JP7299060B2 - 車両誘導システム、車載器、及び、車両誘導プログラム - Google Patents
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Description
前記車両の外部に配置され前記車載器と通信網を介して接続される管理装置と、
を備え、
前記車載器に、
該車載器が緊急情報を受信した際、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信する機能をもたせ、
前記管理装置に、
前記車載器を搭載する前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに、前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させ、前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、に基づいて、前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルートと、を前記地図情報から選択し、前記避難場所及び前記走行可能なルートの情報を前記車載器に送信する機能をもたせたことを特徴とする。
前記車載器は、
前記車両周辺を撮像する撮像手段と、
前記車両の現在位置を表す車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記緊急情報と、前記管理装置から送信される情報と、を受信可能な外部情報受信手段と、
前記車両の搭乗者にメッセージを発話通知する発話通知手段と、
前記緊急情報を受信した場合、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信する安否確認手段と、
を備え、
前記管理装置は、
前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を受信する車両情報受信手段と、
前記個別車両情報と、前記地図情報と、を記憶させた記憶手段と、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、に基づいて、前記避難場所と、前記走行可能なルートと、を前記地図情報から選択する機能をもたせた避難ルート選択手段と、
前記避難場所及び前記走行可能なルートの情報を前記車載器の前記外部情報受信手段に送信する避難ルート送信手段と、
を備えることを特徴とする。
緊急情報を受信した際、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信する機能と、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、に基づいて、前記管理装置にて前記地図情報から選択された前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルートと、を前記管理装置から受信する機能と、
をもたせたことを特徴とする。
前記緊急情報を受信した際の前記車両の現在位置を表す車両位置情報を前記車載器における車両位置情報取得手段にて取得する車両位置情報取得ステップと、
前記緊急情報を受信した後、該緊急情報受信時の車両周辺の画像を前記車載器における撮像手段にて撮像する撮像ステップと、
前記緊急情報を受信した後、前記車載器における発話通知手段にて前記車両の搭乗者にメッセージを発話通知する発話通知ステップと、
前記緊急情報を受信した際、前記車載器における安否確認手段にて、該緊急情報を受信した旨を、前記車両の外部に配置され前記車載器と通信網を介して接続される管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記安否確認手段にて、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信する安否確認ステップと、
予め、前記管理装置における記憶手段に、前記車載器を搭載する前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに、前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させる記憶ステップと、
前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置における車両情報受信手段にて受信する車両情報受信ステップと、
前記地図情報にて前記各車両の最新の車両位置情報を確認する最新位置情報確認ステップと、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、に基づいて、前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルートと、を前記管理装置における避難ルート選択手段にて前記地図情報から選択する避難ルート選択ステップと、
前記避難場所及び前記走行可能なルートの情報を前記管理装置における避難ルート送信手段にて前記車載器の前記外部情報受信手段に送信する避難ルート送信ステップと、
を備えることにより前記車両を前記避難場所まで誘導することを特徴とする。
また、本発明によれば、緊急情報受信時の対応を各搭乗者に依存しないため、組織として緊急時の対応を行うことができるという効果を奏する。
ネットワーク100は、特許請求の範囲に記載される「通信網」に相当するものである。図1及び図2に図示するネットワーク100は、デジタルタコグラフ3と広域通信を行う無線基地局5や事務所PC4が接続されるインターネット等のパケット通信網であり、デジタルタコグラフ3と事務所PC4と間で行われるデータ通信を中継するものである。デジタルタコグラフ3と無線基地局5との間の通信は、LTE(Long Term Evolution)/4G(4th Generation)等のモバイル通信網(携帯回線網)で行われてもよいものとし、無線LAN(Local Area Network)で行われてもよいものとする。
デジタルタコグラフ3は、特許請求の範囲に記載される「車載器」に相当するものである。デジタルタコグラフ3は、トラックやバス等の車両2に搭載され、出入庫時刻、走行距離、走行時間、走行速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、急発進、急加速、急減速等の運行データを記録するものである。図2に図示するように、デジタルタコグラフ3は、CPU6と、揮発メモリ7と、不揮発メモリ8と、記録部9と、カードI/F10と、音声I/F11と、RTC(時計IC)12と、SW入力部13と、表示部14とを備えている。
事務所PC4は、特許請求の範囲に記載される「管理装置」に相当するものである。図1及び図2に図示する事務所PC4は、車両2の外部(事務所)に設置された汎用のコンピュータ装置で構成され、車両の運行状況を管理する他、各種の処理を行うものである。図2に図示するように、事務所PC4は、CPU32と、通信部33と、表示部34と、記憶部35と、カードI/F36と、操作部37と、出力部38と、音声I/F39とを備えている。
