranged opposite the endless track strip 10a, clamping the two opposing endless track strips 10a, 10b. By moving the parts 101a and 101b so as to advance in the same direction (here, direction D), the sandwiched cable C can be pulled out and transferred in direction D. As shown in FIG.

また、無限軌道帯状体１０は、少なくとも挟持部１０１が略直線状に配置されている。挟持部１０１を、裏側から支持するととともに略直線上に走行移動させるため、例えば、挟持部１０１の格納ケース１４側に走行ガイド（図示せず。）を設けてもよい。また、走行ガイドは、挟持部１０１以外に位置する無限軌道帯状体１０の部分に設けてもよく、この走行ガイドにより無限軌道帯状体１０の軌道を形成することができる。 At least the clamping portions 101 of the endless track band 10 are arranged substantially linearly. In order to support the clamping part 101 from the back side and move it in a substantially straight line, for example, a running guide (not shown) may be provided on the storage case 14 side of the clamping part 101 . Further, the traveling guide may be provided in a portion of the endless track belt-like body 10 located other than the holding portion 101, and the traveling guide can form the track of the endless track belt-like body 10. FIG.

また、無限軌道帯状体１０の上端及び下端にローラー（図示せず）を設け、かつ走行ガイドにそのローラーの滑走路を設けることで、無限軌道帯状体１０の移動をより効率的に行うことができる。 Further, by providing rollers (not shown) at the upper and lower ends of the endless track belt-like body 10 and providing a runway for the rollers in the travel guide, the movement of the endless track belt-like body 10 can be performed more efficiently. can.

次に、上述したケーブル移送装置の無限軌道帯状体を構成するコマの種々の変形例について、図４を用いて説明する。図４（ａ）～（ｅ）は、本発明の一実施形態の無限軌道帯状体用コマの概略模式図である。以下、まずは図４（ａ）に基づき説明する。 Next, various modifications of the tops constituting the endless track strip of the cable transfer device described above will be described with reference to FIG. FIGS. 4(a) to 4(e) are schematic diagrams of an endless track band piece according to one embodiment of the present invention. First, the description will be made below with reference to FIG. 4(a).

このような無限軌道帯状体用のコマ１１は、コマの連結方向Ｄに沿ってケーブルＣを挟持しながら安定移送する位置決め凹部１１１を有する。 The top 11 for such an endless track strip has positioning recesses 111 for stably transporting the cable C while clamping it along the linking direction D of the tops.

このようなケーブル移送装置用の複数のコマ１１が連結されて無限軌道帯状体１０を構成すると、その無限軌道帯状体１０もその周上全体にわたって位置決め凹部１１１を有するものとなる。そして、無限軌道帯状体１０の周上全体にわたって位置決め凹部１１１が存在すると、ケーブルＣの移送に際し、位置決め凹部１１１にケーブルＣの一部が入り込んで、無限軌道帯状体１０の挟持部１０１に対するケーブルＣの位置が決定する。 When a plurality of pieces 11 for such a cable transfer device are connected to form an endless track strip 10, the endless track strip 10 also has positioning recesses 111 over its entire circumference. If the positioning recesses 111 are present over the entire circumference of the endless track strip 10, a portion of the cable C enters the positioning recesses 111 when the cable C is transported, causing the cable C to move against the clamping portion 101 of the endless track strip 10. position is determined.

ここで、位置決め凹部１１１の形状は、ケーブルＣの一部が入り込むことができる形状であれば特に限定されないが、コマ１１の連結方向Ｄに沿って側面視した場合において、図４（ａ）のような略三角形状である谷底を有する形状や、略「凹」の字形や台形状のように二つの角を有する形状など、１以上の角を有する形状であってよく、また、凹部が半円状であり角を有しない形状であってもよい。 Here, the shape of the positioning recess 111 is not particularly limited as long as it is a shape in which a part of the cable C can be inserted. It may be a shape with one or more corners, such as a shape with a substantially triangular valley bottom, a shape with two corners such as a substantially “concave” shape or a trapezoidal shape. It may be circular and have no corners.

