JP7297212B2 - 神経刺激装置、生体磁界計測システムおよび生体磁界計測システムの刺激発生タイミング設定方法 - Google Patents

Description

本発明は、神経刺激装置、生体磁界計測システムおよび生体磁界計測システムの刺激発生タイミング設定方法に関する。

生体の神経等が発生する磁界を生体磁界計測システムにより生体情報として取得し、生体の神経活動等を評価することで、病気等を判断する手法が知られている。例えば、生体磁界計測システムは、神経刺激装置と生体磁界計測装置とを有する。神経刺激装置は、生体の体表に取り付けられる電極から生体に電気刺激を与えて神経活動を誘発する。生体磁界計測装置は、電気刺激に応答して神経が発生する磁界を磁界信号として計測し、計測した磁界信号の波形を表示装置等に表示する。

この種の生体磁界計測システムでは、体表上の近接した位置に取り付けた複数の電極の各々から生体に電気刺激を順次与え、神経活動が所望値以上の電極のいずれかが、生体に電気刺激を与える電極として選択される（特許文献１）。

電気刺激を与える部位から磁界を計測する部位までが離れているほど、神経の電気活動の時間的な分散の影響などにより、計測する磁界信号の強度は小さくなる。上記の手法において、体表上の近接した位置に取り付けた複数の電極のいずれかを使用して所望の神経活動を誘発しても、磁界を精度よく計測することが困難になるおそれがある。

開示の技術は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、生体の神経活動の強度を高くできる生体への刺激の印加手法を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一形態の神経刺激装置は、生体の或る特定の神経部位から分岐した複数の神経部位にそれぞれ刺激を印加可能な複数の刺激部と、前記複数の刺激部に刺激を発生させるタイミングを個別に設定可能であり、前記複数の刺激部毎に発生させる前記複数の神経部位の各々への刺激に対して、生体磁界を計測する生体磁界計測装置により計測される前記特定の神経部位の応答結果に基づいて、前記複数の刺激部による刺激の発生タイミングを設定する刺激タイミング制御部と、を有し、前記刺激タイミング制御部は、前記磁界計測を基に推定された電流データに基づいて、前記生体に刺激を与えてから前記生体の応答に特徴点が現れるまでの潜時を前記複数の刺激部毎に算出し、算出した前記潜時に基づいて前記刺激の発生タイミングを決定することを特徴とする。

生体の神経活動の強度を高くできる生体への刺激の印加手法を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る生体情報計測システムの一例を示すシステム構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る生体情報計測システムの別の例を示すシステム構成図である。 図１および図２に示した生体情報計測システムの要部の一例を示す機能ブロック図である。 図３の生体情報計測システムにおける事前計測モードでの処理の一例を示す説明図である。 図４の波形のピーク潜時付近を拡大した波形図である。 図３の生体情報計測システムにおける事前計測モードでの処理の別の例を示す説明図である。 図３の生体情報計測システムにおける事前計測モードでの処理のさらなる別の例を示す説明図である。 図３の生体情報計測システムにおける磁界の計測動作の一例を示すフロー図である。 図３の生体情報計測システムにおいて、片側刺激と両側同時刺激とでの磁界の信号強度の時間変化の一例を示す波形図である。 本発明の第２の実施形態に係る生体情報計測システムの機能ブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る生体情報計測システムの機能ブロック図である。 本発明の第４の実施形態に係る生体情報計測システムの機能ブロック図である。 本発明の第５の実施形態に係る生体情報計測システムの機能ブロック図である。 本発明の第６の実施形態に係る生体情報計測システムの機能ブロック図である。 本発明の第７の実施形態に係る生体情報計測システムの機能ブロック図である。 上述した生体情報計測システムでの事前計測モードにおいて、磁界計測データを基に推定された電流データを使用して潜時を算出する例を示す説明図である。 本発明の第８の実施形態に係る生体情報計測システムの別の例を示すシステム構成図である。 図１７の生体情報計測システムでの事前計測モードにおいて、電位計測データを使用して潜時を算出する例を示す説明図である。

以下、図面を参照して実施の形態の説明を行う。なお、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。以下では、信号を示す符号は、信号値を示す符号または信号線（ケーブル）を示す符号としても使用される。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る生体情報計測システムの一例を示すシステム構成図である。例えば、図１に示す生体情報計測システム１００は、電気刺激に基づいて脊髄から発生する磁界を計測する脊髄誘発磁界計測システムである。

生体情報計測システム１００は、主要な構成要素として磁界計測装置１０と低温容器２０と神経刺激装置３０とデータ処理装置５０とを有している。神経刺激装置３０は、被検者Ｐの体表（皮膚）から神経を電気的に刺激する装置である。

磁界計測装置１０は、複数の超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ：Superconducting QUantum Interference Device）を含むＳＱＵＩＤセンサアレイ１１と信号処理装置１２とを有している。磁界計測装置１０は、神経刺激装置３０の電気刺激により被検者Ｐの計測対象の神経に誘発された磁界を計測可能である。磁界計測装置１０は、生体情報計測装置の一例であり、生体磁界計測装置の一例である。以下では、超伝導量子干渉素子をＳＱＵＩＤとも称する。

データ処理装置５０は、磁界計測装置１０が計測した磁界等の生体情報の情報処理を実行する機能と、神経刺激装置３０による生体への電気刺激のタイミング等を制御する機能とを有する。また、データ処理装置５０は、表示装置５０ａを含み、磁界計測装置１０が計測した磁界の波形等を表示装置５０ａに表示する機能を有する。さらに、データ処理装置５０は、マウスやキーボード等の図示しない入力装置を有する。

生体情報計測システム１００の一部は、磁気をシールドする磁気シールドルーム２００内に配置されている。磁気シールドルーム２００を利用することで、被検者Ｐから発生する微弱な磁界（例えば、脊髄誘発磁界）を計測することができる。磁気シールドルーム２００は、例えば、高透磁率材料であるパーマロイ等からなる板材と、銅やアルミニウム等の導電体からなる板材の積層により構成することができる。

磁気シールドルーム２００は、例えば、２．５ｍ×３．０ｍ×２．５ｍ程度の大きさの内部空間を有し、装置器具の搬送や、人の出入りを可能とする扉２１０を備えている。扉２１０は、磁気シールドルーム２００の他の部分と同様に、高透磁率材料であるパーマロイ等からなる板材と、銅やアルミニウム等の導電体からなる板材の積層により構成することができる。

なお、本明細書において、高透磁率材料とは、比透磁率が１０００より大きい材料を指す。高透磁率材料としては、パーマロイ以外に鉄、ニッケル、コバルトの単体や、その合金（アモルファス合金や紛体、ナノ粒子を含む）、フェライト等を挙げることができる。

以下、生体情報計測システム１００およびその周辺部について、より詳しく説明する。磁気シールドルーム２００内には、テーブル３００が設置されている。また、磁気シールドルーム２００内には、低温容器２０が設置されており、磁界の計測や計測時の制御等に用いる信号線７１が、低温容器２０内に設置されるＳＱＵＩＤセンサアレイ１１に接続されている。信号線７１は、磁界ノイズを低減するためにツイストケーブル構造を有し、磁気シールドルーム２００の壁部を貫通して形成された孔２２１を通して、磁気シールドルーム２００の外へ引き出され、磁界計測装置１０を構成する信号処理装置１２と接続される。

生体情報計測システム１００を用いた脊髄誘発磁界の計測は、磁気シールドルーム２００内に置かれたテーブル３００に、被検者Ｐが仰臥位で横たわり、安静な状態で行われる。安静な状態で計測が行われることで、被検者Ｐへの負担が少ないだけでなく、被検者Ｐが動くことによるＳＱＵＩＤセンサアレイ１１との位置ずれを低減することができ、また、筋肉の緊張により生じる筋肉からの磁界ノイズ等を低減することができる。

低温容器２０は、デュワーとも称され、被検者Ｐから発生する磁界を検出するＳＱＵＩＤセンサアレイ１１を極低温で動作させるために必要な液体ヘリウムを保持している。低温容器２０は、例えば、脊髄誘発磁界の計測に適した形状の突起部２１を備えており、突起部２１の内部にＳＱＵＩＤセンサアレイ１１が設置される。例えば、脊髄誘発磁界の計測は、仰臥位となった被検者Ｐの腰部を、内部にＳＱＵＩＤセンサアレイ１１を有する突起部２１と接触させた状態で行われる。

脊髄誘発磁界を計測する際には、電気刺激により意図的に被検者Ｐの神経活動を誘発する必要がある。そこで、神経刺激装置３０を用いて電気刺激が印加される。例えば、神経刺激装置３０は、被検者Ｐの体表上において互いに異なる部位にそれぞれ取り付けられる電極４０ａ，４０ｂを有し、電極４０ａ，４０ｂから被検者Ｐに電気刺激を印加可能である。以下では、電極４０ａ，４０ｂを区別なく説明する場合、電極４０とも称する。

図１に示す例では、電極４０ａが被検者Ｐの左足の膝窩部の皮膚上に取り付けられ、電極４０ｂが、被検者Ｐの右足の膝窩部の皮膚上に取り付けられ、電極４０ａ，４０ｂから印加される電気刺激が、被検者Ｐの両足の坐骨神経を興奮させ、神経活動が中枢神経に伝搬される。そして、被検者Ｐの腰椎部分に対向するＳＱＵＩＤセンサアレイ１１により、腰椎部の脊髄および脊髄神経から発生する磁界が検出される。

