JP7300638B2 - Wireless communication system, base station, mobile, and wireless communication method - Google Patents
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Description
本開示は、無線通信システム、基地局、移動体、及び、無線通信方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to wireless communication systems, base stations, mobile units, and wireless communication methods.
近年、車両などの移動体が、センサを通じて取得したデータを記憶装置に蓄積し、基地局が、移動体の記憶装置に蓄積されたデータを、無線通信を用いて、収集する技術が検討される。例えば、特許文献１には、基地局が、当該基地局の記憶装置の空き容量に応じて、移動体からのデータの受信を制御する技術が開示される。
In recent years, technology has been studied in which a mobile object such as a vehicle stores data acquired through a sensor in a storage device, and a base station collects the data stored in the storage device of the mobile device using wireless communication. . For example,
移動体は、当該移動体の記憶装置に蓄積したデータを基地局へ送信した後に送信したデータを削除することにより、記憶装置の空き容量が増加し、新たなデータを取得して記憶装置に蓄積できる。移動体の記憶装置の空き容量が不足する場合、移動体が新たなデータを取得することは困難であり、データ取得の継続性が低下し得る。 By deleting the transmitted data after transmitting the data accumulated in the storage device of the mobile device to the base station, the free space of the storage device increases and new data can be acquired and stored in the storage device. can. When the storage device of the mobile device runs out of free space, it is difficult for the mobile device to acquire new data, and the continuity of data acquisition may be reduced.
本開示の非限定的な実施例は、移動体の記憶装置に蓄積されたデータを基地局へ送信するシステムにおいて、移動体のデータ取得の継続性を向上する技術の提供に資する。 A non-limiting embodiment of the present disclosure contributes to providing a technique for improving continuity of data acquisition of a mobile in a system that transmits data accumulated in a storage device of the mobile to a base station.
本開示の一態様に係る無線通信システムは、データを蓄積する記憶部を有し、前記記憶部の空き容量に関する情報、及び、前記蓄積したデータの少なくとも一部を無線送信する移動体と、受信した前記情報に基づいて、前記移動体による前記蓄積したデータの少なくとも一部の無線送信タイミングを制御する基地局と、を備える。 A wireless communication system according to an aspect of the present disclosure includes a storage unit that accumulates data, a mobile object that wirelessly transmits information about free space in the storage unit and at least part of the accumulated data; a base station that controls wireless transmission timing of at least a part of the accumulated data by the mobile unit based on the obtained information.
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 In addition, these generic or specific aspects may be realized by systems, devices, methods, integrated circuits, computer programs, or recording media. may be realized by any combination of
本開示によれば、移動体のデータ取得の継続性が向上する。 According to the present disclosure, the continuity of data acquisition for mobiles is improved.
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。 Further advantages and advantages of one aspect of the present disclosure are apparent from the specification and drawings. Such advantages and/or advantages are provided by the several embodiments and features described in the specification and drawings, respectively, not necessarily all provided to obtain one or more of the same features. no.
以下、図面を適宜参照して、実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of well-known matters and redundant descriptions of substantially the same configurations may be omitted. This is to avoid unnecessary verbosity in the following description and to facilitate understanding by those skilled in the art.
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。 It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided for a thorough understanding of the present disclosure by those skilled in the art and are not intended to limit the claimed subject matter.
また、各図面において、共通の構成要素には同一の符号を付している。また、同種の要素を区別して説明する場合には、「車両１０２Ａ」、「車両１０２Ｂ」のように参照符号を使用し、同種の要素を区別しないで説明する場合には、「車両１０２」のように参照符号のうちの共通番号を使用することがある。
Moreover, in each drawing, the same code|symbol is attached|subjected to a common component. Further, when similar elements are described separately, reference numerals such as "
＜検討＞
近年、車両の自動運転に向けた開発環境の整備、及び、様々な運転データの解析によるサービスの展開等のために、車両から大容量のセンサデータを収集する技術が検討される。
<Consideration>
In recent years, technologies for collecting large amounts of sensor data from vehicles have been studied in order to prepare a development environment for automatic driving of vehicles and to develop services based on the analysis of various driving data.
以下は、大容量のセンサデータの例である。
・車両に備えられた車内外のカメラによって撮影される映像データ
・レーダー、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ソナー、及び加速度センサ等のセンサによって取得されるセンシングデータ
・ＧＰＳ（Global Positioning System, Global Positioning Satellite）による位置データ
・ハンドル、アクセル、及びブレーキ等の操作データ
・エンジン、モータ、及びバッテリ等の状態を表す状態データ
Below is an example of a large amount of sensor data.
・Video data captured by cameras inside and outside the vehicle ・Sensing data acquired by sensors such as radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), sonar, and acceleration sensors ・GPS (Global Positioning System, Global Positioning Satellite) ・Operation data such as steering wheel, accelerator, and brake ・Status data representing the status of engine, motor, battery, etc.
なお、センサデータの収集はテスト用の車両に限らず、一般車両及び運行中のバス等、多くの車両が蓄積したセンサデータを収集することが検討される。 It should be noted that collection of sensor data is not limited to vehicles for testing, and collection of sensor data accumulated by many vehicles, such as general vehicles and buses in operation, is being considered.
車両が蓄積したセンサデータを収集する方法としては、車両が備える記憶装置を物理的に回収する方法が考えられる。また、車両が蓄積したセンサデータを収集する方法としては、セルラー（例えば携帯電話）に代表される広域無線通信を使用して収集する方法が考えられる。前者は、物理的な故障の原因であり、また、手間がかかり、車両の数が多い場合に現実的でない。後者は、通信速度が後述する局所無線通信よりも遅く、また、通信データ量に応じてコストがかかる。 As a method of collecting the sensor data accumulated in the vehicle, a method of physically collecting the storage device provided in the vehicle is conceivable. Also, as a method of collecting sensor data accumulated by a vehicle, a method of collecting using wide area wireless communication represented by cellular (for example, mobile phone) is conceivable. The former is a physical cause of failure, is time-consuming, and is not practical when the number of vehicles is large. The latter has a slower communication speed than local wireless communication, which will be described later, and costs more depending on the amount of communication data.
そこで、例えば、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）といった高速な局所無線通信を利用して、車両が蓄積したセンサデータを収集する手法が考えられる。例えば、ミリ波帯を使用する場合、マイクロ波帯を使用する場合と比べて、高速な無線通信を実現できる。 Therefore, for example, a method of collecting sensor data accumulated by the vehicle using high-speed local wireless communication such as DSRC (Dedicated Short Range Communication) or wireless LAN (Local Area Network) is conceivable. For example, when using the millimeter wave band, high-speed wireless communication can be realized compared to when using the microwave band.
ミリ波帯である６０ＧＨｚ帯を使用する無線通信システムであるＩＥＥＥ ８０２．１１ａｄ（ＷｉＧｉｇと呼ばれることもある）は、実効速度が１Ｇｂｐｓを超える高速な無線伝送を実現できる。ＤＳＲＣ又は無線ＬＡＮといった局所無線通信は、通信距離が数十メートルから数百メートルである。ミリ波帯を用いる場合、マイクロ波帯を用いる場合に比べて、伝搬損失が大きく、通信距離の拡大が難しい。 IEEE 802.11ad (sometimes called WiGig), which is a wireless communication system that uses the 60 GHz band, which is a millimeter wave band, can realize high-speed wireless transmission with an effective speed exceeding 1 Gbps. Local wireless communication, such as DSRC or wireless LAN, has a communication range of tens to hundreds of meters. When using the millimeter wave band, propagation loss is greater than when using the microwave band, and it is difficult to extend the communication distance.
よって、通信距離が上記の広域無線通信よりも短い局所無線通信を用いて大容量のデータを収集する場合、例えば、乗用車としての車両では交差点や駐車場、バスではバスの車両基地のように、特定の場所に基地局を設置することが考えられる。そして、車両は、基地局の通信可能エリアに入った場合に、蓄積されたセンサデータを、基地局に対して送信することが考えられる。 Therefore, when collecting a large amount of data using local wireless communication, which has a shorter communication distance than the above-mentioned wide-area wireless communication, for example, vehicles as passenger cars are used at intersections and parking lots, and buses are used at bus depots. It is conceivable to install a base station at a specific location. Then, when the vehicle enters the communicable area of the base station, it is conceivable that the vehicle transmits the accumulated sensor data to the base station.
局所無線通信の無線通信リソースは有限である。したがって、複数の車両が同時に通信を行うことによって、１車両あたりの通信速度が低下することが考えられる。また、無線接続数の上限が設けられる場合、一部の車両が接続することが困難となることも考えられる。 Radio communication resources for local radio communication are finite. Therefore, it is conceivable that the communication speed per vehicle decreases due to multiple vehicles communicating simultaneously. Also, if an upper limit is set for the number of wireless connections, it may be difficult for some vehicles to connect.
また、乗用車及び運行中のバスなどには、スケジュール等による時間的な制約が存在し得る。すなわち、車両は、通信可能エリア内に滞在できる時間が限定される場合がある。そのため、基地局は、車両が通信可能エリアに滞在中の間に、当該車両に蓄積されたデータの収集を完了することが困難な場合がある。 In addition, passenger cars and buses in operation may be subject to time constraints due to schedules and the like. That is, the vehicle may be limited in the time it can stay within the communicable area. Therefore, it may be difficult for the base station to complete the collection of data accumulated in the vehicle while the vehicle is staying in the communicable area.
一方で、車両が備える記憶装置の容量は有限である。よって、車両は、蓄積したデータの基地局への転送が滞った場合、記憶装置の空き容量が不足し、新たなデータを取得することが困難な場合がある。 On the other hand, the storage capacity of the vehicle is limited. Therefore, when the transfer of accumulated data to the base station is delayed, the vehicle may run out of free space in the storage device, making it difficult to acquire new data.
そこで、本開示では、基地局が無線通信を用いて車両からデータを収集する無線通信システムにおいて、車両の記憶装置の空き容量に応じて、車両から基地局へのデータの送信を制御する実施の形態について説明する。これにより、車両の記憶装置の空き容量が不足する可能性を低減できる。よって、車両は、記憶装置の空き容量の不足によってデータを蓄積できない可能性が低減されるので、継続的にデータを取得及び蓄積できる。 Therefore, in the present disclosure, in a wireless communication system in which a base station collects data from a vehicle using wireless communication, the transmission of data from the vehicle to the base station is controlled according to the free space of the storage device of the vehicle. The form will be explained. This reduces the possibility that the storage device of the vehicle will run out of free space. Therefore, the vehicle is less likely to be unable to store data due to lack of free space in the storage device, and can continuously acquire and store data.