コマ１１の素材としては、剛体材料であれば特に限定されないが、ケーブルＣとの接触により曲がりや折れなどが発生しないものであることが好ましく、例えば鉄、アルミニウム、チタンなどの金属や、各種合金などが挙げられる。 The material of the top 11 is not particularly limited as long as it is a rigid material, but it is preferable that it does not bend or break due to contact with the cable C. For example, metals such as iron, aluminum, and titanium, and various alloys. etc.

無限軌道帯状体用のコマ１１は、位置決め凹部１１１の内面に、ケーブルＣの外周面に接触する少なくとも２以上の突起１１２を有する。この突起１１２は、図４（ａ）では、略二等辺三角形をした板状部であり、この板状部の板面は、コマの連結方向Ｄと略平行に配置されている。このように、位置決め凹部１１１の内面に突起１１２を有すると、位置決め凹部１１１に入り込んだケーブルＣの外面の一部が突起１１２で接触する。特に、位置決め凹部１１１に少なくとも２つの突起１１２、１１２を有することにより、一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂで、それぞれ少なくとも２つの突起１１２、合計で４つ以上の突起１１２がケーブルＣの外面と接触することになる。ここで、突起１１２は、剛体材料からなるため、ケーブルＣが、一対の無限軌道帯状体１０に挟持されて移送される際に、そのケーブルＣの外面に対して、突起１１２が突き刺さるか、またはそのケーブルＣの外面を引っ掻くように作用する。この状態で無限軌道帯状体１０が進行方向（方向Ｄ）へ進むと、ケーブルＣに対し、無限軌道帯状体１０の進行方向（方向Ｄ）への引張り力を作用させることができる。そして、このようにして生じる引張り力は、突起１１２がケーブルＣに刺さるか、または引っ掻くように作用することに起因して生じるものであるため、ケーブルＣの外面に、例えば油が付着していたとしても、無限軌道帯状体１０がケーブルＣと接触しても、一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂがケーブルＣの外面で滑るのを有効に抑制できるため、ケーブルＣを安定的に挟持して、ケーブルＣに引張り力を作用させることができ、ケーブルＣを安定的に引抜いて移送することができる。 The top 11 for the endless track strip has at least two or more projections 112 contacting the outer peripheral surface of the cable C on the inner surface of the positioning recess 111 . 4A, the projection 112 is a substantially isosceles triangular plate-like portion, and the plate surface of this plate-like portion is arranged substantially parallel to the linking direction D of the pieces. In this way, if the inner surface of the positioning recess 111 has the projection 112 , a portion of the outer surface of the cable C that has entered the positioning recess 111 comes into contact with the projection 112 . In particular, by having at least two protrusions 112, 112 in the positioning recesses 111, each of the pair of track strips 10a, 10b has at least two protrusions 112, for a total of four or more protrusions 112, with the outer surface of the cable C. will come into contact. Here, since the protrusions 112 are made of a rigid material, the protrusions 112 pierce the outer surface of the cable C when the cable C is sandwiched between the pair of endless track strips 10 and transported. It acts to scratch the outer surface of the cable C. In this state, when the endless track strip 10 advances in the direction of travel (direction D), a tensile force can be applied to the cable C in the direction of travel (direction D) of the endless track strip 10 . Since the tensile force generated in this way is caused by the protrusion 112 sticking or scratching the cable C, the outer surface of the cable C is coated with, for example, oil. Even if the endless track strip 10 comes into contact with the cable C, the pair of endless track strips 10a and 10b can be effectively prevented from slipping on the outer surface of the cable C, so that the cable C can be held stably. , a pulling force can be applied to the cable C, and the cable C can be stably pulled out and transferred.

