JP7299823B2

JP7299823B2 - carriage

Info

Publication number: JP7299823B2
Application number: JP2019204997A
Authority: JP
Inventors: 秀正松村
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2023-06-28
Anticipated expiration: 2039-11-12
Also published as: JP2020093777A

Description

本発明は、搬送台車に関し、特に、他の搬送台車と連結可能に構成された搬送台車に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier, and more particularly to a carrier that can be connected to another carrier.

特許文献１には、２台の搬送台車を連結して、搬送物を車体上に載置し搬送する搬送台車が開示されている。搬送台車１０は、車体を下降させた状態で搬送物の下方へ進入し、車体を上昇させて搬送物を車体上に載置して搬送先まで移動する。搬送先に到着すると、車体を下降させて搬送物の下方から抜け出すことにより、搬送物を目的の位置へ搬送する。 Patent Literature 1 discloses a carriage that connects two carriages and places and conveys an object on a vehicle body. The carriage 10 enters under the article to be conveyed with its body lowered, raises the body, places the article on the body, and moves to the destination. When the transport destination is reached, the vehicle body is lowered to get out from below the transport object, thereby transporting the transport object to the target position.

搬送台車１０は、油圧シリンダによるサスペンションシリンダ１９を有し、その伸縮により車体を昇降させる。サスペンションシリンダ１９は、４つの油圧回路ブロック２０～２３に分割され、各ブロック内の走行輪装置１２のサスペンションシリンダ１９は連通されている。 The carriage 10 has a suspension cylinder 19 which is a hydraulic cylinder, and the extension and contraction of the suspension cylinder 19 raises and lowers the vehicle body. The suspension cylinder 19 is divided into four hydraulic circuit blocks 20 to 23, and the suspension cylinders 19 of the traveling wheel device 12 in each block are communicated with each other.

１台の搬送台車１０で搬送物を搬送する場合には、第１、第２油圧回路ブロック２０，２１を連通させ、これを第１支持軸２５とすると共に、第３、第４油圧回路ブロック２２，２３をそれぞれ第２、第３支持軸２６，２７とする。これにより車体上の搬送物を３点支持の安定した状態で支持し搬送することができる（文献１の図５（ａ）参照）。 In the case of transporting an object with one carriage 10, the first and second hydraulic circuit blocks 20 and 21 are communicated with each other to form the first support shaft 25, and the third and fourth hydraulic circuit blocks are connected. 22 and 23 are defined as second and third support shafts 26 and 27, respectively. As a result, the object to be conveyed on the vehicle body can be supported and conveyed in a stable state of three-point support (see FIG. 5(a) of Document 1).

また２台の搬送台車を連結する場合には、各搬送台車１０ａ，１０ｂの第１、第２油圧回路ブロック２０，２１を連通させた状態で、これを更に連通し第１支持軸３１とすると共に、一方の搬送台車１０ｂの第３、第４油圧回路ブロック２２ｂ，２３ｂを連通して第２支持軸３２とし、他方の搬送台車１０ａの第３、第４油圧回路ブロック２２ａ，２３ａを連通して第３支持軸３３とする。これにより２台の搬送台車１０ａ，１０ｂを連結した場合にも、車体上の搬送物を３点支持の安定した状態で支持し搬送することができる（文献１の図５（ｂ）参照）。 When connecting two carriages, the first and second hydraulic circuit blocks 20 and 21 of the carriages 10a and 10b are communicated with each other, and then connected to form the first support shaft 31. At the same time, the third and fourth hydraulic circuit blocks 22b and 23b of one carrier 10b are communicated to form a second support shaft 32, and the third and fourth hydraulic circuit blocks 22a and 23a of the other carrier 10a are communicated. be the third support shaft 33 . As a result, even when the two carriages 10a and 10b are connected, the object to be conveyed on the vehicle body can be supported and conveyed in a stable state of three-point support (see FIG. 5(b) of Document 1).

このように搬送物を１台の搬送台車１０で搬送する場合と２台の搬送台車１０，１０で搬送する場合とでは連通させる油圧回路ブロックが異なるので、その都度、各油圧回路ブロック２０～２３の連通と解除とを行わなければならなかった。 As described above, since the hydraulic circuit blocks to be communicated differ between the case of conveying a conveyed object by one carriage 10 and the case of conveying by two carriages 10, 10, the respective hydraulic circuit blocks 20 to 23 are changed each time. communication and disconnection had to be performed.

特開２００１－８０４０５号公報JP-A-2001-80405

しかしながら、各油圧回路ブロック２０～２３の連通と解除とを手動バルブで行えば、これらを確実に行うことができるものの、その操作は煩雑であり、使い勝手が悪い。一方で、これらを自動バルブで行うと、バルブ操作が不要となるので使い勝手は向上するが、自動バルブが指示通りに切り替えられたか否かを確認する術がない。よって、各油圧回路ブロック２０～２３の連通と解除とがどのように切り替えられているかは、搬送台車の動作をその周囲から確認して行わなければならず、その確認作業が負担であった。 However, if the hydraulic circuit blocks 20 to 23 are connected and disconnected by manual valves, it is possible to reliably perform these operations, but the operation is complicated and inconvenient. On the other hand, if these operations are performed by an automatic valve, there is no need to operate the valve, which improves usability. Therefore, it is necessary to check the operation of the carriage from its surroundings to determine how the hydraulic circuit blocks 20 to 23 are switched between communication and disconnection, which is a burdensome task.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、他の搬送台車の圧力回路との連通および解除を自動で行えると共に、その連通または解除の状態を圧力回路の目視や搬送台車の動作を行うことなく確認できる搬送台車を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. To provide a carriage that can be checked without operating the carriage.

この目的を達成するために本発明の搬送台車は、圧力制御回路と、その圧力制御回路により加圧又は減圧されることで伸縮する複数の伸縮装置からなる伸縮装置群とを備えた圧力回路を複数有し、その複数の圧力回路のうち少なくとも１の圧力回路が他の搬送台車の圧力回路と連通可能に構成されると共に、前記伸縮装置の伸縮により荷台を昇降可能に構成して、その荷台上に搬送物を載置して搬送するものであり、前記複数の圧力回路のうち、他の搬送台車の圧力回路と連通可能に構成されると共に第１圧力制御回路および第１伸縮装置群を備えた第１圧力回路を有し、その第１圧力回路は、他の搬送台車の圧力回路と連通される連通部と、その連通部の上流であって且つ第１圧力制御回路および第１伸縮装置群の下流に設けられた第１自動バルブと、その第１自動バルブの開閉状態を検出する第１検出装置とを備えている。 In order to achieve this object, the carriage of the present invention comprises a pressure circuit having a pressure control circuit and an expansion device group comprising a plurality of expansion devices that expand and contract when pressurized or decompressed by the pressure control circuit. At least one pressure circuit among the plurality of pressure circuits is configured to be able to communicate with the pressure circuit of another carriage, and the cargo bed can be raised and lowered by expansion and contraction of the expansion and contraction device. An object to be conveyed is placed on it and conveyed, and among the plurality of pressure circuits, it is configured to be communicable with the pressure circuit of the other carriage, and the first pressure control circuit and the first expansion device group are connected. The first pressure circuit includes a communication portion that communicates with the pressure circuit of another carriage, and upstream of the communication portion, the first pressure control circuit and the first expansion/contraction A first automatic valve provided downstream of the device group and a first detection device for detecting the open/closed state of the first automatic valve are provided.

また、前記複数の圧力回路のうち、第２圧力制御回路および第２伸縮装置群を備えた第２圧力回路と、第３圧力制御回路および第３伸縮装置群を備えた第３圧力回路とを有し、その第２圧力回路と第３圧力回路とを接続する第２自動バルブと、その第２自動バルブの開閉状態を検出する第２検出装置と、前記第２圧力回路と第３圧力回路とを接続すると共に前記第２自動バルブと並列に設けられた第３自動バルブと、その第３自動バルブの開閉状態を検出する第３検出装置とを備えている。 Further, of the plurality of pressure circuits, a second pressure circuit having a second pressure control circuit and a second expansion/contraction device group, and a third pressure circuit having a third pressure control circuit and a third expansion/contraction device group. a second automatic valve connecting the second pressure circuit and the third pressure circuit; a second detection device for detecting the open/close state of the second automatic valve; the second pressure circuit and the third pressure circuit; and a third automatic valve provided in parallel with the second automatic valve, and a third detection device for detecting the open/closed state of the third automatic valve.

本発明の搬送台車によれば、他の搬送台車の圧力回路と連通可能に構成された第１圧力回路は、第１圧力制御回路および第１伸縮装置群の下流に設けられた第１自動バルブを有している。よって、その第１自動バルブを開又は閉とすることにより、第１圧力回路と、連通部を介して接続される他の搬送台車の圧力回路との連通と解除とを自動で行うことができる。また、第１検出装置により第１自動バルブの開閉状態を検出できるので、第１圧力回路と他の搬送台車の圧力回路との連通または解除が指示通りなされているか否かを確認するときに、圧力回路の目視や搬送台車の動作をその周囲から確認する作業を不要にできるという効果がある。 According to the carriage of the present invention, the first pressure circuit configured to communicate with the pressure circuit of another carriage includes the first automatic valve provided downstream of the first pressure control circuit and the first expansion and contraction device group. have. Therefore, by opening or closing the first automatic valve, the communication between the first pressure circuit and the pressure circuit of another carriage connected via the communication portion can be automatically established and released. . Further, since the first detection device can detect the open/closed state of the first automatic valve, when confirming whether or not the first pressure circuit and the pressure circuits of other carriages are communicated or released as instructed, This has the effect of eliminating the need to visually check the pressure circuit and confirm the operation of the carriage from its surroundings.

