JP7297158B2 - Power converters, motor drives, blowers, compressors and air conditioners - Google Patents

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Description

本開示は、交流電源から出力される交流電圧を直流電圧に変換する電力変換装置、電力変換装置を備えたモータ駆動装置、モータ駆動装置を備えた送風機及び圧縮機、並びに、送風機又は圧縮機を備えた空気調和機に関する。 The present disclosure includes a power converter that converts an AC voltage output from an AC power source into a DC voltage, a motor drive device that includes the power converter, a blower and a compressor that include the motor drive device, and a blower or compressor. It relates to an air conditioner equipped with.

交流電源に接続され、力率改善を行いながら交流電力を直流電力に変換する電力変換装置においては、装置の高電力密度化が要望されている。高電力密度化には、装置の低損失化及び小型化が必須である。低損失化及び小型化には、装置の構成要素のうちで、体積割合の高いリアクトルの低損失化及び小型化が重要な課題となる。一般的に、リアクトルの小型化には、回路を高周波化し、必要容量を下げることが考えられる。一方、回路の高周波化には、リアクトル及び半導体素子の損失が増加するため、変換効率が低下し、冷却器が大型化するという課題がある。 2. Description of the Related Art A power conversion device that is connected to an AC power source and converts AC power into DC power while improving the power factor is required to have a high power density. In order to increase the power density, it is essential to reduce the loss and reduce the size of the device. In order to reduce the loss and reduce the size, it is important to reduce the loss and reduce the size of the reactor, which has a high volume ratio among the constituent elements of the device. Generally, in order to reduce the size of the reactor, it is conceivable to increase the frequency of the circuit and reduce the necessary capacity. On the other hand, increasing the frequency of the circuit has the problem that the loss of the reactor and the semiconductor element increases, the conversion efficiency decreases, and the size of the cooler increases.

上記の課題に対して、下記特許文献１には、マルチレベル方式の電力変換装置が開示されている。特許文献１に記載の電力変換装置は、リアクトルとメインコンバータとの間に、４つの半導体素子と１つのコンデンサとで構成されたサブコンバータを備えている。特許文献１では、メインコンバータ及びサブコンバータの半導体素子をそれぞれ半周期ずれたスイッチング周期で駆動することで、出力直流電圧と入力交流電圧との間にサブコンバータのコンデンサ電圧を介在させながら高力率に電力制御を行う。これにより、一般的なブリッジレス構成の高力率コンバータよりもリアクトルの印加電圧が低減され、同仕様の高力率コンバータに比べて、リアクトルの容量低減と損失低減とを実現している。 In order to solve the above problems, Patent Document 1 below discloses a multi-level power converter. The power conversion device described in Patent Document 1 includes a sub-converter composed of four semiconductor elements and one capacitor between a reactor and a main converter. In Patent Document 1, by driving the semiconductor elements of the main converter and the sub-converter with switching cycles that are shifted by half a cycle, a high power factor is achieved while the capacitor voltage of the sub-converter is interposed between the output DC voltage and the input AC voltage. power control. As a result, the voltage applied to the reactor is lower than in a general bridgeless high power factor converter, and the capacity and loss of the reactor are reduced compared to a high power factor converter with the same specifications.

特許第６１２９４５０号公報Japanese Patent No. 6129450

しかしながら、特許文献１では、回路の駆動周波数は、何れの動作条件においても、常に１０ｋＨｚ以上である。このため、半導体素子のスイッチング損失、及びリアクトルの高周波損失が大きく、電力変換装置の変換効率が低くなってしまうという課題がある。 However, in Patent Document 1, the driving frequency of the circuit is always 10 kHz or higher under any operating conditions. Therefore, there is a problem that the switching loss of the semiconductor element and the high frequency loss of the reactor are large, and the conversion efficiency of the power conversion device is lowered.

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、半導体素子のスイッチング損失、及びリアクトルの高周波損失を低減して、高効率な電力変換装置を得ることを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and an object thereof is to reduce the switching loss of semiconductor elements and the high-frequency loss of reactors to obtain a highly efficient power converter.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本開示に係る電力変換装置は、主回路と、制御器とを備える。主回路は、少なくとも１つのリアクトルと、複数の半導体素子と、を備える。また、主回路は、第１のコンデンサと、リアクトルと第１のコンデンサとの間に設けられる第２のコンデンサとを備える。制御器は、半導体素子の導通を制御する。リアクトル、半導体素子、第１のコンデンサ及び第２のコンデンサは、交流電源と直流負荷との間に設けられる。電力変換装置は、交流電源の交流電圧と第１のコンデンサの電圧である第１のコンデンサ電圧との間で電力変換を行う。制御器は、半導体素子を交流電圧の半周期で１回以上、２０回以下のスイッチング回数でスイッチング制御する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a power converter according to the present disclosure includes a main circuit and a controller. The main circuit includes at least one reactor and multiple semiconductor elements. The main circuit also includes a first capacitor and a second capacitor provided between the reactor and the first capacitor. The controller controls conduction of the semiconductor device. A reactor, a semiconductor element, a first capacitor, and a second capacitor are provided between an AC power supply and a DC load. A power conversion device performs power conversion between an AC voltage of an AC power supply and a first capacitor voltage, which is the voltage of a first capacitor. The controller controls the switching of the semiconductor element by switching the number of times between 1 and 20 times in a half cycle of the AC voltage.

本開示によれば、半導体素子のスイッチング損失、及びリアクトルの高周波損失を低減することにより、電力変換装置を高効率に駆動することができるという効果を奏する。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to drive a power conversion device with high efficiency by reducing the switching loss of a semiconductor element and the high frequency loss of a reactor.

実施の形態１に係る電力変換装置の基本回路構成を示す図1 is a diagram showing a basic circuit configuration of a power converter according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係る電力変換装置が動作するときの動作領域の概念の説明に使用する図FIG. 4 is a diagram used for explaining the concept of the operating region when the power conversion device according to Embodiment 1 operates; 図２で定義される動作領域と主回路の動作状態との関係を示す図A diagram showing the relationship between the operating region defined in FIG. 2 and the operating state of the main circuit. 実施の形態１に係る電力変換装置が電力変換を行うときの電流経路の第１の例を示す図FIG. 2 is a diagram showing a first example of current paths when the power converter according to Embodiment 1 performs power conversion; 実施の形態１に係る電力変換装置が電力変換を行うときの電流経路の第２の例を示す図FIG. 4 is a diagram showing a second example of current paths when the power converter according to Embodiment 1 performs power conversion; 実施の形態１に係る電力変換装置が電力変換を行うときの電流経路の第３の例を示す図FIG. 4 is a diagram showing a third example of current paths when the power conversion device according to Embodiment 1 performs power conversion; 実施の形態１に係る電力変換装置が動作するときのスイッチングパターンの例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of switching patterns when the power conversion device according to Embodiment 1 operates; 実施の形態１における制御器の内部構成を示すブロック図4 is a block diagram showing the internal configuration of the controller according to the first embodiment; FIG. 図８に示す直流コンデンサ電圧制御器の詳細構成を示すブロック図Block diagram showing the detailed configuration of the DC capacitor voltage controller shown in FIG. 図８に示す加減算判定器の動作説明に用いるタイムチャートTime chart used to explain the operation of the addition/subtraction determiner shown in FIG. 図８に示す加減算判定器の動作説明に用いるブロック図Block diagram used to explain the operation of the addition/subtraction determiner shown in FIG. 実施の形態２における制御器の内部構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing the internal configuration of a controller according to Embodiment 2; 実施の形態２に係る電力変換装置が動作するときのスイッチングパターンの例を示す図FIG. 10 is a diagram showing an example of switching patterns when the power conversion device according to Embodiment 2 operates; 図１２に示すキャリア波生成器の詳細構成を示すブロック図Block diagram showing the detailed configuration of the carrier wave generator shown in FIG. 図１２に示す高力率制御器の詳細構成を示すブロック図Block diagram showing the detailed configuration of the high power factor controller shown in FIG. 図１２に示すゲート信号生成器の詳細構成を示すブロック図Block diagram showing the detailed configuration of the gate signal generator shown in FIG. 実施の形態３に係る電力変換装置の回路構成を示す図The figure which shows the circuit structure of the power converter device which concerns on Embodiment 3. 実施の形態３の変形例に係る電力変換装置の回路構成を示す図A diagram showing a circuit configuration of a power conversion device according to a modification of Embodiment 3 実施の形態４に係るモータ駆動装置の構成例を示す図FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of a motor drive device according to Embodiment 4; 図１９に示すモータ駆動装置を空気調和機に適用した例を示す図A diagram showing an example in which the motor drive device shown in FIG. 19 is applied to an air conditioner.

以下に添付図面を参照し、本開示の実施の形態に係る電力変換装置、モータ駆動装置、送風機、圧縮機及び空気調和機について説明する。なお、以下では、電気的な接続を単に「接続」と称して説明する。 A power conversion device, a motor drive device, a blower, a compressor, and an air conditioner according to embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, below, an electrical connection is simply called a "connection", and it demonstrates.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る電力変換装置１００の基本回路構成を示す図である。実施の形態１に係る電力変換装置１００は、主回路１１０と、制御器８とを備える。主回路１１０は、交流電源１から出力される交流電圧による交流電力を直流電圧による直流電力に変換して負荷７に印加する電力変換回路である。負荷７は、直流負荷である。直流負荷は、直流電力の供給を受けて動作する負荷である。負荷７の内部に、直流電力を交流電力に変換するインバータを含むものも、ここで言う直流負荷に含まれる。Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing a basic circuit configuration of a power conversion device 100 according to Embodiment 1. As shown in FIG. A power converter 100 according to Embodiment 1 includes a main circuit 110 and a controller 8 . The main circuit 110 is a power conversion circuit that converts AC power output from the AC power supply 1 into DC power from a DC voltage and applies the DC power to the load 7 . Load 7 is a DC load. A DC load is a load that operates by being supplied with DC power. A load 7 that includes an inverter for converting DC power into AC power is also included in the DC load referred to here.

主回路１１０は、限流用のリアクトル２と、コンバータ２３と、第１のコンデンサである平滑コンデンサ６と、第２のコンデンサである直流コンデンサ４とを備える。平滑コンデンサ６は、コンバータ２３と負荷７との間において、コンバータ２３及び負荷７のそれぞれに対して互いに並列に接続される。 The main circuit 110 includes a current-limiting reactor 2, a converter 23, a smoothing capacitor 6 as a first capacitor, and a DC capacitor 4 as a second capacitor. Smoothing capacitor 6 is connected in parallel with each of converter 23 and load 7 between converter 23 and load 7 .

直流コンデンサ４及び平滑コンデンサ６の例は、アルミ電解コンデンサ、フィルムコンデンサである。 Examples of the DC capacitor 4 and the smoothing capacitor 6 are aluminum electrolytic capacitors and film capacitors.

コンバータ２３は、リアクトル２を介して印加される交流電圧を直流電圧に変換する交流直流変換回路である。コンバータ２３は、４つの半導体素子２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆがこの順で直列に接続された第１レグと、ダイオード２３ａとダイオード２３ｂとが直列に接続された第２レグとを備える。 The converter 23 is an AC/DC conversion circuit that converts an AC voltage applied through the reactor 2 into a DC voltage. Converter 23 includes a first leg in which four semiconductor elements 23c, 23d, 23e, and 23f are connected in series in this order, and a second leg in which diodes 23a and 23b are connected in series.

第１レグ及び第２レグは、平滑コンデンサ６の両端に互いに並列に接続される。これにより、半導体素子２３ｃ及びダイオード２３ａのカソードは、平滑コンデンサ６の正側に接続され、半導体素子２３ｆ及びダイオード２３ｂのアノードは、平滑コンデンサ６の負側に接続される。また、第２レグにおいて、ダイオード２３ａのアノードとダイオード２３ｂのカソードとが接続される。 The first leg and the second leg are connected in parallel across the smoothing capacitor 6 . Thereby, the cathodes of the semiconductor element 23 c and the diode 23 a are connected to the positive side of the smoothing capacitor 6 , and the anodes of the semiconductor element 23 f and the diode 23 b are connected to the negative side of the smoothing capacitor 6 . Also, in the second leg, the anode of the diode 23a and the cathode of the diode 23b are connected.

更に、第１レグにおいて、直流コンデンサ４は、半導体素子２３ｃ，２３ｄの接続点と、半導体素子２３ｅ，２３ｆの接続点との間に接続される。 Furthermore, in the first leg, the DC capacitor 4 is connected between the connection point of the semiconductor elements 23c and 23d and the connection point of the semiconductor elements 23e and 23f.

