JP7299481B2

JP7299481B2 - parts feeder

Info

Publication number: JP7299481B2
Application number: JP2019068945A
Authority: JP
Inventors: 邦暁迎; 拓真井戸畑
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2023-06-28
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: JP2020164324A

Description

本発明は、振動により被搬送物を搬送するパーツフィーダに関する。 The present invention relates to a parts feeder that conveys objects using vibration.

電子部品等の被搬送物（ワーク）を搬送するためにパーツフィーダが用いられるが、このパーツフィーダでは、搬送経路を構成する搬送溝に振動が加えられることにより、搬送溝に沿ってワークを搬送できる。 A parts feeder is used to transport objects (workpieces) such as electronic parts. can.

パーツフィーダとして、例えば、ワークが円周状に搬送されるボウルフィーダと、ワークが直線状に搬送されるリニアフィーダとが組み合わされたパーツフィーダがある。ボウルフィーダとリニアフィーダとは、別個の振動源を備えている。 As a parts feeder, for example, there is a parts feeder in which a bowl feeder that conveys a work in a circular shape and a linear feeder that conveys a work in a straight line are combined. The bowl feeder and linear feeder have separate sources of vibration.

このパーツフィーダにおいて、ボウルフィーダとリニアフィーダとで生じる振動（振幅、振動数等）が異なるため、それらのフィーダを直接接続すると、例えば振動が干渉してワークの搬送に支障が生じたり、応力の集中によりパーツフィーダの故障を招いたりする可能性がある。そのため、特許文献１のパーツフィーダでは、一方のフィーダの振動が他方のフィーダに対し悪影響を与えないように、フィーダ間に振動を絶縁できる程度の隙間を形成する。 In this parts feeder, the vibrations (amplitude, frequency, etc.) generated by the bowl feeder and the linear feeder are different. Concentration may lead to failure of the parts feeder. Therefore, in the parts feeder of Patent Document 1, a gap is formed between the feeders to the extent that the vibration can be isolated so that the vibration of one feeder does not adversely affect the other feeder.

しかし、フィーダ間の隙間が大きいと、ワークが隙間から落下する可能性がある。そのため、フィーダ間の隙間は極力小さく設計されるが、近年、ワークは、ますます小型化しており、フィーダ間の隙間を小さくしたとしても、ワークが隙間から落下する可能性がある。 However, if the gap between the feeders is large, there is a possibility that the workpiece will fall through the gap. Therefore, the gap between the feeders is designed to be as small as possible, but in recent years, the workpieces have become smaller and smaller, and even if the gap between the feeders is made smaller, there is a possibility that the workpiece will fall through the gap.

特開２００２－２８４３３６号公報JP-A-2002-284336

この問題に対し、ボウルフィーダの下流端をリニアフィーダの上流部分の上方に位置させることが考えられる。このパーツフィーダでは、ボウルフィーダとリニアフィーダとの間にワークが落下するような隙間が生じないため、ワークが隙間に落下するのを防止できる。 A possible solution to this problem is to position the downstream end of the bowl feeder above the upstream portion of the linear feeder. In this parts feeder, there is no gap between the bowl feeder and the linear feeder where the work can drop, so the work can be prevented from falling into the gap.

しかし、このようにボウルフィーダの下流端がリニアフィーダの上流部分の上方に位置する構造では、ボウルフィーダとリニアフィーダとの乗継部分（オーバーラップさせた部分）に上下方向の段差ができてしまうことを避けられない。そのため、ワークがボウルフィーダとリニアフィーダとの乗継部分の段差を通過した際に、当該ワークがその段差を落下して姿勢が崩れてしまう。このようにワークの姿勢が崩れると、リニアフィーダ上またはリニアフィーダよりも下流側にワークの姿勢を修正する機構が必要であった。 However, in such a structure in which the downstream end of the bowl feeder is positioned above the upstream portion of the linear feeder, a vertical step is formed in the connecting portion (overlapping portion) between the bowl feeder and the linear feeder. unavoidable. Therefore, when the work passes through the step at the connecting portion between the bowl feeder and the linear feeder, the work falls down the step and loses its posture. When the posture of the work is thus lost, a mechanism for correcting the posture of the work is required on the linear feeder or downstream of the linear feeder.

なお、ボウルフィーダとリニアフィーダとの乗継部分の段差を小さくするため、ボウルフィーダの下流端の厚さを小さく（薄く）することが考えられるが、このようにすると部材強度が低下してしまうため、ボウルフィーダの下流端が振動し、ワークを適正に搬送されなくなる問題がある。 It is conceivable to make the thickness of the downstream end of the bowl feeder smaller (thinner) in order to reduce the step at the transition portion between the bowl feeder and the linear feeder, but this reduces the strength of the member. Therefore, there is a problem that the downstream end of the bowl feeder vibrates and the work cannot be conveyed properly.

そこで本発明は、フィーダ間の乗継部分で被搬送物（ワーク）が落下するのを防止しつつ、被搬送物の姿勢が崩れるのを抑制可能なパーツフィーダを提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a parts feeder capable of preventing a transported object (work) from falling at a transfer portion between feeders, and suppressing the posture of the transported object from collapsing.

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。 In order to achieve this object, the present invention takes the following means.

すなわち、本発明に係るパーツフィーダは、第１振動源から振動が伝達される第１振動部材と、前記第１振動源と異なる第２振動源から振動が伝達される第２振動部材とを備え、前記第１振動部材及び前記第２振動部材は、伝達された振動により被搬送物が搬送される第１搬送溝及び第２搬送溝をそれぞれ有し、前記第１振動部材の搬送方向下流側の第１端部は、前記第２振動部材の搬送方向上流側の第２端部の上方に位置し、前記第１端部と前記第２端部とは、振動を絶縁するための隙間を隔てて配置され、前記第１端部から前記第２端部上に被搬送物が移送されるように構成されており、前記第１端部の搬送方向下流側端部には、搬送方向に向かって突出する板状の走行面と板状の壁面とが形成され、前記第１端部において前記走行面と前記壁面とが交差する部分である底部に対応した部分の厚さは、前記底部に対応した部分の周囲の厚さより小さいことを特徴とする。 That is, a parts feeder according to the present invention includes a first vibrating member to which vibration is transmitted from a first vibration source, and a second vibrating member to which vibration is transmitted from a second vibration source different from the first vibration source. , the first vibrating member and the second vibrating member respectively have a first conveying groove and a second conveying groove for conveying the object to be conveyed by the transmitted vibration, and the conveying direction downstream side of the first vibrating member is located above the second end of the second vibrating member on the upstream side in the conveying direction, and the first end and the second end are separated from each other by a gap for isolating vibration. It is arranged at a distance, and is configured so that an object to be conveyed is transferred from the first end onto the second end. A plate-shaped running surface and a plate-shaped wall surface projecting toward each other are formed, and the thickness of the portion corresponding to the bottom portion where the running surface and the wall surface intersect at the first end is equal to the thickness of the bottom portion. is smaller than the thickness of the periphery of the portion corresponding to .