第２圧力制御回路および第２伸縮装置群を有する第２圧力回路と、第３圧力制御回路および第３伸縮装置群を有する第３圧力回路とは、第２自動バルブと第３自動バルブとの２の自動バルブによって接続される。ここで、第２自動バルブと第３自動バルブとは並列に設けられるので、一方の自動バルブが閉状態で故障しても、他方の自動バルブを操作することにより、第２圧力回路と第３圧力回路との連通と解除と自在に行うことができる。加えて、第２検出装置により第２自動バルブの開閉状態を検出でき、第３検出装置により第３自動バルブの開閉状態を検出できるので、第２圧力回路と第３圧力回路との連通または解除が指示通りなされているか否かを確認するときに、圧力回路の目視や搬送台車の動作をその周囲から確認する作業を不要にできるという効果がある。 A second pressure circuit having a second pressure control circuit and a second group of expansion joints and a third pressure circuit having a third pressure control circuit and a third group of expansion joints are provided between the second automatic valve and the third automatic valve. connected by two automatic valves. Here, since the second automatic valve and the third automatic valve are provided in parallel, even if one of the automatic valves fails in the closed state, by operating the other automatic valve, the second pressure circuit and the third pressure circuit are closed. Communication with the pressure circuit and disconnection can be freely performed. In addition, the open/closed state of the second automatic valve can be detected by the second detection device, and the open/closed state of the third automatic valve can be detected by the third detection device. There is an effect that it is possible to eliminate the need to visually check the pressure circuit and confirm the operation of the carriage from its surroundings when confirming whether or not is being performed as instructed.

（ａ）は、搬送台車の側面図であり、（ｂ）は、その正面図である。(a) is a side view of a carriage, and (b) is a front view thereof. （ａ）は、１台の搬送台車に１つの搬送物を載置した場合の正面図であり、（ｂ）は、その上面図である。(a) is a front view when one conveyed object is placed on one carrier, and (b) is a top view thereof. （ａ）は、２台の搬送台車に１つの搬送物を載置した場合の正面図であり、（ｂ）は、その上面図である。(a) is a front view when one transported object is placed on two carriages, and (b) is a top view thereof. サスペンションに対する油圧回路を表す図である。FIG. 4 is a diagram showing a hydraulic circuit for suspension; （ａ）は、第１自動バルブの側面図であり、（ｂ）は、第２自動バルブ及び第３自動バルブの上面図である。(a) is a side view of a first automatic valve, and (b) is a top view of a second automatic valve and a third automatic valve.

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は、搬送台車１の側面図であり、図１（ｂ）は、その正面図である。搬送台車１は、搬送物を載置して搬送するための車両であり、搬送物を載置する荷台２と、走行装置３Ｌ１～３Ｌ７，３Ｒ１～３Ｒ７（走行装置３Ｒ２～３Ｒ７は図示せず）と、運転室４とが設けられる。 Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1(a) is a side view of the carriage 1, and FIG. 1(b) is a front view thereof. The transport carriage 1 is a vehicle for placing and transporting an object to be transported. and an operator's cab 4 are provided.

走行装置３Ｌ１～３Ｌ７，３Ｒ１～３Ｒ７は、搬送台車１を走行させる装置であり、荷台２の下部にそれぞれ配設される。具体的には、荷台２における上面視左側の前方から順に走行装置３Ｌ１～３Ｌ７が配設され、荷台２における上面視右側の前方から順に走行装置３Ｒ１～３Ｒ７が配設される。なお、走行装置３Ｌ１～３Ｌ７，３Ｒ１～３Ｒ７の構成は配設位置を除いて全て同一なので、以下図１においては、走行装置３Ｌ１のみ説明し、走行装置３Ｌ２～３Ｌ７，３Ｒ１～３Ｒ７の説明は省略する。 The traveling devices 3L1 to 3L7 and 3R1 to 3R7 are devices for causing the carriage 1 to travel, and are arranged below the loading platform 2, respectively. Specifically, the traveling devices 3L1 to 3L7 are arranged in order from the front left side of the loading platform 2 in top view, and the traveling devices 3R1 to 3R7 are arranged in order from the front right side of the loading platform 2 in top view. The configurations of the traveling devices 3L1 to 3L7 and 3R1 to 3R7 are all the same except for the arrangement position, so only the traveling device 3L1 will be explained below in FIG. do.

走行装置３Ｌ１は、荷台２の下部に配設されるブラケット３ａＬ１と、スイングアーム３ｂＬ１と、サスペンション３ｃＬ１と、一対の車輪３ｄＬ１とを備える。スイングアーム３ｂＬ１は、ブラケット３ａＬ１に対して揺動可能に軸着される部材であり、サスペンション３ｃＬ１は、スイングアーム３ｂＬ１とブラケット３ａＬ１とを連結する油圧式のシリンダ（伸縮装置）である。スイングアーム３ｂＬ１には、一対の車輪３ｄＬ１も配設される。 The travel device 3L1 includes a bracket 3aL1 arranged below the loading platform 2, a swing arm 3bL1, a suspension 3cL1, and a pair of wheels 3dL1. The swing arm 3bL1 is a member swingably pivoted to the bracket 3aL1, and the suspension 3cL1 is a hydraulic cylinder (extension device) that connects the swing arm 3bL1 and the bracket 3aL1. A pair of wheels 3dL1 is also arranged on the swing arm 3bL1.

サスペンション３ｃＬ１を伸縮させると、サスペンション３ｃＬ１に接続されるスイングアーム３ｂＬ１とブラケット３ａＬ１とが揺動してブラケット３ａＬ１が昇降し、ブラケット３ａＬ１に接続される荷台２が昇降される。以下、走行装置３Ｌ１～３Ｌ７，３Ｒ１～３Ｒ７等に対して特に区別しない場合は、「走行装置３」と称し、同様にブラケット３ａＬ１～３ａＬ７，３ａＲ１～３ａＲ７と、スイングアーム３ｂＬ１～３ｂＬ７，３ｂＲ１～３ｂＲ７と、サスペンション３ｃＬ１～３ｃＬ７，３ｃＲ１～３ｃＲ７と、車輪３ｄＬ１～３ｄＬ７，３ｄＲ１～３ｄＲ７とも、特に区別しない場合は「ブラケット３ａ」「スイングアーム３ｂ」、「サスペンション３ｃ」、「車輪３ｄ」とそれぞれ称す。 When the suspension 3cL1 is extended and contracted, the swing arm 3bL1 and the bracket 3aL1 connected to the suspension 3cL1 swing to move the bracket 3aL1 up and down, and the loading platform 2 connected to the bracket 3aL1 is raised and lowered. Hereinafter, when the traveling devices 3L1 to 3L7, 3R1 to 3R7, etc. are not particularly distinguished, they will be referred to as "traveling devices 3", and similarly brackets 3aL1 to 3aL7, 3aR1 to 3aR7 and swing arms 3bL1 to 3bL7, 3bR1 to 3bR7. , suspensions 3cL1 to 3cL7, 3cR1 to 3cR7, and wheels 3dL1 to 3dL7, 3dR1 to 3dR7 are referred to as "bracket 3a," "swing arm 3b," "suspension 3c," and "wheel 3d," respectively, unless otherwise distinguished.

運転室４は、荷台２の前方に配設され、作業員による荷台２の昇降指示や走行装置３に対する運転や制動の指示等を行う制御室である。運転室４には、搬送台車１に対する指示を行ったり、搬送台車１の状態を表示するタッチパネル（図示せず）が設置される。その他、搬送台車１の走行位置の補正や、走行装置３のモータの制御等、搬送台車１の走行を管理する管理装置を備えるが、その詳細は省略する。 The operator's cab 4 is arranged in front of the loading platform 2 and is a control room for issuing instructions such as raising and lowering of the loading platform 2 by an operator and instructions for driving and braking the travel device 3 . A touch panel (not shown) for giving instructions to the carriage 1 and displaying the state of the carriage 1 is installed in the driver's cab 4 . In addition, a management device for managing the travel of the carriage 1, such as correcting the travel position of the carriage 1 and controlling the motor of the travel device 3, is provided, but the details thereof will be omitted.

本実施形態の搬送台車１は、１台の搬送台車１の荷台２に搬送物を載置して搬送できる一方で、２台の搬送台車１を連結させ、それら２台の搬送台車１の荷台２に１つの搬送物を載置して搬送できる。いずれの場合においても、搬送物を荷台２上に３点支持の安定した状態で支持できるよう、複数のサスペンション３ｃの伸縮制御を行う。まず、図２を参照して、１台の搬送台車１で搬送物を搬送する場合を説明する。 The carriage 1 of the present embodiment can carry an object by placing it on the loading platform 2 of one carriage 1. 2 can carry one object placed on it. In any case, expansion and contraction control of the plurality of suspensions 3c is performed so that the transported object can be supported on the loading platform 2 in a stable state of three-point support. First, with reference to FIG. 2, the case of transporting an article using one carriage 1 will be described.

図２（ａ）は、１台の搬送台車１に搬送物を載置した場合の正面図であり、図２（ｂ）は、その上面図である。図２においては、搬送物Ｗ１を載置した門型のパレットＰ１を搬送台車１に載置して搬送している。なお、図２（ｂ）では簡略化のため、搬送物Ｗ１の図示を省略している。 FIG. 2(a) is a front view of a case in which objects are placed on one carrier 1, and FIG. 2(b) is a top view thereof. In FIG. 2, a gate-shaped pallet P1 on which an article W1 is placed is placed on a carriage 1 and transported. In addition, in FIG. 2(b), illustration of the article to be conveyed W1 is omitted for the sake of simplification.

パレットＰ１及び搬送物Ｗ１を荷台２上に載置および搬送する際、搬送台車１に配設されるサスペンション３ｃを３つのサスペンショングループに分け、それぞれのサスペンショングループのサスペンション３ｃを連動して伸縮させる。サスペンショングループとしては、図２（ｂ）に示す通り、搬送台車１の前方側のサスペンション３ｃＬ１～３ｃＬ３，３ｃＲ１～３ｃＬ３による単一前側グループＧ１Ｆ（第１伸縮装置群）と、搬送台車１の右後方側のサスペンション３ｃＲ４～３ｃＲ７による単一右側グループＧ１Ｒ（第２伸縮装置群）と、搬送台車１の左後方側のサスペンション３ｃＬ４～３ｃＬ７による単一左側グループＧ１Ｌ（第３伸縮装置群）との３つが設けられる。 When the pallet P1 and the goods W1 are placed and transported on the loading platform 2, the suspensions 3c arranged on the carriage 1 are divided into three suspension groups, and the suspensions 3c of the respective suspension groups are interlocked to extend and contract. As a suspension group, as shown in FIG. A single right group G1R (second telescoping device group) consisting of the side suspensions 3cR4 to 3cR7 and a single left side group G1L (third telescoping device group) consisting of the left rear suspensions 3cL4 to 3cL7 of the carriage 1. be provided.

