JP7302045B1 - ブレ補正制御装置、撮像装置、レンズ装置、及びそれらの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 小さな手ブレの影響が撮影画像に現れるような条件であっても、当該手ブレの影響を軽減することができるブレ補正制御装置を提供する。【解決手段】 ブレ補正制御装置は、レンズ装置が有する撮影光学系の解像力を示す情報と、前記レンズ装置により結像された被写体像を撮像する撮像素子の解像力を示す情報とに基づいて撮像システムの解像力を取得する取得手段と、ブレによる撮影画像への影響を補正する補正手段を制御する制御手段と、撮像システムの解像力と撮影条件とに基づいて、制御手段により制御される補正手段の応答性を設定する設定手段とを備える。設定手段は撮影条件が所定の条件を満たす場合に、撮像システムの解像力が第１の値の場合、第１の値よりも低い第２の値の場合よりも高い応答性を補正手段に設定する。【選択図】 図２

Description

本発明は、撮影時のブレ補正手段を有する撮像システムのブレ補正制御装置に関するものである。

近年、撮像装置の高性能化により多くの撮像装置および撮影レンズにブレ補正機構が搭載されている。ブレ補正機構により、ユーザーは撮像装置を手持ちで撮影を行う際に、撮影画像に対して手ブレの影響を少なくすることが可能になる。撮像装置に用いられるブレ補正機構の方式はいくつかの種類が提案されている。例えば撮影光学系のレンズの一部を駆動（変位）させることによってブレ補正を行う方式や、カメラ本体内の撮像素子を駆動（変位）させることによってブレ補正を行う方式が知られている。レンズ交換式の撮像装置において、前者は交換可能なレンズ装置内の撮影光学系の一部のレンズを駆動させてブレ補正を行う方式であり、後者はカメラ本体内の撮像素子を駆動させてブレ補正を行う方式である。また両者を組み合わせ、撮影光学系の一部のレンズおよび撮像素子の双方を駆動させてブレ補正を行う方式も知られている。

特許文献１には、撮影レンズの解像力に応じて、撮影光学系の一部のレンズか撮像素子、もしくは双方を駆動させてブレ補正を行う方式を選択するといった技術が開示されている。

尚、一般に、手ブレの影響が撮影画像に顕著に現れるのは、１／焦点距離よりも遅いシャッター速度で撮影をした場合であるといわれている。例えば、焦点距離８０ｍｍの撮影光学系を用いて撮影する場合、１／８０ｓｅｃよりも遅いシャッター速度で撮影した場合に手ブレの影響が撮影画像に現れるといわれている。

特開２００６－１１３４６８

撮像装置の高性能化により、撮像素子の高画素化や撮影レンズの高解像力化が進んでいる。加えて、近年は撮影した写真の鑑賞方法として、ＰＣやスマートフォンなどの画面で鑑賞する機会も増えてきている。そのため、特に、解像力の高い撮像装置やレンズ装置を用いて撮影した画像を、スマートフォン等の画面で拡大して観賞するような場合に、撮像素子面上でのブレ量が小さい画像であっても、手ブレとして観察されてしまう可能性があるという課題がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、小さな手ブレの影響が撮影画像に現れるような条件であっても、当該手ブレの影響を軽減することができるブレ補正制御装置を提供することを目的とする。

発明の一側面としてのブレ補正制御装置は、レンズ装置が有する撮影光学系の解像力を示す情報と、前記レンズ装置により結像された被写体像を撮像する撮像素子の解像力を示す情報とに基づいて撮像システムの解像力を取得する取得手段と、前記レンズ装置が装着された撮像装置に加わるブレによる撮影画像への影響を補正する補正手段を制御する制御部と、前記撮像システムの解像力と撮影条件とに基づいて、前記制御部により制御される補正手段の応答性を設定する設定手段と、を備え、前記設定手段は、前記撮影条件が所定の条件を満たす場合に、前記撮像システムの解像力が第１の値の場合、前記第１の値よりも低い第２の値の場合よりも高い応答性を前記補正手段に設定し、前記所定の条件は、連写モードに設定されていることと、発光手段を発光させる設定がされていることの少なくともいずれかであるすることを特徴とする。
本発明のその他の側面については、以下で説明する実施の形態で明らかにする。

小さな手ブレの影響が撮影画像に現れるような条件であっても、当該手ブレの影響を軽減することを目的とする。

第１実施例における撮像システム１００装置の中央断面図およびブロック図 第１実施例におけるブレ補正システムのブロック図 撮像システムの解像力について説明する図 第１実施例におけるブレ補正部の応答性の変更について説明する図 第１実施例における制御フローチャート 第１実施例における制御フローチャート 第２実施例におけるブレ補正システムのブロック図 第２実施例におけるブレ補正部の制御の変更について説明する図 第２実施例における制御フローチャート 第３実施例におけるブレ補正部の制御の変更について説明する図 第４実施例におけるブレ補正部の制御の変更について説明する図 第５実施例における制御フローチャート 第６実施例における制御フローチャート 第６実施例における撮像システムのブロック図

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳しく説明する。尚、以下の実施例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。下記実施例には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

以下、図１から図５を参照して、本発明の第１の実施例における撮像システムについて説明する。図１は、本実施例の撮像システム１００の構成を説明する模式図である。図１（ａ）は、撮像システム１００の中央断面図、図１（ｂ）は、撮像システム１００の電気的構成を示すブロック図である。

図１（ａ）に示すように、本実施例の撮像システム１００は、カメラ本体（撮像装置）１と、カメラ本体１に装着可能なレンズ装置２を備える。撮像システム１００はいわゆるレンズ交換式の一眼カメラであって、円形のマウントブロックを介して各種の交換レンズが着脱可能な構成となっている。マウントブロックは、電気接点１１を有しており、マウントブロックを介してレンズ装置２がカメラ本体１に装着されることにより、レンズ装置２とカメラ本体１とが通信可能に接続される。

図１に示すように、レンズ装置２は、複数のレンズからなる撮影光学系３と、レンズ装置全体の動作を制御するレンズシステム制御部１２と、手ブレ補正を行うレンズ側ブレ補正部１３と、ブレ量を検出するレンズ側ブレ検出部１６とを備える。撮影光学系３は、手ブレ補正を行う光学素子である、ブレ補正レンズ３ａを有し、レンズ側ブレ補正部１３は、ブレ補正レンズ３ａを支持する支持部とアクチュエータを有する。レンズ側ブレ検出部１６による検出結果に基づいて、レンズ側ブレ補正部１３がブレ補正レンズ３ａを撮影光学系の光軸４に垂直な平面上で駆動することにより、手ブレによる撮像画像への影響を軽減する手ブレ補正動作を行う。レンズシステム制御部１２は、ブレ補正レンズ３ａの駆動の他に、不図示のフォーカスレンズや、絞りなどを不図示の駆動部を用いて駆動することも可能である。

カメラ本体１は、カメラ全体の制御を行うカメラシステム制御部５と、撮影光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子６と、撮像素子により取得された電気信号に対して現像処理、ガンマ処理等を行う画像処理部７とを備える。画像処理部７により画像がいる形式に変換された電気信号は、カメラシステム制御部５によりメモリ部８に保存される。更にカメラ本体は表示部９と、撮像素子６の前面に設けられたシャッター１７と、不図示のシャッターレリーズ釦などを含む操作部からの信号を検出する操作検出部１０とを備える。尚、表示部９は、カメラ本体１の背面に設けられた背面表示装置９ａと、カメラ本体１のファインダ内に設けられたＥＶＦ（エレクトロニックビューファインダー）９ｂとを有する。更に、カメラ本体１は、カメラ側ブレ検出部１５と、ブレ検出結果に基づいて撮像素子６を光軸４と垂直な平面において移動させることで像ブレを補正するカメラ側ブレ補正部１４とを備える。カメラ側ブレ補正部１４は、撮像素子６を支持する支持部とアクチュエータとを有し、カメラシステム制御部５の制御のもとにアクチュエータを駆動することにより、撮像素子を光軸に垂直な平面において移動させることでカメラ側ブレ補正を行う。

カメラシステム制御部５とレンズシステム制御部１２は、電気接点１１を介して通信によって協調し、各々カメラ側ブレ補正部１４およびレンズ側ブレ補正部１３を用いて、撮像システム１００に加わる振動を低減するための駆動制御を行う。尚、本実施例では、カメラシステム制御部５がレンズシステム制御部１２に対して指示を送信して、レンズ側ブレ補正部１３を制御することで、撮像システム１００全体のブレ補正を制御する例について説明をする。レンズシステム制御部１２がカメラシステム制御部５に対して指示を送信して撮像システム１００全体のブレ補正を制御してもよいし、レンズ側ブレ補正部１３もしくはカメラ側ブレ補正部１４のいずれか一方しか持たないような構成の撮像システムでもよい。

カメラ本体１およびレンズ装置２を備える撮像システム１００は、上述の構成により、撮像手段、画像処理手段、記録再生手段、制御手段を構成する。

撮像手段は、撮影光学系３、撮像素子６を含み、画像処理手段は、画像処理部７を含む。また、記録再生手段は、メモリ部８、表示部９（表示部９は背面表示装置９ａやＥＶＦ９ｂ）を含む。同じように、制御手段は、カメラシステム制御部５、操作検出部１０、カメラ側ブレ検出部１５、カメラ側ブレ補正部１４、レンズシステム制御部１２、レンズ側ブレ検出部１６、レンズ側ブレ補正部１３を含む。

カメラ側ブレ検出部１５および、レンズ側ブレ検出部１６は、撮像システム１００に加わる光軸４に対する回転ブレ（ピッチ方向のブレ、ヨー方向のブレ）を検知可能であり、例えば振動ジャイロなどを用いてそれを実現する。カメラ側ブレ検出部１５やレンズ側ブレ検出部１６で検出された回転ブレ量に基づいて、カメラ側ブレ補正部１４は撮像素子６を、レンズ側ブレ補正部１３ａはブレ補正用レンズ３ａをそれぞれ光軸４に垂直な平面上で駆動させる。

さらにカメラ側ブレ検出部１５には、例えば加速度センサなどが設けられており、撮像装置に加わる平行移動ブレを検出可能である。したがって、カメラ側ブレ補正部１４はカメラ側ブレ検出部１５において検出された回転ブレおよび平行移動ブレに基づいて、撮像素子６を光軸４に対して垂直な平面で駆動させる。

上述した撮像手段は、物体からの光を、撮影光学系３を介して撮像素子６の撮像面に結像する光学処理系である。撮像素子６からピント評価量／適当な露光量が得られるので、この信号（ＡＦ信号／ＡＥ信号）に基づいて適切に撮影光学系３が調整されることで、適切な光量の物体光を撮像素子に露光するとともに、撮像素子近傍で被写体像が結像する。

画像処理部７は、内部にＡ／Ｄ変換器、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、補間演算回路等を有しており、記録用の画像を生成することができる。色補間処理手段はこの画像処理部７に備えられており、ベイヤ配列の信号から色補間（デモザイキング）処理を施してカラー画像を生成する。また、画像処理部７は、予め定められた方法を用いて画像、動画、音声などの圧縮を行う。

メモリ部８は不揮発性及び揮発性のメモリを備えている。撮像素子６により撮像された画像は、カメラシステム制御部５により、メモリ部８へ出力を行うとともに、表示部９にユーザーに提示する像を表示する。

カメラシステム制御部５は外部操作に応動して撮像系、画像処理系、記録再生系をそれぞれ制御する。例えば、不図示のシャッターレリーズ釦の押下を操作検出部１０で検出すると、カメラシステム制御部５はタイミング信号を生成してシャッター１７、撮像素子６、画像処理部７に出力することで撮像素子６の駆動、画像処理部７の動作、圧縮処理などを制御する。さらに表示部９によって情報表示を行う情報表示装置の各セグメントの状態を制御する。また、背面表示装置９ａはタッチパネルになっており、表示部９と操作部の役割を兼ねていてもよい。

制御手段による撮影光学系の調整動作について説明する。カメラシステム制御部５には画像処理部７が接続されており、撮像素子６からの信号を基に適切な焦点位置、絞り位置を求める。カメラシステム制御部５は、電気接点１１を介してレンズシステム制御部１２に指令を出し、レンズシステム制御部１２は不図示の焦点レンズ駆動手段および絞り駆動手段を適切に制御する。さらに、ブレ補正を行うモードにおいては、カメラシステム制御部５はカメラ側ブレ検出部１５から得られた信号（ブレ検出結果）を基に、カメラ側ブレ補正部１４を制御する。同様に、レンズシステム制御部１２はレンズ側ブレ検出部１６から得られた信号を基に、レンズブレ補正部１３を制御する。