交流電源１の一方は、第１レグの中点に接続される。第１レグの中点は、半導体素子２３ｄ，２３ｅの接続点である。リアクトル２の一端は交流電源１の他方に接続され、リアクトル２の他端は第２レグの中点に接続される。第２レグの中点は、ダイオード２３ａ，２３ｂの接続点である。なお、以下の記載において、半導体素子２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ（以下、適宜「２３ｃ～２３ｆ」と表記）を、それぞれ「第１の半導体素子」、「第２の半導体素子」、「第３の半導体素子」及び「第４の半導体素子」と称する場合がある。また、ダイオード２３ａ，２３ｂを、それぞれ「第１のダイオード」及び「第２のダイオード」と称する場合がある。 One side of the AC power supply 1 is connected to the midpoint of the first leg. A midpoint of the first leg is a connection point of the semiconductor elements 23d and 23e. One end of the reactor 2 is connected to the other end of the AC power supply 1, and the other end of the reactor 2 is connected to the midpoint of the second leg. The midpoint of the second leg is the junction of diodes 23a and 23b. In the following description, semiconductor elements 23c, 23d, 23e and 23f (hereinafter referred to as "23c to 23f" as appropriate) are referred to as "first semiconductor element", "second semiconductor element" and "third semiconductor element", respectively. may be referred to as the "semiconductor element of the second semiconductor element" and "the fourth semiconductor element". Also, the diodes 23a and 23b may be referred to as "first diode" and "second diode", respectively.

半導体素子２３ｃ～２３ｆの一例は、ダイオードが逆並列に接続された図示の金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：ＭＯＳＦＥＴ）である。逆並列の接続とは、ＭＯＳＦＥＴのドレインとダイオードのカソードとが接続され、ＭＯＳＦＥＴのソースとダイオードのアノードとが接続されることを意味する。なお、ダイオードは、ＭＯＳＦＥＴ自身が内部に有する寄生ダイオードを用いてもよい。寄生ダイオードは、ボディダイオードとも呼ばれる。 An example of the semiconductor elements 23c-23f is the illustrated metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET) in which diodes are connected in anti-parallel. Antiparallel connection means that the drain of the MOSFET and the cathode of the diode are connected, and the source of the MOSFET and the anode of the diode are connected. A parasitic diode that the MOSFET itself has inside may be used as the diode. A parasitic diode is also called a body diode.

ＭＯＳＦＥＴに代えて、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：ＩＧＢＴ）、高電子移動度トランジスタ（Ｈｉｇｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：ＨＥＭＴ）を用いてもよい。ＨＥＭＴとしては、カスコード型のＧａＮ（Ｇａｌｌｉｕｍ Ｎｉｔｒｉｄｅ）－ＨＥＭＴが好適である。 An insulated gate bipolar transistor (IGBT) or a high electron mobility transistor (HEMT) may be used instead of the MOSFET. As the HEMT, a cascode-type GaN (Gallium Nitride)-HEMT is suitable.

平滑コンデンサ６は、コンバータ２３によって変換された直流電圧を平滑して保持する。平滑コンデンサ６に保持される電圧である平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃの極性は、矢印で示されている。矢印の先が高電位側であり、逆側が低電位側である。交流電源１においては、矢印の先が高電位であるときを正極性、逆側が高電位であるときを負極性と定義する。 Smoothing capacitor 6 smoothes and holds the DC voltage converted by converter 23 . The polarity of the smoothing capacitor voltage Vdc, which is the voltage held in the smoothing capacitor 6, is indicated by an arrow. The tip of the arrow is the high potential side, and the opposite side is the low potential side. In the AC power supply 1, the positive polarity is defined when the tip of the arrow is high potential, and the negative polarity is defined when the opposite side is high potential.

電力変換装置１００は、更に電圧検出器３０，３１，３３と、電流検出器３２と、を備える。 The power conversion device 100 further includes voltage detectors 30 , 31 , 33 and a current detector 32 .

電圧検出器３０は、平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃを検出する。なお、以下の記載において、平滑コンデンサ電圧を「第１のコンデンサ電圧」と称し、電圧検出器３０を「第１の電圧検出器」と称する場合がある。電圧検出器３０によって検出された平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃの検出値は、制御器８に入力される。 Voltage detector 30 detects smoothing capacitor voltage Vdc. In the following description, the smoothing capacitor voltage may be referred to as "first capacitor voltage" and the voltage detector 30 may be referred to as "first voltage detector". A detected value of the smoothing capacitor voltage Vdc detected by the voltage detector 30 is input to the controller 8 .

電圧検出器３１は、直流コンデンサ４の電圧である直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂを検出する。なお、以下の記載において、直流コンデンサ電圧を「第２のコンデンサ電圧」と称し、電圧検出器３１を「第２の電圧検出器」と称する場合がある。電圧検出器３１によって検出された直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂの検出値は、制御器８に入力される。 A voltage detector 31 detects a DC capacitor voltage Vsub, which is the voltage of the DC capacitor 4 . In the following description, the DC capacitor voltage may be referred to as "second capacitor voltage" and the voltage detector 31 may be referred to as "second voltage detector". A detected value of the DC capacitor voltage Vsub detected by the voltage detector 31 is input to the controller 8 .

電流検出器３２は、リアクトル２に流れる交流電流ｉａｃを検出する。電流検出器３２によって検出された交流電流ｉａｃの検出値は、制御器８に入力される。 A current detector 32 detects an alternating current iac flowing through the reactor 2 . A detected value of the alternating current iac detected by the current detector 32 is input to the controller 8 .

電圧検出器３３は、交流電源１が出力する交流電圧ｖａｃを検出する。なお、電圧検出器３３を「第３の電圧検出器」と称する場合がある。電圧検出器３３によって検出された交流電圧ｖａｃの検出値は、制御器８に入力される。 Voltage detector 33 detects AC voltage vac output from AC power supply 1 . Note that the voltage detector 33 may be referred to as a "third voltage detector". A detected value of the AC voltage vac detected by the voltage detector 33 is input to the controller 8 .

制御器８は、平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃ、直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂ、交流電圧ｖａｃ及び交流電流ｉａｃの各検出値に基づいて、半導体素子２３ｃ～２３ｆの導通を制御するためのゲート信号Ｇ２３ｃ，Ｇ２３ｄ，Ｇ２３ｅ，Ｇ２３ｆ（以下、適宜「Ｇ２３ｃ～Ｇ２３ｆ」と表記）を生成する。 The controller 8 generates gate signals G23c, G23d, G23e, G23c, G23d, and G23e for controlling conduction of the semiconductor elements 23c to 23f based on the detected values of the smoothing capacitor voltage Vdc, the DC capacitor voltage Vsub, the AC voltage vac, and the AC current iac. G23f (hereinafter referred to as "G23c to G23f" as appropriate) is generated.

コンバータ２３は、図示を省略したゲート駆動回路を有する。コンバータ２３の各ゲート駆動回路は、制御器８から出力されるゲート信号Ｇ２３ｃ～Ｇ２３ｆを用いて駆動パルスを生成し、生成した駆動パルスを対応する半導体素子のゲートに印加して当該半導体素子を駆動する。 The converter 23 has a gate drive circuit (not shown). Each gate drive circuit of the converter 23 generates a drive pulse using the gate signals G23c to G23f output from the controller 8, and applies the generated drive pulse to the gate of the corresponding semiconductor element to drive the semiconductor element. do.

制御器８の内部の構成、及び制御器８の詳細な動作については後述する。 The internal configuration of the controller 8 and the detailed operation of the controller 8 will be described later.

制御器８において、プロセッサ８ａは、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）といった演算手段である。 In the controller 8, the processor 8a is arithmetic means such as an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a CPU (Central Processing Unit), or a DSP (Digital Signal Processor).

メモリ８ｂは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ）といった不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。 The memory 8b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Registered Trademark) (Electrically EPROM).

メモリ８ｂには、後述する制御器８の機能、及び後述する制御器８の機能を実行するプログラムが格納されている。プロセッサ８ａは、図示しないアナログディジタル変換器及びディジタルアナログ変換器を含むインタフェースを介して必要な情報を授受し、メモリ８ｂに格納されたプログラムをプロセッサ８ａが実行することにより、所要の処理を行う。プロセッサ８ａによる演算結果は、メモリ８ｂに記憶することができる。 The memory 8b stores functions of the controller 8, which will be described later, and programs for executing the functions of the controller 8, which will be described later. The processor 8a receives necessary information via an interface including an analog-to-digital converter and a digital-to-analog converter (not shown), and executes a program stored in the memory 8b to perform required processing. The calculation result by the processor 8a can be stored in the memory 8b.

なお、制御器８の機能は、処理回路を用いて実現してもよい。ここで言う処理回路は、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、これらを組み合わせたものが該当する。なお、処理回路を用いる構成でも、制御器８における一部の処理は、プロセッサ８ａで実施してもよい。 Note that the functions of the controller 8 may be realized using a processing circuit. The processing circuit referred to here corresponds to a single circuit, a composite circuit, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof. Even in the configuration using a processing circuit, part of the processing in the controller 8 may be performed by the processor 8a.

上記のように構成された電力変換装置１００は、交流電源１が出力する交流電圧と平滑コンデンサ６に保持される直流電圧である第１のコンデンサ電圧との間で電力変換を行う。この電力変換の機能は、リアクトル２及びコンバータ２３が担う。また、電力変換装置１００は、直流コンデンサ４に保持される第２のコンデンサ電圧が指令電圧に一致するように半導体素子２３ｃ～２３ｆの導通を制御する。この機能は、制御器８が担う。 The power converter 100 configured as described above performs power conversion between the AC voltage output by the AC power supply 1 and the first capacitor voltage, which is the DC voltage held in the smoothing capacitor 6 . The power conversion function is performed by the reactor 2 and the converter 23 . Further, the power conversion device 100 controls conduction of the semiconductor elements 23c to 23f so that the second capacitor voltage held in the DC capacitor 4 matches the command voltage. This function is performed by the controller 8 .

なお、図１では、１つのリアクトル２が交流電源１の他方側に接続される構成を開示しているが、この構成に限定されない。１つのリアクトル２が交流電源１の一方側に接続される構成でもよい。また、分割された２つのリアクトル２が交流電源１の一方側と他方側の双方に接続される構成でもよい。また、分割されたリアクトル２を同一のコアに巻いて、磁気結合した１つのリアクトルとして構成し、交流電源１の一方側又は他方側の何れかに接続してもよい。 In addition, although FIG. 1 discloses a configuration in which one reactor 2 is connected to the other side of the AC power supply 1, the present invention is not limited to this configuration. A configuration in which one reactor 2 is connected to one side of the AC power supply 1 may be used. Alternatively, the two divided reactors 2 may be connected to both one side and the other side of the AC power supply 1 . Alternatively, the divided reactors 2 may be wound around the same core to form a single magnetically coupled reactor and connected to either one side or the other side of the AC power supply 1 .

次に、実施の形態１に係る電力変換装置１００における制御の要点について、図２から図７の図面を参照して説明する。図２は、実施の形態１に係る電力変換装置１００が動作するときの動作領域の概念の説明に使用する図である。図３は、図２で定義される動作領域と主回路１１０の動作状態との関係を示す図である。図４は、実施の形態１に係る電力変換装置１００が電力変換を行うときの電流経路の第１の例を示す図である。図５は、実施の形態１に係る電力変換装置１００が電力変換を行うときの電流経路の第２の例を示す図である。図６は、実施の形態１に係る電力変換装置１００が電力変換を行うときの電流経路の第３の例を示す図である。図７は、実施の形態１に係る電力変換装置１００が動作するときのスイッチングパターンの例を示す図である。 Next, the points of control in the power converter 100 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 7. FIG. FIG. 2 is a diagram used for explaining the concept of the operating region when the power converter 100 according to Embodiment 1 operates. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the operating regions defined in FIG. 2 and the operating states of the main circuit 110. As shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing a first example of current paths when the power conversion device 100 according to Embodiment 1 performs power conversion. FIG. 5 is a diagram showing a second example of current paths when the power conversion device 100 according to Embodiment 1 performs power conversion. FIG. 6 is a diagram showing a third example of current paths when the power conversion device 100 according to Embodiment 1 performs power conversion. FIG. 7 is a diagram showing an example of switching patterns when the power converter 100 according to Embodiment 1 operates.

図２には、交流電圧ｖａｃの半周期（以下、適宜「交流半周期」と呼ぶ）において、交流電圧ｖａｃの絶対値｜ｖａｃ｜と直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂとの大小関係によって区分される動作領域の概念が示されている。 FIG. 2 shows the operating regions divided by the magnitude relationship between the absolute value |vac| The concept is shown.

図２において、α１及びα２は、Ｖｓｕｂ＝｜ｖａｃ｜となる位相である。図２において、位相θが、０≦θ＜α１、α２＜θ≦πを満たす動作領域は、｜ｖａｃ｜＜Ｖｓｕｂの関係が成り立つ動作領域である。この動作領域を領域１と定義する。 In FIG. 2, α1 and α2 are phases where Vsub=|vac|. In FIG. 2, the operating region in which the phase θ satisfies 0≦θ<α1 and α2<θ≦π is the operating region in which the relationship |vac|<Vsub holds. This operating region is defined as Region 1.

また、図２において、α１≦θ≦α２を満たす動作領域は、Ｖｓｕｂ≦｜ｖａｃ｜の関係が成り立つ動作領域である。この動作領域を領域２と定義する。なお、図２では、動作領域を表す数値を括弧書きで記載している。 Further, in FIG. 2, the operating region that satisfies α1≦θ≦α2 is the operating region that satisfies the relationship Vsub≦|vac|. This operating region is defined as Region 2. FIG. In FIG. 2, numerical values representing operating regions are written in parentheses.

