JP7299862B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関し、詳しくは、触媒装置の劣化を判定する技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to technology for determining deterioration of a catalyst device.

特許文献１に開示される触媒劣化診断装置は、触媒の劣化を判定する触媒劣化判定手段と、排気ガスセンサの劣化度合いを判定するセンサ劣化判定手段とを備え、今回のトリップでセンサ劣化判定が未実施の場合には前回トリップのセンサ劣化度合いを用いて触媒劣化判定を実行し、触媒劣化判定前のセンサ劣化度合いと触媒劣化判定後のセンサ劣化度合いとが所定値以上乖離している場合には触媒劣化判定を再度実行する。 The catalyst deterioration diagnosis device disclosed in Patent Document 1 includes catalyst deterioration determination means for determining deterioration of the catalyst and sensor deterioration determination means for determining the degree of deterioration of the exhaust gas sensor. In the case of implementation, the degree of sensor deterioration of the previous trip is used to determine the deterioration of the catalyst. The catalyst deterioration determination is executed again.

特開２０１２－０５７５４５号公報JP 2012-057545 A

ところで、排気センサの応答速度の遅れ度合い（換言すれば、劣化度合い）に応じて、酸素ストレージ量の推定結果を補正すれば、排気センサの応答速度の遅れによって触媒劣化の判定精度が低下することを抑止できる。
しかし、排気センサの応答速度の遅れが大きいと、触媒劣化診断に伴って酸素ストレージ量が最大量（飽和量）若しくは最小量（空）になっている期間が無用に長くなるため、診断期間中における排気性能が低下し、また、診断時間が長くなることで触媒劣化の検出遅れが生じる、という問題があった。 By the way, if the estimation result of the oxygen storage amount is corrected according to the degree of delay in the response speed of the exhaust sensor (in other words, the degree of deterioration), the delay in the response speed of the exhaust sensor reduces the accuracy of catalyst deterioration determination. can be suppressed.
However, if the delay in the response speed of the exhaust sensor is large, the period during which the oxygen storage amount is the maximum amount (saturated amount) or the minimum amount (empty) due to the catalyst deterioration diagnosis will be unnecessarily long. There was a problem that the exhaust performance in the engine deteriorated and the diagnosis time became long, resulting in a delay in detection of deterioration of the catalyst.

本発明は、従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排気センサの応答遅れによって触媒劣化の判定精度が低下することを抑止しながら、診断期間が長くなることを抑止できる、内燃機関の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the conventional circumstances, and its object is to suppress the deterioration of the accuracy of determination of catalyst deterioration due to the response delay of the exhaust sensor, while suppressing the diagnosis period from becoming long. An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine.

本発明によれば、その１つの態様において、内燃機関の制御装置は、触媒装置の酸素ストレージ容量に基づき前記触媒装置の劣化を判定する劣化判定部を備え、前記劣化判定部は、排気センサの応答遅れ度合いを求める応答遅れ度合い演算部と、内燃機関の空燃比をリッチとリーンに交互に切り替えるアクティブ制御部と、前記アクティブ制御部によって空燃比の切り替えが行われるときに、前記応答遅れ度合いに基づき前記排気センサの出力を補正して仮想センサ出力を求める仮想センサ出力演算部と、前記仮想センサ出力と閾値との比較に基づいて設定された期間で前記酸素ストレージ容量を求める酸素ストレージ容量演算部と、を有する。 According to one aspect of the present invention, a control device for an internal combustion engine includes a deterioration determination unit that determines deterioration of the catalyst device based on the oxygen storage capacity of the catalyst device, and the deterioration determination unit includes: a response delay degree calculation unit that obtains the degree of response delay; an active control unit that alternately switches the air-fuel ratio of the internal combustion engine between rich and lean; a virtual sensor output calculation unit that corrects the output of the exhaust gas sensor to obtain a virtual sensor output based on the virtual sensor output; and have

上記発明によると、排気センサの応答遅れによって触媒劣化の判定精度が低下することを抑止しながら、診断期間が長くなることを抑止できる。 According to the above invention, it is possible to prevent the diagnostic period from becoming longer while preventing deterioration in the accuracy of determination of catalyst deterioration due to a delay in the response of the exhaust sensor.

内燃機関のシステム構成を示す図である。1 is a diagram showing a system configuration of an internal combustion engine; FIG. 触媒劣化診断の各工程を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing each step of catalyst deterioration diagnosis; 触媒劣化診断の各工程を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing each step of catalyst deterioration diagnosis; 触媒劣化診断の各工程を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing each step of catalyst deterioration diagnosis; 最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxと補正値ＨＯＳとの相関を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the correlation between the maximum response delay degree RDDmax and the correction value HOS; 酸素ストレージ容量の推定処理を説明するためのタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart for explaining oxygen storage capacity estimation processing; FIG. 仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒの演算を説明するためのタイムチャートである。4 is a time chart for explaining calculation of a virtual sensor output VVO2R; 応答遅れ時間Δｔの計測を説明するためのタイムチャートである。4 is a time chart for explaining measurement of response delay time Δt; 応答遅れ時間Δｔの正常値と上限値とを示す線図である。FIG. 4 is a diagram showing normal values and upper limit values of response delay time Δt; 応答遅れ時間Δｔと基準値Δｔstとの相関を示す線図である。4 is a diagram showing the correlation between response delay time Δt and reference value Δtst; FIG. 最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxの更新処理を示すタイムチャートである。9 is a time chart showing update processing of the maximum response delay degree RDDmax;

以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、車両用の内燃機関の一態様を示すシステム構成図である。
図１に示す内燃機関１１において、吸気は、空気流量計１２、電制スロットル弁１３、コレクタ１４の順に通過し、その後、各気筒に備わる吸気管１５、吸気弁１６を介して燃焼室１７に吸引される。 Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing one mode of an internal combustion engine for a vehicle.
In an internal combustion engine 11 shown in FIG. 1, intake air passes through an air flow meter 12, an electronically controlled throttle valve 13, and a collector 14 in that order, and then enters a combustion chamber 17 via an intake pipe 15 and an intake valve 16 provided in each cylinder. be sucked.

燃料噴射弁２１は、各気筒の吸気管１５にそれぞれ設置され、吸気管１５内に燃料を噴射する。
なお、内燃機関１１は、燃料噴射弁２１が燃焼室１７内に燃料を直接噴射する筒内直接噴射式内燃機関であってもよい。 The fuel injection valve 21 is installed in the intake pipe 15 of each cylinder and injects fuel into the intake pipe 15 .
The internal combustion engine 11 may be an in-cylinder direct injection internal combustion engine in which the fuel injection valve 21 directly injects fuel into the combustion chamber 17 .

また、内燃機関１１は、点火コイル２２及び点火プラグ２３を有する点火装置２４を各気筒にそれぞれ備える。
そして、燃焼室１７内の混合気は、点火プラグ２３が発生する火花により着火燃焼し、燃焼により燃焼室１７内にて生じた排気ガスは、排気弁２５を介して各気筒に備わる排気管２６に排出される。 The internal combustion engine 11 also includes an ignition device 24 having an ignition coil 22 and an ignition plug 23 for each cylinder.
The air-fuel mixture in the combustion chamber 17 is ignited and combusted by the spark generated by the spark plug 23, and the exhaust gas generated in the combustion chamber 17 by the combustion passes through the exhaust valve 25 to the exhaust pipe 26 provided in each cylinder. discharged to

内燃機関１１は、第１触媒装置３１と第２触媒装置３３とを有する。
第１触媒装置３１及び第２触媒装置３３は、酸素ストレージ能力を有する三元触媒を内蔵した触媒装置であり、第１触媒装置３１は排気管２６の集合部の直下に配置され、第２触媒装置３３は第１触媒装置３１の下流の排気ダクト３２に配置される。 The internal combustion engine 11 has a first catalyst device 31 and a second catalyst device 33 .
The first catalyst device 31 and the second catalyst device 33 are catalyst devices containing a three-way catalyst having an oxygen storage capacity. The device 33 is arranged in the exhaust duct 32 downstream of the first catalytic converter 31 .