ブレ補正部の基本的な制御動作としては、まずカメラシステム制御部５および、レンズシステム制御部１２がそれぞれ、カメラ側ブレ検出部１５およびレンズ側ブレ検出部１６によって検出された手ブレ信号（回転ブレおよび平行移動ブレ）を検知する。その結果を基に、カメラシステム制御部５および、レンズシステム制御部１２がそれぞれ、ブレを補正するための、撮像素子６およびブレ補正用レンズ３ａの駆動量を算出する。カメラシステム制御部５および、レンズシステム制御部１２はその後、算出されたそれぞれの駆動量をカメラ側ブレ補正部１４およびレンズ側ブレ補正部１３へ指令値として出力する。カメラ側ブレ補正部１４は撮像素子６を、レンズ側ブレ補正部１３はブレ補正用レンズ３ａを、入力された駆動量に従って駆動する。

尚、本実施形態においては、上記の制御に加え、撮影光学系３の解像力や撮像素子６の解像力、さらにはシャッタースピードといった撮影条件に応じて、カメラシステム制御部５およびレンズシステム制御部１２による各ブレ補正部の制御を変更する。詳細な制御方法については後述する。

また、上述したように、カメラシステム制御部５およびレンズシステム制御部１２はカメラ本体１およびレンズ装置２に設けられた不図示の操作手段へのユーザー操作に応じて、カメラ本体１およびレンズ装置２の各部の動作を制御する。それにより、静止画および動画の撮影が可能となっている。

＜ブレ補正システムの制御について＞
次に図２を用いて、本実施形態における、カメラ側ブレ補正システムおよび、レンズ側ブレ補正システムの構成について説明をする。

図２はカメラ本体１に設けられたカメラ側ブレ補正システムおよびレンズ装置２に設けられたレンズ側ブレ補正システムの制御ブロック図を表したものである。図２（ａ）はカメラ側ブレ補正システムの制御ブロック図を、図２（ｂ）はレンズ側ブレ補正システムの制御ブロック図をそれぞれ表している。

図２（ａ）に示すように、本実施形態において、カメラ側ブレ補正システムは、カメラ側ブレ検出部１５とカメラシステム制御部５とカメラ側ブレ補正部１４と撮像素子６で構成される。また、カメラシステム制御部５は、カメラ側ブレ検出部１５の検出結果に基づいて、カメラ側ブレ補正部１４に対して出力する駆動目標値を生成するカメラ側目標値生成部５ｂを有する。カメラシステム制御部５は更に、設定されているシャッタースピードを記憶するシャッタースピード記憶部５ｅと解像力を備える。カメラシステム制御部５はさらに、撮影光学系３の解像力（レンズ解像力と呼ぶ）を示す情報を記憶するレンズ解像力記憶部５ｆ、撮像素子６の解像力を示す情報を記憶する撮像素子解像力記憶部５ｇを備える。カメラ側目標値生成部５ｂは、ブレの検出結果のほかに、これらの記憶部（５ｅ～ｇ）からの情報に基づいて、駆動目標値を生成する。

カメラ側目標値生成部５ｂの構成の詳細について説明をする。カメラ側目標値生成部５ｂは、カメラ側ブレ検出部１５の出力に対してフィルタ処理を行うカメラ側フィルタ処理部５ａと、ゲイン特性を変更可能なカメラ側ゲイン補償器５ｃと、位相特性を変更可能なカメラ側位相補償器５ｄとを有する。カメラ側フィルタ処理部５ａは、具体的には、カメラ側ブレ検出部１５の特性に基づいたハイパスフィルタやゲイン補償器などにより構成されている。

シャッタースピード記憶部５ｅは、不図示の測光手段の結果から求められたシャッタースピードや、ユーザーによって入力されたシャッタースピードを記憶する。また、レンズ解像力記憶部５ｆは、レンズ装置２が装着されると、カメラシステム制御部５とレンズシステム制御部１２が通信を行うことで取得したレンズ解像力を示すデータを記憶する。レンズ装置２が交換されると、新たに装着されたレンズ装置２からレンズ解像力を示す情報を取得して、情報を更新する。また、レンズ装置２の焦点位置（フォーカス）が変更されるたびにデータを更新したり、レンズ装置２がズームレンズである場合に、焦点距離が変更されるたびにデータを更新したりしてもよい。撮像素子解像力記憶部５ｇはカメラ本体１に設けられた撮像素子６の解像力の情報を記憶している。なお、レンズ解像力および撮像素子解像力の詳細については図３を用いて後述する。図２（ａ）に示すように、カメラシステム制御部５は、カメラ側ブレ検出部１５より入力された手ブレの情報に基づいて、フィルタ処理及び駆動目標値を算出したのち、カメラ側ブレ補正部１４を用いて、撮像素子６を駆動してブレ補正を行う。更に、本実施例では、カメラ側目標値生成部５ｂは、シャッタースピード記憶部５ｅ、レンズ解像力記憶部５ｆ、撮像素子解像力記憶部５ｇから取得した撮影条件や撮像システムの解像力に応じて、ゲイン特性と位相特性の少なくともいずれかを変更する。これにより、カメラ側目標値生成部５ｂは、カメラ側ブレ補正部１４により行われるブレ補正の応答性を変更する。

図２（ｂ）に示すように、本実施形態において、レンズ側ブレ補正システムは、レンズ側ブレ検出部１６とレンズシステム制御部１２とレンズ側ブレ補正部１３とブレ補正用レンズ３ａとで構成される。また、レンズシステム制御部１２は、レンズ側ブレ検出部１６の検出結果に基づいて、レンズ側ブレ補正部１３に対して出力する駆動目標値を生成するレンズ側目標値生成部１２ｂを有する。レンズシステム制御部１２は更に、撮影光学系３の解像力を示す情報を記憶するレンズ解像力記憶部１２ｆ、撮像素子６の解像力を示す情報を記憶する撮像素子解像力記憶部１２ｇを備える。レンズ側目標値生成部１２ｂは、ブレの検出結果のほかに、これらの記憶部（１２ｆ、ｇ）からの情報と、カメラ本体側から取得したシャッタースピードを示す情報とに基づいて、駆動目標値を生成する。

レンズ側目標値生成部１２ｂの構成の詳細について説明をする。レンズ側目標値生成部１２ｂは、レンズ側ブレ検出部１６の出力に対してフィルタ処理を行うレンズ側フィルタ処理部１２ａと、ゲイン特性を変更可能なレンズ側ゲイン補償器１２ｃと、位相特性を変更可能なレンズ側位相補償器１２ｄとを有する。レンズ側フィルタ処理部１２ａは、具体的には、レンズ側ブレ検出部１６の特性に基づいたハイパスフィルタやゲイン補償器などにより構成されている。

撮像素子解像力記憶部１２ｇは、カメラ本体１が装着されると、カメラシステム制御部５とレンズシステム制御部１２が通信を行うことで取得した、撮像素子の解像力を示すデータを記憶する。カメラ本体１が交換されると、新たに装着されたカメラ本体１から撮像素子の解像力を示す情報を取得して、情報を更新する。

レンズ解像力記憶部１２ｆは撮影光学系３の解像力を示す情報を記憶している。レンズ解像力記憶部１２ｆはレンズ装置２の焦点位置（フォーカス）が変更されるたびにデータを更新したり、レンズ装置２がズームレンズである場合に、焦点距離が変更されるたびに更新したりしても構わない。なお、レンズ解像力および撮像素子解像力の詳細については図３を用いて後述する。

図２（ｂ）で示すように、レンズシステム制御部１２も、レンズ用ブレ検出部１６より入力された手ブレの情報に基づいてフィルタ処理及び駆動目標値を算出したのち、カメラ側ブレ補正部１４を用いて、ブレ補正用レンズ３ａを駆動してブレ補正を行う。更に、本実施例では、レンズ側目標値生成部１２ｂは、シャッタースピード記憶部５ｅ、レンズ解像力記憶部１２ｆ、撮像素子解像力記憶部１２ｇから取得した撮影条件や撮像システムの解像力に応じて、ゲイン特性と位相特性の少なくともいずれかを変更する。これにより、レンズ側目標値生成部１２ｂは、レンズ側ブレ補正部１３により行われるブレ補正の応答性を変更する。

撮影条件や撮像システムの解像力に応じて、ブレ補正の応答性を変更することの効果について説明する。従来手ブレ補正を行う場合は、ブレ検出部の出力に対して適切なフィルタ処理を実行したのち、一定のパラメータにチューニングされた目標値生成部においてブレ補正部の目標値を生成し、駆動制御を行うというのが基本的な制御ブロックであった。つまり、図２における位相補償器（５ｄ、１２ｄ）とゲイン補償器（５ｃ、１２ｃ）のパラメータは固定されているものであった。

一方で、昨今の撮像システムの高性能化に伴い、撮影光学系３の解像力が向上したレンズ装置２や、より解像力の増した撮像素子６を有するカメラ本体１が見られるようになってきている。また、撮影された写真の鑑賞環境としても、ＰＣのモニタやスマートフォンのモニタといった画面での鑑賞機会が増え、それに伴い、画素等倍などの拡大鑑賞の機会も増えてきている。そのため、撮像システムの解像力によっては、従来は観察できず気にならなかった微細なブレが観察されるようになってきている。また、このような微細なブレは手ブレとしては比較的周波数の高いブレが多く含まれており、シャッタースピードが遅い（露光時間が長い）画像に対して、シャッタースピードが速い（露光時間が短い）画像のほうが観察されやすい傾向がある。

従来の基本的な手ブレ補正の駆動制御は撮像装置の解像力やシャッタースピードなどの撮影条件によらず、一定のパラメータに従って制御される。そのため、取り付けられたレンズ装置やカメラ本体、設定された撮影条件によって、微細なブレが残り、拡大鑑賞時にその微細なブレが観察されてしまうことがあった。

そこで本実施例では、撮像システム（撮影光学系３または撮像素子６）の解像力が高い場合、より微細な手ブレ（高周波な手ブレ）にブレ補正部が対応可能なように、ブレ補正部の応答性が高くなるように、目標値生成部（５ｂ、１２ｂ）のパラメータを変更する。さらに、シャッタースピードが速いほど、露光中に発生するブレは微小で高速な動きとなるため、大きなブレは生じにくく、微小なブレが観察されやすくなる。よって、シャッタースピードが高い場合、ブレ補正部の応答性が高くなるように、目標値生成部（５ｂ、１２ｂ）のパラメータを変更する。一般に焦点距離ｆ［ｍｍ］に対してシャッタースピード１／ｆ［ｓｅｃ］程度より遅いと手ブレが目立ち始めると言われているように、焦点距離とシャッタースピードの双方によって、手ブレのしやすさは異なってくる。そのため本実施例では、撮像装置（カメラ本体１とレンズ装置２）の解像力だけでなく、シャッタースピードに応じてブレ補正部の応答性を変更することで、微小な手ブレに適したブレ補正を行うことが可能になる。

尚、応答性を高くするとは、高周波帯域での応答性を向上させることを指す。撮影条件にもよるが、具体的には、１０Ｈｚ以上の周波数の少なくとも一部を含む帯域における応答性を向上させることが好ましい。例えば、焦点距離ｆで規定されるｆＨｚを含む帯域の応答性を向上させることで、解像力が高い撮像システムを用いて撮影する場合であっても、解像力が低いシステムでは目立たなかったｆＨｚ付近のブレの補正能力を向上させることができる。

常に応答性が高くなるようにあらかじめパラメータを設定しておくという解決方法も考えられるが、その場合ブレ補正部を常に応答性良く駆動するため消費電力が増加しやすい、露光時間が長い場合に駆動音が聞こえやすいといった懸念がある。また、撮像装置の解像力を超えて微細にブレ補正部を動かしても、取得される撮影画像に差は見られないといったことも考えられる。本実施例では、撮像システムの解像力やシャッタースピードに応じて、ブレ補正部の応答性を変更することで、解像力の高いレンズや撮像素子を使用したシステムや、シャッタースピード等の撮影条件の違いによらず、手ブレ補正を効果的に行うことが可能になる。