そして、搬送台車１の走行状況や搬送台車１が走行する路面の状態等に応じて、３つのサスペンショングループのサスペンション３ｃをそれぞれ連動して伸縮させる。これにより、搬送物Ｗ１及びパレットＰ１が、単一前側グループＧ１Ｆ，単一右側グループＧ１Ｒ及び単一左側グループＧ１Ｌの３点で一意に形成される「面」によって支持される、所謂３点支持が実現される。これにより、搬送物Ｗ１やパレットＰ１をガタつかせることなく安定して荷台２上に載置して搬送できる。 The suspensions 3c of the three suspension groups are respectively expanded and contracted in conjunction with each other according to the running condition of the carrier 1, the condition of the road surface on which the carrier 1 runs, and the like. As a result, the so-called three-point support in which the goods W1 and the pallet P1 are supported by "surfaces" uniquely formed by three points of a single front group G1F, a single right group G1R, and a single left group G1L is realized. Realized. As a result, the goods W1 and the pallet P1 can be stably placed on the loading platform 2 and conveyed without rattling.

次に、図３を参照して、２台の搬送台車１で１つの搬送物を搬送する場合を説明する。図３（ａ）は、２台の搬送台車１で１つの搬送物を載置した場合の正面図であり、図３（ｂ）は、その上面図である。図３においては、搬送物Ｗ２を載置した門型のパレットＰ２の下方に配置した２台の搬送台車１に、搬送物Ｗ２及びパレットＰ２を載置し、所定の場所まで搬送する。以下、パレットＰ２の上面視における右側に配置される搬送台車１のことを「搬送台車１Ｒ」と称し、パレットＰ２の上面視における左側に配置される搬送台車１のことを「搬送台車１Ｌ」と称す。 Next, with reference to FIG. 3, the case of transporting one transported object with two carriages 1 will be described. FIG. 3(a) is a front view of a case where one transported object is placed on two carriages 1, and FIG. 3(b) is a top view thereof. In FIG. 3, the object W2 and the pallet P2 are placed on two carriages 1 arranged below the gate-shaped pallet P2 on which the object W2 is placed, and transported to a predetermined location. Hereinafter, the carriage 1 arranged on the right side of the pallet P2 when viewed from the top is referred to as the 'carriage 1R', and the carriage 1 disposed on the left side of the pallet P2 when viewed from the top is referred to as the 'carriage 1L'. called.

２台の搬送台車１で１つの搬送物を載置した場合も、図２の場合と同様に搬送台車１Ｒ，１Ｌのサスペンション３ｃを、３つのサスペンショングループに分ける。具体的には、図３（ｂ）に示す通り、搬送台車１Ｒ及び搬送台車１Ｌにおける図２（ｂ）の単一前側グループＧ１Ｆ同士を連動させることで構成される連結前側グループＧ２Ｆと、搬送台車１Ｒの単一右側グループＧ１Ｒと単一左側グループＧ１Ｌとを連動させることで構成される連結右側グループＧ２Ｒと、搬送台車１Ｌの単一右側グループＧ１Ｒと単一左側グループＧ１Ｌとを連動させることで構成される連結左側グループＧ２Ｌとの３つのサスペンショングループが設けられる。 Even when one object is placed on two carriages 1, the suspensions 3c of the carriages 1R and 1L are divided into three suspension groups as in the case of FIG. Specifically, as shown in FIG. 3(b), a connected front group G2F configured by linking the single front groups G1F in FIG. 2(b) of the carriage 1R and the carriage 1L, A connected right side group G2R formed by interlocking a single right side group G1R and a single left side group G1L of 1R, and a single right side group G1R and a single left side group G1L of the carriage 1L being interlocked. There are provided three suspension groups with a connected left group G2L.

ここで連結前側グループＧ２Ｆは、搬送台車１Ｒ，１Ｌの単一前側グループＧ１Ｆ同士を連動させるため、これらを動作させる油圧回路を連通する必要がある。そこで本実施形態では、搬送台車１Ｒと搬送台車１Ｌとに、単一前側グループＧ１Ｆの油圧回路を連通させる連通部５Ｌと連通部５Ｒとをそれぞれ設け、これら連通部５Ｌと連通部５Ｒとを連通管６で接続することで、搬送台車１Ｒと搬送台車１Ｌとの単一前側グループＧ１Ｆ同士を連通させる。以下、連通部５Ｌ，５Ｒを特に区別しない場合は「連通部５」と称す。 Here, since the connected front group G2F interlocks the single front groups G1F of the carriages 1R and 1L, it is necessary to connect the hydraulic circuits that operate them. Therefore, in the present embodiment, the carriage 1R and the carriage 1L are provided with a communication portion 5L and a communication portion 5R for communicating with the hydraulic circuit of the single front group G1F, respectively, and the communication portion 5L and the communication portion 5R are communicated. By connecting with the pipe 6, the single front group G1F of the carriage 1R and the carriage 1L are communicated with each other. Hereinafter, the communicating portions 5L and 5R will be referred to as the "communicating portion 5" unless otherwise specified.

このように構成された、連結前側グループＧ２Ｆ，連結右側グループＧ２Ｒ及び連結左側グループＧ２Ｌのサスペンション３ｃを、それぞれ連動させて伸縮させることで、搬送物Ｗ２及びパレットＰ２が荷台２上で３点支持される。これにより、搬送物Ｗ２及びパレットＰ２を２台の搬送台車１Ｒ，１Ｌの荷台２上にガタつかせることなく安定して載置し、搬送できる。 The suspensions 3c of the front group G2F, the right group G2R, and the left group G2L, which are configured as described above, are respectively linked and extended and contracted, so that the goods W2 and the pallet P2 are supported on the loading platform 2 at three points. be. As a result, the object W2 and the pallet P2 can be stably placed and transported on the loading platforms 2 of the two carriages 1R and 1L without rattling.

次に、図４を参照して、サスペンション３ｃＬ１～３ｃＬ７，３ｃＲ１～３ｃＲ７に対する油圧回路２０を説明する。図４は、サスペンション３ｃＬ１～３ｃＬ７，３ｃＲ１～３ｃＲ７に対する油圧回路２０を表す図である。図４に示す通り、サスペンション３ｃＬ１～３ｃＬ３，３ｃＲ１～３ｃＲ３は、単一前側グループＧ１Ｆ，単一右側グループＧ１Ｒ及び単一左側グループＧ１Ｌ毎に、それぞれ作動油が連通可能に接続される。 Next, referring to FIG. 4, the hydraulic circuit 20 for the suspensions 3cL1-3cL7 and 3cR1-3cR7 will be described. FIG. 4 is a diagram showing the hydraulic circuit 20 for the suspensions 3cL1-3cL7 and 3cR1-3cR7. As shown in FIG. 4, the suspensions 3cL1 to 3cL3 and 3cR1 to 3cR3 are connected to each of the single front group G1F, the single right group G1R and the single left group G1L so that hydraulic fluid can communicate.

油圧回路２０には、これら単一前側グループＧ１Ｆ，単一右側グループＧ１Ｒ及び単一左側グループＧ１Ｌのサスペンション３ｃに供給される作動油の方向（後述の上流側、下流側）および流量を制御することで、その圧力を制御する圧力制御回路が設けられる。具体的には、単一前側グループＧ１Ｆのサスペンション３ｃに供給される作動油の方向および流量を制御するサスペンションブロック６ａ，６ｂと、単一右側グループＧ１Ｒのサスペンション３ｃに供給される作動油の方向および流量を制御するサスペンションブロック７ａ，７ｂと、単一左側グループＧ１Ｌのサスペンション３ｃに供給される作動油の方向および流量を制御するサスペンションブロック８ａ，８ｂとが設けられる。 The hydraulic circuit 20 controls the direction (upstream side, downstream side, which will be described later) and flow rate of hydraulic oil supplied to the suspensions 3c of the single front group G1F, single right group G1R, and single left group G1L. A pressure control circuit is provided to control the pressure. Specifically, suspension blocks 6a and 6b that control the direction and flow rate of hydraulic fluid supplied to the suspensions 3c of the single front group G1F, and the direction and flow of hydraulic fluid that is supplied to the suspensions 3c of the single right group G1R. There are provided suspension blocks 7a, 7b for controlling the flow rate and suspension blocks 8a, 8b for controlling the direction and flow rate of hydraulic fluid supplied to the suspensions 3c of the single left group G1L.

サスペンションブロック６ａ，６ｂはこれらを並列接続した上で単一前側グループＧ１Ｆのサスペンション３ｃに接続され、サスペンションブロック７ａ，７ｂはこれらを並列接続した上で単一右側グループＧ１Ｒのサスペンション３ｃに接続され、サスペンションブロック８ａ，８ｂはこれらを並列接続した上で単一左側グループＧ１Ｌのサスペンション３ｃに接続される。即ち、サスペンショングループ毎に２つのサスペンションブロックが並列接続されるので、いずれか一方のサスペンションブロックが故障しても、他方の正常なサスペンションブロックによってそのサスペンショングループのサスペンション３ｃへの作動油の方向および流量を制御できる。なお、サスペンションブロック６ａ～８ｂの構成、サスペンションブロック６ａ～８ｂに作動油を供給する方法およびサスペンションブロック６ａ～８ｂから作動油を排出する方法は公知のため、その説明は省略する。 The suspension blocks 6a and 6b are connected in parallel and connected to the suspension 3c of the single front group G1F, the suspension blocks 7a and 7b are connected in parallel and connected to the suspension 3c of the single right group G1R, The suspension blocks 8a and 8b are connected in parallel and connected to the suspension 3c of the single left group G1L. That is, since two suspension blocks are connected in parallel for each suspension group, even if one of the suspension blocks fails, the direction and flow rate of hydraulic fluid to the suspension 3c of that suspension group will be controlled by the normal suspension block of the other suspension block. can be controlled. Since the structure of the suspension blocks 6a-8b, the method of supplying the hydraulic oil to the suspension blocks 6a-8b, and the method of discharging the hydraulic oil from the suspension blocks 6a-8b are known, the description thereof will be omitted.