これにより、本発明に係るパーツフィーダでは、第１振動部材の第１端部における第１搬送溝の底部に対応した部分の厚さをその周囲の厚さより小さくすることにより、第１振動部材と第２振動部材との乗継部分の段差を小さくすることが可能である。そのため、第１振動部材と第２振動部材との乗継部分において、被搬送物（ワーク）が落下するのを防止しつつ、被搬送物の姿勢が崩れるのを抑制することが可能である。 Accordingly, in the parts feeder according to the present invention, the thickness of the portion corresponding to the bottom portion of the first conveying groove in the first end portion of the first vibrating member is made smaller than the thickness of the periphery thereof, so that the first vibrating member and the It is possible to reduce the step at the connecting portion with the second vibration member. Therefore, it is possible to prevent the transported object (work) from falling at the transfer portion between the first vibrating member and the second vibrating member, and to prevent the transported object from losing its posture.

本発明に係るパーツフィーダにおいて、前記第１端部の搬送方向に垂直な断面の厚さは、前記第１搬送溝の底部に対応した部分に向かって徐々に小さくなることを特徴とする。 In the parts feeder according to the present invention, the thickness of the cross section perpendicular to the conveying direction of the first end portion is characterized by gradually decreasing toward the portion corresponding to the bottom portion of the first conveying groove.

これにより、本発明に係るパーツフィーダでは、第１振動部材の第１端部の搬送方向に垂直な断面の厚さを第１搬送溝の底部に対応した部分に向かって徐々に小さくなるように形成することで、第１振動部材の第１端部において第１搬送溝の底部に対応した部分の厚さを小さくした場合でも、第１振動部材の第１端部の強度が低下するのを抑制可能である。 Thus, in the parts feeder according to the present invention, the thickness of the cross section perpendicular to the conveying direction of the first end of the first vibrating member is gradually reduced toward the portion corresponding to the bottom of the first conveying groove. By forming the first end portion of the first vibrating member, even when the thickness of the portion corresponding to the bottom portion of the first conveying groove in the first end portion of the first vibrating member is reduced, the strength of the first end portion of the first vibrating member does not decrease. Suppressible.

本発明に係るパーツフィーダにおいて、前記第１端部の搬送方向に平行な断面の厚さは、前記第１端部の先端に向かって徐々に小さくなることを特徴とする。 The parts feeder according to the present invention is characterized in that the thickness of the cross section parallel to the conveying direction of the first end gradually decreases toward the tip of the first end.

これにより、本発明に係るパーツフィーダでは、記第１端部の搬送方向に平行な断面の厚さを第１端部の先端に向かって徐々に小さくなるように形成することで、第１振動部材の第１端部において第１搬送溝の底部に対応した部分の厚さを小さくした場合でも、第１振動部材の第１端部の強度が低下するのを抑制可能である。 Thus, in the parts feeder according to the present invention, the thickness of the cross section of the first end portion parallel to the conveying direction is formed so as to gradually decrease toward the tip of the first end portion. Even if the thickness of the portion of the first end of the member corresponding to the bottom of the first conveying groove is reduced, it is possible to prevent the strength of the first end of the first vibrating member from decreasing.

本発明に係るパーツフィーダにおいて、前記第１端部は、前記第１搬送溝の底部に対応した部分に向かって厚さが小さくなるようにテーパ状に形成されることを特徴とする。 In the parts feeder according to the present invention, the first end is tapered so that the thickness decreases toward the portion corresponding to the bottom of the first conveying groove.

本発明に係るパーツフィーダでは、第１端部の搬送方向に垂直な断面の下面及び第１端部の搬送方向に平行な断面の下面の少なくとも一方がテーパ状に形成されており、第１端部を、第１搬送溝の底部に対応した部分に向かって厚さが小さくなるように容易に加工することが可能である。 In the parts feeder according to the present invention, at least one of the lower surface of the section perpendicular to the conveying direction of the first end and the lower surface of the section parallel to the conveying direction of the first end is formed in a tapered shape. It is possible to easily process the portion so that the thickness becomes smaller toward the portion corresponding to the bottom of the first conveying groove.

以上説明した本発明によれば、第１振動部材と第２振動部材との乗継部分において、被搬送物（ワーク）が落下するのを防止しつつ、被搬送物の姿勢が崩れるのを抑制することが可能なパーツフィーダを提供する。 According to the present invention described above, at the transfer portion between the first vibrating member and the second vibrating member, it is possible to prevent the transported object (work) from falling and to suppress the transported object from losing its posture. To provide a parts feeder capable of

本発明の実施形態に係るパーツフィーダを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a parts feeder according to an embodiment of the invention; FIG. 図１のパーツフィーダにおけるボウルフィーダの下流端部分とリニアフィーダの上流端部分を示す要部拡大斜視図である。2 is an enlarged perspective view of a main part showing a downstream end portion of a bowl feeder and an upstream end portion of a linear feeder in the parts feeder of FIG. 1; FIG. 図１のパーツフィーダにおけるボウルフィーダの下流端部分とリニアフィーダの上流端部分を示す要部拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a main part showing a downstream end portion of a bowl feeder and an upstream end portion of a linear feeder in the parts feeder of FIG. 1; 図４（ａ）は、出口ブロックを上方から見た斜視図であり、図４（ｂ）は、出口ブロックを下方から見た斜視図である。4(a) is a perspective view of the outlet block viewed from above, and FIG. 4(b) is a perspective view of the outlet block viewed from below. 図５（ａ）は、出口ブロックの概略側面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のA-A直線における断面図である。FIG. 5(a) is a schematic side view of the outlet block, and FIG. 5(b) is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 5(a). ボウルフィーダのボウルの部分平面図である。FIG. 4 is a partial plan view of the bowl of the bowl feeder; 図７（ａ）～図７（ｃ）は、図６のボウルフィーダのボウルにおける層規制用搬送溝の入口部近傍、中間部近傍、出口部近傍の断面図である。7(a) to 7(c) are cross-sectional views of the vicinity of the entrance portion, the vicinity of the intermediate portion, and the vicinity of the exit portion of the layer-regulating conveying groove in the bowl of the bowl feeder of FIG. 図６のボウルフィーダにおけるワークの層規制を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating work layer regulation in the bowl feeder of FIG. 6 ;

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、上流及び下流とは、パーツフィーダにおける被搬送物（ワーク）の搬送方向（ボウルフィーダ１からリニアフィーダ４に向かって搬送される方向）を基準とした表現である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, upstream and downstream are expressions based on the conveying direction of the object (workpiece) in the parts feeder (the direction of conveying from the bowl feeder 1 toward the linear feeder 4).