左右の坐骨神経の各々は、中枢神経である脊髄から分岐する末梢神経の枝の１つである。中枢神経は、被検者Ｐの或る特定の神経部位の一例であり、左右の坐骨神経は、特定の神経部位から分岐した複数の神経部位の一例である。電極４０ａ，４０ｂは、特定の神経部位から分岐した複数の神経部位にそれぞれ印加する電気刺激を発生可能な複数の刺激部の一例である。また、両足の膝窩部は、末梢神経の枝において分岐元である中枢神経に対して互いに対称な位置にある電気刺激の印加対象である印加部位の一例である。

なお、電極４０ａ，４０ｂは、左右の両足の坐骨神経が通っている他の部位の皮膚上であって、磁界の計測部位である腰椎部の脊髄および脊髄神経に対して互いに対称な部位に取り付けられてもよい。また、磁界の計測部位は胸椎部や頚椎部でもよい。

各電極４０ａ，４０ｂは、刺激用の電気信号を伝送するために信号線７２を介して、磁気シールドルーム２００の外に設置された神経刺激装置３０の本体（電極４０ａ，４０ｂ以外の部分）に接続される。信号線７２は、磁界ノイズを低減するためにツイストケーブル構造を有する。信号線７２は、磁気シールドルーム２００の壁部を貫通して形成された孔２２２を通して配線される。

例えば、データ処理装置５０は、ＰＣ（Personal Computer）等のコンピュータ装置であり、信号線７３を介して信号処理装置１２と接続され、信号線７４を介して神経刺激装置３０と接続される。データ処理装置５０は、磁界計測装置１０の動作を制御するとともに、信号処理装置１２から転送される生体磁界の計測データ等に基づいて、生体磁界の時間変化示す波形データを生成し、生成した波形データを用いて表示装置５０ａに波形を表示する。また、データ処理装置５０は、後述する事前計測モードにおける神経刺激装置３０による生体磁界の計測結果に基づいて、電極４０ａ，４０ｂから出力する電気刺激のタイミングを設定する。

被検者Ｐの神経活動を誘発するために、神経刺激装置３０は、例えば、パルス状の電流を電極４０ａの刺激陽極４１ａと刺激陰極４２ａ（図３）との間に流し、パルス状の電流を電極４０ｂの刺激陽極４１ｂと刺激陰極４２ｂ（図３）との間に流す。脊髄誘発磁界を計測する場合、神経刺激装置３０は、例えば、数ｍＡ程度の大きさで数Ｈｚ程度のパルス電流を、電気刺激として被検者Ｐに印加する。そして、電気刺激で誘発された神経活動を起因とした脊髄や脊髄神経からの誘発磁界がＳＱＵＩＤセンサアレイ１１で検出される。

一般に、神経線維は、中枢から末梢に向けて枝分かれしている。換言すれば、神経線維は、末梢から中枢に向けて合流していく。この実施形態では、枝分かれした末梢神経において中枢神経に対して互いに対称な位置にある複数の印加部位に、磁界波形の特徴点が同時に現れるタイミングで電気刺激を与えることで、神経線維が合流する脊髄等から発生する磁界の強度を大きくすることができる。これにより、ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１は、単一の部位において神経線維に電気刺激を与える場合に比べて、大きな神経活動磁界強度を得ることができる。

但し、複数の部位において行った電気刺激により誘発された神経活動が磁界の計測部位に同時に伝わらないと、計測部位から発生する磁界の強度は大きくならない。また、神経活動が磁界の計測部位に同時に伝わらないと、末梢神経の一方に印加される電気刺激に基づいて計測部位で発生する磁界が、末梢神経の他方に印加される電気刺激に基づいて計測部位で発生する磁界に対してノイズとして見えてしまうおそれがある。

なお、神経線維の形状および神経線維を伝わる神経活動は、直線ではないため、例えば、左右両足において互いに対称の位置から同時に電気刺激を与えても、電気刺激が計測部位に同時に伝わるとは限らない。このため、この実施形態では、神経活動を計測部位に同時に伝え、計測部位から発する磁界の強度を大きくするために、磁界の計測前に、電極４０ａ，４０ｂから被検者Ｐに電気刺激を印加するタイミングがそれぞれ設定される。すなわち、磁界の計測部位である神経の合流地点において神経電気活動の位相が合うように電気刺激の発生タイミングが設定される。電気刺激の印加タイミングの設定方法は、図３以降で説明する。

図２は、本発明の第１の実施形態に係る生体情報計測システム１００の別の例を示すシステム構成図である。図１と同じ要素については、詳細な説明は省略する。図２においても、生体情報計測システム１００は、脊髄誘発磁界計測システムである。

図２に示す生体情報計測システム１００では、ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１は、テーブル３００で仰臥位となった被検者Ｐの頚椎部分に対向して設置され、頚椎部分の神経線維から発生する磁界を検出する。

この場合、例えば、左肘部と右肘部とに電極４０ａ，４０ｂがそれぞれ取り付けられ、電極４０ａ，４０ｂに印加される電気刺激により左右両腕の正中神経が誘発され、頚椎を通る神経線維に伝搬される。

左肘部と右肘部を通る正中神経は、中枢神経である脊髄から分岐する末梢神経の枝の１つである。左肘部と右肘部を通る正中神経は、特定の神経部位から分岐した複数の神経部位の一例である。また、左肘部と右肘部とは、末梢神経の枝において分岐元である中枢神経に対して互いに対称な位置にある電気刺激の印加対象である印加部位の一例である。

図２は、ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１と被検者Ｐとの位置関係と、電極４０ａ，４０ｂが取り付けられる印加部位とが異なることを除き、図１と同様である。図２においても、脊髄の計測部位である神経の合流地点において神経電気活動の位相が合うように電気刺激の発生タイミングが設定される。脊髄の計測部位である神経の合流地点において神経電気活動の位相が合うように電気刺激の発生タイミングを設定する方法は、図３以降で説明する。

以下の説明は、図１に示した被検者Ｐの両足の膝窩部から電気刺激を印加する例に適用されてもよく、図２に示した被検者Ｐの左右の肘部から電気刺激を印加する例に適用されてもよい。さらに、以下の説明は、膝窩部や左右の肘部に限定されず、被検者Ｐの或る特定の神経部位から分岐した２つの神経部位（手の指など）から電気刺激を印加する例に適用されてもよい。

図３は、図１および図２に示した生体情報計測システム１００（脊髄誘発磁界計測システム）の要部の一例を示す機能ブロック図である。神経刺激装置３０は、刺激陽極４１ａおよび刺激陰極４２ａを有する電極４０ａと、刺激陽極４１ｂおよび刺激陰極４２ｂを有する電極４０ｂとを有する。例えば、神経刺激装置３０は、電極４０ａ，４０ｂのみを有しており、外部から電流を受ける電極４０ａ，４０ｂが神経刺激装置３０として機能する。例えば、神経刺激装置３０は、市販品（汎用品）を使用することができる。

データ処理装置５０は、ＣＰＵ５１、記憶装置５２および刺激タイミング制御部６０を有する。刺激タイミング制御部６０は、刺激タイミング制御装置の一例である。ＣＰＵ５１は、例えば、記憶装置５２に格納された計測制御プログラムを実行することで、磁界計測装置１０の動作を制御する。また、ＣＰＵ５１は、記憶装置５２に格納された刺激タイミング設定プログラムを実行することで、刺激タイミング制御部６０を制御し、電極４０ａ，４０ｂから発生する電気刺激の発生タイミングを設定する。刺激タイミング制御部６０は、電極４０ａ，４０ｂのそれぞれに任意のタイミングで電気刺激（例えば、電流パルス）を印加可能である。なお、以下では、電気刺激の仕様（電流値、周波数、持続時間等）は、予め設定されているとして説明する。

生体情報計測システム１００は、病気等を診断するために電極４０ａ，４０ｂの両方を使用して被検者Ｐの複数の部位に電気刺激を並列に印加する通常計測モードを有する。また、生体情報計測システム１００は、通常計測モードで磁界を計測する前に、電極４０ａ，４０ｂの各々を単独で使用して被検者Ｐに電気刺激を印加し、ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１に磁界を計測させる事前計測モードを有する。

刺激タイミング制御部６０は、事前計測モードにおいて、例えば、被検者Ｐの体表に取り付けられた電極４０ａのみに電気刺激を印加する。ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１は、電極４０ａからの電気刺激に応答して被検者Ｐの神経から発生する磁界を計測し、計測した磁界を示す磁界信号を信号処理装置１２に出力する。信号処理装置１２は、ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１から受信する磁界信号を信号処理して磁界データ（波形データ）を生成し、生成した磁界データを記憶装置５２に格納する。例えば、磁界データは、磁界強度の時間変化を表す波形データである。

次に、刺激タイミング制御部６０は、例えば、被検者Ｐの体表に取り付けられた電極４０ｂに電気刺激を印加する。ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１は、電極４０ｂからの電気刺激に応答して被検者Ｐの神経から発生する磁界を計測し、計測した磁界を示す磁界信号を信号処理装置１２に出力する。信号処理装置１２は、ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１から受信する磁界信号を信号処理して磁界データ（波形データ）を生成し、生成した磁界データを記憶装置５２に格納する。

