JP7298424B2 - Wireless communication system and communication method - Google Patents
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Description
本発明は、無線通信システムおよび通信方法に関する。 The present invention relates to wireless communication systems and communication methods.
ＧＰＳ（Global Positioning System）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた通信を行う機能を持つ発信機を固定位置に配置し、その発信機からの信号を受信することで自身の位置を特定する技術が知られている。 GPS (Global Positioning System) and a technology that locates its own position by placing a transmitter that has the function of communicating using Bluetooth (registered trademark) at a fixed position and receiving the signal from the transmitter. Are known.
例えば、特許文献１には、ＧＰＳ信号に基づいて、自車両の位置を検出する技術が記載されている。
For example,
しかしながら、ＧＰＳは位置を直接検出できるものの屋内では利用することができない。また、自身の位置を特定するために、自身の端末は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる親機である必要がある。具体的には、親機は、信号を受信したら、予め保持されている各発信機の位置情報から自分の位置を特定し、特定した情報を携帯電話回線またはＷｉ－ｆｉ（登録商標）回線を利用して、定められた場所に送信する必要がある。そのため、例えば、比較的広い屋内エリアなどで遠隔の決められた場所から、特定の対象物の位置を特定するには通信コストの制約と、通信設備の制約により不向きである可能性が高い。 However, although GPS can directly detect a position, it cannot be used indoors. Also, in order to specify its own position, its own terminal needs to be a parent device using Bluetooth. Specifically, when the master unit receives the signal, it identifies its own position from the position information of each transmitter held in advance, and transmits the identified information via the mobile phone line or Wi-fi (registered trademark) line. It must be used and sent to a designated location. Therefore, there is a high possibility that it is not suitable for specifying the position of a specific object from a predetermined remote location in, for example, a relatively large indoor area due to communication cost restrictions and communication facility restrictions.
本発明は、対象物の位置を特定するための情報を得ることのできる無線通信システムおよび通信方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wireless communication system and communication method capable of obtaining information for specifying the position of an object.
本発明の無線通信システムは、対象機器を含む複数の中継通信装置と、通信装置とを含み、複数の前記中継通信装置は、前記対象機器および他の中継通信装置から受信した発信情報を含む無線信号に基づいて、前記無線信号の信号強度に関する信号強度情報を取得する第１制御部と、前記信号強度情報と、時刻情報と、自身の識別情報とを前記発信情報に付加して、発信情報を更新するデータ付加部と、更新された前記発信情報をブロードキャストする通信部と、を備え、前記通信装置は、更新された前記発信情報を取得する第２制御部と、複数の前記中継通信装置から受信した前記無線信号に含まれる更新された前記発信情報に基づいて、前記対象機器から前記中継通信装置を経由した前記通信装置までの経路のうち、最も古い経路情報が異なる少なくとも２つの経路を特定する特定部を備える。 A wireless communication system according to the present invention includes a plurality of relay communication devices including a target device, and a communication device, and the plurality of relay communication devices include transmission information received from the target device and other relay communication devices. Based on the signal, a first control unit that acquires signal strength information related to the signal strength of the radio signal, the signal strength information, time information, and own identification information are added to the transmission information to generate transmission information and a communication unit that broadcasts the updated transmission information, wherein the communication device includes a second control unit that acquires the updated transmission information, and a plurality of the relay communication devices based on the updated transmission information included in the radio signal received from, at least two routes with different oldest route information among the routes from the target device to the communication device via the relay communication device It has a specifying part for specifying.
本発明の通信方法は、対象機器を含む複数の中継通信装置と、通信装置とを含む無線通信システムの通信方法であって、前記対象機器および他の中継通信装置から受信した発信情報を含む無線信号に基づいて、前記無線信号の信号強度に関する信号強度情報を取得するステップと、前記信号強度情報と、時刻情報と、自身の識別情報とを前記発信情報に付加して、発信情報を更新するステップと、更新された前記発信情報をブロードキャストするステップと、更新された前記発信情報を取得するステップと、複数の前記中継通信装置から受信した前記無線信号に含まれる更新された前記発信情報に基づいて、前記対象機器から前記中継通信装置を経由した前記通信装置までの経路のうち、最も古い経路情報が異なる少なくとも２つの経路を特定するステップと、を含む。 A communication method of the present invention is a communication method for a wireless communication system including a plurality of relay communication devices including a target device, and a communication device, wherein a wireless communication system including transmission information received from the target device and another relay communication device is provided. obtaining signal strength information about the signal strength of the wireless signal based on the signal; and adding the signal strength information, time information, and own identification information to the transmission information to update the transmission information. broadcasting the updated transmission information; acquiring the updated transmission information; and based on the updated transmission information included in the wireless signals received from the plurality of relay communication devices. and identifying at least two routes having different oldest route information among routes from the target device to the communication device via the relay communication device.
本発明によれば、対象物の位置を特定するための情報を得ることができる。 According to the present invention, information for specifying the position of an object can be obtained.
以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present invention is not limited by this embodiment, and when there are a plurality of embodiments, a combination of each embodiment is also included. Further, in the following embodiments, the same parts are denoted by the same reference numerals, thereby omitting redundant explanations.
［従来技術］
まず、本発明の理解を容易にするために、図１を用いて、対象物の位置を検出するための従来の無線通信システムについて説明する。図１は、従来の無線通信システムを説明するための図である。
[Conventional technology]
First, in order to facilitate understanding of the present invention, a conventional wireless communication system for detecting the position of an object will be described using FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining a conventional wireless communication system.