図１に示すように、本実施形態のパーツフィーダ１００は、例えばＩＣチップ、微小なコイル等のワークを整列させるボウルフィーダ１と、ボウルフィーダ１により搬送されてきたワークを、さらに一定方向に搬送するリニアフィーダ４とを備える。ボウルフィーダ１及びリニアフィーダ４は、台座５上に配置されている。 As shown in FIG. 1, the parts feeder 100 of this embodiment includes a bowl feeder 1 for aligning workpieces such as IC chips and minute coils, and the workpieces conveyed by the bowl feeder 1 further conveying them in a fixed direction. and a linear feeder 4 for feeding. Bowl feeder 1 and linear feeder 4 are arranged on pedestal 5 .

ボウルフィーダ１は、図示しない供給手段から供給されたワークを収容できるボウル１１と、ボウル１１の下方に位置する第１振動源としてのボウル側振動源１６とを備える。ボウル１１は、中央が膨出した平面視円形の底部１１ａと、底部１１ａの周縁部から上傾斜する壁面１１ｂとを有する。本実施形態では、例えば略直方体のワークを搬送する場合について説明する。 The bowl feeder 1 includes a bowl 11 that can accommodate workpieces supplied from a supply means (not shown), and a bowl-side vibration source 16 as a first vibration source positioned below the bowl 11 . The bowl 11 has a circular bottom portion 11a with a bulging center and a wall surface 11b that slopes upward from the peripheral edge of the bottom portion 11a. In this embodiment, for example, a case of conveying a substantially rectangular parallelepiped workpiece will be described.

壁面１１ｂには、周方向に形成された螺旋状の搬送溝１２が形成される。搬送溝１２は、搬送方向下流端（リニアフィーダ４近傍の端部）において、図２に示すように縦断面でＶ字状に形成される。搬送溝１２は、緩斜面である走行面１２ａと、急斜面である壁面１２ｂとにより形成される。壁面１２ｂは、走行面１２ａの幅方向端部（図２の右側端縁部）に対し直交する面である。そのため、搬送溝１２に沿って搬送されるワークは、走行面１２ａ及び壁面１２ｂに当接した状態で、壁面１２ｂに案内されつつ走行面１２ａ上を移動する。 A spiral conveying groove 12 is formed in the wall surface 11b in the circumferential direction. The conveying groove 12 is formed in a V-shape in longitudinal section as shown in FIG. The conveying groove 12 is formed by a running surface 12a which is a gentle slope and a wall surface 12b which is a steep slope. The wall surface 12b is a surface orthogonal to the widthwise end portion (the right edge portion in FIG. 2) of the running surface 12a. Therefore, the workpiece conveyed along the conveying groove 12 moves on the traveling surface 12a while being guided by the wall surface 12b while being in contact with the traveling surface 12a and the wall surface 12b.

ボウル側振動源１６は、電磁石と、ボウル１１を下方から支持する板ばねとを有し、電磁石の励磁によりボウル側振動源１６からボウル１１に振動が伝達され、ボウル１１がねじり振動する。ボウル側振動源１６を駆動させてボウル１１を振動させることにより、ワークが周方向に順次搬送される。 The bowl-side vibration source 16 has an electromagnet and a leaf spring that supports the bowl 11 from below. Excitement of the electromagnet transmits vibration from the bowl-side vibration source 16 to the bowl 11, causing the bowl 11 to torsionally vibrate. By driving the bowl-side vibration source 16 to vibrate the bowl 11, the workpieces are conveyed sequentially in the circumferential direction.

ボウル１１の搬送方向下流端には、ボウルフィーダ１の一部としての出口ブロック３が接続される。出口ブロック３は、ボウル１１の搬送方向下流端に対して着脱可能である。なお、本実施形態では、ボウルフィーダ１のボウル１１及び出口ブロック３が、本発明の「第１振動部材」に対応する。図２に示すように、出口ブロック３は、ボウル１１にボルト固定されており、ボウル側振動源１６によりボウル１１と共に振動させられる。出口ブロック３のリニアフィーダ４に対する位置の調節は、ボウル１１及び出口ブロック３を台座５に対して移動させることでなされる。 An outlet block 3 as part of the bowl feeder 1 is connected to the downstream end of the bowl 11 in the conveying direction. The outlet block 3 is detachable from the downstream end of the bowl 11 in the conveying direction. In addition, in this embodiment, the bowl 11 and the outlet block 3 of the bowl feeder 1 correspond to the "first vibrating member" of the present invention. As shown in FIG. 2, outlet block 3 is bolted to bowl 11 and vibrated together with bowl 11 by bowl-side vibration source 16 . Adjustment of the position of outlet block 3 relative to linear feeder 4 is accomplished by moving bowl 11 and outlet block 3 relative to base 5 .

出口ブロック３の上部には、略水平方向に延びる搬送溝３１が形成されている。搬送溝３１は、図２～図５に示すように縦断面でＶ字状に形成される。搬送溝３１は、ボウル１１の搬送溝１２と同様、緩斜面である走行面３１ａと、急斜面である壁面３１ｂとにより形成される。壁面３１ｂは、走行面３１ａの幅方向端部（図２の右側端縁部）に対し直交する面であり、走行面３１ａと壁面３１ｂとにより搬送溝３１の底部３１ｔが形成される。そのため、搬送溝３１に沿って搬送されるワークは、走行面３１ａ及び壁面３１ｂに当接した状態で、壁面３１ｂに案内されつつ走行面３１ａ上を移動する。 A conveying groove 31 extending substantially horizontally is formed in the upper portion of the outlet block 3 . As shown in FIGS. 2 to 5, the transport groove 31 is V-shaped in longitudinal section. The conveying groove 31, like the conveying groove 12 of the bowl 11, is formed by a running surface 31a, which is a gentle slope, and a wall surface 31b, which is a steep slope. The wall surface 31b is a surface orthogonal to the widthwise end portion (the right edge portion in FIG. 2) of the running surface 31a. Therefore, the work conveyed along the conveying groove 31 moves on the traveling surface 31a while being guided by the wall surface 31b while being in contact with the traveling surface 31a and the wall surface 31b.