ここで、突起の形状は、ケーブルＣの外面を確実に把持できるような形状を有していればよく、特に、ケーブルＣの外面に刺さるか、またはケーブルＣに引っかかる形状のような爪状をしていることが、ケーブルＣの外面に引っかかる力がより強くなり、ケーブルＣの引張り力を高めることができる点で好ましい。例えば、図４（ａ）のように二等辺三角形状のものに限られず、例えば図４（ｂ）のような不等辺三角形状の突起１１２ａ、図４（ｃ）のような不等辺三角形状を２つ連結した略Ｍ字状の突起１１２ｂ、図４（ｄ）のような円錐台形状の突起１１２ｃ（頂部は平面であっても、すり鉢状の凹部を設けて円形の縁を突出させてもよい）、図４（ｅ）のように頂部の断面がすり鉢状などの凹部を有するように両側面を突出させた突起１１２ｄなど、種々の形状の突起を用いることができる。また、図４（ａ）～（ｅ）の突起は、いずれも板面が無限軌道帯状体１０の連結方向と平行になるような方向に向けているが、板面が無限軌道帯状体１０の連結方向と垂直になるような方向に向けてもよく、板面の向きは特に限定はしない。さらに、突起１１２は、板状でなくてもよく、円錐状や尖った形状をした種々の態様が考えられる。なお、ケーブル移送装置１は、必ずしも一方向（方向Ｄ）のみに移送するものではなく、例えばケーブルＣの弛みや張りが過剰である場合には、逆方向に移送して調整することもある。このような場合、図４（ｃ）に示す略Ｍ字状の突起１１２ｂを採用すれば、いずれの方向（方向Ｄおよびそれと逆方向）に移送する場合においても、ケーブルＣの外面により刺さりやすく、またはより引っかかりやすくなって有利である。 Here, the shape of the protrusion may be any shape as long as the outer surface of the cable C can be securely gripped. This is preferable in that the force that is caught on the outer surface of the cable C becomes stronger and the pulling force of the cable C can be increased. For example, it is not limited to the isosceles triangular shape as shown in FIG. 4(a). Two connected approximately M-shaped projections 112b and a truncated cone-shaped projection 112c as shown in FIG. Good), projections of various shapes can be used, such as a projection 112d having both side surfaces protruding so that the cross section of the top has a concavity such as a mortar shape as shown in FIG. 4(e). 4(a) to (e) are all oriented such that the plate surface is parallel to the connecting direction of the endless track belt-like body 10, It may be oriented in a direction perpendicular to the connecting direction, and the orientation of the plate surface is not particularly limited. Furthermore, the protrusion 112 may not be plate-shaped, and various modes having a conical shape or a pointed shape are conceivable. The cable transfer device 1 does not always transfer in only one direction (direction D). For example, when the cable C is excessively slack or stretched, it may be transferred in the opposite direction for adjustment. In such a case, if the substantially M-shaped protrusion 112b shown in FIG. 4(c) is adopted, the outer surface of the cable C can be more easily stuck in any direction (direction D and the opposite direction) when the cable is transferred. Or it becomes easier to get caught, which is advantageous.

また、突起１１２の高さは、位置決め凹部１１１の深さ（最も深い部分）と同様（突起１１２の高さ／位置決め凹部１１１の深さ＝０．８～１．１）であることが好ましい。このような深さにあることで、ケーブルＣの破壊を防止することができる。 The height of the projection 112 is preferably the same as the depth (the deepest portion) of the positioning recess 111 (height of projection 112/depth of positioning recess 111=0.8 to 1.1). With such a depth, breakage of the cable C can be prevented.

ケーブルＣにワイヤーが巻かれている場合、突起１１２の高さは、ワイヤーの直径よりも大きいことが好ましい。これにより、突起１２からワイヤー本体に引張り力を伝えることができる。 If the cable C is wound with a wire, the height of the protrusion 112 is preferably greater than the diameter of the wire. Thereby, a tensile force can be transmitted from the projection 12 to the wire body.