無線通信システム１は、例えば、親受信機２と、発信機３１と、発信機３２と、発信機３３と、発信機３４と、発信機３５と、発信機３６、対象機器４とを含む。発信機３１～発信機３６を総称して、発信機３と呼ぶこともある。
The
発信機３１～発信機３６は、それぞれ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いた通信を実行する機能を有する発信機である。発信機３１の通信可能範囲は、範囲Ｒ１である。発信機３２の通信可能範囲は、範囲Ｒ２である。発信機３３の通信可能範囲は、範囲Ｒ３である。発信機３４の通信可能範囲は、範囲Ｒ４である。発信機３５の通信可能範囲は、範囲Ｒ５である。発信機３６の通信可能範囲は、範囲Ｒ６である。具体的には、無線通信システム１では、所定範囲の全てをカバーするように各発信機は配置されている。
Each of the
対象機器４は、近距離無線通信を実行する通信機器である。対象機器４は、例えば、発信機３１～発信機３６のうち、通信の品質が良く、認識可能な発信機からＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる信号を受信する。図１に示す例では、対象機器４は、例えば、発信機３３からＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる信号を受信し、近距離無線通信で位置情報などを親受信機２に送信する。 The target device 4 is a communication device that performs short-range wireless communication. The target device 4, for example, among the transmitters 3.sub.1 to 3.sub.6 , receives a Bluetooth signal from a transmitter that has good communication quality and can be recognized. In the example shown in FIG. 1, the target device 4 receives, for example, a Bluetooth signal from the transmitter 33 , and transmits position information and the like to the master receiver 2 by short-range wireless communication.
このように、無線通信システム１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ発信機と、近距離無線通信システムを組み合わせたシステムである。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ発信機と、近距離無線通信システムを組み合わせることで、通信コストを抑制することができる。しかしながら、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈと近距離無線通信との２つの無線通信を用いているため、無線帯域の占有度が高くなり、かつ設備のコストが比較的高くなってしまう。また、位置を特定するための情報としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈを使用する場合、位置精度を高めたり、広い範囲をカバーしたりするためには、多くの発信機をユーザの邪魔とならない場所に設置することが必要になる。そのため、コストが増加したり、設置する場所が制限されたりする課題が生じていた。
Thus, the
そこで、本実施形態では、全ての無線機を近距離無線通信装置で構成しつつ、特定の対象機器の位置を特定できるような無線通信システムを実現する。 Therefore, in the present embodiment, a wireless communication system that can specify the position of a specific target device is realized while configuring all wireless devices as short-range wireless communication devices.
［実施形態］
図２を用いて、本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成を説明するための図である。
[Embodiment]
A configuration of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the radio communication system according to the embodiment of the present invention.
図２に示すように、無線通信システム１０は、親機２０と、子機３０１と、子機３０２と、子機３０３と、子機３０４と、子機３０５と、子機３０６と、子機３０７とを含む。無線通信システム１０は、例えば、複数の店舗を含む大型のショッピングモールなどに構築されるシステムである。親機２０と、子機３０１～子機３０７とは、近距離無線通信を実行する機能を有する通信装置である。親機２０と、子機３０１～子機３０７の近距離無線による通信範囲は、例えば、数１０～２００ｍ程度であるが、これに限定されない。なお、子機３０１～子機３０７は、所定の場所に取り付けられて固定されている通信装置であってもよいし、モバイル型の通信装置であってもよい。また、子機３０１～子機３０７を総称して、子機３０と呼ぶこともある。
As shown in FIG. 2, the
無線通信システム１０は、例えば、特定の子機（例えば、子機３０１や子機３０２）を紛失してしまった場合に、その子機の位置を特定することのできる無線通信システムである。以下では、位置を特定する対象機器が、子機３０１と、子機３０２である場合を例に説明する。
The
子機３０１の近距離無線による通信可能範囲は、範囲Ｒ１１である。子機３０２の近距離無線による通信可能範囲は、範囲Ｒ１２である。 The short-range wireless communication range of the handset 30-1 is range R11. The short-range wireless communication range of the handset 302 is range R12.
子機３０１および子機３０２は、それぞれ、所定の条件を満たした場合に、範囲Ｒ１１および範囲Ｒ１２に対して少なくとも自身の識別情報を発信情報として含む信号をブロードキャストする。ここで、発信する子機において時間情報やシステムで統一管理しているタイムスタンプなどの時刻情報を取得できる場合には、発信情報に時刻情報を含めるとよい。以下、時刻情報は取得できるものとして説明する。また、子機の送信周波数、出力電力、送信アンテナ利得、受信アンテナ利得に関する情報を、発信情報に含めてもよい。発信する子機において、上述の情報が取得できない場合、親機は、所定のものを利用して位置検出を行うように構成してもよい。更に、子機の周囲の環境情報として、空間伝搬損失、周囲の建物等による損失に関する情報が取得できる場合には、発信情報に含めてもよい。上述の情報が発信情報に含まれることにより、親機による、精度の高い位置検出が可能になる。所定の条件とは、子機３０１および子機３０２を紛失したと判定される条件のことをいう。所定の条件は、例えば、一定期間操作されなかったり、一定期間周囲の明るさに変化がなかったりする場合であってよい。また、所定の条件は、子機３０１および子機３０２が所定の場所に取り付けられている通信装置である場合には、周囲の明るさや、音の大きさなどの状況が通常時と異なる場合であってよい。また、所定の条件は、子機３０１および子機３０２がモバイル型の通信装置である場合には、一定期間動きが無かった場合であってよい。所定の条件は、これらに限定されず、その他の場合であってもよい。 Each of child device 30-1 and child device 30-2 broadcasts a signal including at least its own identification information as transmission information to range R11 and range R12 when a predetermined condition is satisfied. Here, if time information or time information such as a time stamp unifiedly managed by the system can be obtained in the transmitting slave device, the time information should be included in the transmission information. In the following description, it is assumed that the time information can be acquired. In addition, the transmission information may include information on the transmission frequency, output power, transmission antenna gain, and reception antenna gain of the child device. If the above-described information cannot be obtained by the transmitting slave device, the master device may be configured to detect the position using a predetermined device. Furthermore, if information about spatial propagation loss, loss due to surrounding buildings, etc. can be acquired as environment information around the child device, it may be included in the transmission information. By including the above-described information in the transmission information, the base unit can detect the position with high accuracy. The predetermined condition is a condition under which it is determined that the child device 30-1 and the child device 30-2 are lost. The predetermined condition may be, for example, no operation for a certain period of time or no change in ambient brightness for a certain period of time. Further, the predetermined condition is that when the child device 30-1 and the child device 30-2 are communication devices attached to a predetermined place, the ambient brightness, sound volume, and other conditions are different from normal conditions. may be the case. Further, the predetermined condition may be that there is no movement for a certain period of time when the child device 30-1 and the child device 30-2 are mobile communication devices. The predetermined conditions are not limited to these, and may be other cases.
