JP7299165B2 - プラネタリウム制御装置、プラネタリウムシステムおよびプラネタリウム制御装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、プラネタリウム制御装置、プラネタリウムシステムおよびプラネタリウム制御装置の制御プログラムに関する。

近年、プロジェクター等のデジタル式の映像出力装置を使用して、星を出力（投映）するプラネタリウムが知られている。プラネタリウムでは、星の等級（明るさ）の違いを適切に表現して、星空を忠実に再現することが重要である。

デジタル式の映像出力装置は、光学式の投映機と異なり、投映する星毎に輝度を調整できない。このため、デジタル式の映像出力装置は、星のサイズを変更することによって、星の等級の違いを擬似的に表現する場合がある。この場合、デジタル式の映像出力装置によって出力される星は、実際の星とサイズが異なるため、プラネタリウムの観客に違和感を与えることがある。

上記に関連して、たとえば特許文献１には、プラネタリウムシステムにおいて、光学式投映機およびデジタル式の映像出力装置を併用する技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、明るい星が光学式投映機によって投映され、暗い星がデジタル式の映像出力装置によって出力されることによって、星の等級の違いが表現される。

特開２０１２－１９４５７９号公報

しかし、上記特許文献１に記載の技術では、光学式投映機が必須になる。また、比較的小規模なプラネタリウムや、仮設や移動式のプラネタリウム等では、光学式投映機およびデジタル式の映像出力装置を併用する複雑なシステムが構築され得ない場合もある。このため、光学式投映機を備えないプラネタリウムは、上記の技術を適用できず、星のサイズを調整する方法以外の方法によって、星の等級の違いを表現できないという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、映像出力装置に星の等級の違いを適切に表現させることができるプラネタリウム制御装置、プラネタリウムシステムおよびプラネタリウム制御装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の上記の目的は、下記の手段によって達成される。

（１）出力予定の星の等級に関する情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記星の等級に関する情報に基づいて、前記星を出力可能な第１の映像出力装置および第２の映像出力装置の各々の出力に関する判断を行う判断部と、前記判断部によって前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の両方に前記星を出力させると判断された場合、前記第１の映像出力装置によって出力される前記星に重ねて、前記第２の映像出力装置に前記星を出力させる出力制御部と、を有するプラネタリウム制御装置。

（２）前記取得部は、前記星の等級に応じて、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の各々に星を出力させるか否かを示す情報である星出力情報をさらに取得し、前記判断部は、前記星出力情報に基づいて、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の各々に前記星を出力させるか否かを判断する上記（１）に記載のプラネタリウム制御装置。

（３）前記判断部は、所定の等級よりも明るい前記等級の星を、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の両方に出力させると判断し、前記所定の等級と同じ前記等級の星、および前記所定の等級よりも暗い前記等級の星を、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置のいずれか一方に出力させると判断する上記（１）または（２）に記載のプラネタリウム制御装置。

（４）前記取得部は、出力予定の星のサイズに関する情報をさらに取得し、前記判断部は、前記取得部によって取得された前記星のサイズに関する情報に基づいて、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の各々に出力させる前記星のサイズを決定する上記（１）～（３）のいずれか一つに記載のプラネタリウム制御装置。

（５）前記判断部は、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の両方に前記星を出力させる場合、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置のいずれか一方に出力させる前記星のサイズを縮小する上記（４）に記載のプラネタリウム制御装置。

（６）前記取得部は、出力予定の星の色に関する情報をさらに取得し、前記判断部は、前記取得部によって取得された前記星の色に関する情報に基づいて、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の各々に前記星を出力させるか否かを判断する上記（１）～（５）のいずれか一つに記載のプラネタリウム制御装置。

（７）上記（１）～（６）のいずれか一つに記載のプラネタリウム制御装置と、前記プラネタリウム制御装置によって制御される前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置と、を有するプラネタリウムシステム。

（８）プラネタリウム制御装置の制御プログラムであって、出力予定の星の等級に関する情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記星の等級に関する情報に基づいて、前記星を出力可能な第１の映像出力装置および第２の映像出力装置の各々の出力に関する判断を行う判断ステップと、前記判断ステップにおいて前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の両方に前記星を出力させると判断された場合、前記第１の映像出力装置によって出力される前記星に重ねて、前記第２の映像出力装置に前記星を出力させる出力制御ステップと、をコンピューターに実行させるための制御プログラム。

本発明によれば、プラネタリウム制御装置は、星の等級に関する情報に基づいて、第１の映像出力装置および第２の映像出力装置の各々の出力に関する判断を行う。そして、プラネタリウム制御装置は、第１の映像出力装置および第２の映像出力装置の両方に星を出力させると判断した場合、第１の映像出力装置によって出力される当該星に重ねて、第２の映像出力装置に当該星を出力させる。プラネタリウム制御装置は、第１の映像出力装置および第２の映像出力装置に同じ星を重ねて出力させることによって、当該星を明るく表現させることができる。これにより、プラネタリウム制御装置は、星のサイズを変更する方法以外の方法によって、第１の映像出力装置および第２の映像出力装置に、星の等級の違いを適切に表現させることができる。

本発明の第１実施形態に係るプラネタリウムシステムの概略構成を示す図である。 制御装置の概略構成を示すブロック図である。 制御装置の制御部の機能構成を示すブロック図である。 星出力情報の一例を示す図である。 映像出力装置による出力の一例を示す図である。 制御装置の処理の手順を示すフローチャートである。 変形例１に係る映像出力装置の配置を示す上面図である。 変形例２に係る映像出力装置の配置を示す上面図である。 変形例３に係るプラネタリウムシステムの概略構成を示す図である。 第２実施形態に係る制御装置の処理の手順を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る星出力情報の一例を示す図である。 第２実施形態に係る星出力情報の一例を示す図である。 第２実施形態に係る星出力情報の他の例を示す図である。 第３実施形態に係る制御装置の処理の手順を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る星出力情報の一例を示す図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張され、実際の比率とは異なる場合がある。