また、突起１１２の大きさも、ケーブルＣの外面に刺さるか、またはケーブルＣに引っかかる形状であり、かつ凹部に２つ以上配置される大きさであれば、特に限定されない。 Also, the size of the projection 112 is not particularly limited as long as it has a shape that sticks to the outer surface of the cable C or is hooked on the cable C and has a size that two or more projections 112 are arranged in the recess.

コマ１１は、その連結方向Ｄに沿って側面視した場合において、凹部１１１および突起１１２の形状、ならびに突起１１２の配置は上下（長手方向）に対称であることが好ましい。引抜移送の対象であるケーブルＣは、通常断面形状が円形であるため、このような対称性を有することにより、均等に引張り力を作用させることができ、より効率的にケーブルＣを引抜くことができる。 When the top 11 is viewed from the side along the connection direction D, it is preferable that the shapes of the recesses 111 and the projections 112 and the arrangement of the projections 112 are symmetrical in the vertical direction (longitudinal direction). Since the cable C to be pulled out and transported usually has a circular cross-sectional shape, such symmetry makes it possible to apply a pulling force evenly and to pull out the cable C more efficiently. can be done.

突起１１２の素材としては、剛体材料であれば特に限定されないが、ケーブルＣとの接触により曲がりや折れなどが発生しないものであることが好ましく、例えば鉄、アルミニウム、チタンなどの金属や、各種合金などが挙げられる。なお、突起は、コマの他の部分と同じ素材であっても、異なる素材であってもよい。また、突起は着脱可能なものであってもよく、例えば、ねじ止めなどにより位置決め凹部に固定されていてもよい。 The material of the projections 112 is not particularly limited as long as it is a rigid material, but it is preferable that it does not bend or break when it comes into contact with the cable C. For example, metals such as iron, aluminum, and titanium, and various alloys. etc. The protrusion may be made of the same material as the other parts of the top, or may be made of a different material. Also, the protrusion may be detachable, and may be fixed to the positioning recess by screwing, for example.

また、引抜き移送の対象であるケーブルＣが水で濡れている場合や、ＰＯＦケーブルなど油に浸漬されている場合、コマ１１は、その表面にコマの連結方向Ｄに延びた液切り溝１１３を設けてもよい。このようにして液切り溝１１３を設けることにより、水や油などの液体がコマ１１にとどまらず、滑りを抑制することができる。 Further, when the cable C to be pulled out and transferred is wet with water, or when the POF cable or the like is immersed in oil, the surface of the top 11 is provided with a liquid drainage groove 113 extending in the linking direction D of the top. may be provided. By providing the liquid drain groove 113 in this manner, liquid such as water and oil does not remain on the top 11, and slippage can be suppressed.

上述の無限軌道帯状体１０は、動力部１９から生じた駆動力を、駆動ホイール１２を介して付与されて回転する。図５は、動力部の一例を示す図である。図５に示すように、動力部１９は、少なくとも制御部１９１および原動機１９２を備えるものである。動力部１９は、図５に示すように、外部の電源Ｅと接続されており、ここから電力が供給されて稼働するものである。そして、制御部１９１は、原動機１９２に電気的に接続されており、無限軌道帯状体１０の移動速度が、ケーブル移送装置１のオペレータから指示された速度となるように原動機１９２を稼働させる。原動機１９２は、制御部１９１の指示にしたがい、その上部に配置された駆動ホイール１２に動力を伝達する。 The endless track band 10 described above is rotated by applying a driving force generated from the power unit 19 via the driving wheel 12 . FIG. 5 is a diagram showing an example of a power section. As shown in FIG. 5 , the power section 19 includes at least a control section 191 and a prime mover 192 . As shown in FIG. 5, the power section 19 is connected to an external power supply E, and is supplied with electric power from this to operate. The control unit 191 is electrically connected to the prime mover 192 and operates the prime mover 192 so that the moving speed of the endless track strip 10 reaches the speed instructed by the operator of the cable transfer device 1 . The prime mover 192 transmits power to the driving wheel 12 arranged thereabove according to instructions from the control unit 191 .