次に、刺激タイミング制御部６０は、電極４０ａ，４０ｂに印加した電気刺激に応答してそれぞれ生成された波形データを用いて、ピーク潜時または立ち上がり潜時等の応答波形の特徴点を抽出する。ここで、ピーク潜時は、磁界強度が最大または最小になる時間である。立ち上がり潜時は、磁界強度が最大値に向けて変化する時間であり、例えば、磁界強度が負から正に変化する時間（磁界強度が０を横切る時間）である。

このように、刺激タイミング制御部６０は、電極４０ａ，４０ｂ毎に、被検者Ｐの印加部位の各々への刺激に対して磁界計測装置１０により計測される計測部位の応答に基づいて、刺激の印加から中枢神経の応答（特徴点）までの潜時を算出する。ピーク潜時および立ち上がり潜時は、図４から図７で説明する。

刺激タイミング制御部６０は、電極４０ａに対応する応答波形の特徴点と電極４０ｂに対応する応答波形の特徴点が同じ時間に現れるように、電極４０ａ，４０ｂによる電気刺激の発生タイミングを設定する。例えば、刺激タイミング制御部６０は、特徴点が早く現れる応答波形に対応する電極４０による電気刺激の発生タイミングを遅延させることで、特徴点が現れる時間を揃える。すなわち、刺激タイミング制御部６０は、事前計測モードにおいて算出した潜時に基づいて、電極４０ａ，４０ｂによる電気刺激の発生タイミングを、特徴点が現れる時間が揃うタイミングに設定する。以下では、電気刺激の発生タイミングは刺激発生タイミングとも称する。

そして、刺激タイミング制御部６０は、事前計測モードにより決定した電極４０ａ，４０ｂに印加する電気刺激のタイミングを使用して、通常計測モードでの磁界の計測時に、電極４０ａ，４０ｂに電気刺激を発生させる。磁界計測装置１０は、電極４０ａ，４０ｂによる電気刺激に応答して被検者Ｐの神経から発生する磁界を検出する。

この際、事前計測モードで設定された刺激発生タイミングにより、電極４０ａ，４０ｂにそれぞれ対応する磁界の強度波形の特徴点（ピーク潜時または立ち上がり潜時）の時間を、互いに一致させることができる。このため、単一の電極４０のみから電気刺激を印加する場合に比べて、大きな磁界強度を得ることができ、被検者Ｐから発生する磁界の生体情報計測システムによる計測精度を向上することができる。

また、大きな磁界強度が得られるため、電気刺激を印加する印加部位と磁界を計測する部位との距離を従来に比べて大きくすることが可能になる。この結果、従来計測が困難であった部位から発生する磁界を計測することが可能になる。なお、刺激タイミング制御部６０は、データ処理装置５０でなく、磁界計測装置１０の信号処理装置１２内に配置されてもよい。

図４は、図３の生体情報計測システム１００における事前計測モードでの処理の一例を示す説明図であり、図５は、図４の波形のピーク潜時付近を拡大した波形図である。図４および図５に示す波形の横軸は、ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１による磁界強度の計測時間［ｍｓ］を示す。計測時間は、電極４０から生体に電気刺激が印加された時刻が０ｍｓとされる。図４および図５に示す波形の縦軸は、ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１が計測した被検者Ｐから発生する磁界の強度［ｆＴ］を示す。

図４の上側の波形は、事前計測モードにおいて、被検者Ｐに取り付けた電極４０ａから印加した電気刺激に応答してＳＱＵＩＤセンサアレイ１１が計測した磁界強度の変化の例を示す。図４の下側の波形は、事前計測モードにおいて、被検者Ｐに取り付けた電極４０ｂから印加した電気刺激に応答してＳＱＵＩＤセンサアレイ１１が計測した磁界強度の変化の例を示す。すなわち、図４は、電極４０ａ，４０ｂから印加した電気刺激に応答してＳＱＵＩＤセンサアレイ１１により得られた磁界計測データを示す。

図４の上側の波形と図４の下側の波形とは、時間軸を揃えて並べているが、磁界の計測は互いに異なる時刻に行われる。すなわち、図４の上側の波形と図４の下側の波形を取得するための磁界の計測は、電極４０ａ，４０ｂのそれぞれに、互いに異なるタイミングで電気刺激を発生させることで行われる。そして、２つの波形データが取得された後、ＣＰＵ５１は、図４に示すように、２つの波形データを上下に並べて、時間範囲を示す破線とピーク潜時を示す破線とともに表示装置５０ａに表示する。

図１に示した例では、電極４０ａは被検者Ｐの左足の膝窩部に取り付けられ、電極４０ａからの電気刺激は、左足の坐骨神経を興奮させ、神経活動が脊髄に伝搬される。電極４０ｂは被検者Ｐの右足の膝窩部に取り付けられ、電極４０ｂからの電気刺激は、右足の坐骨神経を興奮させ、神経活動が脊髄に伝搬される。

図２に示した例では、電極４０ａは被検者Ｐの左肘部に取り付けられ、電極４０ａからの電気刺激は、左腕の正中神経を興奮させ、神経活動が脊髄に伝搬される。電極４０ｂは被検者Ｐの左肘部に取り付けられ、電極４０ｂからの電気刺激は、右腕の正中神経を興奮させ、神経活動が脊髄に伝搬される。

図４では、刺激タイミング制御部６０は、予め指定された時間範囲に含まれる２つの波形の高さがそれぞれ最大となるピーク（プラス側のピーク値、陽性のピーク値）の計測時間をそれぞれピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔとして算出可能である。ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔは、電気刺激を与えてから波形のピークが現れるまでの時間であり、刺激の印加部位と磁界の計測部位までの距離に依存する。

しかし、神経の走行は直線ではなく、かつ、刺激が神経を伝達する速度は、神経毎に微妙に異なるため、メジャー等を使用した外観上からの計測では、正確な距離を計測することは難しい。このため、外観上の計測に基づく電極４０ａ，４０ｂの取り付け位置の調整により、ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔが現れる時間を揃えることは難しい。この実施形態では、電極４０ａ，４０ｂから発生する電気刺激の発生タイミングを調整することで、ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔが現れる時間を揃えることができる。

図４に示す"指定された時間範囲"は、電極４０ａ，４０ｂから被検者Ｐに印加する電気刺激が発生するノイズの波形（例えば、０ｍｓ付近）を、ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔの算出から除外するために設定される。例えば、時間範囲は、生体情報計測システム１００の操作者等が、表示装置５０ａに表示された計測波形の時間範囲をマウス等の入力装置を使用して指定することで設定される。

なお、時間範囲は、ＣＰＵ５１が実行するプログラムにより自動的に設定されてもよい。電気刺激を印加する印加部位から磁界を計測する計測部位までの距離は、被検者Ｐの身長や足の長さによりほぼ依存する。このため、被検者Ｐの身長や足の長さが操作者等によりキーボード等の入力装置から入力したことに基づいて、ＣＰＵ５１により時間範囲の設定を自動的に行うことができる。

この際、過去に磁界を計測した他の被検者Ｐの身長や足の長さ等の情報と、時間範囲およびピーク潜時との組合せを蓄積しておき、蓄積され情報を用いて、ＣＰＵ５１により時間範囲を推定してもよい。時間範囲の推定は、機械学習の手法を使用して行われてもよい。過去の磁界の計測時の情報を使用することで、計算式を使って単純に時間範囲を設定する場合に比べて、時間範囲の設定の精度を向上することができる。

刺激タイミング制御部６０は、ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔのずれが、例えば０．１ｍｓ以下の場合、ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔが一致すると判断する。ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔのずれの判定に使用する閾値は、０．１ｍｓに限定されず、０．０５ｍｓまたは０．０１ｍｓ等でもよい。閾値は、神経刺激装置３０による設定可能な電極４０ａ，４０ｂによる電気刺激の差の最小設定時間以上であることが好ましい。例えば、神経刺激装置３０による電気刺激の差の最小時間は、０．０１ｍｓである。

刺激タイミング制御部６０は、図５に示すように、ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔが一致しない場合、ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔが現れる時間を合わせるために、電極４０ａ，４０ｂから発生する電気刺激のタイミングを遅らせる。

刺激タイミング制御部６０は、例えば、ピーク潜時ＴＬｔがピーク潜時ＴＲｔより早い場合、ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔの時間差だけ電極４０ａによる刺激発生タイミングを遅らせることを決定する。図５に示す例では、電極４０ａから発生する電気刺激のタイミングを、電極４０ｂから発生する電気刺激のタイミングに対して０．２ｍｓ遅らせることが決定される。

同様に、刺激タイミング制御部６０は、例えば、ピーク潜時ＴＲｔがピーク潜時ＴＬｔより早い場合、ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔの時間差だけ電極４０ｂによる刺激発生タイミングを遅らせることを決定する。なお、刺激タイミング制御部６０は、ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔが一致する場合、事前計測モードで使用した電極４０ａ，４０ｂによる刺激発生タイミングを通常計測モードで使用することを決定する。

そして、刺激タイミング制御部６０は、決定した刺激発生タイミングを通常計測モードで使用する。すなわち、刺激タイミング制御部６０は、事前計測モードにおいて電極４０ａ，４０ｂ毎に算出した潜時に基づいて、電極４０ａ，４０ｂによる刺激発生タイミングを、潜時が現れる時間が揃うタイミングに設定する。