また、内燃機関１１は、第１触媒装置３１の上流側に配置され、第１触媒装置３１上流の排気空燃比に対応する検出信号ＲＡＢＦを出力する空燃比センサ３４と、第１触媒装置３１の下流側に配置され、第１触媒装置３１下流の排気空燃比の理論空燃比に対するリッチ・リーンを示す検出信号ＶＯ２Ｒを出力する酸素センサ３５とを備える。
つまり、空燃比センサ３４は、第１触媒装置３１上流の排気空燃比を検出する排気センサであり、酸素センサ３５は、第１触媒装置３１下流の排気空燃比を検出する排気センサである。 Further, the internal combustion engine 11 is arranged upstream of the first catalyst device 31 and outputs a detection signal RABF corresponding to the exhaust air-fuel ratio upstream of the first catalyst device 31 . An oxygen sensor 35 is arranged downstream of the first catalyst device 31 and outputs a detection signal VO2R indicating whether the exhaust air-fuel ratio is rich or lean with respect to the stoichiometric air-fuel ratio.
That is, the air-fuel ratio sensor 34 is an exhaust sensor that detects the exhaust air-fuel ratio upstream of the first catalyst device 31 , and the oxygen sensor 35 is an exhaust sensor that detects the exhaust air-fuel ratio downstream of the first catalyst device 31 .

酸素センサ３５が出力する検出信号ＶＯ２Ｒは２値の電圧信号であり、酸素センサ３５は、第１触媒装置３１下流の排気空燃比が理論空燃比よりもリッチであるときにハイレベルの電圧信号を出力し、第１触媒装置３１下流の排気空燃比が理論空燃比よりもリーンであるときにローレベルの電圧信号を出力する。
また、内燃機関１１は、排気管２６とコレクタ１４とを連通させる排気還流管４１と、排気還流管４１の開口面積（換言すれば、排気還流量）を調整する排気還流制御弁４２とを有する排気還流装置４３を備える。 The detection signal VO2R output by the oxygen sensor 35 is a binary voltage signal, and the oxygen sensor 35 outputs a high-level voltage signal when the exhaust air-fuel ratio downstream of the first catalyst device 31 is richer than the stoichiometric air-fuel ratio. A low level voltage signal is output when the exhaust air-fuel ratio downstream of the first catalyst device 31 is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio.
The internal combustion engine 11 also includes an exhaust gas recirculation pipe 41 that communicates the exhaust pipe 26 with the collector 14, and an exhaust gas recirculation control valve 42 that adjusts the opening area of the exhaust gas recirculation pipe 41 (in other words, the exhaust gas recirculation amount). An exhaust gas recirculation device 43 is provided.

制御装置５１は、マイクロプロセッサ５１Ａ１、不揮発性メモリ５１Ａ２、図示を省略した揮発性メモリなどを有するマイクロコンピュータ５１Ａを備えた電子制御装置である。
そして、制御装置５１は、各種センサからの検出信号を取得し、これらの検出信号に基づく演算処理によって、燃料噴射弁２１による燃料噴射、電制スロットル弁１３の開度、点火プラグ２３による点火、排気還流制御弁４２の開度などを制御する制御信号を求めて出力する機能、つまり、内燃機関１１の運転制御機能をソフトウェアとして備える。 The control device 51 is an electronic control device including a microcomputer 51A having a microprocessor 51A1, a nonvolatile memory 51A2, and a volatile memory (not shown).
The control device 51 acquires detection signals from various sensors, and performs arithmetic processing based on these detection signals to perform fuel injection by the fuel injection valve 21, the opening of the electronically controlled throttle valve 13, ignition by the spark plug 23, A function of obtaining and outputting a control signal for controlling the opening of the exhaust gas recirculation control valve 42, that is, a function of controlling the operation of the internal combustion engine 11, is provided as software.

制御装置５１は、空燃比センサ３４の検出信号ＲＡＢＦ及び酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒを取得するとともに、空気流量計１２が出力する内燃機関１１の吸入空気流量ＱＡを示す検出信号、クランク角センサ５２が出力するクランクシャフト５３の回転角位置ＰＯＳを示す検出信号、水温センサ５４が出力する内燃機関１１の冷却水温度ＴＷに示す検出信号、アクセル開度センサ５５が出力するアクセルペダル５６の踏み込み量（アクセル開度ＡＣＣ）を示す検出信号などを取得する。 The control device 51 acquires the detection signal RABF of the air-fuel ratio sensor 34 and the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35, and outputs the detection signal indicating the intake air flow rate QA of the internal combustion engine 11 output by the air flow meter 12, the crank angle sensor 52 A detection signal indicating the rotation angle position POS of the crankshaft 53 output by , a detection signal indicating the cooling water temperature TW of the internal combustion engine 11 output by the water temperature sensor 54, and a depression amount of the accelerator pedal 56 output by the accelerator opening sensor 55 ( A detection signal or the like indicating the accelerator opening (ACC) is acquired.

ここで、制御装置５１は、クランクシャフト５３の回転角位置ＰＯＳに基づき機関回転速度ＮＥを算出し、吸入空気流量ＱＡ及び機関回転速度ＮＥに基づき機関負荷を求める。
そして、制御装置５１は、機関負荷、機関回転速度ＮＥ、冷却水温度ＴＷなどの機関運転条件に応じて目標点火時期及び目標ＥＧＲ量を算出し、目標点火時期に応じて点火コイル２２に点火制御信号を出力し、目標ＥＧＲ量に応じて排気還流制御弁４２に開度制御信号を出力する。 Here, the control device 51 calculates the engine rotation speed NE based on the rotational angular position POS of the crankshaft 53, and obtains the engine load based on the intake air flow rate QA and the engine rotation speed NE.
Then, the control device 51 calculates the target ignition timing and the target EGR amount according to the engine operating conditions such as the engine load, the engine speed NE, and the cooling water temperature TW, and controls the ignition coil 22 according to the target ignition timing. A signal is output, and an opening degree control signal is output to the exhaust gas recirculation control valve 42 according to the target EGR amount.

また、制御装置５１は、アクセル開度ＡＣＣなどから電制スロットル弁１３の目標開度を算出し、この目標開度に応じて電制スロットル弁１３のスロットルモータを駆動制御する。
更に、制御装置５１は、１燃焼サイクルで燃料噴射弁２１から噴射させる燃料量に比例する燃料噴射パルス幅ＴＩ（ms）、及び、噴射タイミングを機関運転状態に基づき演算し、噴射タイミングにおいて燃料噴射パルス幅ＴＩの噴射パルス信号（空燃比制御信号）を燃料噴射弁２１に出力して、内燃機関１１の空燃比を制御する。 The control device 51 also calculates a target opening of the electronically controlled throttle valve 13 from the accelerator opening ACC and the like, and drives and controls the throttle motor of the electronically controlled throttle valve 13 according to this target opening.
Furthermore, the control device 51 calculates a fuel injection pulse width TI (ms) proportional to the amount of fuel to be injected from the fuel injection valve 21 in one combustion cycle, and the injection timing based on the engine operating state, and the fuel injection at the injection timing. An injection pulse signal (air-fuel ratio control signal) having a pulse width TI is output to the fuel injection valve 21 to control the air-fuel ratio of the internal combustion engine 11 .

制御装置５１は、空燃比フィードバック制御条件が成立する運転領域において、空燃比センサ３４の検出信号ＲＡＢＦ及び酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒに基づき、第１触媒装置３１上流の排気空燃比が目標空燃比に近づくように、燃料噴射パルス幅ＴＩを補正する。
また、制御装置５１は、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒを用いて、第１触媒装置３１の劣化による酸素ストレージ容量の低下を判定する機能である触媒劣化診断機能（劣化判定部）を有する。 The control device 51 adjusts the exhaust air-fuel ratio upstream of the first catalyst device 31 to the target air-fuel ratio based on the detection signal RABF of the air-fuel ratio sensor 34 and the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 in the operating region where the air-fuel ratio feedback control condition is satisfied. The fuel injection pulse width TI is corrected so as to approach .
The control device 51 also has a catalyst deterioration diagnosis function (deterioration determination unit), which uses the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 to determine a decrease in oxygen storage capacity due to deterioration of the first catalyst device 31 .

図２－図４は、制御装置５１（マイクロコンピュータ５１Ａ）による触媒劣化診断の各工程を示すフローチャートである。
制御装置５１は、内燃機関１１が始動されると、まず、ステップＳ１０１で、前回のトリップで求めて不揮発性メモリ５１Ａ２に記憶させておいた酸素センサ３５の最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxを、不揮発性メモリ５１Ａ２から読み込む。 2 to 4 are flow charts showing each step of catalyst deterioration diagnosis by the control device 51 (microcomputer 51A).
When the internal combustion engine 11 is started, the controller 51 first stores the maximum response delay degree RDDmax of the oxygen sensor 35 obtained in the previous trip and stored in the nonvolatile memory 51A2 in step S101. Read from 51A2.