このような単一右側グループＧ１Ｒのサスペンション３ｃと、サスペンションブロック７ａ，７ｂとによる一連の油圧回路が「第２圧力回路」とされ、単一左側グループＧ１Ｌのサスペンション３ｃと、サスペンションブロック８ａ，８ｂとによる一連の油圧回路が「第３圧力回路」とされる。なお「第１圧力回路」については後述する。以下、油圧回路２０において、作動油を供給するサスペンションブロック６ａ～８ｂ側を「上流」と称し、作動油が供給されるサスペンション３ｃ側を「下流」と称す。サスペンションブロック６ａ～８ｂによって、第１～３圧力回路の下流側の方向へ作動油を供給することでサスペンション３ｃが伸長する。一方で、サスペンションブロック６ａ～８ｂによって、第１～３圧力回路の圧力を開放すると、搬送台車１の自重でサスペンション３ｃが収縮する。 A series of hydraulic circuits composed of the suspension 3c of the single right group G1R and the suspension blocks 7a and 7b are referred to as a "second pressure circuit", and the suspension 3c of the single left group G1L and the suspension blocks 8a and 8b are connected to each other. A series of hydraulic circuits is defined as a "third pressure circuit". The "first pressure circuit" will be described later. Hereinafter, in the hydraulic circuit 20, the side of the suspension blocks 6a to 8b to which hydraulic oil is supplied is referred to as "upstream", and the side of suspension 3c to which the hydraulic oil is supplied is referred to as "downstream". Suspension blocks 6a-8b extend suspension 3c by supplying hydraulic oil downstream of the first to third pressure circuits. On the other hand, when the pressure in the first to third pressure circuits is released by the suspension blocks 6a to 8b, the weight of the carriage 1 causes the suspension 3c to contract.

次に、２台の搬送台車１によって、１つの搬送物を搬送する場合、即ち、連結前側グループＧ２Ｆ、連結右側グループＧ２Ｒ及び連結左側グループＧ２Ｌを構成するための機構を説明する。まず、連結前側グループＧ２Ｆは、図３（ｂ）で上述した通り、２台の搬送台車１における単一前側グループＧ１Ｆ同士を連通することで構成されるので、単一前側グループＧ１Ｆ同士を連通する連通部５が単一前側グループＧ１Ｆのサスペンション３ｃの下流に設けられる。 Next, a description will be given of a mechanism for transporting one object using two carriages 1, that is, forming a front group G2F, a right group G2R, and a left group G2L. First, as described above with reference to FIG. 3B, the connected front group G2F is configured by connecting the single front groups G1F of the two carriages 1, so that the single front groups G1F are connected. A communication section 5 is provided downstream of the suspension 3c of the single front group G1F.

そして、かかる連通部５と、単一前側グループＧ１Ｆのサスペンション３ｃのうち最も下流側のサスペンション３ｃＲ１との間には、他の搬送台車１の単一前側グループＧ１Ｆとの連通と連通の解除とを切り替えるための第１自動バルブ１０と、手動開バルブ１１と、手動閉バルブ１２とが設けられる。 Between the communicating portion 5 and the most downstream suspension 3cR1 of the suspensions 3c of the single front group G1F, communication with and disconnection from the single front group G1F of the other carriage 1 are provided. A first automatic valve 10 for switching, a manually opening valve 11 and a manually closing valve 12 are provided.

第１自動バルブ１０は、通常時閉の電磁弁付きのバルブであり、サスペンション３ｃＲ３の下流に設けられる。運転室４（図１）からの第１自動バルブ１０に対する指示に応じて、電磁弁が動作して第１自動バルブ１０が開閉される。手動開バルブ１１は、通常時開の手動式のバルブであり、第１自動バルブ１０の下流に第１自動バルブ１０と直列接続される。手動閉バルブ１２は、通常時閉の手動式のバルブであり、第１自動バルブ１０及び手動開バルブ１１と並列接続される。 The first automatic valve 10 is a normally closed valve with a solenoid valve, and is provided downstream of the suspension 3cR3. The solenoid valve operates to open and close the first automatic valve 10 in accordance with an instruction from the operator's cab 4 (FIG. 1) to the first automatic valve 10 . The manually open valve 11 is a normally open manually operated valve, and is connected in series with the first automatic valve 10 downstream of the first automatic valve 10 . The manual closing valve 12 is a normally closed manual valve, and is connected in parallel with the first automatic valve 10 and the manual opening valve 11 .

また、手動開バルブ１１及び手動閉バルブ１２と連通部５との間に、作動油を外部に排出して油圧を減圧させる圧抜きバルブ１３と、その圧抜きバルブ１３から排出された作動油を受けるトレイ１４とが設けられる。これら単一前側グループＧ１Ｆのサスペンション３ｃと、サスペンションブロック６ａ，６ｂと、第１自動バルブ１０と、手動開バルブ１１と、手動閉バルブ１２と、圧抜きバルブ１３とによる一連の油圧回路が「第１圧力回路」とされる。 Further, between the manual open valve 11 and the manual close valve 12 and the communicating portion 5, a pressure relief valve 13 for discharging the hydraulic oil to the outside to reduce the hydraulic pressure, and the hydraulic oil discharged from the pressure relief valve 13 are provided. A receiving tray 14 is provided. A series of hydraulic circuits consisting of the suspension 3c of the single front group G1F, the suspension blocks 6a and 6b, the first automatic valve 10, the manual opening valve 11, the manual closing valve 12, and the depressurization valve 13 is the "second 1 pressure circuit”.

次に、連結右側グループＧ２Ｒ及び連結左側グループＧ２Ｌは、上述した通り、単一右側グループＧ１Ｒと単一左側グループＧ１Ｌとを連通することで構成される。そこで、油圧回路２０に対して、単一右側グループＧ１Ｒと、単一左側グループＧ１Ｌとを自動で連通又は連通を解除する第２自動バルブ１５と第３自動バルブ１６とが設けられる。 Next, the connected right group G2R and the connected left group G2L are configured by connecting the single right group G1R and the single left group G1L, as described above. Therefore, the hydraulic circuit 20 is provided with a second automatic valve 15 and a third automatic valve 16 for automatically connecting or disconnecting the single right group G1R and the single left group G1L.

第２自動バルブ１５及び第３自動バルブ１６は、それぞれ通常時閉の電磁弁付きのバルブであり、単一右側グループＧ１Ｒのサスペンション３ｃの最も上流側のサスペンション３ｃＲ７とサスペンションブロック７ａ，７ｂとの間、および単一左側グループＧ１Ｌの最も上流側の３ｃＬ７とサスペンションブロック８ａ，８ｂとの間を接続する。第２自動バルブ１５と第３自動バルブ１６とはそれぞれ並列接続され、第２自動バルブ１５は、第３自動バルブ１６よりも下流側に設けられる。運転室４（図１）からの指示に応じて、第２自動バルブ１５及び第３自動バルブ１６の電磁弁が動作することで、それぞれのバルブが開閉される。 The second automatic valve 15 and the third automatic valve 16 are valves with solenoid valves that are normally closed, and are located between the most upstream suspension 3cR7 of the suspensions 3c of the single right group G1R and the suspension blocks 7a and 7b. , and the most upstream 3cL7 of the single left group G1L and the suspension blocks 8a, 8b. The second automatic valve 15 and the third automatic valve 16 are connected in parallel, and the second automatic valve 15 is provided downstream of the third automatic valve 16 . Electromagnetic valves of the second automatic valve 15 and the third automatic valve 16 are operated in accordance with instructions from the operator's cab 4 (FIG. 1) to open and close the respective valves.

このように構成された油圧回路２０の作用効果を説明する。まず、連結前側グループＧ２Ｆを構成する場合は、搬送台車１と他の搬送台車１の連通部５同士を連通管６（図３参照）で接続し、それぞれの搬送台車１において、運転室４から第１自動バルブ１０に対して「開」指示を送信する。これによって、第１自動バルブ１０が開き、搬送台車１と他の搬送台車１との単一前側グループＧ１Ｆ同士が第１自動バルブ１０、手動開バルブ１１及び連通部５を介して連通され、連結前側グループＧ２Ｆが構成される。一方で、第１自動バルブ１０に対して「閉」指示を送信することで第１自動バルブ１０が閉じ、単一前側グループＧ１Ｆ同士の連通が解除される。 The effects of the hydraulic circuit 20 configured in this manner will be described. First, when configuring the group G2F on the front side of the connection, the communicating parts 5 of the carriage 1 and the other carriage 1 are connected by the communication pipe 6 (see FIG. 3). An “open” instruction is sent to the first automatic valve 10 . As a result, the first automatic valve 10 is opened, and the single front group G1F of the carriage 1 and the other carriage 1 are communicated with each other via the first automatic valve 10, the manual opening valve 11, and the communication portion 5, and are connected. A front group G2F is constituted. On the other hand, by sending a "close" instruction to the first automatic valve 10, the first automatic valve 10 is closed and communication between the single front groups G1F is released.

これにより、作業員が運転室４から第１自動バルブ１０に対して開または閉の指示をすることで、作業員は運転室４にいながらにして、搬送台車１と他の搬送車１との単一前側グループＧ１Ｆ同士の連通と、連通の解除とを自動で行うことができる。 As a result, when the operator gives an instruction to open or close the first automatic valve 10 from the operator's cab 4, the operator can operate the carriage 1 and the other carriage 1 in a single operation while staying in the operator's cab 4. Communication between the front groups G1F and release of communication can be automatically performed.

ここで、第１自動バルブ１０の故障や運転室４と第１自動バルブ１０との通信経路の障害等により、運転室４からの指示に拘わらず、第１自動バルブ１０が「閉」または「開」のままとなる場合がある。本実施形態では、第１自動バルブ１０が故障した場合でも、手動開バルブ１１及び手動閉バルブ１２を操作することで、搬送台車１と他の搬送台車１との単一前側グループＧ１Ｆ同士の連通、または連通の解除ができる。 Here, due to a failure of the first automatic valve 10 or a failure in the communication path between the operator's cab 4 and the first automatic valve 10, the first automatic valve 10 "closes" or "closes" regardless of the instruction from the operator's cab 4. may remain open. In this embodiment, even if the first automatic valve 10 fails, the manual opening valve 11 and the manual closing valve 12 are operated to allow communication between the single front groups G1F of the carriage 1 and the other carriages 1. , or can be disconnected.