図６は、図３の生体情報計測システム１００における事前計測モードでの処理の別の例を示す説明図である。図４と同様の要素および処理については、詳細な説明は省略する。

図６では、刺激タイミング制御部６０は、予め指定された時間範囲に含まれる２つの波形のそれぞれの磁界強度が負から正に変化する立ち上がり時の計測時間を立ち上がり潜時ＴＬｔ、ＴＲｔとして算出する。そして、刺激タイミング制御部６０は、図４と同様に、立ち上がり潜時ＴＬｔ、ＴＲｔの時間差に応じて、立ち上がり潜時ＴＬｔ、ＴＲｔが現れる時間を合わせるために、電極４０ａ，４０ｂの一方から発生する電気刺激のタイミングを遅らせる。

設定された刺激発生タイミングは、通常計測モードで使用される。なお、図４の説明と同様に、事前計測モードにおいて立ち上がり潜時ＴＬｔ、ＴＲｔが一致する場合、事前計測モードで使用した電極４０ａ，４０ｂの刺激発生タイミングが通常計測モードで使用される。

なお、図６においても、ＣＰＵ５１は、２つの波形の波形データが取得された後、２つの波形データを上下に並べて、時間範囲を示す破線とタイミング潜時を示す破線とともに表示装置５０ａに表示する。

図７は、図３の生体情報計測システム１００における事前計測モードでの処理のさらなる別の例を示す説明図である。図４と同様の要素および処理については、詳細な説明は省略する。

図７では、刺激タイミング制御部６０は、予め指定された時間範囲に含まれる２つの波形の高さがそれぞれ最小となるピーク（マイナス側のピーク値、陰性のピーク値）の計測時間をピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔとして算出する。そして、刺激タイミング制御部６０は、図４と同様に、ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔの時間差に応じて、ピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔの時間を合わせるために、電極４０ａ，４０ｂによる刺激発生タイミングを設定する。設定された刺激発生タイミングは、通常計測モードで使用される。なお、図４の説明と同様に、事前計測モードにおいてピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔが一致する場合、事前計測モードで使用した電極４０ａ，４０ｂによる刺激発生タイミングが通常計測モードで使用される。

なお、図７においても、ＣＰＵ５１は、２つの波形の波形データが取得された後、２つの波形データを上下に並べて、時間範囲を示す破線とピーク潜時を示す破線とともに表示装置５０ａに表示する。

事前計測モードにおいて、潜時をピーク潜時とするか立ち上がり潜時とするかは、磁界を計測する環境に応じて決定されてもよい。例えば、計測される環境磁界（アーチファクト）が生体磁界の強度に比べて大きいため、ＳＮ比（Signal-to-Noise ratio）が小さいくなる場合、ピーク潜時により波形の時間的な特徴量を得ることが好ましい。また、立ち上がり潜時による潜時の算出は、電気生理分野で一般的に使用される手法である。

図４、図６および図７では、刺激タイミング制御部６０がピーク潜時またはタイミング潜時を自動的に算出する例を説明した。しかしながら、例えば、生体情報計測システム１００に手動設定モードを設け、磁界の２つの波形が表示された表示装置５０ａを見る操作者等によりピーク潜時またはタイミング潜時が指定されてもよい。あるいは、刺激タイミング制御部６０が算出して表示装置５０ａに表示されたピーク潜時またはタイミング潜時を示す破線を、操作者がマウス等を使用して時間軸方向に動かすことで、ピーク潜時またはタイミング潜時が調整されてもよい。この際、図５に示したように、表示装置５０ａに表示される波形は時間軸方向に拡大可能であってもよい。

図８は、図３の生体情報計測システム１００における磁界の計測動作の一例を示すフロー図である。図８において、ステップＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６は、生体情報計測システム（生体磁界計測システム）の刺激発生タイミング設定方法の一例を示し、事前計測モードにおいてＣＰＵ５１と刺激タイミング制御部６０とが協働することで実施される。

ステップＳ１０において、生体情報計測システム１００は、上述したように、電極４０ａ，４０ｂに個別に刺激を発生させ、事前計測モードにより磁界を計測する。

次に、ステップＳ１２において、生体情報計測システム１００は、ステップＳ１０での磁界の計測結果に基づいて、図４、図６または図７で説明した手法のいずれかを使用して、電極４０ａ，４０ｂ毎に潜時を算出する。

次に、ステップＳ１４において、生体情報計測システム１００は、電極４０ａ，４０ｂに対応する潜時が一致しているか否かを判定し、一致している場合、ステップＳ１８を実施し、一致していない場合、ステップＳ１６を実施する。上述したように、一致／不一致は、例えば、潜時差が０．１ｍｓ以下であるか否かにより判定される。

ステップＳ１６において、生体情報計測システム１００は、波形の特徴点が現れる時間が同じになるように、電極４０ａ，４０ｂに発生させる電気刺激の発生タイミングを設定し、ステップＳ１８を実施する。例えば、刺激発生タイミングは、早い潜時に対応する電極４０による刺激発生タイミングを、潜時差だけ遅らせることで調整される。すなわち、電極４０ａ，４０ｂの一方のみの刺激発生タイミングが遅らされる。

ステップＳ１４、Ｓ１６により、刺激発生タイミングを調整することで、電極４０ａ，４０ｂから印加される電気刺激に対応して脊髄等から発生する磁界を精度よく重ね合わせることができ、磁界の強度を強くすることができる。このため、被検者Ｐの表皮に取り付けられる電極４０ａ，４０ｂの位置が、理想的な位置よりずれている場合にも、磁界の強度が弱くなることを防止することができる。換言すれば、被検者Ｐの表皮に電極４０ａ，４０ｂを取り付ける位置を厳密に決めなくてもよいため、磁界の計測前の準備での作業性を向上することができる。

ステップＳ１８において、生体情報計測システム１００は、事前計測モードから通常計測モードに移行し、電極４０ａ，４０ｂから被検者Ｐに同時に電気刺激を与えて、被検者Ｐが発生する磁界を計測する。そして、生体情報計測システム１００による生体磁界の計測動作を終了する。

なお、例えば、ステップＳ１８において、被検者Ｐに電気刺激を与えて磁界を計測する動作を繰り返しているときに、磁界強度が低下した場合、テーブル３００上の被検者Ｐが動くなどして、印加部位に取り付けている電極４０がずれたおそれがある。この場合、磁界の計測動作を一旦中止し、図８に示す処理が再度実施されてもよい。

図９は、図３の生体情報計測システム１００において、片側刺激と両側同時刺激とでの磁界の信号強度の時間変化の一例を示す波形図である。片側刺激は、電極４０ａ，４０ｂの一方を使用して電気刺激を被検者Ｐに印加した場合の波形を示す。両側同時刺激は、通常計測モードにおいて、事前計測モードで決定した刺激発生タイミングを使用して電極４０ａ，４０ｂから被検者Ｐに電気刺激を同時に印加した場合の波形を示す。図９に示す磁界の波形は、例えば、ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１の複数のＳＱＵＩＤが計測した磁界を重ね合わせたものである。

図９に示す例では、両側同時刺激による磁界強度（４００ｆＴ）は、片側刺激による磁界強度（１８０ｆＴ）のほぼ２倍である。すなわち、事前計測モードで決定した刺激発生タイミングを使用して電極４０ａ，４０ｂから電気刺激を発生させることで、計測される磁界強度が高まることが分かる。したがって、例えば、膝窩部に電気刺激を与えて胸髄から発生する磁界を計測する場合など、印加部位から計測部位までが離れている場合にも、計測する磁界強度を従来に比べて大きくすることができる。この結果、従来計測が困難であった計測部位での磁界の計測を可能にすることができる。

以上、この実施形態では、特定の神経部位から分岐した複数の神経部位の各々への刺激に対する特定の神経部位の応答結果に基づいて、電極４０ａ，４０ｂによる刺激発生タイミングを設定する。例えば、脊髄（中枢神経）から分岐した末梢神経の複数の神経部位の各々への電気刺激に対する中枢神経の特定部位から発生する磁界の計測結果に基づいて、電極４０ａ，４０ｂによる刺激発生タイミングを設定する。

設定した刺激発生タイミングを使用して電極４０ａ，４０ｂの両方から刺激を並列に発生させることで、神経線維が合流する脊髄等から発生する磁界の強度を大きくすることができる。これにより、ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１は、単一の部位において神経線維に電気刺激を与える場合に比べて、神経活動により発生する大きな磁界強度を得ることができる。すなわち、生体の神経活動の強度を高くすることができる生体への刺激の発生タイミングを設定することができる。

ピーク潜時または立ち上がり潜時により、電気刺激に対する磁界の応答波形の特徴点を抽出することで、波形の形状よらず、正しい潜時を判断することができる。これにより、特徴点が現れる時間を揃えるための電極４０ａ，４０ｂによる刺激発生タイミングを精度よく設定することができる。特徴点が現れる時間を精度よく一致させることができるため、磁界強度をさらに大きくすることができる。

被検者Ｐの表皮に取り付けられる電極４０ａ，４０ｂの位置が、理想的な位置よりずれている場合にも、磁界の強度が弱くなることを防止することができる。換言すれば、被検者Ｐの表皮に電極４０ａ，４０ｂを取り付ける位置を厳密に決めなくてもよいため、磁界の計測前の準備での作業性を向上することができる。

