JP7301854B2 - エネルギ伝送および制御システム、および、通信装置 - Google Patents
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Description
Claims (44)
- 電気エネルギを供給する電源と、
前記電源に電気的に結合して前記電源から前記電気エネルギを伝送する導電性サポートと、
前記導電性サポートに電気的に結合して前記電源から前記電気エネルギを受け取るヴィークルと、
を備え、
前記導電性サポートは、前記導電性サポートに沿って走行するように前記ヴィークルを支持し、前記電源と前記ヴィークルとの間に前記導電性サポートを通じて確立される電気回路の一部としての前記導電性サポートに沿って前記電源から前記ヴィークルに前記電気エネルギを伝送するように構成され、
前記電気回路は、500キロヘルツ(500kHz)以下の低周波数で通信信号を伝送するように構成され、
前記ヴィークルは、
前記ヴィークルを前記導電性サポートに電気的に結合するための移動接点と、
前記ヴィークルの複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの少なくとも一つに、前記電源から前記電気エネルギを、選択的に伝送するためのスイッチと、
前記スイッチを動作可能に結合し、前記導電性サポートを通じて伝送される前記通信信号を受け取り、前記スイッチを動作させて、前記ヴィークルの前記複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの前記少なくとも一つに、前記電源から前記電気エネルギを、選択的に伝送するように構成されるコントローラと、
を備える、
エネルギ伝送および制御システム。 - 前記導電性サポートは、導電性レール、導電バー、リール、スリップリング、または、導電体の数が少ないケーブル、の少なくとも一つを含む、
請求項1に記載のエネルギ伝送および制御システム。 - 前記ヴィークルは、前記導電性サポートとの物理的接触によって、前記導電性サポートに電気的に結合される、
請求項1に記載のエネルギ伝送および制御システム。 - 前記ヴィークルは、容量結合によって、前記導電性サポートに電気的に結合される、
請求項1に記載のエネルギ伝送および制御システム。 - 前記移動接点は、摺動集電靴または回転集電装置の少なくとも一方を含む、
請求項1に記載のエネルギ伝送および制御システム。 - 前記通信信号は、100キロヘルツ(100kHz)から500キロヘルツ(500kHz)の間の低周波数で伝送される、
請求項1に記載のエネルギ伝送および制御システム。 - 前記コントローラは、前記ヴィークルを、少なくとも一つのマスタ装置に対するスレーブ装置として動作可能に構成する、
請求項1に記載のエネルギ伝送および制御システム。 - 複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの前記少なくとも一つは、電気モータを含む、
請求項1に記載のエネルギ伝送および制御システム。 - 前記スイッチに結合されるマスタリレーをさらに備える、
請求項1に記載のエネルギ伝送および制御システム。 - 導電性サポートに電気的に結合して前記導電性サポートに電気的に結合された電源から供給される電気エネルギを受け取る移動接点、前記導電性サポートは、前記導電性サポートに沿って走行するようにヴィークルを支持し、前記電源と前記ヴィークルとの間に前記導電性サポートを通じて確立される電気回路の一部としての前記導電性サポートに沿って前記電源から前記ヴィークルに前記電気エネルギを伝送するように構成され、前記電気回路は、500キロヘルツ(500kHz)以下の低周波数で通信信号を伝送するように構成される;
前記ヴィークルの複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの少なくとも一つに、前記電源からの前記電気エネルギを、選択的に伝送するためのスイッチ;および
前記スイッチを動作可能に結合し、前記導電性サポートを通じて伝送される前記通信信号を受け取り、前記スイッチを動作させて、前記ヴィークルの前記複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの前記少なくとも一つに、前記電源から前記電気エネルギを、選択的に伝送するように構成されるコントローラ;
備える、
ヴィークル。 - 前記導電性サポートは、導電性レール、導電バー、リール、スリップリング、または、導電体の数が少ないケーブル、の少なくとも一つを含む、
請求項10に記載のヴィークル。 - 前記移動接点は、前記導電性サポートとの物理的接触によって、前記導電性サポートに電気的に結合される、
請求項10に記載のヴィークル。 - 前記移動接点は、容量結合によって、前記導電性サポートに電気的に結合される、
請求項10に記載のヴィークル。 - 前記移動接点は、摺動集電靴または回転集電装置の少なくとも一方を含む、
請求項10に記載のヴィークル。 - 前記通信信号は、100キロヘルツ(100kHz)から500キロヘルツ(500kHz)の間の低周波数で伝送される、
請求項10に記載のヴィークル。 - 前記コントローラは、前記ヴィークルを、少なくとも一つのマスタ装置に対するスレーブ装置として動作可能に構成する、
請求項10に記載のヴィークル。 - 複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの前記少なくとも一つは、電気モータを含む、