（実施の形態１）
＜無線通信システムの構成＞
図１は、実施の形態１における無線通信システムの例を示す図である。無線通信システムは、移動体の一例である車両が取得したセンサデータを基地局が収集するシステムである。
(Embodiment 1)
<Configuration of wireless communication system>
FIG. 1 is a diagram showing an example of a radio communication system according to
図１に示すように、無線通信システムは、基地局１０１、及び、車両１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃを含む。なお、基地局１０１は、複数であってもよい。また、車両１０２は、１つであってもよいし、複数であってもよい。
As shown in FIG. 1, the wireless communication system includes a
車両１０２は、センサデータを取得するデータ取得装置を備える（図示なし）。データ取得装置は、例えば、センサ、カメラ、車内ネットワーク接続機器から、センサデータを取得する。センサデータの例は、センシングデータ、映像データ、制御データ、状態データ等である。
基地局１０１は、車両１０２からセンサデータを収集し、収集したセンサデータを蓄積及び解析する。
The
基地局１０１と車両１０２は、通信可能エリア１０３内において、無線通信によって接続される。車両１０２は、無線通信を使用して、センサデータを基地局１０１へ送信してよい。基地局１０１は、無線通信を使用して、制御信号を車両１０２へ送信してよい。
A
車両１０２は、通信可能エリア１０３内に限らず、通信可能エリア１０３外においてもセンサデータを取得する。車両１０２は、基地局１０１の通信可能エリア１０３内に位置するとき、基地局１０１に対してセンサデータを送信する。車両１０２は、送信を完了したセンサデータを、記憶部から削除してよい。或いは、車両１０２は、記憶部における、送信を完了したセンサデータを、上書き可能に設定してよい。これにより、記憶部の空き容量が確保されるので、車両１０２は、通信可能エリア１０３外において、センサデータを継続的に取得できる。
The
図２は、実施の形態１における無線通信システムの構成例を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a radio communication system according to
図２に示すように、基地局１０１は、基地局無線通信装置２０１、及び、データ解析装置２０２を備える。
As shown in FIG. 2 , the
基地局無線通信装置２０１は、通信可能エリア１０３内に位置する車両１０２と、無線通信によって接続される。基地局無線通信装置２０１は、車両１０２から、送信要求通知、センサデータ、及び、送信完了通知を受信する。基地局無線通信装置２０１は、車両１０２に対して、制御信号の一例である通信指示を送信する。基地局無線通信装置２０１は、データ解析装置２０２に対して、車両１０２から取得したセンサデータを送信する。
Base station
データ解析装置２０２は、センサデータを蓄積及び解析する。
The
図２に示すように、車両１０２は、車載無線通信装置２０３、及び、データ取得装置２０４を備える。
As shown in FIG. 2 , the
車載無線通信装置２０３は、データ取得装置２０４からセンサデータを受信する。車載無線通信装置２０３は、基地局１０１に対して、送信要求通知、センサデータ、及び、送信完了通知を送信する。車載無線通信装置２０３は、基地局１０１から通信指示を受信する。
The in-vehicle
データ取得装置２０４は、センサデータを取得し、車載無線通信装置２０３へ送信する。
The
図３は、実施の形態１における基地局無線通信装置２０１のブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of base station
図３に示すように、基地局無線通信装置２０１は、無線部３０１、制御部３０２、外部接続部３０３、記憶部３０４、及び、データ転送管理部３０５を有する。
As shown in FIG. 3 , the base station
無線部３０１は、無線通信によって、車両１０２と無線リンクを接続する。無線部３０１は、車両１０２から、センサデータ、送信要求通知、及び、送信完了通知を受信する。無線部３０１は、車両１０２に対して、通信指示を送信する。
The
制御部３０２は、無線部３０１による車両１０２との無線リンクの接続及び切断を制御する。制御部３０２は、送信要求通知、センサデータ、及び、送信完了通知の受信を制御する。制御部３０２は、通信指示の送信を制御する。制御部３０２は、記憶部３０４に対するデータの書き込み及び読み出しを制御する。制御部３０２は、外部接続部３０３を通したデータ解析装置２０２との通信を制御する。
The
外部接続部３０３は、データ解析装置２０２と接続され、記憶部３０４が蓄積するセンサデータをデータ解析装置２０２へ送信する。
The
記憶部３０４は、センサデータ、及び、通信管理ＤＢを保持する。
The
データ転送管理部３０５は、車両１０２から送信された、送信要求通知及び送信完了通知に基づいて、通信管理ＤＢを作成及び／又は更新する。データ転送管理部３０５は、通信管理ＤＢに基づいて、車両と基地局の間のセンサデータに関する通信の優先度を算出する。データ転送管理部３０５は、その優先度の算出結果に基づいて、センサデータの通信を制御するための通信指示を生成する。データ転送管理部３０５は、その優先度の算出結果、及び、通信指示に基づいて、通信管理ＤＢを更新する。なお、データ転送管理部３０５の動作は、制御部３０２によって制御されてよい。
The data
図４は、実施の形態１における車載無線通信装置２０３のブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of the in-vehicle
図４において、車載無線通信装置２０３は、無線部４０１、制御部４０２、外部接続部４０３、記憶部４０４、及び、送信要求通知生成部４０５を有する。
In FIG. 4 , the vehicle-mounted
無線部４０１は、無線通信によって基地局１０１との間で無線リンクを接続する。無線部４０１は、基地局１０１に対して、センサデータ、送信要求通知、及び、送信完了通知を送信する。無線部４０１は、基地局１０１から、通信指示を受信する。
The
制御部４０２は、無線部４０１による基地局１０１との無線リンクの接続及び切断を制御する。制御部４０２は、送信要求通知、センサデータ、及び、送信完了通知の送信を制御する。制御部４０２は、通信指示の受信を制御する。制御部４０２は、記憶部４０４に対するデータの書き込み及び読み出しを制御する。制御部４０２は、外部接続部４０３を通したデータ取得装置２０４との通信を制御する。
The
外部接続部４０３は、データ取得装置２０４と接続され、データ取得装置２０４が取得したセンサデータを、記憶部４０４に格納する。
The
記憶部４０４は、センサデータを保持する。
The
送信要求通知生成部４０５は、制御部４０２からの制御に応じて、送信要求通知を生成する。送信要求通知は、記憶部４０４の空き容量を示す情報を含んでよい。また、送信要求通知は、次のうちの少なくとも１つの情報を含んでよい。
・車両１０２を識別するためのＩＤ（以下「識別ＩＤ」という）
・送信対象のセンサデータの容量
・通信可能エリア１０３に滞在可能な時間（以下「滞在可能時間」という）
・転送完了期限の時刻
・通信可能エリア１０３から外出する時刻
・次回のデータ取得で得られるセンサデータの容量の推定値
・所要空き容量
・センサデータの種類
・センサデータ取得レート（Ｇｂｐｓ）
・次回のデータ取得の予定時刻
・次回の基地局１０１と通信を行う予定時刻
・スループット期待値
・過去のスループット履歴
・基地局１０１の無線部３０１から送信された信号の受信信号電力（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）
なお、送信要求通知生成部４０５の動作は、制御部４０２によって制御されてよい。
Transmission request
- ID for identifying the vehicle 102 (hereinafter referred to as "identification ID")
- Capacity of sensor data to be transmitted - Length of time during which the user can stay in the communication area 103 (hereinafter referred to as "stayable time")
- Transfer completion deadline time - Time of going out of communicable area 103 - Estimated value of sensor data capacity to be obtained in the next data acquisition - Required free space - Type of sensor data - Sensor data acquisition rate (Gbps)
・Scheduled time of next data acquisition ・Scheduled time of next communication with
Note that the operation of the transmission request
＜無線通信システムの動作＞
図５は、実施の形態１における無線通信システムの動作例を示すシーケンス図である。
<Operation of wireless communication system>
5 is a sequence diagram illustrating an operation example of the radio communication system according to
無線通信システムにおける全体的な処理の流れは、次の通りである。車両１０２は、センサデータを取得し、基地局１０１の通信可能エリア１０３内に入った際に、取得したセンサデータを基地局１０１へ無線通信によって転送する。図５に示すシーケンス図は、車両１０２がセンサデータを取得した後の処理を示す。すなわち、図５に示すシーケンス図は、車両１０２と基地局１０１の間の無線通信によるセンサデータの転送に関する処理を示す。
The overall processing flow in the wireless communication system is as follows. The
センサデータを取得した車両１０２は、通信可能エリア１０３内に入った後（Ｓ５０１）、送信予定のセンサデータの容量と、車両１０２内の記憶部４０４の空き容量とを算出する（Ｓ５０２）。
After the
次に、車両１０２は、基地局１０１との間で無線リンクを接続し（Ｓ５０３、Ｓ５０４）、基地局１０１に対して送信要求通知を送信する（Ｓ５０５）。
Next,
基地局１０１は、受信した送信要求通知に含まれる情報に基づいて通信の優先度を算出し、この優先度に基づいて、通信を行う対象の車両１０２を選択する（Ｓ５０６）。
The
基地局１０１は、通信対象の車両１０２に対して、通信指示を送信する（Ｓ５０７）。
The
車両１０２は、通信指示を受信した後、基地局１０１に対してセンサデータを送信する（Ｓ５０８）。基地局１０１は、そのセンサデータを受信する（Ｓ５０９）。
After receiving the communication instruction, the
車両１０２は、センサデータの送信を完了した後、基地局１０１に対して送信完了通知を送信し（Ｓ５１０）、無線リンクを切断する（Ｓ５１１，Ｓ５１２）。
After completing the transmission of the sensor data, the
なお、車両１０２は、基地局１０１への送信を完了したセンサデータを、記憶部４０４から削除してよい。
Note that the
次に、車両１０２及び基地局１０１の動作について、詳細に説明する。
Next, the operation of
図６は、実施の形態１における車両１０２の処理例を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flow chart showing a processing example of the
図６に示す処理は、次のうちの少なくとも１つのタイミングにおいて実行されてよい。
・車両１０２が通信可能エリア１０３内に入ったタイミング
・車両１０２がセンサデータを取得したタイミング
・車両１０２のタイマ又は時計等によってカウントされる所定の周期が満了したタイミング
・車両１０２のドライバが指示したタイミング
The processing shown in FIG. 6 may be executed at least one of the following timings.