子機３０３と、子機３０４と、子機３０６とは、範囲Ｒ１１内に位置している。子機３０３と、子機３０４と、子機３０６とは、子機３０１が発信した発信情報を含む無線信号を受信する。子機３０３と、子機３０４と、子機３０６とは、それぞれ、子機３０１から受信した無線信号の信号強度を判定する。子機と３０３と、子機３０４と、子機３０６とは、それぞれ、判定された信号強度と、自身の識別情報と、時刻情報とを子機３０１から受信した無線信号に含まれる発信情報に付加することで、発信情報を更新する。子機と３０３と、子機３０４と、子機３０６とは、それぞれ、更新した発信情報を含む信号をブロードキャストする。以後、子機と３０３と、子機３０４と、子機３０６とが発信した無線信号を受信した各子機は、発信情報に信号強度と、自身の識別情報と、時刻情報とを付加して更新した後、更新した発信情報を含む信号をブロードキャストする。無線通信システム１０では、同様の処理を親機２０が発信情報を含む無線信号を受信するまで繰り返す。これにより、子機３０１からの発信情報は、複数の経路を経由して、親機２０に到達する。すなわち、各子機は、中継通信装置として機能する。ここで、伝送経路がループしていると、親機に発信情報を届けることが困難になるため、受信した無線信号に含まれる発信情報に、自身の識別情報が含まれているか否かを判定し、含まれている場合には、更新した発信情報を含む信号のブロードキャストを行わないようにするとよい。
Child devices 30-3 , 30-4 , and 30-6 are positioned within range R11. The child device 30-3 , the child device 30-4 , and the child device 30-6 receive the radio signal including the transmission information transmitted by the child device 30-1 . The child devices 30-3 , 30-4 , and 30-6 each determine the signal strength of the radio signal received from the child device 30-1 . Each of the handset 303 , the handset 304 , and the handset 306 includes the determined signal strength, its own identification information, and time information in the radio signal received from the handset 301 . Updates the outgoing information by adding it to the incoming information. The child device 303 , the child device 304 , and the child device 306 each broadcast a signal containing the updated transmission information. After that, each slave unit that has received the radio signals transmitted by the slave units 303 , 304 , and 306 includes the signal strength, its own identification information, and time information as transmission information. After appending and updating, it broadcasts a signal containing the updated originating information. In the
子機３０２の通信範囲であるＲ１２内には、親機２０と、子機３０７とが配置されている。この場合、子機３０２が発信する発信情報を含む信号は、親機２０によって直接受信される。子機３０７は、子機３０２から信号を受信すると、発信情報を更新して、親機２０に送信する。
Within R12, which is the communication range of the child device 30-2 , the
図３を用いて、対象機器から親機までの経路について説明する。図３は、対象機器から親機までの経路を説明するための図である。 A route from the target device to the parent device will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the route from the target device to the parent device.
図３は、子機３０１から親機２０までの経路を示している。子機３０２から親機２０までの経路については、同様の処理を実行するため説明を省略する。
FIG. 3 shows the route from the slave device 301 to the
図３に示すように、子機３０１からの発信情報は、第１経路として、子機３０４と、子機３０５とを順に経由して親機２０に到達する。子機３０１からの発信情報は、第２経路として、子機３０３と、子機３０４と、子機３０５とを順に経由して親機２０に到達する。子機３０１からの発信情報は、第３経路として、子機３０６と、子機３０７とを順に経由して親機２０に到達する。
As shown in FIG. 3, transmission information from the child device 30-1 reaches the
第１経路を経由した発信情報には、子機３０４が子機３０１から無線信号を受信した際の信号強度と、子機３０５が子機３０４から無線信号を受信した際の信号強度とが含まれる。第２経路を経由した発信情報には、子機３０３が子機３０１から無線信号を受信した際の信号強度と、子機３０４が子機３０３から無線信号を受信した際の信号強度と、子機３０５が子機３０４から無線信号を受信した際の信号強度が含まれる。第３経路を経由した発信情報には、子機３０６が子機３０１から無線信号を受信した際の信号強度と、子機３０７が子機３０６から無線信号を受信した際の信号強度とが含まれる。言い換えれば、親機２０は、各経路上に存在する各子機が受信した無線信号の信号強度を取得する。また、親機２０は、子機から受信した際に、判定された信号強度と、自身の識別情報と、時刻情報とを、受信した無線信号に含まれる発信情報に付加することで、発信情報を更新するように構成してもよい。このように構成した発信情報を、親機２０が蓄積できるように構成すると、更によい構成となる。
The transmission information via the first route includes the signal strength when the child device 30-4 receives the wireless signal from the child device 30-1 and the signal strength when the child device 30-5 receives the wireless signal from the child device 30-4 . strength and. The transmission information via the second path includes the signal strength when the child device 30-3 receives the wireless signal from the child device 30-1 and the signal strength when the child device 30-4 receives the wireless signal from the child device 30-3 . and signal strength when handset 30-5 receives a radio signal from handset 30-4 . The transmission information via the third path includes the signal strength when the child device 30-6 receives the wireless signal from the child device 30-1 and the signal strength when the child device 30-7 receives the wireless signal from the child device 30-6 . strength and. In other words,
図４を用いて、親機が受信する信号に含まれる発信情報について説明する。図４は、親機が受信する信号に含まれる発信情報を説明するための図である。 The transmission information included in the signal received by the parent device will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining transmission information included in a signal received by the parent device.
