JP7304744B2 - 3D model creation device, 3D model creation method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、デザインレビューをする際に必要な３次元モデルを作成する３次元モデル作成装置、３次元モデル作成方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a three-dimensional model creating apparatus, a three-dimensional model creating method, and a program for creating a three-dimensional model necessary for design review.
製品を実際に製造することができるか否かを判断し、製品の設計または製造工程の見直しを行うためにデザインレビューが実施されている。また、デザインレビューの検証手順に従って、製品を製造するために必要な部品、治工具等の３次元モデルを仮想空間上に適宜配置し、仮想空間上でデザインレビューを実施可能な技術も知られている。例えば、特許文献１には、３次元ＣＡＤシステムを使って設計された仮想物体のデータを用いてデザインレビューを実施するシステムについて記載されている。
Design reviews are conducted to determine whether the product can actually be manufactured and to review the product design or manufacturing process. In addition, according to the design review verification procedure, there is also known a technology that allows the design review to be performed in the virtual space by appropriately arranging the 3D models of the parts, jigs, tools, etc. necessary for manufacturing the product in the virtual space. there is For example,
製品は、一般的に、多くの部品から構成され、その製造には多くの治工具が使用されるため、上述したようなデザインレビューを実施するためには多くの３次元モデルが必要である。そのため、デザインレビュー実施者は、３次元モデルを作成するために、多くの作業時間を費やしてしまうという問題がある。 Since a product generally consists of many parts and uses many jigs and tools for its manufacture, many three-dimensional models are required to carry out the above-described design review. Therefore, there is a problem that the design reviewer spends a lot of time working to create the three-dimensional model.
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、従来よりも、デザインレビューを実施するために必要な３次元モデルを効率的に作成可能な３次元モデル作成装置、３次元モデル作成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a three-dimensional model creation apparatus, a three-dimensional model creation method, and a three-dimensional model creation method that are capable of efficiently creating a three-dimensional model necessary for conducting a design review. The purpose is to provide a program.
上記目的を達成するため、本発明に係る３次元モデル作成装置は、通信部と、必要オブジェクト判別部と、３次元モデル作成部と、を備える。通信部は、製品のデザインレビューの検証手順を示す検証手順書データを記憶する検証手順書記憶部と、製品を製造するために必要なオブジェクトの３次元モデルを記憶する３次元モデル記憶部と、を有するデータサーバ部にアクセスする。必要オブジェクト判別部は、検証手順書データに基づいて、製品のデザインレビューに必要なオブジェクトを判別する。３次元モデル作成部は、必要オブジェクト判別部が判別したオブジェクトのうち、３次元モデル記憶部に３次元モデルが記憶されていないオブジェクトであるモデル未作成オブジェクトの３次元モデルを作成する。 To achieve the above object, a three-dimensional model creation device according to the present invention includes a communication section, a necessary object determination section, and a three-dimensional model creation section. The communication unit includes a verification procedure manual storage unit for storing verification procedure manual data indicating a verification procedure for design review of a product, a 3D model storage unit for storing a 3D model of an object necessary for manufacturing the product, and a 3D model storage unit. to access the data server portion having The necessary object determination unit determines objects necessary for the design review of the product based on the verification procedure manual data. The 3D model creating unit creates a 3D model of an unmodeled object, which is an object for which a 3D model is not stored in the 3D model storage unit, among the objects discriminated by the necessary object discriminating unit.
本発明によれば、検証手順書データに基づいて、製品のデザインレビューに必要なオブジェクトを判別し、当該判別したオブジェクトのうち、３次元モデルが記憶されていないモデル未作成オブジェクトの３次元モデルを作成する。これにより、従来よりも、デザインレビューを実施するために必要な３次元モデルを効率的に作成することが可能となる。 According to the present invention, objects necessary for design review of a product are discriminated based on verification procedure manual data. create. This makes it possible to more efficiently create a three-dimensional model required for design review than in the past.