電極４０ａ，４０ｂによる刺激発生タイミングを求める刺激タイミング制御部６０を、データ処理装置５０に設けることで、既存の神経刺激装置３０を使用して、磁界強度を大きくするタイミングで、電極４０ａ，４０ｂに電気刺激を印加することができる。例えば、市販されている神経刺激装置３０を使用することができるため、生体情報計測システム１００のコストを削減することができる。

（第２の実施形態）
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る生体情報計測システム（生体磁界計測システム）の機能ブロック図である。図３と同様の要素については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。図１０に示す生体情報計測システム１００Ａは、磁界計測装置１０と神経刺激装置３０Ａとデータ処理装置５０Ａと表示装置５０ａとを有している。生体情報計測システム１００Ａのシステム構成は、図１または図２と同様である。

データ処理装置５０Ａは、図３に示したデータ処理装置５０から刺激タイミング制御部６０が削除されていることを除き、データ処理装置５０と同様の構成および機能を有する。神経刺激装置３０Ａは、図３に示した神経刺激装置３０に刺激タイミング制御部６０が追加されていることを除き、神経刺激装置３０と同様の構成および機能を有する。

生体情報計測システム１００Ａによる磁界の計測動作のフローは、図８と同様である。事前計測モードにおいて、磁界波形の特徴点である潜時は、図４、図６または図７で説明した手法のいずれかを使用して算出される。信号強度の時間変化の例は、図９と同様である。

以上、第２の実施形態においても、上述した第１の実施形態と同様に、被検者Ｐが発生する磁界強度を向上することができる。さらに、第２の実施形態では、刺激タイミング制御部６０が、神経刺激装置３０Ａに含まれるため、既存のデータ処理装置５０Ａを使用して、電極４０ａ，４０ｂから発生する電気刺激の発生タイミングを設定することができる。

（第３の実施形態）
図１１は、本発明の第３の実施形態に係る生体情報計測システム（生体磁界計測システム）の機能ブロック図である。図３と同様の要素については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。図１１に示す生体情報計測システム１００Ｂは、磁界計測装置１０と神経刺激装置３０Ｂとデータ処理装置５０Ｂと表示装置５０ａとを有している。生体情報計測システム１００Ｂのシステム構成は、図１または図２と同様である。

データ処理装置５０Ｂは、図３に示したデータ処理装置５０の刺激タイミング制御部６０の代わりに、発生タイミング算出部６１とトリガ信号発生部６２とを有することを除き、データ処理装置５０と同様の構成および機能を有する。神経刺激装置３０Ｂは、図３に示した神経刺激装置３０に外部トリガ信号入力部６３と電流供給部６４とが追加されていることを除き、神経刺激装置３０と同様の構成および機能を有する。発生タイミング算出部６１およびトリガ信号発生部６２は、刺激タイミング制御部の一例であり、刺激タイミング制御装置の一例である。

発生タイミング算出部６１は、事前計測モードにおいて動作し、電極４０ａ，４０ｂから被検者Ｐの印加部位の各々へ個別に印加される電気刺激に対して計測部位から応答（特徴点）が発生するまでの潜時を算出する。発生タイミング算出部６１は、図８に示したステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６の処理と同様の処理を実施する。潜時は、図４、図６または図７で説明したように、ピーク潜時または立ち上がり潜時である。そして、発生タイミング算出部６１は、電極４０ａ，４０ｂにそれぞれ対応する２つの応答波形の特徴点が同じ時間に現れるように、電極４０ａ，４０ｂに刺激を発生させるタイミングを設定する。発生タイミング算出部６１の機能は、図３で説明した刺激タイミング制御部６０の機能から電極４０ａ，４０ｂに電気刺激を発生させる機能を除いたものと同様である。

例えば、発生タイミング算出部６１が算出した刺激発生タイミングは、記憶装置５２に格納される。なお、記憶装置５２に格納される刺激発生タイミングは、電気刺激の発生を遅らせる電極４０を示す遅延電極情報と、一方の電極４０に対する他方の電極４０の電気刺激の遅れ時間を示す遅延時間情報とを含む。

トリガ信号発生部６２は、信号線７４を介して神経刺激装置３０Ｂの外部トリガ信号入力部６３に接続され、トリガ信号を外部トリガ信号入力部６３に出力する。例えば、トリガ信号発生部６２が出力するトリガ信号は、印加電極情報、遅延電極情報、遅延時間情報または印加開始指示の少なくともいずれかを含む。印加電極情報は、電気刺激を発生させる電極４０を示す。例えば、印加電極情報は、事前計測モードでは、電極４０ａ，４０ｂの一方を示し、通常計測モードでは、電極４０ａ，４０ｂの両方を示す。印加電極情報が電極４０ａ，４０ｂの一方を示す場合、遅延電極情報および遅延時間情報は使用されない。印加開始指示は、電気刺激の印加開始の指示（本来のトリガ信号としての電気刺激の印加開始指示）を示す。

事前計測モードにおいて、トリガ信号発生部６２は、ＣＰＵ５１が計測開始指示を出力する前に、電極４０ａ，４０ｂの一方を示す印加電極情報を、トリガ信号として外部トリガ信号入力部６３に出力する。この際、トリガ信号発生部６２は、ダミーの遅延電極情報とダミーの遅延時間情報とを外部トリガ信号入力部６３に出力してもよい。

通常計測モードにおいて、トリガ信号発生部６２は、ＣＰＵ５１が計測開始指示を出力する前に、記憶装置５２に記憶されている印加電極情報、遅延電極情報および遅延時間情報をトリガ信号として、外部トリガ信号入力部６３に出力する。

そして、トリガ信号発生部６２は、事前計測モードおよび通常計測モードにおいて、データ処理装置５０Ａに接続された図示しない入力装置を介して受ける計測の開始指示に基づいて、印加開始指示をトリガ信号として外部トリガ信号入力部６３に出力する。計測の開始指示は、生体情報計測システム１００Ｂを操作する操作者等が、マウスやキーボード等の入力装置を操作することで発生する。

外部トリガ信号入力部６３は、信号線７４を介して受信するトリガ信号を解読し、解読結果に応じた動作を実施する。外部トリガ信号入力部６３は、印加電極情報、遅延電極情報または遅延時間情報を受信した場合、受信した印加電極情報、遅延電極情報または遅延時間情報を神経刺激装置３０Ｂ内に設けられる内部レジスタ等に格納する。外部トリガ信号入力部６３は、印加開始指示を受信した場合、印加の開始を示す開始タイミング信号を電流供給部６４に出力する。

電流供給部６４は、電極４０ａ，４０ｂの一方を示す印加電極情報が内部レジスタに保持されている状態で印加開始指示を受信した場合、印加電極情報で示される一方の電極４０のみに所定の電流を供給し、電気刺激を発生させる。

電流供給部６４は、電極４０ａ，４０ｂの両方を示す印加電極情報が内部レジスタに保持されている状態で印加開始指示を受信した場合、内部レジスタから遅延電極情報と遅延時間情報とを読み出す。電流供給部６４は、遅延時間情報が"０ｍｓ"を示す場合、電極４０ａ，４０ｂに同時に所定の電流を出力し、電気刺激を発生させる。

電流供給部６４は、読み出した遅延時間情報が"０ｍｓ"以外を示す場合、まず、遅延電極情報で示される電極４０でない側の一方の電極４０に所定の電流を出力し、電気刺激を発生させる。そして、電流供給部６４は、一方の電極４０に所定の電流を出力してから遅延時間情報で示される遅延時間経過後に、遅延電極情報で示される他方の電極４０に所定の電流を出力し、電気刺激を発生させる。

なお、電流供給部６４は、印加開始指示の受信に基づいて、内部レジスタから印加電極情報、遅延電極情報および遅延時間情報を読み出してもよい。また、電流供給部６４は、印加開始指示を受信する前に、内部レジスタから印加電極情報、遅延電極情報および遅延時間情報を予め読み出しておいてもよい。

例えば、神経刺激装置３０Ｂは、電極４０からの電気刺激の発生に同期して、電気刺激の発生を磁界計測装置１０に通知する。但し、通常計測モードにおいて、２つの電極４０から発生する電気刺激が同時でない場合、神経刺激装置３０Ｂは、電気刺激を早く発生する電極４０からの電気刺激の発生に同期して、電気刺激の発生を磁界計測装置１０に通知する。神経刺激装置３０Ｂは、電気刺激を遅く発生する電極４０からの電気刺激の発生に同期した電気刺激の発生の磁界計測装置１０への通知を行わない。

磁界計測装置１０は、神経刺激装置３０Ｂからの通知に基づいて、ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１による磁界の計測を開始し、計測した磁界信号を信号処理装置１２により処理することで磁界データを生成する。なお、神経刺激装置３０Ｂが電極４０からの電気刺激の発生を通知する代わりに、データ処理装置５０Ｂが、印加開始指示に基づいて、電極４０からの電気刺激の発生を磁界計測装置１０に通知してもよい。

また、遅延電極情報を使用する代わりに、基準タイミングに対する電極４０ａ，４０ｂ毎の遅延時間を示す遅延時間情報が使用されてもよい。この場合、事前計測モードでは、遅延時間情報が示す電極４０ａ，４０ｂのそれぞれの遅延時間は、ともに"０ｍｓ"に設定される。そして、電流供給部６４は、印加開始指示に基づいて、印加電極情報で示される電極４０に電気刺激を発生させる。

一方、通常計測モードでは、遅延時間情報において、一方の電極４０の遅延時間が"０ｍｓ"に設定され、他方の電極４０の遅延時間が、一方の電極４０に対する他方の電極４０の電気刺激の遅れ時間を示す値に設定される。

