JP7302477B2 - 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム - Google Patents
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Description
<1.第1の実施の形態>
[1-1.映像表示システムの構成]
[1-2.情報処理装置の構成]
[1-3.情報処理装置による処理]
<2.第2の実施の形態>
<3.第3の実施の形態>
<4.ユーザインターフェースの例>
<5.本技術の利用態様の具体例>
[5-1.第1の利用態様]
[5-2.第2の利用態様]
<6.変形例>
<7.応用例>
[1-1.映像表示システムの構成]
本技術に係る情報処理装置100を含む映像表示システム10は、撮像装置20、情報処理装置100および表示装置30とから構成されている。撮像装置20、情報処理装置100および表示装置30は例えば、LAN(Local Area Network)ケーブル、USB(Universal Serial Bus)ケーブルなどで接続されている。なお、有線に限らずWi-Fi、無線LANなどの無線通信で接続されていてもよい。
次に図2のブロック図を参照して情報処理装置100の構成について説明する。情報処理装置100は、映像入力部110、領域設定部120、特徴量取得部130、特徴量比算出部140、注視領域合成部150、映像出力部160とから構成されている。
I(A+B+C)(x,y)
=L・IA(x,y)+M・IB(x,y) +N・IC(x,y)
検出領域a:特徴量の割合L=1.0
検出領域b:特徴量の割合M=0.0
検出領域c:特徴量の割合N=0.0
となる。この特徴量の割合を式1に代入すると、合成フレーム画像における点(x,y)における画素値I(A+B+C)(x,y)は下記の式2のようになる。
I(A+B+C)(x,y)
=1・IA(x,y)+0・IB(x,y)+0・IC(x,y)
=IA(x,y)
検出領域a:特徴量の割合L=0.25
検出領域b:特徴量の割合M=0.75
検出領域c:特徴量の割合N=0.0
となっているとする。なお、検出領域cには人物Tは存在していないので、検出領域cの特徴量の割合は0となる。そして、注視領域Aにおける点(x,y)の画素値をIA(x,y)とし、注視領域Bにおける同一の点(x,y)の画素値をIB(x,y)とし、注視領域Cの同一の点(x,y)における画素値をIC(x,y)し、この特徴量の割合を式1に代入すると、合成フレーム画像における同一の点(x,y)における画素値I(A+B+C)(x,y)は下記の式3のようになる。
I(A+B+C)(x,y)
=0.25・IA(x,y)+0.75・IB(x,y)+0・IC(x,y)
=0.25・IA(x,y)+0.75・IB(x,y)
I(A+B+C)(x,y)=0+1・IB(x,y)+0=IB(x,y)
次に図8のフローチャートを参照して、情報処理装置100により行われる処理の流れを説明する。まずステップS11で、映像表示システム10を利用するユーザにより入力された注視領域および検出領域の情報を保持する。
次に本技術の第2の実施の形態について説明する。図10は第2の実施の形態に係る情報処理装置200の構成を示すブロック図である。第2の実施の形態は、情報処理装置200が特徴量時間変化検出部210および注視領域連結部220を備える点で第1の実施の形態と相違する。それら以外の構成は第1の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。また、本実施の形態も図1と同様の具体例を用いて説明を行う。
次に本技術の第3の実施の形態について説明する。図14は第3の実施の形態に係る情報処理装置300の構成を示すブロック図である。第3の実施の形態は、情報処理装置300が射影変換部310を備える点で第1の実施の形態と相違する。それ以外の構成は第1の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。
次に本技術を利用する際におけるユーザインターフェースの例について説明する。このユーザインターフェースは、情報処理装置100が備える表示部(図示せず。)または表示装置30などに表示されるものであり、ユーザが注視領域および検出領域を入力するためのものである。図17に示す注視領域および検出領域入力用ユーザインターフェースは注視領域入力ボタン402、検出領域入力ボタン403を備えている。ユーザから注視領域入力ボタン402に入力がなされるとユーザインターフェースは図17Aに示す注視領域入力モードに遷移する。また、ユーザから検出領域入力ボタン403に入力がなされるとユーザインターフェースは図17Bに示す検出領域入力モードに遷移する。
[5-1.第1の利用態様]