後述するように、制御装置５１は、イグニッションスイッチがオンされている間で、酸素センサ３５の応答遅れ度合いＲＤＤを逐次求め、新たに求めた応答遅れ度合いＲＤＤがそれまでの最大応答遅れ度合いＲＤＤmax（応答遅れ度合いＲＤＤの最大値）よりも大きいと、新たに求めた応答遅れ度合いＲＤＤの値を最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxとする更新処理を実施する。
そして、制御装置５１は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）がオフ操作されると、そのときの最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxを不揮発性メモリ５１Ａ２に格納する処理を実施する。 As will be described later, the control device 51 sequentially obtains the response delay degree RDD of the oxygen sensor 35 while the ignition switch is on, and the newly obtained response delay degree RDD becomes the maximum response delay degree RDDmax ( If it is larger than the maximum value of the response delay degree RDD), update processing is performed to set the value of the newly obtained response delay degree RDD to the maximum response delay degree RDDmax.
When the ignition switch (IGSW) is turned off, the control device 51 stores the maximum response delay degree RDDmax at that time in the nonvolatile memory 51A2.

次いで、制御装置５１は、ステップＳ１０２で、前回トリップで応答遅れ度合いＲＤＤの演算を行った経験があるか否かを判断する。
応答遅れ度合いＲＤＤの演算を行った経験がある場合、制御装置５１は、ステップＳ１０３に進み、後述する仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒの演算に用いる補正値ＨＯＳを最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxに基づき算出して保持する。 Next, in step S102, the control device 51 determines whether or not there is an experience of calculating the degree of response delay RDD in the previous trip.
If the control device 51 has experience in calculating the degree of response delay RDD, the controller 51 proceeds to step S103 and calculates and holds a correction value HOS used in calculating the virtual sensor output VVO2R, which will be described later, based on the maximum degree of response delay RDDmax. .

図５は、最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxと補正値ＨＯＳとの相関を示す図であり、制御装置５１は、最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxが大きいほど、補正値ＨＯＳ（ＨＯＳ≧０）をより大きな値に設定する。
一方、応答遅れ度合いＲＤＤの演算を行った経験がない場合、制御装置５１は、ステップＳ１０３の補正値ＨＯＳの演算処理を迂回してステップＳ１０４に進む。 FIG. 5 is a diagram showing the correlation between the maximum response delay degree RDDmax and the correction value HOS. The control device 51 sets the correction value HOS (HOS≧0) to a larger value as the maximum response delay degree RDDmax increases. do.
On the other hand, if there is no experience of calculating the degree of response delay RDD, the control device 51 bypasses the calculation processing of the correction value HOS in step S103 and proceeds to step S104.

制御装置５１は、ステップＳ１０４で、内燃機関１１の運転開始に伴って酸素センサ３５の温度が上昇し、酸素センサ３５のセンサ素子が活性化したか否かを、例えば酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒに基づき判別する。
そして、制御装置５１は、酸素センサ３５のセンサ素子が活性化するまで待機し、酸素センサ３５のセンサ素子が活性化したことを判別すると、次のステップＳ１０５に進む。 In step S104, the control device 51 determines whether or not the temperature of the oxygen sensor 35 rises with the start of operation of the internal combustion engine 11 and the sensor element of the oxygen sensor 35 is activated, for example, using the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35. Determine based on
Then, the control device 51 waits until the sensor element of the oxygen sensor 35 is activated, and when it determines that the sensor element of the oxygen sensor 35 has been activated, proceeds to the next step S105.

制御装置５１は、ステップＳ１０５で、第１触媒装置３１の劣化診断を実施する条件が成立しているか否かを判断する。
触媒劣化診断の実施条件は、例えば、空燃比センサ３４、酸素センサ３５、空気流量計１２、クランク角センサ５２などの空燃比制御に関与する各種センサそれぞれについての診断で異常を診断していないこと、制御装置５１の自己診断で異常を診断していないこと、冷却水温度ＴＷが所定温度範囲内であること、内燃機関１１への燃料供給をカットする燃料カット条件ではないこと、などである。 In step S105, the control device 51 determines whether or not the conditions for carrying out the deterioration diagnosis of the first catalyst device 31 are satisfied.
The condition for performing the catalyst deterioration diagnosis is that abnormality is not diagnosed in each of the various sensors involved in air-fuel ratio control, such as the air-fuel ratio sensor 34, the oxygen sensor 35, the air flow meter 12, and the crank angle sensor 52. , that the self-diagnosis of the control device 51 has not diagnosed an abnormality, that the cooling water temperature TW is within a predetermined temperature range, and that the fuel supply to the internal combustion engine 11 is not a fuel cut condition.

触媒劣化診断の実施条件が成立していない場合、制御装置５１は、ステップＳ１１８以降の応答遅れ度合いＲＤＤの演算処理に進む。
一方、触媒劣化診断の実施条件が成立している場合、制御装置５１は、ステップＳ１０６に進み、触媒診断終了フラグＦＤに零がセットされているか否かを判断する。 If the conditions for executing the catalyst deterioration diagnosis are not satisfied, the control device 51 proceeds to the computation processing of the degree of response delay RDD from step S118 onward.
On the other hand, if the conditions for catalyst deterioration diagnosis are satisfied, the controller 51 proceeds to step S106 to determine whether or not the catalyst diagnosis end flag FD is set to zero.

後述するように、制御装置５１は、第１触媒装置３１の劣化診断が終了したときに、触媒診断終了フラグＦＤに１をセットするから、触媒診断終了フラグＦＤが零のときは、第１触媒装置３１の劣化診断が終了していない状態である。
触媒診断終了フラグＦＤが零であって、第１触媒装置３１の劣化診断が終了していない場合、制御装置５１は、ステップＳ１０７（アクティブ制御部）に進み、内燃機関１１の空燃比をリッチとリーンに交互に切り替えるアクティブ制御を実施して、触媒劣化診断を開始する。
一方、触媒診断終了フラグＦＤが１である場合、制御装置５１は、ステップＳ１１８以降に進む。 As will be described later, the control device 51 sets the catalyst diagnosis end flag FD to 1 when the deterioration diagnosis of the first catalyst device 31 is completed. This is a state in which the deterioration diagnosis of the device 31 has not been completed.
If the catalyst diagnosis end flag FD is zero and the deterioration diagnosis of the first catalyst device 31 has not ended, the control device 51 proceeds to step S107 (active control section) and sets the air-fuel ratio of the internal combustion engine 11 to rich. Catalyst degradation diagnosis is initiated by implementing active control that alternately switches to lean.
On the other hand, if the catalyst diagnosis end flag FD is 1, the control device 51 proceeds to step S118 and subsequent steps.

図６は、上記のアクティブ制御の一態様を示すタイムチャートである。
制御装置５１は、触媒劣化診断の開始に伴い、まず目標空燃比を理論空燃比付近から例えばリッチに切り替え、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒがリッチ側の閾値ＶＡよりも大きくなると、目標空燃比をリッチからリーンに切り替える。 FIG. 6 is a time chart showing one aspect of the active control described above.
When the catalyst deterioration diagnosis is started, the control device 51 first switches the target air-fuel ratio from near the theoretical air-fuel ratio to, for example, rich. Switch from rich to lean.

制御装置５１は、空燃比をリーンに切り替えた後、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒがリーン側の閾値ＶＢ（ＶＢ＜ＶＡ）よりも小さくなると、目標空燃比を再度リッチに切り替え、以後、同様にして、内燃機関１１の目標空燃比をリッチとリーンに交互に切り替える。
なお、制御装置５１は、アクティブ制御において、例えば、理論空燃比相当の燃料噴射パルス幅にリッチシフト補正係数を乗算することで燃料噴射量を増量して空燃比をリッチにシフトさせ、また、理論空燃比相当の燃料噴射パルス幅にリーンシフト補正係数を乗算することで燃料噴射量を減量して空燃比をリーンにシフトさせる。 After switching the air-fuel ratio to lean, if the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 becomes smaller than the threshold value VB (VB<VA) on the lean side, the control device 51 switches the target air-fuel ratio to rich again. Then, the target air-fuel ratio of the internal combustion engine 11 is alternately switched between rich and lean.
In the active control, the control device 51 multiplies the fuel injection pulse width corresponding to the theoretical air-fuel ratio by a rich shift correction coefficient, for example, thereby increasing the fuel injection amount and shifting the air-fuel ratio to a rich one. By multiplying the fuel injection pulse width corresponding to the air-fuel ratio by the lean shift correction coefficient, the fuel injection amount is reduced and the air-fuel ratio is shifted lean.

次いで、制御装置５１は、ステップＳ１０８に進み、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが、閾値ＶＡと閾値ＶＢとで挟まれる領域内（ＶＢ＜ＶＯ２Ｒ＜ＶＡ）であるか否かを判断する。
制御装置５１は、ＶＢ＜ＶＯ２Ｒ＜ＶＡの条件を満たすようになるまで待機し、アクティブ制御による空燃比の変動に伴って、ＶＢ≧ＶＯ２Ｒ又はＶＯ２Ｒ≧ＶＡの状態からＶＢ＜ＶＯ２Ｒ＜ＶＡの条件を満たすようになると、ステップＳ１０９に進む。 Next, the controller 51 advances to step S108 to determine whether the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 is within the range (VB<VO2R<VA) between the threshold VA and the threshold VB.
The control device 51 waits until the condition of VB<VO2R<VA is satisfied, and changes the condition of VB<VO2R<VA from the state of VB≧VO2R or VO2R≧VA according to the fluctuation of the air-fuel ratio by the active control. When it comes to satisfy, it progresses to step S109.