リニアフィーダ５は、ボウルフィーダ１の搬送方向下流側に配置されており、ワークは、ボウル１１から出口ブロック３を介してリニアフィーダ４のトラフ４１へと水平方向に移送される。リニアフィーダ５は、搬送方向に沿って直線状に延びるトラフ５１と、トラフ５１の下方に位置する第２振動源（第１振動源とは異なる振動源である）としてのリニア側振動源５６とを有する。トラフ５１の搬送方向上流側の端部５１ａは、出口ブロック３に対して、振動が伝達されないような間隔をおいて隣接している。なお、本実施形態では、リニアフィーダ５のトラフ５１が、本発明の「第２振動部材」に対応する。 The linear feeder 5 is arranged downstream of the bowl feeder 1 in the conveying direction, and the workpieces are horizontally transferred from the bowl 11 through the exit block 3 to the trough 41 of the linear feeder 4 . The linear feeder 5 includes a trough 51 extending linearly along the conveying direction, and a linear side vibration source 56 as a second vibration source (a vibration source different from the first vibration source) positioned below the trough 51. have An end portion 51a of the trough 51 on the upstream side in the transport direction is adjacent to the outlet block 3 with a space such that vibration is not transmitted. In addition, in this embodiment, the trough 51 of the linear feeder 5 corresponds to the "second vibration member" of the present invention.

トラフ５１の上部には、略水平方向に延びる搬送溝５２が形成されている。搬送溝５２は、図２に示すように縦断面でＶ字状に形成される。搬送溝５２は、ボウル１１の搬送溝１２及び出口ブロック３の搬送溝３１と同様、緩斜面である走行面５２ａと、急斜面である壁面５２ｂとにより形成される。壁面５２ｂは、走行面５２ａの幅方向端部（図２の右側端縁部）に対し直交する面である。そのため、搬送溝５２に沿って搬送されるワークは、走行面５２ａ及び壁面５２ｂに当接した状態で、壁面５２ｂに案内されつつ走行面５２ａ上を移動する。 A conveying groove 52 extending substantially horizontally is formed in the upper portion of the trough 51 . The transport groove 52 is formed in a V-shape in longitudinal section as shown in FIG. Like the conveying groove 12 of the bowl 11 and the conveying groove 31 of the outlet block 3, the conveying groove 52 is formed by a running surface 52a which is a gentle slope and a wall surface 52b which is a steep slope. The wall surface 52b is a surface orthogonal to the widthwise end portion (the right edge portion in FIG. 2) of the running surface 52a. Therefore, the work conveyed along the conveying groove 52 moves on the traveling surface 52a while being guided by the wall surface 52b while being in contact with the traveling surface 52a and the wall surface 52b.

リニア側振動源５６は、電磁石と、トラフ５１を支持する板ばねとを有し、電磁石の励磁によりリニア側振動源５６からトラフ５１に振動が伝達され、トラフ５１が往復振動する。リニア側振動源５６を駆動させてトラフ５１を振動させることにより、出口ブロック３から移送されたワークが、搬送方向下流側に順次搬送される。 The linear-side vibration source 56 has an electromagnet and a plate spring that supports the trough 51 . When the electromagnet is excited, vibration is transmitted from the linear-side vibration source 56 to the trough 51 , causing the trough 51 to reciprocate. By driving the linear-side vibration source 56 to vibrate the trough 51, the workpieces transferred from the outlet block 3 are successively transferred downstream in the transfer direction.

出口ブロック３の搬送方向下流端には、リニアフィーダ５側に突出する端部３２が形成される。端部３２は、走行面３１ａの搬送方向下流端に配置された板状部３２ａと、壁面３１ｂの搬送方向下流端に配置された板状部３２ｂとを有している。板状部３２ａは、トラフ５１の走行面５２ａにオーバーラップするように上方（鉛直上方）に位置し、板状部３２ｂは、トラフ５１の壁面５２ｂにオーバーラップするように位置する。そのため、端部３２の搬送方向下流側端部における搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分は、トラフ５１にオーバーラップするように上方（鉛直上方）に位置する。板状部３２ａは、トラフ５１の走行面５２ａの搬送方向上流端の上方に隙間を隔てて配置される。そのため、出口ブロック３の端部３２とリニアフィーダ５のトラフ５１との間で振動が絶縁される。つまり、ボウル１１及び出口ブロック３のボウル側振動源１６の振動は、トラフ５１に伝達されず、リニア側振動源５６の振動は、ボウル１１及び出口ブロック３に伝達されない。これにより、例えば振動が干渉してワークの搬送に支障が生じたり、応力の集中によりパーツフィーダ１００の故障を招いたりする可能性を小さくできる。 An end portion 32 projecting toward the linear feeder 5 is formed at the downstream end of the outlet block 3 in the conveying direction. The end portion 32 has a plate-like portion 32a arranged at the downstream end of the traveling surface 31a in the conveying direction, and a plate-like portion 32b arranged at the downstream end of the wall surface 31b in the conveying direction. The plate-like portion 32 a is positioned above (vertically above) so as to overlap the running surface 52 a of the trough 51 , and the plate-like portion 32 b is positioned so as to overlap the wall surface 52 b of the trough 51 . Therefore, the portion corresponding to the bottom portion 31t of the transport groove 31 at the downstream end portion in the transport direction of the end portion 32 is positioned above (vertically above) so as to overlap the trough 51 . The plate-like portion 32a is arranged above the upstream end of the traveling surface 52a of the trough 51 with a gap therebetween. Therefore, vibration is isolated between the end 32 of the outlet block 3 and the trough 51 of the linear feeder 5 . That is, the vibration of the bowl-side vibration source 16 of the bowl 11 and the outlet block 3 is not transmitted to the trough 51 , and the vibration of the linear-side vibration source 56 is not transmitted to the bowl 11 and the outlet block 3 . As a result, it is possible to reduce the possibility that, for example, interference of vibrations will hinder the conveyance of the workpiece, or that concentration of stress will cause failure of the parts feeder 100 .

