JP7298090B2 - 地理位置点の空間関係を抽出する方法及び装置 - Google Patents
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Description
図1は、本開示の実施形態が適用され得る方法または装置の例示的なシステムアーキテクチャを示す。図1に示すように、システムアーキテクチャは、端末装置101、102、ネットワーク103、及びサーバ104を含むことができる。ネットワーク103は、端末装置101、102とサーバ104との間に通信リンクの媒体を提供する。ネットワーク103は、有線、無線通信リンク、または光ファイバケーブルなどの様々な接続タイプを含むことができる。
図2は、本開示の実施形態二により提供される主要な方法のフローチャートである。この方法は、図2に示されたように、以下のステップを含むことができる。
図4は、本開示の実施形態三により提供される方法の詳細なフローチャートである。当該方法は、図4に示されるように、以下のステップを含むことができる。
Claims (18)
- コンピュータにより実行される、地理位置点の空間関係を抽出する方法であって、
各端末装置が収集した実景画像に対して標示板認識を行い、実景画像に含まれる地理位置点ペアを確定することと、
同一の端末装置により収集された、同一の地理位置点ペアを含む少なくとも2つの実景画像を取得することと、
前記少なくとも二つの実景画像の撮影パラメータを用いて、前記同一の地理位置点ペアの空間関係を確定することと、を含み、
前記各端末装置が収集した実景画像に対して標示板認識を行い、実景画像に含まれる地理位置点ペアを確定することは、
各端末装置が収集した実景画像を取得することと、
前記実景画像に対して標示板判別を行い、少なくとも2つの標示板を含む実景画像を選別することと、
少なくとも2つの標示板を含む実景画像に対して標示板の文字認識を行い、実景画像に含まれる地理位置点ペアを確定することと、を含み、
前記少なくとも2つの標示板を含む実景画像に対して標示板の文字認識を行う前に、
実景画像間の測位距離に基づいて選別された前記少なくとも2つの標示板を含む実景画像をクラスタリングして1つ以上の類似測位クラスタを得ることと、
各類似測位クラスタにおける画像のそれぞれをさらにコンテンツ類似度に基づいてクラスタリングして1つ以上の類似コンテンツクラスタを得ることと、
各類似コンテンツクラスタにおける実景画像のそれぞれに対して前記標示板の文字認識を行うことと、をさらに含む、
地理位置点の空間関係を抽出する方法。 - 前記各類似測位クラスタにおける画像のそれぞれをさらにコンテンツ類似度に基づいてクラスタリングすることは、
各類似測位クラスタにおける画像のそれぞれを撮影時間ごとに分割して各時間帯に撮影された画像を得ることと、
直近の時間帯に撮影された画像を選択することと、
同一の類似測位クラスタにおける直近の時間帯に撮影された画像をコンテンツ類似度に基づいてクラスタリングすることと、を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも2つの標示板を含む実景画像に対して標示板の文字認識を行うことは、
前記少なくとも2つの標示板を含む実景画像に対して標示板判別を行って標示板領域を確定することと、
各実景画像において同一の標示板を指す標示板領域が同一の識別子を採用するように、各実景画像において確定された標示板領域に対して識別子の一意化処理を行うことと、
各実景画像に含まれる標示板領域識別子シーケンスを確定し、確定した標示板領域識別子シーケンスから頻出項シーケンスを取得ことと、
前記頻出項シーケンスにおける各識別子に対応する標示板領域に対して文字認識を行うことと、を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記頻出項シーケンスにおける各識別子に対応する標示板領域に対して文字認識を行うことは、
前記頻出項シーケンスにおける同一の識別子に対応する標示板領域に対して複数の文字認識結果が識別された場合に、前記複数の文字認識結果の中から信頼度が最も高いものを選択すること、を含む、
請求項3に記載の方法。 - 前記実景画像に含まれる地理位置点ペアを確定することは、
頻出項シーケンスを含む実景画像に対して、前記頻出項シーケンスからn-1個の地理位置点ペアを選択し、前記n-1個の地理位置点ペアからなる集合に頻出項シーケンスにおけるすべての識別子に対応する地理位置点が含まれ、且つ各地理位置点ペアの実景画像における対応する標示板距離の和が最小であり、前記nは、前記頻出項シーケンスに含まれる標示板の数であること、を含む、
請求項3に記載の方法。 - 前記実景画像に含まれる地理位置点ペアを確定した後、
各地理位置点ペアを用いて実景画像の転置インデックスを作成することと、
前記転置インデックスを検索することにより、前記同一の端末装置により収集された同一の地理位置点ペアを含む少なくとも2つの実景画像を取得することを実行すること、をさらに含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも2つの実景画像の撮影パラメータを用いて、前記同一の地理位置点ペアの空間関係を確定することは、
前記少なくとも2つの実景画像の測位座標と、前記地理位置点ペアの標示板に対する撮影角度とを用いて、幾何関係に基づく計算を行い、前記地理位置点ペアにおける2つの地理位置点の座標を得ることと、