なお、カメラシステム制御部５およびレンズシステム制御部１２は上記のほかに、シャッターモードによってブレ補正部の応答性を変更してもよい。図１に示したシャッター１７（メカシャッター）のように、撮像装置内で衝撃を発生させるようなコンポーネントがある場合、手ブレ（カメラの動き）以外の撮像装置内部で発生した衝撃がブレ検出部へ入力され得る。そのため、ブレ補正部の応答性を高くすると、それに合わせてブレ補正部が駆動してしまうということも起こりうる。よって、上述の応答性の変更は、はシャッター１７の機構が駆動しない、いわゆる電子シャッターモードや、撮像素子６の露光中にはシャッター１７の駆動による振動がブレ検出部に入力されない電子先幕シャッターモードの時に実施することが好ましい。

また、撮像素子６の露光期間のみブレ補正部の応答性を変更してもよい。ブレ補正部の応答性を上げる場合、一般に外乱に対しても良く応答するようになってしまう。つまり、ブレ検出部に対して入力された外乱に対しても応答性良く駆動してしまうことになる。したがって、撮像素子６の露光を行っていない、フレーミング中や、撮影準備動作中などにユーザーの意図しないような衝撃が撮像システムに入力されてしまった場合に、ブレ補正部がその衝撃に合わせて駆動するということが起こりうる。露光前のブレ補正部の駆動量が大きいと、露光中のブレ補正のためのストロークが足りなくなる、ということがあり得る。そのため、本実施例は、撮像素子６の露光中にのみブレ補正部の駆動制御パラメータを変更するように実施されることが好ましい。また上述したように、ブレ補正部の応答性を上げることで、消費電力が増加してしまう可能性があるため、消費電力という観点においても、応答性の変更は撮像素子６の露光中にのみ実施されるのが好ましいと考えられる。尚、本発明において、特に断りがない限り、露光中とは、記録用の画像（静止画、または動画の１フレーム）を撮影するための露光をしている期間のことを指すものとし、ライブビュー画像を撮影するための露光をしている期間のことは指さないものとする。

＜解像力について＞
次に図３を用いて、本実施例においてブレ補正部の応答性を変更する際に参照する解像力について説明する。図３は撮像素子６および撮影光学系３の解像力について説明する図であり、図３（ａ）はある解像力の撮像素子を、図３（ｂ）は図３（ａ）よりも高い解像力の撮像素子を表している。図３（ｃ）は、解像力の異なる２つの撮影光学系について説明するグラフである。

図３（ａ）は、ある撮像素子３１とその拡大図を表している。撮像素子３１は、複数の画素３２を有しており、画素３２がピッチ３３で配置されている。図３（ｂ）は、図３（ａ）の撮像素子３１よりも解像力の高い撮像素子３４とその拡大図を表している。撮像素子３４は複数の画素３５を有しており、画素３５がピッチ３６で配置されている。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、撮像素子３１の画素のピッチ３３に対して、撮像素子３４の画素のピッチ３６は小さく、より細かな被写体を撮像することが可能になっている。つまり、画素ピッチが相対的に小さい撮像素子３４のほうが撮像素子３１よりも解像力が高く、撮像素子３４は撮像素子３１よりも、細かなブレが見えやすい。

そこで本実施例のレンズ装置２は、図３（ｂ）の撮像素子３４を備えるカメラ本体に装着された場合、図３（ａ）の撮像素子３１を備えるカメラ本体に装着された場合よりもレンズ側ブレ補正部１３の応答性が高くなるように、駆動制御パラメータを変更する。

図３（ｃ）はある２つの撮像光学系のＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）曲線を表している。ＭＴＦ曲線は、横軸に空間周波数を、縦軸にコントラストをとったグラフであり、撮影光学系の解像力を示すグラフとして知られている。ＭＴＦ曲線は、ある空間周波数をもつ被写体に対して、撮影光学系が信号をどの程度忠実に伝達できるかを表しており、一般的に、各空間周波数において、コントラストが高いほど、解像力が高いとされている。曲線３７はあるレンズ装置のＭＴＦ曲線を表しており、曲線３８はＭＴＦ曲線３７のレンズ装置よりも解像力の高いレンズ装置のＭＴＦ曲線を表している。図３（ｃ）に示すように、ＭＴＦがＭＴＦ曲線３７で示される撮影光学系に対して、ＭＴＦがＭＴＦ曲線３８で示される撮影光学系は、各空間周波数に対してコントラストが高い。つまり、ＭＴＦがＭＴＦ曲線３８で示される撮影光学系は、各空間周波数に対して、十分に被写体を表現（より細かな被写体を撮像）することが可能になっている。つまり、ＭＴＦがＭＴＦ曲線３８で示される第１の撮影光学系のほうが、ＭＴＦがＭＴＦ曲線３７で示される第２の撮影光学系よりも解像力が高く、細かなブレが見えやすい。

そこで本実施例のカメラ本体１は、第１の撮影光学系を備えたレンズ装置２が装着された場合、第２の撮影光学系を備えたレンズ装置２が装着された場合よりも、カメラ側ブレ補正部１４の応答性が高くなるように、駆動制御パラメータを変更する。尚、ＭＴＦ曲線そのものではなく、像空間における解像できる１ｍｍ当たりのラインの本数（本／ｍｍ）に基づいてその撮影光学系の解像力を判定してもよい。駆動制御パラメータの変更の具体例については、図４を用いて説明をする。

＜駆動制御パラメータの変更について＞
次に図４を用いて、ブレ補正部の駆動制御パラメータの変更による応答性の変更について説明する。図４は本実施例におけるレンズ側及びカメラ側のブレ補正部（１３、１４）の応答性の変更について説明する図であり、ブレ補正部の周波数特性を表したグラフである。図４（ａ）は周波数応答のゲインについて表したグラフであり、図４（ｂ）は周波数応答の位相について表したグラフである。

図４（ａ）において、曲線４１および曲線４２はブレ補正部の制御ゲイン（以下、端にゲインと呼ぶ）の周波数特性の例を表している。縦軸はゲインを示し、ゲイン＝０のとき、レンズ側／カメラ側のブレ補正部（１３、１４）は入力された駆動量分、実際に駆動が出来ていることを示す。また、０よりも小さい値（紙面下方）になると、制御部から入力された駆動量と実際の駆動量との差が生じていることを示す。また、横軸は周波数を表しており、紙面右側に向かって高い周波数でのゲインを表している。ブレ補正部（カメラ側ブレ補正部１４もしくはレンズ側ブレ補正部１３、もしくはその両方）の応答性を高くする場合、ゲインの特性は、曲線４１から曲線４２へ変更する。具体的には、カメラ側ブレ補正部１４の応答性を高くする場合、図２（ａ）におけるカメラ側ゲイン補償器５ｃの値を大きくする。また、レンズ側ブレ補正部１３の応答性を高くする場合、図２（ｂ）におけるレンズ側ゲイン補償器１２ｃの値を大きくする。それにより、ブレ補正部の周波数応答のゲインが、曲線４１から曲線４２のようになることで、高周波帯域においてゲインが持ち上がり、より高い周波数においてもブレ補正部が応答可能になる。ゲインの変更の仕方は特に問わず、例えば、撮像素子６の解像力と撮影光学系３の解像力とに基づく撮像システムの解像力が所定値以上の場合に、ゲインの特性を曲線４１から曲線４２へ切り替えることで行ってもよい。また、撮像システムの解像力に応じて、解像力が高くなるほど、ゲインの特性が曲線４１から曲線４２へ近づくようにゲインを変更してもよい。撮像システムの解像力が所定値未満の場合はゲインの特性を曲線４１とし、解像力が所定値以上であると、その解像力が上がるほどゲインの特性が曲線４２へ近づけ、解像力が別の所定値に到達するとそれ以上は曲線４２で一定となるようにゲインを設定してもよい。また、シャッター速度に応じて、応答性を変える場合も同様であり、シャッター速度が所定値より速いか否かでゲインの特性を切り替えてもよいし、シャッター速度が速くなるほどゲインの特性が曲線４１から４２へ近づいていくようにゲインを設定してもよい。

図４（ｂ）において、曲線４３および曲線４４はブレ補正部の位相の周波数応答の例を表している。縦軸は位相を示し、紙面上方の方が、制御部から駆動量の入力を受けてから実際に駆動が完了するまでの位相遅れが少なく、紙面下方に行くほど位相遅れが大きいことを示す。また、横軸は周波数を表しており、紙面右側に向かって高い周波数でのゲインを表している。ブレ補正部（カメラ側ブレ補正部１４もしくはレンズ側ブレ補正部１３、もしくはその両方）の応答性を高くする場合、位相の特性は、曲線４３から曲線４４へ変更する。具体的には、カメラ側ブレ補正部１４の応答性を高くする場合、図２（ａ）におけるカメラ側位相補償器５ｄの値を変更し、位相の遅れを高周波側へシフトする。また、また、レンズ側ブレ補正部１３の応答性を高くする場合、レンズ側位相補償器１２ｄの値を変更し、位相の遅れを高周波側へシフトする。それにより、ブレ補正部の周波数応答の位相が、曲線４３から曲線４４のようになることで、位相の遅れが高周波側へシフトし、より高い周波数においてもブレ補正部の応答性が向上する。尚、位相の変更も、ゲインの変更と同様に、撮像システムの解像力が所定値以上の場合に、位相を曲線４３から曲線４４へ切り替えることで行ってもよいし、解像力に応じて徐々に変更してもよい。また、シャッター速度に応じて、応答性を変える場合も同様であり、シャッター速度が所定値より速いか否かで位相の度ｄ九定を切り替えてもよいし、シャッター速度が速くなるほど位相の特性が曲線４１から４２へ近づいていくように位相を設定してもよい。また、位相とゲインの両方を変更することにより、応答性を変更してもよい。

このように本実施例では、撮像システムの解像力やシャッタースピードなどの撮影条件に応じて、ブレ補正部の制御パラメータを変更することで、より高周波の周波数まで応答性を向上させる。

なお、本実施例においては、ゲイン補償器（５ｃ、１２ｃ）や位相補償器（５ｄ、１２ｄ）のパラメータを変更することにより応答性を高くすることについて説明したが、ブレ補正部の制御パラメータの変更方法についてはその限りではない。例えば、ＰＩＤ制御の各パラメータを変更するといった方法であってもよい。

＜フローチャートに関する説明＞
次に図５を用いて、本実施例におけるカメラ本体１の防振制御フローについて説明する。図５のフローは、カメラ本体１の電源が入るとともにスタートし、カメラシステム制御部５がカメラ本体内の各部及び、レンズシステム制御部１２から各種情報を取得し、それらを制御することで行われる。また、撮影した画像を表示する再生モードから、撮影を待機する撮影モードへの切り替えに応じて本フローを開始してもよい。

ステップＳ５００１では、カメラシステム制御部５はカメラ本体１の撮像素子６の解像力を確認し、ステップＳ５００２へ進む。撮像素子６の解像力の確認方法としては、画素ピッチがメモリ部８に格納されており、画素ピッチの情報を、解像力を示す情報として読み出すという方法をとることができる。また、カメラ本体１の型番と撮像素子解像力が紐づいており、カメラ本体１の型番を、撮像素子解像力を示す情報として確認するといった方法が考えられる。

ステップＳ５００２では、カメラシステム制御部５はレンズシステム制御部１２と電気接点１１を介して通信を行い、レンズ装置２における撮影光学系３の解像力を確認し、ステップＳ５００３へ進む。撮影光学系３の解像力の確認方法としては、撮影光学系３のＭＴＦ曲線がレンズシステム制御部１２に格納されており、通信によりそれを読み出すといった方法をとることができる。ズームレンズの場合、焦点距離に応じて解像力が変わるため、本ステップで複数の焦点距離に応じたＭＴＦ曲線の情報を取得しておき、後述する焦点距離の確認ステップで現在の焦点距離に応じたＭＴＦ曲線を特定してもよい。また、レンズ装置２の型番とレンズ解像力を示す情報を紐づけたテーブルをメモリ部８に格納しておき、レンズ装置から受信したレンズ装置２の型番（ＩＤ）に基づいてテーブルを参照することによりレンズ解像力を示す情報を取得してもよい。

ステップＳ５００３では、カメラシステム制御部５は、ユーザーにより撮影準備開始指示（所謂シャッターレリーズ釦半押し、Ｓ１）が入力されたか否かを判定し、撮影準備開始指示が入力されたらステップＳ５００４へ進み、入力されていなければ待機する。