具体的には、第１自動バルブ１０が「開」のまま切り替わらない状態で、搬送台車１と他の搬送台車１との単一前側グループＧ１Ｆ同士の連通を解除させる場合は、第１自動バルブ１０と直列接続された手動開バルブ１１を閉じる。これによって、搬送台車１と他の搬送台車１との単一前側グループＧ１Ｆ同士の連通が、手動開バルブ１１によって解除される。一方で、第１自動バルブ１０が「閉」のまま切り替わらない状態で、連結前側グループＧ２Ｆを構成する場合は、第１自動バルブ１０と並列して設けられた手動閉バルブ１２を開く。これによって、搬送台車１と他の搬送台車１との単一前側グループＧ１Ｆ同士が、手動閉バルブ１２を介して連通され、連結前側グループＧ２Ｆを構成できる。 Specifically, in a state in which the first automatic valve 10 remains "open" and is not switched, when the communication between the single front group G1F between the carriage 1 and the other carriage 1 is to be released, the first automatic valve Close the manual opening valve 11 connected in series with 10 . As a result, the manual opening valve 11 releases the communication between the single front group G1F of the carriage 1 and the other carriage 1 . On the other hand, when the first automatic valve 10 remains "closed" and is not switched, and the front connection group G2F is configured, the manual closing valve 12 provided in parallel with the first automatic valve 10 is opened. As a result, the single front group G1F of the carriage 1 and the other carriage 1 can be communicated with each other via the manual closing valve 12 to form a connected front group G2F.

よって、第１自動バルブ１０が自動で切り替わらない状態でも、バルブ１１，１２を操作することで、搬送台車１と他の搬送車１との単一前側グループＧ１Ｆ同士の連通と、連通の解除とを自在に行うことができる。 Therefore, even if the first automatic valve 10 is not automatically switched, by operating the valves 11 and 12, the single front group G1F between the carriage 1 and the other carriage 1 can be communicated and disconnected. can be done freely.

これらバルブ１１，１２を操作する際、又は連通部５と連通管６（図３（ｂ）参照）とを着脱する際、単一前側グループＧ１Ｆのサスペンション３ｃと、連通部５との間の作動油の油圧が加圧されたままだと、バルブ１１，１２を手動で開閉したり連通部５と連通管６とを着脱するためには強い力が必要となる。そこで、圧抜きバルブ１３を操作することで、かかる部分の作動油が排出され、単一前側グループＧ１Ｆのサスペンション３ｃと、連通部５との間の作動油の油圧が減圧される。これによって、バルブ１１，１２の開閉操作や連通部５と連通管６との着脱を容易にできる。 When operating these valves 11 and 12, or when connecting/disconnecting the communication portion 5 and the communication pipe 6 (see FIG. 3(b)), the operation between the suspension 3c of the single front group G1F and the communication portion 5 If the hydraulic pressure of the oil remains pressurized, a strong force is required to manually open and close the valves 11 and 12 and to attach and detach the communicating portion 5 and the communicating pipe 6 . Therefore, by operating the depressurization valve 13, the hydraulic fluid in such a portion is discharged, and the hydraulic pressure of the hydraulic fluid between the suspension 3c of the single front group G1F and the communication portion 5 is reduced. This facilitates the opening and closing operations of the valves 11 and 12 and the attachment and detachment of the communication portion 5 and the communication pipe 6 .

また、連結右側グループＧ２Ｒ，連結左側グループＧ２Ｌを構成する場合は、自動バルブ１５，１６の双方または一方に対して、運転室４から「開」指示を送信する。これによって、単一右側グループＧ１Ｒのサスペンション３ｃと単一左側グループＧ１Ｌのサスペンション３ｃとが連通され、連結右側グループＧ２Ｒ、連結左側グループＧ２Ｌが構成される。一方で、自動バルブ１５，１６の双方に対して、運転室４から「閉」指示を送信することで、これらのバルブが閉じ、単一右側グループＧ１Ｒのサスペンション３ｃと単一左側グループＧ１Ｌのサスペンション３ｃとの連通が解除される。 Further, when configuring the right side group G2R and the left side group G2L, the driver's cab 4 sends an "open" instruction to both or one of the automatic valves 15 and 16. FIG. As a result, the suspensions 3c of the single right group G1R and the suspensions 3c of the single left group G1L are communicated with each other to form a connected right side group G2R and a connected left side group G2L. On the other hand, by sending a "close" instruction from the driver's cab 4 to both the automatic valves 15, 16, these valves are closed and the suspension 3c of the single right group G1R and the suspension of the single left group G1L are activated. 3c is disconnected.

これにより、作業員が運転室４から自動バルブ１５，１６に対して開または閉の指示をすることで、作業員は運転室４にいながらにして、単一右側グループＧ１Ｒのサスペンション３ｃと単一左側グループＧ１Ｌのサスペンション３ｃとの連通および連通の解除を、自在に行うことができる。 As a result, the worker can open or close the automatic valves 15 and 16 from the operator's cab 4, and the operator can control the suspension 3c of the single right group G1R and the single left group G1R while staying in the operator's cab 4. Communication with the suspension 3c of G1L and release of communication can be freely performed.

ここで、第２自動バルブ１５と第３自動バルブ１６とが並列接続されるので、一方の自動バルブが故障したり、自動バルブと運転室４との通信経路に障害が発生する等して、自動バルブが閉状態のまま切り替わらない場合でも、他方の正常に動作する自動バルブを開閉することで、単一右側グループＧ１Ｒのサスペンション３ｃと単一左側グループＧ１Ｌのサスペンション３ｃとの連通および連通の解除を、自在に行うことができる。 Here, since the second automatic valve 15 and the third automatic valve 16 are connected in parallel, if one of the automatic valves fails or the communication path between the automatic valve and the driver's cab 4 fails, Even if the automatic valve remains closed and does not switch, the suspension 3c of the single right group G1R and the suspension 3c of the single left group G1L are communicated and disconnected by opening and closing the other normally operating automatic valve. can be done freely.

第１～３自動バルブ１０，１５，１６は、運転室４からの指示に応じて開閉を切り替えるが、これらは運転室４内に設けられないので、運転室４から第１～３自動バルブ１０，１５，１６が指示通り動作し、第１～３自動バルブ１０，１５，１６の開閉が切り替えられたかどうかを確認することができない。 The first to third automatic valves 10, 15, 16 switch between opening and closing according to instructions from the operator's cab 4, but since these are not provided in the operator's cab 4, the first to third automatic valves 10 are opened from the operator's cab 4. , 15, 16 operate as instructed, and whether the first to third automatic valves 10, 15, 16 are switched between opening and closing cannot be confirmed.

そこで、第１～３自動バルブ１０，１５，１６の開閉状態を検知するリミットスイッチ１７～１９を設け、運転室４からの第１～３自動バルブ１０，１５，１６への開閉指示とリミットスイッチ１７～１９の状態とから、第１～３自動バルブ１０，１５，１６が運転室４からの指示通りに切り替わったかどうか、即ち、第１～３自動バルブ１０，１５，１６が正常か否かを、作業員に報知する。まず、第１～３自動バルブ１０，１５，１６の実際の開閉状態の検知について図５を参照して説明する。 Therefore, limit switches 17 to 19 for detecting the open/closed states of the first to third automatic valves 10, 15, and 16 are provided, and opening/closing instructions to the first to third automatic valves 10, 15, and 16 from the operator's cab 4 and the limit switches are provided. 17-19, whether or not the first to third automatic valves 10, 15, 16 have switched as instructed from the operator's cab 4, that is, whether the first to third automatic valves 10, 15, 16 are normal. is notified to workers. First, detection of the actual open/closed states of the first to third automatic valves 10, 15, 16 will be described with reference to FIG.

図５（ａ）は、第１自動バルブ１０の側面図であり、図５（ｂ）は、第２自動バルブ１５及び第３自動バルブ１６の上面図である。図５に示す通り、第１～３自動バルブ１０，１５，１６には、それぞれバルブ本体１０ａ，１５ａ，１６ａと、バルブの開閉に応じて突出する突起部１０ｂ，１５ｂ，１６ｂとが設けられる。具体的に、これらのバルブが「開」である場合は、突起部１０ｂ，１５ｂ，１６ｂがバルブ本体１０ａ，１５ａ，１６ａより突出され、「閉」である場合は、突起部１０ｂ，１５ｂ，１６ｂがバルブ本体１０ａ，１５ａ，１６ａに収容される。 5(a) is a side view of the first automatic valve 10, and FIG. 5(b) is a top view of the second automatic valve 15 and the third automatic valve 16. FIG. As shown in FIG. 5, the first to third automatic valves 10, 15 and 16 are provided with valve bodies 10a, 15a and 16a, respectively, and protrusions 10b, 15b and 16b that protrude according to the opening and closing of the valves. Specifically, when these valves are "open", the protrusions 10b, 15b, 16b protrude from the valve bodies 10a, 15a, 16a, and when they are "closed", the protrusions 10b, 15b, 16b are accommodated in the valve bodies 10a, 15a and 16a.

それら突起部１０ｂ，１５ｂ，１６ｂと隣り合った位置には、突起部１０ｂ，１５ｂ，１６ｂの突出状態を検知するリミットスイッチ１７～１９がそれぞれ配設される。リミットスイッチ１７～１９の先端部には、検出部１７ａ～１９ａがそれぞれ設けられ、検出部１７ａ～１９ａが突起部１０ｂ，１５ｂ，１６ｂと向き合うように配設される。 Limit switches 17 to 19 for detecting the projecting states of the projecting portions 10b, 15b and 16b are arranged at positions adjacent to the projecting portions 10b, 15b and 16b, respectively. Detecting portions 17a to 19a are provided at the tip portions of the limit switches 17 to 19, respectively, and the detecting portions 17a to 19a are arranged so as to face the projecting portions 10b, 15b, and 16b.

検出部１７ａ～１９ａが、突起部１０ｂ，１５ｂ，１６ｂによって押し込まれた場合、オンと判断してその状態が運転室４に送信され、検出部１７ａ～１９ａの押し込みが解除された場合、オフと判断してその状態が運転室４に送信される。即ち、リミットスイッチ１７～１９からオンが送信された場合は、該当の第１～３自動バルブ１０，１５，１６が開いていると判断され、オフが送信された場合は、該当の第１～３自動バルブ１０，１５，１６が閉じていると判断される。 When the detection units 17a to 19a are pushed by the protrusions 10b, 15b, and 16b, it is judged to be on, and the state is transmitted to the operator's cab 4. A determination is made and the state is transmitted to the driver's cab 4 . That is, when ON is transmitted from the limit switches 17 to 19, it is determined that the corresponding first to third automatic valves 10, 15, 16 are open, and when OFF is transmitted, the corresponding first to third automatic valves are determined to be open. 3 It is determined that the automatic valves 10, 15, 16 are closed.