また、ケーブル移送装置１は、２つの減速部（第１減速部２０および第２減速部２１）を備える。第１減速部２０および第２減速部２１は、いずれも歯車の大きさにより速度を変更するものである。 In addition, the cable transfer device 1 includes two deceleration units (first deceleration unit 20 and second deceleration unit 21). Both the first speed reduction section 20 and the second speed reduction section 21 change the speed according to the size of the gear.

さらに、ケーブル移送装置１は、圧着部２２を備える。圧着部２２は、無限軌道帯状体１０の内部に配置される走行ガイドを支持して、無限軌道帯状体１０の挟持力を担保するものである。 Furthermore, the cable transport device 1 comprises a crimping part 22 . The crimping portion 22 supports a traveling guide arranged inside the endless track belt-like body 10 to secure the clamping force of the endless track belt-like body 10 .

また、図２に示すとおり、ケーブル移送装置１は、ケーブル導入部１５のローラー１５１の両端近傍に、溶剤噴射部１５３を備える。ケーブルＣが、その外面に油が付着したものである場合、このように、前記ケーブルＣを引抜移送する前記一対の無限軌道帯状体１０の位置よりも上流側（手前）に配置され、前記ケーブルＣに対し、前記ケーブルの外面を洗浄する溶剤を噴射する溶剤噴射部をさらに備えることにより、付着した油の量を低減してケーブルＣの滑りをより抑制するとともに、ケーブル移送装置１内部へ絶縁油が浸入することを抑制することができる。 In addition, as shown in FIG. 2 , the cable transfer device 1 includes solvent injection sections 153 near both ends of the rollers 151 of the cable introduction section 15 . When the cable C has oil adhering to its outer surface, it is arranged upstream (before) the position of the pair of endless track strips 10 that pull out and transfer the cable C, and the cable By further providing a solvent injection part for injecting a solvent for cleaning the outer surface of the cable C, the amount of adhered oil is reduced and the slippage of the cable C is further suppressed, and the inside of the cable transfer device 1 is insulated. Intrusion of oil can be suppressed.

また、溶剤噴射部１５３を設ける場合、動力部１９は、防溶剤加工を施すことが好ましい。上述したとおり、ケーブルＣの表面の滑りを防止するため、溶剤噴射部１５３からケーブルＣに溶剤を噴射して、絶縁油を洗い流す際に、この溶剤がケーブル移送装置１内部、特に電気系統を備えている動力部１９に浸入すると、電気系統が故障するおそれがあるためである。ここで、「防溶剤加工」とは溶剤が電気配線等に直接接触することを防止するためのあらゆる加工を含む概念であり、例えば電気配線を耐溶剤性のケースに入れたり、電気配線を耐溶剤性のテープで巻いたりするなどの加工が挙げられる。 Moreover, when providing the solvent injection part 153, it is preferable that the power part 19 is subjected to solvent-proof processing. As described above, in order to prevent the surface of the cable C from slipping, the solvent is injected from the solvent injection part 153 onto the cable C to wash away the insulating oil. This is because if it enters the power unit 19 that is in contact, the electric system may malfunction. Here, "solvent-resistant processing" is a concept that includes all types of processing to prevent solvents from coming into direct contact with electrical wiring, etc. For example, placing electrical wiring in a solvent-resistant case, Examples include processing such as wrapping with solvent tape.

以上のようなケーブル移送装置１は、洞道内や管路内に既設されたケーブルを引抜撤去するために用いることができる。ケーブル移送装置１は、ケーブルＣの引抜移送に際し、１台のみを使用しても、複数台を使用してもよい。 The cable transfer device 1 as described above can be used to pull out and remove a cable already installed in a sinus or pipeline. When pulling out and transferring the cable C, the cable transfer device 1 may use only one device or a plurality of devices.