ステップＳ５００４では、カメラシステム制御部５は、撮影光学系３の焦点距離を確認し、ステップＳ５００５へ進む。ここで撮影光学系３の焦点距離情報の取得方法は、カメラ本体１の電源が投入された際に、カメラシステム制御部５とレンズシステム制御部１２が通信を行い、撮影光学系３の焦点距離情報を取得するような方法が挙げられる。その他の方法としては、レンズ装置２がズームレンズの場合、焦点距離が変更されるたびにカメラシステム制御部５とレンズシステム制御部１２が通信を行い、焦点距離情報を取得する方法が挙げられる。取得された焦点距離情報はメモリ部８に格納しておき、本ステップではこの情報を参照することで、焦点距離を確認する。また、ステップＳ５００４において改めて通信を行い、焦点距離を取得することで焦点距離の確認を行ってもよい。

ステップＳ５００５では、カメラシステム制御部５はシャッタースピードを確認し、ステップＳ５００６へ進む。ここで、シャッタースピードの確認方法は、ユーザーにより設定されたものを読み込むという方法や、不図示のＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）手段によって求められたものを読み込みという方法が挙げられる。

ステップＳ５００６では、カメラシステム制御部５はユーザーにより撮影開始指示（所謂シャッターレリーズ釦押下、Ｓ２）が入力されたか否かを判定し、撮影開始指示が入力されたらステップＳ５００７へ進み、入力されていなければステップＳ５００３へ戻る。

ステップＳ５００７では、カメラシステム制御部５はシャッター方式が電子シャッターモード、もしくは電子先幕シャッターモードであるのか否かの判定を行う。その結果、電子シャッターモードもしくは電子先幕シャッターモードである場合はステップＳ５００８へ、そうでない場合はステップＳ５００９へ進む。

ステップＳ５００８では、カメラシステム制御部５は、撮像システムの解像力とシャッター速度とに基づいてカメラ側ブレ補正部１４の応答性を変更する。撮像システムの解像力は、ステップＳ５００１で確認した撮像素子６の解像力、ステップＳ５００２で確認した撮影光学系３の解像力、ステップＳ５００４で確認した焦点距離に基づいて、取得することができる。例えば、現在の撮影光学系の焦点距離に基づいて取得された撮影光学系の解像力と、撮像素子の解像力とを比較し、解像力の低い方の解像力を撮像システムの解像力としてもよい。撮像システムの解像力が所定値以下で、且つ、シャッター速度が所定値以下（つまり、所定値と同じか、または所定値よりも遅い）の場合は、通常の駆動制御パラメータ（第１のパラメータとする）を設定したままにしておく。一方で、撮像システムの解像力が所定値よりも高い場合と、シャッター速度が所定値よりも高い場合は、図４で説明したようにブレ補正部の応答性が第１のパラメータが設定されているときよりも上がる駆動制御パラメータ（第２のパラメータ）の設定をする。設定後、ステップＳ５００９へ進む。尚、ここでは第１のパラメータが予め設定されているものとして説明をしたが、撮像システムの解像力が所定値以下で、且つ、シャッター速度が所定値以下であれば第１のパラメータを設定し、そうでない場合は第２のパラメータを設定してもよい。

ステップＳ５００９では、カメラシステム制御部５はカメラ側ブレ補正部１４の駆動を開始し、ステップＳ５０１０へ進む。本実施例では、カメラ側ブレ検出部１５の検出結果に基づいて撮像素子６を移動させることにより、ブレ補正を行う。さらに、本実施例では、レンズ装置２もレンズ側ブレ補正部１３を備えるため、検出したブレをカメラ側とレンズ側とで分担をしてブレ補正を行う。分担の仕方は特に問わないが、例えば本ステップの前に決定された分担比に応じてカメラ側とレンズ側のそれぞれが、検出したブレ量のうち、分担比に応じたブレ量を補正するようにブレ補正を行ってもよい。例えば、分担比が１：１の場合、カメラシステム制御部５は、カメラ側ブレ検出部１５の検出結果に０．５を乗算したブレ量を補正するように、カメラ側ブレ補正部１４を制御する。

ステップＳ５０１０では、カメラシステム制御部５は撮像素子６の露光を開始し、ステップＳ５００５で読み出したシャッタースピードに相当する時間、撮影を行い、ステップＳ５０１１へ進む。ステップＳ５０１１では、カメラ側ブレ補正部１４の駆動を停止しステップＳ５０１２へ進む。

ステップＳ５０１２では、カメラシステム制御部５はユーザーの入力などを基にして、撮影モードを終了するか否かを判定し、撮影モードを終了する場合はフローを終了し、終了しない場合は、ステップＳ５００３へ戻る。

なお、図５においてはカメラシステム制御部５が各制御フローにおいてカメラ本体１の制御を行ように説明したが、レンズシステム制御部１２が各制御フローにおいてカメラ本体１の制御を行っても構わない。

図６は、本実施例におけるレンズ装置２の防振制御フローである。図６のフローは、カメラ本体１の電源が入るとともにスタートし、レンズシステム制御部１２がレンズ装置内の各部及び、カメラシステム制御部５から各種情報を取得し、それらを制御することで行われる。また、カメラ本体１の、撮影した画像を表示する再生モードから、撮影を待機する撮影モードへの切り替えに応じて本フローを開始してもよい。

ステップＳ６００１では、レンズシステム制御部１２はカメラシステム制御部５と電気接点１１を介して通信を行い、カメラ本体１の撮像素子６の解像力を確認し、ステップＳ６００２へ進む。撮像素子６の解像力の確認方法としては、カメラシステム制御部５から画素ピッチの情報を解像力を示す情報として取得するという方法をとることができる。また、カメラ本体１の型番と撮像素子解像力を紐づけたテーブルがレンズ内のメモリ部（不図示）に格納されており、カメラ本体から受信したカメラ本体の型番（ＩＤ）に基づいて、像素子解像力を確認するといった方法が考えられる。

ステップＳ６００２では、レンズシステム制御部１２は撮影光学系３の解像力を確認し、ステップＳ６００３へ進む。撮影光学系３の解像力の確認方法としては、撮影光学系３のＭＴＦ曲線を不図示のメモリ部が格納しており、その情報を読み出すといった方法をとることができる。

ステップＳ６００３では、レンズシステム制御部１２は、ユーザーにより撮影準備開始指示（所謂シャッターレリーズ釦半押し、Ｓ１）が入力されたことの通知を、カメラシステム制御部５から受信したか否かを判定する。撮影準備開始指示の入力を通知されたらステップＳ６００４へ進み、入力されていなければ待機する。

ステップＳ６００４では、レンズシステム制御部１２は、撮影光学系３の焦点距離を確認し、ステップＳ６００５へ進む。

ステップＳ６００５では、レンズシステム制御部１２はシャッタースピードを確認し、ステップＳ６００６へ進む。シャッタースピードの情報は、カメラシステム制御部５との通信により受信する。また、ここで確認するシャッタースピードは、シャッタースピードを示す情報であれば、シャッタースピードそのものではなくてもよい。例えば、図５のフロー図で説明したように、シャッタースピードが所定値以下の場合に応答性を高くする場合は、シャッタースピードが所定値よりも大きい（つまり速い）か否かの情報を取得してもよい。

ステップＳ６００６では、レンズシステム制御部１２はカメラシステム制御部５より、シャッターモードが電子シャッターモード、もしくは電子先幕シャッターモードであるのか否かを示す情報を受信する。その結果、電子シャッターモードもしくは電子先幕シャッターモードである場合はステップＳ６００７へ、そうでない場合はステップＳ６００８へ進む。

ステップＳ６００７では、レンズシステム制御部１２は、撮像システムの解像力とシャッター速度とに基づいてブレ補正部の応答性を設定する。応答性の設定方法は、ステップＳ５００８と同様であるため説明を省略する。

ステップＳ６００８では、レンズシステム制御部１２はレンズ側ブレ補正部１３の駆動を開始し、ステップＳ６００９へ進む。本実施例では、レンズ側ブレ検出部１６の検出結果に基づいてブレ補正レンズ３ａを移動させることにより、ブレ補正を行う。尚、本実施例では、カメラ側ブレ補正部１４は撮影開始指示の入力後にブレ補正を開始するため、本ステップの実行中にはカメラ側ブレ補正部１４はブレ補正を行わない。よって、ここでは上述のステップＳ５００９で説明をしたような、カメラ側とレンズ側で分担をしたブレ補正ではなく、レンズ側だけでブレ補正を行う。

ステップＳ６００９では、レンズシステム制御部１２は、ユーザーにより撮影開始指示（Ｓ２）が入力されたことの通知を、カメラシステム制御部５から受信したか否かを判定する。撮影開始指示の入力を通知されたらステップＳ６０１０へ進み、入力されていなければステップＳ６００３へ戻る。

ステップＳ６０１０では、レンズシステム制御部１２はレンズ側ブレ補正部１３の駆動方式を、レンズ側ブレ補正部１３単独でのブレ補正方式から、カメラ側ブレ補正部１４と協調してブレ補正を行う方式へ変更してブレ補正を継続する。ここでは、上述のステップＳ５００９で説明をしたような、カメラ側とレンズ側で分担をしたブレ補正を行う。

ステップＳ６０１１では、レンズシステム制御部１２は、カメラ本体１による撮影が終了したか否かを判定する。判定方法は、カメラ本体１から撮影終了の通知を受けたか否かで判定してもよいし、撮影開始のタイミングから、Ｓ６００５で確認したシャッタースピード分の時間が経過したか否かで判定してもよい。撮影が終了した場合はステップＳ６０１２へ進み、終了していない場合は待機する。

ステップＳ６０１２では、レンズシステム制御部１２は、カメラシステム制御部５より、撮影モードを終了することの通知を受けたか否かを判定する。撮影モード終了の通知を受けた場合はフローを終了し、通知を受けていない場合は、ステップＳ６００３へ戻る。

図５及び図６では、カメラ本体１とレンズ装置２とがともにブレ補正部を備え双方の応答性を撮像システムの解像力とシャッタースピードとに基づいて設定する場合について説明をした。しかしながら、本実施例はこれに限定されず、カメラ側ブレ補正部１４もしくはレンズ側ブレ補正部１３のいずれか一方のみの応答性を変更してもよい。例えば撮像システムがブレ補正部を備えたカメラ本体とブレ補正部を備えないレンズ装置の組み合わせの場合、撮像素子の解像力、撮影光学系の解像力や焦点距離、シャッタースピードに応じて、カメラ側ブレ補正部１４の駆動制御パラメータを変更する。ブレ補正部を備えないカメラ本体とブレ補正部を備えたレンズ装置の組み合わせの場合、撮像素子の解像力、撮影光学系の解像力や焦点距離、シャッタースピードに応じて、レンズ側ブレ補正部１３の駆動制御パラメータを変更する。カメラ本体側とレンズ装置側の双方がブレ補正部を備える場合であっても、いずれか一方のみの応答性を変更するような形態でもよい。例えば、カメラ側目標値生成部５ｂが有する位相補償器５ｄとゲイン補償器５ｃの特性が固定されており、レンズ装置２側のブレ補正システム側のみが撮像システムの解像力に応じて応答性を変更するような構成としても効果を得ることができる。

尚、図５において、カメラシステム制御部５は、ステップＳ５００１で撮像素子の解像力を確認し、ステップＳ５００２で撮影光学系の解像力を確認し、更にステップＳ５０００８で撮像システムの解像力を取得する例について説明をした。しかしながら、撮像システムの解像力の取得方法はこれに限定されない。例えば、撮影光学系の解像力の確認時に、撮影光学系の解像力が所定値以上かどうかを判定することで、撮像システムの解像力を取得してもよい。この所定値は、撮像素子の解像力に応じて予め設定されている値である。撮影光学系の解像力が所定値未満の場合、撮像素子の解像力に応じた第１の応答性をカメラ側ブレ補正部１４の応答性として設定し、所定値以上の場合、撮影光学系の解像力に応じた第２の応答性をカメラ側ブレ補正部１４の応答性として設定してもよい。尚、第１の応答性を、カメラ側ブレ補正部１４の既定の応答性とし、撮影光学系の解像力が所定値以上の場合のみ、カメラ側ブレ補正部１４の応答性を第１の応答性よりも応答性が高い第２の応答性に変更してもよい。この場合も、上述のように、撮影光学系の解像力が高くなるほど第２の応答性を高くしてもよいし、撮影光学系の解像力が所定値以上の場合は第１の応答性よりも高い一律の応答性を設定してもよい。

また、図６において、ブレ補正部の応答性変更（Ｓ６００７）の後にブレ補正部駆動（単独）（Ｓ６００８）を行ったが、所定の条件を満たした状態で露光をする際にブレ補正部の応答性が第２のパラメータに変更されていれば、処理の順番は特に問わない。