このようにして、運転室４に送信された第１～３自動バルブ１０，１５，１６の開閉状態と、運転室４からの第１～３自動バルブ１０，１５，１６への開閉指示とに基づいて、運転室４のタッチパネルに対して表示を行う。まず、第１自動バルブ１０に対する表示を説明する。 In this way, the opening/closing states of the first to third automatic valves 10, 15, 16 transmitted to the operator's cab 4 and the opening/closing instructions to the first to third automatic valves 10, 15, 16 from the operator's cab 4 are Based on this, display is performed on the touch panel in the driver's cab 4 . First, the display for the first automatic valve 10 will be described.

上述した、連結前側グループＧ２Ｆを構成するべく、搬送台車１と他の搬送台車１との単一前側グループＧ１Ｆ同士を連通するために、運転室４から第１自動バルブ１０に「開」指示を送信する。これにも拘わらず、リミットスイッチ１７からオフが送信された場合は、第１自動バルブ１０が「閉」のままとなっていると判断される。そのため、タッチパネルに第１自動バルブ１０が異常である旨のメッセージを表示する。上述した通り、この状態でも手動閉バルブ１２を開くことで、搬送台車１と他の搬送台車１との単一前側グループＧ１Ｆ同士を連通できるので、タッチパネルに手動閉バルブ１２を開く旨のメッセージも合わせて表示する。 In order to form the above-mentioned connected front group G2F, in order to connect the single front group G1F of the carriage 1 and the other carriage 1, the operator's cab 4 issues an "open" instruction to the first automatic valve 10. Send. In spite of this, if the limit switch 17 transmits OFF, it is determined that the first automatic valve 10 remains "closed". Therefore, a message to the effect that the first automatic valve 10 is abnormal is displayed on the touch panel. As described above, even in this state, by opening the manual closing valve 12, the single front group G1F of the carriage 1 and the other carriage 1 can be communicated with each other, so a message to the effect that the manual closing valve 12 is opened is displayed on the touch panel. display together.

また、搬送台車１と他の搬送台車１との単一前側グループＧ１Ｆ同士の連通を解除する場合は、第１自動バルブ１０に「閉」指示を送信する。それにも拘わらず、リミットスイッチ１７からオンが送信された場合、第１自動バルブ１０が「開」のままとなっていると判断される。そのため、タッチパネルに第１自動バルブ１０が異常である旨のメッセージを表示する。この状態でも、手動開バルブ１１を閉じることで、搬送台車１と他の搬送台車１との単一前側グループＧ１Ｆ同士の連通を解除できるので、タッチパネルに、手動開バルブ１１を閉じる旨のメッセージも合わせて表示する。このような、第１自動バルブ１０が異常である旨のメッセージと、手動開バルブ１１又は手動閉バルブ１２とを操作する旨のメッセージとが「第１報知手段」とされる。 Further, when the communication between the single front group G1F of the carriage 1 and the other carriage 1 is to be released, the first automatic valve 10 is instructed to "close". If the limit switch 17 nevertheless sends ON, it is determined that the first automatic valve 10 remains "open". Therefore, a message to the effect that the first automatic valve 10 is abnormal is displayed on the touch panel. Even in this state, by closing the manual opening valve 11, communication between the single front group G1F between the carriage 1 and the other carriage 1 can be canceled, so a message to the effect that the manual opening valve 11 is closed is also displayed on the touch panel. display together. The message to the effect that the first automatic valve 10 is abnormal and the message to the effect that the manual opening valve 11 or the manual closing valve 12 should be operated are defined as "first notification means".

次に、自動バルブ１５，１６に対する表示を説明する。図３における搬送物Ｗ２及びパレットＰ２を２台の搬送台車１に載置する前に、自動バルブ１５，１６を開き、連結右側グループＧ２Ｒ（または連結左側グループＧ２Ｌ）を構成する。 Next, the display for the automatic valves 15 and 16 will be explained. Before placing the object W2 and the pallet P2 in FIG. 3 on the two carriages 1, the automatic valves 15 and 16 are opened to form the right connected group G2R (or the left connected group G2L).

この際に、自動バルブ１５，１６への「開」指示にも拘わらず、リミットスイッチ１８からオフが送信された場合は、第２自動バルブ１５が閉じたままと判断される。そのため、タッチパネルに対して、第２自動バルブ１５が異常である旨のメッセージを表示する。このような場合は上述した通り、第２自動バルブ１５と並列接続される第３自動バルブ１６によって、単一右側グループＧ１Ｒと単一左側グループＧ１Ｌとを連通できる。そこで、タッチパネルに対して、第３自動バルブ１６によって正常に動作できる旨のメッセージも合わせて表示する。 At this time, if the limit switch 18 sends an OFF signal in spite of instructions to open the automatic valves 15 and 16, it is determined that the second automatic valve 15 remains closed. Therefore, a message to the effect that the second automatic valve 15 is abnormal is displayed on the touch panel. In such a case, as described above, the third automatic valve 16 connected in parallel with the second automatic valve 15 allows communication between the single right group G1R and the single left group G1L. Therefore, a message to the effect that the third automatic valve 16 can operate normally is also displayed on the touch panel.

同様に、自動バルブ１５，１６への「開」指示にも拘わらず、第３自動バルブ１６が閉じたままとなった場合も、タッチパネルに対して、第３自動バルブ１６が異常である旨のメッセージと、第２自動バルブ１５によって正常に動作できる旨のメッセージとを表示する。このような、自動バルブ１５，１６のいずれか一方の自動バルブが異常である旨のメッセージと、並列接続される他方の自動バルブによって、正常に動作が可能である旨のメッセージとが「第２報知手段」とされる。 Similarly, even if the third automatic valve 16 remains closed despite the "open" instruction to the automatic valves 15 and 16, a message to the effect that the third automatic valve 16 is abnormal is sent to the touch panel. A message and a message to the effect that the second automatic valve 15 can operate normally is displayed. Such a message to the effect that one of the automatic valves 15 and 16 is abnormal and a message to the effect that normal operation is possible with the other automatic valve connected in parallel is a "second notification means”.

更に、自動バルブ１５，１６への「開」指示にも拘わらず、自動バルブ１５，１６が共に閉じたままとなる場合がある。この場合は、単一右側グループＧ１Ｒと単一左側グループＧ１Ｌとが連通されず、これらが連動できない。よって、タッチパネルに対して、自動バルブ１５，１６が共に異常である旨のメッセージと、単一右側グループＧ１Ｒと単一左側グループＧ１Ｌとが連動できない旨のメッセージとが表示される。 Further, both automatic valves 15 and 16 may remain closed despite an "open" indication to the automatic valves 15 and 16. In this case, the single right group G1R and the single left group G1L are not communicated with each other and cannot be interlocked. Therefore, a message to the effect that both the automatic valves 15 and 16 are abnormal and a message to the effect that the single right group G1R and the single left group G1L cannot be interlocked are displayed on the touch panel.

次に、自動バルブ１５，１６への「閉」指示を行った場合を説明する。搬送物Ｗ２及びパレットＰ２を２台の搬送台車１で所定の位置まで搬送し、搬送物Ｗ２及びパレットＰ２を荷台２から降ろした後、自動バルブ１５，１６を閉じて連結右側グループＧ２Ｒ（連結左側グループＧ２Ｌ）を解除して、パレットＰ２の下方から脱出する。この際、自動バルブ１５，１６への「閉」指示にも拘わらず、第２自動バルブ１５が開いたまま、即ち、リミットスイッチ１８からオフが送信される場合がある。 Next, the case where the automatic valves 15 and 16 are instructed to "close" will be described. After the object W2 and the pallet P2 are transported to a predetermined position by the two carriages 1, and the object W2 and the pallet P2 are unloaded from the loading platform 2, the automatic valves 15 and 16 are closed to form the connected right group G2R (connected left side group). Group G2L) is released to escape from below the pallet P2. At this time, the second automatic valve 15 may remain open, that is, the limit switch 18 may send an OFF signal despite the "close" instruction to the automatic valves 15 and 16 .

この場合、単一右側グループＧ１Ｒと単一左側グループＧ１Ｌとが連通したままとなるので、これらが連動したままとなる。しかしながら、このような状態でも荷台２を下降したままにすれば、パレットＰ２の下方から脱出できる。よって、タッチパネルに対して、第２自動バルブ１５が異常である旨と、荷台２を下降したままパレットＰ２から脱出できる旨とが表示される。 In this case, since the single right group G1R and the single left group G1L remain in communication, they remain linked. However, even in such a state, if the loading platform 2 is kept lowered, it is possible to escape from below the pallet P2. Therefore, the touch panel displays the fact that the second automatic valve 15 is abnormal and the fact that it is possible to escape from the pallet P2 while the loading platform 2 is lowered.

同様に、自動バルブ１５，１６への「閉」指示にも拘わらず、第３自動バルブ１６が開いたままとなった場合も、タッチパネルに対して、第２自動バルブ１５が異常である旨と、荷台２を下降したままパレットＰ２から脱出できる旨とが表示され、更には、自動バルブ１５，１６への「閉」指示にも拘わらず、自動バルブ１５，１６が共に開いたままとなった場合も、タッチパネルに対して、自動バルブ１５，１６が共に異常である旨と、荷台２を下降したままパレットＰ２から脱出できる旨とが表示される。かかる第２及び／又は第３自動バルブ１５，１６が異常である旨のメッセージと、パレットＰ２の下方からの脱出可能である旨のメッセージとが「第４報知手段」とされる。 Similarly, even if the third automatic valve 16 remains open despite the instruction to "close" the automatic valves 15 and 16, the touch panel will indicate that the second automatic valve 15 is abnormal. , it is displayed that it is possible to escape from the pallet P2 while the cargo bed 2 is lowered, and furthermore, the automatic valves 15 and 16 are both kept open in spite of the "close" instruction to the automatic valves 15 and 16. In this case as well, the touch panel displays that both the automatic valves 15 and 16 are abnormal and that it is possible to escape from the pallet P2 while the loading platform 2 is lowered. A message to the effect that the second and/or third automatic valves 15 and 16 are abnormal and a message to the effect that escape from below the pallet P2 is possible are defined as "fourth notification means".