- Timing when the
車両１０２は、通信可能エリア１０３内に位置するか否かを判定する（Ｓ６０１）。車両１０２は、基地局１０１の無線部３０１から送信されるビーコンを当該車両１０２の無線部４０１が受信したか否かによって、当該車両１０２が通信可能エリア１０３内に位置するか否かを判断してよい。
The
或いは、車両１０２は、受信したビーコンのＲＳＳＩを無線部４０１にて算出し、当該算出したＲＳＳＩが所定の閾値よりも大きい場合、当該車両１０２が通信可能エリア１０３内に位置すると判断してもよい。
Alternatively, the
或いは、車両１０２は、例えば、ＧＰＳといった他の位置情報取得手段によって得られた位置情報と、あらかじめ保持する基地局１０１の位置情報とを比較し、当該車両１０２が通信可能エリア１０３内に位置するか否かを判断してもよい。
Alternatively, the
車両１０２は、当該車両１０２が通信可能エリア１０３内に位置しないと判断した場合（Ｓ６０１：Ｎｏ）、処理を終了する。
When the
車両１０２は、当該車両１０２が通信可能エリア１０３内に位置すると判断した場合（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、送信対象のセンサデータの容量と、当該車両１０２の記憶部４０４の空き容量とを算出する（Ｓ６０２）。送信対象のセンサデータの容量は、車両１０２の記憶部４０４に保持されるセンサデータの容量から算出されてよい。
When the
なお、基地局１０１へ送信済みのセンサデータは、削除されずに、記憶部４０４に保持されてもよい。この場合、車両１０２は、基地局１０１へセンサデータを送信する際に、センサデータをどこまで送信したかを示す送信履歴を、記憶部４０４に格納してよい。これにより、車両１０２は、当該送信履歴を参照し、記憶部４０４に保持されるセンサデータの容量のうち、送信対象の（つまり未送信の）センサデータの容量を算出できる。
Note that sensor data that has already been transmitted to the
車両１０２は、センサデータの容量の算出結果に基づき、送信対象のセンサデータを有するか否かを判断する（Ｓ６０３）。
The
車両１０２は、送信対象のセンサデータを有しないと判断した場合（Ｓ６０３：Ｎｏ）、処理を終了する。
When it is determined that the
車両１０２は、送信対象のセンサデータを有すると判断した場合（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、無線部４０１と、基地局１０１の無線部３０１との間で無線リンクを接続する（Ｓ６０４）。そして、車両１０２は、送信要求通知生成部４０５において送信要求通知を生成し、基地局１０１に対して当該送信要求通知を送信する（Ｓ６０５）。
If the
送信要求通知は、車両１０２が送信対象のセンサデータを有することを示す信号である。送信要求通知は、Ｓ６０２で算出した記憶部４０４の空き容量の情報を含む。また、送信要求通知は、次のうちの少なくとも１つの情報を含んでもよい。
・車両１０２の識別ＩＤ
・送信対象のセンサデータの容量
・通信可能エリア１０３に滞在可能な時間
・転送完了期限の時刻
・通信可能エリア１０３から外出する時刻
・次回のデータ取得で得られるセンサデータの容量の推定値
・所要空き容量
・センサデータの種類
・センサデータ取得レート（Ｇｂｐｓ）
・次回のデータ取得の予定時刻
・次回の基地局と通信を行う予定時刻
・スループット期待値
・過去のスループット履歴
・基地局１０１の無線部３０１から送信された信号のＲＳＳＩ
A transmission request notification is a signal indicating that
- Identification ID of the
・Capacity of sensor data to be transmitted ・Time allowed to stay in the
・Scheduled time of next data acquisition ・Scheduled time of next communication with base station ・Expected throughput value ・Past throughput history ・RSSI of signal transmitted from
車両１０２は、基地局１０１から通信指示を受信するまで待機する（Ｓ６０６：Ｎｏ）。車両１０２は、基地局１０１から通信指示を受信した後（Ｓ６０６：Ｙｅｓ）、基地局１０１に対してセンサデータの送信を開始する（Ｓ６０７）。
The
車両１０２は、センサデータの送信を継続し（Ｓ６０８：Ｎｏ）、センサデータの送信を完了した後（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）、基地局１０１に対して送信完了通知を送信し（Ｓ６０９）、基地局１０１との無線リンクを切断する（Ｓ６１０）。
The
車両１０２は、基地局１０１へ送信を完了したセンサデータを、記憶部４０４から削除してよい。記憶部４０４がセンサデータをファイル単位で保持する場合、車両１０２は、送信を完了したファイルから順次削除してよい。或いは、車両１０２は、全ての送信対象のセンサデータの送信が完了した後に、記憶部４０４のセンサデータをまとめて削除してもよい。
The
なお、車両１０２は、図６に示す処理の途中で通信可能エリア１０３から外出した場合、又は、無線通信リンクが切断された場合、当該途中の処理を中断し、Ｓ６０１から処理をやり直してよい。
If the
図７は、実施の形態１における基地局１０１の処理例を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flow chart showing a processing example of the
図７に示す処理は、次のうちの少なくとも１つのタイミングにおいて実行されてよい。
・車両１０２から送信要求通知を受信したタイミング
・車両１０２から送信完了通知を受信したタイミング
The processing shown in FIG. 7 may be executed at least one of the following timings.
- Timing of receiving a transmission request notification from the vehicle 102 - Timing of receiving a transmission completion notification from the
なお、基地局１０１は、図７に示すフローチャートの「終了」まで処理が到達した場合であっても、受信中のセンサデータについては、受信を継続してよい。
Note that the
次に、図７に示すフローチャートを説明する。 Next, the flowchart shown in FIG. 7 will be described.
基地局１０１は、車両１０２から送信要求通知を受信したかどうかを判断する（Ｓ７０１）。
The
基地局１０１は、車両１０２から送信要求通知を受信した場合（Ｓ７０１：Ｙｅｓ）、送信要求通知に含まれる情報を通信管理ＤＢとして記憶部３０４に格納する（Ｓ７０２）。そして、基地局１０１は、通信管理ＤＢの内容に基づいて優先度を算出し、当該算出結果によって通信管理ＤＢの内容を更新する（Ｓ７０３）。
When the
優先度は、車両１０２と基地局１０１の間のセンサデータの受信の優先度を示す情報である。例えば、複数の車両１０２が存在する場合、基地局１０１は、優先度の高い車両１０２からのセンサデータを優先して受信する。なお、優先度の算出例については後述する。
The priority is information indicating the priority of sensor data reception between the
また、通信管理ＤＢは、車両１０２から受信した送信要求通知に含まれる情報、算出された優先度、及び、センサデータの受信状況を示す情報を含むＤＢである。通信管理ＤＢは、優先度の算出、センサデータを受信中であるかどうかの判断、及び、未完了の送信要求があるかどうかの判断等に使用される。
Also, the communication management DB is a DB that includes information included in the transmission request notification received from the
次に、基地局１０１は、通信管理ＤＢの内容から、車両１０２からセンサデータを受信中であるかどうかを判断する（Ｓ７０４）。基地局１０は、センサデータを受信中と判断した場合（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、フローチャートの処理については終了するが、受信を継続する。
Next, the
基地局１０１は、センサデータを受信中でない場合（Ｓ７０４：Ｎｏ）、通信管理ＤＢの内容に基づいて、優先度に基づいて選択した車両１０２に対して通信指示を送信する（Ｓ７０５）。そして、基地局１０１は、通信管理ＤＢの内容を、優先度に基づいて選択した車両１０２からのセンサデータを受信中であることを示すステータスに更新し、車両１０２からのデータ受信を開始する（Ｓ７０６）。
When the
一方、基地局１０１は、Ｓ７０１において、車両１０２から送信要求通知を所定時間内に受信しなかった場合（Ｓ７０１：Ｎｏ）、車両１０２から送信完了通知を受信したかどうかを判断する（Ｓ７０７）。
On the other hand, when the
基地局１０１は、車両１０２から送信完了通知を受信しなかった場合（Ｓ７０７：Ｎｏ）、本処理を終了する。
If the
基地局１０１は、車両１０２から送信完了通知を受信した場合（Ｓ７０７：Ｙｅｓ）、次の処理を行う。
When the
すなわち、基地局１０１は、送信を完了した車両１０２の情報を通信管理ＤＢから削除する（Ｓ７０８）。基地局１０１は、送信を完了した車両１０２との無線リンクを切断する（Ｓ７０９）。基地局１０１は、記憶部３０４に保持される通信管理ＤＢを参照し、未完了の送信要求が存在するかどうかを判断する（Ｓ７１０）。基地局１０１は、未完了の送信要求が存在する場合（Ｓ７１０：Ｙｅｓ）、Ｓ７０３の優先度の算出処理へ進み、未完了の送信要求が存在しない場合（Ｓ７１０：Ｎｏ）、処理を終了する。
That is, the
以上の処理により、基地局１０１は、複数の車両１０２からセンサデータの送信要求通知を受けた場合、車両１０２の優先度に基づいてデータを取得できる。
With the above processing, the
次に、基地局１０１における優先度の決定方法について説明する。
Next, a method of determining priority in
基地局１０１は、各車両１０２の空き容量を比較し、空き容量の小さい車両１０２から順に高い優先度を設定してよい。すなわち、基地局１０１は、空き容量の小さい車両１０２からのセンサデータの受信を優先する。これにより、次回以降のセンサデータの取得において、車両１０２の記憶部４０４の空き容量が不足するおそれが最も高い車両１０２に対して、その可能性を低減できる。すなわち、車両１０２が、記憶部４０４の空き容量の不足のために新たなセンサデータを取得することが困難になる可能性を低減できる。
The
例えば、基地局１０１は、各車両１０２の空き容量と送信対象のセンサデータの容量の情報とに基づいて、各車両１０２の優先度を算出してもよい。この場合、送信要求通知に、送信対象のセンサデータの容量を示す情報が含まれてよい。
For example, the
例えば、基地局１０１は、送信対象のセンサデータの容量から記憶部４０４の空き容量を減算した値の大きい車両１０２から順に、高い優先度を設定してよい。つまり、送信対象のセンサデータの容量がより大きく、記憶部４０４の空き容量がより小さい車両１０２の優先度がより高い。
For example, the
例えば、基地局１０１は、送信対象のセンサデータの容量を記憶部４０４の空き容量で除算した値の大きい車両１０２から順に、高い優先度を設定してよい。つまり、送信対象のセンサデータの容量が同じである車両１０２同士は、記憶部４０４の空き容量が小さい車両１０２の優先度が高い。
For example, the
例えば、基地局１０１は、各車両１０２の空き容量と、新たなセンサデータの取得のための所要の空き容量（所要空き容量）とに基づいて、各車両１０２の優先度を算出してもよい。この場合、送信要求通知には、所要空き容量を示す情報が含まれてよい。つまり、次回以降のセンサデータの取得で、最も容量不足となる可能性の高い車両１０２の優先度が高くなる。
For example, the
車両１０２は、データ取得を行う際のデータ容量に基づき、所要空き容量を算出してよい。所要空き容量は、あらかじめ記憶部４０４に保持されてよい。又は、所要空き容量は、前回のデータ取得時のデータ容量を用いて算出されてよい。又は、所要空き容量は、データ取得時のデータレートと次回のデータ取得時間から算出されてよい。
The
基地局１０１は、所要空き容量から空き容量を減算した値のより大きい車両１０２に対して、より高い優先度を設定してよい。又は、基地局１０１は、所要空き容量を空き容量で除算した値のより大きい車両１０２に対して、より高い優先度を設定してよい。これにより、次回以降のセンサデータ取得において、車両１０２の記憶部４０４の空き容量が不足するおそれが最も高い車両１０２に対して、その可能性を低減できる。