以上説明したように、撮像素子と撮影光学系の解像力に応じてブレ補正制御部の特性を切り替えることで、解像力の高いレンズや撮像素子を使用したシステムにおいて、手ブレ補正を正確に行うことが可能になる。さらに、シャッタースピードに応じて、ブレ補正制御部の特性を切り替えることで、撮影条件の違いによらず、手ブレ補正を正確に行うことが可能になる。

以下、図７～８を参照して、本発明の第２の実施例による撮像システムについて説明する。本実施例では、レンズ側ブレ補正部１３とカメラ側ブレ補正部１４のブレ補正の分担の仕方を変更することで、シャッタースピードが所定値以上の場合は撮像システム全体におけるブレ補正の応答性を高くする撮像システムについて説明をする。具体的には、シャッタースピードが所定値以上の場合は、レンズ側とカメラ側のブレ補正システムのうち、ブレ補正の応答性が高い方にブレ信号のうちの高周波帯域の補正を、もう一方に低周波帯域の補正を分担させるように制御する。一方で、シャッタースピードが所定値未満（所定値よりも遅い）の場合は、レンズ側とカメラ側のブレ補正システムのそれぞれは、検出したブレ信号のうち、分担比率に応じたブレ分の補正を行う。基本的な構成については図１および図２を用いて説明した第１の実施例と同様であるため、差異のある箇所についてのみ詳細に説明する。

図７を用いて、本実施例における、カメラ側ブレ補正システムおよび、レンズ側ブレ補正システムの構成について説明をする。

図７はカメラ本体１に設けられたカメラ側ブレ補正システムおよびレンズ装置２に設けられたレンズ側ブレ補正システムの制御ブロック図を表したものである。図７（ａ）はカメラ側ブレ補正システムの制御ブロック図を、図７（ｂ）はレンズ側ブレ補正システムの制御ブロック図をそれぞれ表している。基本的な構成は図２で説明した第１の実施例と変わらないため、差異のある箇所についてのみ詳細に説明する。

図７（ａ）において、カメラシステム制御部５は、カメラ側ブレ補正システムとレンズ側ブレ補正システムのそれぞれの応答性に基づいて、制御を変更すための応答性判定部６１を有する。応答性判定部６１は、カメラ側ブレ補正システムとレンズ側ブレ補正システム双方の情報に基づいて、それぞれの応答性を比較し、どちらの応答性が高いか（高周波帯域での応答性が良いか）を判定する。この際に、応答性判定部６１が参照する情報としては、カメラ側ブレ補正部１４およびレンズ側ブレ補正部１３の可動部の重量、周波数応答（モータ駆動特性）や、カメラ側ブレ検出部１５およびレンズ側ブレ検出部１６の感度特性等が挙げられる。高周波の応答性が高い方の判定方法の例としては、ブレ補正部の可動部の重量が軽い方、ブレ補正部の周波数応答（モータ駆動特性）がより高周波側まで追従可能である方、といった方法が考えられる。また、ブレ検出部の感度特性として、高周波の周波数のブレに対する検出感度が高い場合や、ブレ検出部内部の信号処理に使用されるローパスフィルタのカットオフ周波数がより高い（高周波の信号まで出力される）といったことも挙げられる。また、予め応答性を示す情報とレンズ装置の型番とを紐づけたテーブルをメモリ部に格納しておき、受信したレンズ装置２の型番に基づいてレンズ側ブレ補正システムの応答性を取得し、これに基づいてブレ補正システムの応答性を比較してもよい。また、応答性判定部６１は、カメラ側ブレ補正システムの応答性は既知であるため、レンズ装置の型番に毎の比較結果をメモリ部に格納しておいてもよい。例えば、カメラ側ブレ補正システムの応答性が、型番ｘのレンズ装置のブレ補正システムよりも応答性が低く、型番ｙのレンズ装置のブレ補正システムよりも応答性が高い、といった情報を格納しておけば良い。また、レンズ装置２がレンズ側ブレ補正システムの応答性を示す評価値を保持しており、これをカメラシステム制御部５に送信することで応答性判定部６１が応答性を判定するような形態でもよい。

本実施例のカメラシステム制御部５は、シャッタースピード記憶部５ｅに記憶されたシャッタースピードと、応答性判定部６１において判定された各ブレ補正システムの応答性に基づいて、カメラ側とレンズ側のブレ補正システムにおける補正の制御を変更する。具体的には、応答性判定部６１において、カメラ側ブレ補正システムとレンズ側ブレ補正システムのどちらが高周波の応答性が高いかを判定し、シャッタースピードに応じて、各ブレ補正システムにおいて補正を行う周波数の分担方式を決定する。レンズシステム制御部１２は、図７（ｂ）に示すように、応答性判定部６１による判定結果とシャッタースピード記憶部５ｅに記憶されたシャッタースピードとを、カメラシステム制御部５から受信する。そして、シャッタースピードに応じて、各ブレ補正システムにおいて補正を行う周波数の分担方式を決定する。

分担方式について説明をする。カメラ側ブレ補正システムおよびレンズ側ブレ補正システムの双方を用いてブレ補正を行う場合、それぞれのブレ検出部（カメラ側ブレ検出部１５およびレンズ側ブレ検出部１６）の出力に応じて、それぞれのブレ補正システムが動作する。その際、各ブレ検出部が検出したブレ量の全てを、それぞれのブレ補正部で補正してしまった場合、ブレ補正をしすぎてしまうことが起こりうる。

そこで本実施例では、上述のように、シャッタースピードが所定値未満の場合は、レンズ側とカメラ側のブレ補正システムのそれぞれは、検出したブレ信号のうち、分担比率に応じたブレ分の補正を行う。この分担方式を、ここでは第１の方式と呼ぶ。この方式では、例えば、各ブレ検出部で検出したブレ量の半分ずつを各ブレ補正部で補正するというようにすることで、過剰にブレ補正を行ってしまうということを避けることが可能となる。この方式は、各ブレ検出部で検出されたブレ量もしくはブレ補正部の駆動量に対して一定の割合を乗じる（ゲイン補償を行う）ことで実現可能なため、制御器を構成することが比較的容易である。また、各ブレ補正部の補正ストローク（可動量）に応じて分担比率を決めることができる。これにより、入力されるブレの周波数に関わらず、一方のストロークに余裕があるにもかかわらず、もう一方が可動範囲の端に当たり、補正ができない状態（ストロークアウト）になる、といったケースが発生しにくい。

一方で、シャッタースピードが所定値以上の場合は、レンズ側とカメラ側のブレ補正システムのうち、ブレ補正の応答性が高い方に検出したブレ信号のうちの高周波帯域の補正を、もう一方に低周波帯域の補正を分担させるように制御する。この分担方式をここでは第２の方式と呼ぶ。この方式では、ブレ補正の応答性が高い方に検出したブレ信号のうちの高周波帯域の補正を行わせることで、シャッタースピードが速い場合に視認しやすくなる高周波数のブレに対してブレ残りを少なくすることが可能である。

ここでは、応答性判定部６１の判定の結果、レンズ側ブレ補正システムの方が応答性が高いと判定されたものとして説明をする。第１の方式と第２の方式では、カメラ側フィルタ処理部５ａによる処理と、レンズ側フィルタ処理部１２ａによる処理が異なる。

第１の方式における、カメラ側フィルタ処理部５ａによる処理と、レンズ側フィルタ処理部１２ａによる処理について説明をする。図７（ａ）に示すように、カメラシステム制御部５は、カメラ側ブレ検出部１５から得られた信号に対してブレ信号フィルタ処理部７４にてカメラ側ブレ検出部１５の特性に基づいたハイパスフィルタ処理を行い、ノイズなどを除去する。第１の方式では、その後、点線の経路を辿り、フィルタ処理された検出信号に対してゲイン補償器７３でゲインを乗算する。ブレ信号フィルタ処理部７４とゲイン補償器７３の構成は、実施例１におけるカメラ側フィルタ処理部５ａと同様である。ゲイン補償器７３の出力は位相補償器５ｄに入力され、実施例１と同様に位相特性とゲイン特性を変更されてカメラ側ブレ補正部１４へ入力される。

レンズ側フィルタ処理部１２ａによる処理も同様である。図７（ｂ）に示すように、レンズシステム制御部１２は、レンズ側ブレ検出部１６からの信号に対してブレ信号フィルタ処理部７６にてレンズ側ブレ検出部１６の特性に基づいたハイパスフィルタ処理を行う。第１の方式ではその後、点線の経路を辿り、フィルタ処理された検出信号に対してゲイン補償器７５でゲインを乗算する。ブレ信号フィルタ処理部７６とゲイン補償器７５構成は、実施例１におけるカメラ側フィルタ処理部５ａと同様である。ゲイン補償器７５の出力は位相補償器１２ｄに入力され、実施例１と同様に位相特性とゲイン特性を変更されてレンズブレ補正部１３へ入力される。このように、第１の方式では、検出したブレ信号に対してゲイン補償器５ｃ、１２ｃで分担比率を乗算することにより、各ブレ補正システムが分担比率に応じたブレ分の補正を行う。

一方、第２の方式では、応答性判定部６１により応答性が高いと判定されたレン側ブレ補正システムが高周波帯域を、もう一方のカメラ側ブレ補正システムが低周波帯域を補正するように、カメラ側とレンズ側のフィルタ処理部５ａ、１２ａがフィルタ処理を行う。具体的なカメラ側フィルタ処理部５ａによる処理と、レンズ側フィルタ処理部１２ａによる処理について説明をする。

第２の方式では、図７（ａ）のブレ信号フィルタ処理部７４にてフィルタ処理されたブレ信号は実線の経路を辿る。実線の経路は、ハイパスフィルタ７１（以下、ＨＰＦと略す）およびゲイン補償器７２で構成されている。

同様に図７（ｂ）に示すように、第２の方式では、ブレ信号フィルタ処理部７６似てフィルタ処理されたブレ信号は実線の経路を辿る。この実線の経路は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦと略す）およびゲイン補償器７２で構成されている。

複数のブレ補正システムを用いて、補正を行う周波数を分担する場合、一方のブレ補正システムに、あるカットオフ周波数をもつＨＰＦを組み込み、もう一方にはブレ信号から同じカットオフ周波数をもつＨＰＦを減算するという方法がある。

図７（ｂ）の実線で示す経路では、レンズ側ブレ補正システムのレンズ側フィルタ処理部１２ａにおいて、レンズ側ブレ検出部１６から入力されるブレ信号に対して、ＨＰＦ７１およびゲイン補償器７２を設けている。一方で、図７（ａ）の実線で示す経路では、カメラ側フィルタ処理部５ａにおいて、カメラ側ブレ検出部１５からの入力されるブレ信号から、当該ブレ信号に対して、ＨＰＦ７１およびゲイン補償器７２を通過したブレ信号を差し引くように構成している。このように構成することで、一方のブレ補正システムにおいてはＨＰＦを通し、もう一方のブレ補正システムにおいては（１－ＨＰＦ）を通した信号処理となるため、双方で周波数を分担して制御するようにすることが可能となる。また、本実施例ではＨＰＦと（１－ＨＰＦ）をそれぞれの信号処理系に対して設ける例を説明したが、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと標記する）を用いて構成しても構わない。その場合は、ＨＰＦと同様に一方のブレ補正システムにおいてはＬＰＦを通し、もう一方のブレ補正システムにおいては（１－ＬＰＦ）を通した信号処理となるため、双方で周波数を分担して制御するようにすることが可能となる。

次に図８を用いて、本実施例におけるカメラ側とレンズ側の双方のブレ補正システムの周波数特性について説明する。

図８（ａ）は、カメラ側ブレ補正システムとレンズ側ブレ補正システムとが上記第１の方式で分担してブレを補正する場合におけるそれぞれの周波数特性を表している。図４（ａ）と同様に、縦軸がゲイン、横軸が周波数を表している。図８（ａ）で示すように、カメラ側ブレ補正システムおよびレンズ側ブレ補正システムは、多くの場合、単独でも動作可能となるように、それぞれが手ブレ補正全般の周波数帯域をカバーできるように周波数特性が設計されている。図８（ａ）においても、カメラ側ブレ補正部の周波数特性８１と、レンズ側ブレ補正部の周波数特性８２は同様の周波数帯域をカバーするように周波数特性が設計されている。実際には、ブレ補正を行う際に動かす部材（可動部材）の重さや、駆動部の大きさといった特徴によって、双方のブレ補正システムの周波数特性には違いがある。図８（ａ）では可動部材の重量の軽い、レンズ側ブレ補正部の周波数特性８２のほうが高周波数側までカバーできている（つまり、応答性が高い）様子を表している。