なお、タッチパネルに第２及び／又は第３自動バルブ１５，１６が異常である旨のメッセージと、パレットＰ２の下方からの脱出可能である旨のメッセージとを表示する代わりに、第２及び／又は第３自動バルブ１５，１６が異常である旨と、単一右側グループＧ１Ｒと単一左側グループＧ１Ｌとが連動したままである旨のメッセージとを表示しても良い。このような表示が「第３報知手段」とされる。 Instead of displaying a message to the effect that the second and/or third automatic valves 15 and 16 are abnormal and a message to the effect that escape from below the pallet P2 is possible on the touch panel, the second and/or A message may be displayed to the effect that the third automatic valve 15, 16 is abnormal and that the single right group G1R and the single left group G1L remain linked. Such display is referred to as "third notification means".

このように、運転室４からの第１～３自動バルブ１０，１５，１６への開閉指示と、リミットスイッチ１７～１９による第１～３自動バルブ１０，１５，１６の開閉状態とに基づき、第１～３自動バルブ１０，１５，１６がその指示通り動作しているか否かが運転室４内のタッチパネルに表示される。これにより、作業員は運転室４にいながらにして、第１～３自動バルブ１０，１５，１６が指示通りに動作しているか否かを自動で確認できる。従って、第１～３圧力回路および第１～３自動バルブ１０，１５，１６の目視や、搬送台車１の動作をその周囲から確認する作業を不要にできる。 In this way, based on the opening/closing instructions from the operator's cab 4 to the first to third automatic valves 10, 15, and 16 and the opening/closing states of the first to third automatic valves 10, 15, and 16 by the limit switches 17 to 19, The touch panel in the operator's cab 4 displays whether or not the first to third automatic valves 10, 15, 16 are operating as instructed. As a result, the operator can automatically check whether or not the first to third automatic valves 10, 15 and 16 are operating as instructed while staying in the operator's cab 4. Therefore, it is not necessary to visually check the first to third pressure circuits and the first to third automatic valves 10, 15, 16, or to check the operation of the carriage 1 from its surroundings.

これに加え、第１自動バルブ１０が指示通りに動作しない場合には、手動開バルブ１１及び手動閉バルブ１２を操作して、搬送台車１と他の搬送台車１との単一前側グループＧ１Ｆ同士の連通または連通を解除する方法もタッチパネルに表示される。これを見た作業員が、手動開バルブ１１及び手動閉バルブ１２を操作し、搬送台車１と他の搬送台車１との単一前側グループＧ１Ｆ同士の連通または連通の解除を行うことで、搬送台車１を迅速に復旧させることができる。 In addition, when the first automatic valve 10 does not operate as instructed, the manual opening valve 11 and the manual closing valve 12 are operated to The touch panel also displays a method for connecting or disconnecting the . A worker who sees this operates the manual open valve 11 and the manual close valve 12 to communicate or cancel the communication between the single front group G1F between the carriage 1 and the other carriage 1. The carriage 1 can be restored quickly.

また、自動バルブ１５，１６が指示通りに動作しない場合は、単一右側グループＧ１Ｒと単一左側グループＧ１Ｌとが連動できない旨や、パレットＰ２の下方からの脱出可能である旨等のメッセージがタッチパネルに表示される。これにより、自動バルブ１５，１６が指示通りに動作しない状況で起こり得ることを作業員に報知でき、それを受けた作業員が搬送台車１の走行をそのまま続行するか、自動バルブ１５，１６を修理するか等を迅速かつ正確に判断できる。 Also, if the automatic valves 15 and 16 do not operate as instructed, a touch panel displays a message to the effect that the single right group G1R and the single left group G1L cannot be interlocked, or that it is possible to escape from below the pallet P2. to be displayed. As a result, the operator can be notified of possible situations in which the automatic valves 15 and 16 do not operate as instructed, and the operator who receives the notification can either continue the traveling of the carriage 1 or turn off the automatic valves 15 and 16. Whether to repair or not can be determined quickly and accurately.

なお、「サスペンションブロック６ａ～８ｂによって、第１～３圧力回路の下流側の方向へ作動油を供給すること」が特許請求の範囲における「圧力制御回路により加圧されること」に該当し、「サスペンションブロック６ａ～８ｂによって、第１～３圧力回路の圧力を開放すること」が特許請求の範囲における「圧力制御回路により減圧されること」に該当する。また、「サスペンションブロック７ａ，７ｂ又は８ａ，８ｂによって、第２圧力回路又は第３圧力回路の下流側の方向へ作動油を供給すること」が「第２圧力制御回路又は第３圧力制御回路により加圧すること」に該当し、「サスペンションブロック７ａ，７ｂ又は８ａ，８ｂによって、第２圧力回路又は第３圧力回路の圧力を開放すること」が「第２圧力制御回路又は第３圧力制御回路により減圧すること」に該当する。 It should be noted that "supplying hydraulic oil downstream of the first to third pressure circuits by the suspension blocks 6a to 8b" corresponds to "pressurizing by the pressure control circuit" in the scope of claims, "Releasing the pressure in the first to third pressure circuits by the suspension blocks 6a to 8b" corresponds to "reducing the pressure by the pressure control circuit" in the scope of claims. In addition, "supplying hydraulic oil in the downstream direction of the second pressure circuit or the third pressure circuit by the suspension blocks 7a, 7b or 8a, 8b" means "by the second pressure control circuit or the third pressure control circuit "pressurizing" corresponds to "releasing the pressure in the second pressure circuit or the third pressure circuit by the suspension blocks 7a, 7b or 8a, 8b" corresponds to "by the second pressure control circuit or the third pressure control circuit depressurization”.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。 The present invention has been described above based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is easy to make various improvements and modifications without departing from the scope of the present invention. can be inferred.

上記実施形態では、サスペンション３ｃを油圧式のシリンダとした。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、サスペンション３ｃとして、空気圧によって伸縮するエア・サスペンションを用いても良いし、他の伸縮装置を用いても良い。サスペンション３ｃにエア・サスペンションを用いる場合は、圧力回路として油圧回路２０の代わりにサスペンション３ｃに空気圧を供給する回路とし、サスペンションブロック６ａ～８ｂを各サスペンションブロックのサスペンション３ｃに対する空気圧を制御する装置とすれば良い。 In the above embodiment, the suspension 3c is a hydraulic cylinder. However, it is not necessarily limited to this, and an air suspension that expands and contracts by pneumatic pressure may be used as the suspension 3c, or another expansion and contraction device may be used. When an air suspension is used for the suspension 3c, a circuit for supplying air pressure to the suspension 3c is used instead of the hydraulic circuit 20 as the pressure circuit, and the suspension blocks 6a to 8b are devices for controlling the air pressure of each suspension block for the suspension 3c. Good luck.

上記実施形態では、サスペンション３ｃを走行装置３に設け、サスペンション３ｃを伸縮させることで、走行装置３のブラケット３ａと共に荷台２を昇降させた。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、荷台２との走行装置３との間に昇降装置を設け、かかる昇降装置によって荷台２を昇降させても良い。 In the above-described embodiment, the suspension 3c is provided on the travel device 3, and the suspension 3c is expanded and contracted, thereby raising and lowering the loading platform 2 together with the bracket 3a of the travel device 3. FIG. However, it is not necessarily limited to this, and an elevating device may be provided between the loading platform 2 and the travel device 3, and the loading platform 2 may be raised and lowered by the elevating device.

上記実施形態では、サスペンション３ｃ（走行装置３）を、搬送台車１の上面視左右それぞれに７軸配設した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、搬送台車１の上面視左右それぞれに配設されるサスペンション３ｃの数を、６軸以下としても良いし、８軸以上としても良い。 In the above-described embodiment, the suspensions 3c (running devices 3) are arranged on the left and right sides of the carriage 1 as viewed from above. However, the suspensions 3c are not necessarily limited to this, and the number of suspensions 3c arranged on the right and left sides of the carriage 1 as viewed from the top may be six or less, or may be eight or more.

上記実施形態では、１台の搬送台車１の荷台２に搬送物を載置する場合と、２台の搬送台車１の荷台２に搬送物を載置する場合とで、それぞれ３つのサスペンショングループを構成した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、サスペンショングループを４つ以上のグループで構成し、搬送物をこれらのグループによって４点以上で支持するように構成しても良い。また、１台の搬送台車１の荷台２に搬送物を載置する場合と、２台の搬送台車１の荷台２に搬送物を載置する場合とで、サスペンショングループの数が異なるように構成しても良い。 In the above-described embodiment, three suspension groups are provided for each of the case of placing an object on the loading platform 2 of one carriage 1 and the case of placing an object on the loading platform 2 of two carriages 1 . Configured. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the suspension groups may be composed of four or more groups, and the transported object may be supported by these groups at four or more points. In addition, the number of suspension groups is configured to be different between the case of placing an object on the loading platform 2 of one carriage 1 and the case of placing an object on the loading platform 2 of two carriages 1. You can

上記実施形態では、図４において、単一前側グループＧ１Ｆ，単一右側グループＧ１Ｒ及び単一左側グループＧ１Ｌに対して、それぞれ２つずつサスペンションブロックが並列接続された。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、単一前側グループＧ１Ｆ，単一右側グループＧ１Ｒ及び単一左側グループＧ１Ｌに対して、それぞれ３つ以上のサスペンションブロックを並列接続しても良いし、サスペンショングループによって、並列接続されるサスペンションブロックの数を異ならせても良い。 In the above embodiment, in FIG. 4, two suspension blocks are connected in parallel to each of the single front group G1F, the single right group G1R, and the single left group G1L. However, it is not necessarily limited to this, and three or more suspension blocks may be connected in parallel for each of the single front group G1F, the single right group G1R, and the single left group G1L. The number of suspension blocks connected in parallel may be varied depending on the number of suspension blocks.