以下、本発明を実施の形態に係る３次元モデル作成装置１００について、図面を参照しながら説明する。
A three-dimensional
本実施の形態に係る３次元モデル作成装置１００は、昇降機を含む製品の企画、仕様を設計する段階での据付工法に関するデザインレビューを実施するために必要な３次元モデルを作成する。デザインレビューの目的は、例えば、組立作業を実際に実施できるかの検証、または安全に作業を実施できるかの検証である。
The three-dimensional
３次元モデル作成装置１００は、図１に示すように、データサーバ部２００にアクセスする通信部３００と、後述する３次元モデル作成処理を実行する制御部４００と、ハンディ型３Ｄスキャナ３１０と、据置型３Ｄスキャナ３２０と、表示装置３３０と、入力装置３４０と、を備える。
As shown in FIG. 1, the 3D
データサーバ部２００は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）を有し、３次元モデル作成装置１００が作成した３次元モデルと３次元モデルを作成するために必要な各種のデータとを記憶する。具体的には、データサーバ部２００は、デザインレビューの検証手順書に係るデータを記憶する検証手順書ＤＢ２１０と、製品を構成する部品に係るデータを記憶する部品ＤＢ２２０と、製品を組み立てるのに必要な治工具に係るデータを記憶する治工具ＤＢ２３０と、製品の据え付け現場、場所、工場等であるワークセンタに係るデータを記憶するワークセンタＤＢ２４０と、部品、治工具、ワークセンタの２次元モデル、３次元モデルをそれぞれ記憶する２ＤモデルＤＢ２５０、３ＤモデルＤＢ２６０と、を記憶する。なお、以下の説明では、部品、治工具、ワークセンタを総称してオブジェクトとも表記する。
The
検証手順書ＤＢ２１０は、デザインレビューの検証手順を記録する検証手順書に係る検証手順書データを記憶する。具体的には、検証手順書ＤＢ２１０は、図２Ａに示すように、ヘッダ情報としてデザインレビューの検証手順書のタイトル名（ＤＲ名）及び検証手順書のＩＤである検証手順書ＩＤを記憶する。また、検証手順書ＤＢ２１０は、ヘッダ情報に紐付けて、デザインレビューを実施する検証項目毎に、検証項目名と、検証項目のＩＤである検証項目ＩＤと、検証項目での検証作業に必要なオブジェクト（部品、治工具、ワークセンタ）のＩＤ（部品ＩＤ、治工具ＩＤ、ワークセンタＩＤ）と、検証項目での検証作業の結果、実施者、実施日等を対応付けて記憶する。検証手順書ＤＢ２１０は、本発明の検証手順書記憶部の一例である。 The verification procedure manual DB 210 stores verification procedure manual data related to verification procedure manuals that record verification procedures for design reviews. Specifically, as shown in FIG. 2A, the verification procedure manual DB 210 stores the title name (DR name) of the design review verification procedure manual and the verification procedure manual ID, which is the ID of the verification procedure manual, as header information. In addition, the verification procedure manual DB 210 is associated with the header information, and for each verification item for which design review is performed, the verification item name, the verification item ID that is the ID of the verification item, and the verification work necessary for the verification work for the verification item. IDs (parts ID, jigs/tools ID, work center ID) of objects (parts, jigs/tools, work center), results of verification work in verification items, performers, execution dates, etc. are associated and stored. The verification procedure manual DB 210 is an example of the verification procedure manual storage unit of the present invention.
部品ＤＢ２２０は、製品に含まれる部品に係るデータを記憶する。具体的には、部品ＤＢ２２０は、図２Ｂに示すように、部品を示すＩＤである部品ＩＤと、部品の名称と、部品の現物の特徴を示す現物データ（部品のキャプチャ画像、寸法、素材、保管場所等）と、を対応付けて記憶したものである。
The parts DB 220 stores data related to parts included in products. Specifically, as shown in FIG. 2B, the
治工具ＤＢ２３０は、製品を組み立てるために必要な治工具に係るデータを記憶する。具体的には、治工具ＤＢ２３０は、図２Ｃに示すように、治工具を示すＩＤである治工具ＩＤと、治工具の名称と、治工具の現物の特徴を示す現物データ（治工具のキャプチャ画像、寸法、素材、保管場所等）と、を対応付けて記憶したものである。なお、現物データが無いレコードは、対応するオブジェクトに在庫が無く、オブジェクトの現物が手元に無いことを意味する。
The jig/
ワークセンタＤＢ２４０は、製品の据え付け現場等であるワークセンタに係るデータを記憶する。具体的には、ワークセンタＤＢ２４０は、図３Ａに示すように、ワークセンタを示すＩＤであるワークセンタＩＤと、ワークセンタの名称と、ワークセンタの現物の特徴を示す現物データ（ワークセンタのキャプチャ画像、寸法、素材等）と、を対応付けて記憶したものである。 The work center DB 240 stores data related to work centers such as product installation sites. Specifically, as shown in FIG. 3A, the work center DB 240 includes a work center ID that indicates a work center, the name of the work center, and actual data that indicates the characteristics of the actual work center (work center capture data). images, dimensions, materials, etc.) are stored in association with each other.
部品ＤＢ２２０、治工具ＤＢ２３０、ワークセンタＤＢ２４０は、本発明の現物記憶部の一例である。
The