図４に示すように、親機において発信情報を管理する際に、「経路名」と、「ルート」と、「第１信号強度」と、「第２信号強度」と、「第３信号強度」といった項目により管理してもよい。 As shown in FIG. 4, when managing transmission information in the parent device, "route name", "route", "first signal strength", "second signal strength", and "third signal strength" You may manage by items, such as ".
「経路名」は、経路を識別するための情報である。「経路名」は、例えば、第１経路、第２経路、第３経路といった情報であればよい。また、経路名をインデックス番号によって管理するようにしてもよい。 "Route name" is information for identifying a route. The "route name" may be information such as the first route, the second route, and the third route, for example. Alternatively, route names may be managed by index numbers.
「ルート」は、子機３０１から親機までに経由した子機に関する情報である。第１経路で言えば、子機３０４と、子機３０５とを経由したことが示されるとよい。第２経路で言えば、子機３０３と、子機３０４と、子機３０５とを経由したことが示されるとよい。第３経路で言えば、子機３０６と、子機３０７とを経由したことが示されるとよい。このルートに関する情報は、子機の識別情報から子機名を特定し、示されるとよい。 "Route" is information about the child device via which from the child device 301 to the parent device. In terms of the first route, it is preferable to indicate that it has passed through the child devices 30-4 and 30-5 . In terms of the second route, it is preferable to indicate that it has passed through child devices 30-3 , 30-4 , and 30-5 . In terms of the third route, it is preferable to indicate that it has passed through the child devices 30-6 and 30-7 . Information on this route may be displayed by identifying the child device name from the identification information of the child device.
「第１信号強度」は、第１経路で言えば、子機３０４が子機３０１から無線信号を受信した際の信号強度が示される。「第１信号強度」は、第２経路で言えば、子機３０３が子機３０１から無線信号を受信した際の信号強度が示される。「第１信号強度」は、第３経路で言えば、子機３０６が子機３０１から無線信号を受信した際の信号強度が示される。具体的には、「第１信号強度」は、第１経路で言えば、「３/１０」である。 The "first signal strength" indicates the signal strength when the handset 30-4 receives the radio signal from the handset 30-1 in terms of the first path. The "first signal strength" indicates the signal strength when the handset 30-3 receives the radio signal from the handset 30-1 in terms of the second path. The "first signal strength" indicates the signal strength when the handset 30-6 receives the radio signal from the handset 30-1 in terms of the third route. Specifically, the "first signal strength" is "3/10" for the first route.
「第２信号強度」は、第１経路で言えば、子機３０５が子機３０４から無線信号を受信した際の信号強度が示される。「第２信号強度」は、第２経路で言えば、子機３０４が子機３０３から無線信号を受信した際の信号強度が示される。「第２信号強度」は、第３経路で言えば、子機３０７が子機３０６から無線信号を受信した際の信号強度が示される。具体的には、「第２信号強度」は、第１経路で言えば、「６/１０」である。 “Second signal strength” indicates the signal strength when the handset 30-5 receives the radio signal from the handset 30-4 in terms of the first path. “Second signal strength” indicates the signal strength when the child device 30-4 receives the radio signal from the child device 30-3 in terms of the second path. “Second signal strength” indicates the signal strength when the child device 30-7 receives the radio signal from the child device 30-6 in terms of the third route. Specifically, the "second signal strength" is "6/10" for the first route.
「第３信号強度」は、第２経路で言えば、子機３０５が子機３０４から信号を受信した際の信号強度が示される。具体的には、「第３信号強度」は、第２経路で言えば、「６/１０」である。なお、第１経路と、第２経路とでは、発信情報は、２つの子機を経由して、親機２０に到達するため、信号強度は含まれていない。
The "third signal strength" indicates the signal strength when the child device 30-5 receives the signal from the child device 30-4 in terms of the second path. Specifically, the "third signal strength" is "6/10" in terms of the second route. In the first route and the second route, the transmission information does not include the signal strength because it reaches the
なお、図４に示す例では、「第１信号強度」～「第３信号強度」は、それぞれ、「１/１０」～「１０/１０」の１０段階で示しているが、これに限定されない。本実施形態では、例えば、信号強度は、更に多くの複数の段階で示してもよいし、デシベル単位で示してもよい。特に、信号強度を、１ｍＷを基準にしたデシベル単位であるｄＢｍや１μＶを基準にしたｄＢμを用いた値で示すように構成するとよい。 In the example shown in FIG. 4, "first signal strength" to "third signal strength" are respectively indicated in 10 levels from "1/10" to "10/10", but are not limited to this. . In this embodiment, for example, the signal strength may be indicated in more steps or in decibels. In particular, it is preferable that the signal strength is indicated by a value using dBm, which is a decibel unit based on 1 mW, or dBμ, based on 1 μV.
親機２０は、各子機から受信した発信情報に基づいて、対象機器である子機３０１の位置を特定する。例えば、位置の特定に、フリスの伝達公式を利用して、距離を特定するように構成してもよい。また、利用可能であれば、子機の送信周波数、出力電力、送信アンテナ利得、受信アンテナ利得に関する情報、空間伝搬損失、周囲の建物等による損失に関する情報を利用して距離を特定するように構成すると、更に精度の高い位置の特定が可能になる。例えば、デシベル単位である場合に、受信入力電力は、出力電力と送信アンテナ利得と受信アンテナ利得を加算し、自由空間伝搬損失と周囲の建物等などによる損失を減算したものと等しいという関係を利用して距離を求めてもよい。親機２０は、例えば、最も古い経路情報が異なる少なくとも２つの経路から受信した発信情報に基づいて、子機３０１の位置を特定する。ここで、最も古い経路情報が異なるとは、子機３０１からの発信情報を受信した子機が異なることを意味する。
図５を用いて、親機が対象機器の位置を特定する方法について説明する。図５は、親機が対象機器の位置を特定する方法を説明するための図である。 A method for the parent device to identify the position of the target device will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining how the parent device identifies the position of the target device.