ケーブル移送装置１は、従来のケーブル移送装置（ホーリングマシンなど）に代わって用いることができる。具体的に、このようなケーブル移送装置１を用い、前記一対の無限軌道帯状体を同じ方向に移動させることにより、前記一対の無限軌道帯状体が対向して位置する連結されたコマ同士が、順次、前記ケーブルを挟持しながら前記ケーブルに対して引張り力を作用させて前記ケーブルを引抜移送することにより、外面が滑りやすい状態のケーブルを引抜く場合であっても、従来のケーブル移送装置に比べてそのケーブルと接した無限軌道帯状体が滑りにくく、ケーブルを安定的に挟持して当該ケーブルに引張り力を作用させることができ、ケーブルを安定的に引抜いて移送可能である。そして、このようなケーブル移送装置１によれば、ケーブルの滑りが抑制されているため、ケーブルの引抜きの時間を大幅に削減することができる。 The cable transfer device 1 can be used in place of conventional cable transfer devices (such as hauling machines). Specifically, by using such a cable transfer device 1 and moving the pair of endless track strips in the same direction, the linked pieces in which the pair of endless track strips are positioned facing each other are By sequentially pulling out and transferring the cables while clamping the cables, a tensile force is applied to the cables, so that even when the cables with slippery outer surfaces are pulled out, the conventional cable transfer device can be used. In comparison, the endless track band in contact with the cable is less slippery, the cable can be stably clamped and a pulling force can be applied to the cable, and the cable can be stably pulled out and transported. And according to such a cable transfer apparatus 1, since slippage of the cable is suppressed, it is possible to greatly reduce the time required for pulling out the cable.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の概念および特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含み、本発明の範囲内で種々に改変することができる。なお、上述したケーブル移送装置１は、一対の無限軌道帯状体を左右に配置して、ケーブルを水平方向に移送する構成について示したが、かかる構成には限定されず、一対の無限軌道帯状体を上下に配置して、ケーブルを水平方向に移送するように構成したり、一対の無限軌道帯状体を垂直方向に配置して、ケーブルを垂直方向に移送するように構成することも可能であり、一対の無限軌道帯状体の排出する向きは、ケーブルを移送する方向に応じて適宜変更することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various aspects within the scope of the present invention, including all aspects included in the concept of the present invention and the scope of claims. can be modified to Although the cable transfer device 1 described above has a configuration in which a pair of endless track strips are arranged on the left and right sides to transport the cable in the horizontal direction, it is not limited to such a configuration. may be arranged one above the other and configured to transport the cable horizontally, or a pair of track strips may be arranged vertically and configured to transport the cable vertically. , the direction in which the pair of endless track strips are discharged can be appropriately changed according to the direction in which the cable is transported.

１ ケーブル移送装置
１０、１０ａ、１０ｂ 無限軌道帯状体
１０１ａ、１０１ｂ 挟持部
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ コマ
１１１ 位置決め凹部
１１２、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ 突起
１１３ 液切り溝
１２ 駆動ホイール
１３ 従動ホイール
１４ 格納ケース
１５ ケーブル導入部
１５１、１５２ ローラー
１５３ 溶剤噴射部
１６ ケーブル支持部
１７ ケーブル排出部
１８ 間隔調整フレーム
１９ 動力部
１９１ 制御部
１９２ 原動機
２０ 第１減速部
２１ 第２減速部
２２ 圧着部
Ｃ ケーブル
Ｄ コマの連結方向
Ｅ 電源 1 cable transfer device 10, 10a, 10b endless track strip 101a, 101b clamping part 11, 11A, 11B, 11C, 11D piece 111 positioning recess 112, 112a, 112b, 112c, 112d projection 113 draining groove 12 drive wheel 13 driven Wheel 14 Storage case 15 Cable introduction part 151, 152 Roller 153 Solvent injection part 16 Cable support part 17 Cable discharge part 18 Spacing adjustment frame 19 Power part 191 Control part 192 Prime mover 20 First reduction part 21 Second reduction part 22 Crimping part C Cable D Connection direction of top E Power supply

Claims (9)