（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態に係るプラネタリウムシステムの構成について説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係るプラネタリウムシステムの概略構成を示す図である。

図１に示すように、プラネタリウムシステム１は、ドームスクリーン１０、制御装置２０、映像出力システム３０およびスピーカー４０を備える。

ドームスクリーン１０は、ドーム状（半球状）に形成されたスクリーンである。

制御装置（プラネタリウム制御装置）２０は、後述する映像出力システム３０およびスピーカー４０を制御する装置である。また、制御装置２０は、たとえば、映像出力システム３０に出力させる映像や、スピーカー４０に出力させる音声や音楽等（以下、単に「音声等」と呼ぶ）を生成する。制御装置２０の構成については、後述する。

映像出力システム３０は、複数の映像出力装置である映像出力装置３０１（第１の映像出力装置）および映像出力装置３０２（第２の映像出力装置）を含む。映像出力装置３０１および３０２は、たとえば、プロジェクター等のデジタル式の映像出力装置（投映装置）である。映像出力装置３０１および３０２は、ドームスクリーン１０の中央部に配置され、たとえば魚眼レンズ等を介して、ドームスクリーン１０の全体に星を含む映像を出力（投映）可能に構成される。映像出力装置３０１および３０２のいずれか一方は、全ての等級の星を出力するメインの映像出力装置であり、他方は、メインの映像出力装置による出力を補助するサブの映像出力装置であってもよい。

スピーカー４０は、音声等を出力する装置である。スピーカー４０は、たとえば図１に示すように、ドームスクリーン１０の外側に複数個配置されてもよい。この場合、スピーカー４０によって出力される音声等は、ドームスクリーン１０を透過して、ドームスクリーン１０の内側において聴取されうる。

なお、上記の構成要素の位置や個数等は、図１に示す例に限定されず、プラネタリウムシステム１の設計条件に基づいて、任意に変更されてもよい。

次に、制御装置２０の構成の詳細について説明する。

図２は、制御装置の概略構成を示すブロック図である。

図２に示すように、制御装置２０は、制御部２１、記憶部２２、操作部２３、映像生成部２４および音声生成部２５を備える。これらの構成は、信号をやり取りするためのバス２６を介して、相互に通信可能に接続されている。

制御部２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、プログラムに従い、上記各部の制御および各種の演算処理を実行する。制御部２１の機能構成については、後述する。

記憶部２２は、予め各種プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを記憶するハードディスク等から構成される。記憶部２２は、たとえば、星（天体）の座標、等級、サイズおよび色等に関する情報を記憶する。

操作部２３は、複数のボタンやディスプレイ等を備え、オペレーターの各種操作を受け付けたり、各種情報を表示したりする。

映像生成部２４は、映像出力装置３０１および３０２に出力させる映像を生成する。

音声生成部２５は、スピーカー４０に出力させる音声等を生成する。

なお、制御装置２０は、上記の構成要素以外の構成要素を含んでもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部を含まなくてもよい。

続いて、制御装置２０の制御部２１の機能構成について説明する。

図３は、制御装置の制御部の機能構成を示すブロック図である。

図３に示すように、制御部２１は、プログラムを読み込んで処理を実行することによって、受付部２１１、取得部２１２、判断部２１３、生成制御部２１４および出力制御部２１５として機能する。

受付部２１１は、操作部２３等におけるオペレーターの各種操作を受け付ける。受付部２１１は、たとえば、操作部２３において、オペレーターによって星空を出力する時間および場所が指定された場合、指定された時間および場所に関する情報を受け付ける。また、受付部２１１は、たとえば、制御装置２０に接続されたオペレーターのＰＣ等におけるオペレーターの各種操作を受け付けてもよい。あるいは、受付部２１１は、プラネタリウムの上映プログラムの進行に応じて、星空を出力する時間および場所が自動的に指定される場合、プログラムにおいて指定される時間および場所に関する情報を受け付けてもよい。

取得部２１２は、記憶部２２に記憶されている各種情報を取得する。取得部２１２は、星の座標、等級、サイズおよび色等に関する情報を、記憶部２２から取得する。また、取得部２１２は、星の等級に応じて、映像出力装置３０１および３０２の各々に星を出力させるか否かを示す情報（以下「星出力情報」と呼ぶ）を、記憶部２２から取得する。なお、これらの情報は、外部装置の記憶部に記憶されていてもよく、取得部２１２は、外部装置からこれらの情報を取得してもよい。

図４は、星出力情報の一例を示す図である。

図４に示すように、星出力情報は、映像出力装置および星の等級毎に設定される。星出力情報は、図４に例示するようなテーブルの形態で、記憶部２２に記憶されてもよい。

図４に示すテーブルにおいて、映像出力装置３０１には、全ての等級の星について「出力あり」という星出力情報が設定されている。一方、映像出力装置３０２には、等級の数値が４．５未満の星（４．５等級よりも明るい等級の星）について「出力あり」、等級の数値が４．５以上の星（４．５等級の星、および４．５等級よりも暗い等級の星）については「出力なし」という星出力情報が設定されている。すなわち、等級の数値が４．５未満の星は、映像出力装置３０１および３０２の両方によって出力され、等級の数値が４．５以上の星は、映像出力装置３０１のみによって出力されるように設定されている。ただし、星出力情報の設定内容は、図４に示す例に限定されない。また、テーブルにおける等級の範囲も、図４に示す例に限定されない。星出力情報は、操作部２３等を介して、オペレーター等によって設定可能であってもよい。また、星出力情報の初期設定が、記憶部２２に記憶されていてもよい。