以上の動作により、神経刺激装置３０Ｂは、事前計測モードおよび通常計測モードを認識することなく、トリガ信号発生部６２からの印加開始指示に応答して、電極４０ａ，４０ｂに電気刺激を発生させることができる。したがって、神経刺激装置３０Ｂに、市販品（汎用品）を使用することが可能である。生体情報計測システム１００Ｂによる磁界の計測動作のフローは、図８と同様である。なお、発生タイミング算出部６１およびトリガ信号発生部６２は、データ処理装置５０Ｂでなく、磁界計測装置１０の信号処理装置１２内に配置されてもよい。信号強度の時間変化の例は、図９と同様である。

以上、第３の実施形態においても、上述した第１の実施形態と同様に、被検者Ｐが発生する磁界強度を向上することができる。さらに、第３の実施形態では、外部トリガ信号入力部６３は、トリガ信号発生部６２が生成したトリガ信号に基づいて、電流供給部６４にから電極４０に電流を出力させることができる。これにより、神経刺激装置３０Ｂは、事前計測モードおよび通常計測モードを認識することなく、トリガ信号発生部６２から出力されるトリガ信号に応じて電極４０に電気刺激を発生させることができる。これにより、例えば、市販されている神経刺激装置３０Ｂを使用することができ、生体情報計測システム１００Ｂのコストを削減することができる。

（第４の実施形態）
図１２は、本発明の第４の実施形態に係る生体情報計測システム（生体磁界計測システム）の機能ブロック図である。図３、図１０および図１１と同様の要素については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。図１２に示す生体情報計測システム１００Ｃは、磁界計測装置１０と神経刺激装置３０Ｃとデータ処理装置５０Ａと表示装置５０ａとを有している。生体情報計測システム１００Ｃのシステム構成は、図１または図２と同様である。

神経刺激装置３０Ｃは、図１１に示した神経刺激装置３０Ｂに発生タイミング算出部６１とトリガ信号発生部６２とが追加されていることを除き、神経刺激装置３０Ｂと同様の構成および機能を有する。すなわち、この実施形態では、既存のデータ処理装置５０Ａを使用して、事前計測モードの動作と、事前計測モードで設定された刺激発生タイミングを使用した通常計測モードの動作とを実行することができる。

ＣＰＵ５１は、事前計測モードにおいて、電極４０ａ，４０ｂに同時に電気刺激を発生させる指示を、神経刺激装置３０Ｃの発生タイミング算出部６１を介してトリガ信号発生部６２に出力する。また、ＣＰＵ５１は、事前計測モードでの磁界の計測が完了した場合、神経刺激装置３０Ｃの発生タイミング算出部６１に、通常計測モードで使用する電極４０ａ，４０ｂの刺激発生タイミングを算出させる。

発生タイミング算出部６１の機能は、図１１で説明した発生タイミング算出部６１の機能と同様である。但し、この実施形態の発生タイミング算出部６１は、事前計測モードで計測された磁界データを記憶装置５２から読み出す機能と、算出した刺激発生タイミングを記憶装置５２に格納する機能とを有する。なお、算出した刺激発生タイミングは、神経刺激装置３０Ｃに設けられる図示しないレジスタやメモリ等に格納されてもよい。

トリガ信号発生部６２、外部トリガ信号入力部６３および電流供給部６４の機能は、それぞれ図１１に示したトリガ信号発生部６２、外部トリガ信号入力部６３および電流供給部６４の機能と同様である。但し、トリガ信号発生部６２は、信号線７４を介して受信するＣＰＵ５１からの計測開始指示に基づいて、トリガ信号を外部トリガ信号入力部６３に出力する。

生体情報計測システム１００Ｃによる磁界の計測動作のフローは、図８と同様である。事前計測モードにおいて、磁界波形の特徴点である潜時は、図４、図６または図７で説明した手法のいずれかを使用して算出される。信号強度の時間変化の例は、図９と同様である。

以上、第４の実施形態においても、上述した実施形態と同様に、被検者Ｐが発生する磁界強度を向上することができる。さらに、第４の実施形態では、既存のデータ処理装置５０Ａを使用して、事前計測モードの動作と、事前計測モードで設定された刺激発生タイミングを使用した通常計測モードの動作とを実行することができる。

（第５の実施形態）
図１３は、本発明の第５の実施形態に係る生体情報計測システム（生体磁界計測システム）の機能ブロック図である。上述した実施形態と同様の要素については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。図１３に示す生体情報計測システム１００Ｄは、磁界計測装置１０と神経刺激装置３０Ｄとデータ処理装置５０Ｄと表示装置５０ａとを有している。生体情報計測システム１００Ｄのシステム構成は、図１または図２と同様である。

データ処理装置５０Ｄは、図１１に示したデータ処理装置５０Ｂの発生タイミング算出部６１およびトリガ信号発生部６２の代わりに、発生タイミング算出部６１Ｄおよびトリガ信号発生部６２Ｄを有する。データ処理装置５０Ｄのその他の構成および機能は、データ処理装置５０Ｂの構成および機能と同様である。発生タイミング算出部６１Ｄおよびトリガ信号発生部６２Ｄは、刺激タイミング制御装置の一例である。

神経刺激装置３０Ｄは、図１１に示した神経刺激装置３０Ｂの外部トリガ信号入力部６３と電流供給部６４との代わりに、外部トリガ信号入力部６３Ｄと電流供給部６４Ｄとを有することを除き、神経刺激装置３０Ｂと同様の構成および機能を有する。トリガ信号発生部６２Ｄと外部トリガ信号入力部６３Ｄとは、電極４０ａ，４０ｂにそれぞれ対応する信号線７４を介して接続される。外部トリガ信号入力部６３Ｄと電流供給部６４Ｄとは、電極４０ａ，４０ｂにそれぞれ対応する信号線を介して接続される。

発生タイミング算出部６１Ｄは、事前計測モードにおいて、電極４０ａ，４０ｂにそれぞれ対応する２つの応答波形の特徴点が同じ時間に現れるように、電極４０ａ，４０ｂの刺激発生タイミングをそれぞれ算出する。発生タイミング算出部６１Ｄにおいて、電極４０ａ，４０ｂの刺激発生タイミングを算出するまでの動作は、図１１で説明した発生タイミング算出部６１の動作と同様である。発生タイミング算出部６１Ｄは、それぞれ算出した電極４０ａ，４０ｂの刺激発生タイミングを記憶装置５２に格納する。

トリガ信号発生部６２Ｄは、事前計測モードにおいて、電極４０ａ，４０ｂの各々に電気刺激を発生させるトリガ信号を順次生成し、生成したトリガ信号を、互いに異なる信号線７４を使用して神経刺激装置３０Ｄに順次出力する。電極４０ａ，４０ｂ毎に専用の信号線７４を使用することで、トリガ信号発生部６２Ｄは、電極４０ａ，４０ｂを識別するトリガ信号を生成しなくてよい。

トリガ信号発生部６２Ｄは、通常計測モードにおいて、記憶装置５２に格納された電極４０ａ，４０ｂ毎の刺激発生タイミングにしたがって、電極４０ａ，４０ｂに電気刺激を発生させる一対のトリガ信号を外部トリガ信号入力部６３Ｄに出力する。

外部トリガ信号入力部６３Ｄは、電極４０ａに対応する信号線７４を介してトリガ信号を受信した場合、電極４０ａに対応する信号線を介して電流供給部６４Ｄに印加の開始を示す開始タイミング信号を出力する。外部トリガ信号入力部６３Ｄは、電極４０ｂに対応する信号線７４を介してトリガ信号を受信した場合、電極４０ｂに対応する信号線を介して電流供給部６４Ｄに印加の開始を示す開始タイミング信号を出力する。

電流供給部６４Ｄは、開始タイミング信号を受信した信号線に対応する電極４０に所定の電流を供給し、電気刺激を発生させる。これにより、トリガ信号発生部６２Ｄ、外部トリガ信号入力部６３Ｄおよび電流供給部６４Ｄは、印加電極情報、遅延電極情報および遅延時間情報を使用することなく、電極４０ａ，４０ｂに電気刺激を発生させることができる。換言すれば、トリガ信号発生部６２Ｄから外部トリガ信号入力部６３Ｄに印加開始指示を示すトリガ信号のみを出力することで、電極４０ａ，４０ｂに電気刺激を発生させることができる。

神経刺激装置３０Ｄは、印加開始指示を示すトリガ信号を受けて動作するため、市販品（汎用品）を使用することができる。なお、発生タイミング算出部６１およびトリガ信号発生部６２Ｄは、データ処理装置５０Ｄでなく、磁界計測装置１０の信号処理装置１２内に配置されてもよい。

以上、第５の実施形態においても、上述した実施形態と同様に、被検者Ｐが発生する磁界強度を向上することができる。さらに、第５の実施形態では、神経刺激装置３０Ｄは、トリガ信号発生部６２Ｄが出力する電極４０ａ，４０ｂ毎のトリガ信号に応じて、電極４０ａ，４０ｂのそれぞれに電気刺激を発生させることができる。これにより、例えば、市販されている神経刺激装置３０Ｄを使用することができ、生体情報計測システム１００Ｄのコストを削減することができる。