剛体材料からなる多数のコマを連結して構成される一対の無限軌道帯状体を備え、
前記一対の無限軌道帯状体が、ケーブルを挟持可能な間隔で略平行に対向配置され、
前記一対の無限軌道帯状体を同じ方向に移動させることにより、前記一対の無限軌道帯状体が対向して位置する連結されたコマ同士が、順次、前記ケーブルを挟持しながら前記ケーブルに対して引張り力を作用させて前記ケーブルを引抜移送するケーブル移送装置であって、
前記コマは、前記コマの連結方向に沿ってケーブルを挟持しながら安定移送する位置決め凹部を有し、かつ、前記位置決め凹部の内面に、前記ケーブルの外周面に接触する少なくとも２以上の突起を有し、
前記ケーブルがＯＦケーブルである、ケーブル移送装置。 Equipped with a pair of endless track belts constructed by connecting a number of tops made of rigid material,
The pair of endless track strips are arranged substantially parallel to face each other with a gap that allows a cable to be sandwiched between them,
By moving the pair of endless track belts in the same direction, the connected pieces of the pair of endless track belts positioned facing each other sequentially pull the cable while sandwiching the cable. A cable transfer device that pulls out and transfers the cable by applying force,
The top has a positioning recess for stably transferring the cable while sandwiching it along the linking direction of the top, and has at least two or more protrusions on the inner surface of the positioning recess that contact the outer peripheral surface of the cable. death,
A cable transfer device , wherein the cable is an OF cable . ケーブル撤去用である、請求項１に記載のケーブル移送装置。2. The cable transfer device according to claim 1, for cable withdrawal. 前記突起が、前記ケーブルの外面に対して突き刺さるか、または引っ掻くように作用して、前記ケーブルの外周面に接触する、請求項１または２に記載のケーブル移送装置。3. The cable transport device according to claim 1 or 2, wherein the protrusion acts to pierce or scratch the outer surface of the cable to contact the outer peripheral surface of the cable. 前記ケーブルを引抜移送する前記一対の無限軌道帯状体の位置よりも上流側に配置され、前記ケーブルに対し、前記ケーブルの外面を洗浄する溶剤を噴射する溶剤噴射部をさらに備える、請求項１～３のいずれか１項に記載のケーブル移送装置。 Claim 1, further comprising a solvent spraying part arranged upstream of the position of the pair of endless track strips that pull out and transfer the cable, and spraying a solvent for cleaning the outer surface of the cable to the cable. 4. The cable transport device according to any one of Claims 3 to 4 . 前記突起は、爪状である、請求項１～４のいずれか１項に記載のケーブル移送装置。 The cable transfer device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the projection is claw-shaped. 洞道内や管路内に既設された前記ケーブルを引抜撤去するために用いられる、請求項１～５のいずれか１項に記載の前記ケーブル移送装置。 The cable transfer device according to any one of claims 1 to 5 , which is used for pulling out and removing the cable already installed in a tunnel or a pipeline. 請求項１～６のいずれか１項に記載のケーブル移送装置を構成する無限軌道帯状体用コマ。 A track belt-shaped piece that constitutes the cable transfer device according to any one of claims 1 to 6 . 請求項７に記載の無限軌道帯状体用コマを多数連結して構成される、無限軌道帯状体。 8. An endless track belt formed by connecting a large number of the endless track belt pieces according to claim 7 . 請求項１～６のいずれかに記載のケーブル移送装置を用い、前記一対の無限軌道帯状体を同じ方向に移動させることにより、前記一対の無限軌道帯状体が対向して位置する連結されたコマ同士が、順次、前記ケーブルを挟持しながら前記ケーブルに対して引張り力を作用させて前記ケーブルを引抜移送する工程を含む、ケーブルの移送方法。 By using the cable transfer device according to any one of claims 1 to 6 and moving the pair of endless track strips in the same direction, the pair of endless track strips are connected to each other so as to face each other. A method of transferring a cable, comprising a step of sequentially pulling out and transferring the cable by applying a tensile force to the cable while holding the cable.
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