図３に戻って、判断部２１３は、映像出力装置３０１および３０２の各々の出力に関する判断を行う。判断部２１３は、たとえば、星出力情報に基づいて、映像出力装置３０１および３０２の各々に星を出力させるか否かを判断する。また、判断部２１３は、出力させると判断した星を、出力リストに追加すると判断する。出力リストは、たとえば、記憶部２２に記憶されていてもよい。

生成制御部２１４は、映像生成部２４を制御して、映像出力装置３０１および３０２の各々に出力させる映像を、映像生成部２４に生成させる。

出力制御部２１５は、映像出力装置３０１および３０２を制御して、映像出力装置３０１および３０２に映像を出力させる。

図５は、映像出力装置による出力の一例を示す図である。

図５に示す例では、映像出力装置３０１は、制御装置２０によって制御されることによって、星Ｓ１～Ｓ３をドームスクリーン１０に出力している。一方、映像出力装置３０２は、制御装置２０によって制御されることによって、映像出力装置３０１によって出力される星Ｓ２に重ねて、同じ星Ｓ２を出力している。これにより、映像出力装置３０１および３０２の両方によって出力される星Ｓ２は、映像出力装置３０１のみによって出力される星Ｓ１およびＳ３よりも、明るく表現される。なお、図５に例示する出力状況を図４に例示する星出力情報と関連付けると、星Ｓ２は、等級の数値が４．５未満の比較的明るい星であり、星Ｓ１およびＳ３は、等級の数値が４．５以上の比較的暗い星である。

続いて、第１実施形態に係る制御装置２０の処理の手順を説明する。制御装置２０の処理は、映像出力装置３０１および３０２に、星の等級の違いを適切に表現させるように制御するものである。

図６は、制御装置の処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートに示すアルゴリズムは、制御装置２０の記憶部２２にプログラムとして記憶されており、制御部２１によって実行される。制御装置２０は、映像出力装置３０１および３０２の各々について、以下の処理を実行する。

図６に示すように、まず、制御装置２０の制御部２１は、受付部２１１として、星空を出力する時間および場所に関する情報が受け付けられたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。

時間および場所に関する情報を受け付けていない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部２１は、当該情報を受け付けるまで待機する。

時間および場所に関する情報を受け付けた場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部２１は、取得部２１２として、当該情報に基づいて、出力予定の星の座標および等級に関する情報を記憶部２２から取得する（ステップＳ１０２）。

続いて、制御部２１は、設定値Ｎを１に設定する（ステップＳ１０３）。設定値Ｎは、出力予定の星空に含まれる星毎に設定された固有番号に対応する。たとえば、制御部２１は、設定値Ｎを１に設定することによって、出力予定の星空に含まれる１番目の星について、後述するステップＳ１０４～Ｓ１０８の処理を実行することになる。

続いて、制御部２１は、取得部２１２として、ステップＳ１０２において取得されたＮ番目の星の等級に関する情報に基づいて、当該星に関する星出力情報を記憶部２２から取得する（ステップＳ１０４）。制御部２１は、たとえば、映像出力装置３０１について処理を実行している場合であって、Ｎ番目の星が４．５等級の星であり、図４に示すテーブルを参照する場合、「出力あり」という星出力情報を取得する。

続いて、制御部２１は、判断部２１３として、ステップＳ１０４において取得された星出力情報に基づいて、映像出力装置３０１および３０２の各々（処理対象としている映像出力装置）に、Ｎ番目の星を出力させるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

Ｎ番目の星を出力させる場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部２１は、判断部２１３として、当該星を出力リストに追加すると判断する（ステップＳ１０６）。そして、制御部２１は、取得部２１２として、ステップＳ１０６において出力リストに追加された星のサイズおよび色に関する情報を、記憶部２２から取得する（ステップＳ１０７）。制御部２１は、出力リストに追加された星に関連付けて、当該情報を出力リストに追加してもよい。その後、制御部２１は、ステップＳ１０９の処理に進む。

Ｎ番目の星を出力させない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部２１は、判断部２１３として、当該星を出力リストに追加しないと判断する（ステップＳ１０８）。そして、制御部２１は、ステップＳ１０９の処理に進む。

続いて、制御部２１は、設定値Ｎが出力予定の星空に含まれる星の数に等しいか否かを判断する（ステップＳ１０９）。

設定値Ｎが出力予定の星空に含まれる星の数に等しくない場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、すなわち、設定値Ｎが当該星の数未満である場合、制御部２１は、設定値ＮをＮ＋１に増加させて再設定する（ステップＳ１１０）。そして、制御部２１は、設定値Ｎが出力予定の星空に含まれる星の数に等しくなるまで、ステップＳ１０４～Ｓ１１０の処理を繰り返す。

設定値Ｎが出力予定の星空に含まれる星の数に等しい場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ１１１の処理に進む。すなわち、制御部２１は、出力予定の星空に含まれる全ての星についてステップＳ１０４～Ｓ１０８の処理を実行した後、ステップＳ１１１の処理に進む。