図５では、親機２０は、図に示す、第１経路と、第３経路との発信情報に基づいて、子機３０１の位置を特定する方法について説明する。
In FIG. 5, the method for identifying the position of the child device 301 by the
親機２０は、第１経路において、子機３０５から発信情報を含む無線信号を受信すると、その信号の信号強度を判定する。親機２０は、経路上の親機、もしくは子機によって取得する無線信号の信号強度に基づいて、無線信号を発信した子機までの距離を特定し、特定された距離を半径とする円の範囲内に、子機が存在するものとして、子機の位置を特定する。子機３０５の位置を特定する場合において、親機２０は、例えば、無線信号の信号強度に基づいて、子機３０５は範囲Ｒ２０内に位置していたことを特定する。同様に、親機２０は、第３経路において、子機３０７は、範囲Ｒ２０内に位置していたことを特定する。ここで、図５では説明を簡単にするために、親機２０において、子機３０５と子機３０７からの信号強度が、同等であるものとして説明している。子機３０５と子機３０７の信号強度が異なる場合には、親機２０からの距離が異なる半径の円の範囲内に、それぞれの子機が含まれることになる。
When
親機２０は、第１経路において、子機３０５から受信した無線信号に含まれる発信情報に基づいて、子機３０４の位置を特定する。親機２０は、「第２信号強度」に基づいて、子機３０４の位置を特定する。親機２０は、「第２信号強度」が「６/１０」であることに基づいて、子機３０４は範囲Ｒ２５内に位置していたことを特定する。同様に、親機２０は、第３経路において、「第２信号強度」が「７/１０」であることに基づいて、子機３０６は範囲Ｒ２７内に位置していたことを特定する。
親機２０は、第１経路において、子機３０５から受信した無線信号に含まれる発信情報に基づいて、子機３０１の位置を特定する。親機２０は、「第１信号強度」に基づいて、子機３０１の位置を推定する。親機２０は、「第１信号強度」が「３/１０」であることに基づいて、子機３０１は範囲Ｒ２４内に位置していたことを推定する。同様に、親機２０は、第３経路において、「第１信号強度」が「１/１０」であることに基づいて、子機３０１は範囲Ｒ２６内に位置していたことを推定する。
親機２０は、第１経路に基づいて推定された範囲Ｒ２４と、第３経路に基づいて推定された範囲Ｒ２６との共通の領域を子機３０１が位置している領域であると特定するとよい。また、図５で示されるように、更に、範囲Ｒ２４と範囲Ｒ２６との共通の領域から、親機２０から子機３０５と子機３０７の信号強度が、同等であることを踏まえて、特定される範囲Ｒ２０を除外した領域Ａ１を、子機３０１が位置している領域であると特定してもよい。また、親機２０からの距離として除外する領域は、子機３０１の信号強度から特定された距離を半径とする円の範囲を、除外する領域としてもよい。このように、親機２０は、２つの経路に基づくことで、子機３０１の位置を精度よく特定することができる。
When
図５では、２つの経路に基づいて子機３０１の位置を特定する方法を説明したが、本発明はこれに限られない。 Although FIG. 5 illustrates a method of identifying the position of the child device 301 based on two routes, the present invention is not limited to this.
例えば、図６に示すように、親機２０は、子機３０５および子機３０７に加えて、子機３０８から信号を受信し、３つの経路に基づいて、子機３０１の位置を特定してもよい。この場合、親機２０は、範囲Ｒ２１Ａと、範囲Ｒ２１Ｂと、範囲Ｒ２１Ｃとの共通の領域Ａ２に子機３０１が位置している領域であると特定する。子機３０１から親機２０まで経路が増えるに連れて特定される領域が狭くなるので、親機２０は、より精度よく子機３０１の位置を特定することができるようになる。
For example, as shown in FIG. 6, the
［親機の構成］
図７を用いて、本発明の実施形態に係る親機の構成を説明する。図７は、本発明の実施形態に係る親機の構成の一例を示すブロック図である。
[Main unit configuration]
The configuration of the parent device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the parent device according to the embodiment of the present invention.
図７に示すように、親機２０は、アンテナ４１と、通信部４２と、ゲイン回路４３と、復調部４４と、制御部４５と、データ付加部４６と、変調部４７と、記憶部４８と、特定部４９とを備える。
As shown in FIG. 7,
通信部４２は、アンテナ４１を介して、各種の無線信号を外部から受信する。通信部４２は、例えば、アンテナ４１を介して、各子機から発信情報を含む無線信号を受信する。通信部４２は、アンテナ４１を介して、各種の信号を外部に送信する。通信部４２は、受信した無線信号をゲイン回路４３に出力する。
The communication unit 42 receives various wireless signals from the outside via the
ゲイン回路４３は、通信部４２から受けた無線信号の信号強度を検出する。ゲイン回路４３は、検出した信号強度に関する情報を制御部４５に出力する。ゲイン回路４３は、通信部４２から受けた信号を所定の増幅率で増幅する。ゲイン回路４３は、増幅した信号を復調部４４に出力する。
復調部４４は、ゲイン回路４３から受けた信号を復調する。具体的には、復調部４４は、ゲイン回路４３から受けた信号を復調してデジタルデータ列に変換する。復調部４４は、復調した信号を制御部４５に出力する。
The demodulator 44 demodulates the signal received from the
制御部４５は、親機２０の全体を制御するコントローラ（Controller）である。制御部４５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサにより実現される。例えば、制御部４５は、親機２０の記憶装置に記憶されている各種プログラムを、プロセッサがＲＡＭ（Random Access Memory）等を作業領域として実行することにより実現される。なお、制御部４５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。
The
制御部４５は、ゲイン回路４３から子機から受けた信号強度に関する情報を取得する。制御部４５は、取得した信号強度に関する情報を特定部４９に出力する。制御部４５は、復調部４４から対象機器から親機２０までに信号が到達するまでに経由した各子機の発信情報を取得する。制御部４５は、取得した発信情報を記憶部４８に記憶する。
The
制御部４５は、外部に送信するための各種の情報を記憶部４８から取得する。制御部４５は、記憶部４８から取得した各種情報をデータ付加部４６に出力する。
The
データ付加部４６は、例えば、親機２０が外部に送信する音声信号や指示信号に各種のデータを付加して、変調部４７に出力する。なお、データ付加部４６は、親機２０が外部に送信する音声信号や指示信号に必ずしもデータを付加しなくともよい。