２ＤモデルＤＢ２５０は、オブジェクトの２次元モデルを記憶する。具体的には、２ＤモデルＤＢ２５０は、図３Ｂに示すように、部品ＩＤ、治工具ＩＤ、ワークセンタＩＤの何れかであるＩＤと、当該ＩＤが示す部品、治工具、又はワークセンタの図番と、図番に紐付けられた部品、治工具、又はワークセンタの２次元モデルと、２次元モデルの属性情報（名称、サイズ等）とを対応付けて記憶したものである。２ＤモデルＤＢ２５０は、本発明の２次元モデル記憶部の一例である。
The 2D model DB 250 stores two-dimensional models of objects. Specifically, as shown in FIG. 3B, the 2D model DB 250 contains an ID that is any one of a part ID, a tool ID, and a work center ID, and the drawing number of the part, tool, or work center indicated by the ID. , a two-dimensional model of a part, tool, or work center linked to a drawing number, and attribute information (name, size, etc.) of the two-dimensional model are stored in association with each other. The
３ＤモデルＤＢ２６０は、デザインレビューの検証作業で必要なオブジェクトの３次元モデルを記憶する。具体的には、３ＤモデルＤＢ２６０は、図３Ｃに示すように、部品ＩＤ、治工具ＩＤ、ワークセンタＩＤの何れかであるＩＤと、当該ＩＤに対応した部品、治工具、又はワークセンタの図番と、図番に紐付けられた部品、治工具、又はワークセンタの３次元モデルと、３次元モデルの属性情報（名称、サイズ等）とを対応付けて記憶したものである。なお、３ＤモデルＤＢ２６０に記憶されている３次元モデルは、３次元ＣＡＤシステムによって作成されたものでもよいし、３Ｄスキャナで現物を３Ｄスキャンすることで作成されたものでもよい。３ＤモデルＤＢ２６０は、本発明の３次元モデル記憶部の一例である。
The 3D model DB 260
図１に戻り、通信部３００は、通信回線を介してデータサーバ部２００にアクセスし、データサーバ部２００に記憶されたデータの呼び出しと、データサーバ部２００にデータの送信を実行する。通信回線は、データサーバ部２００にアクセスできれば限定されず、３次元モデル作成装置１００の内部に配置されたデータサーバ部２００にアクセスする内部バスであってもよく、外部に配置されたデータサーバ部２００にアクセスするインターネット回線であってもよい。例えば、通信部３００は、データサーバ部２００から呼び出したデザインレビューの検証手順書、３次元モデル、２次元モデル、現物データを制御部４００に出力する。また、通信部３００は、制御部４００から出力された検証手順書、３次元モデルをデータサーバ部２００に送信する。
Returning to FIG. 1 , the
ハンディ型３Ｄスキャナ３１０は、ユーザが持ち運び可能な３次元スキャナである。ハンディ型３Ｄスキャナ３１０は、対象とするオブジェクトの３次元モデルを作成して制御部４００に出力する。ハンディ型３Ｄスキャナ３１０は、比較的サイズが小さいオブジェクトの３次元モデルを作成するのに適する。
The
据置型３Ｄスキャナ３２０は、ユーザが持ち運びできない大型な３次元スキャナである。据置型３Ｄスキャナ３２０は、対象とするオブジェクトの３次元モデルを作成して制御部４００に出力する。据置型３Ｄスキャナ３２０は、比較的サイズの大きいオブジェクトの３次元モデルを作成するのに適する。
The
表示装置３３０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、制御部４００の制御に基づいて、種々の画面を表示する。なお、表示装置３３０は、ヘッドマウントであってもよい。
The
入力装置３４０は、マウス、キーボード等であり、ユーザからの操作を受け付け、受け付けた操作に対応した信号を制御部４００に出力する。
The
制御部４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部４００は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭ上で実行することにより、３次元作成装置の各部を制御する。また、制御部４００は、機能的な構成として、メニュー制御部４１０と、必要オブジェクト判別部４２０と、３次元モデル作成部４３０と、プレビュー表示部４４０と、を備える。
The
メニュー制御部４１０は、検証手順書ＤＢ２１０、部品ＤＢ２２０、治工具ＤＢ２３０、ワークセンタＤＢ２４０から、データの呼出、選択、編集を行う。
The
必要オブジェクト判別部４２０は、検証手順データに基づいて、製品のデザインレビューに必要なオブジェクト（部品、治工具、ワークセンタ）を判別する。
The required
３次元モデル作成部４３０は、必要オブジェクト判別部４２０が判別したオブジェクトの３次元モデルの有無を確認し、作成されていないオブジェクト（モデル未作成オブジェクト）の３次元モデルを作成するための処理を行う。
The 3D
例えば、モデル未作成オブジェクトの２次元モデルがある場合、３次元モデル作成部４３０は、当該２次元モデルからモデル未作成オブジェクトの３次元モデルを作成するための処理を行う。
For example, when there is a two-dimensional model of an unmodeled object, the three-dimensional
また、３次元モデル作成部４３０は、モデル未作成オブジェクトの２次元モデルが無い場合、モデル未作成オブジェクトの現物データから類似オブジェクトを特定し、類似オブジェクトの３次元モデルを流用するための処理を行う。
In addition, when there is no 2D model of the unmodeled object, the 3D
また、３次元モデル作成部４３０は、類似オブジェクトを特定できなかった場合は、モデル未作成オブジェクトの現物を３次元スキャンするのに適した３次元スキャナを判別し、判別した３次元スキャナでモデル未作成オブジェクトの現物を３次元スキャンすることをユーザに指示するための処理を行う。
In addition, when the similar object cannot be specified, the 3D
プレビュー表示部４４０は、デザインレビューの検証作業に必要な各オブジェクトの３次元モデルを組み合わせて表示装置３３０に表示させる。
The
続いて、３次元モデル作成装置１００が実行する３Ｄモデル作成支援処理の動作について説明する。例えば、ユーザは入力装置３４０を操作して３Ｄモデル作成支援処理を開始することを指示し、制御部４００が当該指示を受け付けると、図４に示す３Ｄモデル作成支援処理が開始される。
Next, the operation of the 3D model creation support process executed by the 3D
３Ｄモデル作成支援処理が開始されると、制御部４００は、図５に示すＤＲ一覧画面を表示装置３３０に表示する（ステップＳ１０）。ＤＲ一覧画面には、ＤＲ名入力欄と、検証項目一覧と、「３Ｄモデル表示」ボタンとが含まれる。
When the 3D model creation support process is started, the