The
また、車両１０２は、通信可能エリア１０３内の滞在可能時間を示す情報を有してもよい。この場合、車両１０２は、滞在可能時間を示す情報を送信要求通知に含めて送信してよい。基地局１０１は、上述した情報に加えて当該滞在可能時間も用いて、優先度を算出してよい。
Also, the
例えば、車両１０２は、空き容量、所要空き容量、及び、滞在可能時間を示す情報を送信要求通知に含めて送信する。基地局１０１は、所要空き容量から空き容量を減算した値を滞在可能時間で除算することにより、所要空き容量確保のために求められる所要スループット値を算出する。そして、基地局１０１は、算出した所要スループット値のより大きい車両１０２を、より高い優先度に設定する。これにより、次回以降のデータ取得において、車両１０２の記憶部４０４の空き容量が不足するおそれが最も高い車両１０２に対して、その可能性を低減できる。
For example, the
また、車両１０２は、滞在可能時間を示す情報に代えて、転送完了期限の時刻を示す情報を送信要求通知に含めて送信してもよい。この場合、基地局１０１は、現在時刻と転送完了期限の時刻とを比較し、時刻に応じた滞在可能時間を算出してよい。
Further, the
また、車両１０２は、実効のスループット値を送信要求通知に含めて送信してもよい。この場合、基地局１０１は、送信要求通知に含まれる、空き容量、所要空き容量、及び滞在可能時間から、所要のスループット値を算出する。そして、基地局１０１は、算出したスループット値と実効のスループット値とを比較することにより、車両１０２が滞在可能時間内に所要空き容量を確保できる分のセンサデータの送信を完了できるかどうかを判断してよい。基地局１０２は、滞在可能時間内に所要空き容量を確保できる分のセンサデータの送信を完了することが困難であると判断した場合、車両１０２のドライバに対して、次のうちの少なくとも１つの情報を送信してよい。車両１０２は、当該情報を受信し、車載ディスプレイに表示してよい。
・滞在可能時間内に送信を完了することが困難であることを示す情報
・滞在時間の延長を提案する情報
・より高速な通信が可能な基地局１０１への移動を提案する情報
・次回のセンサデータ取得時間の短縮を提案する情報
・次回のセンサデータ取得レートの低減を提案する情報
Also, the
・Information indicating that it is difficult to complete transmission within the allowable stay time ・Information proposing extension of stay time ・Information proposing movement to
また、基地局１０１は、優先度に加えて、通信に必要な残り時間を算出してもよい。
Also, the
例えば、基地局１０１は、送信対象のセンサデータの容量又は所要空き容量を確保する分のセンサデータの容量と、スループットの推定値又は継続中の通信のスループットと、に基づいて、センサデータの通信に要する時間を算出する。基地局１０１は、算出したセンサデータの通信に用いる残り時間を車両１０２へ送信してよい。車両１０２は、送信された残り時間を、車載ディスプレイ等に表示することにより、ドライバへ知らせてよい。これにより、ドライバは、次回のセンサデータ取得に向けての準備ができる。
For example, the
優先度は、次の車両１０２の記憶部４０４の空き容量に関する情報の少なくとも１つを用いて算出されてよい。
・次回のセンサデータ取得で得られるセンサデータの容量の推定値
・センサデータの種類
・センサデータ取得レート（Ｇｂｐｓ）
・次回のデータ取得の予定時刻
・次回の基地局と通信を行う予定時刻
・スループット期待値
・過去のスループット履歴
・基地局１０１の無線部３０１から送信された信号のＲＳＳＩ
The priority may be calculated using at least one piece of information regarding the available capacity of the
- Estimated value of sensor data volume to be obtained in the next sensor data acquisition - Type of sensor data - Sensor data acquisition rate (Gbps)
・Scheduled time of next data acquisition ・Scheduled time of next communication with base station ・Expected throughput value ・Past throughput history ・RSSI of signal transmitted from
＜動作例１＞
次に、図６、図７、図８及び図９を参照して、無線通信システムの動作例について説明する。なお、以下の説明は、まず車両１０２Ａが通信可能エリア１０３内に入りセンサデータの送信を開始後、当該送信が完了する前に、車両１０２Ｂ及び車両１０２Ｃが通信可能エリア１０３内に入る場合の動作の説明である。
<Operation example 1>
Next, an operation example of the wireless communication system will be described with reference to FIGS. 6, 7, 8 and 9. FIG. The following description is for the operation when the
基地局１０１は、車両１０２Ａから基地局１０１へのセンサデータの送信が完了した後、車両１０２Ｂ及び車両１０２Ｃから送信された送信要求通知に基づいて、車両１０２Ｂ及び車両１０２Ｃの優先度を判断する。
After completing the transmission of sensor data from
ここで、車両１０２Ａ、車両１０２Ｂ及び車両１０２Ｃからの送信要求通知は、それぞれ、図８の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示す情報を含む。すなわち、図８に示すように、送信要求通知は、車両１０２の識別ＩＤと、車両１０２内の記憶部４０４の空き容量を示す情報とを含む。例えば、基地局１０１は、空き容量のより小さい車両１０２Ｂをより高い優先度に設定する。
Here, the transmission request notifications from the
車両１０２Ａは、通信可能エリア１０３内に入った後、図６のフローチャートに示すように、送信要求通知を基地局１０１へ送信し（図６のＳ６０５）、基地局１０１からの通信指示を受信するまで待機する（図６のＳ６０６）。
After entering the
基地局１０１は、図７のフローチャートに示すように、送信要求通知に含まれる情報を通信管理ＤＢとして記憶部３０４に保持し（図７のＳ７０２）、優先度を算出する（図７のＳ７０３）。
As shown in the flowchart of FIG. 7, the
このとき、通信管理ＤＢには、車両１０２Ａからの情報が保持され、他の車両１０２Ｂ、１０２Ｃからの情報は保持されていない。したがって、基地局１０１は、要求のあった車両１０２Ａの優先度を「１」に設定する（図９の（ａ）参照）。なお、図９に示す通信管理ＤＢは、値が小さいほど高い優先度を示す例である。
At this time, the communication management DB holds information from the
この時点では、センサデータ受信中の車両は存在しない。よって、基地局１０２は、図７のＳ７０４にて、センサデータ受信中の車両は存在しないと判断し、図７のＳ７０５にて、優先度の最も高い車両１０２Ａに対して通信指示を送信する。そして、基地局１０１は、通信管理ＤＢにおける車両１０２Ａのデータ受信中の項目を「Ｙｅｓ」に変更する。
At this point, there are no vehicles receiving sensor data. Therefore, in S704 of FIG. 7, the
車両１０２Ａは、基地局１０１から上記の通信指示を受信し（図６のＳ６０６：Ｙｅｓ）、基地局１０１に対して、センサデータの送信を開始する（図６のＳ６０７）。基地局１０１は、当該センサデータの受信を開始する（図７のＳ７０６）。
The
車両１０２Ａがセンサデータを送信中に、車両１０２Ｂ及び車両１０２Ｃが通信可能エリア内に入る。車両１０２Ｂ及び車両１０２Ｃは、それぞれ、基地局１０１に対して送信要求通知を送信し（図６のＳ６０５）、基地局１０１からの通信指示を受信するまで待機する（図６のＳ６０６）。
基地局１０１は、車両１０２Ｂ及び車両１０２Ｃのそれぞれから送信要求通知を受信する場合、送信要求通知に含まれる情報を、通信管理ＤＢとして記憶部３０４に保持する（図７のＳ７０２）。そして、基地局１０１は、優先度を算出する（図７のＳ７０３）。
When the
当該算出の結果、基地局１０１は、図９の（ｂ）に示すように、空き容量が少ない車両１０２Ｂ、１０２Ｃに対して車両１０２Ａよりも高い優先度を設定する。しかし、基地局１０１は、図７のＳ７０４において、車両１０２Ａからのデータを受信中と判断するため、図７に示すフローチャートの処理を終了する。
As a result of the calculation, the
図６に示すように、車両１０２Ａからのセンサデータの送信が完了した後、車両１０２Ａは、基地局１０１に対して送信完了通知を送信し（図６のＳ６０９）、無線リンクを切断する（図６のＳ６１０）。
As shown in FIG. 6, after the transmission of sensor data from
図７に示すように、基地局１０１は、当該送信完了通知を受信した後（図７のＳ７０７）、送信を完了した車両１０２Ａの情報を通信管理ＤＢから削除し（図７のＳ７０８、図９の（ｃ））、無線リンクを切断する（図７のＳ７０９）。
As shown in FIG. 7, after receiving the transmission completion notification (S707 in FIG. 7), the
次に、基地局１０１は、通信管理ＤＢを参照して、未完了の送信要求があるかどうかを確認する（図７のＳ７１０）。このときの通信管理ＤＢは図９の（ｃ）に示す状態であるので、基地局１０１は、車両１０２Ｂ及び車両１０２Ｃからの送信要求が未完了であると判断する。
Next, the
次に、基地局１０１は、図７のＳ７０３にて、優先度を算出する。
Next, the
当該算出の結果、車両１０２Ｂの方が車両１０２Ｃよりも優先度が高い。そこで、基地局１０１は、車両１０２Ｂに対して通信指示を送信し、図９の（ｄ）に示すように、通信管理ＤＢを更新する（図７のＳ７０５）。そして、基地局１０１は、車両１０２Ｂからのセンサデータの受信を開始する（図７のＳ７０６）。
As a result of the calculation, the
基地局１０１は、図７に示す処理を繰り返し、車両１０２Ｂからのセンサデータの受信を完了した後、車両１０２Ｃからのセンサデータの受信を行う。
The
以上の動作により、基地局１０１は、記憶部４０４の空き容量の小さい車両１０２から優先的にセンサデータを受信できる。
By the operation described above, the
なお、本実施の形態では、基地局１０１は、或る車両１０２からの送信要求通知を受信した際に、既に他の車両１０２からのセンサデータを受信中である場合、当該他の車両１０２からのセンサデータの受信が完了した後に、再度、優先度の算出から行っている。しかし、後から受信した送信要求通知の送信元の車両１０２の優先度の方が、受信中のセンサデータの送信元の車両１０２の優先度よりも高い場合、基地局１０１は、次のように動作してよい。
In this embodiment, when receiving a transmission request notification from a
すなわち、基地局１０１は、受信中のセンサデータの受信処理を中断し、優先度の高い方の車両１０２からのセンサデータの受信を開始してよい。図１０は、この場合の車両１０２の処理例を示すフローチャートである。図１１は、この場合の基地局１０１の処理例を示すフローチャートである。図１０及び図１１は、それぞれ、図６及び図７と処理が異なる部分に、異なる番号を付与している。以下、図１０及び図１１を参照して、図６及び図７とは異なる部分の処理ついて説明する。
That is, the
図１０に示すように、車両１０２は、基地局１０１へのセンサデータ送信中に、基地局１０１からの中断指示が有るかどうかを判断する（Ｓ１００１）。車両１０２は、基地局１０１からの中断指示が無い場合（Ｓ１００１：Ｎｏ）、Ｓ６０８の処理を行う。
As shown in FIG. 10, the
車両１０２は、基地局１０１から中断指示を受信した場合（Ｓ１００１：Ｙｅｓ）、センサデータの送信を中断する（Ｓ１００２）。車両１０２は、その時点での送信対象のセンサデータの容量と、車両１０２内の記憶部４０４の空き容量を算出する（Ｓ１００３）。車両１０２は、算出した情報に基づいて、基地局１０１に対して送信要求通知を送信し（Ｓ６０５）、基地局１０１からの通信指示を待機する（Ｓ６０６）。
When the