ここで、ステップＳ１０４～Ｓ１１０の処理について、具体例を挙げて説明する。制御部２１は、映像出力装置３０１について処理を実行している場合であって、図４に示すテーブルを参照する場合、映像出力装置３０１に全ての等級の星を出力させると判断する。そして、制御部２１は、全ての等級の星を、当該星のサイズおよび色の情報と共に、映像出力装置３０１用の出力リストに順次追加する。一方、制御部２１は、映像出力装置３０２について処理を実行している場合であって、図４に示すテーブルを参照する場合、映像出力装置３０２に、等級の数値が４．５未満の星を出力させ、等級の数値が４．５以上の星を出力させないと判断する。そして、制御部２１は、等級の数値が４．５未満の星を、当該星のサイズおよび色の情報と共に、映像出力装置３０２用の出力リストに順次追加する。すなわち、制御部２１は、等級の数値が４．５未満の比較的明るい星を、映像出力装置３０１および３０２の両方に出力させると判断し、等級の数値が４．５以上の比較的暗い星を、映像出力装置３０１のみに出力させると判断することになる。

続いて、制御部２１は、生成制御部２１４として、ステップＳ１０６において出力リストに追加された星を含む映像を、映像生成部２４に生成させる（ステップＳ１１１）。なお、制御部２１は、星のサイズ（出力サイズ）および色を、ステップＳ１０７において取得された星のサイズおよび色に関する情報に基づいて設定する。そして、制御部２１は、出力制御部２１５として、映像生成部２４によって生成された映像を、処理対象としている映像出力装置に出力させる（ステップＳ１１２）。その後、制御部２１は処理を終了する。

ここで、ステップＳ１１１およびＳ１１２の処理について、具体例を挙げて説明する。制御部２１は、図４に示すテーブルを参照した場合、映像出力装置３０１に等級の数値が４．５未満の星を出力させると共に、映像出力装置３０１によって出力される当該星に重ねて、映像出力装置３０２にも等級の数値が４．５未満の星を出力させる。これにより、映像出力装置３０１および３０２の両方によって出力される等級の数値が４．５未満の星は、映像出力装置３０１のみによって出力される等級の数値が４．５以上の星よりも、明るく表現される。

以上のように、制御装置２０は、星の等級に関する情報に基づいて、映像出力装置３０１および３０２の各々の出力に関する判断を行う。そして、制御装置２０は、映像出力装置３０１および３０２の両方に星を出力させると判断した場合、映像出力装置３０１によって出力される当該星に重ねて、映像出力装置３０２に当該星を出力させる。制御装置２０は、映像出力装置３０１および３０２に同じ星を重ねて出力させることによって、当該星を明るく表現させることができる。これにより、制御装置２０は、星のサイズを変更する方法以外の方法によって、映像出力装置３０１および３０２に、星の等級の違いを適切に表現させることができる。

また、制御装置２０は、星出力情報に基づいて、映像出力装置３０１および３０２の各々に星を出力させるか否かを判断する。これにより、制御装置２０は、予め設定された星出力情報を確認するだけで、映像出力装置３０１および３０２の各々に星を出力させるか否かを迅速に判断できる。制御装置２０は、たとえば、映像出力装置３０１および３０２の各々に多数の星を出力させる場合でも、星の等級の違いを容易に表現させることができる。

なお、第１実施形態に係る制御装置２０の処理の一例を説明したが、第１実施形態はこれに限定されない。以下のような種々の変更や改良等が可能である。

制御装置２０は、ステップＳ１０５において、星出力情報に基づいて、映像出力装置３０１および３０２の各々に星を出力させるか否かを判断すると説明した。しかし、第１実施形態はこれに限定されない。制御装置２０は、ステップＳ１０５において、星出力情報ではなく、星の等級の閾値に基づいて判断してもよい。すなわち、制御装置２０の制御部２１は、判断部２１３として、所定の等級よりも明るい等級の星（等級の数値が所定の数値未満の星）を、映像出力装置３０１および３０２の両方に出力させると判断してもよい。また、制御部２１は、判断部２１３として、所定の等級と同じ等級の星、および所定の等級よりも暗い等級の星（等級の数値が所定の数値以上の星）を、映像出力装置３０１および３０２のいずれか一方に出力させると判断してもよい。これにより、制御装置２０は、予め設定された等級の閾値を確認するだけで、映像出力装置３０１および３０２の各々に星を出力させるか否かを迅速に判断できる。

また、制御装置２０は、ステップＳ１０２において星の等級に関する情報を取得し、ステップＳ１０４において星出力情報を取得し、ステップＳ１０７において星のサイズに関する情報を取得すると説明した。第１実施形態ではさらに、制御装置２０の制御部２１は、判断部２１３として、取得したこれらの情報に基づいて、映像出力装置３０１および３０２の各々に出力させる星のサイズを決定（判断）してもよい。

たとえば、制御装置２０は、映像出力装置３０１および３０２の両方に出力させると判断した星について、星の等級の数値が小さい、すなわち星が明るいほど拡大率を大きくして、当該星のサイズを拡大してもよい。また、制御装置２０は、映像出力装置３０１のみに出力させると判断した星についても、星の等級の数値が小さいほど拡大率を大きくして、当該星のサイズを拡大してもよい。さらに、制御装置２０は、星を出力する映像出力装置の数が切り替わる等級において、星の見え方が不自然にならないように、星のサイズを調整してもよい。制御装置２０は、星を重ねる方法と、星のサイズを変更する方法とを併用することによって、星の等級の違いを映像出力装置３０１および３０２により効果的に表現させることができる。

また、制御装置２０は、映像出力装置３０１および３０２に同じ座標の星を出力させる場合、映像出力装置３０１および３０２の各々に異なるサイズの星を出力させてもよい。以下、詳述する。

映像出力装置３０１および３０２は、同じ座標の星を出力する場合、星の出力位置を一致させる必要がある。星の出力位置がずれると、星が広がって見えたり、星が重ならずに別々の星として見えたりする等の問題が発生し得るためである。しかし、映像出力装置３０１および３０２の配置や誤差等によっては、星の出力位置を完全に一致させることが困難な場合も想定される。