ユーザは、入力装置３４０を操作して、ＤＲ一覧画面のＤＲ名入力欄の右端の下向き三角ボタンをクリックする。当該クリック操作に応答して、制御部４００は、検証手順書ＤＢ２１０に記憶されている各検証手順書のＤＲ名をプルダウンで一覧表示する。ユーザは、入力装置３４０を操作して、一覧表示されている中から対象とするデザインレビューのＤＲ名を選択する。制御部４００は、検証手順書ＤＢ２１０を参照して、選択されたＤＲ名で特定される検証手順書に含まれる各検証項目の検証項目名を、検証項目一覧に表示する。
The user operates the
続いて、ユーザは、入力装置３４０を操作して、検証項目一覧から実施したい検証項目をチェックし、「３Ｄモデル表示」ボタンをクリックする。当該クリック操作に応答して、制御部４００は、選択された検証項目での検証作業に必要なオブジェクト（部品、治工具、ワークセンタ）を特定する（ステップＳ２０）。具体的には、制御部４００は、検証手順書ＤＢ２１０を参照して、検証手順書の選択された検証項目名に紐付けられている部品ＩＤ、治工具ＩＤ、ワークセンタＩＤを特定すればよい。また、制御部４００は、部品ＤＢ２２０、治工具ＤＢ２３０、ワークセンタＤＢ２４０を参照して、特定したＩＤに対応する部品、治工具、ワークセンタの名称、キャプチャ画像等も適宜取得する。
Subsequently, the user operates the
続いて、制御部４００は、図６に示すような３Ｄモデル一覧画面を表示装置３３０に表示する（ステップＳ３０）。３Ｄモデル一覧画面は、「３Ｄモデル作成」ボタンと「プレビュー」ボタンとを含む。また、３Ｄモデル一覧画面には、ステップＳ２０で特定したオブジェクトの名称とキャプチャ画像が、オブジェクトの種類毎に、部品一覧エリア、治工具一覧エリア、およびワークセンタ一覧エリアに表示される。なお、部品一覧エリア、治工具一覧エリア、ワークセンタ一覧エリアには、表示されているオブジェクトの３次元モデルの有無、２次元モデルの有無、および、現物データの有無を示す表が表示される。これらの有無は、制御部４００が、部品ＤＢ２２０，治工具ＤＢ２３０、ワークセンタＤＢ２４０、２ＤモデルＤＢ２５０，３ＤモデルＤＢ２６０を検索して判別すればよい。
Subsequently, the
ここで、デザインレビューの検証作業を実施するためには、３Ｄモデル一覧画面に表示されている検証作業に必要な全てのオブジェクトの３次元モデルを予め作成しておく必要がある。図６に示す３次元モデル一覧画面の部品一覧エリア、治工具一覧エリア、ワークセンタ一覧エリアのモデル有無の表を参照すると、３次元モデルが未作成のものがあることがわかる。そのため、ユーザは、入力装置３４０を操作して、「３Ｄモデル作成」ボタンをクリックする。当該クリックに応じて、制御部４００は、３次元モデル一覧画面に表示されるオブジェクトで３次元モデルを未だ作成していないオブジェクト（以下、モデル未作成オブジェクトとも表記）の３次元モデルを作成する３Ｄモデル作成処理を実行する（ステップＳ４０）。３Ｄモデル作成処理の詳細について、図７のフローチャートを用いて説明する。
Here, in order to carry out the verification work of the design review, it is necessary to create in advance three-dimensional models of all the objects displayed on the 3D model list screen and required for the verification work. It can be seen that some 3D models have not yet been created by referring to the models presence/absence tables in the parts list area, tool list area, and work center list area of the 3D model list screen shown in FIG. Therefore, the user operates the
まず、制御部４００は、モデル未作成オブジェクトを１つ選択する（ステップＳ４０１）。そして、制御部４００は、２ＤモデルＤＢ２５０を参照して、選択したモデル未作成オブジェクトの２次元モデルが作成されているか否かを判別する（ステップＳ４０２）。
First, the
２次元モデルが作成されている場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、制御部４００は、図８に示す２Ｄ→３Ｄ変換画面を表示装置３３０に表示する（ステップＳ４０３）。この２Ｄ→３Ｄ変換画面では、２ＤモデルＤＢ２５０から取得したモデル未作成オブジェクトの２次元モデルが２Ｄプレビューエリアに、その属性情報（名称、寸法等）がその右側に表示される。また、２Ｄ→３Ｄ変換画面は、「不要箇所指定」ボタン、「底面指定」ボタン、「底面高さ指定」ボタン、「側面立上辺指定」ボタン、「側面奥行指定」ボタン、「３Ｄ変換」ボタン、「モデル反映」ボタンを含む。
If a two-dimensional model has been created (step S402; Yes), the
ユーザは、２Ｄプレビューエリアに表示されている２次元モデル及び属性情報を確認した後、必要であれば、入力装置３４０により、「不要箇所指定」ボタン、「底面指定」ボタン、「底面高さ指定」ボタン、「側面立上辺指定」ボタン、「側面奥行指定」ボタンを操作して３次元変換用のパラメータを指定（変更）する。
After confirming the two-dimensional model and the attribute information displayed in the 2D preview area, the user uses the
具体的には、ユーザは、「不要箇所指定」ボタン又は「底面指定」ボタン又は「側面立上辺指定」ボタンをクリックした後、２Ｄプレビューエリアの２次元モデルの特定のパーツをクリックして、各ボタンに対応したパラメータを指定する。また、ユーザは、「底面高さ指定」ボタン、若しくは「側面奥行指定」ボタンをクリックした後、２Ｄプレビューエリアの２次元モデルの特定のパーツをドラッグすることで、高さ、若しくは奥行を指定する。また、これらのパラメータの指定に併せて、２Ｄプレビューエリアの２次元モデルの外観も適宜変更される。 Specifically, the user clicks the "unnecessary part specification" button, the "bottom specification" button, or the "side elevation specification" button, and then clicks a specific part of the two-dimensional model in the 2D preview area to select each part. Specify the parameters corresponding to the button. Also, the user can specify the height or depth by dragging a specific part of the 2D model in the 2D preview area after clicking the "specify base height" button or the "specify side depth" button. . Also, along with the specification of these parameters, the appearance of the two-dimensional model in the 2D preview area is changed as appropriate.