図１１に示すように、基地局１０１は、Ｓ７０４の処理でセンサデータを受信中と判断した場合（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、通信管理ＤＢの内容に基づいて、受信中のセンサデータの送信元の車両１０２が最も高い優先度であるかどうかを判断する（Ｓ１１０１）。
As shown in FIG. 11, when the
受信中のセンサデータの送信元の車両１０２が最も高い優先度である場合（Ｓ１１０１：Ｙｅｓ）、基地局１０１は、当該センサデータの受信を継続する。
If the
一方、受信中のセンサデータの車両１０２よりも高い優先度の車両１０２が存在する場合（Ｓ１１０１：Ｎｏ）、受信中のセンサデータの送信元の車両１０２に対して中断指示を送信し、センサデータの受信を中断する（Ｓ１１０２）。そして、基地局１０１は、より高い優先度の車両１０２に対して通信指示を送信し（Ｓ７０５）、センサデータの受信を開始する（Ｓ７０６）。
On the other hand, if there is a
以上の処理によれば、基地局１０１は、車両１０２からのセンサデータを受信中であっても、より優先度の高い車両１０２からのセンサデータの受信を優先することができる。
According to the processing described above, the
＜動作例２＞
次に、図１０、図１１、図１２及び図１３を参照して、無線通信システムの動作例２について説明する。動作例１では、車両１０２から、記憶部４０４の空き容量及び識別ＩＤを基地局１０１へ通知する。動作例２では、追加的に、所要空き容量、及び、転送完了期限の時刻の情報もあわせて通知する。基地局１０１は、これらの情報から、滞在可能時間、必要スループット、及び、優先度を算出する。なお、動作例１で説明した動作と同じ動作については、説明を省略し、異なる部分の動作について説明する。また、各車両１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃの送信要求通知の例は、それぞれ、図１２の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）である。また、基地局１０１が、各送信要求通知を受信し、時刻「１３：００：００」に優先度を算出した場合の動作例を説明する。
<Operation example 2>
Next, operation example 2 of the wireless communication system will be described with reference to FIGS. 10, 11, 12 and 13. FIG. In operation example 1, the
車両１０２は、図１０のＳ６０５において、送信データ容量及び空き容量の情報に加え、所要空き容量、及び、転送完了期限の時刻の情報を含む送信要求通知を、基地局１０１へ送信する。なお、転送完了期限とは車両１０２から基地局１０１へのセンサデータの転送を完了していることが望ましい時刻であり、一例としては、車両１０２が通信エリアから出る時刻であり、車両１０２がバスである場合は出発時刻であり、車両１０２がタクシーである場合は勤務開始時刻である。別の一例としては、勤務時間が終了するため、車両１０２のエンジンを切る時刻、もしくは、車両１０２の車載無線通信装置２０３の電源を切る時刻である。
In S605 of FIG. 10, the
基地局１０１は、各車両１０２からの送信要求通知を受信し、滞在可能時間、所要スループット、及び、優先度を算出する。そして、基地局１０１は、優先度の最も高い車両１０２に対して通信指示を送信する。
The
図１３の（ａ）は、時刻「１３：００：００」時点における通信管理ＤＢの一例を示す。ここで、滞在可能時間は、転送完了期限から現在時刻を減算して算出される。また、所要スループットは、下記の式によって算出される。
所要スループット（Ｇｂｐｓ）＝（所要空き容量（ＧＢ）－空き容量（ＧＢ））×８／滞在可能時間（ｓｅｃ）
(a) of FIG. 13 shows an example of the communication management DB at time "13:00:00". Here, the allowable stay time is calculated by subtracting the current time from the transfer completion time limit. Also, the required throughput is calculated by the following formula.
Required throughput (Gbps) = (required free space (GB) - free space (GB)) x 8/stayable time (sec)
基地局１０１は、所要スループットのより大きい車両１０２を、より高い優先度に設定する。図１３の（ａ）に示すように、車両１０２Ａの優先度「１」が最も高いため、基地局１０１は、車両１０２Ａに対して通信指示を送信し、車両１０２Ａからのセンサデータの受信を開始する。つまり、センサデータの送信に最も負荷のかかる車両１０２の優先度が高い。
The
また、このように現在時刻に基づいて優先度を算出する場合、現在時刻は変化するため、基地局１０１は、定期的に優先度を算出してよい。この場合、基地局１０１は、図１１のフローチャートに示す、優先度の算出処理（Ｓ７０３）及びそれ以降の処理を、タイマや時計などに基づいて定期的に実行してよい。もしくは、車両１０２は、空き容量の算出処理及び送信要求通知の基地局１０１への送信処理を、タイマや時計などに基づいて定期的に実行してよい。これにより、車両１０２は、状況の変化に対応した送信要求通知を基地局１０１へ通知することができ、基地局１０１は、状況に応じた優先度の判断ができる。車両１０２の状況の変化の例は、時刻の変化、空き容量の変化、所要空き容量の変化、又は、ＲＳＳＩの変化である。なお、車両１０２は、センサデータの送信中及び／又は通信指示の受信中であっても、定期的な空き容量の算出及び送信要求通知の送信を実行してよい。
When calculating the priority based on the current time in this way, the
次に、基地局１０１が、図１３の（ａ）の判断結果が時刻「１３：００：００」であり、判断後から１０分後に優先度を再度算出する場合の例について説明する。
Next, an example will be described in which the
車両１０２Ａから基地局１０１へのセンサデータの実際の転送速度が２Ｇｂｐｓである場合、車両１０２Ａは、１０分間で１５０ＧＢｙｔｅのセンサデータを送信する。基地局１０１が、現在時刻「１３：１０：００」に応じて滞在可能時間、必要スループット、及び、優先度を再度算出した場合、車両１０２Ａの空き容量が増加したため、必要スループットが低下し、通信管理ＤＢは、図１３の（ｂ）に示す状態となる。図１３の（ｂ）に示す状態では、車両１０２Ｃの優先度が最も高い。
If the actual transfer rate of sensor data from
基地局１０１は、図１３の（ｂ）に示す通信管理ＤＢを参照し、車両１０２Ａに対して中断指示を送信してセンサデータの受信を中断する。そして、基地局１０１は、車両１０２Ｃに対して通信指示を送信し、車両１０２Ｃからのセンサデータの受信を開始する。
The
以上の処理によれば、基地局１０１は、継続中のデータ受信を中断し、優先度の最も高い車両１０２からのセンサデータを受信できる。
According to the above processing, the
また、送信要求通知には、所要空き容量、及び、転送完了期限の時刻の情報が含まれるので、基地局１０１は、状況に応じた優先度の判断ができ、優先度の高い車両１０２からのセンサデータを受信できる。よって、車両１０２の空き容量が不足するおそれが最も高い車両１０２に対して、その可能性を低減できる。
In addition, since the transmission request notification includes information on the required free space and the time of the transfer completion deadline, the
なお、上述では、１台の車両１０２が順々にセンサデータを送信する例を説明した。しかし、基地局１０１は、複数のチャネルを用いる、または、時分割によって、複数の無線通信を同時に行うことができる場合、優先度が上位の複数の車両１０２からセンサデータを同時に受信してもよい。なお、「同時」は、「並行」又は「一緒」といった他の用語に読み替えられてよい。
In the above description, an example in which one
この場合、同時通信が可能な車両１０２の最大数をあらかじめ定めておき、図７のフローチャートにおけるＳ７０４の判断を、「同時通信が可能な最大数の車両から受信中かどうか」に置き換えてよい。これにより、基地局１０１は、上位の優先度の複数の車両１０２から同時にセンサデータを受信できる。
In this case, the maximum number of
また、上記Ｓ７０４の判断の置き換えに加えて、図１１のフローチャートにおいて、Ｓ１１０１の判断を「優先度が上位の、同時通信が可能な最大数の車両からデータ受信を継続中？」に置き換えてよい。そして、置き換えたＳ１１０１の判断がＮｏの場合、つまり優先度の低い車両１０２からのセンサデータの受信を継続中である場合、基地局１０１は、次の処理を行ってよい。すなわち、基地局１０１は、継続中のデータ受信のうち優先度の最も低い車両１０２に対して中断指示を送信してセンサデータの受信を中断し（Ｓ１１０２）、優先度の最も高い車両１０２に対して通信指示を送信する（Ｓ７０５）。
In addition to replacing the judgment in S704 above, in the flowchart of FIG. 11, the judgment in S1101 may be replaced with "continuing to receive data from the maximum number of vehicles capable of simultaneous communication with high priority?" . Then, if the determination in the replaced S1101 is No, that is, if the reception of sensor data from the low-
これにより、基地局１０１は、複数の車両１０２との同時通信が可能となり、優先度の高い複数の車両１０２から同時にセンサデータを受信できる。
As a result, the
なお、上述した無線通信システムは、車両１０２と基地局１０１の間の無線リンクを、センサデータの送受信が完了した後に切断する。しかし、無線通信システムの動作は、これに限定されない。例えば、無線通信システムは、無線通信のリンク数に上限がない場合、又は、上限リンク数まで余裕がある場合、切断せずに、無線リンクの接続を維持してもよい。
Note that the above-described wireless communication system disconnects the wireless link between the
なお、上述した無線通信システムは、基地局１０１がデータ解析装置２０２を具備し、データ解析装置２０２がセンサデータの蓄積及び解析を行う。しかし、無線通信システムは、この構成に限定されない。例えば、基地局１０１は、基地局無線通信装置２０１の外部接続部３０３を介して外部ネットワークに接続し、外部ネットワークに接続された装置にてセンサデータの蓄積及び／又は解析を行ってもよい。これにより、データ解析装置２０２の記憶容量に制限されずに、センサデータの蓄積が可能になる。また、データ解析装置の計算リソースに制限されずに、外部ネットワークに接続された計算リソースを利用した解析が可能になる。
In the wireless communication system described above, the
なお、上述した無線通信システムでは、車両１０２が外部接続部４０３を具備し、外部接続部４０３を介してデータ取得装置２０４と接続される。しかし、無線通信システムは、この構成に限定されない。例えば、車両１０２は、無線部４０１を介してデータ取得装置２０４と接続される構成であってもよい。これにより、車外や車内の車載無線通信装置２０３から離れた場所に設置されたデータ取得装置２０４で取得されたセンサデータを基地局１０１へ転送できる。
In the wireless communication system described above, the
なお、上述した無線通信システムでは、車両１０２がデータ取得装置２０４を具備し、データ取得装置２０４がセンサデータを取得する。しかし、無線通信システムは、この構成に限定されない。例えば、データ取得装置２０４が車両１０２外に設定され、通信部を具備する場合、車両１０２は、車載無線通信装置２０３の外部接続部４０３を介して、センサデータを保持する車両１０２外に設定されたデータ取得装置２０４の通信部に接続し、当該装置からセンサデータを取得する構成であってもよい。または、車両１０２は、無線部４０１を介してセンサデータを保持する車両１０２外に設定されたデータ取得装置２０４に接続し、当該装置からセンサデータを取得する構成であってもよい。