図３には、図２で定義した各動作領域に対応するリアクトル２、直流コンデンサ４の動作状態、及びリアクトル２に印加される電圧であるリアクトル印加電圧の大きさが示されている。 FIG. 3 shows the operating states of the reactor 2 and the DC capacitor 4 corresponding to each operating region defined in FIG.

リアクトル２の動作状態は、「励磁」及び「リセット」の２つである。「励磁」は、リアクトル２に電磁エネルギーを蓄積させる動作である。「リセット」は、リアクトル２に蓄積された電磁エネルギーを放出させる動作である。 There are two operating states of the reactor 2: "energized" and "reset". “Excitation” is an operation for accumulating electromagnetic energy in the reactor 2 . “Reset” is an operation of releasing electromagnetic energy accumulated in the reactor 2 .

直流コンデンサ４の動作状態は、「スルー」、「放電」及び「充電」の３つである。「スルー」は、直流コンデンサ４を通らない経路に交流電流ｉａｃを流す動作である。「放電」は、直流コンデンサ４を放電させる動作である。直流コンデンサ４を放電させると、直流コンデンサ４に蓄積された電荷が平滑コンデンサ６に移送される。「充電」は、直流コンデンサ４を充電する動作である。直流コンデンサ４の充電は、交流電源１の電力及びリアクトル２に蓄積された電磁エネルギーを利用して行われる。 There are three operating states of the DC capacitor 4: "through", "discharge" and "charge". “Through” is an operation of causing the AC current iac to flow through a path that does not pass through the DC capacitor 4 . “Discharge” is an operation to discharge the DC capacitor 4 . When the DC capacitor 4 is discharged, the charges accumulated in the DC capacitor 4 are transferred to the smoothing capacitor 6 . “Charging” is an operation of charging the DC capacitor 4 . The charging of the DC capacitor 4 is performed using the power of the AC power supply 1 and the electromagnetic energy accumulated in the reactor 2 .

図４には、リアクトル印加電圧が「ｖａｃ」となるときの電流経路が示されている。図４における矢印は、交流電流ｉａｃの流れる向きを示している。図５及び図６においても同様である。図４に示されるように、リアクトル印加電圧が「ｖａｃ」となるときは、制御器８によって、半導体素子２３ｃ，２３ｄがオンに制御され、半導体素子２３ｅ，２３ｆがオフに制御される。このスイッチング動作は、図３の領域１において、リアクトル２の動作状態が「リセット」、且つ直流コンデンサ４の動作状態が「放電」の場合、又は、図３の領域２において、リアクトル２の動作状態が「励磁」、且つ直流コンデンサ４の動作状態が「スルー」の場合に対応している。 FIG. 4 shows current paths when the reactor applied voltage is "vac". The arrows in FIG. 4 indicate the direction in which the alternating current iac flows. The same applies to FIGS. 5 and 6 as well. As shown in FIG. 4, when the reactor applied voltage is "vac", the controller 8 turns on the semiconductor elements 23c and 23d and turns off the semiconductor elements 23e and 23f. This switching operation is performed when the operating state of the reactor 2 is "reset" and the operating state of the DC capacitor 4 is "discharge" in region 1 of FIG. 3, or when the operating state of the reactor 2 is is "energized" and the operating state of the DC capacitor 4 is "through".

また、図５には、リアクトル印加電圧が「ｖａｃ－Ｖｄｃ＋Ｖｓｕｂ」となるときの電流経路が示されている。図５に示されるように、リアクトル印加電圧が「ｖａｃ－Ｖｄｃ＋Ｖｓｕｂ」となるときは、制御器８によって、半導体素子２３ｄ，２３ｆがオンに制御され、半導体素子２３ｃ，２３ｅがオフに制御される。このスイッチング動作は、図３の領域１において、リアクトル２の動作状態が「リセット」、且つ直流コンデンサ４の動作状態が「充電」の場合、又は、図３の領域２において、リアクトル２の動作状態が「励磁」、且つ直流コンデンサ４の動作状態が「放電」の場合に対応している。 Further, FIG. 5 shows current paths when the voltage applied to the reactor is "vac-Vdc+Vsub". As shown in FIG. 5, when the reactor applied voltage is "vac-Vdc+Vsub", the controller 8 turns on the semiconductor elements 23d and 23f and turns off the semiconductor elements 23c and 23e. This switching operation is performed when the operating state of the reactor 2 is "reset" and the operating state of the DC capacitor 4 is "charging" in region 1 of FIG. is "energized" and the operating state of the DC capacitor 4 is "discharge".

更に、図６には、リアクトル印加電圧が「ｖａｃ－Ｖｓｕｂ」となるときの電流経路が示されている。図６に示されるように、リアクトル印加電圧が「ｖａｃ－Ｖｓｕｂ」となるときは、制御器８によって、半導体素子２３ｃ，２３ｅがオンに制御され、半導体素子２３ｄ，２３ｆがオフに制御される。このスイッチング動作は、図３の領域１において、リアクトル２の動作状態が「リセット」、且つ直流コンデンサ４の動作状態が「充電」の場合、又は、図３の領域２において、リアクトル２の動作状態が「励磁」、且つ直流コンデンサ４の動作状態が「充電」の場合に対応している。 Further, FIG. 6 shows current paths when the voltage applied to the reactor is "vac-Vsub". As shown in FIG. 6, when the reactor applied voltage is "vac-Vsub", the controller 8 turns on the semiconductor elements 23c and 23e and turns off the semiconductor elements 23d and 23f. This switching operation is performed when the operating state of the reactor 2 is "reset" and the operating state of the DC capacitor 4 is "charging" in region 1 of FIG. is "energized" and the operating state of the DC capacitor 4 is "charged".

図７の下段部には、コンバータ２３の各半導体素子を制御する際のスイッチングパターンの例が示されている。また、図７の上段部には、平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃ、平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃの指令値である平滑コンデンサ電圧指令Ｖｄｃ＊、直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂ、直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂの指令値である直流コンデンサ電圧指令Ｖｓｕｂ＊、交流電圧ｖａｃ及び交流電流ｉａｃの各波形が示されている。また、図７に示される括弧書きの数字は、動作領域の番号を示している。なお、直流コンデンサ電圧指令Ｖｓｕｂ＊の値は、平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃよりも低い値である。 The lower part of FIG. 7 shows examples of switching patterns when controlling each semiconductor element of the converter 23 . 7, a smoothing capacitor voltage Vdc, a smoothing capacitor voltage command Vdc* that is a command value of the smoothing capacitor voltage Vdc, a DC capacitor voltage Vsub, and a DC capacitor voltage command Vsub that is a command value of the DC capacitor voltage Vsub are shown in the upper part of FIG. *, waveforms of AC voltage vac and AC current iac are shown. Also, the numbers in parentheses shown in FIG. 7 indicate the numbers of the operating regions. The value of the DC capacitor voltage command Vsub* is lower than the smoothing capacitor voltage Vdc.

図７において、領域１における区間Ａのスイッチングパターンは、図４の動作となるときのスイッチングパターンに対応している。また、領域２における区間Ｂのスイッチングパターンは、図５の動作となるときのスイッチングパターンに対応している。また、領域２における区間Ｃのスイッチングパターンは、図６の動作となるときのスイッチングパターンに対応している。 In FIG. 7, the switching pattern of section A in region 1 corresponds to the switching pattern when the operation of FIG. 4 is performed. Also, the switching pattern of section B in region 2 corresponds to the switching pattern when the operation of FIG. 5 is performed. Also, the switching pattern of section C in region 2 corresponds to the switching pattern when the operation of FIG. 6 is performed.

なお、図７は、交流電圧ｖａｃの振幅のピークが平滑コンデンサ電圧指令Ｖｄｃ＊よりも低い場合の例であるが、このような場合でも、平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃを平滑コンデンサ電圧指令Ｖｄｃ＊に一致させることが可能である。主回路１１０の動作には、交流半周期の期間内において、直流コンデンサ４を充電しながら負荷７に電力を供給する動作と、直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂ、交流電圧ｖａｃ及びリアクトル印加電圧のうちの少なくとも２つを用いて平滑コンデンサ６を充電する動作とが含まれる。これにより、平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃを交流電圧ｖａｃよりも高い電圧に昇圧することが可能となる。 FIG. 7 shows an example in which the amplitude peak of the AC voltage vac is lower than the smoothing capacitor voltage command Vdc*. Is possible. The operation of the main circuit 110 includes an operation of supplying power to the load 7 while charging the DC capacitor 4 and at least two of the DC capacitor voltage Vsub, the AC voltage vac, and the reactor applied voltage within the period of the AC half cycle. and charging the smoothing capacitor 6 using one. This makes it possible to boost the smoothing capacitor voltage Vdc to a voltage higher than the AC voltage vac.

次に、実施の形態１における制御器８の内部の構成について説明する。図８は、実施の形態１における制御器８の内部構成を示すブロック図である。制御器８は、動作領域判定器９と、フィードフォワード（Ｆｅｅｄ Ｆｏｒｗａｒｄ：ＦＦ）デューティ（Ｄｕｔｙ）（以下「ＦＦ_Ｄｕｔｙ」と表記）演算器１０と、直流コンデンサ電圧制御器１１と、加減算判定器１２と、加算器１２ａ、ゲート信号生成器１３とを備える。 Next, the internal configuration of the controller 8 according to Embodiment 1 will be described. FIG. 8 is a block diagram showing the internal configuration of the controller 8 according to Embodiment 1. As shown in FIG. The controller 8 includes an operating region determiner 9, a feed forward (FF) duty (hereinafter referred to as “FF_Duty”) calculator 10, a DC capacitor voltage controller 11, and an addition/subtraction determiner 12. , an adder 12 a and a gate signal generator 13 .

動作領域判定器９は、交流電圧ｖａｃ、平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃ及び直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂの各検出値に基づいて、領域判定信号Ｓｉｇ_ＳＰを生成する。領域判定信号Ｓｉｇ_ＳＰは、判定時における電力変換装置１００の動作状態が図２のどの領域にあるのかを示す信号である。動作領域判定器９が生成した領域判定信号Ｓｉｇ_ＳＰは、ＦＦ_Ｄｕｔｙ演算器１０と、加減算判定器１２と、ゲート信号生成器１３とに入力される。それぞれの演算器では、動作領域に応じた演算が行われる。 The operating area determiner 9 generates an area determination signal Sig_SP based on each detected value of the AC voltage vac, the smoothing capacitor voltage Vdc, and the DC capacitor voltage Vsub. The area determination signal Sig_SP is a signal that indicates in which area in FIG. 2 the operating state of the power conversion device 100 is at the time of determination. The region determination signal Sig_SP generated by the motion region determiner 9 is input to the FF_Duty calculator 10 , addition/subtraction determiner 12 , and gate signal generator 13 . Each arithmetic unit performs an arithmetic operation according to the operating region.

ＦＦ_Ｄｕｔｙ演算器１０は、交流電圧ｖａｃの検出値及び領域判定信号Ｓｉｇ_ＳＰに基づいてＦＦ_Ｄｕｔｙ比Ｄ_Ｖｄｃを演算する。ＦＦ_Ｄｕｔｙ比Ｄ_Ｖｄｃを演算する際には、図２に示した各領域において、直流コンデンサ４における充電と放電とが交流半周期ごとに同一回数となるように設定される。例えば、ある交流半周期において、直流コンデンサ４の充電が１回行われれば直流コンデンサ４の放電も１回行われ、直流コンデンサ４の充電が２回行われれば直流コンデンサ４の放電も２回行われる。なお、充電回数及び放電回数の合計値である充放電回数には“０”も含まれる。 The FF_Duty calculator 10 calculates the FF_Duty ratio D_Vdc based on the detected value of the AC voltage vac and the region determination signal Sig_SP. When calculating the FF_Duty ratio D_Vdc, in each region shown in FIG. 2, the charging and discharging of the DC capacitor 4 are set to be the same number of times per AC half cycle. For example, in a certain AC half cycle, if the DC capacitor 4 is charged once, the DC capacitor 4 is also discharged once, and if the DC capacitor 4 is charged twice, the DC capacitor 4 is also discharged twice. will be Note that the number of charging/discharging times, which is the sum of the number of charging times and the number of discharging times, includes "0".

各動作領域における充電及び放電は、図３を参照して設定される。充放電回数が“０”である場合は、図３における「スルー」が選択される。なお、動作領域ごとに同一回数の「充電」及び「放電」の組が選択されることが好ましいが、これに限定されない。交流半周期の期間内であれば、動作領域を跨って「充電」及び「放電」の組が選択されてもよい。 Charging and discharging in each operating region are set with reference to FIG. When the number of times of charge/discharge is "0", "through" in FIG. 3 is selected. Although it is preferable that the same number of sets of “charging” and “discharging” are selected for each operation area, the present invention is not limited to this. A set of “charge” and “discharge” may be selected across the operating regions within the period of the AC half cycle.