そこで、制御装置２０の制御部２１は、判断部２１３として、映像出力装置３０１および３０２に同じ座標の星を出力させる場合、映像出力装置３０１および３０２のいずれか一方に出力させる星のサイズを縮小してもよい。すなわち、制御装置２０は、たとえば、映像出力装置３０１に出力させる星のサイズを変更せず、映像出力装置３０２に出力させる星のサイズを、元の５０％のサイズに縮小してもよい。これにより、映像出力装置３０１および３０２による星の出力位置が多少ずれても、縮小された星は、縮小されていない星の範囲内に含まれるため、制御装置２０は、星が広がって見える等の問題を回避できる。

また、映像出力装置３０１および３０２のいずれか一方は、全ての等級の星を出力するメインの映像出力装置であり、他方は、メインの映像出力装置による出力を補助するサブの映像出力装置であってもよいと説明した。しかし、第１実施形態はこれに限定されない。制御装置２０は、たとえば、等級の数値が小さい星を映像出力装置３０１および３０２に出力させ、等級の数値が中程度の星を映像出力装置３０１に出力させ、等級の数値が大きい星を映像出力装置３０２に出力させてもよい。この場合、映像出力装置３０１は、映像出力装置３０２よりも高い出力（輝度）を実現するように調整されてもよい。このように、制御装置２０は、様々な方法によって、映像出力装置３０１および３０２の出力を制御できる。

また、映像出力システム３０は、映像出力装置３０１および３０２を含むと説明したが、第１実施形態はこれに限定されない。映像出力システム３０は、ドームスクリーン１０の同じ範囲に星を含む映像を出力可能に構成される、３つ以上の映像出力装置を含んでもよく、星出力情報は、３つ以上の映像出力装置について設定されてもよい。そして、制御装置２０は、星の等級に関する情報および星出力情報に基づいて、３つ以上の映像出力装置の各々に星を出力させるか否かを判断してもよい。制御装置２０は、たとえば、等級の数値が小さい星を３つの映像出力装置に出力させ、等級の数値が中程度の星を２つの映像出力装置に出力させ、等級の数値が大きい星を１つの映像出力装置に出力させてもよい。制御装置２０は、３つ以上の映像出力装置を制御することによって、星の等級の違いをより効果的に表現させることができる。

（変形例１）
以下では、図面を参照して、第１実施形態の変形例について説明する。

第１実施形態では、映像出力システム３０は、ドームスクリーン１０の中央部に配置されると説明した。変形例１では、映像出力システム３０は、ドームスクリーン１０の周辺部に配置される。

図７は、変形例１に係る映像出力装置の配置を示す上面図である。

図７に示すように、映像出力システム３０は、映像出力装置３０１ａ～３０１ｆおよび３０２ａ～３０２ｆを含む。映像出力装置３０１ａ～３０１ｆおよび３０２ａ～３０２ｆは、ドームスクリーン１０の周辺部に配置され、ドームスクリーン１０の一定の範囲に映像を出力可能に構成される。映像出力装置３０１ａ～３０１ｆは、メインの映像出力装置であり、映像出力装置３０２ａ～３０２ｆは、映像出力装置３０１ａ～３０１ｆの出力をそれぞれ補助するサブの映像出力装置であってもよい。なお、映像出力装置の位置や個数等は、図７に示す例に限定されない。

図７に示すように、たとえば、近接して配置された映像出力装置（たとえば、映像出力装置３０１ａおよび３０２ａ）は、１つのセットとして、ドームスクリーン１０の同じ範囲に映像を出力する。たとえば、映像出力装置３０１ａおよび３０２ａのセットは、隣接して配置された映像出力装置３０１ｂおよび３０２ｂのセットが出力する映像に対して、隣接した（連続した）映像を出力する。なお、図７では、映像出力装置３０１ａ、３０２ａ、３０１ｂおよび３０２ｂのみが映像を出力している様子を示しているが、実際には、他の映像出力装置も同時に映像を出力し得る。

映像出力装置３０１ａ～３０１ｆは、たとえば、図４に示す「映像出力装置３０１」と同様に、全ての等級の星を出力するように設定されてもよい。また、映像出力装置３０２ａ～３０２ｆは、たとえば、図４に示す「映像出力装置３０２」と同様に、等級の数値が４．５未満の比較的明るい星を出力し、等級の数値が４．５以上の比較的暗い星を出力しないように設定されてもよい。あるいは、映像出力装置のセット毎に、異なる星出力情報が設定されてもよい。たとえば、映像出力装置３０１ａおよび３０２ａのセット用の星出力情報と、映像出力装置３０１ｂおよび３０２ｂのセット用の星出力情報とは、異なって設定されてもよい。

以上のように、制御装置２０は、複数の映像出力装置がドームスクリーン１０の周辺部に配置される場合でも、第１実施形態と同様に、映像出力装置に星の等級の違いを適切に表現させることができる。

なお、少なくとも一つの映像出力装置が、ドームスクリーン１０の中央部に配置され、少なくとも一つの他の映像出力装置が、ドームスクリーン１０の周辺部に配置されてもよい。たとえば、図１に示す映像出力装置３０１が、ドームスクリーン１０の中央部に配置され、図７に示す映像出力装置３０２ａ～３０２ｆが、ドームスクリーン１０の周辺部に配置されてもよい。この場合、映像出力装置３０１は、メインの映像出力装置であり、映像出力装置３０２ａ～３０２ｆは、映像出力装置３０１の出力を補助するサブの映像出力装置であってもよい。