The data addition unit 46 adds various data to, for example, an audio signal or an instruction signal that the
変調部４７は、データ付加部４６から受けた信号を変調する。具体的には、変調部４７は、データ付加部４６から受けた信号をデジタル変調する。変調部４７によって変調された信号は、通信部４２によって、アンテナ４１を介して外部に送信される。
記憶部４８は、各種の情報を記憶している。記憶部４８は、子機から送信された発信情報を記憶している。具体的には、記憶部４８は、経路ごとの発信情報を記憶している。記憶部４８は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、またはハードディスク、ソリッドステートドライブなどの記憶装置で実現することができる。
The
特定部４９は、各種の情報を特定する。特定部４９は、記憶部４８に記憶された発信情報に基づいて、各種の情報を特定する。特定部４９は、例えば、発信情報に基づいて、対象機器から複数の子機を経由した親機２０までの経路のうち、最も古い経路情報が異なる少なくとも２つの経路を特定する。特定部４９は、例えば、最も古い経路情報が異なる少なくとも２つの経路における発信情報に含まれる信号強度に基づいて、各子機の位置および対象機器の位置を特定する。
The specifying
特定部４９は、対象機器から複数の子機を経由した親機２０までの経路のうち、対象機器から親機２０までの経路が全て異なる少なくとも２つの経路を特定してもよい。この場合、特定部４９は、対象機器から親機２０までの経路が全て異なる少なくとも２つの経路における発信情報に基づいて、各子機の位置および対象機器の位置を特定する。
The specifying
［子機の構成］
図８を用いて、本発明の実施形態に係る子機の構成について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る子機の構成の一例を示すブロック図である。
[Configuration of slave unit]
The configuration of the child device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the slave device according to the embodiment of the present invention.
図８に示すように、子機３０は、アンテナ５１と、通信部５２と、ゲイン回路５３と、復調部５４と、制御部５５と、データ付加部５６と、変調部５７と、音声ＡＭＰ（Amplifier）５８と、スピーカ５９とを備える。
As shown in FIG. 8, the
アンテナ５１、通信部５２、ゲイン回路５３、および復調部５４については、それぞれ、図７に図示のアンテナ４１、通信部４２、ゲイン回路４３、および復調部４４と同じなので説明を省略する。
The
制御部５５は、ゲイン回路５３から子機から受けた信号強度に関する情報を取得する。制御部５５は、信号強度に関する情報をデータ付加部５６に出力する。制御部５５は、復調部４４から対象機器から親機２０までに信号が到達するまでに経由した各子機の発信情報を取得する。制御部５５は、取得した発信情報をデータ付加部５６に出力する。制御部５５は、復調部４４から音声に関する音声信号を取得した場合には、その音声信号を音声ＡＭＰ５８に出力する。
The
制御部５５は、例えば、図示しないセンサなどの測定結果に基づいて、ユーザが子機３０を紛失したと判定してもよい。具体的には、制御部５５は、センサの測定結果に基づいて、一定期間周囲の明るさに変化がない場合や、周囲の明るさや、音の大きさなどの状況が通常時と異なると判定された場合に、子機３０を紛失したと判定してもよい。また、制御部５５は、子機３０を紛失したと判定した際には、スピーカ５９から音を発したり、図示しない表示部やＬＥＤ（Light Emitting Diode）を発光させたりしてもよい。
The
データ付加部５６は、制御部５５から受けた発信情報に対して、自身の識別情報と、時刻情報と、制御部５５から受けた受信強度に関する情報とを付加して発信情報を更新する。データ付加部５６は、更新した発信情報を変調部５７に出力する。
The data addition unit 56 updates the transmission information received from the
変調部５７は、データ付加部５６から受けた更新された発信情報を変調する。変調部４７によって変調された発信情報を含む信号は、通信部５２によって、アンテナ５１を介して外部に送信される。
音声ＡＭＰ５８は、制御部５５から音声信号を受けた場合には、その音声信号を増幅する。スピーカ５９は、音声ＡＭＰ５８によって増幅された音声信号を音声として出力する。
When the audio AMP 58 receives an audio signal from the
［無線通信システムの処理］
図９と、図１０とを用いて、本発明の実施形態に係る無線通信システムにおける処理の流れについて説明する。図９は、本発明の実施形態に係る無線通信システムの処理を説明するための図である。図１０は、本発明の実施形態に係る無線通信システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
[Processing of wireless communication system]
The flow of processing in the wireless communication system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. FIG. 9 is a diagram for explaining processing of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a sequence diagram showing the processing flow of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention.
図９に示すように、無線通信システム１０Ａは、親機２０と、子機３０１と、子機３０２と、子機３０３と、子機３０４とを含む。無線通信システム１０Ａにおいて、子機３０１が対象機器である。以下では、子機３０１から子機３０２を経由して親機２０に到達する経路と、子機３０１から子機３０３と子機３０４とを経由して親機２０に到達する経路に基づいて子機３０１の位置を特定する処理の流れについて説明する。
As shown in FIG. 9, the
図１０に示すように、まず、子機３０１が、発信情報を含む無線信号を送信し、その信号を子機３０２が受信する（ステップＳ１１）。それと同時に子機３０３も並行して信号を受信する（ステップＳ１２）。 As shown in FIG. 10, first, the slave device 301 transmits a radio signal including transmission information, and the slave device 302 receives the signal (step S11). At the same time, the child device 303 also receives the signal (step S12).