また、充放電回数は、直流コンデンサ４の容量、主回路部品の耐圧、及び主回路１１０の力率に基づいて決定することができる。充放電回数が少ない場合、スイッチング損失は低減できるが、制御の応答性が悪化し、力率の低下及び電圧リプル量の増加を招く。このため、電力変換装置１００を安定動作させるためには、コンデンサ容量を大きくする必要がある。一方、充放電回数が多い場合には、コンデンサ容量は小さくて済み、制御の応答性も向上するが、スイッチング損失は増加する。 Also, the number of charge/discharge cycles can be determined based on the capacity of the DC capacitor 4 , the withstand voltage of the main circuit components, and the power factor of the main circuit 110 . If the number of charge/discharge cycles is small, the switching loss can be reduced, but control responsiveness deteriorates, leading to a decrease in power factor and an increase in voltage ripple. Therefore, in order to stably operate the power converter 100, it is necessary to increase the capacitance of the capacitor. On the other hand, when the number of charge/discharge cycles is large, the capacitance of the capacitor can be small and control responsiveness is improved, but the switching loss increases.

図９は、図８に示す直流コンデンサ電圧制御器１１の詳細構成を示すブロック図である。直流コンデンサ電圧制御器１１は、前処理器１１ａと、サンプルホールド器１１ｂとを備える。直流コンデンサ電圧制御器１１は、直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂの検出値に基づいて、直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂが、直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂの指令値である直流コンデンサ電圧指令Ｖｓｕｂ＊に追従するように制御する直流コンデンサ電圧指令デューティ比Ｄ_Ｖｓｕｂを生成する。 FIG. 9 is a block diagram showing the detailed configuration of the DC capacitor voltage controller 11 shown in FIG. The DC capacitor voltage controller 11 includes a preprocessor 11a and a sample holder 11b. The DC capacitor voltage controller 11 controls the DC capacitor voltage Vsub based on the detected value of the DC capacitor voltage Vsub so that it follows the DC capacitor voltage command Vsub*, which is the command value of the DC capacitor voltage Vsub. A command duty ratio D_Vsub is generated.

前処理器１１ａは、直流コンデンサ電圧指令Ｖｓｕｂ＊と直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂの検出値との偏差を比例（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ）制御し、その制御値を直流コンデンサ電圧指令Ｖｓｕｂ＊で割ることで規格化したデューティ比を演算する。サンプルホールド器１１ｂは、サンプルホールドの周期で前処理器１１ａの出力値の更新を行い、その更新値を直流コンデンサ電圧指令デューティ比Ｄ_Ｖｓｕｂとして加減算判定器１２に出力する。 The preprocessor 11a proportionally controls the deviation between the DC capacitor voltage command Vsub* and the detected value of the DC capacitor voltage Vsub, and divides the control value by the DC capacitor voltage command Vsub* to normalize the duty ratio. to calculate The sample-and-hold device 11b updates the output value of the preprocessor 11a at the sample-and-hold cycle, and outputs the updated value to the addition/subtraction determiner 12 as the DC capacitor voltage command duty ratio D_Vsub.

なお、以下の記載において、前述したＦＦ_Ｄｕｔｙ比を「第１のデューティ比」と称し、前述した直流コンデンサ電圧指令デューティ比を「第２のデューティ比」と称する場合がある。 In the description below, the FF_Duty ratio described above may be referred to as a "first duty ratio", and the DC capacitor voltage command duty ratio described above may be referred to as a "second duty ratio".

図１０は、図８に示す加減算判定器１２の動作説明に用いるタイムチャートである。図１１は、図８に示す加減算判定器１２の動作説明に用いるブロック図である。 FIG. 10 is a time chart used for explaining the operation of the addition/subtraction determiner 12 shown in FIG. FIG. 11 is a block diagram used for explaining the operation of the addition/subtraction determiner 12 shown in FIG.

図１０の波形は、交流電圧ｖａｃの正の半波における領域１の動作の一例である。図１０には、上段側から順に、交流電流ｉａｃの波形と、半導体素子２３ｃ～２３ｆのそれぞれを制御するためのゲート信号Ｇ２３ｃ～Ｇ２３ｆの波形とが示されている。また、図１０の下段部には、直流コンデンサ４の動作状態が示されている。時刻ｔ０～ｔ１，ｔ２～ｔ３では、リアクトル２が励磁され、時刻ｔ１～ｔ２，ｔ３～ｔ４では、リアクトル２の励磁がリセットされる。従って、図１０の例では、励磁及びリセットを１対とする２対のスイッチング制御、即ち、４回のスイッチング制御が行われている。 The waveform of FIG. 10 is an example of region 1 operation in the positive half-wave of the AC voltage vac. FIG. 10 shows the waveform of the AC current iac and the waveforms of the gate signals G23c to G23f for controlling the semiconductor elements 23c to 23f, respectively, in order from the top. The lower part of FIG. 10 shows the operating state of the DC capacitor 4 . Reactor 2 is excited during times t0 to t1 and t2 to t3, and the excitation of reactor 2 is reset during times t1 to t2 and t3 to t4. Therefore, in the example of FIG. 10, two pairs of switching control, one pair of excitation and resetting, that is, four switching controls are performed.

加減算判定器１２には、直流コンデンサ電圧指令デューティ比Ｄ_Ｖｓｕｂが入力される。加減算判定器１２は、領域判定信号Ｓｉｇ_ＳＰに基づいて、直流コンデンサ電圧指令デューティ比Ｄ_Ｖｓｕｂに“１”又は“－１”の値を乗算する。即ち、加減算判定器１２からは、領域判定信号Ｓｉｇ_ＳＰに応じて、符号が反転されない非反転の制御信号“＋Ｄ_Ｖｓｕｂ”、又は符号が反転された制御信号“－Ｄ_Ｖｓｕｂ”が出力される。図１１の上段部には、非反転の制御信号“＋Ｄ_Ｖｓｕｂ”が出力される状況が示されている。図１１の下段部には、反転された制御信号“－Ｄ_Ｖｓｕｂ”が出力される状況が示されている。 The DC capacitor voltage command duty ratio D_Vsub is input to the addition/subtraction determiner 12 . The addition/subtraction determiner 12 multiplies the DC capacitor voltage command duty ratio D_Vsub by “1” or “−1” based on the region determination signal Sig_SP. That is, the addition/subtraction determiner 12 outputs a non-inverted control signal “+D_Vsub” whose sign is not inverted or a control signal “−D_Vsub” whose sign is inverted according to the area determination signal Sig_SP. The upper part of FIG. 11 shows the situation in which the non-inverted control signal “+D_Vsub” is output. The lower part of FIG. 11 shows the situation where the inverted control signal "-D_Vsub" is output.

実施の形態１では、図１０における時刻ｔ１及び時刻ｔ３を変更することで電圧制御を行う。 In Embodiment 1, voltage control is performed by changing time t1 and time t3 in FIG.

例えば、外乱により直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂが直流コンデンサ電圧指令Ｖｓｕｂ＊よりも高くなった場合、図１１の上段部に示すように、時刻ｔ１では、加算器１２ａにおいて、ＦＦ_Ｄｕｔｙ比Ｄ_Ｖｄｃに対して直流コンデンサ電圧指令デューティ比Ｄ_Ｖｓｕｂが正で加算される。また、図１１の下段部に示すように、時刻ｔ３では、加算器１２ａにおいて、ＦＦ_Ｄｕｔｙ比Ｄ_Ｖｄｃに対して直流コンデンサ電圧指令デューティ比Ｄ_Ｖｓｕｂが負で加算される。これにより、主回路１１０の動作は、直流コンデンサ４に対する放電量が増加し、充電量が減少する動作となる。 For example, when the DC capacitor voltage Vsub becomes higher than the DC capacitor voltage command Vsub* due to disturbance, as shown in the upper part of FIG. The command duty ratio D_Vsub is positive and added. Further, as shown in the lower part of FIG. 11, at time t3, the DC capacitor voltage command duty ratio D_Vsub is negatively added to the FF_Duty ratio D_Vdc in the adder 12a. As a result, the operation of the main circuit 110 is such that the amount of discharge to the DC capacitor 4 increases and the amount of charge decreases.

上記とは逆に、直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂが直流コンデンサ電圧指令Ｖｓｕｂ＊よりも低くなった場合、時刻ｔ１では、加算器１２ａにおいて、ＦＦ_Ｄｕｔｙ比Ｄ_Ｖｄｃに対して直流コンデンサ電圧指令デューティ比Ｄ_Ｖｓｕｂが負で加算される。また、時刻ｔ３では、加算器１２ａにおいて、ＦＦ_Ｄｕｔｙ比Ｄ_Ｖｄｃに対して直流コンデンサ電圧指令デューティ比Ｄ_Ｖｓｕｂが正で加算される。これにより、主回路１１０の動作は、直流コンデンサ４に対する放電量が減少し、充電量が増加する動作となる。 Contrary to the above, when the DC capacitor voltage Vsub becomes lower than the DC capacitor voltage command Vsub*, at time t1, the adder 12a adds a negative DC capacitor voltage command duty ratio D_Vsub to the FF_Duty ratio D_Vdc. be done. At time t3, the DC capacitor voltage command duty ratio D_Vsub is positively added to the FF_Duty ratio D_Vdc in the adder 12a. As a result, the operation of the main circuit 110 is such that the amount of discharge to the DC capacitor 4 decreases and the amount of charge increases.

上記の動作により、直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂは、直流コンデンサ電圧指令Ｖｓｕｂ＊通りに制御される。なお、図１０では、交流電圧ｖａｃの正の半波における領域１の動作を説明したが、正の半波における領域２、及び負の半波における領域１，２においても、同様の動作で電圧一定制御を行うことができる。 By the above operation, the DC capacitor voltage Vsub is controlled according to the DC capacitor voltage command Vsub*. In FIG. 10, the operation in region 1 in the positive half-wave of the AC voltage vac has been described, but in region 2 in the positive half-wave and in regions 1 and 2 in the negative half-wave, the voltage Constant control can be performed.

図８に戻り、ゲート信号生成器１３には、交流電圧ｖａｃと、領域判定信号Ｓｉｇ_ＳＰと、加算器１２ａから出力されるデューティ比総和量Ｄ_ｔｏｔａｌとが入力される。ゲート信号生成器１３は、交流電圧ｖａｃと、領域判定信号Ｓｉｇ_ＳＰと、加算器１２ａから出力されるデューティ比総和量Ｄ_ｔｏｔａｌとに基づいて、ゲート信号Ｇ２３ｃ～Ｇ２３ｆを生成する。ゲート信号Ｇ２３ｃ～Ｇ２３ｆは、それぞれ半導体素子２３ｃ～２３ｆに印加され、半導体素子２３ｃ～２３ｆの導通が制御される。 Returning to FIG. 8, the AC voltage vac, the area determination signal Sig_SP, and the duty ratio total amount D_total output from the adder 12a are input to the gate signal generator 13 . The gate signal generator 13 generates gate signals G23c to G23f based on the AC voltage vac, the region determination signal Sig_SP, and the duty ratio total amount D_total output from the adder 12a. The gate signals G23c-G23f are applied to the semiconductor elements 23c-23f, respectively, to control conduction of the semiconductor elements 23c-23f.

以上の制御により、実施の形態１の電力変換装置１００では、第１のコンデンサ電圧の制御を通じて、負荷７への所要の電力供給が可能となる。また、第１のコンデンサ電圧の制御を行いつつ、第２のコンデンサ電圧を指令値に追従させる電圧一定制御が可能となる。 With the above control, the power conversion device 100 of the first embodiment can supply required power to the load 7 through control of the voltage of the first capacitor. In addition, while controlling the first capacitor voltage, it becomes possible to perform constant voltage control in which the second capacitor voltage follows the command value.

また、実施の形態１において、交流半周期におけるスイッチング回数は、多くても２０回である。即ち、実施の形態１では、主回路１１０の半導体素子２３ｃ～２３ｆに対し、交流半周期で十数回以下のスイッチング回数によるスイッチング制御が行われる。 Further, in Embodiment 1, the number of times of switching in an AC half cycle is 20 times at most. That is, in the first embodiment, switching control is performed on the semiconductor elements 23c to 23f of the main circuit 110 by switching the number of times of switching less than ten times in an AC half cycle.

交流電圧ｖａｃの周波数を５０Ｈｚとすると、交流半周期は１０［ｍｓ］となる。交流半周期において、２０回のスイッチング制御を周期的に行うとすると、１回のスイッチング制御に要する時間は、０．５［ｍｓ］である。０．５［ｍｓ］を１スイッチング周期とすれば、スイッチング周波数は５［ｋＨｚ］であり、従来に比べて、スイッチング周波数を低減することができる。これにより、半導体素子のスイッチング損失及びリアクトルの高周波損失を低減できるので、従来に比べて、電力変換装置を高効率に駆動することができる。 Assuming that the frequency of the AC voltage vac is 50 Hz, the AC half cycle is 10 [ms]. If switching control is periodically performed 20 times in an AC half cycle, the time required for one switching control is 0.5 [ms]. Assuming that 0.5 [ms] is one switching period, the switching frequency is 5 [kHz], and the switching frequency can be reduced compared to the conventional art. As a result, the switching loss of the semiconductor element and the high-frequency loss of the reactor can be reduced, so that the power conversion device can be driven with higher efficiency than in the past.