請求項10に記載のヴィークル。 - 前記スイッチに結合されるマスタリレーをさらに備える、
請求項10に記載のヴィークル。 - 導電性サポートに電気的に結合して電気エネルギを受け取る電源、前記導電性サポートは、前記導電性サポートに沿って走行するようにヴィークルを支持し、前記電源と前記ヴィークルとの間に前記導電性サポートを通じて確立される電気回路の一部としての前記導電性サポートに沿って前記電源から前記ヴィークルに前記電気エネルギを伝送するように構成され、前記電気回路は、500キロヘルツ(500kHz)以下の低周波数で通信信号を伝送するように構成される;
前記ヴィークルの複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの少なくとも一つに、前記電源から前記電気エネルギを、選択的に伝送するためのスイッチ;および
前記スイッチを動作可能に結合し、前記導電性サポートを通じて伝送される前記通信信号を受け取り、前記スイッチを動作させて、前記ヴィークルの前記複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの前記少なくとも一つに、前記電源から前記電気エネルギを、選択的に伝送するように構成されるコントローラ;
を備える、
通信装置。 - 前記導電性サポートは、導電性レール、導電バー、リール、スリップリング、または、導電体の数が少ないケーブル、の少なくとも一つを含む、
請求項19に記載の通信装置。 - 前記通信信号は、100キロヘルツ(100kHz)から500キロヘルツ(500kHz)の間の低周波数で伝送される、
請求項19に記載の通信装置。 - 前記コントローラは、前記通信装置を、少なくとも一つのマスタ装置に対するスレーブ装置として動作可能に構成する、
請求項19に記載の通信装置。 - 複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの前記少なくとも一つは、電気モータを含む、
請求項19に記載の通信装置。 - 前記スイッチに結合されるマスタリレーをさらに備える、
請求項19に記載の通信装置。 - ヴィークルを駆動して制御するために電気エネルギを、前記ヴィークル、前記ヴィークルを駆動し支持するための導電性サポート、および第1コントローラの間で確立される仮想的な物理層を通じて伝送するための制御システムであって、
前記制御システムは、
電源に電気的に結合される導電性サポート、前記電源は電気エネルギを前記導電性サポートに供給する;
前記導電性サポートに通信可能に結合される第1コントローラ、前記第1コントローラは、入力信号を受け取って、前記導電性サポートを通じて供給される電気エネルギとともに前記入力信号を示す通信信号を伝送する;
前記導電性サポートにより支持されるヴィークル、前記ヴィークルは、前記導電性サポートに沿って走行し、前記電源と前記ヴィークルとの間に前記導電性サポートを通じて確立される電気回路の一部として前記電源から電気エネルギを受け取る;
を備え、
前記ヴィークルは、
前記電源から電気エネルギを受け取るために前記ヴィークルを前記導電性サポートに電気的に結合するための移動接点と、
前記電源から受け取った前記電気エネルギにより駆動されて制御される複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムと、
前記ヴィークルの前記複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの少なくとも一つを駆動するために前記電源から電気エネルギを、選択的に伝送するためのリレーと、
前記リレーを動作可能に結合し、前記導電性サポートを通じて供給される前記電気エネルギとともに伝送される前記第1コントローラからの前記通信信号を受信して、前記ヴィークルの前記複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの前記少なくとも一つを選択的に駆動し、それによって制御するための出力信号を生成するために前記第1コントローラからの前記入力信号を反映するように前記リレーを動作させて、仮想的な物理層を提供する、第2コントローラと、
を備える、
制御システム。 - 前記電気回路は、500キロヘルツ(500kHz)以下の低周波数で前記通信信号を伝送するように構成される、
請求項25に記載の制御システム。 - 前記導電性サポートは、導電性レール、導電バー、リール、スリップリング、または、導電体の数が少ないケーブル、の少なくとも一つを含む、
請求項25に記載の制御システム。 - 前記ヴィークルは、前記導電性サポートとの物理的接触によって、前記導電性サポートに電気的に結合される、
請求項25に記載の制御システム。 - 前記ヴィークルは、容量結合によって、前記導電性サポートに電気的に結合される、
請求項25に記載の制御システム。 - 前記移動接点は、摺動集電靴または回転集電装置の少なくとも一方を含む、
請求項25に記載の制御システム。 - 前記第1コントローラは、リミットスイッチまたは位置検出器からの信号に応答して前記通信信号の伝送を開始するために、前記リミットスイッチまたは前記位置検出器の少なくとも一方に結合される、
請求項25に記載の制御システム。 - 前記第1コントローラは、低速イーサネットプロトコルを用いて前記導電性サポートを通じて通信するように構成される、
請求項25に記載の制御システム。 - ヴィークルを駆動して制御するために電気エネルギを、前記ヴィークル、前記ヴィークルを駆動し支持するための導電性サポート、および第1コントローラの間で確立される仮想的な物理層を通じて伝送するための制御システムであって、