制御装置５１は、ステップＳ１０９で、仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒの演算許可フラグＦＶＣに１をセットし、次のステップＳ１１０では、酸素ストレージ容量ＯＳの算出許可フラグＦＯＳに１をセットして酸素ストレージ容量ＯＳの演算を開始する。
ここで、仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒは、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒを、酸素センサ３５の応答遅れ度合いに基づく補正値ＨＯＳによって出力変化を助長する方向に補正した値、換言すれば、酸素センサ３５の応答遅れが十分に小さい状態での出力変化を模擬する値であって、触媒劣化診断に用いるために算出される値である。 In step S109, the control device 51 sets the calculation permission flag FVC of the virtual sensor output VVO2R to 1, and in the next step S110, sets the calculation permission flag FOS of the oxygen storage capacity OS to 1 to calculate the oxygen storage capacity OS. Start calculation.
Here, the virtual sensor output VVO2R is a value obtained by correcting the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 by a correction value HOS based on the degree of response delay of the oxygen sensor 35 so as to encourage the output change. This is a value that simulates output changes in a state where the response delay is sufficiently small, and is a value calculated for use in diagnosing catalyst deterioration.

制御装置５１は、仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒの演算許可フラグＦＶＣ、及び、酸素ストレージ容量ＯＳの算出許可フラグＦＯＳに１をセットした時点、つまり、ＶＢ＜ＶＯ２Ｒ＜ＶＡの条件を満たすようになった時点から、ＶＢ＜ＶＶＯ２Ｒ＜ＶＡの条件を満たさなくなるまでの期間で、第１触媒装置３１の酸素ストレージ容量ＯＳを推定する。
例えば、空燃比がリッチからリーンに切り替えられたときは、第１触媒装置３１にリーン排気が流入することで、第１触媒装置３１の酸素ストレージ量は最小量から増大変化し、第１触媒装置３１の酸素ストレージ量が最大量（飽和量）になって流入する酸素を吸蔵しきれなくなることで、第１触媒装置３１下流側の空燃比がリーン化し、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒはリーン出力に変化することになる（図６参照）。 The control device 51 sets the calculation permission flag FVC of the virtual sensor output VVO2R and the calculation permission flag FOS of the oxygen storage capacity OS to 1, that is, from the time when the condition of VB<VO2R<VA is satisfied. , VB<VVO2R<VA is no longer satisfied, the oxygen storage capacity OS of the first catalyst device 31 is estimated.
For example, when the air-fuel ratio is switched from rich to lean, lean exhaust gas flows into the first catalyst device 31, so that the oxygen storage amount of the first catalyst device 31 increases from the minimum amount, and the first catalyst device 31 becomes the maximum amount (saturated amount) and can no longer store the inflowing oxygen, the air-fuel ratio on the downstream side of the first catalyst device 31 becomes lean, and the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 is a lean output. (see FIG. 6).

逆に、空燃比がリーンからリッチに切り替えられたときは、第１触媒装置３１に流入するリッチ排気の浄化に酸素が使われることで酸素ストレージ量が減少変化し、酸素ストレージ量が最小量（空）になると第１触媒装置３１下流側の空燃比がリッチ化し、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒはリッチ出力に変化することになる（図６参照）。
つまり、空燃比が切り替えられてから、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒがリーン出力或いはリッチ出力に切り替わるまでに、第１触媒装置３１に流入した排気量の積算値が、第１触媒装置３１の酸素ストレージ容量を示すことになる。
そして、酸素ストレージ容量の推定値が設定値を下回るとき、つまり、初期の酸素ストレージ容量から所定以上に低下したとき、制御装置５１は、第１触媒装置３１の劣化を判定する。 Conversely, when the air-fuel ratio is switched from lean to rich, oxygen is used to purify the rich exhaust gas flowing into the first catalyst device 31, so that the oxygen storage amount decreases and changes to the minimum amount ( When the engine becomes empty, the air-fuel ratio on the downstream side of the first catalyst device 31 becomes rich, and the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 changes to a rich output (see FIG. 6).
That is, after the air-fuel ratio is switched, until the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 switches to lean output or rich output, the integrated value of the amount of exhaust gas flowing into the first catalyst device 31 is the oxygen It indicates the storage capacity.
Then, when the estimated value of the oxygen storage capacity falls below the set value, that is, when the oxygen storage capacity decreases from the initial oxygen storage capacity by a predetermined value or more, the control device 51 determines deterioration of the first catalyst device 31 .

但し、酸素センサ３５の応答遅れがあると、第１触媒装置３１下流側の空燃比の切り替わりの検出が遅れることで、酸素ストレージ容量の推定精度が低下する。
また、酸素センサ３５の応答遅れによって診断期間が長くなると、診断期間中の排気性能が低下し、また、触媒劣化の検出遅れが生じる。 However, if there is a delay in the response of the oxygen sensor 35, the detection of the switching of the air-fuel ratio on the downstream side of the first catalyst device 31 is delayed, and the estimation accuracy of the oxygen storage capacity is lowered.
Further, if the diagnosis period is lengthened due to the response delay of the oxygen sensor 35, the exhaust performance during the diagnosis period is lowered, and the detection of catalyst deterioration is delayed.

図６に示したように、例えば、空燃比をリッチからリーンにすることで第１触媒装置３１の酸素ストレージ量は漸増するが、第１触媒装置３１の酸素ストレージ量が飽和量に達して第１触媒装置３１下流の排気空燃比がリーンになっても、酸素センサ３５に応答遅れがあると、第１触媒装置３１下流の排気空燃比がリーンになった後、応答遅れ時間が経過してから酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒがリーン出力になる。
このため、酸素ストレージ容量を求める期間が、酸素センサ３５の応答遅れ分だけ余分になり、第１触媒装置３１の酸素ストレージ容量を実際よりも多く推定し、酸素ストレージ容量が初期値よりも減る触媒劣化の診断精度が低下し、また、触媒劣化判定が遅れることになる。
また、酸素センサ３５に応答遅れ分だけ、酸素ストレージ量が最大量（飽和量）若しくは最小量（空）になっている期間が長くなり、触媒診断中の排気性状が悪化する可能性がある。 As shown in FIG. 6, for example, when the air-fuel ratio is changed from rich to lean, the oxygen storage amount of the first catalyst device 31 gradually increases. Even if the exhaust air-fuel ratio downstream of the first catalyst device 31 becomes lean, if there is a response delay in the oxygen sensor 35, the response delay time elapses after the exhaust air-fuel ratio downstream of the first catalyst device 31 becomes lean. , the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 becomes a lean output.
Therefore, the period for obtaining the oxygen storage capacity becomes extra by the response delay of the oxygen sensor 35, the oxygen storage capacity of the first catalyst device 31 is estimated larger than the actual value, and the oxygen storage capacity becomes smaller than the initial value. Deterioration diagnosis accuracy is lowered, and catalyst deterioration determination is delayed.
Also, the period during which the oxygen storage amount is the maximum amount (saturated amount) or minimum amount (empty) is lengthened by the amount of the response delay of the oxygen sensor 35, and there is a possibility that the exhaust gas properties during the catalyst diagnosis will deteriorate.

そこで、制御装置５１は、酸素センサ３５の応答遅れが触媒劣化診断に影響することを抑止するために、酸素センサ３５の応答遅れが十分に小さい状態での出力変化を模擬する信号である仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒに基づき、第１触媒装置３１下流側の空燃比の切り替わりを検出する。
以下で、仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒに基づく酸素ストレージ容量の推定処理を詳細に説明する。 Therefore, in order to prevent the response delay of the oxygen sensor 35 from affecting the catalyst deterioration diagnosis, the control device 51 uses a virtual sensor which is a signal simulating an output change in a state where the response delay of the oxygen sensor 35 is sufficiently small. Switching of the air-fuel ratio on the downstream side of the first catalyst device 31 is detected based on the output VVO2R.
The process of estimating the oxygen storage capacity based on the virtual sensor output VVO2R will be described in detail below.