次に本技術の利用態様の具体例について説明する。本技術は、図18に示すような広い教室や会議室などにおける講演や講義(以下、講演とする)において有用である。本技術利用のために、外部表示装置501に表示するホワイトボード502全体を撮像装置503で撮像する必要がある。情報処理装置100は教壇などに設置しておき、事前に撮像装置503と外部表示装置501と接続しておく。講師は講演の前に事前に注視領域と検出領域を決定して情報処理装置100に入力しておく。
第1の実施形態では、筆記板の前に特徴量の検出対象である対象物としての1人の人物Tが立っている例を用いて説明を行った。しかし、本技術はそのような例以外にも利用可能である。例えば、図19に示すように、講演や講義において複数の聴講者を撮像する場合にも利用することができる。
以上、本技術の実施の形態について具体的に説明したが、本技術は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本技術の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
(1)
撮像領域における注視領域を設定し、
対象物の状態に応じて前記注視領域から表示する領域を決定する
情報処理装置。
(2)
前記注視領域に対応する検出領域を設定し、
前記対象物の前記検出領域における特徴量に基づいて複数の前記注視領域を合成して表示する領域とする(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記特徴量は、前記検出領域内における前記対象物を構成する画素数に基づく値である(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記対象物が複数の前記検出領域のうちのいずれか1つの検出領域に存在している状態では、前記対象物が存在する前記1つの検出領域に対応した1つの前記注視領域を表示する領域とする(2)に記載の情報処理装置。
(5)
前記対象物が複数の前記検出領域のうちの2以上の検出領域に存在している状態では、前記対象物が存在する前記2以上の検出領域のそれぞれに対応した2以上の前記注視領域を合成して表示する領域とする(2)に記載の情報処理装置。
(6)
前記特徴量は、前記対象物が前記検出領域において一の状態から他の状態に変化する場合における該変化の度合いである(2)に記載の情報処理装置。
(7)
前記特徴量に応じて、表示されている前記注視領域と、前記被写体の状態が変化した前記検出領域に対応した前記注視領域とを合成して表示する領域とする(6)に記載の情報処理装置。
(8)
前記対象物が前記複数の検出領域のうちの2以上の検出領域に存在している状態で所定時間が経過した場合、前記2以上の検出領域に対応した2以上の前記注視領域を表示する領域とする(2)に記載の情報処理装置。
(9)
前記対象物が2つの前記検出領域に存在している状態で所定時間が経過した場合、2つの前記検出領域に対応した2つの前記注視領域の境界が表示装置の表示領域の略中央に位置するように表示させる(8)に記載の情報処理装置。
(10)
前記撮像領域を撮像する撮像装置のレンズに対する入射方向に正対していない前記注視領域に射影変換処理を施す(1)から(9)のいずれかに記載の情報処理装置。
(11)
前記合成は、前記撮像領域を撮像した映像を構成するフレーム画像ごとに行われる(2)から(10)のいずれかに記載の情報処理装置。
(12)
前記撮像領域は、1台の撮像装置により撮像される(1)から(11)のいずれかに記載の情報処理装置。
(13)
前記撮像領域は、前記1台の撮像装置により全ての前記注視領域を画角内に収めるよう領域である(12)に記載の情報処理装置。
(14)
前記撮像領域は、複数台の撮像装置により撮像される(1)から(13)のいずれかに記載の情報処理装置。
(15)
前記対象物は、前記撮像領域中において検出された被写体である(1)から(14)のいずれかに記載の情報処理装置。
(16)
前記対象物は、前記撮像領域中において予め指定された被写体である(1)から(14)のいずれかに記載の情報処理装置。
(17)
表示装置に前記注視領域を示すアイコンを表示させる(1)から(16)に記載の情報処理装置。
(18)
撮像領域における注視領域を設定し、
対象物の状態に応じて前記注視領域から表示する領域を決定する
情報処理方法。
(19)
撮像領域における注視領域を設定し、
対象物の状態に応じて前記注視領域から表示する領域を決定する
情報処理方法をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
30・・・・表示装置
100・・・情報処理装置
Claims (19)
- 撮像領域において複数の注視領域を設定し、
複数の前記注視領域のそれぞれに対応する検出領域を前記注視領域単位で設定し、
前記撮像領域に存在する対象物が複数の前記検出領域のうちの2以上の検出領域に存在している場合、前記対象物が存在する前記2以上の検出領域に対応した2以上の前記注視領域を連結して連結注視領域を作成し、前記連結注視領域を表示する領域とする