In the wireless communication system described above, the
これにより、車両１０２は、データ取得装置２０４の設置の自由度が増し、工場出荷時にデータ取得装置２０４が設置されていなくても、データ取得装置２０４を後付けすることができる。このため、車両１０２は、後付けされたデータ取得装置２０４によって取得、蓄積されたセンサデータを、外部接続部４０３又は無線部４０１を介して記憶部４０４に転送できる。そして、車両１０２は、基地局１０１の通信可能エリア１０３内に移動後、基地局１０１に対して当該センサデータを送信できる。すなわち、基地局１０１は、車両１０２に後付けされたデータ取得装置２０４で取得されたセンサデータを、車両１０２を介して、収集できる。
This increases the degree of freedom in installing the
また、これにより、車両１０２は、交差点又は路側帯のような基地局１０１から離れた場所に設置され、基地局１０１と直接通信しないデータ取得装置２０４によって取得及び蓄積されたセンサデータを、当該交差点又は路側帯の近隣を通過する場合に、車両１０２の外部接続部４０３又は無線部４０１を介して記憶部４０４に転送できる。そして、車両１０２は、基地局１０１の通信可能エリア１０３内に移動後、基地局１０１に対して当該センサデータを送信できる。すなわち、基地局１０１は、交差点又は路側帯のような基地局１０１から離れた場所に設置され、基地局１０１と直接通信しないデータ取得装置２０４で取得されたセンサデータを、車両１０２を介して、収集できる。
Further, as a result, the
なお、上述した無線通信システムでは、送信要求通知は、車両１０２の識別ＩＤを含む。しかし、無線通信システムは、この構成に限定されない。例えば、基地局１０１の無線部３０１は、送信要求通知を受信した場合、送信元の車両１０２の識別ＩＤを認識し、識別ＩＤを通信管理ＤＢに格納してもよい。これにより、車両１０２の処理負荷が軽減する。
It should be noted that in the wireless communication system described above, the transmission request notification includes the identification ID of the
（実施の形態２）
実施の形態１において、基地局無線通信装置２０１は、１つの無線部３０１を有し、車載無線通信装置２０３は、１つの無線部４０１を有する。実施の形態１では、無線部３０１、４０１による無線通信によって、センサデータ、送信要求通知、送信完了通知、及び、通信指示が送受信される。
(Embodiment 2)
In
実施の形態２では、基地局無線通信装置及び車載無線通信装置が、それぞれ、複数の無線部を有する例を説明する。複数の無線部は、用途に応じて使い分けられてよい。また、複数の無線部は、同じ無線通信方式を用いてもよい。或いは、複数の無線部は、互いに異なる無線通信方式を用いてもよい。
In
例えば、通知や指示等の制御信号の無線通信には、通信可能エリアがミリ波よりも広いマイクロ波を用い、センサデータの送受信には、マイクロ波よりも高速な通信が可能なミリ波を用いる。これにより、無線通信システムは、より安定した制御ができ、高速な無線通信を効率的に実施できる。 For example, for wireless communication of control signals such as notifications and instructions, microwaves, which have a wider communication area than millimeter waves, are used, and for sending and receiving sensor data, millimeter waves, which enable faster communication than microwaves, are used. . As a result, the wireless communication system can perform more stable control and efficiently perform high-speed wireless communication.
以下、基地局無線通信装置、及び、車載無線通信装置が、複数の異なる無線通信方式に対応した無線部を具備する場合の例について説明する。なお、以下の説明にて用いる図面には、実施の形態１と異なる部分に対して異なる参照符号が付与され、実施の形態１と共通の構成要素及び処理に対しては共通の参照符号が付与される。また、以下の説明において、実施の形態１にて説明済みの内容については、省略する。
An example in which the base station wireless communication device and the in-vehicle wireless communication device are provided with wireless units compatible with a plurality of different wireless communication methods will be described below. In the drawings used in the following description, different reference numerals are assigned to portions different from those in
＜無線通信システムの構成＞
図１４は、実施の形態２における無線通信システムの概要を示す図である。
<Configuration of wireless communication system>
FIG. 14 is a diagram showing an outline of a radio communication system according to
図１４において、基地局１２０１及び車両１２０２は、マイクロ波及びミリ波による無線通信方式に対応する。基地局１２０１と車両１２０２とは、マイクロ波による通信可能エリア１２０３内で、マイクロ波を用いて無線通信を行う。また、基地局１２０１と車両１２０２とは、ミリ波による通信可能エリア１２０４内で、ミリ波を用いて無線通信を行う。互いに異なる複数の無線通信は、それぞれ独立しており、同時通信が可能である。
In FIG. 14, a
図１５は、実施の形態２における無線通信システムの構成例を示すブロック図である。図１５に示すように、基地局１２０１は、基地局無線通信装置１３０１、及び、データ解析装置２０２を備える。
15 is a block diagram showing a configuration example of a radio communication system according to
基地局無線通信装置１３０１は、マイクロ波による通信可能エリア１２０３内に位置する車両１２０２と、マイクロ波による無線通信によって接続される。基地局無線通信装置１３０１は、ミリ波による通信可能エリア１２０４内に存在する車両１２０２と、ミリ波による無線通信によって接続される。基地局無線通信装置１３０１は、車両１２０２から、送信要求通知、センサデータ、及び、送信完了通知を受信する。基地局無線通信装置１３０１は、車両１２０２に対して通信指示を送信する。基地局無線通信装置１３０１は、データ解析装置２０２に対してセンサデータを送信する。
A base station
図１５に示すように、車両１２０２は、車載無線通信装置１３０２、及び、データ取得装置２０４を備える。
As shown in FIG. 15, a
車載無線通信装置１３０２は、データ取得装置２０４からセンサデータを受信する。車載無線通信装置１３０２は、基地局１２０１に対して、マイクロ波による無線通信、及び、ミリ波による無線通信により、送信要求通知、センサデータ、及び、送信完了通知を送信し、基地局１２０１から通信指示を受信する。
The in-vehicle
図１６は、実施の形態２における基地局無線通信装置１３０１の構成例を示すブロック図である。図１６に示すように、基地局無線通信装置１３０１は、マイクロ波無線部１４０１、ミリ波無線部１４０２、制御部３０２、外部接続部３０３、記憶部３０４、及び、データ転送管理部３０５を有する。
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of base station
マイクロ波無線部１４０１は、マイクロ波によって車両１２０２との間で無線リンクを接続する。マイクロ波無線部１４０１は、車両１２０２から送信要求通知、及び、送信完了通知を受信する。マイクロ波無線部１４０１は、車両１２０２に対して通信指示を送信する。
ミリ波無線部１４０２は、ミリ波によって車両１２０２との間で無線リンクを接続する。ミリ波無線部１４０２は、車両１２０２からセンサデータを受信する。
Millimeter
図１７は、実施の形態２における車載無線通信装置１３０２の構成例を示すブロック図である。図１７に示すように、車載無線通信装置１３０２は、マイクロ波無線部１５０１、ミリ波無線部１５０２、制御部４０２、外部接続部４０３、記憶部４０４、及び、送信要求通知生成部４０５を有する。
FIG. 17 is a block diagram showing a configuration example of an in-vehicle
マイクロ波無線部１５０１は、マイクロ波によって基地局１２０１との間で無線リンクを接続する。マイクロ波無線部１５０１は、基地局１２０１に対して送信要求通知、及び、送信完了通知を送信する。マイクロ波無線部１５０１は、基地局１２０１から通信指示を受信する。
ミリ波無線部１５０２は、ミリ波によって基地局１２０１との間で無線リンクを接続する。ミリ波無線部１５０２は、基地局１２０１に対してセンサデータを送信する。
Millimeter
＜無線通信システムの動作例＞
図１８は、実施の形態２における無線通信システムの動作例を示すシーケンス図である。
<Example of wireless communication system operation>
18 is a sequence diagram illustrating an operation example of the wireless communication system according to
図１８と実施の形態１における図５とは、次の点において相違する。
・基地局１２０１と車両１２０２との間で、送信要求通知、通信指示、及び、送信完了通知の制御に関する通信をマイクロ波による無線通信（以下「マイクロ波無線通信」という）で行い、センサデータの通信をミリ波による無線通信（以下「ミリ波無線通信」という）で行う点
・ミリ波による無線リンクは、センサデータの通信期間において接続される点
FIG. 18 differs from FIG. 5 in
Communication between the
また、以下の説明において、マイクロ波無線通信は、ミリ波無線通信よりも通信可能エリアが広く、マイクロ波通信可能エリア１２０３は、ミリ波通信可能エリア１２０４を包含する。
In the following description, microwave wireless communication has a wider communicable area than millimeter wave wireless communication, and microwave
また、車両１２０２は、マイクロ波通信可能エリア１２０３内に入った後、基地局１２０１との間でマイクロ波による無線リンクを接続する。
After entering the
次に、図１８を参照して、実施の形態２における無線通信システムの動作例を説明する。なお、以下の図１８の説明において、車両１２０２は、センサデータを取得済みであり、マイクロ波通信可能エリア１２０３内でマイクロ波による無線リンクを接続済みである。
Next, an operation example of the radio communication system according to
車両１２０２は、ミリ波通信可能エリア１２０４内に入る場合（Ｓ１６０１）、送信対象のセンサデータの容量と、車両１２０２の記憶部４０４の空き容量とを算出する（Ｓ５０２）。そして、車両１２０２は、基地局１２０１に対して、マイクロ波無線通信によって送信要求通知を送信する（Ｓ１６０２）。
When the
基地局１２０１は、受信した送信要求通知から通信の優先度を算出し、優先度に基づいて通信対象の車両１０２を決定する（Ｓ５０６）。そして、基地局１２０１は、通信対象に決定した車両１２０２に対して、マイクロ波無線通信によって、通信指示を送信する（Ｓ１６０３）。
The
車両１２０２は、通信指示を受信する場合、車両１２０２と基地局１２０１の間でミリ波による無線リンクを接続する（Ｓ１６０４、Ｓ１６０５）。そして、車両１２０２は、基地局１２０１に対して、ミリ波無線通信によってセンサデータを送信する（Ｓ１６０６）。
When receiving the communication instruction, the
基地局１２０１は、センサデータを受信する（Ｓ１６０７）。
The
車両１２０２は、センサデータの送信を完了すると、マイクロ波無線通信によって、送信完了通知を基地局１２０１へ送信し（Ｓ１６０８）、ミリ波無線リンクを切断する（Ｓ１６０９，Ｓ１６１０）。車両１２０２は、基地局１２０１に対して送信を完了したセンサデータを、記憶部４０４から削除、または、上書き可能データとする。