図4に図示するように、地図情報46において「〇」印(走行不可マーク47a、47b、47c、47d、47e、・・・)が赤色(図4においてはグレー)で表示されているルートは「走行不可」として走行可能ルートの検索からは除外されるものとする。また、車両2の車高や重量の制限上、車両2の走行が難しいルートも「走行不可」として走行可能ルートの検索からは除外されるものとする。避難場所及び走行可能ルート48が検索されると、図4に図示するように、走行可能ルート48が地図情報46上に赤色(図4においてはグレー)で表示される。
以上、図1-図5を参照しながら説明してきたように、本実施例によれば、緊急情報受信時にデジタルタコグラフ3と事務所PC4とをつなぐことにより、搭乗者に対し、安全に避難誘導を行うことができるという効果を奏する。
前記車両の外部に配置され前記車載器(デジタルタコグラフ3)と通信網(ネットワーク100)を介して接続される管理装置(事務所PC4)と、
を備え、
前記車載器(デジタルタコグラフ3)に、
該車載器(デジタルタコグラフ3)が緊急情報を受信した際、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置(事務所PC4)に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置(事務所PC4)に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置(事務所PC4)に送信する機能をもたせ、
前記管理装置(事務所PC4)に、
前記車載器(デジタルタコグラフ3)を搭載する前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに、前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させ、前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルート(走行可能ルート48)と、を前記地図情報から選択し、前記避難場所及び前記走行可能なルート(走行可能ルート48)の情報を前記車載器(デジタルタコグラフ3)に送信する機能をもたせた」ことを特徴とする。
前記車載器(デジタルタコグラフ3)は、
前記車両周辺及び車両室内を撮像する撮像手段(カメラ31)と、
前記車両の現在位置を表す車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段(GPS受信部22)と、
前記緊急情報と、前記管理装置(事務所PC4)から送信される情報と、を受信可能な外部情報受信手段(通信部26)と、
前記車両の搭乗者にメッセージを発話通知する発話通知手段(スピーカ16)と、
前記緊急情報を受信した場合、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置(事務所PC4)に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置(事務所PC4)に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置(事務所PC4)に送信する安否確認手段(CPU6、通信部26、安否確認ボタン29)と、
を備え、
前記管理装置(事務所PC4)は、
前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を受信する車両情報受信手段(通信部33)と、
前記個別車両情報と、前記地図情報と、を記憶させた記憶手段(記憶部35)と、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記避難場所と、前記走行可能なルート(走行可能ルート48)と、を前記地図情報から選択する機能をもたせた避難ルート選択手段(CPU32)と、
前記避難場所及び前記走行可能なルート(走行可能ルート48)の情報を前記車載器の前記外部情報受信手段に送信する避難ルート送信手段(通信部33)と、
を備える」ことを特徴とする。
緊急情報を受信した際、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置(事務所PC4)に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置(事務所PC4)に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置(事務所PC4)に送信する機能と、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記管理装置(事務所PC4)にて前記地図情報から選択された前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルート(走行可能ルート48)と、を前記管理装置(事務所PC4)から受信する機能と、
をもたせた」ことを特徴とする。
前記緊急情報を受信した際の前記車両の現在位置を表す車両位置情報を前記車載器(デジタルタコグラフ3)における車両位置情報取得手段(GPS受信部22)にて取得する車両位置情報取得ステップと、
前記緊急情報を受信した後、該緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像を前記車載器(デジタルタコグラフ3)における撮像手段(カメラ31)にて撮像する撮像ステップと、
前記緊急情報を受信した後、前記車載器(デジタルタコグラフ3)における発話通知手段(スピーカ16)にて前記車両の搭乗者にメッセージを発話通知する発話通知ステップと、
前記緊急情報を受信した際、前記車載器(デジタルタコグラフ3)における安否確認手段(CPU6、通信部26、安否確認ボタン29)にて、該緊急情報を受信した旨を、前記車両の外部に配置され前記車載器(デジタルタコグラフ3)と通信網(ネットワーク100)を介して接続される管理装置(事務所PC4)に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置(事務所PC4)に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記安否確認手段(CPU6、通信部26、安否確認ボタン29)にて、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置(事務所PC4)に送信する安否確認ステップと、
予め、前記管理装置(事務所PC4)における記憶手段(記憶部35)に、前記車載器(デジタルタコグラフ3)を搭載する前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに、前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させる記憶ステップと、