パラメータの設定が終わった後、ユーザは、「３Ｄ変換」ボタンをクリックする。当該クリック操作に応答して、制御部４００は、指定されたパラメータを基に、例えばＲＰＡ（Robotic Process Automation）の手法により、２Ｄモデルに対して不要箇所削除、底面引き伸ばし、側面立ち上げ、側面押し出し等の処理を行った後、２Ｄモデルから３Ｄモデルへの変換処理を実施し、図９に示すように３Ｄプレビューエリアに変換した３Ｄモデルを表示する。
After setting the parameters, the user clicks the "3D conversion" button. In response to the click operation, the
ユーザは、表示された３Ｄモデルを確認した後、「モデル反映」ボタンをクリックする。当該クリック操作に応答して、制御部４００は、表示された３Ｄモデルを、モデル未作成オブジェクトの３Ｄモデルとして３ＤモデルＤＢ２６０に登録する（ステップＳ４０４）。そして、処理はステップＳ４１２に移る。なお、ユーザは、表示された３Ｄモデルに納得がいかない場合は、上述したパラメータの設定を再度行い、３Ｄモデルを再作成してもよい。
After confirming the displayed 3D model, the user clicks the "model reflection" button. In response to the click operation, the
ここで、上述したステップＳ４０３、Ｓ４０４の処理は、モデル未作成オブジェクトの２Ｄモデルが２ＤモデルＤＢ２５０に記憶されている場合に行われる処理である。これに対し、モデル未作成オブジェクトの２Ｄモデルが２ＤモデルＤＢ２５０に記憶されていない場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、制御部４００は、モデル未作成オブジェクトの現物データに基づいて、３ＤモデルＤＢ２６０の中から、モデル未作成オブジェクトに類似する類似オブジェクトを特定する（ステップＳ４０５）。
Here, the processing of steps S403 and S404 described above is processing performed when the 2D model of the unmodeled object is stored in the
具体的には、制御部４００は、部品ＤＢ２２０、治工具ＤＢ２３０、若しくはワークセンタＤＢ２４０を参照して、モデル未作成オブジェクトの現物のキャプチャ画像を取得する。そして、制御部４００は、ＡＩを用いた公知の画像認識技術により、モデル未作成オブジェクトの現物のキャプチャ画像と、部品ＤＢ２２０、治工具ＤＢ２３０、およびワークセンタＤＢ２４０に記憶されている他のオブジェクトの現物のキャプチャ画像との類似度を求め、予め定めた閾値以上の類似度を有しており、且つ、３ＤモデルＤＢ２６０に３Ｄモデルが記憶されているオブジェクトを類似オブジェクトとして特定すればよい。なお、条件に一致すれば、複数の類似オブジェクトが特定される。
Specifically, the
ステップＳ４０５で類似オブジェクトが特定された場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、制御部４００は、類似オブジェクトの名称、キャプチャ画像、類似度等を図１０に示すように一覧表示する類似モデル一覧画面を表示装置３３０に表示する（ステップＳ４０７）。
If a similar object is specified in step S405 (step S406; Yes), the
そして、ユーザは、入力装置３４０を操作して、一覧表示されている類似オブジェクトの中から、３Ｄモデルを流用したいオブジェクトを選択した後、「モデル反映」ボタンをクリックする。当該クリック操作に応答して、制御部４００は、３ＤモデルＤＢ２６０に記憶されている選択した類似オブジェクトの３Ｄモデルを、モデル未作成オブジェクトの３Ｄモデルとして新たに３ＤモデルＤＢ２６０に登録する（ステップＳ４０８）。そして、処理はステップＳ４１２に移る。
Then, the user operates the
一方、類似オブジェクトが無い場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、制御部４００は、モデル未作成オブジェクトの現物データが示すサイズ、保管場所等の情報に基づいて、当該モデル未作成オブジェクトを３Ｄスキャンするのにハンディ型３Ｄスキャナ３１０と据置型３Ｄスキャナ３２０のどちらが適しているかを判別する（ステップＳ４０９）。そして、制御部４００は、最適と判別したハンディ型３Ｄスキャナ３１０、若しくは据置型３Ｄスキャナ３２０でモデル未作成オブジェクトの３次元スキャンを指示する図１１に示すような３Ｄスキャンガイド画面を表示装置３３０に表示する（ステップＳ４１０）。なお、この３Ｄスキャンガイド画面では、スキャン対象とするモデル未作成オブジェクトのキャプチャ画像、名称、及び保管場所を示す情報が、部品ＤＢ２２０、治工具ＤＢ２３０又はワークセンタＤＢ２４０から取得されて表示される。
On the other hand, if there is no similar object (step S406; No), the
ユーザは、３Ｄスキャンガイド画面での指示に従い、指定されたハンディ型３Ｄスキャナ３１０、若しくは据置型３Ｄスキャナ３２０でモデル未作成オブジェクトの現物を３次元スキャンし、スキャンが完了すると３Ｄスキャンガイド画面の「完了」ボタンをクリックする。当該クリック操作に応答して、制御部４００は、ハンディ型３Ｄスキャナ３１０、若しくは据置型３Ｄスキャナ３２０によって作成された３Ｄモデルをモデル未作成オブジェクトの３次元モデルとして３ＤモデルＤＢ２６０に登録する（ステップＳ４１１）。そして、処理はステップＳ４１２に移る。
According to the instructions on the 3D scan guide screen, the user performs a three-dimensional scan of the actual unmodeled object with the designated
ステップＳ４１２において、制御部４００は、３ＤモデルＤＢ２６０を参照して、モデル未作成オブジェクトの有無を判別する（ステップＳ４１２）。モデル未作成オブジェクトがまだある場合（ステップＳ４１２；Ｙｅｓ）、処理はＳ４０１に戻り、モデル未作成オブジェクトの３次元モデルを作成するための一連の処理が繰り返される。モデル未作成オブジェクトが無い場合（ステップＳ４１２；Ｎｏ）、３Ｄモデル作成処理は終了する。
In step S412, the
図４に戻り、３Ｄモデル作成処理が終了すると、制御部４００は、再度、図１２に示す３Ｄモデル一覧画面を表示装置３３０に表示させる（ステップＳ５０）。３Ｄモデル作成処理が実行されたことにより、３Ｄモデル一覧画面に表示されている全てのオブジェクトの３Ｄモデルが作成されたこととなり、モデル有無を示す表において、全て３Ｄ「有」に更新される。
Returning to FIG. 4, when the 3D model creation process ends, the