図８（ｂ）はカメラ側ブレ補正システムとレンズ側ブレ補正システムとが上記第２の方式で分担してブレを補正する場合におけるそれぞれのブレ補正システムの周波数特性を表している。こちらも、縦軸がゲイン、横軸が周波数を表している。図８（ｂ）で表されるように、カメラ側ブレ補正部の周波数特性８３は、あるカットオフ周波数８５を持つ、（１－ＨＰＦ）を通した周波数特性に対応している。一方で、レンズ側ブレ補正部の周波数特性８４は図７（ｂ）で示したように、あるカットオフ周波数８５を持つＨＰＦ７１を通した周波数特性に対応している。図８（ａ）に示したように、各ブレ補正システムによって補正が得意な周波数帯域が異なる。そのため、本実施例では、シャッタースピードが速く、高周波数のブレが視認されやすい場合は、高周波帯域のブレ補正が得意な（つまり、応答性が高い）レンズ側のブレ補正部１３を用いて高周波帯域のブレ補正を行う。そして、レンズ側補正部よりも高周波帯域のブレ補正が苦手な（つまり、応答性が低く、高周波帯域を補正しようとするとブレ残りが生じやすい）カメラ側ブレ補正部１４を用いて低周波帯域のブレの補正を行う。つまり、第１の方式では、周波数特性８１のカメラ側ブレ補正部にもゲインが低下するような高周波帯域のブレの補正を分担させることになるが第２の方式では高周波帯域のブレは応答性が高いレンズ側ブレ補正部が補正する。このように、周波数を分担して双方のブレ補正部を駆動することにより、シャッタースピードが速い場合のように、周波数の高いブレが入力された場合においても、第１の方式でよりもブレ残り量を少なくすることが可能になる。尚、カットオフ周波数の周辺の周波数では、カメラ側ブレ補正部の周波数特性８３とレンズ側ブレ補正部の周波数特性８４が重複しており、カメラ側ブレ補正部もカットオフ周波数８５よりも高い周波数のブレの一部も補正する。しかしながら、本明細書及び本発明では、カメラ側ブレ補正部が補正の対象とする周波数帯域は、カットオフ周波数よりも低周波帯域側の周波数帯域（第１の周波数帯域）とみなす。同様に、レンズ側ブレ補正部が補正の対象とする周波数帯域は、カットオフ周波数よりも高周波帯域側の周波数帯域（第２の周波数帯域）とみなすこととする。つまり、カットオフ周波数は、カメラ側ブレ補正部の補正対象のブレと、レンズ側ブレ補正対象のブレとの境界であるとみなす。

次に、図９を用いて、本実施例におけるカメラ本体１の防振制御フローについて説明する。本実施例におけるフローチャートとしては、図５で示したものと差異がある箇所についてのみ説明する。このフローは、図５と同様、撮像装置の電源が入るとともにスタートし、カメラシステム制御部５がカメラ本体内の各部及び、レンズシステム制御部１２から各種情報を取得し、それらを制御することで行われる。

ステップＳ９００１では、カメラシステム制御部５はカメラ側ブレ補正システムの応答性を確認し、ステップＳ９００２へ進む。ステップＳ９００２では、カメラシステム制御部５はレンズシステム制御部１２と電気接点１１を介して通信を行い、レンズ側ブレ補正システムの応答性を確認し、ステップＳ５００３へ進む。ステップＳ９００１およびステップＳ９００２において確認した応答性は、応答性判定部６１が参照する情報として上述したように、下記のいずれかのようなブレ補正システムの応答性に関する情報や、それらに基づく情報であればよい。例えば、カメラ側ブレ補正部１４およびレンズ側ブレ補正部１３の可動部の重量、周波数応答（モータ駆動特性）、カメラ側ブレ検出部１５およびレンズ側ブレ検出部１６の感度特性等が挙げられる。ステップＳ５００３～Ｓ５００７の各ステップは、図５のＳ５００３～Ｓ５００７の各ステップと同じ処理であるため説明を省略する。ステップＳ９００１、９００２で各ブレ補正システムの応答性を確認し、電子先幕を用いる撮影の開始指示の入力を受けると、ステップＳ９００８へ進む。

ステップＳ９００８では、カメラシステム制御部５はシャッタースピードに応じて分担方式を決定し、決定結果と各ブレ補正システムの応答性とに基づいて各ブレ補正部の周波数特性を設定することで、各ブレ補正部の応答性を設定し、ステップＳ５００９へ進む。本ステップでは。上述のように、シャッタースピードが所定値未満の場合は、図８（ａ）に示す周波数特性になるように、各ブレ補正部の応答性を設定し、第１の方式で分担する。一方で、シャッタースピードが所定値以上の場合は、図８（ｂ）に示すように、高周波の応答性の高いと判定された方のブレ補正システムにおいて高周波側のブレ補正を行い、もう一方で低周波側のブレ補正を行う第２の方式で分担するように応答性を設定する。

Ｓ５００９以降のステップは、図５のステップＳ５００９～５０１２と同様であるため、説明を省略する。

また、レンズ装置２の防振制御フローは、図６のステップＳ６００１、Ｓ６００２の解像力の確認ステップが、応答性判定部６１による判定結果をカメラ本体１から受信するステップに代わる。更に、ステップＳ６００７のブレ補正部の応答性設定ステップが、ステップＳ９００８と同様にシャッター速度と各ブレ補正システムの応答性とに基づく応答性設定ステップに代わる。その他の点は図６のフローと同じであるため、説明を省略する。

尚、上述の実施例では、カメラ本体１、レンズ装置２ともに応答性判定部６１による判定結果と、シャッタースピードとに基づいてカメラ側とレンズ側のブレ補正の分担方式を決定した。しかしながら、いずれか一方が分担方式を決定し、他方がその決定結果を受信する形態としてもよい。例えば、カメラシステム制御部が応答性判定部６１による判定結果とシャッタースピードとに基づいて分担方式を第１の方式とするか第２の方式とするかを決定し、その決定結果を電気接点１１を介してレンズシステム制御部１２に送信してもよい。レンズシステム制御部は、応答性判定部６１による判定結果を受信する代わりに、分担方式を示す情報をカメラ本体１から受信し、カメラから指示された分担方式でレンズ側ブレ補正システムを動作させる。

また、上述の実施例では、シャッタースピードに応じてカメラ側とレンズ側のブレ補正システムの分担方式を決定したが、シャッタースピードに加えて、撮像システムの解像力にも基づいて分担方式を決定してもよい。撮像システムの解像力が低い場合、シャッタースピードが速くても高周波のブレは視認しにくくなるため、第１の方式でもブレ残りが目立たないためである。例えば、上述のようにシャッタースピードが所定値以上の場合に第２の方式で分担する形態において、当該所定値を撮像システムの解像力が低いほど所定値を大きく（速く）、高いほど所定値を小さく（遅く）してもよい。また、撮像システムの解像力が所定値以下で、且つ、シャッター速度が所定値未満の場合には第１の方式とし、撮像システムの解像力が所定値よりも高い場合と、シャッター速度が所定値以上の場合は、第２の方式としてもよい。但し、シャッタースピードが速いときは、撮影期間中に生じるブレの量（積算量）が小さく、第２の方式を採用してもストローク不足になりにくいため、上述の実施例のように解像力に関わらず第２の方式を採用してもよい。一方で、第１の実施例と同様に、シャッタースピードに関わらず、撮像システムの解像力に応じて第１の方式と第２の方式とを選択してもよい。撮像システムの解像力が所定値よりも高い場合は第２の方式とし、所定値以下の場合や第１の方式としてもよい。

以上説明したように、本実施例では、カメラ側ブレ補正システムとレンズ側ブレ補正システムの双方を用いてブレ補正を行う場合に、シャッタースピードおよび、それぞれのブレ補正システムの応答性に基づいて分担方式を変更する。これにより、シャッタースピードが速く、高周波のブレが目立ちやすい撮影条件では、カメラ側ブレ補正システムとレンズ側ブレ補正システムとを総合した撮像システム全体におけるブレ補正の応答性を高くすることができる。そのため、ブレ残りが少ないブレ補正を行うことが可能になる。

以下、図１０を参照して、本発明の第３の実施例による撮像システムについて説明する。本実施例は、第２の実施例におけるブレ補正システムの制御の変更方法が異なる場合の実施例である。

本実施例では、シャッター速度に関わらず、カメラ側ブレ補正システムとレンズ側ブレ補正システムの双方を用いてブレ補正を行う場合は第２の方式で各ブレ補正部の制御を行い、シャッター速度に応じて分担する切り替えの周波数を変更する構成となっている。

基本的な構成については図７～９を用いて説明した第２の実施例と同様であるため、差異のある箇所についてのみ詳細に説明する。ただし、本実施例では、図７に示したカメラ側フィルタ処理部５ａとレンズ側フィルタ処理部１２ａとのうち、点線で示した経路が不要であるため、ゲイン補償器７３、７５は不要である。

図１０を用いて、本実施例における各ブレ補正システムの周波数特性の変更について説明する。本実施例においても、第２の実施例と同様、応答性はレンズ側ブレ補正部の方が高いものとする。図１０は図８と同様に各ブレ補正システムの周波数特性を示すグラフであり、縦軸がゲイン、横軸が周波数を示す。図１０（ａ）はシャッタースピードが所定値未満の場合の各ブレ補正システムの周波数特性の一例を表しており、図１０（ｂ）はシャッタースピードが所定値以上の場合の各ブレ補正システムの周波数特性の一例を表している。

図１０（ａ）に示した例では、ＨＰＦ７１のカットオフ周波数１０３よりも低い周波数帯域をカメラ側、高い周波数帯域をレンズ側のブレ補正部で補正する。そのため、カメラ側ブレ補正部の周波数特性１０１は、カットオフ周波数１０３よりも少し低い周波数からゲインが徐々に低下していくものとする。一方で、レンズ側ブレ補正部の周波数特性１０２は、カットオフ周波数１０３よりも少し高い周波数からゲインが徐々に低下していくものとする。

図１０（ｂ）に示した例では、図１０（ａ）よりも高いカットオフ周波数１０６をＨＰＦ７１のカットオフ周波数とする。そのため、カメラ側ブレ補正部の周波数特性１０４はカットオフ周波数１０６よりも少し低い周波数からゲインが徐々に低下してく。一方で、レンズ側ブレ補正部の周波数特性１０５はカットオフ周波数１０６よりも少し高い周波数からゲインが徐々に低下していく。

第２の実施例において説明したように、各ブレ補正システムには、ブレ補正を行う際に得意な周波数帯域が存在し、例えば可動部重量が少ないレンズ側ブレ補正システムでは、カメラ側ブレ補正システムに比べて高周波数側のブレ補正性能が良いという場合がある。シャッタースピードが速い場合、撮像素子６の露光期間は短く、露光期間中のブレは高周波帯域のものが主となる。したがって、シャッタースピードが速い場合には、高周波数側のブレを応答性の高いレンズ側ブレ補正部で補正し、低周波数側のブレをカメラ側ブレ補正部で補正することにより、ブレ残りをより少なくすることが可能となる。

一方で、シャッタースピードが遅い場合、一般的にはブレ量が大きくなる傾向がある。また、低周波数側の手ブレのほうがブレ量としては大きい傾向がある。これらの理由により、シャッタースピードが遅い場合において、周波数を分担してブレ補正を行う際のカットオフ周波数が高いと、低周波数側を担当するブレ補正システムにおいて、補正ストロークが足りなくなってしまうということが起こりうる。そのため、本実施例では、シャッタースピードが所定値未満の場合は図１０（ａ）のように各ブレ補正システムで周波数を分担してブレ補正を行う。そして、シャッタースピードが所定値以上の場合は、図１０（ｂ）のように、カットオフ周波数１０６が図１０（ａ）におけるカットオフ周波数１０３よりも高い周波数になるように、各ブレ補正システムの特性を変更する。

以上説明したように、カメラ側ブレ補正システムとレンズ側ブレ補正システムの双方を用いて周波数を分担してブレ補正を行う場合、シャッタースピードに基づいて、分担する周波数のカットオフ周波数を変更することで、ブレ残りを低減することが可能になる。また、第２の実施例と同様に、シャッタースピードだけでなく、レンズとカメラの解像力に基づく撮像システムの解像力にも基づいて周波数特性を変更してもよいし、シャッタースピードの代わりに撮像システムの解像力に基づいて周波数特性を変更してもよい。