（第６の実施形態）
図１４は、本発明の第６の実施形態に係る生体情報計測システム（生体磁界計測システム）の機能ブロック図である。上述した実施形態と同様の要素については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。図１４に示す生体情報計測システム１００Ｅは、磁界計測装置１０と神経刺激装置３０Ｅとデータ処理装置５０Ａと表示装置５０ａとを有している。生体情報計測システム１００Ｅのシステム構成は、図１または図２と同様である。

神経刺激装置３０Ｅは、図１３に示した神経刺激装置３０Ｄに発生タイミング算出部６１Ｄとトリガ信号発生部６２Ｄとが追加されていることを除き、神経刺激装置３０Ｄと同様の構成および機能を有する。すなわち、この実施形態では、既存のデータ処理装置５０Ａを使用して、事前計測モードの動作と、事前計測モードで設定された刺激発生タイミングを使用した通常計測モードの動作とを実行することができる。

発生タイミング算出部６１Ｄの機能は、図１３で説明した発生タイミング算出部６１Ｄの機能と同様である。但し、この実施形態の発生タイミング算出部６１Ｄは、事前計測モードで計測された磁界データを記憶装置５２から読み出す機能と、算出した刺激発生タイミングを記憶装置５２に格納する機能とを有する。なお、算出した刺激発生タイミングは、神経刺激装置３０Ｅに設けられる図示しないレジスタやメモリ等に格納されてもよい。

トリガ信号発生部６２Ｄ、外部トリガ信号入力部６３Ｄおよび電流供給部６４Ｄの機能は、それぞれ図１３に示したトリガ信号発生部６２Ｄ、外部トリガ信号入力部６３Ｄおよび電流供給部６４Ｄの機能と同様である。但し、トリガ信号発生部６２Ｄは、信号線７４を介して受信するＣＰＵ５１からの計測開始指示に基づいて、トリガ信号を外部トリガ信号入力部６３Ｄに出力する。

生体情報計測システム１００Ｅによる磁界の計測動作のフローは、図８と同様である。事前計測モードにおいて、磁界波形の特徴点である潜時は、図４、図６または図７で説明した手法のいずれかを使用して算出される。信号強度の時間変化の例は、図９と同様である。

以上、第６の実施形態においても、上述した実施形態と同様に、被検者Ｐが発生する磁界強度を向上することができる。また、第４の実施形態と同様に、既存のデータ処理装置５０Ａを使用して、事前計測モードの動作と、事前計測モードで設定された刺激発生タイミングを使用した通常計測モードの動作とを実行することができる。

（第７の実施形態）
図１５は、本発明の第７の実施形態に係る生体情報計測システム（生体磁界計測システム）の機能ブロック図である。上述した実施形態と同様の要素については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。図１５に示す生体情報計測システム１００Ｆは、磁界計測装置１０と２つの神経刺激装置３０Ｆ、３０Ｇとデータ処理装置５０Ｄと表示装置５０ａとを有している。生体情報計測システム１００Ｆのシステム構成は、図１または図２と同様である。

神経刺激装置３０Ｆは、外部トリガ信号入力部６３と、電流供給部６４と、電極４０ａとを有する。神経刺激装置３０Ｇは、外部トリガ信号入力部６３と、電流供給部６４と、電極４０ｂとを有する。神経刺激装置３０Ｆ、３０Ｇは、サブ刺激装置の一例であり、この実施形態では、２つのサブ刺激装置により神経刺激装置が構成される。

トリガ信号発生部６２Ｄは、事前計測モードにおいて、電極４０ａ，４０ｂの各々に電気刺激を発生させるトリガ信号を順次生成し、生成したトリガ信号を、各神経刺激装置３０Ｆ、３０Ｇの外部トリガ信号入力部６３に順次出力する。このために、トリガ信号発生部６２Ｄは、互いに異なる信号線７４を介して、神経刺激装置３０Ｆ、３０Ｇの外部トリガ信号入力部６３にそれぞれ接続される。

神経刺激装置３０Ｆ、３０Ｇの各外部トリガ信号入力部６３は、トリガ信号発生部６２Ｄから受信したトリガ信号に基づいて、自刺激装置内の電流供給部６４Ｄに印加の開始を示す開始タイミング信号を出力する。そして、神経刺激装置３０Ｆ、３０Ｇは、互いに独立して電極４０ａ，４０ｂから電気刺激を発生する。例えば、神経刺激装置３０Ｆ、３０Ｇは、市販品（汎用品）が使用されてもよい。

生体情報計測システム１００Ｆによる磁界の計測動作のフローは、図８と同様である。事前計測モードにおいて、磁界波形の特徴点である潜時は、図４、図６または図７で説明した手法のいずれかを使用して算出される。信号強度の時間変化の例は、図９と同様である。

以上、第７の実施形態においても、上述した実施形態と同様に、被検者Ｐが発生する磁界強度を向上することができる。さらに、第５の実施形態と同様に、神経刺激装置３０Ｆ、３０Ｇの各々は、トリガ信号発生部６２Ｄが出力する電極４０ａ，４０ｂ毎のトリガ信号に応じて、電極４０（４０ａまたは４０ｂ）のそれぞれに電気刺激を発生させることができる。これにより、例えば、市販されている１チャネル（電極４０が１つのみ）の神経刺激装置３０Ｆ、３０Ｇを使用することができ、生体情報計測システム１００Ｆのコストを削減することができる。

なお、上述した実施形態では、神経刺激装置３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇは、電極４０ａ，４０ｂから電気刺激（電流パルス）を発生する例を説明した。しかしながら、神経刺激装置３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇは、磁気刺激、音刺激または機械刺激を発生してもよく、皮膚内に挿入する針状の電極４０を有してもよい。この場合にも、刺激に対する脊髄等の特定の神経部位の応答時間が揃うように、事前計測モードにおいて、刺激発生タイミングを設定することができる。

また、上述した実施形態では、２つの電極４０ａ，４０ｂから発生する電気刺激に対する脊髄等の特定の神経部位の応答時間が揃うように刺激の発生タイミングを調整し、磁界を計測する例を説明した。しかしながら、刺激は、３以上の電極４０から発生する電気刺激に対する脊髄の応答時間が揃うように刺激の発生タイミングを調整し、３以上の応答を重複させてもよい。３以上の刺激は、磁気刺激、音刺激または機械刺激でもよい。

さらに、上述した実施形態では、両足の膝窩部または左右の肘部から電気刺激を印加し、脊髄等の特定の神経部位から発生する磁界を計測する例を説明した。しかしながら、例えば、左手または右手の示指と中指から刺激を印加し、刺激を印加した手掌部や腕の正中神経から発生する磁界を計測してもよい。刺激は、３本以上の指から印加されてもよく、左手と右手の少なくとも１つの指から印加されてもよい。

また、上述した実施形態では、事前計測モードでの潜時を算出する処理は、電気刺激に基づいて得られる磁界計測データを用いた例で説明した。しかしながら、潜時の算出は、磁界計測データに限らず、磁界計測データを基に推定（電流再構成）された電流データを使用して行われてもよい。すなわち、２つの電極４０ａ，４０ｂから発生する電気刺激の印加タイミングの調整は、電流データから算出される潜時を使用して行われてもよい。

図１６は、上述した生体情報計測システムでの事前計測モードにおいて、磁界計測データを基に推定された電流データを使用して潜時を算出する例を示す。例えば、図１６に示す電流強度の波形は、左右両足からの電気刺激による左右の坐骨神経の神経活動に基づく、Ｌ２椎体とＬ３椎体の間（椎間）の位置における神経電気活動の電流分布波形を算出した結果である。このように電流波形のピーク時間であるピーク潜時を特徴量としてもよい。

磁界ではＸＹＺ（３次元の各方向）の単体での成分波形になるため、例えばＸ軸でＳＮ比が悪く、時間的特徴量が検出しにくい場合がある。これに対して、電流データは、ＸＹＺの３つの成分に基づいて推定（電流再構成）を行うことで算出されるため、結果、ＳＮ比が良い波形を得ることができ、より精度よくタイミングを合わせることができる利点がある。

（第８の実施形態）
さらに、上述した実施形態では、事前計測モードでの潜時を算出する処理は、磁界計測データを用いる例を示したが、潜時の算出は、磁界計測データに限らず、電位計測データを使用して行われてもよい。例えば、胸椎部の脊髄に対して神経磁界を計測する際の電気刺激の印加タイミングの調整にあたって、神経磁界の計測を行う前に、電位計測装置を用いて、例えば、被測定部（胸椎部）に対し、Ｌ３椎体部分で得られた電位波形の特徴点を取得し、その結果を用いることが考えられる。

図１７は、本発明の第８の実施形態に係る生体情報計測システム（生体磁界計測システム）の別の例を示すシステム構成図である。図１７に示す生体情報計測システム１００Ｇでは、事前計測モードで計測される電位波形の特徴点を用いて、神経刺激装置３０から印加する電気刺激のタイミングが調整される。なお、図１と同様の要素については、同じ符号を付記し、詳細な説明は省略する。生体情報計測システム１００Ｇは、図１の構成に、生体情報計測装置として、磁界計測装置１０に加えて、生体の特定部位間の電位差を計測可能な電位計測装置８０が追加されている。