続いて、ユーザは、入力装置３４０を操作して、デザインレビューの検証対象としたいオブジェクトをチェックした後、「プレビュー」ボタンをクリックする。当該クリック操作に応じて、制御部４００は、チェックされたオブジェクトを図１３に示すプレビュー画面に表示する（ステップＳ６０）。プレビュー画面は、「ＤＭＵツール出力」ボタンを含む。ユーザは、入力装置３４０を操作して、プレビュー画面に表示されているオブジェクトを回転させたり、拡大、縮小させたりすることができる。
Subsequently, the user operates the
また、ユーザが、入力装置３４０を操作して、プレビュー画面の「ＤＭＵツール出力」をクリックすると、制御部４００は、検証対象としてチェックされたオブジェクトの３次元モデルを特定のフォルダに転送する。そして、制御部４００は、ＤＭＵ（Digital Mock-Up）ツールを起動させ、特定のフォルダに置かれた３次元モデルを読込み、図示せぬＤＭＵツールの表示画面を表示装置３３０に表示させる（ステップＳ７０）。以下は、ＤＭＵツールによりデザインレビューが適宜実施される。以上で３次元モデル作成処理は終了する。
Also, when the user operates the
このように、本実施の形態によれば、検証手順書のデータに基づいて、製品のデザインレビューに必要なオブジェクトが判別され、判別したオブジェクトのうち３次元モデルが作成されていないモデル未作成オブジェクトを対象に３次元モデル作成処理が実行される。そのため、デザインレビューに必要なオブジェクトの３次元モデルだけを効率よく作成することができる。 As described above, according to the present embodiment, the objects necessary for the design review of the product are determined based on the data of the verification procedure manual. 3D model creation processing is executed on the object. Therefore, it is possible to efficiently create only the three-dimensional models of objects required for design review.
また、本実施の形態によれば、モデル未作成オブジェクトの２Ｄモデルがあれば、当該２Ｄモデルから３Ｄモデルを作成する。また、２Ｄモデルが無ければ、現物データから類似オブジェクトを特定して、類似オブジェクトの３Ｄモデルを流用する。さらに、類似オブジェクトが無い場合は、モデル未作成オブジェクトの現物を３次元スキャンするのに適した３次元スキャナを判別し、判別した３次元スキャナでモデル未作成オブジェクトの現物を３次元スキャンすることをユーザに指示する。このように、明確なガイドラインに従って３次元モデルを作成するため、効率よく短時間で３次元モデルを作成することが可能となる。 Further, according to the present embodiment, if there is a 2D model of an unmodeled object, a 3D model is created from the 2D model. Also, if there is no 2D model, a similar object is specified from the actual data, and the 3D model of the similar object is used. Furthermore, if there is no similar object, a 3D scanner suitable for 3D scanning of the actual unmodeled object is determined, and the determined 3D scanner is used to 3D scan the actual unmodeled object. Instruct the user. In this way, since a three-dimensional model is created according to clear guidelines, it is possible to create a three-dimensional model efficiently and in a short time.
（変形例）
上述した実施の形態は本発明の一例であり、種々の変形、応用が可能である。
(Modification)
The embodiment described above is an example of the present invention, and various modifications and applications are possible.
例えば、３次元モデル作成装置１００が、ハンディ型３Ｄスキャナ３１０と据置型３Ｄスキャナ３２０以外の３Ｄスキャナを備えていてもよい。また、３次元モデル作成装置１００が、外部の３Ｄスキャナと通信可能に接続されていてもよい。
For example, the 3D
上記実施の形態では、昇降機の据付工法に関するデザインレビューを実施するために必要なオブジェクトの３次元モデルを作成する例を示したが、本発明はこれに限定されず、様々な種類の製品のデザインレビューで必要になる３次元モデルの作成に本発明は適用可能である。 In the above-described embodiment, an example of creating a three-dimensional model of an object necessary for conducting a design review on an elevator installation method has been described, but the present invention is not limited to this, and can be used to design various kinds of products. The present invention can be applied to create a three-dimensional model required for review.
上記実施の形態では、デザインレビュー実施に必要なオブジェクトの３次元モデルとして、部品、治工具、ワークセンタの３次元モデルを示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、デザインレビューに必要となるあらゆる種類のオブジェクトの３次元モデルを作成する場面において、本発明は適用可能である。 In the above embodiment, three-dimensional models of parts, jigs and tools, and work centers are shown as three-dimensional models of objects necessary for design review. The present invention can be applied to create a three-dimensional model of any kind of object that is required.
