JP7301103B2 - 運転制御用の方法、装置、デバイス、媒体及びシステム - Google Patents
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Description
以下、図面を参照しながら、詳しく説明することにより、本願のそれぞれの実施形態の上述及び他の特徴、メリット及び側面は、より明らかになる。図面においては、同じ又は類似する図面符号は、同じ又は類似する要素を表す。
図1は、本願の複数の実施形態がその中で実現できる例示交通環境100の模式図を示している。当該例示環境100は、1つ又は複数の交通手段130-1、130-2、・・・・・・、130-Nを含む。説明の便利上、交通手段130-1、130-2、・・・・・・、130-Nは、交通手段130と総称しても良く、交通手段130と単独に称しても良い。本文に用いられているように、交通手段とは、人及び/又は物を載せることができ、移動可能な任意の種類の手段を指す。図1及び本文の他の図面及び説明においては、交通手段130は、車両として図示されている。車両は、モータービークル又はエンジンのない車両であっても良く、その例示は、乗用車、セダン、トラック、バス、電気自動車、オートバイ、自転車等々を含むが、これらに限らない。しかしながら、車両は、交通手段の1つの例示に過ぎないことが理解されたい。本願の実施形態は、船、電車、飛行機等のような車両以外の他の交通手段にも同様に適用できる。
図2は、本願の幾つかの実施形態による図1の運転制御システム110の模式ブロック図を示している。図2は、運転制御システム110とインタラクティブする、交通手段130上の無線送受信モジュール132を更に示している。運転制御システム110は、1つ又は複数のエリアプラットフォームサブシステム240及び1つ又は複数の路側サブシステム220を含み、これらのサブシステムは、交通手段130の運転に対する感知、意思決定及び/又は協調制御を提供するように配置されている。運転制御システム110は、運転制御システム110の中のそれぞれのサブシステムを集中制御及び管理するために用いられる中央プラットフォームサブシステム210を更に含むことができる。中央プラットフォームサブシステム210は、中心プラットフォーム、中央プラットフォーム又は集中プラットフォーム等と称されても良い。代替的又は追加的に、運転制御システム110は、1つ又は複数の機器プラットフォームサブシステム230(例えば、オリジナル・エクイップメント・マニュファクチャリング(OEM))クラウド)を更に含んでも良い。代替的又は追加的に、運転制御システム110は、サードパーティ情報発布システム250(例えば、交通管制プラットフォーム等)を更に含んでも良い。エリアプラットフォームサブシステムは、クラウド制御プラットフォーム、路車協調管理プラットフォーム、中心サブシステム、エッジ計算プラットフォーム、クラウド計算プラットフォームと称される場合がある。
例示するネットワーキングモード
上述したように、本願においては、運転制御システム110は、運転制御システム110の中のそれぞれのサブシステムを集中制御及び管理するために用いられる中央プラットフォームサブシステム210を含む。運転制御システム110は、1つ又は複数の路側サブシステム220、1つの機器プラットフォームサブシステム230及び1つ又は複数のエリアプラットフォームサブシステム240を更に含むことができ、これらのサブシステムは、互いにインタラクティブすることにより、交通手段130の運転に対する感知、意思決定及び/又は協調制御を提供する。
2、交通手段130と路側サブシステム220の中の路側計算モジュール222を接続する接続線510を形成し、当該Y軸における、時計回りで当該接続線までの角度530を計算する。
3、当該Y軸における交通手段130の進路角が540であり、530と540の差分値の絶対値550(即ち、角度θ)を計算し、角度θは、交通手段130が交差点に入るのか離れるのかを表すことができる。幾つかの実施形態においては、所定の閾値を設定することができ、所定の閾値の範囲内ならば、交通手段130がもうすぐ交差点に入ることを表すことができ、当該交差点に関連する路側サブシステム220は、サービスを提供することが可能な路側サブシステムであり、含まれる路側計算モジュール222が集合Rを構成する。曲がり道路のような特別の場合、角度θを考慮する同時に、交通手段130の象限における路側の所在を合わせて判断することができる。
4、交通手段130から集合Rの中のそれぞれの路側計算モジュール222までの距離を計算し、交通手段130が送信した業務ニーズ種類の中の異なるデータ種類の異なる範囲に基づき、距離がニーズ範囲内にある路側計算モジュール222を選択する。よって、異なるデータ種類に基づいて対応する路側計算モジュール222の集合を選択することができる。例えば、交通信号灯のサービスの集合は、R1であり、交通事件類Aの集合は、R2であり、交通事件類Bの集合は、R3である。