図１７に示す例では、電位計測装置８０の電極４０ｃ（電位記録用の記録電極（陽極・陰極の組））が被検者Ｐの腰椎部分（例えばＬ３椎体部分）の皮膚上に取り付けられ、例えば、両足の膝窩部に取り付けられた電極４０ａ，４０ｂから、それぞれ印加される電気刺激により、被検者Ｐの両足の坐骨神経が興奮状態となる。その結果、電極４０ａ，４０ｂの電気刺激により、被検者Ｐの神経活動が中枢神経に伝搬され、電位計測装置８０の電位検知用の電極４０ｃ間で、神経活動に基づく電位波形が計測される。電位計測データは、電位計測装置８０に保存されてその結果を用いる。より好ましくは、電位計測データは、信号線７５を介してデータ処理装置５０に転送され、データ処理装置５０が特徴量を算出し、電極４０ａ，４０ｂからの電気刺激タイミングを算出する。なお、電位計測装置８０と電極４０ｃとを接続する信号線７６は、ノイズ低減のため、ツイストケーブルを用いることが望ましい。

図１８は、図１７の生体情報計測システム１００Ｇでの事前計測モードにおいて、電位計測データを使用して潜時を算出する例を示す。例えば、図１８に示す電位の波形は、左右両足からの電気刺激による左右の坐骨神経の神経活動に基づく、Ｌ３椎体部分の位置における神経電気活動の電位波形を算出した結果である。このように電位波形のピーク時間であるピーク潜時ＴＬｔ、ＴＲｔを特徴量としてもよい。また、特徴量の算出は、電位計測装置８０またはデータ処理装置５０で加算平均処理およびピーク潜時の算出が行われる。なお、図１７では、電位計測装置８０と神経刺激装置３０とを、別の装置として説明したが、これに限られず、例えば、電位計測装置８０および神経刺激装置３０の代わりに、神経刺激と電位計測とが両方行える装置を用いてもよい。

上記したように、電位計測装置８０を用いて、神経磁界を計測する際の電気刺激の印加タイミングを調整する方法の場合、例えば、磁界計測装置１０により、胸椎部での磁界計測にあたって事前計測として腰椎部で磁界計測する場合は、被検者Ｐがテーブル３００の長手方向に移動する（若しくは、被検者Ｐに対しＳＱＵＩＤセンサアレイ１１（突起部２１）の位置を変更する）必要があるが、電位計測装置８０を用いる場合は、被検者Ｐの移動が不要（若しくは、ＳＱＵＩＤセンサアレイ１１の位置の変更が不要）となり、より簡易に事前計測を行う事ができる。

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１０ 磁界計測装置
１１ ＳＱＵＩＤセンサアレイ
１２ 信号処理装置
２０ 低温容器
２１ 突起部
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ 神経刺激装置
３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ 神経刺激装置
４０ａ、４０、４０ｃ 電極
４１ａ、４１ｂ 刺激陽極
４２ａ、４２ｂ 刺激陰極
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｄ データ処理装置
５０ａ 表示装置
５１ ＣＰＵ
５２ 記憶装置
６０ 刺激タイミング制御部
６１、６１Ｄ 発生タイミング算出部
６２、６２Ｄ トリガ信号発生部
６３、６３Ｄ 外部トリガ信号入力部
６４、６４Ｄ 電流供給部
７１、７２、７３、７４、７５、７６ 信号線
８０ 電位計測装置
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ 生体情報計測システム
１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ 生体情報計測システム
２００ 磁気シールドルーム
３００ テーブル
Ｐ 被検者

特開２０１７－９９４５０号公報

Claims (12)

1. 生体の或る特定の神経部位から分岐した複数の神経部位にそれぞれ刺激を印加可能な複数の刺激部と、
   前記複数の刺激部に刺激を発生させるタイミングを個別に設定可能であり、前記複数の刺激部毎に発生させる前記複数の神経部位の各々への刺激に対して、生体磁界を計測する生体磁界計測装置により計測される前記特定の神経部位の応答結果に基づいて、前記複数の刺激部による刺激の発生タイミングを設定する刺激タイミング制御部と、を有し、
   前記刺激タイミング制御部は、前記磁界計測を基に推定された電流データに基づいて、前記生体に刺激を与えてから前記生体の応答に特徴点が現れるまでの潜時を前記複数の刺激部毎に算出し、算出した前記潜時に基づいて前記刺激の発生タイミングを決定すること
   を特徴とする神経刺激装置。
2. 前記刺激タイミング制御部は、前記生体磁界計測装置が計測する応答の強度の時間変化を示す波形のピーク値、または、前記波形の立ち上がりを前記特徴点として算出すること、
   を特徴とする請求項１に記載の神経刺激装置。
3. 前記刺激タイミング制御部は、
   前記複数の刺激部毎に算出した前記潜時に基づいて、前記特徴点が現れる時間が揃う前記発生タイミングを算出する発生タイミング算出部と、
   前記発生タイミング算出部が算出した前記発生タイミングに基づいてトリガ信号を発生するトリガ信号発生部と、を有し、
   前記複数の刺激部は、前記トリガ信号に応答して刺激を発生すること、
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の神経刺激装置。
4. 前記トリガ信号発生部は、前記複数の刺激部のそれぞれに出力する複数の前記トリガ信号を発生し、
   前記複数の刺激部は、対応する前記トリガ信号に応答して刺激を発生すること、
   を特徴とする請求項３に記載の神経刺激装置。
5. 生体の或る特定の神経部位から分岐した複数の神経部位にそれぞれ刺激を印加可能な複数の刺激部を有する神経刺激装置と、
   前記複数の神経部位の各々への刺激に対する前記特定の神経部位の応答結果を生体磁界として計測する生体磁界計測装置と、
   前記複数の刺激部に刺激を発生させるタイミングを個別に設定可能であり、前記複数の刺激部毎に発生させる前記複数の神経部位の各々への刺激に対して、生体磁界を計測する生体磁界計測装置により計測される前記特定の神経部位の応答結果に基づいて、前記複数の刺激部による刺激の発生タイミングを設定する刺激タイミング制御装置と、を有し、
   前記刺激タイミング制御装置は、前記磁界計測を基に推定された電流データに基づいて、前記生体に刺激を与えてから前記生体の応答に特徴点が現れるまでの潜時を前記複数の刺激部毎に算出し、算出した前記潜時に基づいて前記刺激の発生タイミングを決定すること
   を特徴とする生体磁界計測システム。
6. 前記刺激タイミング制御装置は、
   前記特定の神経部位の前記応答結果に基づいて、前記生体に刺激を与えてから前記生体の応答に特徴点が現れるまでの潜時を前記複数の刺激部毎に算出可能であり、
   算出した複数の前記潜時に基づいて、前記発生タイミングを、前記特徴点が現れる時間が揃うタイミングに設定すること、
   を特徴とする請求項５に記載の生体磁界計測システム。
7. 前記刺激タイミング制御装置は、前記生体磁界計測装置が計測する応答の強度の時間変化を示す波形のピーク値、または、前記波形の立ち上がりを前記特徴点として算出すること、
   を特徴とする請求項６に記載の生体磁界計測システム。
8. 前記刺激タイミング制御装置は、
   前記複数の刺激部毎に算出した前記潜時に基づいて、前記特徴点が現れる時間が揃う前記発生タイミングを算出する発生タイミング算出部と、
   前記発生タイミング算出部が算出した前記発生タイミングに基づいてトリガ信号を発生するトリガ信号発生部と、を有し、
   前記複数の刺激部は、前記トリガ信号に応答して刺激を発生すること、
   を特徴とする請求項６または請求項７に記載の生体磁界計測システム。
9. 前記トリガ信号発生部は、前記複数の刺激部のそれぞれに出力する複数の前記トリガ信号を発生し、
   前記複数の刺激部は、対応する前記トリガ信号に応答して刺激を発生すること、
   を特徴とする請求項８に記載の生体磁界計測システム。
10. 前記神経刺激装置は、前記複数の刺激部の各々をそれぞれ含む複数のサブ刺激装置を有し、
    前記トリガ信号発生部は、前記複数のサブ刺激装置の各々の前記刺激部に出力する前記トリガ信号を発生すること、
    を特徴とする請求項９に記載の生体磁界計測システム。
11. 前記複数の刺激部から前記生体に印加される刺激は、電気刺激であること、
    を特徴とする請求項５ないし請求項１０のいずれか１項に記載の生体磁界計測システム。
12. 生体の或る特定の神経部位から分岐した複数の神経部位にそれぞれ刺激を印加可能な複数の刺激部を有する神経刺激装置と、
    前記複数の神経部位の各々への刺激に対する前記特定の神経部位の応答結果を生体磁界として計測する生体磁界計測装置と、
    前記複数の刺激部に刺激を発生させるタイミングを個別に設定可能であり、前記複数の刺激部毎に発生させる前記複数の神経部位の各々への刺激に対して、生体磁界を計測する生体磁界計測装置により計測される前記特定の神経部位の応答結果に基づいて、前記複数の刺激部による刺激の発生タイミングを設定する刺激タイミング制御装置と、を有する生体磁界計測システムの刺激発生タイミング設定方法であって、
    前記刺激タイミング制御装置により、
    前記複数の刺激部毎に刺激を発生させ、
    前記磁界計測を基に推定された電流データに基づいて、前記生体に刺激を与えてから前記生体の応答に特徴点が現れるまでの潜時を前記複数の刺激部毎に算出し、算出した前記潜時に基づいて前記刺激の発生タイミングを決定すること
    を特徴とする生体磁界計測システムの刺激発生タイミング設定方法。

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