３次元モデル作成処理において、図１０に示す類似モデル一覧画面に表示されている類似オブジェクトからユーザが選択した類似オブジェクトの３次元モデルをモデル未作成オブジェクトの３次元モデルとして登録した。しかしながら、類似モデル一覧画面を表示せずに、最も類似度が高いオブジェクトの３次元モデルを自動的にモデル未作成オブジェクトの３次元モデルとして登録してもよい。このようにすることで、３次元モデル作成処理の処理時間を短縮することができる。 In the 3D model creation process, the 3D model of the similar object selected by the user from the similar objects displayed on the similar model list screen shown in FIG. 10 is registered as the 3D model of the unmodeled object. However, without displaying the similar model list screen, the 3D model of the object with the highest degree of similarity may be automatically registered as the 3D model of the unmodeled object. By doing so, the processing time of the three-dimensional model creation processing can be shortened.
また、例えば、モデル未作成オブジェクトの２Ｄモデルが無く、現物データも無く、現物自体の在庫が無く現物の３Ｄスキャンもできない場合、制御部４００は、図１４に示すような３次元モデル作成処理を実行してもよい。
Further, for example, when there is no 2D model of the unmodeled object, no actual data, no inventory of the actual object, and no 3D scanning of the actual object, the
この場合、まず、制御部４００は、図１５に示す条件入力画面を表示装置３３０に表示させる（ステップＳ１）。
In this case, first, the
ユーザは、入力装置３４０を操作して、条件入力画面から名称、機種名、サイズ等の各条件と、各条件の優先順位とを入力し、「検索」ボタンをクリックする。当該クリックに応じて、制御部４００は、部品ＤＢ２２０、治工具ＤＢ２３０、ワークセンタＤＢ２４０から、条件に合致するオブジェクトである参考オブジェクトを検出する（ステップＳ２）。この際、制御部４００は、条件に完全一致するものだけを検出するのではなく所謂あいまい検索を行い、条件に部分一致するもの、入力した各条件のうち一部の条件に一致するもの等を広く検出する。なお、ここでの検出方法は種々の手法が考えられる。例えば、制御部４００は、優先順位が１位の条件が少なくとも部分一致することを、検出の最低条件としてもよい。
The user operates the
続いて、制御部４００は、モデル未作成オブジェクトと検出した各参考オブジェクトとの間の類似度を求める（ステップＳ３）。具体的には、制御部４００は、検出された参考オブジェクトの入力した各条件との一致数、一致度、各条件の優先順位等に基づいて類似度を算出すればよい。例えば、制御部４００は、入力した各条件と一致する数が多い参考オブジェクトほど、高い値になるように類似度を算出すればよい。また、制御部４００は、優先順位が上位の条件と完全一致する参考オブジェクトを、部分一致する参考オブジェクト、若しくは、優先順位が下位の条件と完全一致する参考オブジェクトよりも高い値になるように類似度を算出すればよい。
Subsequently, the
続いて、制御部４００は、ステップＳ２で検出した各参考オブジェクトを、ステップＳ３で求めた類似度とともに一覧表示する図１６に示す参考モデル一覧画面を表示装置３３０に表示する（ステップＳ４）。ユーザは、入力装置３４０を操作して、一覧表示されている参考オブジェクトの中から、３Ｄモデルを流用したいものを１つ選択した後、「モデル反映」ボタンをクリックする。当該クリック操作に応答して、制御部４００は、３ＤモデルＤＢ２６０に記憶されている選択した参考オブジェクトの３Ｄモデルを、モデル未作成オブジェクトの３Ｄモデルとして新たに３ＤモデルＤＢ２６０に登録する（ステップＳ５）。以上で処理は３次元モデル作成処理は終了する。
Subsequently, the
このように、この３次元モデル作成処理では、ユーザが入力した条件に基づいて参考オブジェクトが一覧表示され、そのなかから選択されたものがモデル未作成オブジェクトの３Ｄモデルとして流用される。そのため、２Ｄモデル及び現物データが無い場合であっても、デザインレビューに必要なオブジェクトの３次元モデルを効率よく作成することができる。 Thus, in this 3D model creation process, a list of reference objects is displayed based on the conditions input by the user, and one selected from the list is used as the 3D model of the unmodeled object. Therefore, even if there is no 2D model and actual data, it is possible to efficiently create a 3D model of the object necessary for design review.
また、３次元モデル作成装置１００の制御部４００が実行するプログラムを、既存のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを本発明に係る３次元モデル作成装置１００として機能させることも可能である。
By applying the program executed by the
このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット、イントラネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。 Any method can be used to distribute such a program. It may be distributed by storing it in a computer, or it may be distributed via a communication network such as the Internet or an intranet.
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、この発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。 The present invention is capable of various embodiments and modifications without departing from the broader spirit and scope of the invention. Moreover, the embodiment described above is for explaining the present invention, and does not limit the scope of the present invention. That is, the scope of the present invention is indicated by the claims rather than the embodiments. Various modifications made within the scope of the claims and within the meaning of equivalent inventions are considered to be within the scope of the present invention.