After completing the transmission of the sensor data, the
次に、車両１２０２、及び、基地局１２０１の動作の例を説明する。
Next, an example of the operation of
図１９は、実施の形態２における車両１２０２の動作例を示すフローチャートである。
FIG. 19 is a flowchart showing an operation example of
図１９は、実施の形態１における図６と、次の点において相違する。
・Ｓ１７０１において、ミリ波通信可能エリア１２０４であるかどうかの判断を行う点
・Ｓ１７０２、Ｓ１７０３、及び、Ｓ１７０６の各ステップにおいて、送信要求通知の送信、通信指示の受信、及び、送信完了通知の送信に、マイクロ波による無線通信を用いる点
・Ｓ１７０４において、ミリ波無線リンクの接続を通信指示の受信後に行う点
・Ｓ１７０５において、センサデータの送信にミリ波無線通信を用いる点
・Ｓ１７０７において、ミリ波無線リンクを切断する点
その他については、図６と同様であるため、説明を省略する。
FIG. 19 differs from FIG. 6 in
・In S1701, it is determined whether or not it is within the millimeter wave
なお、図１９に示す処理の途中で、車両１２０２が、ミリ波通信可能エリア１２０４から外出した場合、又は、ミリ波無線リンクが切断された場合、図１９の処理は中断されてよい。この場合、図１９の処理は、最初（Ｓ１７０１）からやり直されてよい。
19 may be interrupted if the
図２０は、実施の形態２における基地局１２０１の動作例を示すフローチャートである。
20 is a flow chart showing an operation example of
図２０において、実施の形態１における図７とは、次の点において相違する。
・Ｓ１８０１、Ｓ１８０２及びＳ１８０５において、送信要求通知の受信、通信指示の送信、及び、送信完了通知の受信に、マイクロ波無線通信を用いる点
・Ｓ１８０３において、ミリ波無線リンクの接続を通信指示の送信後に行う点
・Ｓ１８０４において、センサデータの受信にミリ波無線通信を用いる点
・Ｓ１８０６において、ミリ波無線リンクを切断する点
その他については、図７と同様であるため、説明を省略する。
FIG. 20 differs from FIG. 7 in
・In S1801, S1802, and S1805, microwave wireless communication is used to receive the transmission request notification, the transmission of the communication instruction, and the reception of the transmission completion notification. Points to be performed later • In S1804, the millimeter wave wireless communication is used to receive the sensor data • In S1806, the millimeter wave wireless link is disconnected Others are the same as in FIG. 7, so the description is omitted.
図１８、図１９及び図２０に示す動作によれば、通知又は指示の制御信号の通信に、ミリ波よりも通信可能エリアがミリ広く、安定した通信が可能なマイクロ波無線通信を用いるため、安定した制御が可能となる。また、センサデータの送受信に、マイクロ波よりも高速な通信が可能なミリ波無線通信を用いるため、高速にセンサデータを送受信できる。 According to the operations shown in FIGS. 18, 19, and 20, the communication of the control signal for notification or instruction uses microwave wireless communication, which has a wider communicable area than millimeter waves and enables stable communication. Stable control becomes possible. In addition, since millimeter wave wireless communication capable of communication at a higher speed than microwaves is used for transmitting and receiving sensor data, sensor data can be transmitted and received at high speed.
さらに、ミリ波無線リンクを、センサデータの送信開始時に接続し、送信完了時に切断することにより、ミリ波の無線リソースを、センサデータの転送のために有効に利用できる。よって、車両１２０２の記憶部４０４の空き容量を確保できる。また、車両１２０２の数が多く、収集するセンサデータの容量が大きい場合でも、各車両１２０２の記憶部４０４の空き容量が不足するおそれを低減できる。つまり、各車両１２０２は、継続的にセンサデータを取得できる。
Furthermore, by connecting the millimeter wave wireless link at the start of transmission of sensor data and disconnecting it at the completion of transmission, millimeter wave wireless resources can be effectively used for transferring sensor data. Therefore, the free space of the
なお、上述した無線通信システムでは、無線通信方式が互いに異なる複数の無線部を有し、用途に応じて使い分けている。しかし、無線通信システムは、無線通信方式が共通の複数の無線部を有してもよい。そして、それぞれの無線部に異なる用途を割り当ててもよい。例えば、基地局１２０１及び車両１２０２はそれぞれ２つの無線部を備え、一方を制御信号の通信に、他方をセンサデータの通信に用いてもよい。これにより、１つの無線部を用いる場合と比べて、制御の安定性の向上、及び、高速な無線通信を実現できる。
Note that the above-described wireless communication system has a plurality of wireless units with different wireless communication schemes, which are used according to the application. However, the radio communication system may have a plurality of radio units that share a common radio communication scheme. Then, different uses may be assigned to the respective radio units. For example, each of the
図２１は、実施の形態２における車両１２０２の処理の変形例を示すフローチャートである。
FIG. 21 is a flow chart showing a modification of the processing of
図２１は、図１９に対して、次の点が相違する。すなわち、車両１２０２は、データ送信完了前（Ｓ６０８：Ｎｏ）に、中断指示を受けた場合（Ｓ１９０１：Ｙｅｓ）、データ送信を中断し（Ｓ１９０２）、基地局とのミリ波無線リンクを切断する（Ｓ１９０３）。そして、車両１２０２は、送信対象のセンサデータの容量及び空き容量を算出して（Ｓ１９０４）、Ｓ１７０２の処理に戻る。
FIG. 21 differs from FIG. 19 in the following points. That is, if the
図２２は、実施の形態２における基地局１２０１の処理の変形例を示すフローチャートである。
FIG. 22 is a flow chart showing a modified example of processing of
図２２は、図２０に対して、次の点が相違する。すなわち、基地局１２０１は、センサデータの受信中に（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、他の車両１２０２から受信した送信要求通知の優先度が最も高い場合（Ｓ２００１：Ｎｏ）、センサデータの受信中の車両１２０２に対して中断を指示し（Ｓ２００２）、センサデータを受信中の車両１２０２とのミリ波無線リンクを切断する。
FIG. 22 differs from FIG. 20 in the following points. That is, when the
上述した基地局無線通信装置１３０１は、１つのミリ波無線部１４０２を有する。しかし、基地局無線通信装置１３０１は、複数のミリ波無線部を有してもよい。図２３は、基地局無線通信装置１３０１が複数のミリ波無線部を有する構成例を示すブロック図である。
Base station
図２３に示すように、基地局無線通信装置２１０１は、第１のミリ波無線部２１０２、及び、第２のミリ波無線部２１０３を有してよい。
As shown in FIG. 23 , the base station
この構成によれば、基地局１２０１は、ミリ波無線部２１０２，２１０３のそれぞれが、ビームフォーミングを用いることによって、または、チャネル毎にＭＩＭＯ送信を行うことによって、送信データレートの低減を抑制して、複数の車両１２０２とそれぞれ接続し、同時に無線通信を行うことができる。よって、基地局１２０１は、センサデータを効率的に受信できる。
According to this configuration, in
また、この構成によれば、基地局１２０１は、複数のミリ波無線部２１０２，２１０３において各車両１２０２からの受信電力（ＲＳＳＩ）を取得し、通信管理ＤＢに保持できる。よって、基地局１２０１は、通信環境に応じた優先度の算出が可能となる。さらに、基地局１２０１は、ＲＳＳＩに基づいたテーブル参照することにより、複数のミリ波無線部２１０２，２１０３と複数の車両１２０２との組み合せにおいて、実効スループットの期待値を予測できる。これにより、基地局１２０１は、状況に応じて優先度を判断し、車両１２０２からデータを受信できる。例えば、基地局１２０１は、ＲＳＳＩから予測される実効スループットの期待値のより高い車両１２０２を、より高い優先度に設定する。これにより、基地局１２０１は、効率的に各車両１２０２からセンサデータを収集できる。よって、車両１２０２の空き容量が不足するおそれを低減できる。
Also, according to this configuration, the
＜本開示のまとめ＞
無線通信システムは、移動体と基地局とを備える。移動体は、データを記憶する記憶部を有し、記憶部の空き容量に関する情報を含む送信要求通知を基地局へ送信する。基地局は、受信した送信要求通知に含まれる空き容量に関する情報に基づいて、データの送信を指示する移動体を決定し、決定した移動体に対して、データの送信を指示する通信指示を送信する。移動体は、通信指示を受信した場合、データを基地局へ送信する。
<Summary of this disclosure>
A wireless communication system includes mobiles and base stations. The mobile unit has a storage unit for storing data, and transmits a transmission request notification including information regarding the free space of the storage unit to the base station. The base station determines a mobile object to instruct data transmission based on the information about the free space included in the received transmission request notification, and transmits a communication instruction instructing data transmission to the determined mobile object. do. When the mobile receives the communication instruction, it transmits data to the base station.