以下、図１１を参照して、本発明の第４の実施例による撮像装置について説明する。第４の実施例は、第２の実施例における各ブレ補正システムの制御の変更方法が異なる場合の実施形態である。本実施例では、カメラ側ブレ補正システムとレンズ側ブレ補正システムの双方を用いてブレ補正を行う場合、シャッタースピードに応じて高周波数側の応答性の良い一方（ここでは、レンズ側ブレ補正部）の制御特性を変更する。基本的な構成については図６～９を用いて説明した第２の実施例と変わりないため、差異のある箇所についてのみ詳細に説明する。

図１１を用いて、本実施例における各ブレ補正システムの制御特性の変更について説明する。図１１（ａ）は２つのブレ補正システムで駆動量を分担して（第２の実施例における、第１の方式）制御する場合のそれぞれのブレ補正システムの周波数特性の一例を表している。図１１（ｂ）は、２つのブレ補正システムで周波数を分担して（第２の実施例における、第２の方式）制御する場合のそれぞれのブレ補正システムの周波数特性の一例を表している。ともに、縦軸がゲイン、横軸が周波数を示す。

図１１（ａ）は、第１の方式で制御する場合の周波数特性であるため、カメラ側ブレ補正部の周波数特性１１１とレンズ側ブレ補正部の周波数特性１１２はそのほとんどが重複する。さらに本実施例では、シャッタースピードが所定値未満の場合、レンズ側ブレ補正部の周波数特性を、周波数特性１１２よりも応答性の高い周波数特性１１３へ変更する。これにより、シャッタースピードが速く、高周波なブレが目立つような撮影条件の場合は、そうでないときよりもブレ補正の応答性を高くすることができる。

図１１（ｂ）は、第２の方式で制御する場合の周波数特性であり、概して、カットオフ周波数１１７よりも低周波帯域のブレを補正するように、カメラ側ブレ補正部の周波数特性１１４を設定している。同様に、カットオフ周波数１１７よりも高周波帯域のブレを補正するようにレンズ側ブレ補正部の周波数特性１１５を設定している。さらに本実施例では、シャッタースピードが所定値未満の場合、レンズ側ブレ補正部の周波数特性を、周波数特性１１２よりも応答性の高い周波数特性１１６へ変更する。これにより、シャッタースピードが速く、高周波なブレが目立つような撮影条件の場合は、そうでないときよりもブレ補正の応答性を高くすることができる。

このように、本実施例においては、シャッタースピードに応じて、一方のブレ補正システムの周波数特性を変更する。基本的にはシャッタースピードが速い場合に、高周波数側の周波数特性の高いブレ補正システムの特性を変更し、さらに高周波数側の特性を向上させるように変更する。具体的には制御器のパラメータを変更し、高周波数側のゲインが上がるように変更を行う。このようにすることで、高周波数側のブレ補正部の応答性が向上し、シャッタースピードが速い場合（高周波数のブレが入力される）においても、精度よくブレ補正を行うことが可能となる。

なお、本実施例においてはレンズ側ブレ補正部の周波数特性を変更することで撮像システムの応答性を変更する例について説明したが、カメラ側ブレ補正部の周波数特性を変更しても構わない。

以上説明したように、カメラ側ブレ補正システムとレンズ側ブレ補正システムの双方を用いてブレ補正を行う場合、シャッタースピードに基づいて、一方の周波数特性を変更することで、ブレ残りを軽減することが可能になる。また、第２の実施例と同様に、シャッタースピードだけでなく、レンズとカメラの解像力に基づく撮像システムの解像力にも基づいて周波数特性を変更してもよいし、シャッタースピードの代わりに撮像システムの解像力に基づいて周波数特性を変更してもよい。

以下、図１２を参照して、本発明の第５の実施例による撮像システムについて説明する。本実施例は、実施例１とブレ補正システムの応答性の変更方法が異なる。基本的な構成については図１～５を用いて説明した実施例１と同様であるため、差異のある箇所についてのみ詳細に説明する。

本実施例では、撮像素子６もしくは撮影光学系３の解像力に加え、撮影モード選択手段によって、撮影モードとして単写モードが選択されているか、連写モードが選択されているかに応じて、ブレ補正システムの制御特性（応答性）を変更する。

単写モードとは、撮像装置に撮影準備開始指示が入力されている（所謂シャッターレリーズ釦半押し、Ｓ１）状態から、撮影開始指示が入力されている（所謂シャッターレリーズ釦全押し、Ｓ２）状態に遷移した際に、撮像装置が１枚のみ撮影するモードを指す。一方で、連写モードとは、撮像装置に撮影開始指示が入力されている状態の間、撮像装置が連続的に複数枚の画像が撮影されるモードのことを指す。連写モードは単写モードに比べ、比較的シャッタースピードが速く設定される場合が多い。よって、手ブレ補正に関しても、従来のブレ補正の対象としていた手ブレよりも、速いシャッタースピードが設定されているときに目立ってくることが分かった微細な手ブレを優先してブレ補正を行うことができることが好ましい。したがって、本実施例では撮影モードに応じて、ブレ補正システムの制御特性を変更することで、それぞれのモードに合わせたブレ補正を行う。

図１２を用いて、本実施例におけるブレ補正システムの制御特性の変更フローについて説明する。図１２は図５と同様にカメラ本体１の防振制御フローであり、図５で示したものと差異のある箇所についてのみ詳細に説明する。このフローは、図５と同様、撮像装置の電源が入るとともにスタートし、カメラシステム制御部５がカメラ本体内の各部及び、レンズシステム制御部１２から各種情報を取得し、それらを制御することで行われる。

ステップＳ５００１からＳ５００６の処理は、実施例１と同様であるため説明を省略する。ステップＳ５００６でカメラシステム制御部５はユーザーにより撮影開始指示が入力されたことを判定すると、ステップＳ１２０１へ進む。ステップＳ１２０１では、カメラシステム制御部５は撮影モードとして、連写モードが選択されているか否かを判定し、連写モードが選択されている場合はステップＳ１２０２へ進み、連写モードが選択されていない場合はステップＳ５００９へ進む。尚、撮影モードは、例えば、操作部を操作することでユーザが選択してもよいし、シーン等に応じて撮像装置が自動で設定してもよい。操作部を操作することでユーザが選択する場合、操作検出部１０が撮影モードの選択操作を検出し、検出結果の入力を受けたカメラシステム制御部５が撮影モードを選択することで撮像システム（カメラ本体１）の撮影モードが選択される。

ステップＳ１２０２では、カメラ制御部５は撮像システム全体の解像力に基づいてカメラ側ブレ補正部１４の応答性を変更する。撮像システムの解像力の取得方法は、実施例１のステップＳ５００８と同様である。カメラ制御部５はステップＳ５００１およびステップＳ５００２で参照した撮像素子６の解像力と撮影光学系３の解像力とステップＳ５００４で参照した焦点距離に基づいて撮像システム全体としての解像力を取得する。そして、撮像システムの解像力が高い方が、カメラ側ブレ補正部１４の応答性が高くなるように、図４のように駆動制御パラメータを変更する。尚、撮像システムの解像力が高いほど応答性が上がるように駆動制御パラメータを変更してもよいし、解像力が閾値以上の場合は、閾値未満の場合よりも応答性が高くなるように駆動制御パラメータを変更してもよい。本ステップを経る場合（連写モードが選択されている場合）、本ステップを経ない場合（連写モードが選択されていない場合）以上の応答性となるように駆動制御パラメータを変更することが好ましい。ただし、撮像システムの解像力が高くない場合は、連写モードが選択されている場合と単写モードが選択されている場合とで応答性が等しくてもよい。応答性を変更すると、ステップＳ５００９へ進む。ステップＳ５００９からＳ５０１２も実施例１と同様であるため説明を省略する。

なお、図１２では、図５におけるステップＳ５００５の、シャッタースピードを参照した応答性変更はしない制御フローについて説明をしたが、本実施例においてもシャッタースピードを参照してもよい。また、図５におけるステップＳ５００７の前後にステップＳ１２０１の判定処理を入れ、電子シャッターモードであり、かつ、連写モードの際に、ステップＳ１２０２へ進むフローとしてもよい。また、応答性の設定（変更）方法としては、実施例２～４で説明したような、分担方式を変更したり、分担する周波数を変更したりする方法を用いることもできる。例えば、連写モードが設定されており、かつ、撮像システムの解像力が所定値よりも高い場合はそれぞれの補正手段で補正する周波数を分担する第２の方式とし、所定値以下の場合はそれぞれの補正手段が分担比分のブレを補正する第１の方式としてもよい。

また、本実施例におけるレンズ装置２の防振制御フローは、カメラ本体１の防振制御フローと同様に、図９におけるステップＳ５００５を省略し、ステップＳ５００７とＳ５００８のそれぞれをステップＳ１２０１とＳ１２０２のそれぞれに置き換えたものである。カメラ本体の制御フローと同様に、ステップＳ５００５は省略しなくてもよいし、ステップＳ５００７に加えてステップＳ１２０１を行ってもよい。

以上説明したように、撮像素子もしくは撮影光学系の解像力に応じてブレ補正制御手段の特性を切り替えることで、解像力の高いレンズや撮像素子を使用したシステムにおいて、当該解像力での撮影に適した手ブレ補正を行うことが可能になる。さらに、撮影モードに応じて、ブレ補正制御手段の応答性を変更することで、撮影条件にあわせて、目立ちやすい手ブレに対する補正を行うことが可能になる。

以下、図１３、１４を参照して、本発明の第６の実施例による撮像システムについて説明する。本実施例は、実施例１とブレ補正システムの応答性の変更方法が異なる。基本的な構成については図１～５を用いて説明した実施例１と同様であるため、差異のある箇所についてのみ詳細に説明する。

本実施例では、撮像素子６もしくは撮影光学系３の解像力に加え、ストロボ（発光手段）を使用して撮影を行うか否かに応じて、ブレ補正システムの制御特性（応答性）を変更する。尚、ストロボとは、閃光を発するものに限定されず、継続的に発光するものを含むものとする。

ストロボを用いて撮影を行う際には、比較的シャッタースピードが速く設定される場合が多い。よって、手ブレ補正に関しても、従来のブレ補正の対象としていた手ブレよりも、速いシャッタースピードが設定されているときに目立ってくる微細な手ブレを優先してブレ補正を行うことができることが好ましい。したがって、本実施例では、ストロボを使用して撮影を行うか否かに応じて、ブレ補正システムの制御特性を変更する。

本実施例の撮像システムの構成を図１４に示す。基本的に実施例１と同様であるが、内蔵ストロボを備える点が実施例１（図１（ｂ））との差異である。内蔵ストロボの代わりに、外部ストロボを使ってもよいが、その場合もカメラシステム制御部５と接続され、撮影時に外部ストロボが発光するか否かの情報をカメラシステム制御部５が有する構成とする。

図１３を用いて、本実施例におけるブレ補正システムの制御特性の変更フローについて説明する。図１３は図５と同様にカメラ本体１の防振制御フローであり、図５で示したものと差異のある箇所についてのみ詳細に説明する。このフローは、図５と同様、撮像装置の電源が入るとともにスタートし、カメラシステム制御部５がカメラ本体内の各部及び、レンズシステム制御部１２から各種情報を取得し、それらを制御することで行われる。

ステップＳ５００１からＳ５００６の処理は、実施例１と同様であるため説明を省略する。ステップＳ５００６でカメラシステム制御部５はユーザーにより撮影開始指示が入力されたことを判定すると、ステップＳ１３０１へ進む。ステップＳ１３０１では、カメラシステム制御部５は撮影時にストロボを使用するか否かを判定し、ストロボを使用する場合はステップＳ１３０２へ進み、ストロボを使用しない場合はステップＳ５００９へ進む。