子機３０２は、子機３０１から無線信号を受信すると、無線信号に含まれる発信情報に、信号強度と、時刻情報とを、自身の識別情報とを付加して発信情報を更新する（ステップＳ１３）。子機３０２は、更新された発信情報を含む無線信号を親機２０に送信する（ステップＳ１４）。 When receiving the radio signal from the slave device 30-1 , the slave device 30-2 updates the transmission information by adding the signal strength, the time information, and its own identification information to the transmission information included in the wireless signal ( step S13). Child device 302 transmits a radio signal including the updated transmission information to master device 20 (step S14).
親機２０は、更新された発信情報に基づいて、子機３０１から親機２０までの経路と、信号強度に関する情報を記憶する（ステップＳ１５）。
Based on the updated transmission information,
子機３０３は、子機３０１から無線信号を受信すると、無線信号に含まれる発信情報に、信号強度と、時刻情報とを、自身の識別情報とを付加して発信情報を更新する（ステップＳ１６）。子機３０３は、更新された発信情報を含む無線信号を子機３０４に送信する（ステップＳ１７）。 Upon receiving the radio signal from the slave device 30-1 , the slave device 30-3 updates the transmission information by adding the signal strength, the time information, and its own identification information to the transmission information contained in the wireless signal ( step S16). Child device 303 transmits a radio signal including the updated transmission information to child device 304 (step S17).
子機３０４は、子機３０３から無線信号を受信すると、無線信号に含まれる発信情報に、信号強度と、時刻情報とを、自身の識別情報とを付加して発信情報を更新する（ステップＳ１８）。子機３０４は、更新された発信情報を含む無線信号を親機２０に送信する（ステップＳ１９）。 When receiving the radio signal from the slave device 303 , the slave device 304 updates the transmission information by adding the signal strength, time information, and its own identification information to the transmission information contained in the wireless signal ( step S18). Child device 304 transmits a radio signal including the updated transmission information to master device 20 (step S19).
親機２０は、更新された発信情報に基づいて、子機３０１から親機２０までの経路と、信号強度に関する情報を記憶する（ステップＳ２０）。
Based on the updated transmission information,
親機２０は、対象機器から各子機を経由して親機２０に到達した経路のうち、最も古い経路情報が異なる少なくとも２つの経路を特定する（ステップＳ２１）。
The
親機２０は、２つの経路に関する発信情報に含まれる信号強度に基づいて、対象機器である子機３０１の位置を特定する（ステップＳ２２）。そして、図１０の処理を終了する。
［対象機器の処理］
図１１を用いて、本発明の実施形態に係る対象機器である子機の処理について説明する。図１１は、本発明の実施形態に係る対象機器である子機の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
[Processing of target device]
The processing of the child device, which is the target device according to the embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG. 11 . FIG. 11 is a flow chart showing an example of the processing flow of the child device, which is the target device according to the embodiment of the present invention.
子機３０は、所定の条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０１）。所定の条件とは、制御部５５によって、子機３０が紛失したと判定される条件である。所定の条件を満たすと判定された場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。一方、所定の条件を満たさないと判定された場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、図１１の処理を終了する。
The
ステップＳ１０１でＹｅｓと判定された場合、子機３０は、無線信号を送信する（ステップＳ１０２）。具体的には、子機３０は、通信部５２によって発信情報を含む無線信号をブロードキャストする。そして、図１１の処理を終了する。
If determined as Yes in step S101, the
［子機の中継処理］
図１２を用いて、本発明の実施形態に係る子機の中継処理の流れについて説明する。図１２は、本発明の実施形態に係る子機の中継処理の流れの一例を示すフローチャートである。
[Relay processing of child device]
The flow of relay processing of the child device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flow chart showing an example of the flow of relay processing of the slave device according to the embodiment of the present invention.
子機３０は、他の子機から無線信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、通信部５２によって、他の子機から発信情報を含む無線信号を受信したか否かを判定する。無線信号を受信したと判定された場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、ステップＳ２０２に進む。無線信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ２０１のＮｏ）、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。
ステップＳ２０１でＹｅｓと判定された場合、子機３０は、受信した無線信号の信号強度を判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、ゲイン回路５３が、受信した無線信号の信号強度を判定する。そして、ステップＳ２０３に進む。
If determined as Yes in step S201, the
子機３０は、受信した無線信号の信号強度と、自身の識別情報と、時刻情報とを受信した無線信号に含まれる発信情報に付加して、発信情報を更新する（ステップＳ２０３）。具体的には、データ付加部５６が、受信した無線信号の信号強度と、自身の識別情報と、時刻情報とを受信した無線信号に含まれる発信情報に付加して、発信情報を更新する。そして、ステップＳ２０４に進む。
子機３０は、発信情報を含む無線信号を送信する（ステップＳ２０４）。具体的には、通信部５２が、ステップＳ２０３で更新された発信情報を含む無線信号をブロードキャストする。そして、図１２の処理を終了する。
The
［親機の処理］
図１３を用いて、本発明の実施形態に係る親機が対象機器の位置を特定する処理の流れについて説明する。図１３は、本発明の実施形態に係る親機が対象機器の位置を特定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
[Processing of parent device]
The flow of processing for identifying the position of the target device by the parent device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 13 . FIG. 13 is a flow chart showing an example of the flow of processing for identifying the position of the target device by the parent device according to the embodiment of the present invention.