情報処理装置。 - 前記対象物が前記複数の検出領域のうちの2以上の検出領域に存在している状態で所定時間が経過した場合、前記2以上の検出領域に対応した2以上の前記注視領域を連結して連結注視領域を作成し、前記連結注視領域を表示する領域とする
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記対象物が2つの前記検出領域に存在している状態で所定時間が経過した場合、2つの前記検出領域に対応した2つの前記注視領域の境界が表示装置の表示領域の略中央に位置するように表示させる
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記対象物の前記検出領域における特徴量に基づいて表示する領域を決定する場合、前記対象物が存在する前記2以上の検出領域に対応した2以上の前記注視領域を連結せずに、複数の前記注視領域を前記特徴量の割合に基づいた画素値の加算により合成して表示する領域とする
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記特徴量は、前記検出領域内における前記対象物を構成する画素数に基づく値である
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記対象物が複数の前記検出領域のうちの2以上の検出領域に存在している状態では、前記対象物が存在する前記2以上の検出領域のそれぞれに対応した2以上の前記注視領域を前記特徴量の割合に基づいた画素値の加算により合成して表示する領域とする
請求項4または5に記載の情報処理装置。 - 前記特徴量は、前記対象物が前記検出領域において一の状態から他の状態に変化する場合における該変化の度合いである
請求項4から6のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記特徴量に応じて、表示されている前記注視領域と、前記対象物の状態が変化した前記検出領域に対応した前記注視領域とを合成して表示する領域とする
請求項4から7のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記合成は、前記撮像領域を撮像した映像を構成するフレーム画像ごとに行われる
請求項4から8のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記対象物が複数の前記検出領域のうちのいずれか1つの検出領域に存在している状態では、前記対象物が存在する前記1つの検出領域に対応した1つの前記注視領域を表示する領域とする
請求項1から9のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記撮像領域を撮像する撮像装置のレンズに対する入射方向に正対していない非長方形状の前記注視領域に射影変換処理を施して長方形状の前記注視領域に変換する
請求項1から10のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記撮像領域は、1台の撮像装置により撮像される
請求項1から11のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記撮像領域は、前記1台の撮像装置により全ての前記注視領域を画角内に収める領域である
請求項12に記載の情報処理装置。 - 前記撮像領域は、複数台の撮像装置により撮像される
請求項1から13のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記対象物は、前記撮像領域中において検出された被写体である
請求項1から14のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記対象物は、前記撮像領域中において予め指定された被写体である
請求項1から14のいずれかに記載の情報処理装置。 - 表示装置に前記注視領域を示すアイコンを表示させる
請求項1から16のいずれかに記載の情報処理装置。 - 撮像領域において複数の注視領域を設定し、
複数の前記注視領域のそれぞれに対応する検出領域を前記注視領域単位で設定し、
前記撮像領域に存在する対象物が複数の前記検出領域のうちの2以上の検出領域に存在している場合、前記対象物が存在する前記2以上の検出領域に対応した2以上の前記注視領域を連結して連結注視領域を作成し、前記連結注視領域を表示する領域とする
情報処理方法。 - 撮像領域において複数の注視領域を設定し、
複数の前記注視領域のそれぞれに対応する検出領域を前記注視領域単位で設定し、
前記撮像領域に存在する対象物が複数の前記検出領域のうちの2以上の検出領域に存在している場合、前記対象物が存在する前記2以上の検出領域に対応した2以上の前記注視領域を連結して連結注視領域を作成し、前記連結注視領域を表示する領域とする
情報処理方法をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
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