ステップＳ１３０２では、カメラ制御部５は撮像システム全体の解像力に基づいてカメラ側ブレ補正部１４の応答性を変更する。撮像システムの解像力の取得方法は、実施例１のステップＳ５００８と同様である。カメラ制御部５はステップＳ５００１およびステップＳ５００２で参照した撮像素子６と撮影光学系３の解像力とステップＳ５００４で参照した焦点距離情報に基づいて撮像システム全体としての解像力を取得する。そして、撮像システムの解像力が高い方が、カメラ側ブレ補正部１４の応答性が高くなるように、図４のように駆動制御パラメータを変更する。尚、撮像システムの解像力が高いほど応答性が上がるように駆動制御パラメータを変更してもよいし、解像力が閾値以上の場合は、閾値未満の場合よりも応答性が高くなるように駆動制御パラメータを変更してもよい。本ステップを経る場合（ストロボを使用して撮影する設定の場合）、本ステップを経ない場合（ストロボを使用せず撮影する設定の場合）以上の応答性となるように駆動制御パラメータを変更することが好ましい。ただし、撮像システムの解像力が高くない場合は、ストロボを使用する場合としない場青とで関わらず応答性が等しくてもよい。応答性を変更すると、ステップＳ５００９へ進む。ステップＳ５００９からＳ５０１２も実施例１と同様であるため説明を省略する。

なお、図１３では、図５におけるステップＳ５００５の、シャッタースピードを参照した応答性変更はしない制御フローについて説明をしたが、本実施例においてもシャッタースピードを参照してもよい。また、図５におけるステップＳ５００７の前後にステップＳ１３０１の判定処理を入れ、電子シャッターモードであり、かつ、連写モードの際に、ステップＳ１３０２へ進むフローとしてもよい。また、応答性の設定（変更）方法としては、実施例２～４で説明したような、分担方式を変更したり、分担する周波数を変更したりする方法を用いることもできる。例えば、連写モードが設定されており、かつ、撮像システムの解像力が所定値よりも高い場合はそれぞれの補正手段で補正する周波数を分担する第２の方式とし、所定値以下の場合はそれぞれの補正手段が分担比分のブレを補正する第１の方式としてもよい。

また、本実施例におけるレンズ装置２の防振制御フローは、カメラ本体１の防振制御フローと同様に、図９におけるステップＳ５００５を省略し、ステップＳ５００７とＳ５００８のそれぞれをステップＳ１３０１とＳ１３０２のそれぞれに置き換えたものである。カメラ本体の制御フローと同様に、ステップＳ５００５は省略しなくてもよい。

以上説明したように、撮像素子もしくは撮影光学系の解像力に応じてブレ補正制御手段の特性を切り替えることで、解像力の高いレンズや撮像素子を使用したシステムにおいて、該解像力での撮影に適した手ブレ補正を行うことが可能になる。さらに、ストロボを使用して撮影を行うか否かに応じて、ブレ補正制御手段の応答性を変更することで、撮影条件にあわせて目立ちやすい手ブレに対する補正を行うことが可能になる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

３ 撮影光学系
５ カメラシステム制御部
６ 撮像素子
１２ レンズシステム制御部
１３ レンズ側ブレ補正部
１４ カメラ側ブレ補正部
１５ カメラ側ブレ検出部
１６ レンズ側ブレ検出部

Claims (21)

1. レンズ装置が有する撮影光学系の解像力を示す情報と、前記レンズ装置により結像された被写体像を撮像する撮像素子の解像力を示す情報とに基づいて撮像システムの解像力を取得する取得手段と、
   前記レンズ装置が装着された撮像装置に加わるブレによる撮影画像への影響を補正する補正手段を制御する制御手段と、
   前記撮像システムの解像力と撮影条件とに基づいて、前記制御手段により制御される補正手段の応答性を設定する設定手段と、を備え、
   前記設定手段は、前記撮影条件が所定の条件を満たす場合に、前記撮像システムの解像力が第１の値の場合、前記第１の値よりも低い第２の値の場合よりも高い応答性を前記補正手段に設定し、
   前記所定の条件は、連写モードに設定されていることと、発光手段を発光させる設定がされていることの少なくともいずれかであることを特徴とするブレ補正制御装置。
2. 前記所定の条件は、前記撮像システムに連写モードが設定されていることであることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正制御装置。
3. 前記所定の条件は、撮影時に発光手段を発光させる設定がされていることを特徴とする請求項１または２に記載のブレ補正制御装置。
4. 前記設定手段は、少なくとも一部の周波数帯域の制御ゲインを上げることで応答性を高くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置。
5. 前記設定手段は、少なくとも第１の周波数帯域の位相を早めることで応答性を高くすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置。
6. 前記撮像素子の解像力を示す情報は前記撮像素子の画素ピッチに基づくことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置。
7. 前記設定手段は、前記撮像装置の露光中に行われるブレ補正動作の応答性を、前記撮像システムの解像力に基づいて設定することを特徴とした請求項１乃至６のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置。
8. 前記撮影光学系の解像力を示す情報は前記撮影光学系の各空間周波数に対するコントラストの高さを表すＭＴＦ曲線に基づくことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置。
9. 前記撮影光学系の解像力を示す情報は、前記撮影光学系の焦点距離の変更に伴って変更されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置。
10. 前記設定手段は、前記撮像システムの解像力が高いほど、前記補正手段の応答性を高くすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置。
11. 前記制御手段は、前記レンズ装置が備える第１のブレ補正手段と、前記レンズ装置が装着された撮像装置が備える第２のブレ補正手段と、を制御し、
    前記設定手段は、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段との少なくともいずれか一方の応答性を、前記撮像システムの解像力に基づいて設定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置。
12. 前記制御手段は、レンズ装置が備える第１のブレ補正手段と、前記レンズ装置が装着された撮像装置が備える第２のブレ補正手段とを制御し、
    前記設定手段は、前記撮影条件が前記所定の条件を満たす場合に、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段との少なくともいずれかの応答性を、前記撮像システムの解像力に基づいて設定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置。
13. 前記制御手段は、
    前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とが、前記撮像装置に加わるブレのうち、分担比に応じたブレを補正する第１の方式と、
    前記撮像装置に加わるブレのうち、第１の周波数帯域のブレを前記第１のブレ補正手段が、前記第１の周波数帯域と少なくとも一部が異なる第２の周波数帯域のブレを前記第２のブレ補正手段がそれぞれ補正する第２の方式とで前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とを制御が可能であり、
    前記設定手段は、前記撮影条件が前記所定の条件を満たす場合、
    少なくとも前記第１の方式と前記第２の方式とを含む複数の分担方式から選択した分担方式を設定することで、前記応答性を設定し、
    前記解像力が所定の値よりも高い場合前記第２の方式を選択し、前記解像力が前記所定の値以下の場合前記第１の方式を選択することを特徴とする請求項１２に記載のブレ補正制御装置。
14. 前記設定手段は、前記第１のブレ補正手段と、前記第２のブレ補正手段との応答性を比較し、前記第１のブレ補正手段の方が応答性が高いと判定した場合は前記第１の周波数帯域を前記第２の周波数帯域よりも高周波数側とし、
    前記第２のブレ補正手段の方が応答性が高いと判定した場合は前記第２の周波数帯域を前記第１の周波数帯域よりも高周波数側とすることを特徴とする請求項１３に記載のブレ補正制御装置。
15. 前記レンズ装置が装着可能な撮像装置であって、
    請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置と、
    前記撮像素子と、
    前記撮像素子を移動させることで撮像装置に加わるブレによる撮影画像への影響を補正する第２のブレ補正手段と、を備え、
    前記設定手段は、前記第２のブレ補正手段の応答性を設定することを特徴とする撮像装置。
16. 撮影光学系を備えるレンズ装置が装着可能な撮像装置であって、
    前記レンズ装置と通信する通信手段と、
    前記通信手段を介して、前記レンズ装置が有する撮影光学系の解像力を示す情報を取得する取得手段と、
    撮像素子と、
    前記撮像素子を移動させることで撮像装置に加わるブレによる撮影画像への影響を補正する第２のブレ補正手段と、
    前記取得手段により取得された前記撮影光学系の解像力を示す情報と撮影条件とに基づいて前記第２のブレ補正手段の応答性を設定する設定手段と、を備え、
    前記設定手段は、前記撮影条件が所定の条件を満たす場合に、第１の撮影光学系を備えるレンズ装置が装着された場合に比べ、第１の撮影光学系よりも解像力の高い第２の撮影光学系を備えるレンズ装置が装着された場合のほうが、前記第２のブレ補正手段の応答性が高くなるように、前記応答性を設定し、
    前記所定の条件は、連写モードに設定されていることと、発光手段を発光させる設定がされていることの少なくともいずれかであることを特徴とする撮像装置。
17. 前記撮像装置に装着可能なレンズ装置であって、
    請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置と、
    前記撮影光学系と、
    前記撮影光学系を構成する光学素子の一部を移動させることで前記撮像装置に加わるブレによる撮影画像への影響を補正する第１のブレ補正手段と、を備え、
    前記設定手段は、前記撮像システムの解像力に基づいて前記第１のブレ補正手段の応答性を設定することを特徴とするレンズ装置。
18. 撮像素子を備える撮像装置に装着可能なレンズ装置であって、
    前記撮像装置と通信する通信手段と、
    前記通信手段を介して、前記撮像装置が有する撮像素子の解像力を示す情報を取得する取得手段と、
    撮像装置に加わるブレによる撮影画像への影響を補正する第１のブレ補正手段と、
    前記取得手段により取得された前記撮像素子の解像力を示す情報と撮影条件とに基づいて前記第１のブレ補正手段の応答性を設定する設定手段と、を備え、
    前記設定手段は、前記撮影条件が所定の条件を満たす場合に、第１の撮像素子を備える撮像装置が装着された場合に比べ、第１の撮像素子よりも解像力の高い第２の撮像素子を備える撮像装置が装着された場合のほうが、前記第１のブレ補正手段の応答性が高くなるように前記応答性を設定し、
    前記所定の条件は、連写モードに設定されていることと、発光手段を発光させる設定がされていることの少なくともいずれかであることを特徴とするレンズ装置。
19. レンズ装置が有する撮影光学系の解像力を示す情報と、前記レンズ装置により結像された被写体像を撮像する撮像素子の解像力を示す情報とに基づいて撮像システムの解像力を取得する取得工程と、
    前記レンズ装置が装着された撮像装置に加わるブレによる撮影画像への影響を補正する補正手段を制御する制御工程と、
    前記撮像システムの解像力と撮影条件とに基づいて、前記制御工程により制御される補正手段の応答性を設定する設定工程と、を備え、
    前記撮影条件が所定の条件を満たす場合、前記設定工程において、前記撮像システムの解像力が第１の値の場合、前記第１の値よりも低い第２の値の場合よりも高い応答性を前記補正手段に設定し、
    前記所定の条件は、連写モードに設定されていることと、発光手段を発光させる設定がされていることの少なくともいずれかであることを特徴とするブレ補正制御装置の制御方法。
20. 撮影光学系を備えるレンズ装置が装着可能な撮像装置の制御方法であって、
    前記レンズ装置と通信することで、前記レンズ装置が有する撮影光学系の解像力を示す情報を取得する取得工程と、
    撮像素子を移動させることで撮像装置に加わるブレによる撮影画像への影響を補正するブレ補正工程と、
    前記撮影光学系の解像力を示す情報と撮影条件とに基づいて前記ブレ補正工程におけるブレ補正の応答性を設定する設定工程と、を有し、
    前記撮影条件が所定の条件を満たす場合、前記設定工程において、第１の撮影光学系を備えるレンズ装置が装着された場合に比べ、第１の撮影光学系よりも解像力の高い第２の撮影光学系を備えるレンズ装置が装着された場合のほうが、前記ブレ補正の応答性が高くなるように、前記応答性を設定し、
    前記所定の条件は、連写モードに設定されていることと、発光手段を発光させる設定がされていることの少なくともいずれかであることを特徴とする撮像装置の制御方法。
21. 撮像素子を備える撮像装置に装着可能なレンズ装置の制御方法であって、
    前記撮像装置と通信することで、前記撮像装置が有する撮像素子の解像力を示す情報を取得する取得工程と
    撮像装置に加わるブレによる撮影画像への影響を補正するブレ補正工程と、
    前記撮像素子の解像力を示す情報と撮影条件とに基づいて前記ブレ補正工程におけるブレ補正の応答性を設定する設定工程と、を有し、
    前記撮影条件が所定の条件を満たす場合、前記設定工程において、第１の撮像素子を備える撮像装置が装着された場合に比べ、第１の撮像素子よりも解像力の高い第２の撮像素子を備える撮像装置が装着された場合のほうが、前記ブレ補正の応答性が高くなるように前記応答性を設定し、
    前記所定の条件は、連写モードに設定されていることと、発光手段を発光させる設定がされていることの少なくともいずれかであることを特徴とするレンズ装置の制御方法。

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