なお、これまでの説明では、交流半周期において、直流コンデンサ４に対する充放電が少なくとも１回行われることを前提としていたが、これに限定されない。交流半周期における直流コンデンサ４の充放電回数を０回として、平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃの制御のみで、主回路１１０を動作させることも可能である。この場合、ＦＦ_Ｄｕｔｙ演算器１０では、図３において、「スルー」の動作のみが選択されて、ＦＦ_Ｄｕｔｙ比Ｄ_Ｖｄｃが演算される。そして、演算されたＦＦ_Ｄｕｔｙ比Ｄ_Ｖｄｃを用いてゲート信号Ｇ２３ｃ～Ｇ２３ｆが生成される。この場合、直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂのフィードバック制御が不要となる。このため、事前に動作条件に応じたスイッチング回数、及び導通時間を制御器８のメモリ８ｂに記憶しておき、記憶された情報を読み出して、主回路１１０を動作させてもよい。 In the description so far, it is assumed that the DC capacitor 4 is charged and discharged at least once in the AC half cycle, but the present invention is not limited to this. It is also possible to operate the main circuit 110 only by controlling the smoothing capacitor voltage Vdc, with the number of charging/discharging times of the DC capacitor 4 in the AC half cycle set to 0 times. In this case, the FF_Duty calculator 10 selects only the "through" operation in FIG. 3 and calculates the FF_Duty ratio D_Vdc. Then, gate signals G23c to G23f are generated using the calculated FF_Duty ratio D_Vdc. In this case, feedback control of the DC capacitor voltage Vsub becomes unnecessary. Therefore, the number of times of switching and the conduction time corresponding to the operating conditions may be stored in advance in the memory 8b of the controller 8, and the stored information may be read out to operate the main circuit 110. FIG.

以上説明したように、実施の形態１に係る電力変換装置によれば、制御器は、複数の半導体素子を交流電圧の半周期で１回以上、十数回以下（２０回未満）のスイッチング回数でスイッチング制御する。これにより、スイッチング素子のスイッチング損失、及びリアクトルの高周波損失を低減して、電力変換装置を高効率に駆動することができる。また、このスイッチング制御に際し、制御器は、交流電圧の半周期における第２のコンデンサの充電量と放電量とを制御して、第２のコンデンサ電圧を第２のコンデンサ電圧の指令値に一致させる制御を行う。この制御により、半導体素子のスイッチング損失及びリアクトルの高周波損失を低減しつつ、主回路動作の力率を高めることができる。これにより、電力変換装置を高効率に駆動することができる。 As described above, according to the power conversion device according to Embodiment 1, the controller switches the plurality of semiconductor elements one or more times and ten-odd times or less (less than 20 times) in a half cycle of the AC voltage. to control switching. As a result, the switching loss of the switching element and the high-frequency loss of the reactor can be reduced, and the power converter can be driven with high efficiency. In this switching control, the controller controls the amount of charge and the amount of discharge of the second capacitor in the half cycle of the AC voltage to match the second capacitor voltage with the command value of the second capacitor voltage. control. This control can increase the power factor of the main circuit operation while reducing the switching loss of the semiconductor element and the high frequency loss of the reactor. Thereby, the power converter can be driven with high efficiency.

なお、上記の制御において、制御器は、第２のコンデンサを充電する充電時間及び第２のコンデンサを放電させる放電時間を変更しながらスイッチング制御を行うことができる。この制御は、キャリア波を用いずに実施できるので、電力変換装置の高効率駆動を簡易に実施することが可能となる。 In the above control, the controller can perform switching control while changing the charging time for charging the second capacitor and the discharging time for discharging the second capacitor. Since this control can be performed without using a carrier wave, it is possible to easily perform high-efficiency driving of the power converter.

また、上記の制御において、制御器は、交流電圧の半周期内で第２のコンデンサの充電及び放電を各１回以上行い、且つ、充電の回数と放電の回数とが交流電圧の半周期内で等しくなるようにスイッチング制御を行うことが好ましい。これにより、第２のコンデンサ電圧を指令値に追従させる電圧一定制御を確実に実施することができる。 In the above control, the controller charges and discharges the second capacitor one or more times within the half cycle of the AC voltage, and the number of times of charging and the number of times of discharging are within the half cycle of the AC voltage. It is preferable to perform switching control so that . Thereby, it is possible to reliably perform constant voltage control for causing the second capacitor voltage to follow the command value.

また、上記の制御において、第１のコンデンサ電圧を制御するための第１のデューティ比と、第２のコンデンサ電圧を制御するための第２のデューティ比との和であるデューティ比総和量に対し、制御器は、交流電圧の半周期内におけるデューティ比総和量が一定に保たれるように、第２のデューティ比を第１のデューティ比に加減算することが好ましい。これにより、第１のコンデンサ電圧の制御と、第２のコンデンサ電圧を指令値に追従させる電圧一定制御とを両立して実施することができる。 Further, in the above control, with respect to the duty ratio total amount, which is the sum of the first duty ratio for controlling the first capacitor voltage and the second duty ratio for controlling the second capacitor voltage, Preferably, the controller adds or subtracts the second duty ratio to or from the first duty ratio so that the sum of the duty ratios within a half cycle of the AC voltage is kept constant. Accordingly, it is possible to perform both the control of the first capacitor voltage and the constant voltage control of causing the second capacitor voltage to follow the command value.

実施の形態２．
図１２は、実施の形態２における制御器８Ａの内部構成を示すブロック図である。実施の形態２における制御器８Ａは、図８に示す実施の形態１における制御器８の構成において、ＦＦ_Ｄｕｔｙ演算器１０が高力率制御器１７に置き替えられ、ゲート信号生成器１３がゲート信号生成器１８に置き替えられている。また、キャリア波生成器１６が追加されている。なお、その他の構成については、図８に示す構成と同一又は同等であり、同一又は同等の構成部には、同一の符号を付して、重複する説明は割愛する。また、基本回路構成は、図１と同一又は同等である。Embodiment 2.
FIG. 12 is a block diagram showing the internal configuration of controller 8A according to the second embodiment. The controller 8A according to the second embodiment has the configuration of the controller 8 according to the first embodiment shown in FIG. It has been replaced by generator 18 . Also, a carrier wave generator 16 is added. Other configurations are the same as or equivalent to the configuration shown in FIG. 8, and the same or equivalent components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Also, the basic circuit configuration is the same as or equivalent to that of FIG.

図１３は、実施の形態２に係る電力変換装置１００が動作するときのスイッチングパターンの例を示す図である。実施の形態１で説明した動作領域の概念は、実施の形態２においても同じである。実施の形態２に係る電力変換装置１００は、動作領域ごとに、キャリア周波数を変更しながら、半導体素子２３ｃ～２３ｆに対するスイッチング制御を行う。キャリア周波数が変更されると、スイッチング周波数も変更される。なお、本明細書では、同一のスイッチング周波数が維持される期間を「第１のスイッチング期間」と定義する。 FIG. 13 is a diagram showing an example of switching patterns when the power converter 100 according to Embodiment 2 operates. The concept of the operating region described in the first embodiment is the same as in the second embodiment. The power converter 100 according to the second embodiment performs switching control on the semiconductor elements 23c to 23f while changing the carrier frequency for each operating region. When the carrier frequency is changed, the switching frequency is also changed. In this specification, the period during which the same switching frequency is maintained is defined as "first switching period".

図１３のスイッチングパターンによれば、各動作領域で、直流コンデンサ４の充電及び放電が１回以上行われるように動作する。なお、前述したように、各動作領域の幅は直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂと交流電圧ｖａｃとの大小関係で決まるので、各動作領域の幅は変動する。このため、期間の狭い領域では、より高周波数のスイッチング制御による力率制御が行われ、期間の広い領域では、より低周波数のスイッチング制御による力率制御が行われる。一方、前述したように、スイッチング回数は多くても２０回であり、従来の手法に比べて大幅に低減されている。このため、従来よりも、大幅な損失低減が可能となり、電力変換装置を高効率に駆動することができる。 According to the switching pattern of FIG. 13, the DC capacitor 4 is charged and discharged one or more times in each operating region. As described above, since the width of each operating region is determined by the magnitude relationship between the DC capacitor voltage Vsub and the AC voltage vac, the width of each operating region fluctuates. Therefore, power factor control is performed by switching control at a higher frequency in a region with a narrow period, and power factor control is performed by switching control at a lower frequency in a region with a wide period. On the other hand, as described above, the number of switching times is 20 at most, which is significantly reduced compared to the conventional method. Therefore, it is possible to greatly reduce the loss as compared with the conventional art, and the power converter can be driven with high efficiency.

図１４は、図１２に示すキャリア波生成器１６の詳細構成を示すブロック図である。キャリア波生成器１６は、スイッチング周波数演算器２０と、周波数変換器２１とを備える。 FIG. 14 is a block diagram showing the detailed configuration of carrier wave generator 16 shown in FIG. Carrier wave generator 16 includes switching frequency calculator 20 and frequency converter 21 .

スイッチング周波数演算器２０は、交流電圧ｖａｃ及び直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂに基づいて、交流半周期における各動作領域の時間を演算する。また、スイッチング周波数演算器２０は、ユーザが設定した直流コンデンサ４の充放電回数に基づいて、スイッチング周波数の逆数であるスイッチング周期を演算する。 The switching frequency calculator 20 calculates the time of each operating region in the AC half cycle based on the AC voltage vac and the DC capacitor voltage Vsub. Also, the switching frequency calculator 20 calculates the switching cycle, which is the reciprocal of the switching frequency, based on the number of times of charging and discharging of the DC capacitor 4 set by the user.

周波数変換器２１は、スイッチング周波数演算器２０が演算したスイッチング周期と、領域判定信号Ｓｉｇ_ＳＰとに基づいて、キャリア波を生成する。なお、キャリア波は、のこぎり波でも、三角波でもよい。 The frequency converter 21 generates a carrier wave based on the switching period calculated by the switching frequency calculator 20 and the region determination signal Sig_SP. Note that the carrier wave may be a sawtooth wave or a triangular wave.

スイッチング周波数演算器２０は、図１４に示すように、第１の時間演算器２０ａと、第２の時間演算器２０ｃと、除算器２０ｂ，２０ｄとを備える。 The switching frequency calculator 20, as shown in FIG. 14, includes a first time calculator 20a, a second time calculator 20c, and dividers 20b and 20d.

第１の時間演算器２０ａは、直流コンデンサ電圧Ｖｓｕｂを交流電圧ｖａｃで除算したものを逆三角関数で時間に変換し、更に角周波数２πｆａｃで除算することで領域１の時間Ｒｔ１を演算する。時間Ｒｔ１は、図２における０からα１までの位相差に相当する時間である。ｆａｃは、交流電圧ｖａｃの周波数である。以下、交流電圧ｖａｃの周波数を「交流電圧周波数」と呼ぶ。スイッチング周波数演算器２０は、時間Ｒｔ１を除算器２０ｂにおいて充放電回数で除算することで領域１のスイッチング周期Ｔｓｗ_１を演算する。 The first time calculator 20a divides the DC capacitor voltage Vsub by the AC voltage vac, converts it into time using an inverse trigonometric function, and then divides it by the angular frequency 2πfac to calculate the time Rt1 in Region 1. Time Rt1 is a time corresponding to the phase difference from 0 to α1 in FIG. fac is the frequency of the alternating voltage vac. Hereinafter, the frequency of the AC voltage vac will be referred to as "AC voltage frequency". The switching frequency computing unit 20 computes the switching period Tsw_1 of the region 1 by dividing the time Rt1 by the number of charging/discharging times in the divider 20b.

第２の時間演算器２０ｃは、１の値を交流電圧周波数ｆａｃの２倍値で除算した値から領域１の時間Ｒｔ１の２倍値を減算することで領域２の時間Ｒｔ２を演算する。時間Ｒｔ１の２倍値は、図２における０からα１までの位相差と、α２からπでの位相差とを加算した位相差に相当する時間である。また、１の値を交流電圧周波数ｆａｃの２倍値で除算した値は、図２における０からπまでの位相差に相当する時間である。従って、第２の時間演算器２０ｃの処理により、図２におけるα１からα２までの位相差に相当する、領域２の時間Ｒｔ２が算出される。スイッチング周波数演算器２０は、時間Ｒｔ２を除算器２０ｄにおいて充放電回数で除算することで、領域２のスイッチング周期Ｔｓｗ_２を演算する。 The second time calculator 20c calculates the time Rt2 of the region 2 by subtracting the double value of the time Rt1 of the region 1 from the value obtained by dividing the value of 1 by the double value of the AC voltage frequency fac. A double value of the time Rt1 is a time corresponding to the phase difference obtained by adding the phase difference from 0 to α1 and the phase difference from α2 to π in FIG. Also, the value obtained by dividing the value of 1 by the double value of the AC voltage frequency fac is the time corresponding to the phase difference from 0 to π in FIG. Therefore, the time Rt2 of region 2 corresponding to the phase difference from α1 to α2 in FIG. 2 is calculated by the processing of the second time calculator 20c. The switching frequency computing unit 20 computes the switching cycle Tsw_2 of the region 2 by dividing the time Rt2 by the number of charging/discharging times in the divider 20d.