親機２０は、各子機から無線信号を受信する（ステップＳ３０１）。具体的には、通信部４２が、各子機から発信情報を含む無線信号を受信する。そして、ステップＳ３０２に進む。
親機２０は、受信した無線信号の信号強度を判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、ゲイン回路４３が、ステップＳ３０１で受信した無線信号の信号強度を判定する。そして、ステップＳ３０３に進む。
親機２０は、無線信号に含まれる発信情報を記憶する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部４５が、ステップＳ３０１で受信した無線信号に含まれる発信情報を、記憶部４８に記憶する。そして、ステップＳ３０４に進む。
親機２０は、対象機器から親機２０までの経路のうち、最も古い経路情報が異なる少なくとも２つの経路が有るか否かを判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、特定部４９が、記憶部４８に記憶されている発信情報に基づいて、最も古い経路情報が異なる少なくとも２つの経路が有るか否かを判定する。最も古い経路情報が異なる少なくとも２つの経路が有ると判定された場合（ステップＳ３０４のＹｅｓ）、ステップＳ３０５に進む。一方、最も古い経路情報が異なる少なくも２つの経路が無いと判定された場合（ステップＳ３０４のＮｏ）、ステップＳ３０１に進む。
The
ステップＳ３０４でＹｅｓと判定された場合、親機２０は、経路を決定する（ステップＳ３０５）。具体的には、特定部４９が、対象機器の位置を特定するために、最も古い経路情報が異なる経路を２つ以上決定する。そして、ステップＳ３０６に進む。
If determined as Yes in step S304,
親機２０は、対象機器の位置を推定する（ステップＳ３０６）。具体的には、特定部４９が、ステップＳ３０５で決定した経路に基づいて、対象機器の位置を推定する。そしてステップＳ３０７に進む。
親機２０は、信号強度に基づいて、対象機器の位置を特定する（ステップＳ３０７）。具体的には、特定部４９が、ステップＳ３０５で決定した経路に関する各子機の信号強度に基づいて、対象機器の位置を特定する。そして、図１３の処理を終了する。
上述のとおり、本実施形態は、近距離無線通信のみを用いて、特定の対象機器の位置を特定することができる。本実施形態では、複数の受信機で対象機器からの無線信号を受信することで、対象機器の位置の特定精度を向上させることができる。 As described above, the present embodiment can locate a particular target device using only short-range wireless communication. In this embodiment, by receiving radio signals from the target device with a plurality of receivers, it is possible to improve the accuracy of specifying the position of the target device.
また、本実施形態では、近距離無線通信のみで対象機器器の位置を特定することができるので、コストを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the position of the target device can be specified only by short-range wireless communication, so costs can be suppressed.
以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited by the contents of these embodiments. In addition, the components described above include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those within the so-called equivalent range. Furthermore, the components described above can be combined as appropriate. Furthermore, various omissions, replacements, or modifications of components can be made without departing from the gist of the above-described embodiments.
１，１０，１０Ａ 無線通信システム
２ 親受信機
３ 発信機
４ 対象機器
２０ 親機
３０ 子機
４１，５１ アンテナ
４２，５２ 通信部
４３，５３ ゲイン回路
４４，５４ 復調部
４５，５５ 制御部
４６，５６ データ付加部
４７，５７ 変調部
４８ 記憶部
４９ 特定部
５８ 音声ＡＭＰ
５９ スピーカ
1, 10, 10A wireless communication system 2
59 speaker
Claims (5)
複数の前記中継通信装置は、
前記対象機器および他の中継通信装置から受信した発信情報を含む無線信号に基づいて、前記無線信号の信号強度に関する信号強度情報を取得する第１制御部と、
前記信号強度情報と、時刻情報と、自身の識別情報とを前記発信情報に付加して、発信情報を更新するデータ付加部と、
更新された前記発信情報をブロードキャストする通信部と、を備え、
前記通信装置は、
更新された前記発信情報を取得する第２制御部と、
複数の前記中継通信装置から受信した前記無線信号に含まれる更新された前記発信情報に基づいて、前記対象機器から前記中継通信装置を経由した前記通信装置までの経路のうち、最も古い経路情報が異なる少なくとも２つの経路を特定する特定部を備える、
無線通信システム。 including a plurality of relay communication devices including target equipment and a communication device,
the plurality of relay communication devices,
a first control unit that acquires signal strength information regarding the signal strength of the radio signal based on the radio signal that includes transmission information received from the target device and another relay communication device;
a data addition unit that adds the signal strength information, time information, and own identification information to the transmission information to update the transmission information;
and a communication unit that broadcasts the updated transmission information,
The communication device
a second control unit that acquires the updated transmission information;
Based on the updated transmission information included in the radio signals received from the plurality of relay communication devices, the oldest route information among the routes from the target device to the communication device via the relay communication device is comprising an identification unit that identifies at least two different routes;
wireless communication system.
請求項１に記載の無線通信システム。 The second control unit acquires the signal strength of the radio signal received by the relay communication device included on the route identified by the identification unit.
A wireless communication system according to claim 1 .
請求項１または２に記載の無線通信システム。 The specifying unit specifies at least two routes, which are completely different routes from the target device to the communication device, among routes from the target device to the communication device via the plurality of relay communication devices.
The radio communication system according to claim 1 or 2.
請求項１から３のいずれか１項に記載の無線通信システム。 The target device broadcasts transmission information including identification information for identifying the target device and time information when a predetermined condition is satisfied.
The radio communication system according to any one of claims 1 to 3.
前記対象機器および他の中継通信装置から受信した発信情報を含む無線信号に基づいて、前記無線信号の信号強度に関する信号強度情報を取得するステップと、
前記信号強度情報と、時刻情報と、自身の識別情報とを前記発信情報に付加して、発信情報を更新するステップと、
更新された前記発信情報をブロードキャストするステップと、
更新された前記発信情報を取得するステップと、
複数の前記中継通信装置から受信した前記無線信号に含まれる更新された前記発信情報に基づいて、前記対象機器から前記中継通信装置を経由した前記通信装置までの経路のうち、最も古い経路情報が異なる少なくとも２つの経路を特定するステップと、を含む、
通信方法。 A communication method for a wireless communication system including a plurality of relay communication devices including target equipment and a communication device,
obtaining signal strength information about the signal strength of the wireless signal based on the wireless signal including transmission information received from the target device and another relay communication device;
adding the signal strength information, time information, and own identification information to the transmission information to update the transmission information;
broadcasting the updated outgoing information;
obtaining updated outgoing information;
Based on the updated transmission information included in the radio signals received from the plurality of relay communication devices, the oldest route information among the routes from the target device to the communication device via the relay communication device is identifying at least two different pathways;
Communication method.
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