前記制御システムは、
電源に電気的に結合される導電性サポート、前記電源は電気エネルギを前記導電性サポートに供給する;
前記導電性サポートに通信可能に結合される第1コントローラ、前記第1コントローラは、入力信号を受け取って、前記導電性サポートを通じて供給される電気エネルギとともに前記入力信号を示す通信信号を伝送する;
前記導電性サポートにより支持されるヴィークル、前記ヴィークルは、前記導電性サポートに沿って走行し、前記電源と前記ヴィークルとの間に前記導電性サポートを通じて確立される電気回路の一部として前記電源から電気エネルギを受け取る;
を備え、
前記ヴィークルは、
前記電源から電気エネルギを受け取るために前記ヴィークルを前記導電性サポートに電気的に結合するための移動接点と、
前記電源から受け取った前記電気エネルギにより駆動されて制御される複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムと、
前記ヴィークルの前記複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの少なくとも一つを駆動するために前記電源から電気エネルギを、選択的に伝送するためのスイッチと、
前記スイッチを動作可能に結合し、前記導電性サポートを通じて供給される前記電気エネルギとともに伝送される前記第1コントローラからの前記通信信号を受信して、前記ヴィークルの前記複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの前記少なくとも一つを選択的に駆動し、それによって制御するための出力信号を生成するために前記第1コントローラからの前記入力信号を反映するように前記スイッチを動作させて、仮想的な物理層を提供する、第2コントローラと、
を備える、
制御システム。 - 前記電気回路は、500キロヘルツ(500kHz)以下の低周波数で前記通信信号を伝送するように構成される、
請求項33に記載の制御システム。 - 前記導電性サポートは、導電性レール、導電バー、リール、スリップリング、または、導電体の数が少ないケーブル、の少なくとも一つを含む、
請求項33に記載の制御システム。 - 前記ヴィークルは、前記導電性サポートとの物理的接触によって、前記導電性サポートに電気的に結合される、
請求項33に記載の制御システム。 - 前記ヴィークルは、容量結合によって、前記導電性サポートに電気的に結合される、
請求項33に記載の制御システム。 - 前記移動接点は、摺動集電靴または回転集電装置の少なくとも一方を含む、
請求項33に記載の制御システム。 - 前記第1コントローラは、リミットスイッチまたは位置検出器からの信号に応答して前記通信信号の伝送を開始するために、前記リミットスイッチまたは前記位置検出器の少なくとも一方に結合される、
請求項33に記載の制御システム。 - 前記第1コントローラは、低速イーサネットプロトコルを用いて前記導電性サポートを通じて通信するように構成される、
請求項33に記載の制御システム。 - ヴィークル、前記ヴィークルを駆動し支持するための導電性サポート、および第1コントローラの間で確立される仮想的な物理層を通じた制御のためのヴィークルであって、
前記ヴィークルは、
導電性サポートに電気的に結合される電源から電気エネルギを受け取るために前記ヴィークルを前記導電性サポートに電気的に結合するための移動接点、前記ヴィークルは、前記導電性サポートにより支持され、前記ヴィークルは、前記導電性サポートに沿って走行し、前記電源と前記ヴィークルとの間に前記導電性サポートを通じて確立される電気回路の一部として前記電源から電気エネルギを受け取る;
前記電源から受け取った前記電気エネルギにより駆動されて制御される複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステム;
前記複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの少なくとも一つを駆動するために前記電源から電気エネルギを、選択的に伝送するためのリレー;
前記リレーを動作可能に結合し、前記導電性サポートを通じて供給される前記電気エネルギとともに伝送される第1コントローラからの通信信号を受信する第2コントローラ、前記第1コントローラは、入力信号を受け取って、前記導電性サポートを通じて供給される電気エネルギとともに前記入力信号を示す通信信号を伝送するために前記導電性サポートに通信可能に結合され、前記第2コントローラは、前記複数の個別に電気駆動される要素またはサブシステムの前記少なくとも一つを選択的に駆動し、それによって制御するための出力信号を生成するために前記第1コントローラからの前記入力信号を反映するように前記リレーを動作させて、仮想的な物理層を提供する;
を備える、
ヴィークル。 - 前記電気回路は、前記通信信号を、500キロヘルツ(500kHz)以下の低周波数で伝送するように、構成される、
請求項41に記載のヴィークル。 - 前記ヴィークルは、前記導電性サポートとの物理的接触によって、前記導電性サポートに電気的に結合される、
請求項41に記載のヴィークル。 - 前記ヴィークルは、容量結合によって、前記導電性サポートに電気的に結合される、
請求項41に記載のヴィークル。
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