2つの地理位置点の座標に基づいて前記2つの地理位置点の空間関係を確定することと、を含む、
請求項1に記載の方法。 - クワッドの形で前記2つの地理位置点の空間関係を記憶することをさらに含み、
前記クワッドは、前記2つの地理位置点の情報、空間関係のタイプ、及び空間関係の値を含む、
請求項1~7のいずれか1項に記載の方法。 - 地理位置点の空間関係を抽出する装置であって、
各端末装置が収集した実景画像に対して標示板認識を行い、実景画像に含まれる地理位置点ペアを確定する地理位置点抽出モジュールと、
同一の端末装置により収集された、同一の地理位置点ペアを含む少なくとも2つの実景画像を取得し、前記少なくとも2つの実景画像の撮影パラメータを用いて、前記同一の地理位置点ペアの空間関係を確定する空間関係生成モジュールと、を備え、
前記地理位置点抽出モジュールは、
各端末装置により収集された実景画像を取得する第1取得サブモジュールと、
前記実景画像に対して標示板識別を行い、少なくとも2つの標示板を含む実景画像を選別する画像選別サブモジュールと、
少なくとも2つの標示板を含む実景画像に対して標示板の文字認識を行い、実景画像に含まれる地理位置点ペアを確定する文字認識サブモジュールと、を備え、
前記地理位置点抽出モジュールは、
実景画像間の測位距離に基づいて前記画像選別サブモジュールにより選別された前記少なくとも2つの標示板を含む実景画像をクラスタリングして、1つ以上の類似測位クラスタを得る第1クラスタリングサブモジュールと、
各類似測位クラスタにおける画像のそれぞれをさらにコンテンツ類似度に基づいてクラスタリングして、1つ以上の類似コンテンツクラスタを得る第2クラスタリングサブモジュールと、をさらに備え、
前記文字認識サブモジュールは、具体的に、各類似コンテンツクラスタにおける実景画像のそれぞれに対して前記標示板の文字認識を行う、
地理位置点の空間関係を抽出する装置。 - 前記第2クラスタリングサブモジュールは、具体的に、各類似測位クラスタにおける画像のそれぞれを撮影時間ごとに分割して各時間帯に撮影された画像を得、直近の時間帯に撮影された画像を選択し、同一の類似測位クラスタにおける直近の時間帯に撮影された画像をコンテンツ類似度に基づいてクラスタリングする、
請求項9に記載の装置。 - 前記文字認識サブモジュールは、少なくとも2つの標示板を含む実景画像に対して標示板の文字認識を行う際に、具体的に、
前記少なくとも2つの標示板を含む実景画像に対して標示板判別を行って標示板領域を確定し、
各実景画像において同一の標示板を指す標示板領域が同一の識別子を採用するように、各実景画像において確定された標示板領域に対して識別子の一意化処理を行い、
各実景画像に含まれる標示板領域識別子シーケンスを確定し、確定した標示板領域識別子シーケンスから頻出項シーケンスを取得し、
前記頻出項シーケンスにおける各識別子に対応する標示板領域に対して文字認識を行う、
請求項9に記載の装置。 - 前記文字認識サブモジュールは、実景画像に含まれる地理位置点ペアを確定する際に、具体的に、
頻出項シーケンスを含む実景画像に対して、前記頻出項シーケンスからn-1個の地理位置点ペアを選択し、前記n-1個の地理位置点ペアからなる集合は、当該頻出項シーケンスにおけるすべての識別子に対応する地理位置点を含み、且つ各地理位置点ペアの実景画像における対応する標示板距離の和が最小であり、前記nは、前記頻出項シーケンスに含まれる標示板の数である、
請求項11に記載の装置。 - 各地理位置点ペアを利用して実景画像の転置インデックスを作成するインデックスメンテナンスユニットをさらに備え、
前記空間関係生成モジュールは、
前記転置インデックスを検索することにより、同一の端末装置により収集された同一の地理位置点ペアを含む少なくとも2つの実景画像を取得する第2取得サブモジュールを備える、
請求項9に記載の装置。 - 前記空間関係生成モジュールは、
前記少なくとも2つの実景画像の測位座標と、前記地理位置点ペアの標示板に対する撮影角度とを用いて、幾何関係に基づく計算を行って前記地理位置点ペアにおける2つの地理位置点の座標を得、2つの地理位置点の座標に基づいて前記2つの地理位置点の空間関係を確定する関係生成サブモジュールを備える、
請求項9に記載の装置。 - クワッドの形で前記2つの地理位置点の空間関係を格納するクワッドメンテナンスユニットをさらに備え、
前記クワッドは、前記2つの地理位置点の情報、空間関係のタイプ、及び空間関係の値を含む、
請求項9~14のいずれか1項に記載の装置。 - 少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと通信接続されたメモリと、を備え、
前記メモリに前記少なくとも1つのプロセッサにより実行可能なコマンドが記憶されており、前記コマンドが前記少なくとも1つのプロセッサにより実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサに請求項1~8のいずれか1項に記載の方法を実行させる電子デバイス。 - コンピュータに請求項1~8のいずれか1項に記載の方法を実行させるためのコンピュータコマンドが記憶された非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
- コンピュータに請求項1~8のいずれか1項に記載の方法を実行させるためのプログラム。
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