１００…３次元モデル作成装置、２００…データサーバ部、２１０…検証手順書ＤＢ、２２０…部品ＤＢ、２３０…治工具ＤＢ、２４０…ワークセンタＤＢ、２５０…２ＤモデルＤＢ、２６０…３ＤモデルＤＢ、３００…通信部、３１０…ハンディ型３Ｄスキャナ、３２０…据置型３Ｄスキャナ、３３０…表示装置、３４０…入力装置、４００…制御部、４１０…メニュー制御部、４２０…必要オブジェクト判別部、４３０…３次元モデル作成部、４４０…プレビュー表示部。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記検証手順書データに基づいて、製品のデザインレビューに必要なオブジェクトを判別する必要オブジェクト判別部と、
前記必要オブジェクト判別部が判別したオブジェクトのうち、前記３次元モデル記憶部に３次元モデルが記憶されていないオブジェクトであるモデル未作成オブジェクトの３次元モデルを作成する３次元モデル作成部と、
を備える３次元モデル作成装置。 A data server having a verification procedure manual storage section for storing verification procedure manual data indicating a verification procedure for design review of a product, and a 3D model storage section for storing a 3D model of an object necessary for manufacturing the product. a communication unit that accesses the unit;
a necessary object determination unit that determines objects necessary for product design review based on the verification procedure manual data;
a three-dimensional model creating unit for creating a three-dimensional model of an unmodeled object, which is an object for which a three-dimensional model is not stored in the three-dimensional model storage unit, among the objects discriminated by the necessary object discriminating unit;
A three-dimensional model creation device comprising:
前記３次元モデル作成部は、前記モデル未作成オブジェクトの２次元モデルが前記２次元モデル記憶部に記憶されている場合、当該２次元モデルから３次元モデルを作成する、
請求項１に記載の３次元モデル作成装置。 The data server unit further has a two-dimensional model storage unit that stores a two-dimensional model of an object necessary for manufacturing the product,
When the 2D model of the unmodeled object is stored in the 2D model storage unit, the 3D model creation unit creates a 3D model from the 2D model.
3. The three-dimensional model creation device according to claim 1.
前記３次元モデル作成部は、前記モデル未作成オブジェクトの２次元モデルが前記２次元モデル記憶部に記憶されていない場合、前記モデル未作成オブジェクトの現物データに基づいて、前記モデル未作成オブジェクトに類似する類似オブジェクトを特定し、前記類似オブジェクトの３次元モデルを、前記モデル未作成オブジェクトの３次元モデルとして登録する、
請求項２に記載の３次元モデル作成装置。 The data server unit further has an actual object storage unit that stores actual object data that is information indicating the characteristics of the actual object necessary for manufacturing the product,
When the two-dimensional model of the unmodeled object is not stored in the two-dimensional model storage unit, the three-dimensional model creation unit creates a model similar to the unmodeled object based on actual data of the unmodeled object. identifying a similar object to be used, and registering a three-dimensional model of the similar object as a three-dimensional model of the unmodeled object;
The three-dimensional model creation device according to claim 2.
請求項３に記載の３次元モデル作成装置。 When the similar object cannot be specified, the three-dimensional model creation unit determines a three-dimensional scanner most suitable for the actual object of the unmodeled object based on the actual data of the unmodeled object. instructing a user to three-dimensionally scan the physical unmodeled object with a dimensional scanner;
The three-dimensional model creation device according to claim 3.
前記モデル未作成オブジェクトの現物データが無い場合、ユーザから入力された条件に基づいて参考オブジェクトの一覧を表示し、
前記一覧から選択された参考オブジェクトの３次元モデルを、前記モデル未作成オブジェクトの３次元モデルとして登録する、
請求項４に記載の３次元モデル作成装置。 The three-dimensional model creation unit
displaying a list of reference objects based on conditions entered by a user when there is no actual data for the unmodeled object;
Registering the 3D model of the reference object selected from the list as the 3D model of the unmodeled object;
The three-dimensional model creation device according to claim 4.
請求項１から５の何れか１項に記載の３次元モデル作成装置。 The object includes at least one of a part included in the product, jigs and tools required to assemble the product, or a work center on which the product is installed.
The three-dimensional model creation device according to any one of claims 1 to 5.
前記検証手順書データに基づいて、製品のデザインレビューに必要なオブジェクトを判別する必要オブジェクト判別ステップと、
前記必要オブジェクト判別ステップで判別したオブジェクトのうち、前記３次元モデル記憶部に３次元モデルが記憶されていないオブジェクトであるモデル未作成オブジェクトの３次元モデルを作成する３次元モデル作成ステップと、
を有する３次元モデル作成方法。 A data server having a verification procedure manual storage section for storing verification procedure manual data indicating a verification procedure for design review of a product, and a 3D model storage section for storing a 3D model of an object necessary for manufacturing the product. a communication step of accessing the unit;
a necessary object determination step of determining objects necessary for product design review based on the verification procedure data;
a three-dimensional model creating step of creating a three-dimensional model of an unmodeled object, which is an object for which a three-dimensional model is not stored in the three-dimensional model storage unit, among the objects discriminated in the necessary object discriminating step;
A three-dimensional model creation method having
前記検証手順書データに基づいて、製品のデザインレビューに必要なオブジェクトを判別する必要オブジェクト判別部、
前記必要オブジェクト判別部が判別したオブジェクトのうち、前記３次元モデル記憶部に３次元モデルが記憶されていないオブジェクトであるモデル未作成オブジェクトの３次元モデルを作成する３次元モデル作成部、
として機能させるプログラム。 A data server having a verification procedure manual storage unit for storing verification procedure manual data indicating a verification procedure for design review of a product, and a 3D model storage unit for storing 3D models of objects necessary for manufacturing the product. a computer comprising a communication unit that accesses the unit,
a necessary object determination unit that determines objects necessary for product design review based on the verification procedure manual data;
a three-dimensional model creating unit for creating a three-dimensional model of an unmodeled object, which is an object for which a three-dimensional model is not stored in the three-dimensional model storage unit, among the objects discriminated by the necessary object discriminating unit;
A program that acts as
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