よって、基地局は、移動体の記憶部における空き容量に関する情報に基づいて、データの送信を指示する移動体を決定できるので、移動体が新たなデータを取得する際に記憶部の空き容量が不足する可能性を低減できる。 Therefore, the base station can determine the mobile unit to instruct data transmission based on the information about the free space in the storage unit of the mobile unit. The possibility of shortage can be reduced.
なお、上述の説明において、「蓄積」、「保持」、「記憶」及び「格納」といった用語は、互いに読み替えられてよい。また、「算出」、「決定」及び「判断」といった用語は互いに読み替えられてよい。 In the above description, the terms "accumulation", "holding", "storage" and "storage" may be read interchangeably. Also, terms such as "calculation", "determination" and "judgment" may be read interchangeably.
本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。 The present disclosure can be implemented in software, hardware, or software in conjunction with hardware.
上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。 Each functional block used in the description of the above embodiments is partially or wholly realized as an LSI, which is an integrated circuit, and each process described in the above embodiments is partially or wholly implemented as It may be controlled by one LSI or a combination of LSIs. An LSI may be composed of individual chips, or may be composed of one chip so as to include some or all of the functional blocks. The LSI may have data inputs and outputs. LSIs are also called ICs, system LSIs, super LSIs, and ultra LSIs depending on the degree of integration.
集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。 The method of circuit integration is not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit, a general-purpose processor, or a dedicated processor. Also, an FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of the circuit cells inside the LSI may be used. The present disclosure may be implemented as digital or analog processing.
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。 Furthermore, if an integration technology that replaces the LSI appears due to advances in semiconductor technology or another derived technology, the technology may naturally be used to integrate the functional blocks. Application of biotechnology, etc. is possible.
本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピューター（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。 The present disclosure can be implemented in any kind of apparatus, device, system (collectively communication equipment) with communication capabilities. Non-limiting examples of communication devices include telephones (mobile phones, smart phones, etc.), tablets, personal computers (PCs) (laptops, desktops, notebooks, etc.), cameras (digital still/video cameras, etc.). ), digital players (digital audio/video players, etc.), wearable devices (wearable cameras, smartwatches, tracking devices, etc.), game consoles, digital book readers, telehealth and telemedicine (remote health care/medicine prescription) devices, vehicles or mobile vehicles with communication capabilities (automobiles, planes, ships, etc.), and combinations of the various devices described above.
通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Internet of Things）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。 Communication equipment is not limited to portable or movable equipment, but any type of equipment, device or system that is non-portable or fixed, e.g. smart home devices (household appliances, lighting equipment, smart meters or measuring instruments, control panels, etc.), vending machines, and any other "Things" that can exist on the IoT (Internet of Things) network.
通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。 The communication includes data communication by a cellular system, a wireless LAN system, a communication satellite system, etc., as well as data communication by a combination of these systems.
また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサ等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサが含まれる。 Communication apparatus also includes devices such as controllers and sensors that are connected or coupled to communication devices that perform the communication functions described in this disclosure. Examples include controllers and sensors that generate control and data signals used by communication devices to perform the communication functions of the communication apparatus.
また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。 Communication equipment also includes infrastructure equipment, such as base stations, access points, and any other equipment, device, or system that communicates with or controls the various equipment, not limited to those listed above. .
以上の説明において、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。 In the above description, the notation "... part" used for each component may be "... circuitry", "... device", "... unit", or "... Other notations such as "module" may be substituted.
本開示の一態様は、データを収集するシステムに有用である。 One aspect of the present disclosure is useful for systems that collect data.
１０１ 基地局
１０２ 車両
１０３ 通信可能エリア
２０１ 基地局無線通信装置
２０２ データ解析装置
２０３ 車載無線通信装置
２０４ データ取得装置
３０１ 無線部
３０２ 制御部
３０３ 外部接続部
３０４ 記憶部
３０５ データ転送管理部
４０１ 無線部
４０２ 制御部
４０３ 外部接続部
４０４ 記憶部
４０５ 送信要求通知生成部
101
Claims (9)
受信した前記情報に基づいて決定した前記複数の移動体の優先度を用いて、前記蓄積したセンサデータの少なくとも一部を前記複数の移動体が送信するタイミングを制御する基地局と、
を備えた、無線通信システム。 A storage unit for accumulating sensor data acquired by a mounted sensor , and a radio unit for transmitting the sensor data accumulated in the storage unit, wherein information about the free space of the storage unit and the accumulation a plurality of mobiles transmitting at least a portion of the sensor data received;
a base station that controls timing at which the plurality of mobiles transmit at least part of the accumulated sensor data using the priorities of the plurality of mobiles determined based on the received information;
A wireless communication system with
前記複数の移動体のそれぞれから送信される前記情報に含まれる前記空き容量に関する情報に基づいて、前記センサデータを送信する移動体を前記複数の移動体から決定し、
前記決定した移動体に対して、前記センサデータの送信を指示する指示情報を送信し、
前記決定した移動体は、
前記指示情報を受信した場合、前記センサデータを前記基地局へ送信する、
請求項１に記載の無線通信システム。 The base station
determining, from among the plurality of mobile bodies, a mobile body that transmits the sensor data based on information regarding the free space included in the information transmitted from each of the plurality of mobile bodies ;
transmitting instruction information for instructing transmission of the sensor data to the determined moving object;
The determined moving body is
transmitting the sensor data to the base station when the instruction information is received;
A wireless communication system according to claim 1 .
前記複数の移動体のうち、送信完了通知を送信した移動体を除いて、前記優先度を決定する、
請求項２に記載の無線通信システム。 The base station
Determining the priority by excluding a mobile object that has transmitted a transmission completion notification from among the plurality of mobile objects ;
A wireless communication system according to claim 2.
請求項２又は３に記載の無線通信システム。 The base station determines a higher priority when the free space of the storage unit is less than the capacity of the sensor data acquired by the sensor .
The radio communication system according to claim 2 or 3.
前記基地局は、
前記滞在可能な時間を示す情報に応じて、前記センサデータの送信を指示する移動体を決定する、
請求項２から４の何れか１項に記載の無線通信システム。 the information about the free space of the storage unit includes information indicating how long each of the plurality of mobile units can stay in the wireless area of the base station;
The base station
Determining a moving object to instruct transmission of the sensor data according to the information indicating the possible stay time;
The radio communication system according to any one of claims 2 to 4.
前記記憶部の空き容量に関する情報の送信に、第１の無線通信を使用し、
前記センサデータの送信に、前記第１の無線通信よりも周波数の高い第２の無線通信を使用する、
請求項２から５の何れか１項に記載の無線通信システム。 The base station and the plurality of mobiles,
using a first wireless communication to transmit information about the free space of the storage unit;
Using a second wireless communication with a higher frequency than the first wireless communication for transmitting the sensor data,
The radio communication system according to any one of claims 2 to 5.
前記複数の移動体が搭載するセンサによって取得したセンサデータを蓄積する記憶部の空き容量に関する情報を、前記複数の移動体から無線通信によって受信し、受信した前記情報に基づいて、前記複数の移動体のそれぞれの優先度を決定し、前記優先度を用いて前記蓄積したセンサデータの少なくとも一部を前記複数の移動体が送信するタイミングを制御する制御部と、
を備える、基地局。 a communication unit that performs wireless communication with a plurality of mobile bodies;
receiving, from the plurality of mobile bodies, information about the free space of storage units for accumulating sensor data obtained by sensors mounted on the plurality of mobile bodies, and based on the received information, the plurality of mobile bodies ; a control unit that determines the priority of each object and controls the timing at which the plurality of mobile objects transmit at least part of the accumulated sensor data using the priority ;
A base station.
基地局と無線通信を行う無線部と、
前記記憶部の空き容量に関する情報を、無線通信によって前記基地局へ送信し、前記基地局により前記記憶部の空き容量に関する情報に基づいて決定された優先度に応じた前記センサデータの無線送信タイミングを用いて、前記蓄積したセンサデータの少なくとも一部を前記基地局へ送信するタイミングを制御する、制御部と、
を備えた、移動体。 a storage unit for accumulating sensor data acquired by the installed sensor ;
a radio unit that performs radio communication with a base station;
transmitting information about the free space of the storage unit to the base station by wireless communication, and transmitting the sensor data wirelessly according to the priority determined by the base station based on the information about the free space of the storage unit a control unit that controls timing for transmitting at least part of the accumulated sensor data to the base station using transmission timing;
A mobile object with
前記基地局が、受信した前記情報に基づいて決定した前記複数の移動体の優先度を用いて前記蓄積したセンサデータの少なくとも一部を前記複数の移動体が前記基地局へ送信するタイミングを制御し、
前記複数の移動体が、前記基地局による前記送信するタイミングの制御に基づいて、前記蓄積したセンサデータの少なくとも一部を前記基地局へ送信する、
無線通信方法。 Each of a plurality of moving bodies having a storage unit for accumulating sensor data acquired by a mounted sensor transmits information regarding the free space of the storage unit to a base station,
The base station controls timing at which the plurality of mobiles transmit at least part of the accumulated sensor data to the base station using the priority of the plurality of mobiles determined based on the received information. death,
The plurality of mobile bodies transmit at least part of the accumulated sensor data to the base station based on control of the transmission timing by the base station;
wireless communication method.
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