5、エリアプラットフォームサブシステム240-1は、交通手段130の異なるデータ種類の報告頻度に基づき、対応する集合の運転関連データを交通手段130に送り出す。
図6は、本願の幾つかの実施形態の、交通手段、機器プラットフォームサブシステムと中央プラットフォームサブシステムの間の信号図600を示している。同様に、図6の実施形態においては、交通手段130は、外部機器と通信するための無線送受信装置132を有しても良い。
図8は、本願の実施形態による、運転制御用方法800のフローチャート図を示している。方法800は、図1及び図2の無線送受信装置132において実現することができ、交通手段130に設置されている無線送受信装置132であっても良い。特定の順番で示されているが、方法800の中の幾つかのステップは、示された順番と異なる順番又は並行方法で実行することができる。本願の実施形態は、当該方面において制限されない。
図12は、本願の幾つかの実施形態による、運転制御用装置1200の模式ブロック図を示している。装置1200は、図1及び図2の中の交通手段130に含まれても良く、又は交通手段130として実現されても良い。図12に示すように、装置1200は、第一の地理エリアにある交通手段において、交通手段に関連する機器プラットフォームサブシステムから、第一の地理エリアに関連する運転関連情報を含む第一のエリアプラットフォームサブシステムの、第一のエリアプラットフォームサブシステム関連情報を含む第一の情報を受信するように配置されているエリア情報受信モジュール1210を含む。装置1200は、交通手段の交通手段関連情報を含む第二の情報を、第一のエリアプラットフォームサブシステムに送信するように配置されている第一の交通関連情報送信モジュール1220を更に含む。装置1200は、第一のエリアプラットフォームサブシステムから、第一の地理エリアの中の、交通手段に関連する運転関連情報を受信するように配置されている運転関連情報受信モジュール1230を更に含み、交通手段に関連する運転関連情報は、交通手段関連情報に基づいて確定され、交通手段の、第一の地理エリアにおける運転制御に用いられる。
Claims (29)
- 交通手段によって実行される運転制御方法であって、
前記交通手段が、無線送受信モジュールを介して前記交通手段に関連する機器プラットフォームサブシステムから第一の情報を受信することであって、前記第一の情報は、前記交通手段の位置する第一の地理エリアの運転関連情報を管理する第一のエリアプラットフォームサブシステムに関連する情報を含み、前記機器プラットフォームサブシステムは、前記交通手段のメーカーが前記交通手段にネットワーク接続サービスを提供するシステムであることと、
前記交通手段が、前記機器プラットフォームサブシステムを介して前記第一のエリアプラットフォームサブシステムに前記交通手段の交通手段関連情報を含む第二の情報を送信することと、
前記交通手段が、前記機器プラットフォームサブシステムを介して前記第一のエリアプラットフォームサブシステムから前記第一の地理エリアの中の、前記交通手段に関連する運転関連情報を受信することであって、前記交通手段に関連する運転関連情報は、前記交通手段の前記第一の地理エリアにおける運転制御に用いられ、前記交通手段関連情報に基づいて確定されることとを含むことを特徴とする運転制御方法。 - 前記交通手段において、前記機器プラットフォームサブシステムを介して前記第一のエリアプラットフォームサブシステムに、前記第一のエリアプラットフォームサブシステムが前記交通手段関連情報に基づいて前記交通手段に対して認証を行うように要求するための認証要求を送信することと、
前記交通手段と前記第一のエリアプラットフォームサブシステムの間の通信に用いられる権利付与情報を含む第三の情報を受信することとを更に含むことを特徴とする請求項1に記載の運転制御方法。 - 認証要求を送信することは、
前記機器プラットフォームサブシステムを介して前記第一のエリアプラットフォームサブシステムに前記認証要求を送信することを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 第三の情報を受信することは、
前記機器プラットフォームサブシステムを介して前記第一のエリアプラットフォームサブシステムから前記第三の情報を受信することを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記第一の情報を受信する前に、前記機器プラットフォームサブシステムに、前記第一のエリアプラットフォームサブシステム関連情報を確定するために用いられる前記交通手段関連情報を含む第四の情報を送信することを更に含むことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の方法。