前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、を前記管理装置(事務所PC4)における車両情報受信手段(通信部33)にて受信する車両情報受信ステップと、
前記地図情報にて前記各車両の最新の車両位置情報を確認する最新位置情報確認ステップと、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺及び車両室内の画像と、に基づいて、前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルート(走行可能ルート48)と、を前記管理装置(事務所PC4)における避難ルート選択手段(CPU32)にて前記地図情報から選択する避難ルート選択ステップと、
前記避難場所及び前記走行可能なルート(走行可能ルート48)の情報を前記管理装置(事務所PC4)における避難ルート送信手段(通信部33)にて前記車載器(デジタルタコグラフ3)の前記外部情報受信手段(通信部26)に送信する避難ルート送信ステップと、
を備えることにより前記車両を前記避難場所まで誘導する」ことを特徴とする。
Claims (4)
- 車両に搭載される車載器と、
前記車両の外部に配置され前記車載器と通信網を介して接続される管理装置と、
を備え、
前記車載器に、
該車載器が緊急情報を受信した際、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信する機能をもたせ、
前記管理装置に、
前記車載器を搭載する前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに、前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させ、前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、に基づいて、前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルートと、を前記地図情報から選択し、前記避難場所及び前記走行可能なルートの情報を前記車載器に送信する機能をもたせた
ことを特徴とする車両誘導システム。 - 請求項1に記載の車両誘導システムにおいて、
前記車載器は、
前記車両周辺を撮像する撮像手段と、
前記車両の現在位置を表す車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記緊急情報と、前記管理装置から送信される情報と、を受信可能な外部情報受信手段と、
前記車両の搭乗者にメッセージを発話通知する発話通知手段と、
前記緊急情報を受信した場合、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信する安否確認手段と、
を備え、
前記管理装置は、
前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を受信する車両情報受信手段と、
前記個別車両情報と、前記地図情報と、を記憶させた記憶手段と、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、に基づいて、前記避難場所と、前記走行可能なルートと、を前記地図情報から選択する機能をもたせた避難ルート選択手段と、
前記避難場所及び前記走行可能なルートの情報を前記車載器の前記外部情報受信手段に送信する避難ルート送信手段と、
を備える
ことを特徴とする車両誘導システム。 - 車両に搭載されるものであり、且つ、該車両の外部に配置され前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させた管理装置と通信網を介して接続されるものであり、
緊急情報を受信した際、該緊急情報を受信した旨を前記管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信する機能と、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、に基づいて、前記管理装置にて前記地図情報から選択された前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルートと、を前記管理装置から受信する機能と、
をもたせた
ことを特徴とする車載器。 - 車両に搭載される車載器における外部情報受信手段にて緊急情報を受信する緊急情報受信ステップと、
前記緊急情報を受信した際の前記車両の現在位置を表す車両位置情報を前記車載器における車両位置情報取得手段にて取得する車両位置情報取得ステップと、
前記緊急情報を受信した後、該緊急情報受信時の車両周辺の画像を前記車載器における撮像手段にて撮像する撮像ステップと、
前記緊急情報を受信した後、前記車載器における発話通知手段にて前記車両の搭乗者にメッセージを発話通知する発話通知ステップと、
前記緊急情報を受信した際、前記車載器における安否確認手段にて、該緊急情報を受信した旨を、前記車両の外部に配置され前記車載器と通信網を介して接続される管理装置に通知するとともに、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信し、前記緊急情報を受信した旨の通知が一定時間行われなかった場合、前記安否確認手段にて、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置に送信する安否確認ステップと、
予め、前記管理装置における記憶手段に、前記車載器を搭載する前記各車両それぞれの情報である個別車両情報を記憶させるとともに、前記各車両の最新の位置情報に基づく地図情報を記憶させる記憶ステップと、
前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、を前記管理装置における車両情報受信手段にて受信する車両情報受信ステップと、
前記地図情報にて前記各車両の最新の車両位置情報を確認する最新位置情報確認ステップと、
前記個別車両情報と、前記緊急情報受信時の車両位置情報と、前記緊急情報受信時の車両周辺の画像と、に基づいて、前記緊急情報受信時の前記車両の位置から最も近い避難場所と、該避難場所まで前記車両が走行可能なルートと、を前記管理装置における避難ルート選択手段にて前記地図情報から選択する避難ルート選択ステップと、
前記避難場所及び前記走行可能なルートの情報を前記管理装置における避難ルート送信手段にて前記車載器の前記外部情報受信手段に送信する避難ルート送信ステップと、
を備えることにより前記車両を前記避難場所まで誘導することを特徴とする車両誘導プログラム。
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