（変形例２）
変形例２では、映像出力システム３０は、ドームスクリーン１０の周辺部であって、変形例１とは異なる位置に配置される。

図８は、変形例２に係る映像出力装置の配置を示す上面図である。

図８に示すように、映像出力装置３０１ａ～３０１ｆおよび３０２ａ～３０２ｆは、間隔を空けて配置される。そして、一つ置きに隣接して配置された映像出力装置は、隣接した（連続した）映像を出力する。たとえば、映像出力装置３０１ａおよび３０１ｂは、隣接した映像を出力し、映像出力装置３０２ａおよび３０２ｂも、隣接した映像を出力する。また、一の映像出力装置（たとえば映像出力装置３０１ａ）は、隣接して配置された他の映像出力装置（たとえば映像出力装置３０２ａ）が出力する映像に対して、一部が重なる映像を出力する。これにより、ドームスクリーン１０の任意の位置に対して、少なくとも二つの映像出力装置が映像を出力することになる。なお、図８では、映像出力装置３０１ａ、３０２ａ、３０１ｂおよび３０２ｂのみが映像を出力している様子を示しているが、実際には、他の映像出力装置も同時に映像を出力し得る。

映像出力装置３０１ａ～３０１ｆは、たとえば、図４に示す「映像出力装置３０１」と同様に、全ての等級の星を出力するように設定されてもよい。また、映像出力装置３０２ａ～３０２ｆは、たとえば、図４に示す「映像出力装置３０２」と同様に、等級の数値が４．５未満の比較的明るい星を出力し、等級の数値が４．５以上の比較的暗い星を出力しないように設定されてもよい。あるいは、映像出力装置毎に、異なる星出力情報が設定されてもよい。

以上のように、制御装置２０は、複数の映像出力装置がドームスクリーン１０の周辺部に間隔を空けて配置される場合でも、第１実施形態と同様に、映像出力装置に星の等級の違いを適切に表現させることができる。

（変形例３）
上記実施形態では、映像出力システム３０は、複数の映像出力装置を含むと説明した。変形例３では、映像出力システム３０は、異なる形態によって構成される。

図９は、変形例３に係るプラネタリウムシステムの概略構成を示す図である。

図９に示すように、プラネタリウムシステム１は、ドームスクリーン１０として構成された映像出力装置３０１を備える。映像出力装置３０１は、たとえば、ドーム状（半球状）に形成されたＬＥＤパネルや有機ＥＬパネル等の表示装置である。映像出力装置３０１は、星を含む映像を出力（表示）すると共に、プロジェクター等の映像出力装置３０２から出力される映像を映し出す。すなわち、映像出力装置３０２は、制御装置２０によって制御されることによって、映像出力装置３０１によって出力される星に重ねて、映像出力装置３０１上に同じ星を出力し得る。

以上のように、制御装置２０は、映像出力装置３０１および３０２のいずれか一方が、ドーム状に形成された表示装置である場合でも、第１実施形態と同様に、映像出力装置３０１および３０２に、星の等級の違いを適切に表現させることができる。

（第２実施形態）
以下では、図面を参照して、本発明の他の実施形態について説明する。

第１実施形態では、制御装置２０が、星の等級に関する情報および星出力情報に基づいて、映像出力装置３０１および３０２の各々に星を出力させるか否かを判断すると説明した。第２実施形態では、制御装置２０は、他の情報にも基づいて上記の判断を行う。

なお、第２実施形態に係るプラネタリウムシステム１は、第１実施形態と同様の構成を備えるため、説明を省略する。

図１０は、第２実施形態に係る制御装置の処理の手順を示すフローチャートである。図１０のステップＳ２０１～Ｓ２０３の処理は、図６のステップＳ１０１～Ｓ１０３の処理と同様であるため、説明を省略する。

制御装置２０の制御部２１は、取得部２１２として、出力予定の星のうち、Ｎ番目の星の色に関する情報を取得する（ステップＳ２０４）。第２実施形態では、制御部２１は、星の色に関する情報にも基づいてステップＳ２０６の処理を実行するため、第１実施形態よりも早い段階で、星の色に関する情報を取得する。そして、制御部２１は、取得部２１２として、ステップＳ２０２で取得されたＮ番目の星の等級に関する情報と、ステップＳ２０４で取得された当該星の色に関する情報とに基づいて、当該星に関する星出力情報を記憶部２２から取得する（ステップＳ２０５）。制御部２１は、たとえば、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すテーブルを参照して、星出力情報を取得する。

図１１Ａおよび図１１Ｂは、第２実施形態に係る星出力情報の一例を示す図である。図１１Ａは、星の色が黄白である場合の星出力情報を示し、図１１Ｂは、星の色が赤である場合の星出力情報を示す。

図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、第２実施形態に係る星出力情報は、星の色毎に異なるテーブルに設定され、各テーブルにおいて、映像出力装置および星の等級毎に設定される。図１１Ａに示すテーブルにおいて、映像出力装置３０１には、全ての等級の星について「出力あり」、映像出力装置３０２には、等級の数値が０未満の星のみについて「出力あり」という星出力情報が設定されている。一方、図１１Ｂに示すテーブルにおいて、映像出力装置３０１には、全ての等級の星について「出力あり」、映像出力装置３０２には、等級の数値が５．０未満の星のみについて「出力あり」という星出力情報が設定されている。ただし、星出力情報の設定内容は、図１１Ａおよび図１１Ｂに示す例に限定されない。また、星出力情報が設定される色も、図１１Ａおよび図１１Ｂに示す例に限定されない。

第２実施形態では、制御装置２０は、星の等級が近い場合でも、星の色によって見え方が異なる問題を回避する。プロジェクター等の映像出力装置は、ＲＧＢの光を重ね合わせることによって映像を構成するため、ＲＧＢの全ての光から構成される白色を、他の色よりも明るく表現してしまう。このため、たとえば、黄白の星および赤の星がほぼ近い等級を有する場合でも、プロジェクター等の映像出力装置は、黄白の星を赤色の星よりも明るく表現してしまう。