- 前記第四の情報の中の交通手段関連情報は、更に前記第一のエリアプラットフォームサブシステム関連情報に対する要求の一部として前記機器プラットフォームサブシステムにより中央プラットフォームサブシステムに送信することにより、前記中央プラットフォームサブシステムにより前記第一のエリアプラットフォームサブシステム関連情報を確定することを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記第一のエリアプラットフォームサブシステム関連情報は、前記機器プラットフォームサブシステムにより、前記第四の情報の中の交通手段関連情報に基づき、中央プラットフォームサブシステムが第一のエリアプラットフォームサブシステム関連情報に対する前記機器プラットフォームサブシステムの要求に応答して送信したエリアプラットフォームサブシステム関連情報リストの中から確定することを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記運転関連情報は、前記第一のエリアプラットフォームサブシステムによって前記第一の地理エリアの付近に設けられる路側サブシステムから取得され、
前記路側サブシステムは、感知装置のオリジナル感知情報に基づいて前記交通手段のための前記運転関連情報を生成することを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の方法。 - 前記運転関連情報は、信号灯データ、道路標識情報又は路側感知情報のうちの一項又は複数項を含むことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の方法。
- 前記交通手段関連情報は、前記交通手段の固有識別コード、地理位置情報、速度情報、走行方向又は業務ニーズ種類のうちの一項又は複数項を含むことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の方法。
- 前記業務ニーズ種類は、必要データ種類、必要データ種類を報告するために係る範囲又は必要データ種類の報告頻度のうちの一項又は複数項を更に含み、
前記交通手段関連情報が業務ニーズ種類を含む場合、前記第一のエリアプラットフォームサブシステムから第一の地理エリアの中の、前記交通手段に関連する運転関連情報を受信することは、
前記業務ニーズ種類に基づいて第一のエリアプラットフォームサブシステムから第一の地理エリアの中の、前記交通手段に関連する運転関連情報を受信することを更に含むことを特徴とする請求項10に記載の方法。 - 前記第一のエリアプラットフォームサブシステム関連情報は、都市名称、都市番号、都市に含まれる地理エリアリスト、地理エリアのサービスアドレス又は地理エリアの位置情報のうちの一項又は複数項を含むことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の方法。
- 無線送受信モジュールを介して交通手段に関連する機器プラットフォームサブシステムから第一の情報を受信するように配置されるエリア情報受信モジュールであって、前記第一の情報は、前記交通手段の位置する第一の地理エリアの運転関連情報を管理する第一のエリアプラットフォームサブシステムに関連する情報を含み、前記機器プラットフォームサブシステムは、前記交通手段のメーカーが前記交通手段にネットワーク接続サービスを提供するシステムである、エリア情報受信モジュールと、
前記機器プラットフォームサブシステムを介して前記第一のエリアプラットフォームサブシステムに前記交通手段の交通手段関連情報を含む第二の情報を送信するように配置されている第一の交通手段関連情報送信モジュールと、
前記機器プラットフォームサブシステムを介して前記第一のエリアプラットフォームサブシステムから前記第一の地理エリアの中の、前記交通手段に関連する運転関連情報を受信するように配置される運転関連情報受信モジュールであって、前記交通手段に関連する運転関連情報は、前記交通手段の前記第一の地理エリアにおける運転制御に用いられ、前記交通手段関連情報に基づいて確定される、運転関連情報受信モジュールとを含むことを特徴とする運転制御用の装置。 - 前記交通手段において、前記機器プラットフォームサブシステムを介して前記第一のエリアプラットフォームサブシステムに、前記第一のエリアプラットフォームサブシステムが前記交通手段関連情報に基づいて前記交通手段に対して認証を行うように要求するための認証要求を送信するように配置されている認証要求送信モジュールと、
