JP7299228B2 - インターベンション医療デバイスの追跡 - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 患者内でのインターベンション医療デバイスの追跡のためのシステムであって、
インターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる生体構造を同時に捕捉するために、イメージングビームを発して第1結像面及び該第1結像面に対して直角をなす第4結像面の第1の結像面の対と、第2結像面及び該第2結像面に対して直角をなす第3結像面の第2の結像面の対とを含む視野内の結像面を生成するように撮像素子をアクティブにするよう構成される撮像プローブと、
前記インターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造の両方を同時に捕捉するよう前記撮像プローブを制御するよう構成されるコントローラと
を有し、
前記インターベンション医療デバイス及び前記対象とされる生体構造は、3次元空間において物理的に分離しており、
前記撮像プローブは、前記第1の結像面の対又は前記第2の結像面の対のうちの一方の対において前記インターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造の少なくとも一方を捕捉するよう、かつ、前記第1の結像面の対又は前記第2結像面の対のうちの他方の対において前記インターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造の他方を捕捉するよう制御され、
前記コントローラは、前記第1の結像面の対又は前記第2の結像面の対のうちの一方の対において前記インターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造の少なくとも一方を、及び前記第1の結像面の対又は前記第2結像面の対のうちの他方の対において前記インターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造の他方を同時に捕捉するイメージ信号を処理する信号プロセッサを含み、
前記インターベンション医療デバイスを捕捉するよう前記撮像プローブを制御することは、前記撮像プローブの前記イメージングビームが前記視野をスイープするときに、前記インターベンション医療デバイスに配置されているパッシブ超音波センサによって受信される超音波信号を解析することによって決定される前記インターベンション医療デバイスの追跡された位置に基づいて、各々の結像面により前記インターベンション医療デバイスを自動追跡することを有する、
システム。 - 前記撮像プローブは、経食道心エコー法(TEE)超音波プローブを有する、
請求項1に記載のシステム。 - ディスプレイを更に有し、
前記コントローラは、前記インターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造をリアルタイムで同時に表示するように前記ディスプレイを制御するよう更に構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記第2結像面及び前記第3結像面は、前記インターベンション医療デバイスに専用である、
請求項1に記載のシステム。 - 前記第2結像面及び前記第3結像面は、前記インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造に専用である、
請求項1に記載のシステム。 - 前記第2結像面及び前記第3結像面は、前記インターベンション医療デバイスを捕捉するよう構成され、
前記第1結像面及び前記第4結像面は、前記インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造を捕捉するよう構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記第1結像面及び前記第2結像面は、略平行であり、
前記第3結像面及び前記第4結像面は、略平行である、
請求項6に記載のシステム。 - 前記第2結像面及び前記第3結像面は、前記インターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造の両方を捕捉するよう構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記第4結像面及び前記第1結像面を軸周りに回転させて前記第2結像面及び前記第3結像面に対して傾けるよう前記撮像プローブを制御するよう更に構成される、
請求項8に記載のシステム。 - 前記第4結像面は、前記インターベンション医療デバイスに専用であり、
前記第4結像面は、前記インターベンション医療デバイスの動き及び前記インターベンション医療デバイスの現在の位置に基づいて投影される前記インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造の領域を撮像するよう調整される、
請求項1に記載のシステム。 - 患者内でインターベンション医療デバイスを追跡するシステムの作動方法であって、前記システムは、撮像素子をアクティブにするよう構成される撮像プローブと、該撮像プローブを制御するよう構成されるコントローラとを有する、前記作動方法において、
3次元空間において物理的に分離しているインターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる生体構造を同時に捕捉するために、前記撮像プローブによって前記撮像素子をアクティブにすることによって、第1結像面及び該第1結像面に対して直角をなす第4結像面の第1の結像面の対と、第2結像面及び該第2結像面に対して直角をなす第3結像面の第2の結像面の対とを含む視野内の結像面を生成するようイメージングビームを発することと、
前記撮像プローブによって、前記インターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造から反射された前記イメージングビームを受信することと
を有し、
前記撮像プローブは、前記第1の結像面の対又は前記第2の結像面の対のうちの一方の対において前記インターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造の少なくとも一方を捕捉するよう、かつ、前記第1の結像面の対又は前記第2の結像面の対のうちの他方の対において前記インターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造の他方を捕捉するよう制御され、
前記インターベンション医療デバイスを捕捉するよう前記撮像プローブを制御することは、前記撮像プローブの前記イメージングビームが前記視野をスイープするときに、前記インターベンション医療デバイスに配置されているパッシブ超音波センサによって受信される超音波信号を解析することによって決定される前記インターベンション医療デバイスの追跡された位置に基づいて、各々の結像面により前記インターベンション医療デバイスを自動追跡することを有する、
方法。 - 所定の座標系において、前記インターベンション医療デバイスの位置及び前記インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造の位置を識別することと、
前記インターベンション医療デバイスの位置と前記インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造の位置との間の距離を取り出すことと
を更に有する請求項11に記載の方法。 - 前記インターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造を同時に捕捉することに基づいて、前記インターベンション医療デバイス及び該インターベンション医療デバイスの対象とされる前記生体構造を同時に表示すること
を更に有する請求項11に記載の方法。
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