制御装置５１は、まず、ステップＳ１１１（仮想センサ出力演算部）で、仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒを演算する。
制御装置５１は、現時点での最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxに基づき求めた補正値ＨＯＳで、検出信号ＶＯ２Ｒの出力変化を助長する方向に検出信号ＶＯ２Ｒを補正して仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒを求める。 The control device 51 first calculates the virtual sensor output VVO2R in step S111 (virtual sensor output calculator).
The control device 51 corrects the detection signal VO2R in the direction of promoting the output change of the detection signal VO2R with the correction value HOS obtained based on the current maximum response delay degree RDDmax to obtain the virtual sensor output VVO2R.

図７は、仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒの演算を説明するためのタイムチャートである。
時刻ｔ１にて、ＶＯ２Ｒ≧閾値ＶＡからＶＯ２Ｒ＜閾値ＶＡに切り替わると、その後、検出信号ＶＯ２Ｒのサンプリング周期（例えば、１０ms）毎に、閾値ＶＡからの検出信号ＶＯ２Ｒの変化量ａ、ｂ、ｃ、・・・に補正値ＨＯＳを加算した変化量の点を仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒとして求める。
これにより、仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒは、検出信号ＶＯ２Ｒよりも応答変化の速い信号となり、検出信号ＶＯ２Ｒよりも早く閾値ＶＢに達し、制御装置５１は、酸素センサ３５の応答遅れが十分に小さい状態での空燃比反転タイミングを検出することになる。 FIG. 7 is a time chart for explaining calculation of the virtual sensor output VVO2R.
At time t1, when VO2R≧threshold VA is switched to VO2R<threshold VA, thereafter, the amount of change of the detection signal VO2R from the threshold VA, a, b, c, . . , plus the correction value HOS, is obtained as the virtual sensor output VVO2R.
As a result, the virtual sensor output VVO2R becomes a signal with a faster response change than the detection signal VO2R, and reaches the threshold value VB earlier than the detection signal VO2R. The air-fuel ratio inversion timing is detected.

制御装置５１は、ステップＳ１１１で仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒを求めると、次のステップＳ１１２で、ＶＢ＜ＶＶＯ２Ｒ＜ＶＡを満たすか否かを判断する。
つまり、制御装置５１は、酸素ストレージ容量の推定を実施する期間の開始タイミングを検出信号ＶＯ２Ｒに基づき検出し、終了タイミングを仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒに基づき検出し、ステップＳ１１１の判定は、仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒに基づく終了タイミングの検出処理に相当する。 After obtaining the virtual sensor output VVO2R in step S111, the control device 51 determines whether or not VB<VVO2R<VA is satisfied in the next step S112.
That is, the control device 51 detects the start timing of the period for estimating the oxygen storage capacity based on the detection signal VO2R, detects the end timing based on the virtual sensor output VVO2R, and determines in step S111 the virtual sensor output VVO2R. It corresponds to the detection processing of the end timing based on.

ＶＢ＜ＶＶＯ２Ｒ＜ＶＡを満たす場合、換言すれば、酸素ストレージ容量の推定を実施する期間内である場合、制御装置５１は、ステップＳ１１３に進み、触媒劣化診断の実施条件から外れたか否かを判断する。
触媒劣化診断の実施条件を継続して満たしている場合、制御装置５１は、ステップＳ１１１に戻って仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒを更新する。 If VB<VVO2R<VA is satisfied, in other words, if it is within the period for estimating the oxygen storage capacity, the control device 51 proceeds to step S113 to determine whether or not the execution conditions for the catalyst deterioration diagnosis are met. do.
If the execution conditions for the catalyst deterioration diagnosis are continuously satisfied, the control device 51 returns to step S111 and updates the virtual sensor output VVO2R.

一方、例えば、燃料カットが実施されたり、内燃機関１１が過渡運転されたりして、触媒劣化診断の実施条件から外れた場合、制御装置５１は、ステップＳ１１４に進み、第１触媒装置３１の酸素ストレージ容量の算出値をリセットし、酸素ストレージ容量の算出及び算出結果に基づく触媒劣化診断をキャンセルする。
また、触媒劣化診断の実施条件を満たした状態で、ＶＢ＜ＶＶＯ２Ｒ＜ＶＡの条件を満たさなくなった場合、制御装置５１は、ステップＳ１１７（酸素ストレージ容量演算部）に進んで、触媒診断終了フラグＦＤに、触媒劣化診断が終了したことを示す１をセットする。 On the other hand, for example, when fuel cut is implemented or the internal combustion engine 11 is transiently operated, and the catalyst deterioration diagnosis execution conditions are not met, the control device 51 proceeds to step S114 to The calculated value of the storage capacity is reset, and the calculation of the oxygen storage capacity and the catalyst deterioration diagnosis based on the calculation result are cancelled.
Further, when the condition VB<VVO2R<VA is no longer satisfied while the catalyst deterioration diagnosis implementation condition is satisfied, the control device 51 proceeds to step S117 (oxygen storage capacity calculation unit) to display the catalyst diagnosis end flag FD. is set to 1 indicating that the catalyst deterioration diagnosis has ended.

制御装置５１は、ＶＢ＜ＶＶＯ２Ｒ＜ＶＡの条件を満たさなくなると、検出信号ＶＯ２Ｒに基づき検出した開始タイミングからの時間及び空気量に基づき、第１触媒装置３１の酸素ストレージ容量を推定し、推定した酸素ストレージ容量と判定閾値との比較に基づき、第１触媒装置３１の劣化の有無を判定する。
例えば、制御装置５１がアクティブ制御によって空燃比をリッチからリーンにシフトさせた場合、酸素ストレージ容量を推定するための時間計測の区間は、以下のようになる。 When the condition VB<VVO2R<VA is no longer satisfied, the control device 51 estimates the oxygen storage capacity of the first catalyst device 31 based on the time from the start timing and the amount of air detected based on the detection signal VO2R. The presence or absence of deterioration of the first catalyst device 31 is determined based on the comparison between the oxygen storage capacity and the determination threshold.
For example, when the control device 51 shifts the air-fuel ratio from rich to lean by active control, the time measurement interval for estimating the oxygen storage capacity is as follows.

制御装置５１は、アクティブ制御によって空燃比をリッチからリーンにシフトさせた場合、ＶＯ２Ｒ≧ＶＡの状態からＶＯ２Ｒ＜ＶＡの条件を満たすようになった時点を、酸素ストレージ容量を推定するための時間計測の開始タイミングとする。
その後、制御装置５１は、ＶＢ＜ＶＶＯ２Ｒの状態からＶＢ≧ＶＶＯ２Ｒの条件を満たすようになった時点を、酸素ストレージ容量を推定するための時間計測の終了タイミングとし、前記開始タイミングから前記終了タイミングまでの経過時間に基づき、第１触媒装置３１の酸素ストレージ容量を推定する。 When the air-fuel ratio is shifted from rich to lean by active control, the control device 51 measures the time when the condition of VO2R<VA is satisfied from the state of VO2R≧VA for estimating the oxygen storage capacity. is the start timing of
After that, the control device 51 sets the point of time when the condition of VB≧VVO2R from the state of VB<VVO2R to the point of time to end the time measurement for estimating the oxygen storage capacity, and the time from the start timing to the end timing. The oxygen storage capacity of the first catalyst device 31 is estimated based on the elapsed time of .

空燃比をリッチからリーンにシフトさせたときに、第１触媒装置３１が吸着する酸素量が飽和量に達して第１触媒装置３１下流の空燃比がリッチからリーンになるのに要する時間は、第１触媒装置３１の酸素ストレージ容量（最大酸素ストレージ量）が劣化によって少なくなっているときほど短くなるから、前記経過時間は、酸素ストレージ容量が少なくなっているほど短い時間となる。
また、第１触媒装置３１に流入する酸素の量が多いほど、第１触媒装置３１の酸素量が飽和量に達するのに要する時間は短くなる。 When the air-fuel ratio is shifted from rich to lean, the time required for the amount of oxygen adsorbed by the first catalyst device 31 to reach saturation and the air-fuel ratio downstream of the first catalyst device 31 to change from rich to lean is Since the oxygen storage capacity (maximum oxygen storage amount) of the first catalyst device 31 decreases due to deterioration, the elapsed time becomes shorter as the oxygen storage capacity decreases.
Also, the greater the amount of oxygen flowing into the first catalyst device 31, the shorter the time required for the oxygen amount in the first catalyst device 31 to reach the saturation amount.

したがって、制御装置５１は、前記経過時間と前記経過時間内における空気量とから、第１触媒装置３１の酸素ストレージ容量を推定することができ、推定した現時点での酸素ストレージ容量と初期の酸素ストレージ容量とを比較することで、第１触媒装置３１の劣化の有無を判定できる。
そして、制御装置５１は、第１触媒装置３１の劣化を判定すると、劣化判定の履歴を不揮発性メモリ５１Ａ２に記憶したり、第１触媒装置３１の劣化発生を車両の運転者などに警告するための処理を実施したりする。 Therefore, the control device 51 can estimate the oxygen storage capacity of the first catalyst device 31 from the elapsed time and the air amount within the elapsed time. The presence or absence of deterioration of the first catalyst device 31 can be determined by comparing with the capacity.
When determining deterioration of the first catalyst device 31, the control device 51 stores the deterioration determination history in the nonvolatile memory 51A2, and warns the driver of the vehicle that the first catalyst device 31 has deteriorated. process.