端部３２の板状部３２ａ及び板状部３２ｂにおける搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分（端部３２の搬送方向下流側端部における搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分）の厚さは、底部３１ｔに対応した部分の周囲の厚さより小さい。すなわち、底部３１ｔに対応した部分の周囲とは、底部３１ｔに対応した部分の搬送方向に垂直な方向にある部分や、底部３１ｔに対応した部分の搬送方向上流側にある部分である。本実施形態において、端部３２の搬送方向に垂直な断面の厚さは、搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分に向かって徐々に小さくなる。すなわち、板状部３２ａ及び板状部３２ｂの厚さは、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分に向かって徐々に小さくなる。また、端部３２の搬送方向に平行な断面の厚さは、端部３２の先端に向かって徐々に小さくなる。すなわち、搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分の厚さは、図５（ａ）のA-A線における断面である図５（ｂ）に示すように、端部３２の先端に向かって徐々に小さくなる。よって、端部３２の板状部３２ａ及び板状部３２ｂは、搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分に向かって厚さが小さくなるようにテーパ状にそれぞれ形成される。 Thickness of a portion of the plate-like portion 32a and the plate-like portion 32b of the end portion 32 corresponding to the bottom portion 31t of the conveying groove 31 (a portion corresponding to the bottom portion 31t of the conveying groove 31 at the downstream end portion of the conveying direction of the end portion 32) is smaller than the peripheral thickness of the portion corresponding to the bottom portion 31t. That is, the periphery of the portion corresponding to the bottom portion 31t is the portion in the direction perpendicular to the conveying direction of the portion corresponding to the bottom portion 31t and the portion upstream in the conveying direction of the portion corresponding to the bottom portion 31t. In this embodiment, the thickness of the cross section of the end portion 32 perpendicular to the transport direction gradually decreases toward the portion corresponding to the bottom portion 31t of the transport groove 31 . That is, the thickness of the plate-like portions 32a and 32b gradually decreases toward the portion corresponding to the bottom portion 31t of the conveying groove 31, as shown in FIGS. 4(a) and 4(b). Also, the thickness of the cross section of the end portion 32 parallel to the conveying direction gradually decreases toward the tip of the end portion 32 . That is, the thickness of the portion corresponding to the bottom portion 31t of the conveying groove 31 gradually decreases toward the tip of the end portion 32, as shown in FIG. Become. Therefore, the plate-like portions 32a and 32b of the end portion 32 are each formed in a tapered shape so that the thickness decreases toward the portion corresponding to the bottom portion 31t of the conveying groove 31 .

上述したように、ボウルフィーダ１において、ボウル１１の壁面１１ｂには、周方向に形成された螺旋状の搬送溝１２が形成されているが、図６に示すように、螺旋状の搬送溝１２の外側（径方向外側）には、複数の層規制用搬送溝６０が形成されている。複数の層規制用搬送溝６０は、螺旋状の搬送溝１２に沿って離れた複数個所に形成されているが、図６は、螺旋状の搬送溝１２の一部の外側に形成された１つの層規制用搬送溝６０が図示されている。 As described above, in the bowl feeder 1, the spiral conveying groove 12 formed in the circumferential direction is formed in the wall surface 11b of the bowl 11. As shown in FIG. A plurality of layer-regulating conveying grooves 60 are formed on the outer side (outer side in the radial direction). A plurality of layer-regulating conveying grooves 60 are formed at a plurality of locations separated along the spiral conveying groove 12. FIG. Two layer-regulating transport grooves 60 are shown.

本実施形態では、螺旋状の搬送溝１２の外側に層規制用搬送溝６０を形成することにより、ボウルフィーダ１において、ワークがボウル１１内の螺旋状の搬送溝１２に沿って搬送されるときに、２つのワークが上下２層に重なった状態になった場合に、ボウルフィーダ１におけるワークの層規制（上下２層に重なった２つのワークを重なってない状態にする）を行うことが可能である。 In this embodiment, by forming the layer-regulating conveying groove 60 outside the spiral conveying groove 12, in the bowl feeder 1, when the workpiece is conveyed along the spiral conveying groove 12 in the bowl 11, In addition, when two workpieces are stacked in two layers, it is possible to regulate the layers of workpieces in the bowl feeder 1 (to make the two workpieces stacked in two layers not overlapped). is.

層規制を行うための層規制用搬送溝６０は、螺旋状の搬送溝１２の外側において螺旋状の搬送溝１２の一部に沿って形成される。層規制用搬送溝６０は、螺旋状の搬送溝１２の外側にワークの１個分以上の距離を隔てて形成された後、螺旋状の搬送溝１２との距離が徐々に小さくなる。層規制用搬送溝６０は、その搬送方向上流側の端部近傍から搬送方向下流側の端部近傍まで全域にわたって、搬送方向下流側に向かって徐々に高くなるように傾斜して、層規制用搬送溝６０の搬送方向下流側の端部において、螺旋状の搬送溝１２と合流する。 A layer regulation conveying groove 60 for layer regulation is formed along a part of the spiral conveying groove 12 outside the spiral conveying groove 12 . After the layer-regulating conveying groove 60 is formed outside the spiral conveying groove 12 with a distance of one workpiece or more, the distance from the spiral conveying groove 12 gradually decreases. The layer regulating conveying groove 60 is inclined so as to gradually rise toward the downstream side in the conveying direction over the entire area from near the upstream end in the conveying direction to near the downstream end in the conveying direction. The conveying groove 60 merges with the spiral conveying groove 12 at the downstream end in the conveying direction.

図７（ａ）～図７（ｃ）は、ボウル１１における層規制用搬送溝６０の入口部近傍、中間部近傍、出口部近傍の断面図である。具体的には、図７（ａ）～図７（ｃ）は、それぞれ、図６のA1-A1線、A2-A2線、A3-A3線における断面図である。 7(a) to 7(c) are cross-sectional views of the vicinity of the entrance portion, the vicinity of the intermediate portion, and the vicinity of the exit portion of the layer regulating conveying groove 60 in the bowl 11. FIG. Specifically, FIGS. 7A to 7C are cross-sectional views taken along lines A1-A1, A2-A2, and A3-A3 in FIG. 6, respectively.