上記実施形態では、単一右側グループＧ１Ｒと単一左側グループＧ１Ｌとを、並列接続された自動バルブ１５，１６によって連通または連通の解除を行った。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、自動バルブ１５，１６に対して、それぞれ通常時開の手動バルブを直列接続しても良い。これにより、運転室４からの「閉」指示に拘わらず、自動バルブ１５，１６とが共に開いたままとなっても、これらに直列接続された手動バルブを全て閉じることで、単一右側グループＧ１Ｒと単一左側グループＧ１Ｌとの連通を解除できる。 In the above embodiment, the single right group G1R and the single left group G1L are connected or disconnected by the automatic valves 15 and 16 connected in parallel. However, the present invention is not necessarily limited to this, and manual valves that are normally open may be connected in series to the automatic valves 15 and 16, respectively. As a result, even if both the automatic valves 15 and 16 remain open regardless of the "close" instruction from the driver's cab 4, by closing all the manual valves connected in series to them, the single right group Communication between G1R and the single left group G1L can be broken.

また、自動バルブ１５，１６に対して、更に並列接続される通常時閉の手動バルブを設ける構成としても良い。これにより、運転室４からの「開」指示に拘わらず、第２自動バルブ１５と第３自動バルブ１６とが共に閉じたままとなっても、これらと並列接続された手動バルブを開くことで、単一右側グループＧ１Ｒと単一左側グループＧ１Ｌとを連通できる。 Alternatively, the automatic valves 15 and 16 may be connected in parallel with manual valves that are normally closed. As a result, even if both the second automatic valve 15 and the third automatic valve 16 remain closed regardless of the "open" instruction from the operator's cab 4, the manual valve connected in parallel with them can be opened. , a single right group G1R and a single left group G1L.

上記実施形態では、第１～第４報知手段をタッチパネルに表示されるメッセージとした。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、報知内容に該当するアイコンや画像をタッチパネルに表示しても良いし、報知内容に該当するブザー音や音声を運転室４に鳴らせても良いし、報知内容に該当するランプを点灯させても良い。また、第１～第４報知手段を報知するのは、運転室４内に限られるものではなく、搬送台車１の側面等にタッチパネルや警告灯、スピーカ等を設け、運転室４の外部へ向けて第１～第４報知手段によるメッセージや音声等を報知できるようにしても良い。 In the above embodiment, the messages displayed on the touch panel are used as the first to fourth notification means. However, it is not necessarily limited to this. For example, an icon or image corresponding to the content of notification may be displayed on the touch panel, or a buzzer sound or voice corresponding to the content of notification may be generated in the driver's cab 4. , a lamp corresponding to the content of the notification may be turned on. In addition, the first to fourth notification means are not limited to the inside of the driver's cab 4, but a touch panel, a warning light, a speaker, etc. are provided on the side of the carriage 1, etc., and are directed to the outside of the driver's cab 4. It is also possible to notify messages, voices, etc. by the first to fourth notification means.

１搬送台車
２荷台
３ｃサスペンション（伸縮装置）
５連通部
６ａ，６ｂサスペンションブロック（第１圧力制御回路）
７ａ，７ｂサスペンションブロック（第２圧力制御回路）
８ａ，８ｂサスペンションブロック（第３圧力制御回路）
１０第１自動バルブ
１１手動開バルブ（手動バルブ）
１２手動閉バルブ（手動バルブ）
１５第２自動バルブ
１６第３自動バルブ
１７リミットスイッチ（第１検出装置）
１８リミットスイッチ（第２検出装置）
１９リミットスイッチ（第３検出装置）
Ｇ１Ｆ単一前側グループ（第１伸縮装置群）
Ｇ１Ｒ単一右側グループ（第２伸縮装置群）
Ｇ１Ｌ単一左側グループ（第３伸縮装置群）
Ｗ１，Ｗ２搬送物 1 platform 2 carrier 3c suspension (extension device)
5 Communicating Portions 6a, 6b Suspension Block (First Pressure Control Circuit)
7a, 7b suspension block (second pressure control circuit)
8a, 8b suspension block (third pressure control circuit)
10 First automatic valve 11 Manual opening valve (manual valve)
12 Manual closing valve (manual valve)
15 Second automatic valve 16 Third automatic valve 17 Limit switch (first detection device)
18 limit switch (second detection device)
19 limit switch (third detection device)
G1F Single front group (1st expansion joint group)
G1R single right group (2nd expansion joint group)
G1L Single left group (3rd expansion joint group)
W1, W2 Conveyed object

Claims

圧力制御回路と、その圧力制御回路により加圧又は減圧されることで伸縮する複数の伸縮装置からなる伸縮装置群とを備えた圧力回路を複数有し、その複数の圧力回路のうち少なくとも１の圧力回路が他の搬送台車の圧力回路と連通可能に構成されると共に、前記伸縮装置の伸縮により荷台を昇降可能に構成して、その荷台上に搬送物を載置して搬送する搬送台車において、
前記複数の圧力回路のうち、他の搬送台車の圧力回路と連通可能に構成されると共に第１圧力制御回路および第１伸縮装置群を備えた第１圧力回路を有し、
その第１圧力回路は、他の搬送台車の圧力回路と連通される連通部と、その連通部の上流であって且つ第１圧力制御回路および第１伸縮装置群の下流に設けられた第１自動バルブと、その第１自動バルブの開閉状態を検出する第１検出装置とを備えていることを特徴とする搬送台車。 a plurality of pressure circuits each having a pressure control circuit and an expansion device group including a plurality of expansion devices that expand and contract by being pressurized or decompressed by the pressure control circuit, and at least one of the plurality of pressure circuits In a carriage for transporting an article placed on the carriage, wherein the pressure circuit is configured to communicate with the pressure circuit of another carriage, and the cargo bed can be raised and lowered by expansion and contraction of the expansion and contraction device. ,
Among the plurality of pressure circuits, a first pressure circuit configured to communicate with pressure circuits of other carriages and having a first pressure control circuit and a first expansion and contraction device group,
The first pressure circuit includes a communication portion that communicates with the pressure circuits of other carriages, and a first pressure control circuit that is provided upstream of the communication portion and downstream of the first pressure control circuit and the first extension device group. A carriage, comprising: an automatic valve; and a first detection device for detecting an open/closed state of the first automatic valve.

前記第１圧力回路は、前記連通部の上流であって且つ第１圧力制御回路および第１伸縮装置群の下流に設けられた手動バルブを有し、
前記第１自動バルブの開閉状態が前記第１検出装置によって所望の状態にないと検出された場合に、前記手動バルブの操作を報知する第１報知手段を有していることを特徴とする請求項１記載の搬送台車。 The first pressure circuit has a manual valve provided upstream of the communicating portion and downstream of the first pressure control circuit and the first expansion and contraction device group,
A first notification means for notifying operation of the manual valve when the first detecting device detects that the opening/closing state of the first automatic valve is not in a desired state. Item 1. The carriage according to item 1.

前記複数の圧力回路のうち、第２圧力制御回路および第２伸縮装置群を備えた第２圧力回路と、第３圧力制御回路および第３伸縮装置群を備えた第３圧力回路とを有し、
その第２圧力回路と第３圧力回路とを接続する第２自動バルブと、
その第２自動バルブの開閉状態を検出する第２検出装置と、
前記第２圧力回路と第３圧力回路とを接続すると共に前記第２自動バルブと並列に設けられた第３自動バルブと、
その第３自動バルブの開閉状態を検出する第３検出装置とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送台車。 Among the plurality of pressure circuits, a second pressure circuit having a second pressure control circuit and a second expansion/contraction device group, and a third pressure circuit having a third pressure control circuit and a third expansion/contraction device group. ,
a second automatic valve connecting the second pressure circuit and the third pressure circuit;
a second detection device for detecting the open/closed state of the second automatic valve;
a third automatic valve connecting the second pressure circuit and the third pressure circuit and provided in parallel with the second automatic valve;
3. The carriage according to claim 1, further comprising a third detection device for detecting an open/closed state of the third automatic valve.

前記第２自動バルブを開状態にしたにも拘わらず前記第２検出装置によって前記第２自動バルブの閉状態が検出され且つ前記第３自動バルブの開閉状態が第３検出装置によって所望の状態にあると検出された場合に、前記第２自動バルブの異常と正常運転可能であることとを報知する第２報知手段を有していることを特徴とする請求項３記載の搬送台車。 Although the second automatic valve is opened, the closed state of the second automatic valve is detected by the second detection device, and the open/closed state of the third automatic valve is set to the desired state by the third detection device. 4. The carriage according to claim 3, further comprising second notification means for notifying that said second automatic valve is abnormal and that normal operation is possible when it is detected that there is an abnormality.

前記第２自動バルブを閉状態にしたにも拘わらず前記第２検出装置によって前記第２自動バルブの開状態が検出された場合に、前記第２自動バルブの異常と、前記第２及び第３伸縮装置群が連動して動作することとを報知する第３報知手段を有していることを特徴とする請求項３又は４に記載の搬送台車。 When the second automatic valve is detected to be in the open state by the second detection device even though the second automatic valve is in the closed state, the abnormality of the second automatic valve and the second and third automatic valves are detected. 5. The carriage according to claim 3, further comprising a third notification means for notifying that the expansion and contraction device group will operate in conjunction with each other.

前記第２自動バルブを開状態にして前記第２圧力回路と第３圧力回路とを連通し、前記第２圧力制御回路又は第３圧力制御回路により加圧して前記第２伸縮装置群及び第３伸縮装置群を伸長させ前記荷台を上昇させた状態で、その荷台上の搬送物を搬送先へ移動した後、前記第２圧力制御回路又は第３圧力制御回路により減圧して前記第２伸縮装置群及び第３伸縮装置群を縮めて前記荷台を下降させた状態で、前記第２自動バルブを閉状態にしたにも拘わらず前記第２検出装置によって前記第２自動バルブの開状態が検出された場合に、前記第２自動バルブの異常と、前記搬送物の下方からの脱出とを報知する第４報知手段を備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載の搬送台車。 By opening the second automatic valve, the second pressure circuit and the third pressure circuit are communicated, and the second pressure control circuit or the third pressure control circuit pressurizes the second expansion device group and the third pressure control circuit. In a state in which the expansion device group is extended to raise the cargo bed, the goods on the cargo bed are moved to the destination, and then the second pressure control circuit or the third pressure control circuit decompresses the second expansion device. In the state where the group and the third expansion device group are contracted to lower the cargo bed, the second automatic valve is detected to be in the open state by the second detection device even though the second automatic valve is in the closed state. 5. The carriage according to claim 3, further comprising a fourth notification means for notifying that the second automatic valve is abnormal and that the transported object has escaped from below.