なお、スイッチング周波数演算器２０は、演算したスイッチング周期Ｔｓｗ_１，Ｔｓｗ_２を周波数変換器２１に出力しているが、これに限定されない。スイッチング周期Ｔｓｗ_１，Ｔｓｗ_２の逆数を演算し、それぞれの演算値を動作領域に対応するスイッチング周波数として周波数変換器２１に出力してもよい。 Note that the switching frequency calculator 20 outputs the calculated switching periods Tsw_1 and Tsw_2 to the frequency converter 21, but is not limited to this. The reciprocals of the switching cycles Tsw_1 and Tsw_2 may be calculated, and each calculated value may be output to the frequency converter 21 as the switching frequency corresponding to the operating region.

また、スイッチング周期Ｔｓｗ_１，Ｔｓｗ_２をスイッチング周波数の情報とするとき、時間Ｒｔ１，Ｒｔ２は、各スイッチング周波数を演算するための基準スイッチング周波数と捉えることができる。このように捉えると、図１４に示すスイッチング周波数演算器２０は、前段部は動作領域に対応した基準スイッチング周波数を演算し、後段部は基準スイッチング周波数と、第２のコンデンサの充放電回数とに基づいてスイッチング周波数を演算するように構成されている。 Also, when the switching cycles Tsw_1 and Tsw_2 are used as switching frequency information, the times Rt1 and Rt2 can be regarded as reference switching frequencies for calculating each switching frequency. Considering this, the switching frequency calculator 20 shown in FIG. The switching frequency is calculated based on the

周波数変換器２１は、スイッチング周波数演算器２０が演算したスイッチング周期Ｔｓｗ_１，Ｔｓｗ_２と、領域判定信号Ｓｉｇ_ＳＰとに基づいて、動作領域に対応したキャリア波を生成して、ゲート信号生成器１８に出力する。 Based on the switching cycles Tsw_1 and Tsw_2 calculated by the switching frequency calculator 20 and the region determination signal Sig_SP, the frequency converter 21 generates a carrier wave corresponding to the operating region and outputs it to the gate signal generator 18. .

以下、充放電回数について補足する。充放電回数は、交流半周期で１以上となるように０を含めた整数により設定される。充放電回数は、直流コンデンサ４の容量、主回路部品の耐圧、及び主回路１１０の力率に基づいて決定することができる。充放電回数が少ない場合、スイッチング損失は低減できるが、制御の応答性が悪化し、力率の低下及び電圧リプル量の増加を招く。このため、電力変換装置１００を安定動作させるためには、コンデンサ容量を大きくする必要がある。一方、充放電回数が多い場合には、コンデンサ容量は小さくて済み、制御の応答性も向上するが、スイッチング損失は増加する。 The number of charge/discharge cycles will be supplemented below. The number of times of charge/discharge is set by an integer including 0 so as to be 1 or more in an AC half cycle. The number of charge/discharge cycles can be determined based on the capacity of the DC capacitor 4, the withstand voltage of the main circuit components, and the power factor of the main circuit 110. FIG. If the number of charge/discharge cycles is small, the switching loss can be reduced, but control responsiveness deteriorates, leading to a decrease in power factor and an increase in voltage ripple. Therefore, in order to stably operate the power converter 100, it is necessary to increase the capacitance of the capacitor. On the other hand, when the number of charge/discharge cycles is large, the capacitance of the capacitor can be small and control responsiveness is improved, but the switching loss increases.

図１５は、図１２に示す高力率制御器１７の詳細構成を示すブロック図である。高力率制御器１７は、電流指令演算器１７ａと、電流制御器１７ｂと、ＦＦ_Ｄｕｔｙ演算器１７ｃと、加算器１７ｄとを備える。高力率制御器１７は、交流電圧ｖａｃ、平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃ及び交流電流ｉａｃの各検出値に基づいて、主回路１１０の力率が１に近づくように制御しながら、平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃを指令値に追従するように制御する制御信号Ｄ_ＰＦＣを生成する。 FIG. 15 is a block diagram showing the detailed configuration of high power factor controller 17 shown in FIG. The high power factor controller 17 includes a current command calculator 17a, a current controller 17b, an FF_Duty calculator 17c, and an adder 17d. The high power factor controller 17 commands the smoothing capacitor voltage Vdc while controlling the power factor of the main circuit 110 to approach 1 based on the detected values of the AC voltage vac, the smoothing capacitor voltage Vdc, and the AC current iac. Generate a control signal D_PFC that controls to follow the value.

電流指令演算器１７ａは、平滑コンデンサ電圧指令Ｖｄｃ＊と平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃの検出値との偏差を比例積分（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ Ｉｎｔｅｇｒａｌ：ＰＩ）制御することで、電流指令振幅Ｉａｃ＊を演算する。電流指令演算器１７ａは、電流指令振幅Ｉａｃ＊に位相同期ループ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ：ＰＬＬ）制御で生成された交流電圧ｖａｃと同位相の正弦波信号Ｓｉｎ（ωｔ）を乗算して交流電流指令ｉａｃ＊を演算する。なお、平滑コンデンサ電圧Ｖｄｃの電圧制御を行わず、交流電流ｉａｃの高力率制御のみを行う場合には、交流電流指令ｉａｃ＊をユーザが任意に決定、もしくは設定してもよい。 The current command calculator 17a calculates the current command amplitude Iac* by proportional integral (PI) control of the deviation between the smoothing capacitor voltage command Vdc* and the detected value of the smoothing capacitor voltage Vdc. The current command calculator 17a multiplies the current command amplitude Iac* by a sinusoidal signal Sin(ωt) having the same phase as the AC voltage vac generated by phase locked loop (PLL) control to obtain the AC current command iac Calculate *. In the case where the voltage control of the smoothing capacitor voltage Vdc is not performed and only the high power factor control of the AC current iac is performed, the AC current command iac* may be arbitrarily determined or set by the user.

電流制御器１７ｂは、交流電流指令ｉａｃ＊と交流電流ｉａｃとの偏差をＰＩ制御し、その制御値を直流コンデンサ電圧指令Ｖｓｕｂ＊で割ることで規格化した制御デューティ比Ｄ_ＰＦＣ１を演算する。ＦＦ_Ｄｕｔｙ演算器１７ｃは、領域判定信号Ｓｉｇ_ＳＰに基づいてＦＦ_Ｄｕｔｙ比Ｄ_ＰＦＣ_ＦＦを演算する。加算器１７ｄは、制御デューティ比Ｄ_ＰＦＣ１と、ＦＦ_Ｄｕｔｙ演算器１７ｃで演算されたＦＦ_Ｄｕｔｙ比Ｄ_ＰＦＣ_ＦＦとを加算し、その加算値を高力率制御用のＦＦ_Ｄｕｔｙ比Ｄ_ＰＦＣとして、図１２の加算器１２ａに出力する。ＦＦ_Ｄｕｔｙ比Ｄ_ＰＦＣ_ＦＦを制御デューティ比Ｄ_ＰＦＣ１に加えることで、高力率制御の応答性を向上させることができる。 The current controller 17b PI-controls the deviation between the AC current command iac* and the AC current iac, and calculates a normalized control duty ratio D_PFC1 by dividing the control value by the DC capacitor voltage command Vsub*. The FF_Duty calculator 17c calculates the FF_Duty ratio D_PFC_FF based on the region determination signal Sig_SP. The adder 17d adds the control duty ratio D_PFC1 and the FF_Duty ratio D_PFC_FF calculated by the FF_Duty calculator 17c, and outputs the added value to the adder 12a of FIG. 12 as the FF_Duty ratio D_PFC for high power factor control. do. By adding the FF_Duty ratio D_PFC_FF to the control duty ratio D_PFC1, it is possible to improve the responsiveness of the high power factor control.

実施の形態２に係る電力変換装置１００では、動作領域に応じて、制御デューティ比Ｄ_ＰＦＣ１を切り替える動作となるため、ＦＦ制御を入れることで、制御の切り替え時における電流変動を抑制することができる。 In the power conversion device 100 according to Embodiment 2, the control duty ratio D_PFC1 is switched according to the operation region. Therefore, by inserting the FF control, it is possible to suppress the current fluctuation at the time of switching the control.

ＦＦ制御用のＦＦ_Ｄｕｔｙ比Ｄ_ＰＦＣ_ＦＦは、リアクトル２の励磁及びリセットに伴う交流電流ｉａｃの増減量が等しくなるような、理論デューティ比を演算する。理論デューティ比の算出手法については、上記した特許文献１に詳細に記載されているので、当該記載内容を参照されたい。当該記載内容は、本明細書に取り込まれて本明細書の一部を構成する。理論デューティ比の算出手法は、当該公報の記載内容に限定されるものでもなく、理論デューティ比が得られる手法であればどのような手法を用いてもよい。 The FF_Duty ratio D_PFC_FF for FF control calculates a theoretical duty ratio such that the increase/decrease amount of the AC current iac accompanying the excitation and resetting of the reactor 2 becomes equal. A method for calculating the theoretical duty ratio is described in detail in the above-mentioned Patent Document 1, so please refer to the description. The content of the description is incorporated herein and constitutes a part of this specification. The method of calculating the theoretical duty ratio is not limited to the contents described in the publication, and any method that can obtain the theoretical duty ratio may be used.

実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、直流コンデンサ４の充電と放電とが、交流半周期において同一回数となるような励磁及びリセットの組が選択される。ＦＦ_Ｄｕｔｙ演算器１７ｃは、選択された励磁及びリセットの組に関する情報に基づいて理論デューティ比を演算する。 In the second embodiment, as in the first embodiment, a set of excitation and resetting is selected such that the DC capacitor 4 is charged and discharged the same number of times in an AC half cycle. The FF_Duty computing unit 17c computes a theoretical duty ratio based on information on the selected combination of excitation and resetting.

図１６は、図１２に示すゲート信号生成器１８の詳細構成を示すブロック図である。ゲート信号生成器１８は、比較部１８ａと、パルス演算器１８ｂとを備える。また、比較部１８ａは、第１比較器１８ａ１と、乗算器１８ａ２と、第２比較器１８ａ３とを備える。 FIG. 16 is a block diagram showing the detailed configuration of gate signal generator 18 shown in FIG. The gate signal generator 18 includes a comparator 18a and a pulse calculator 18b. The comparator 18a also includes a first comparator 18a1, a multiplier 18a2, and a second comparator 18a3.

デューティ比総和量Ｄ_ｔｏｔａｌは、乗算器１８ａ２を介して第２比較器１８ａ３の＋端子に入力され、キャリア波は第２比較器１８ａ３の－端子に入力される。第２比較器１８ａ３では、デューティ比総和量Ｄ_ｔｏｔａｌとキャリア波の振幅値とが比較され、デューティ比総和量Ｄ_ｔｏｔａｌがキャリア波の振幅値よりも大きければ、半導体素子を導通させるオン信号が生成される。パルス演算器１８ｂは、比較部１８ａから出力されるオン信号及び領域判定信号Ｓｉｇ_ＳＰを用いてゲート信号Ｇ２３ｃ～Ｇ２３ｆを生成する。ゲート信号Ｇ２３ｃ～Ｇ２３ｆは、それぞれ半導体素子２３ｃ～２３ｆに印加され、半導体素子２３ｃ～２３ｆの導通が制御される。 The duty ratio total amount D_total is input to the + terminal of the second comparator 18a3 via the multiplier 18a2, and the carrier wave is input to the - terminal of the second comparator 18a3. The second comparator 18a3 compares the duty ratio total amount D_total with the amplitude value of the carrier wave, and if the duty ratio total amount D_total is greater than the amplitude value of the carrier wave, an ON signal is generated to turn on the semiconductor element. . The pulse calculator 18b generates gate signals G23c to G23f using the ON signal and the region determination signal Sig_SP output from the comparator 18a. The gate signals G23c-G23f are applied to the semiconductor elements 23c-23f, respectively, to control conduction of the semiconductor elements 23c-23f.

なお、図１６では、充放電回数が０のときの制御を実現するため、第１比較器１８ａ１と、乗算器１８ａ２とが設けられている。図１６の構成では、充放電回数が０のときに第１比較器１８ａ１の出力は０となり、乗算器１８ａ２の出力も０となるので、第２比較器１８ａ３に入力されるデューティ比総和量Ｄ_ｔｏｔａｌも０となる。なお、図１６の構成は一例であり、これらの構成に限定されない。例えば、デューティ比総和量Ｄ_ｔｏｔａｌがキャリア波の振幅値よりも小さいときに半導体素子を導通させるオン信号が生成される構成でもよい。 In FIG. 16, a first comparator 18a1 and a multiplier 18a2 are provided in order to realize control when the number of charge/discharge times is zero. In the configuration of FIG. 16, when the number of times of charging and discharging is 0, the output of the first comparator 18a1 is 0, and the output of the multiplier 18a2 is also 0. Therefore, the total duty ratio D_total input to the second comparator 18a3 is also 0. Note that the configuration of FIG. 16 is an example, and the present invention is not limited to these configurations. For example, an on-signal may be generated to turn on the semiconductor element when the duty ratio total amount D_total is smaller than the amplitude value of the carrier wave.

以上の制御により、実施の形態２の電力変換装置１００では、第１のコンデンサ電圧の制御を通じて、負荷７への所要の電力供給が可能となる。また、第１のコンデンサ電圧の制御を行いつつ、第２のコンデンサ電圧を指令値に追従させる電圧一定制御が可能となる。 With the control described above, the power converter 100 of the second embodiment can supply the required power to the load 7 through the control of the voltage of the first capacitor. In addition, while controlling the first capacitor voltage, it becomes possible to perform constant voltage control in which the second capacitor voltage follows the command value.