層規制用搬送溝６０は、螺旋状の搬送溝１２と同様に、図７（ａ）～図７（ｃ）に示すように、縦断面でＶ字状に形成される。層規制用搬送溝６０は、緩斜面である走行面６０ａと、急斜面である壁面６０ｂとにより形成される。壁面６０ｂは、走行面６０ａの幅方向端部（図７の右側端縁部）に対し直交する面である。そのため、層規制用搬送溝６０に沿って搬送されるワークは、走行面６０ａ及び壁面６０ｂに当接した状態で、壁面６０ｂに案内されつつ走行面６０ａ上を移動する。 As with the spiral conveying groove 12, the layer regulating conveying groove 60 is formed in a V-shape in longitudinal section, as shown in FIGS. 7(a) to 7(c). The layer-regulating conveying groove 60 is formed by a running surface 60a which is a gentle slope and a wall surface 60b which is a steep slope. The wall surface 60b is a surface orthogonal to the widthwise end portion (the right edge portion in FIG. 7) of the running surface 60a. Therefore, the work conveyed along the layer-regulating conveying groove 60 moves on the traveling surface 60a while being guided by the wall surface 60b while being in contact with the traveling surface 60a and the wall surface 60b.

図７（ａ）に示すように、層規制用搬送溝６０の入口部近傍（図６のA1-A1線断面）において、層規制用搬送溝６０の底部６０ｔは、螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔより低い位置に配置される。そのため、層規制用搬送溝６０の搬送方向上流側の端部において、螺旋状の搬送溝１２と層規制用搬送溝６０との間に、段部６１が形成される。段部６１は、層規制用搬送溝６０の走行面６０ａと螺旋状の搬送溝１２の走行面１２ａとが接続される部分であり、螺旋状の搬送溝１２の走行面１２ａに対して層規制用搬送溝６０の走行面６０ａが上方に突出する部分である。螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔの高さは、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、層規制用搬送溝６０の入口部から中間部（図６のA2-A2線断面）、出口部（図６のA3-A3線断面）に向かって緩やかに高くなるように変化する。 As shown in FIG. 7(a), in the vicinity of the entrance of the layer-regulating transport groove 60 (the A1-A1 line cross-section in FIG. It is arranged at a position lower than the bottom portion 12t. Therefore, a stepped portion 61 is formed between the spiral conveying groove 12 and the layer restricting conveying groove 60 at the upstream end of the layer restricting conveying groove 60 in the conveying direction. The stepped portion 61 is a portion where the running surface 60a of the layer-regulating transport groove 60 and the running surface 12a of the spiral transport groove 12 are connected, and the step portion 61 is a portion where the running surface 12a of the spiral transport groove 12 is connected. This is the part where the running surface 60a of the for-use conveying groove 60 protrudes upward. As shown in FIGS. 7(b) and 7(c), the height of the bottom portion 12t of the spiral conveying groove 12 is from the entrance portion of the layer-regulating conveying groove 60 to the intermediate portion (line A2-A2 in FIG. 6). cross section), and gradually rises toward the outlet (A3-A3 line cross section in FIG. 6).

螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔと層規制用搬送溝６０の底部６０ｔとの距離は、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に小さくなる。層規制用搬送溝６０の底部６０ｔの高さは、層規制用搬送溝６０の全域にわたって、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に高くなる。層規制用搬送溝６０の少なくとも一部の搬送方向に沿った勾配は、螺旋状の搬送溝１２の搬送方向に沿った勾配より小さい。層規制用搬送溝６０の底部６０ｔと螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔとの距離は、層規制用搬送溝６０の入口部から、層規制用搬送溝６０の中間部、出口部に向かって徐々に小さくなり、螺旋状の搬送溝１２と層規制用搬送溝６０との間の段部６１の高さが徐々に低くなる。そのため、層規制用搬送溝６０の搬送方向下流側の端部近傍において、螺旋状の搬送溝１２と層規制用搬送溝６０との間の段部６１がなくなり（段部６１の高さが０になり）、螺旋状の搬送溝１２の走行面１２ａと層規制用搬送溝６０の走行面６０ａとが同一平面上に配置される。 The distance between the bottom portion 12t of the spiral conveying groove 12 and the bottom portion 60t of the layer-regulating conveying groove 60 gradually decreases from the upstream side in the conveying direction toward the downstream side in the conveying direction. The height of the bottom portion 60t of the layer-regulating conveying groove 60 gradually increases from the upstream side in the conveying direction toward the downstream side in the conveying direction over the entire area of the conveying groove 60 for layer regulation. The gradient along the conveying direction of at least a portion of the layer-regulating conveying groove 60 is smaller than the gradient along the conveying direction of the spiral conveying groove 12 . The distance between the bottom portion 60t of the layer-regulating conveying groove 60 and the bottom portion 12t of the spiral conveying groove 12 varies from the entrance portion of the layer-regulating conveying groove 60 toward the intermediate portion and exit portion of the layer-regulating conveying groove 60. The height of the step portion 61 between the spiral conveying groove 12 and the layer-regulating conveying groove 60 gradually decreases. Therefore, in the vicinity of the end of the layer-regulating conveying groove 60 on the downstream side in the conveying direction, there is no stepped portion 61 between the spiral conveying groove 12 and the layer-regulating conveying groove 60 (the height of the stepped portion 61 is 0). ), and the running surface 12a of the spiral transport groove 12 and the running surface 60a of the layer-regulating transport groove 60 are arranged on the same plane.

このように、螺旋状の搬送溝１２の外側に層規制用搬送溝６０を形成することにより、図８（ａ）に示すように、螺旋状の搬送溝１２において２つのワークが上下２層に重なっている場合に、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、上側のワークが、層規制用搬送溝６０に移動し、その後、図８（ｄ）に示すように、層規制用搬送溝６０を搬送されるにつれて、螺旋状の搬送溝１２と層規制用搬送溝６０との間の段部６１の高さが低くなり、螺旋状の搬送溝１２の走行面１２ａと層規制用搬送溝６０の走行面６０ａとが同一平面上に配置されると、螺旋状の搬送溝１２を搬送されるワークが、その外側の層規制用搬送溝６０に移動する。 By forming the layer-regulating transport groove 60 outside the spiral transport groove 12 in this manner, two workpieces are arranged in two layers, one above the other, in the spiral transport groove 12, as shown in FIG. 8(a). 8(b) and 8(c), the upper workpiece moves to the layer regulating transport groove 60, and then moves to the layer regulating transport groove 60 as shown in FIG. 8(d). As the conveying groove 60 for regulation is conveyed, the height of the step portion 61 between the spiral conveying groove 12 and the conveying groove 60 for layer regulation becomes lower, and the running surface 12a of the spiral conveying groove 12 and the layer When the traveling surface 60a of the regulating conveying groove 60 is arranged on the same plane, the work conveyed in the spiral conveying groove 12 moves to the layer regulating conveying groove 60 on the outer side.