前記交通手段と前記第一のエリアプラットフォームサブシステムの間の通信に用いられる権利付与情報を含む第三の情報を受信するように配置されている権利付与情報受信モジュールとを更に含むことを特徴とする請求項13に記載の装置。 - 前記認証要求送信モジュールは、前記機器プラットフォームサブシステムを介して前記第一のエリアプラットフォームサブシステムに前記認証要求を送信するように配置されていることを特徴とする請求項14に記載の装置。
- 前記権利付与情報受信モジュールは、前記機器プラットフォームサブシステムを介して前記第一のエリアプラットフォームサブシステムから前記第三の情報を受信する、ように配置されていることを特徴とする請求項14に記載の装置。
- 前記第一の情報を受信する前に、前記機器プラットフォームサブシステムに、前記第一のエリアプラットフォームサブシステム関連情報を確定するために用いられる交通手段関連情報を含む第四の情報を送信するように配置されている第二の交通手段関連情報送信モジュールを更に含むことを特徴とする請求項13から16の何れか1項に記載の装置。
- 前記第四の情報の中の交通手段関連情報は、更に前記第一のエリアプラットフォームサブシステム関連情報に対する要求の一部として前記機器プラットフォームサブシステムにより中央プラットフォームサブシステムに転送することにより、前記中央プラットフォームサブシステムが前記第一のエリアプラットフォームサブシステム関連情報を確定することを特徴とする請求項17に記載の装置。
- 前記第一のエリアプラットフォームサブシステム関連情報は、前記機器プラットフォームサブシステムにより、前記第四の情報の中の交通手段関連情報に基づき、中央プラットフォームサブシステムが第一のエリアプラットフォームサブシステム関連情報に対する前記機器プラットフォームサブシステムの要求に応答して送信したエリアプラットフォームサブシステム関連情報リストの中から確定することを特徴とする請求項17に記載の装置。
- 前記運転関連情報は、前記第一のエリアプラットフォームサブシステムによって前記第一の地理エリアの付近に設けられる路側サブシステムから取得され、
前記路側サブシステムは、感知装置のオリジナル感知情報に基づいて前記交通手段のための前記運転関連情報を生成することを特徴とする請求項13から16の何れか1項に記載の装置。 - 前記運転関連情報は、信号灯データ、道路標識情報又は路側感知情報のうちの一項又は複数項を含むことを特徴とする請求項13から16の何れか1項に記載の装置。
- 前記交通手段関連情報は、前記交通手段の固有識別コード、地理位置情報、速度情報、走行方向又は業務ニーズ種類のうちの一項又は複数項を含むことを特徴とする請求項13から16の何れか1項に記載の装置。
- 前記業務ニーズ種類は、必要データ種類、必要データ種類を報告するために係る範囲又は必要データ種類の報告頻度のうちの一項又は複数項を更に含み、
前記交通手段関連情報が業務ニーズ種類を含む場合、前記運転関連情報受信モジュールは、前記業務ニーズ種類に基づいて第一の地理エリアの中の、前記交通手段に関連する前記運転関連情報を受信するように更に配置されていることを特徴とする請求項22に記載の装置。 - 前記第一のエリアプラットフォームサブシステム関連情報は、都市名称、都市番号、都市に含まれる地理エリアリスト、地理エリアのサービスアドレス又は地理エリアの位置情報のうちの一項又は複数項を含むことを特徴とする請求項13から16の何れか1項に記載の装置。
- 1つ又は複数のプロセッサと、
1つ又は複数のプログラムを記憶するために用いられる記憶装置とを含み、
前記1つ又は複数のプログラムが前記1つ又は複数のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ又は複数のプロセッサに請求項1から12の何れか1項に記載の方法を実現させることを特徴とする電子デバイス。 - 請求項25に記載の電子デバイスを含むことを特徴とする車両。
- 前記交通手段に関連する前記運転関連情報に基づいて前記交通手段の前記第一の地理エリアにおける運転を自動的に制御する、請求項25に記載の電子デバイスを含むことを特徴とする自動運転車。
- コンピュータプログラムを記憶しており、前記プログラムが実行されるとき、請求項1から12の何れか1項に記載の方法を実現することを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- コンピュータプログラムであって、
プロセッサにより実行されると、請求項1から12の何れか1項に記載の方法を実現することを特徴とするコンピュータプログラム。
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