制御装置５１は、ステップＳ１１４で酸素ストレージ容量の算出値をリセットした後にステップＳ１１５に進み、また、ステップＳ１１７で触媒診断終了フラグＦＤに１をセットした後もステップＳ１１５に進む。
制御装置５１は、ステップＳ１１５で、ステップＳ１０９で１をセットした仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒの演算許可フラグＦＶＣを零にリセットする。
仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒの演算許可フラグＦＶＣを零にリセットするタイミングとしては、例えばＶＯ２Ｒ＜ＶＢとき、またはＶＯ２Ｒ＜ＶＢからＶＯ２Ｒ≧ＶＢとなったときとすることで酸素ストレージ容量ＯＳの算出を終了させることができる。
また、制御装置５１は、次のステップＳ１１６で、ステップＳ１１０で１をセットした酸素ストレージ容量ＯＳの算出許可フラグＦＯＳを零にリセットする。 The controller 51 proceeds to step S115 after resetting the calculated value of the oxygen storage capacity in step S114, and also proceeds to step S115 after setting the catalyst diagnosis end flag FD to 1 in step S117.
In step S115, the control device 51 resets to zero the calculation permission flag FVC of the virtual sensor output VVO2R set to 1 in step S109.
The calculation permission flag FVC of the virtual sensor output VVO2R is reset to zero, for example, when VO2R<VB, or when VO2R≧VB from VO2R<VB, thereby completing the calculation of the oxygen storage capacity OS. can be done.
Further, in the next step S116, the control device 51 resets the calculation permission flag FOS of the oxygen storage capacity OS, which was set to 1 in step S110, to zero.

このように、制御装置５１は、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒの応答遅れ度合い（応答遅れの大きさ）に基づき、応答遅れが十分に小さい出力変化を模擬する仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒを求め、この仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒに基づき酸素ストレージ容量を算出する期間を定める。
したがって、酸素センサ３５に応答遅れがあっても、酸素ストレージ容量の推定精度が低下することを抑止できる。
また、酸素センサ３５に応答遅れがあっても、酸素ストレージ量が最大量（飽和量）若しくは最小量（空）になっている期間が過剰に長くなることを抑止でき、触媒診断中の排気性状の悪化を抑止できる。 In this way, the control device 51 obtains a virtual sensor output VVO2R that simulates an output change with a sufficiently small response delay based on the degree of response delay (magnitude of response delay) of the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35, and obtains the virtual sensor output VVO2R. A period for calculating the oxygen storage capacity is determined based on the sensor output VVO2R.
Therefore, even if there is a response delay in the oxygen sensor 35, it is possible to prevent a decrease in accuracy in estimating the oxygen storage capacity.
In addition, even if there is a response delay in the oxygen sensor 35, it is possible to prevent the period in which the oxygen storage amount is the maximum amount (saturated amount) or the minimum amount (empty) from becoming excessively long. aggravation can be suppressed.

次に、ステップＳ１１８以降で実施される、酸素センサ３５の応答遅れ度合いＲＤＤ及び最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxの算出処理を詳細に説明する。
制御装置５１は、ステップＳ１１８で、内燃機関１１が燃料カット中であるか否かを判断する。 Next, the processing for calculating the degree of response delay RDD and the maximum degree of response delay RDDmax of the oxygen sensor 35, which is performed after step S118, will be described in detail.
In step S118, the control device 51 determines whether or not the internal combustion engine 11 is cutting fuel.

制御装置５１は、後述するように、燃料カット中に酸素センサ３５の応答遅れ度合いＲＤＤを算出するので、燃料カット中でない場合は、ステップＳ１１９－ステップＳ１２７の応答遅れ度合いＲＤＤ及び最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxの算出処理を迂回して、ステップＳ１２８に進む。
そして、制御装置５１は、ステップＳ１２８で、内燃機関１１の運転・停止のメインスイッチであるイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）がオンからオフに切り替えられたか否かを判断し、イグニッションスイッチがオン状態を維持していれば、ステップＳ１０５に戻る。 As will be described later, the control device 51 calculates the response delay degree RDD of the oxygen sensor 35 during fuel cut. Bypassing the calculation process of , the process proceeds to step S128.
Then, in step S128, the control device 51 determines whether or not the ignition switch (IGSW), which is the main switch for operating and stopping the internal combustion engine 11, has been switched from ON to OFF, and the ignition switch is maintained in the ON state. If so, the process returns to step S105.

一方、燃料カット中である場合、制御装置５１は、ステップＳ１１９に進み、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＡ（第１閾値）以上であるか否かを判断する。
制御装置５１は、燃料カットに伴って、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＡから閾値ＶＢにまで低下するのに要する時間（以下、応答時間Δｔと称する。）を計測し、計測した応答時間Δｔに基づき酸素センサ３５の応答遅れ度合いＲＤＤを求める。 On the other hand, if the fuel is being cut, the control device 51 proceeds to step S119 and determines whether or not the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 is equal to or greater than the threshold VA (first threshold).
The control device 51 measures the time required for the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 to decrease from the threshold VA to the threshold VB (hereinafter referred to as response time Δt) with the fuel cut, and measures the measured response time. A response delay degree RDD of the oxygen sensor 35 is obtained based on Δt.

したがって、燃料カット開始時において酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＡ以上であることが、酸素センサ３５の応答遅れ度合いＲＤＤの算出条件になる。
このため、燃料カット開始時において酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＡを下回っている場合、制御装置５１は、酸素センサ３５の応答遅れ度合いＲＤＤの算出条件を満たしていないと判断して、ステップＳ１２８に進む。 Therefore, the condition for calculating the response delay degree RDD of the oxygen sensor 35 is that the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 is equal to or greater than the threshold VA at the start of the fuel cut.
Therefore, when the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 is lower than the threshold value VA at the start of the fuel cut, the control device 51 determines that the calculation condition of the response delay degree RDD of the oxygen sensor 35 is not satisfied, and step Proceed to S128.

一方、燃料カット開始時において酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＡ以上である場合、制御装置５１は、酸素センサ３５の応答遅れ度合いＲＤＤの算出条件を満たしていると判断して、ステップＳ１２０に進む。
制御装置５１は、ステップＳ１２０で、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＡを下回るようになったか否かを判断する。 On the other hand, when the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 is equal to or greater than the threshold value VA at the start of the fuel cut, the control device 51 determines that the conditions for calculating the response delay degree RDD of the oxygen sensor 35 are satisfied, and proceeds to step S120. move on.
In step S120, control device 51 determines whether or not detection signal VO2R of oxygen sensor 35 has fallen below threshold value VA.

ここで、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＡ以上である場合、制御装置５１はステップＳ１２０の判断処理を繰り返し、燃料カットの開始に伴って第１触媒装置３１下流側の排気空燃比がリーン化して、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＡを下回るようになるまで待機する。
そして、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＡを下回ると、制御装置５１は、ステップＳ１２１に進み、応答時間Δｔの計測及び応答時間Δｔの計測区間内での空気流量（内燃機関１１の吸入空気流量）の計測を開始する。 Here, when the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 is equal to or greater than the threshold VA, the control device 51 repeats the determination processing of step S120, and the exhaust air-fuel ratio on the downstream side of the first catalyst device 31 becomes lean with the start of fuel cut. and waits until the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 falls below the threshold value VA.
When the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 falls below the threshold value VA, the control device 51 proceeds to step S121 to measure the response time Δt and measure the air flow rate (intake air of the internal combustion engine 11) within the measurement interval of the response time Δt. flow rate) measurement.

次いで、制御装置５１は、ステップＳ１２２で、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＢ（第２閾値）を下回ったか否か、つまり、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＡから閾値ＶＢにまで低下したか否かを判断する。
ここで、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＢ以上である場合、制御装置５１はステップＳ１２２の判断処理を繰り返し、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＢを下回るようになるまで、応答時間Δｔの計測及び空気流量の計測を継続する。
そして、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＢを下回ると、制御装置５１は、ステップＳ１２３に進み、応答時間Δｔの計測及び空気流量の計測を終了させる。 Next, in step S122, the control device 51 determines whether the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 has fallen below the threshold VB (second threshold), that is, the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 has decreased from the threshold VA to the threshold VB. determine whether it did.
Here, when the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 is equal to or greater than the threshold VB, the control device 51 repeats the determination processing of step S122, and waits for the response time Δt until the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 falls below the threshold VB. continue to measure air flow rate.
Then, when the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35 falls below the threshold value VB, the control device 51 proceeds to step S123 and terminates the measurement of the response time Δt and the measurement of the air flow rate.