平面視で層規制用搬送溝６０の搬送方向下流側の端部において、螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔの位置は、層規制用搬送溝６０の底部６０ｔの位置まで径方向外側に切り替えられる。すなわち、層規制用搬送溝６０の搬送方向下流側の端部より搬送方向下流側においては、層規制用搬送溝６０の底部６０ｔを搬送方向下流側に延長した部分に、螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔが配置される。そのため、螺旋状の搬送溝１２を搬送されるワークと層規制用搬送溝６０を搬送されるワークとが合流すると、螺旋状の搬送溝１２上において、図８（ｅ）に示すように、ワークが重なった状態が解消されて、ワークが重なってない状態となる。 At the downstream end in the transport direction of the layer regulating transport groove 60 in plan view, the position of the bottom 12t of the spiral transport groove 12 is switched radially outward to the position of the bottom 60t of the layer regulating transport groove 60. . That is, on the downstream side in the transport direction from the end portion of the layer regulating transport groove 60 on the downstream side in the transport direction, the spiral transport groove 12 is formed in the portion where the bottom portion 60t of the layer regulating transport groove 60 is extended to the downstream side in the transport direction. is placed at the bottom 12t. Therefore, when the work conveyed through the spiral conveying groove 12 and the work conveyed through the layer-regulating conveying groove 60 merge, the work is displaced on the spiral conveying groove 12 as shown in FIG. 8(e). are canceled and the workpieces are not overlapped.

本実施形態のパーツフィーダ１００は、ボウル側振動源１６から振動が伝達されるボウル１１及び出口ブロック３と、ボウル側振動源１６と異なるリニア側振動源５６から振動が伝達されるトラフ５１とを備え、ボウル１１及び出口ブロック３とトラフ５１とは、伝達された振動によりワークが搬送される搬送溝１２、３１及び搬送溝５２をそれぞれ有し、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２は、トラフ５１の搬送方向上流側の端部５１ａの上方に位置し、ボウル１１及び出口ブロック３とトラフ５１とは、振動を絶縁するための隙間を隔てて配置され、出口ブロック３の端部３２からトラフ５１の端部５１ａ上にワークが移送されるように構成されており、端部３２における搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分の厚さは、底部３１ｔに対応した部分の周囲の厚さより小さい。 The parts feeder 100 of this embodiment includes a bowl 11 and an outlet block 3 to which vibration is transmitted from a bowl-side vibration source 16, and a trough 51 to which vibration is transmitted from a linear-side vibration source 56 different from the bowl-side vibration source 16. The bowl 11, the outlet block 3, and the trough 51 respectively have the conveying grooves 12, 31 and the conveying groove 52 in which the workpieces are conveyed by the transmitted vibration. is positioned above the end 51a of the trough 51 on the upstream side in the conveying direction, the bowl 11 and the outlet block 3 and the trough 51 are arranged with a gap for insulating vibration, and the end of the outlet block 3 32 onto the end portion 51a of the trough 51, and the thickness of the portion corresponding to the bottom portion 31t of the conveying groove 31 at the end portion 32 is the thickness of the portion corresponding to the bottom portion 31t. less than thickness.

これにより、本実施形態のパーツフィーダ１００では、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２における搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分の厚さをその周囲の厚さより小さくすることにより、出口ブロック３とトラフ５１との乗継部分の段部を小さくすることが可能である。そのため、出口ブロック３とトラフ５１との乗継部分において、ワークが落下するのを防止しつつ、ワークの姿勢が崩れるのを抑制することが可能である。 As a result, in the parts feeder 100 of the present embodiment, the thickness of the portion corresponding to the bottom 31t of the conveying groove 31 at the end 32 of the exit block 3 on the downstream side in the conveying direction is made smaller than the thickness of the periphery thereof. It is possible to reduce the stepped portion of the connecting portion between the block 3 and the trough 51 . Therefore, it is possible to prevent the work from falling and to prevent the work from losing its posture at the connecting portion between the exit block 3 and the trough 51 .

本実施形態のパーツフィーダ１００において、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２の搬送方向に垂直な断面の厚さは、搬送溝３１の底部に対応した部分に向かって徐々に小さくなる。 In the parts feeder 100 of this embodiment, the thickness of the cross section perpendicular to the conveying direction of the downstream end 32 of the exit block 3 gradually decreases toward the bottom of the conveying groove 31 .

これにより、本実施形態のパーツフィーダ１００では、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２の搬送方向に垂直な断面の厚さを搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分に向かって徐々に小さくなるように形成することで、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２において搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分の厚さを小さくした場合でも、出口ブロック３の端部３２の強度が低下するのを抑制可能である。 As a result, in the parts feeder 100 of the present embodiment, the thickness of the cross section perpendicular to the conveying direction of the downstream end 32 of the exit block 3 in the conveying direction gradually increases toward the portion corresponding to the bottom 31t of the conveying groove 31. By forming the outlet block 3 so as to be small, even when the thickness of the portion corresponding to the bottom 31t of the conveying groove 31 at the downstream end 32 of the outlet block 3 in the conveying direction is reduced, the strength of the end 32 of the outlet block 3 is maintained. can be suppressed from decreasing.

本実施形態のパーツフィーダ１００において、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２の搬送方向に平行な断面の厚さは、端部３２の先端に向かって徐々に小さくなる。 In the parts feeder 100 of the present embodiment, the thickness of the cross section parallel to the conveying direction of the downstream end 32 of the exit block 3 in the conveying direction gradually decreases toward the tip of the end 32 .

これにより、本実施形態のパーツフィーダ１００では、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２の搬送方向に平行な断面の厚さを端部３２の先端に向かって徐々に小さくなるように形成することで、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２において、その先端に向かって厚さを小さくした場合でも、出口ブロック３の端部３２の強度が低下するのを抑制可能である。 Thus, in the parts feeder 100 of the present embodiment, the thickness of the cross section parallel to the conveying direction of the end portion 32 on the downstream side of the exit block 3 in the conveying direction is formed so as to gradually decrease toward the tip of the end portion 32. Thus, even when the thickness of the end portion 32 of the exit block 3 on the downstream side in the conveying direction is reduced toward the tip, it is possible to suppress the strength of the end portion 32 of the exit block 3 from decreasing.

本実施形態のパーツフィーダ１００において、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２は、搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分に向かって厚さが小さくなるようにテーパ状に形成される。 In the parts feeder 100 of this embodiment, the end 32 of the exit block 3 on the downstream side in the transport direction is tapered so that the thickness decreases toward the portion corresponding to the bottom 31 t of the transport groove 31 .