また、実施の形態２においても、交流半周期におけるスイッチング回数は、多くても２０回である。従って、実施の形態２では、主回路１１０の半導体素子２３ｃ～２３ｆに対し、交流電圧半周期で十数回以下のスイッチング回数によるスイッチング制御により、第１のコンデンサ電圧の制御と、第２のコンデンサ電圧を指令値に追従させる電圧一定制御とを両立して実施することができる。 Also in Embodiment 2, the number of times of switching in an AC half cycle is 20 times at most. Therefore, in the second embodiment, the semiconductor elements 23c to 23f of the main circuit 110 are controlled by switching the number of times of switching less than ten times in the half cycle of the AC voltage, thereby controlling the voltage of the first capacitor and controlling the voltage of the second capacitor. It is possible to implement constant voltage control in which the voltage follows the command value.

以上説明したように、実施の形態２に係る電力変換装置によれば、制御器は、第１及び第２のコンデンサ電圧の各検出値と、交流電圧の検出値との大小関係に応じて、動作領域を判定し、第１及び第２のコンデンサ電圧の各検出値、並びに交流電圧の検出値に基づいて、動作領域ごとに、スイッチング周波数を変更しながらスイッチング制御を行う。この制御により、半導体素子のスイッチング損失及びリアクトルの高周波損失を低減しつつ、主回路動作の力率を高めることができる。これにより、電力変換装置を高効率に駆動することができる。 As described above, according to the power converter according to the second embodiment, the controller performs The operating region is determined, and switching control is performed while changing the switching frequency for each operating region based on the detected values of the first and second capacitor voltages and the detected value of the AC voltage. This control can increase the power factor of the main circuit operation while reducing the switching loss of the semiconductor element and the high frequency loss of the reactor. Thereby, the power converter can be driven with high efficiency.

なお、上記の制御において、制御器は、同一のスイッチング周波数が維持される期間である第１のスイッチング期間において、第２のコンデンサの充電及び放電を各１回以上行い、且つ、充電の回数と放電の回数とが第１のスイッチング期間内で等しくなるようにスイッチング制御を行うことが好ましい。これにより、第２のコンデンサ電圧を指令値に追従させる電圧一定制御を確実に実施することができる。 In the above control, the controller charges and discharges the second capacitor one or more times each in the first switching period during which the same switching frequency is maintained, and It is preferable to perform switching control so that the number of times of discharge is equal within the first switching period. Thereby, it is possible to reliably perform constant voltage control for causing the second capacitor voltage to follow the command value.

また、上記の制御において、第１のコンデンサ電圧を制御するための第１のデューティ比と、第２のコンデンサ電圧を制御するための第２のデューティ比との和であるデューティ比総和量に対し、制御器は、第１のスイッチング期間内におけるデューティ比総和量が一定に保たれるように第２のデューティ比を第１のデューティ比に加減算するようにしてもよい。これにより、第１のコンデンサ電圧の制御と、第２のコンデンサ電圧を指令値に追従させる電圧一定制御とを両立して実施することができる。 Further, in the above control, with respect to the duty ratio total amount, which is the sum of the first duty ratio for controlling the first capacitor voltage and the second duty ratio for controlling the second capacitor voltage, , the controller may add or subtract the second duty ratio to or from the first duty ratio such that the sum of the duty ratios within the first switching period is kept constant. Accordingly, it is possible to perform both the control of the first capacitor voltage and the constant voltage control of causing the second capacitor voltage to follow the command value.

また、上記の制御において、制御器は、動作領域ごとに交流電圧と第２のコンデンサ電圧が交差する第１の位相に基づいて基準スイッチング周波数を演算する。制御器は、予め定めた第２のコンデンサの充電回数及び放電回数と、演算で求めた基準スイッチング周波数とに基づいてスイッチング周波数を演算するようにしてもよい。この手法を用いれば、複数の動作領域におけるスイッチング周波数を纏めて演算できるので、動作領域の切り替えに迅速に対応することが可能である。 In the above control, the controller calculates the reference switching frequency based on the first phase at which the AC voltage and the second capacitor voltage intersect for each operating region. The controller may calculate the switching frequency based on the predetermined number of times of charging and discharging of the second capacitor and the calculated reference switching frequency. By using this technique, the switching frequencies in a plurality of operating regions can be collectively calculated, so that it is possible to quickly respond to switching of the operating regions.

また、上記の制御において、制御器は、第１のスイッチング期間内において、第２のコンデンサ電圧を制御するフィードバックデューティ比に、リアクトルの励磁及びリセットに伴う交流電流の増減量が等しくなるような理論デューティ比を加えるようにしてもよい。これにより、動作領域間の切り替えを円滑に行うことができる。 Further, in the above control, the controller has a theory such that the amount of increase or decrease in alternating current due to excitation and resetting of the reactor is equal to the feedback duty ratio for controlling the voltage of the second capacitor within the first switching period. A duty ratio may be added. Thereby, the switching between operation regions can be performed smoothly.

実施の形態３．
図１７は、実施の形態３に係る電力変換装置１００Ａの回路構成を示す図である。実施の形態３における電力変換装置１００Ａは、図１に示す実施の形態１に係る電力変換装置１００の構成において、リアクトル２よりも交流電源１側に整流回路であるダイオードブリッジ２４が設けられている。この構成により、電力変換装置１００Ａでは、主回路１１０が主回路１１０Ａに置き替えられ、コンバータ２３がコンバータ２３Ａに置き替えられている。そして、コンバータ２３Ａでは、コンバータ２３に具備される半導体素子２３ｅ，２３ｆが、それぞれダイオード２３ｅ’，２３ｆ’に置き替えられている。なお、その他の構成については、図１に示す構成と同一又は同等であり、同一又は同等の構成部には、同一の符号を付して、重複する説明は割愛する。Embodiment 3.
FIG. 17 is a diagram showing a circuit configuration of a power conversion device 100A according to Embodiment 3. As shown in FIG. A power conversion device 100A according to Embodiment 3 has a configuration of power conversion device 100 according to Embodiment 1 shown in FIG. . With this configuration, in the power converter 100A, the main circuit 110 is replaced with a main circuit 110A, and the converter 23 is replaced with a converter 23A. In converter 23A, semiconductor elements 23e and 23f provided in converter 23 are replaced with diodes 23e' and 23f', respectively. Other configurations are the same as or equivalent to the configuration shown in FIG. 1, and the same or equivalent components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

実施の形態３に係る電力変換装置１００Ａの場合、コンバータ２３Ａには、ダイオードブリッジ２４によって全波整流された電圧波形がリアクトル２を介して印加される。即ち、ダイオードブリッジ２４は、交流電圧を第１の直流電圧に変換する交流直流変換回路である。また、コンバータ２３Ａは、リアクトル２を介して印加される第１の直流電圧を第２の直流電圧に変換する直流直流変換回路である。このため、実施の形態３における制御器８の動作は、負の半波の動作がなく、正の半波のみの動作となる。これにより、第１レグを、互いに直列に接続される２つの半導体素子２３ｃ，２３ｄを有する上アーム素子群と、互いに直列に接続される２つのダイオード２３ｅ’，２３ｆ’を有する下アーム素子群と、によって構成することができる。 In the case of power converter 100A according to Embodiment 3, a voltage waveform that has been full-wave rectified by diode bridge 24 is applied via reactor 2 to converter 23A. That is, the diode bridge 24 is an AC/DC conversion circuit that converts an AC voltage into a first DC voltage. Converter 23A is a DC-DC conversion circuit that converts a first DC voltage applied via reactor 2 into a second DC voltage. Therefore, the operation of the controller 8 according to the third embodiment is an operation only with a positive half wave, without a negative half wave. Thus, the first leg is divided into an upper arm element group having two semiconductor elements 23c and 23d connected in series with each other and a lower arm element group having two diodes 23e' and 23f' connected in series with each other. , can be configured by:

また、図１８は、実施の形態３の変形例に係る電力変換装置１００Ｂの回路構成を示す図である。実施の形態３における電力変換装置１００Ｂは、図１に示す実施の形態１に係る電力変換装置１００の構成において、リアクトル２よりも交流電源１側にダイオードブリッジ２４が設けられている。この構成により、電力変換装置１００Ｂでは、主回路１１０が主回路１１０Ｂに置き替えられ、コンバータ２３がコンバータ２３Ｂに置き替えられている。そして、コンバータ２３Ｂでは、コンバータ２３に具備される半導体素子２３ｃ，２３ｄが、それぞれダイオード２３ｃ’，２３ｄ’に置き替えられている。また、第２レグを構成するダイオード２３ａ，２３ｂが削除されている。この構成により、ダイオードブリッジ２４の一端は、リアクトル２を介してダイオード２３ｄ’と半導体素子２３ｅとの接続点に接続され、ダイオードブリッジ２４の他端は、半導体素子２３ｆと平滑コンデンサ６との接続点に接続される構成となる。なお、その他の構成については、図１に示す構成と同一又は同等であり、同一又は同等の構成部には、同一の符号を付して、重複する説明は割愛する。 Moreover, FIG. 18 is a diagram showing a circuit configuration of a power conversion device 100B according to a modification of the third embodiment. A power conversion device 100B according to Embodiment 3 has the configuration of power conversion device 100 according to Embodiment 1 shown in FIG. With this configuration, in the power converter 100B, the main circuit 110 is replaced with the main circuit 110B, and the converter 23 is replaced with the converter 23B. In converter 23B, semiconductor elements 23c and 23d provided in converter 23 are replaced with diodes 23c' and 23d', respectively. Also, the diodes 23a and 23b forming the second leg are omitted. With this configuration, one end of the diode bridge 24 is connected to the connection point between the diode 23d' and the semiconductor element 23e via the reactor 2, and the other end of the diode bridge 24 is the connection point between the semiconductor element 23f and the smoothing capacitor 6. It is configured to be connected to Other configurations are the same as or equivalent to the configuration shown in FIG. 1, and the same or equivalent components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

実施の形態３に係る電力変換装置１００Ｂの場合、コンバータ２３Ｂには、ダイオードブリッジ２４によって全波整流された電圧波形が印加される。このため、実施の形態３における制御器８の動作は、負の半波の動作がなく、正の半波のみの動作となる。これにより、第１レグを、互いに直列に接続される２つのダイオード２３ｃ’，２３ｄ’を有する上アーム素子群と、互いに直列に接続される２つの半導体素子２３ｅ，２３ｆを有する下アーム素子群と、によって構成することができる。また、実施の形態３に係る電力変換装置１００Ｂの場合、第２レグを省略することもできる。 In the case of power converter 100B according to Embodiment 3, a voltage waveform that has been full-wave rectified by diode bridge 24 is applied to converter 23B. Therefore, the operation of the controller 8 according to the third embodiment is an operation only with a positive half wave, without a negative half wave. Thereby, the first leg is divided into an upper arm element group having two diodes 23c' and 23d' connected in series with each other and a lower arm element group having two semiconductor elements 23e and 23f connected in series with each other. , can be configured by: Moreover, in the case of the power conversion device 100B according to Embodiment 3, the second leg can be omitted.

実施の形態３に係る電力変換装置１００Ａ，１００Ｂにおいて、制御器８の動作は、正の半波のみの動作となる。このため、実施の形態１又は実施の形態２における制御器８の機能をそのまま用いることができる。なお、正の半波の動作は、実施の形態１及び実施の形態２と同様であり、ここでの説明は割愛する。 In the power converters 100A and 100B according to Embodiment 3, the operation of the controller 8 is only positive half-wave operation. Therefore, the functions of the controller 8 in Embodiment 1 or Embodiment 2 can be used as they are. Note that the positive half-wave operation is the same as in the first and second embodiments, and a description thereof will be omitted here.

以上説明したように、実施の形態３に係る電力変換装置１００Ａ，１００Ｂによれば、実施の形態１及び実施の形態２と比べて、スイッチング素子数を減らすことができるので、スイッチング損失の低減が可能となる。また、ダイオードの方がスイッチング素子よりも安価に入手できるため、装置の低コスト化が可能となる。 As described above, according to the power converters 100A and 100B according to Embodiment 3, the number of switching elements can be reduced compared to Embodiments 1 and 2, so switching loss can be reduced. It becomes possible. In addition, since diodes are available at a lower price than switching elements, the cost of the device can be reduced.

また、実施の形態３に係る電力変換装置１００Ａ，１００Ｂによれば、制御器８の動作は、正の半波のみの動作となる。このため、実施の形態１及び実施の形態２と比べて、制御器８の機能を簡略化することができる。これにより、装置の低コスト化が可能となる。 Further, according to the power converters 100A and 100B according to Embodiment 3, the operation of the controller 8 is only positive half-wave operation. Therefore, the functions of the controller 8 can be simplified as compared with the first and second embodiments. As a result, the cost of the device can be reduced.