図８は、応答時間Δｔを説明するためのタイムチャートである。
燃料カットの開始時点で閾値ＶＡを上回っていた検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＡにまで低下すると、応答時間Δｔの計測が開始され、検出信号ＶＯ２Ｒが閾値ＶＡから閾値ＶＢにまで低下するように要した時間が応答時間Δｔとして計測される。
この応答時間Δｔは、酸素センサ３５の応答遅れが初期状態よりも拡大することで、より長い時間になり、酸素センサ３５の応答遅れ度合いＲＤＤに相関する値である。 FIG. 8 is a time chart for explaining the response time Δt.
When the detection signal VO2R, which exceeded the threshold VA at the start of the fuel cut, drops to the threshold VA, measurement of the response time Δt is started, and the time required for the detection signal VO2R to drop from the threshold VA to the threshold VB. is measured as the response time Δt.
This response time Δt becomes longer as the response delay of the oxygen sensor 35 increases from the initial state, and is a value that correlates with the degree of response delay RDD of the oxygen sensor 35 .

次いで、制御装置５１は、ステップＳ１２４（応答遅れ度合い演算部）に進み、応答時間Δｔに基づく応答遅れ度合いＲＤＤの算出処理を実施する。
ここで、応答時間Δｔは、応答時間Δｔの計測区間内での空気流量、つまり、応答時間Δｔの計測区間内で第１触媒装置３１に流入する空気流量に影響されて変化し、第１触媒装置３１に流入する空気流量（換言すれば、酸素量）が少ないほど延びる。 Next, the control device 51 proceeds to step S124 (response delay degree calculation unit), and performs processing for calculating the response delay degree RDD based on the response time Δt.
Here, the response time Δt is influenced by the air flow rate within the measurement section of the response time Δt, that is, the air flow rate flowing into the first catalyst device 31 within the measurement section of the response time Δt. The smaller the flow rate of air (in other words, the amount of oxygen) flowing into the device 31, the longer it is.

また、酸素センサ３５の応答遅れが許容レベルを超えて大きくなっているとき、換言すれば、酸素センサ３５の応答遅れが故障レベルであるときは、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒに基づき第１触媒装置３１の酸素ストレージ容量を十分な精度で検出することができない。
そこで、制御装置５１は、応答時間Δｔの計測区間内（換言すれば、応答時間Δｔ内）での空気流量の平均値に基づき、応答時間Δｔの上限値Δｔmaxを設定し、計測した応答時間Δｔが上限値Δｔmaxを上回る場合、酸素センサ３５の検出信号ＶＯ２Ｒ（仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒ）に基づく触媒劣化診断を禁止する（劣化判定停止部）。 Further, when the response delay of the oxygen sensor 35 exceeds the allowable level, in other words, when the response delay of the oxygen sensor 35 is at the failure level, the first catalyst is detected based on the detection signal VO2R of the oxygen sensor 35. The oxygen storage capacity of device 31 cannot be detected with sufficient accuracy.
Therefore, the control device 51 sets the upper limit value Δtmax of the response time Δt based on the average value of the air flow rate within the measurement interval of the response time Δt (in other words, within the response time Δt), and the measured response time Δt exceeds the upper limit value Δtmax, the catalyst deterioration diagnosis based on the detection signal VO2R (virtual sensor output VVO2R) of the oxygen sensor 35 is prohibited (deterioration determination stop section).

図９は、応答時間Δｔの計測区間内での空気流量の平均値と、応答時間Δｔの上限値Δｔmaxとの相関を示す線図である。
前述したように、応答時間Δｔは、第１触媒装置３１に流入する空気流量が少ないほど延びるため、制御装置５１は、応答時間Δｔの上限値Δｔmaxを、応答時間Δｔの計測区間における空気流量の平均値が少ないほどより長い時間に設定する。
そして、制御装置５１は、計測した応答時間Δｔが、酸素センサ３５の正常状態（初期状態）での応答時間Δｔ(i)と、上限値Δｔmaxとで挟まれる領域内であるときに、応答時間Δｔに基づく応答遅れ度合いＲＤＤの算出処理を実施する。 FIG. 9 is a diagram showing the correlation between the average value of the air flow rate within the measurement interval of the response time Δt and the upper limit value Δtmax of the response time Δt.
As described above, the response time Δt increases as the flow rate of air flowing into the first catalytic converter 31 decreases. The smaller the average value, the longer the time set.
Then, when the measured response time Δt is within a region sandwiched between the response time Δt(i) in the normal state (initial state) of the oxygen sensor 35 and the upper limit value Δtmax, the control device 51 determines that the response time Calculation processing of the degree of response delay RDD based on Δt is performed.

図１０は、応答時間Δｔの計測結果に基づく応答遅れ度合いＲＤＤの算出処理を説明するための線図である。
制御装置５１は、応答時間Δｔを計測したときの空気流量の平均値に対応する、酸素センサ３５の正常状態（初期状態）での応答時間Δｔ(i)を、応答時間Δｔの基準値Δｔst（基準応答時間）に設定する。 FIG. 10 is a diagram for explaining the calculation processing of the response delay degree RDD based on the measurement result of the response time Δt.
The control device 51 calculates the response time Δt(i) in the normal state (initial state) of the oxygen sensor 35, which corresponds to the average value of the air flow rate when the response time Δt is measured, as the reference value Δtst ( standard response time).

そして、制御装置５１は、基準値Δｔstと、計測した応答時間Δｔとに基づき、下式にしたがって応答遅れ度合いＲＤＤを算出する。
ＲＤＤ＝１＋｛（Δｔ－Δｔst）／Δｔst｝
これにより、応答遅れ度合いＲＤＤは、計測した応答時間Δｔが基準値Δｔstよりも長くなるほど大きな値に設定される。 Based on the reference value Δtst and the measured response time Δt, the control device 51 calculates the degree of response delay RDD according to the following equation.
RDD=1+{(Δt−Δtst)/Δtst}
Thereby, the response delay degree RDD is set to a larger value as the measured response time Δt becomes longer than the reference value Δtst.

制御装置５１は、ステップＳ１２４で応答遅れ度合いＲＤＤを算出すると、次のステップＳ１２５で、今回ステップＳ１２４で求めた応答遅れ度合いＲＤＤが、それまでの最大応答遅れ度合いＲＤＤmax（現在の最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxの記憶値）よりも大きいか否かを判断する。
ここで、今回ステップＳ１２４で求めた応答遅れ度合いＲＤＤが、それまでの最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxよりも大きい場合、制御装置５１は、ステップＳ１２６に進み、今回ステップＳ１２４で求めた応答遅れ度合いＲＤＤの値を最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxに設定して最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxを更新する。 After calculating the response delay degree RDD in step S124, the control device 51 converts the response delay degree RDD obtained in step S124 to the previous maximum response delay degree RDDmax (current maximum response delay degree RDDmax) in the next step S125. stored value).
Here, if the response delay degree RDD obtained this time in step S124 is larger than the maximum response delay degree RDDmax so far, the control device 51 proceeds to step S126 to determine the value of the response delay degree RDD obtained this time in step S124. is set to the maximum response delay degree RDDmax to update the maximum response delay degree RDDmax.

一方、今回ステップＳ１２４で求めた応答遅れ度合いＲＤＤが、それまでの最大応答遅れ度合いＲＤＤmax以下である場合、制御装置５１は、ステップＳ１２６を迂回することで、それまでの最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxを保持する。
制御装置５１は、最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxの更新処理を終えると、ステップＳ１２７で、現状の最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxに基づき、仮想センサ出力ＶＶＯ２Ｒの演算に用いる補正値ＨＯＳを設定する（図５参照）。 On the other hand, if the response delay degree RDD obtained in step S124 this time is equal to or less than the maximum response delay degree RDDmax up to that point, the control device 51 bypasses step S126 to hold the maximum response delay degree RDDmax up to that point. do.
After updating the maximum response delay degree RDDmax, the control device 51 sets the correction value HOS used for calculating the virtual sensor output VVO2R in step S127 based on the current maximum response delay degree RDDmax (see FIG. 5). .