本実施形態のパーツフィーダ１００では、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２の搬送方向に垂直な断面の下面及び端部３２の搬送方向に平行な断面の下面が、テーパ状にそれぞれ形成されており、端部３２を、搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分に向かって厚さが小さくなるように容易に加工することが可能である。 In the parts feeder 100 of the present embodiment, the lower surface of the cross section perpendicular to the conveying direction of the end portion 32 on the downstream side of the outlet block 3 in the conveying direction and the lower surface of the cross section of the end portion 32 parallel to the conveying direction are tapered. Thus, the end portion 32 can be easily processed so that the thickness decreases toward the portion corresponding to the bottom portion 31 t of the transport groove 31 .

なお、具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。 Note that the specific configuration is not limited to the above-described embodiment.

上記実施形態において、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２の搬送方向に垂直な断面の厚さは、搬送溝３１の底部に対応した部分に向かって徐々に小さくなり、且つ、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２の搬送方向に平行な断面の厚さは、端部３２の先端に向かって徐々に小さくなるが、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２の搬送方向に垂直な断面の厚さは、搬送溝３１の底部に対応した部分に向かって徐々に小さくなる構成、及び、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２の搬送方向に平行な断面の厚さは、端部３２の先端に向かって徐々に小さくなる構成の少なくともいずれかを有する場合に、本発明の効果が得られる。また、出口ブロック３の搬送方向下流側の端部３２は、搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分に向かって厚さが小さくなるようにテーパ状に形成されるものに限られない。 In the above embodiment, the thickness of the cross-section perpendicular to the conveying direction of the downstream end 32 of the exit block 3 in the conveying direction gradually decreases toward the portion corresponding to the bottom of the conveying groove 31, and the thickness of the exit block The thickness of the cross section parallel to the conveying direction of the downstream end 32 of the outlet block 3 in the conveying direction gradually decreases toward the tip of the end 32 . The thickness of the section perpendicular to the direction gradually decreases toward the portion corresponding to the bottom of the conveying groove 31, and the thickness of the section parallel to the conveying direction of the downstream end 32 of the outlet block 3 in the conveying direction. The effect of the present invention can be obtained when at least one of the configurations in which the thickness gradually decreases toward the tip of the end portion 32 is provided. Further, the end portion 32 of the outlet block 3 on the downstream side in the transport direction is not limited to being formed in a tapered shape so that the thickness decreases toward the portion corresponding to the bottom portion 31t of the transport groove 31 .

１ボウルフィーダ
３出口ブロック（第１振動部材）
４リニアフィーダ
１１ボウル（第１振動部材）
１２搬送溝（第１搬送溝）
１６ボウル側振動源（第１振動源）
３１搬送溝（第１搬送溝）
３１ａ搬送溝の底部
３２出口ブロックの端部（第１端部）
５１トラフ（第２振動部材）
５１ａトラフの端部（第２端部）
５２搬送溝（第２搬送溝）
５６リニア側振動源（第２振動源）
１００パーツフィーダ 1 bowl feeder 3 outlet block (first vibrating member)
4 linear feeder 11 bowl (first vibration member)
12 transport groove (first transport groove)
16 Bowl-side vibration source (first vibration source)
31 transport groove (first transport groove)
31a bottom of conveying groove 32 end of exit block (first end)
51 trough (second vibration member)
51a end of trough (second end)
52 transport groove (second transport groove)
56 linear side vibration source (second vibration source)
100 parts feeder

Claims

第１振動源から振動が伝達される第１振動部材と、前記第１振動源と異なる第２振動源から振動が伝達される第２振動部材とを備え、
前記第１振動部材及び前記第２振動部材は、伝達された振動により被搬送物が搬送される第１搬送溝及び第２搬送溝をそれぞれ有し、
前記第１振動部材の搬送方向下流側の第１端部は、前記第２振動部材の搬送方向上流側の第２端部の上方に位置し、
前記第１端部と前記第２端部とは、振動を絶縁するための隙間を隔てて配置され、前記第１端部から前記第２端部上に被搬送物が移送されるように構成されており、
前記第１端部の搬送方向下流側端部には、搬送方向に向かって突出する板状の走行面と板状の壁面とが形成され、
前記第１端部において前記走行面と前記壁面とが交差する部分である底部に対応した部分の厚さは、前記底部に対応した部分の周囲の厚さより小さいことを特徴とするパーツフィーダ。 A first vibration member to which vibration is transmitted from a first vibration source, and a second vibration member to which vibration is transmitted from a second vibration source different from the first vibration source,
the first vibrating member and the second vibrating member respectively have a first conveying groove and a second conveying groove in which the object to be conveyed is conveyed by the transmitted vibration;
a first end of the first vibrating member on the downstream side in the conveying direction is positioned above a second end of the second vibrating member on the upstream side in the conveying direction, and
The first end portion and the second end portion are arranged with a gap for insulating vibration, and are configured so that an object to be conveyed is transferred from the first end portion onto the second end portion. has been
A plate-shaped traveling surface and a plate-shaped wall surface projecting in the conveying direction are formed at the downstream end portion of the first end portion in the conveying direction,
A parts feeder according to claim 1, wherein a thickness of a portion corresponding to a bottom portion where the running surface and the wall surface intersect at the first end portion is smaller than a thickness of a peripheral portion of the portion corresponding to the bottom portion.

前記第１端部の搬送方向に垂直な断面の厚さは、前記第１搬送溝の底部に対応した部分に向かって徐々に小さくなることを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。 2. The parts feeder according to claim 1, wherein the thickness of the cross section perpendicular to the conveying direction of the first end gradually decreases toward the portion corresponding to the bottom of the first conveying groove.

前記第１端部の搬送方向に平行な断面の厚さは、前記第１端部の先端に向かって徐々に小さくなることを特徴とする請求項１または２に記載のパーツフィーダ。 3. The parts feeder according to claim 1 or 2, wherein the thickness of the cross section parallel to the conveying direction of the first end portion gradually decreases toward the tip of the first end portion.

前記第１端部は、前記第１搬送溝の底部に対応した部分に向かって厚さが小さくなるようにテーパ状に形成されることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のパーツフィーダ。
4. The first end portion according to any one of claims 1 to 3, wherein the first end portion is tapered so that the thickness decreases toward the portion corresponding to the bottom portion of the first conveying groove. parts feeder.