そこで、第２実施形態では、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、ある等級の数値範囲において、星の色毎に異なる星出力情報が設定される。すなわち、等級の数値が０以上５．０未満の範囲において、黄白の星は、映像出力装置３０１のみによって出力され、赤い星は、映像出力装置３０１および３０２の両方によって出力されるように設定されている。これにより、映像出力装置３０１および３０２の両方によって出力される赤い星は、映像出力装置３０１のみによって出力される黄白の星に近い明るさに表現される。

図１０に戻って、制御部２１は、判断部２１３として、ステップＳ２０５において取得された星出力情報に基づいて、映像出力装置３０１および３０２の各々に、Ｎ番目の星を出力させるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。第２実施形態では、制御部２１は、星の等級および星の色に関する情報に基づいて取得された星出力情報に基づいて、ステップＳ２０６の処理を実行する。

なお、図１０のステップＳ２０７の処理は、図６のステップＳ１０６の処理と同様であり、図１０のステップＳ２０９～Ｓ２１３の処理は、図６のステップＳ１０８～Ｓ１１２の処理と同様であるため、説明を省略する。また、第２実施形態では、制御部２１は、ステップＳ２０４において星の色に関する情報を取得しているため、ステップＳ２０８では、星のサイズに関する情報のみを取得する。

以上のように、第２実施形態に係る制御装置２０は、星の色に関する情報にも基づいて、映像出力装置３０１および３０２の各々に星を出力させるか否かを判断する。これにより、制御装置２０は、星の色によって見え方が異なる問題を回避しつつ、映像出力装置３０１および３０２に、星の等級の違いも適切に表現させることができる。

なお、第２実施形態に係る制御装置２０も、第１実施形態と同様に、星出力情報ではなく、星の等級に関する所定の閾値に基づいて判断したり、星の等級の数値が小さい、すなわち星が明るいほど、星のサイズを拡大したりしてもよい。

また、制御装置２０は、第１実施形態と同様に、映像出力装置３０１および３０２に同じ座標の星を出力させる場合、映像出力装置３０１および３０２のいずれか一方に出力させる星のサイズを縮小してもよい。

また、制御装置２０は、映像出力装置３０１および３０２に同じ座標の星を出力させる場合、映像出力装置３０１および３０２のいずれか一方に出力させる星の色およびサイズを変更してもよい。制御装置２０は、たとえば、記憶部２２から取得された情報に基づく星の色が赤である場合、映像出力装置３０１に出力させる星の色およびサイズを変更せず、映像出力装置３０２に出力させる星の色を白に変更し、星のサイズを元の５０％のサイズに縮小してもよい。制御装置２０は、赤い星に白い光を重ねて出力させることによって、赤い色を確保しつつ、星をより明るく表現させることができる。

また、第２実施形態に係る映像出力システム３０は、第１実施形態と同様に、３つ以上の映像出力装置を含んでもよく、星出力情報は、３つ以上の映像出力装置について設定されてもよい。制御装置２０は、たとえば、等級の数値が小さい、すなわち明るい赤い星を３つの映像出力装置に出力させ、等級の数値が大きい、すなわち暗い赤い星と、等級の数値が小さい白い星とを２つの映像出力装置に出力させ、等級の数値が大きい白い星を１つの映像出力装置に出力させてもよい。制御装置２０は、３つ以上の映像出力装置を制御することによって、星の色によって見え方が異なる問題を回避しつつ、星の等級の違いをより効果的に表現させることができる。

また、制御装置２０は、図１０のステップＳ２０５において、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すテーブルとは異なる形式のテーブルを参照して、星出力情報を取得してもよい。

図１２は、第２実施形態に係る星出力情報の他の例を示す図である。

図１２に示すように、星出力情報は、星の等級毎に異なるテーブルに設定され、各テーブルにおいて、映像出力装置および星の色毎に設定されてもよい。制御装置２０は、様々な方法によって、映像出力装置３０１および３０２の出力を制御できる。

（第３実施形態）
第３実施形態では、制御装置２０は、映像出力装置３０１および３０２に星を重ねて出力させる場合、いずれか一方に出力させる星について、上記実施形態とは異なる処理を実行する。

なお、第３実施形態に係るプラネタリウムシステム１は、第１実施形態と同様の構成を備えるため、説明を省略する。

図１３は、第３実施形態に係る制御装置の処理の手順を示すフローチャートである。

図１３のステップＳ３０１～Ｓ３０３の処理は、図６のステップＳ１０１～Ｓ１０３の処理と同様であり、図１３のステップＳ３０４およびＳ３０５の処理は、図６のステップＳ１０６およびＳ１０７の処理と同様である。また、図１３のステップＳ３０８～Ｓ３１１の処理は、図６のステップＳ１０９～Ｓ１１２の処理と同様である。このため、図１３のステップＳ３０６およびＳ３０７以外の処理については、説明を省略する。

第３実施形態に係る制御装置２０は、第１実施形態と異なり、映像出力装置３０１および３０２の各々に星を出力させるか否かを判断せず、全ての映像出力装置に全ての星を出力させる。一方、第３実施形態に係る制御装置２０は、全ての星のサイズを判断する。

制御装置２０の制御部２１は、取得部２１２として、ステップＳ３０２において取得されたＮ番目の星の等級に関する情報に基づいて、当該星に関する星出力情報を記憶部２２から取得する（ステップＳ３０６）。なお、第３実施形態に係る星出力情報は、上記実施形態とは異なり、星の等級に応じて、映像出力装置３０１および３０２の各々に出力させる星のサイズを示す情報を意味する。第３実施形態に係る星出力情報は、たとえば、元のサイズに対する補正サイズの割合によって示される。そして、制御部２１は、判断部２１３として、ステップＳ３０５で取得されたＮ番目の星のサイズに関する情報と、ステップＳ３０６で取得された星出力情報とに基づいて、映像出力装置３０１および３０２の各々に出力させる当該星のサイズを決定する（ステップＳ３０７）。