次いで、制御装置５１は、ステップＳ１２８に進み、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わったか否かを判断する。
そして、イグニッションスイッチがオン状態に維持されている場合、制御装置５１は、ステップＳ１０５に戻り、条件が揃えば、触媒診断や最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxの更新などを実施する。
一方、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わると、制御装置５１は、ステップＳ１２９に進み、現状の最大応答遅れ度合いＲＤＤmax（揮発性メモリの記憶値）を不揮発性メモリ５１Ａ２に格納する。 Next, the control device 51 proceeds to step S128 and determines whether or not the ignition switch has been switched from on to off.
If the ignition switch is maintained in the ON state, the control device 51 returns to step S105, and if the conditions are met, carries out catalyst diagnosis, updating of the maximum response delay degree RDDmax, and the like.
On the other hand, when the ignition switch is switched from ON to OFF, the controller 51 proceeds to step S129 and stores the current maximum response delay degree RDDmax (stored value in the volatile memory) in the nonvolatile memory 51A2.

図１１は、最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxの更新処理の一態様を示すタイムチャートである。
制御装置５１は、内燃機関１１の燃料カットが行われるときに応答遅れ度合いＲＤＤを求め、酸素センサ３５の応答遅れが拡大して最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxよりも大きな応答遅れ度合いＲＤＤを算出すると、新たに算出した応答遅れ度合いＲＤＤに基づき最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxを更新する（ステップＳ１２６）。 FIG. 11 is a time chart showing one mode of processing for updating the maximum response delay degree RDDmax.
The control device 51 obtains the response delay degree RDD when the fuel cut of the internal combustion engine 11 is performed, and when the response delay of the oxygen sensor 35 increases and the response delay degree RDD larger than the maximum response delay degree RDDmax is calculated, a new response delay degree RDD is calculated. The maximum response delay degree RDDmax is updated based on the response delay degree RDD calculated in step S126.

そして、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わると、制御装置５１は、その時点での最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxを不揮発性メモリ５１Ａ２に格納し、次に内燃機関１１が始動されるまで最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxのデータを保存する（ステップＳ１２９）。
次いで、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わり、制御装置５１が起動すると、制御装置５１は、不揮発性メモリ５１Ａ２に記憶してある前回トリップで求めた最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxを読み出し（ステップＳ１０１）、読み出した最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxを初期値として今回のトリップでの最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxの更新を開始する。 Then, when the ignition switch is switched from ON to OFF, the controller 51 stores the maximum response delay degree RDDmax at that point in the nonvolatile memory 51A2, and stores the maximum response delay degree RDDmax until the internal combustion engine 11 is started next time. data is saved (step S129).
Next, when the ignition switch is switched from off to on and the control device 51 is activated, the control device 51 reads the maximum response delay degree RDDmax obtained in the previous trip stored in the nonvolatile memory 51A2 (step S101). Using the maximum response delay degree RDDmax as an initial value, updating of the maximum response delay degree RDDmax for the current trip is started.

ここで、制御装置５１は、最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxの更新処理において、最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxが上限値を超えないように制限することができる。
上記のように、前回トリップで求めた最大応答遅れ度合いＲＤＤmaxを今回トリップでの初期値とすれば、内燃機関１１の始動直後から酸素センサ３５の応答遅れを補償した触媒劣化診断を実施することが可能となる。 Here, the control device 51 can limit the maximum response delay degree RDDmax so that it does not exceed the upper limit in the process of updating the maximum response delay degree RDDmax.
As described above, if the maximum response delay degree RDDmax obtained in the previous trip is used as the initial value for the current trip, it is possible to perform the catalyst deterioration diagnosis compensating for the response delay of the oxygen sensor 35 immediately after the internal combustion engine 11 is started. It becomes possible.

なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications.
For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations.
Also, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment.
Moreover, it is possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

１１…内燃機関、３１…第１触媒装置（触媒装置）、３５…酸素センサ（排気センサ）、５１…制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Internal combustion engine, 31... 1st catalyst apparatus (catalyst apparatus), 35... Oxygen sensor (exhaust gas sensor), 51... Control apparatus

Claims (8)

排気管に配置される酸素ストレージ能力を有した触媒装置と、前記触媒装置の下流側の排気空燃比を検出する排気センサと、を有する内燃機関の制御装置であって、
前記触媒装置の酸素ストレージ容量に基づき前記触媒装置の劣化を判定する劣化判定部を備え、
前記劣化判定部は、
前記排気センサの応答遅れ度合いを求める応答遅れ度合い演算部と、
前記内燃機関の空燃比をリッチとリーンに交互に切り替えるアクティブ制御部と、
前記アクティブ制御部によって空燃比の切り替えが行われるときに、前記応答遅れ度合いに基づき前記排気センサの出力を補正して仮想センサ出力を求める仮想センサ出力演算部と、
前記仮想センサ出力と閾値との比較に基づいて設定された期間で前記酸素ストレージ容量を求める酸素ストレージ容量演算部と、
を有する、内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine having a catalyst device having an oxygen storage capacity disposed in an exhaust pipe and an exhaust sensor detecting an exhaust air-fuel ratio downstream of the catalyst device,
a deterioration determination unit that determines deterioration of the catalyst device based on the oxygen storage capacity of the catalyst device;
The deterioration determination unit is
a response delay degree calculator for obtaining the degree of response delay of the exhaust sensor;
an active control unit that alternately switches the air-fuel ratio of the internal combustion engine between rich and lean;
a virtual sensor output calculation unit that calculates a virtual sensor output by correcting the output of the exhaust sensor based on the degree of response delay when the air-fuel ratio is switched by the active control unit;
an oxygen storage capacity calculator that obtains the oxygen storage capacity for a period set based on the comparison between the virtual sensor output and a threshold;
A control device for an internal combustion engine. 請求項１記載の内燃機関の制御装置であって、
前記仮想センサ出力演算部は、
前記排気センサの出力を、前記応答遅れ度合いに基づく補正値によって出力変化を助長する方向に補正して、前記仮想センサ出力を求める、
内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine according to claim 1,
The virtual sensor output calculation unit is
The virtual sensor output is obtained by correcting the output of the exhaust sensor in a direction that promotes the output change by a correction value based on the degree of response delay;
A control device for an internal combustion engine. 請求項１記載の内燃機関の制御装置であって、
前記応答遅れ度合い演算部は、
前記内燃機関への燃料供給が停止された後、前記排気センサの出力が第１閾値から第２閾値にまで変化するときの応答時間を計測し、
前記応答時間と基準応答時間とに基づき前記応答遅れ度合いを求める、
内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine according to claim 1,
The response delay degree calculation unit
measuring a response time when the output of the exhaust sensor changes from a first threshold value to a second threshold value after the fuel supply to the internal combustion engine is stopped;
obtaining the degree of response delay based on the response time and the reference response time;
A control device for an internal combustion engine. 請求項３に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記応答遅れ度合い演算部は、
前記応答時間での空気量に応じて前記基準応答時間を設定する、
内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine according to claim 3,
The response delay degree calculation unit
setting the reference response time according to the amount of air at the response time;
A control device for an internal combustion engine. 請求項３記載の内燃機関の制御装置であって、
前記劣化判定部は、劣化判定停止部を更に有し、
前記劣化判定停止部は、
前記応答時間が上限値を超えるときに、前記仮想センサ出力を用いた劣化判定を停止させる、
内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine according to claim 3,
The deterioration determination unit further has a deterioration determination stop unit,
The deterioration determination stop unit
stopping the deterioration determination using the virtual sensor output when the response time exceeds the upper limit;
A control device for an internal combustion engine. 請求項５に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記劣化判定停止部は、
前記応答時間での空気量に応じて前記上限値を設定する、
内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine according to claim 5,
The deterioration determination stop unit
setting the upper limit according to the amount of air in the response time;
A control device for an internal combustion engine. 請求項３記載の内燃機関の制御装置であって、
前記仮想センサ出力演算部は、
前記応答遅れ度合い演算部が求めた前記応答遅れ度合いのうちの最大値に基づき、前記仮想センサ出力を求める、
内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine according to claim 3,
The virtual sensor output calculation unit is
Obtaining the virtual sensor output based on the maximum value of the response delay degrees obtained by the response delay degree calculation unit;
A control device for an internal combustion engine. 請求項７に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、不揮発性メモリを備え、
前記仮想センサ出力演算部は、
イグニッションスイッチがオフされたときに、前記不揮発性メモリに前記応答遅れ度合いの最大値を格納し、
前記イグニッションスイッチがオンされたときに、前記不揮発性メモリに格納されている前記応答遅れ度合いの最大値を初期値として、前記最大値を更新する、
内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine according to claim 7,
The control device comprises a non-volatile memory,
The virtual sensor output calculation unit is
storing the maximum value of the degree of response delay in the nonvolatile memory when the ignition switch is turned off;
When the ignition switch is turned on, the maximum value of the degree of response delay stored in the nonvolatile memory is used as an initial value, and the maximum value is updated.
A control device for an internal combustion engine.
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