図１４は、第３実施形態に係る星出力情報の一例を示す図である。

図１４に示すテーブルにおいて、映像出力装置３０１には、全ての等級の星を「１００％（元のサイズ）」で出力するという星出力情報が設定されている。一方、映像出力装置３０２には、星の等級の数値が大きい、すなわち星が暗いほど、星のサイズが縮小されるように星出力情報が設定されている。すなわち、制御部２１は、星の等級が－１．０であり、図１４に示すテーブルを参照する場合、映像出力装置３０１に出力させる星のサイズを変更せず、映像出力装置３０２に出力させる星のサイズを、元の７０％のサイズに縮小する。

以上のように、第３実施形態に係る制御装置２０は、映像出力装置３０１および３０２の両方に全ての星を出力させた上で、映像出力装置３０１および３０２のいずれか一方に出力させる星のサイズを縮小する。これにより、映像出力装置３０１および３０２による星の出力位置が多少ずれても、制御装置２０は、星が広がって見える等の問題を回避できる。また、制御装置２０は、星を重ねつつ、星のサイズを変更する方法によって、星の等級の違いを映像出力装置３０１および３０２に効果的に表現させることができる。

なお、第２実施形態および第３実施形態は、第１実施形態と同様に、変形例１～３に示すような配置を適用してもよい。

上記実施形態では、制御装置２０を一つの装置として説明した。しかし、上記実施形態はこれに限定されない。たとえば、制御装置２０について、各種の判断処理を実行する情報処理装置と、映像出力装置を制御する装置とが、別々に構成されてもよい。この場合、情報処理装置と映像出力装置を制御する装置とは、バスを介して接続される。

また、上述した実施形態に係る制御装置２０における処理は、上記のフローチャートのステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上記のステップのうちの一部を含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上記の実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。

また、上述した実施形態に係る制御装置２０における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、制御装置２０の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

本出願は、２０１８年１月１０日に出願された日本特許出願（特願２０１８－００１８４７号）に基づいており、その開示内容は、参照され、全体として組み入れられている。

１ プラネタリウムシステム、
１０ ドームスクリーン、
２０ 制御装置（プラネタリウム制御装置）、
２１ 制御部、
２１１ 受付部、
２１２ 取得部、
２１３ 判断部、
２１４ 生成制御部、
２１５ 出力制御部、
２２ 記憶部、
２３ 操作部、
２４ 映像生成部、
２５ 音声生成部、
２６ バス、
３０ 映像出力システム、
３０１、３０２ 映像出力装置、
４０ スピーカー。

Claims (6)

1. 出力予定の星の等級に関する情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記星の等級に関する情報に基づいて、前記星を出力可能な第１の映像出力装置および第２の映像出力装置の各々の出力に関する判断を行う判断部と、
   前記判断部によって前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の両方に前記星を出力させると判断された場合、前記第１の映像出力装置によって出力される前記星に重ねて、前記第２の映像出力装置に前記星を出力させる出力制御部と、
   を有し、
   前記取得部は、出力予定の星のサイズに関する情報をさらに取得し、
   前記判断部は、前記取得部によって取得された前記星のサイズに関する情報に基づいて、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の各々に出力させる前記星のサイズを決定し、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の両方に前記星を出力させる場合、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置のいずれか一方に出力させる前記星のサイズを縮小するプラネタリウム制御装置。
2. 前記取得部は、前記星の等級に応じて、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の各々に星を出力させるか否かを示す情報である星出力情報をさらに取得し、
   前記判断部は、前記星出力情報に基づいて、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の各々に前記星を出力させるか否かを判断する請求項１に記載のプラネタリウム制御装置。
3. 前記判断部は、
   所定の等級よりも明るい前記等級の星を、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の両方に出力させると判断し、
   前記所定の等級と同じ前記等級の星、および前記所定の等級よりも暗い前記等級の星を、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置のいずれか一方に出力させると判断する請求項１または２に記載のプラネタリウム制御装置。
4. 前記取得部は、出力予定の星の色に関する情報をさらに取得し、
   前記判断部は、前記取得部によって取得された前記星の色に関する情報に基づいて、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の各々に前記星を出力させるか否かを判断する請求項１～３のいずれか一項に記載のプラネタリウム制御装置。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載のプラネタリウム制御装置と、
   前記プラネタリウム制御装置によって制御される前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置と、
   を有するプラネタリウムシステム。
6. プラネタリウム制御装置の制御プログラムであって、
   出力予定の星の等級に関する情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにおいて取得された前記星の等級に関する情報に基づいて、前記星を出力可能な第１の映像出力装置および第２の映像出力装置の各々の出力に関する判断を行う判断ステップと、
   前記判断ステップにおいて前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の両方に前記星を出力させると判断された場合、前記第１の映像出力装置によって出力される前記星に重ねて、前記第２の映像出力装置に前記星を出力させる出力制御ステップと、
   をコンピューターに実行させ、
   前記取得ステップでは、出力予定の星のサイズに関する情報をさらに取得し、
   前記判断ステップでは、前記取得ステップによって取得された前記星のサイズに関する情報に基づいて、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の各々に出力させる前記星のサイズを決定し、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置の両方に前記星を出力させる場合、前記第１の映像出力装置および前記第２の映像出力装置のいずれか一方に出力させる前記星のサイズを縮小する制御プログラム。
   
   

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