実施の形態４．
実施の形態４では、実施の形態１で説明した電力変換装置１００のモータ駆動装置への適用例について説明する。図１９は、実施の形態４に係るモータ駆動装置１５０の構成例を示す図である。図１９に示す実施の形態４に係るモータ駆動装置１５０では、図１に示す電力変換装置１００の構成に、インバータ７ａ及びモータ７ｂが追加されている。Embodiment 4.
Embodiment 4 describes an application example of the power conversion device 100 described in Embodiment 1 to a motor drive device. FIG. 19 is a diagram showing a configuration example of a motor drive device 150 according to the fourth embodiment. In a motor drive device 150 according to Embodiment 4 shown in FIG. 19, an inverter 7a and a motor 7b are added to the configuration of the power conversion device 100 shown in FIG.

インバータ７ａの出力側には、モータ７ｂが接続されている。モータ７ｂは、負荷機器の一例である。インバータ７ａは、平滑コンデンサ６に蓄積された直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力をモータ７ｂに供給することでモータ７ｂを駆動する。 A motor 7b is connected to the output side of the inverter 7a. The motor 7b is an example of a load device. The inverter 7a converts the DC power accumulated in the smoothing capacitor 6 into AC power, and supplies the converted AC power to the motor 7b to drive the motor 7b.

図１９に示すモータ駆動装置１５０は、送風機、圧縮機及び空気調和機といった製品に適用することが可能である。なお、図１９では、実施の形態１に係る電力変換装置１００を適用してモータ駆動装置１５０を構成したが、これに限定されない。実施の形態１に係る電力変換装置１００に代えて、実施の形態２に係る電力変換装置１００、又は実施の形態３に係る電力変換装置１００Ａ，１００Ｂを用いて構成してもよい。 The motor driving device 150 shown in FIG. 19 can be applied to products such as blowers, compressors and air conditioners. In addition, in FIG. 19, although the power converter 100 according to Embodiment 1 is applied to configure the motor drive device 150, the present invention is not limited to this. Instead of the power converter 100 according to the first embodiment, the power converter 100 according to the second embodiment or the power converters 100A and 100B according to the third embodiment may be used.

図２０は、図１９に示すモータ駆動装置１５０を空気調和機に適用した例を示す図である。モータ駆動装置１５０の出力側にはモータ７ｂが接続されており、モータ７ｂは、圧縮要素５０４に連結されている。圧縮機５０５は、モータ７ｂと圧縮要素５０４とを備える。冷凍サイクル部５０６は、四方弁５０６ａ、室内熱交換器５０６ｂ、膨張弁５０６ｃ及び室外熱交換器５０６ｄを含む態様で構成されている。 FIG. 20 is a diagram showing an example in which the motor driving device 150 shown in FIG. 19 is applied to an air conditioner. A motor 7 b is connected to the output side of the motor drive device 150 , and the motor 7 b is coupled to the compression element 504 . Compressor 505 comprises motor 7b and compression element 504 . The refrigerating cycle section 506 is configured to include a four-way valve 506a, an indoor heat exchanger 506b, an expansion valve 506c, and an outdoor heat exchanger 506d.

空気調和機の内部を循環する冷媒の流路は、圧縮要素５０４から、四方弁５０６ａ、室内熱交換器５０６ｂ、膨張弁５０６ｃ、室外熱交換器５０６ｄを経由し、再び四方弁５０６ａを経由して、圧縮要素５０４へ戻る態様で構成されている。モータ駆動装置１５０は、交流電源１より電力の供給を受け、モータ７ｂを回転させる。圧縮要素５０４は、モータ７ｂが回転することによって、冷媒の圧縮動作を実行し、冷媒を冷凍サイクル部５０６の内部で循環させることができる。 The flow path of the refrigerant circulating inside the air conditioner passes from the compression element 504, the four-way valve 506a, the indoor heat exchanger 506b, the expansion valve 506c, the outdoor heat exchanger 506d, and again through the four-way valve 506a. , back to the compression element 504 . The motor drive device 150 receives power from the AC power supply 1 and rotates the motor 7b. The compression element 504 can compress the refrigerant and circulate the refrigerant inside the refrigeration cycle section 506 by rotating the motor 7b.

実施の形態４に係るモータ駆動装置１５０は、実施の形態１から実施の形態３に係る電力変換装置を備えて構成される。これにより、実施の形態４に係るモータ駆動装置を適用した送風機、圧縮機及び空気調和機といった製品において、実施の形態１から実施の形態３で説明した効果を得ることができる。 A motor drive device 150 according to the fourth embodiment is configured by including the power conversion devices according to the first to third embodiments. As a result, the effects described in Embodiments 1 to 3 can be obtained in products such as blowers, compressors, and air conditioners to which the motor drive device according to Embodiment 4 is applied.

なお、以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 It should be noted that the configurations shown in the above embodiments are merely examples, and can be combined with another known technique, or can be combined with other embodiments, or deviate from the gist of the invention. It is also possible to omit or change part of the configuration as long as it is not necessary.

１ 交流電源、２ リアクトル、４ 直流コンデンサ、６ 平滑コンデンサ、７ 負荷、７ａ インバータ、７ｂ モータ、８，８Ａ 制御器、８ａ プロセッサ、８ｂ メモリ、９ 動作領域判定器、１０，１７ｃ ＦＦ_Ｄｕｔｙ演算器、１１ 直流コンデンサ電圧制御器、１１ａ 前処理器、１１ｂ サンプルホールド器、１２ 加減算判定器、１２ａ，１７ｄ 加算器、１３，１８ ゲート信号生成器、１６ キャリア波生成器、１７ 高力率制御器、１７ａ 電流指令演算器、１７ｂ 電流制御器、１８ａ 比較部、１８ａ１ 第１比較器、１８ａ２ 乗算器、１８ａ３ 第２比較器、１８ｂ パルス演算器、２０ スイッチング周波数演算器、２０ａ 第１の時間演算器、２０ｂ，２０ｄ 除算器、２０ｃ 第２の時間演算器、２１ 周波数変換器、２３，２３Ａ，２３Ｂ コンバータ、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ’～２３ｆ’ ダイオード、２３ｃ～２３ｆ 半導体素子、２４ ダイオードブリッジ、３０，３１，３３ 電圧検出器、３２ 電流検出器、１００，１００Ａ，１００Ｂ 電力変換装置、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ 主回路、１５０ モータ駆動装置、５０４ 圧縮要素、５０５ 圧縮機、５０６ 冷凍サイクル部、５０６ａ 四方弁、５０６ｂ 室内熱交換器、５０６ｃ 膨張弁、５０６ｄ 室外熱交換器。 1 AC power supply, 2 Reactor, 4 DC capacitor, 6 Smoothing capacitor, 7 Load, 7a Inverter, 7b Motor, 8, 8A Controller, 8a Processor, 8b Memory, 9 Operating area determiner, 10, 17c FF_Duty calculator, 11 DC capacitor voltage controller 11a preprocessor 11b sample holder 12 addition/subtraction determiner 12a, 17d adder 13, 18 gate signal generator 16 carrier wave generator 17 high power factor controller 17a current Command calculator 17b Current controller 18a Comparing unit 18a1 First comparator 18a2 Multiplier 18a3 Second comparator 18b Pulse calculator 20 Switching frequency calculator 20a First time calculator 20b, 20d divider, 20c second time calculator, 21 frequency converter, 23, 23A, 23B converter, 23a, 23b, 23c' to 23f' diode, 23c to 23f semiconductor element, 24 diode bridge, 30, 31, 33 Voltage detector 32 Current detector 100, 100A, 100B Power conversion device 110, 110A, 110B Main circuit 150 Motor drive device 504 Compression element 505 Compressor 506 Refrigeration cycle unit 506a Four-way valve 506b Indoor heat exchanger, 506c expansion valve, 506d outdoor heat exchanger.

Claims (18)

少なくとも１つのリアクトルと、複数の半導体素子と、第１のコンデンサと、前記リアクトルと前記第１のコンデンサとの間に設けられる第２のコンデンサと、を有する主回路と、
前記半導体素子の導通を制御する制御器と、
を備え、
前記リアクトル、前記半導体素子、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサは、交流電源と直流負荷との間に設けられ、
前記交流電源の交流電圧と前記第１のコンデンサの電圧である第１のコンデンサ電圧との間で電力変換を行う電力変換装置において、
前記主回路は、前記リアクトルを介して印加される前記交流電圧を直流電圧に変換するコンバータを有し、
前記コンバータは、第１、第２、第３及び第４の半導体素子がこの順で直列に接続される第１レグと、第１及び第２のダイオードが直列に接続される第２レグとを有し、
前記第１レグ及び前記第２レグは、前記第１のコンデンサの両端に互いに並列に接続され、
前記第１の半導体素子及び前記第１のダイオードのカソードは、前記第１のコンデンサの正側に接続され、
前記第４の半導体素子及び前記第２のダイオードのアノードは、前記第１のコンデンサの負側に接続され、
前記交流電源の一方は前記第１レグの中点に接続され、前記交流電源の他方は前記第２レグの中点に接続され、
前記制御器は、前記半導体素子を前記交流電圧の半周期で１回以上、２０回以下のスイッチング回数でスイッチング制御する
電力変換装置。 a main circuit having at least one reactor, a plurality of semiconductor elements, a first capacitor, and a second capacitor provided between the reactor and the first capacitor;
a controller for controlling conduction of the semiconductor element;
with
The reactor, the semiconductor element, the first capacitor, and the second capacitor are provided between an AC power supply and a DC load,
In a power conversion device that performs power conversion between the AC voltage of the AC power supply and the first capacitor voltage that is the voltage of the first capacitor,
The main circuit has a converter that converts the AC voltage applied through the reactor into a DC voltage,
The converter has a first leg in which first, second, third and fourth semiconductor elements are connected in series in this order, and a second leg in which first and second diodes are connected in series. have
the first leg and the second leg are connected in parallel across the first capacitor;
the first semiconductor element and the cathode of the first diode are connected to the positive side of the first capacitor;
the anodes of the fourth semiconductor element and the second diode are connected to the negative side of the first capacitor;
one of the AC power sources is connected to the midpoint of the first leg and the other of the AC power sources is connected to the midpoint of the second leg;
The power conversion device, wherein the controller performs switching control of the semiconductor element at a switching frequency of 1 or more and 20 or less in a half cycle of the AC voltage. 少なくとも１つのリアクトルと、複数の半導体素子と、第１のコンデンサと、前記リアクトルと前記第１のコンデンサとの間に設けられる第２のコンデンサと、を有する主回路と、
前記半導体素子の導通を制御する制御器と、
を備え、
前記リアクトル、前記半導体素子、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサは、交流電源と直流負荷との間に設けられ、
前記交流電源の交流電圧と前記第１のコンデンサの電圧である第１のコンデンサ電圧との間で電力変換を行う電力変換装置において、
前記主回路は、前記交流電圧を第１の直流電圧に変換する整流回路と、前記リアクトルを介して印加される前記第１の直流電圧を第２の直流電圧に変換するコンバータと、を有し、
前記コンバータは、互いに直列に接続される２つの半導体素子を有する上アーム素子群と、互いに直列に接続される２つのダイオードを有する下アーム素子群と、が直列に接続される第１レグと、第１及び第２のダイオードが直列に接続される第２レグとを有し、
前記第１レグ及び前記第２レグは、前記第１のコンデンサの両端に互いに並列に接続され、
前記第１のダイオードのカソードは前記第１のコンデンサの正側に接続され、前記第２のダイオードのアノードは、前記第１のコンデンサの負側に接続され、
前記交流電源の一方は前記第１レグの中点に接続され、前記交流電源の他方は前記第２レグの中点に接続され、
前記制御器は、前記半導体素子を前記交流電圧の半周期で１回以上、２０回以下のスイッチング回数でスイッチング制御する
電力変換装置。 a main circuit having at least one reactor, a plurality of semiconductor elements, a first capacitor, and a second capacitor provided between the reactor and the first capacitor;
a controller for controlling conduction of the semiconductor element;
with
The reactor, the semiconductor element, the first capacitor, and the second capacitor are provided between an AC power supply and a DC load,
In a power conversion device that performs power conversion between the AC voltage of the AC power supply and the first capacitor voltage that is the voltage of the first capacitor,
The main circuit includes a rectifier circuit that converts the AC voltage into a first DC voltage, and a converter that converts the first DC voltage applied through the reactor into a second DC voltage. ,
a first leg in which an upper arm element group having two semiconductor elements connected in series with each other and a lower arm element group having two diodes connected in series with each other are connected in series; a second leg in which the first and second diodes are connected in series;
the first leg and the second leg are connected in parallel across the first capacitor;
the cathode of the first diode is connected to the positive side of the first capacitor, the anode of the second diode is connected to the negative side of the first capacitor,
one of the AC power sources is connected to the midpoint of the first leg and the other of the AC power sources is connected to the midpoint of the second leg ;
The controller controls switching of the semiconductor element at a switching frequency of 1 or more and 20 or less in a half cycle of the AC voltage.
Power converter. 少なくとも１つのリアクトルと、複数の半導体素子と、第１のコンデンサと、前記リアクトルと前記第１のコンデンサとの間に設けられる第２のコンデンサと、を有する主回路と、
前記半導体素子の導通を制御する制御器と、
を備え、
前記リアクトル、前記半導体素子、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサは、交流電源と直流負荷との間に設けられ、
前記交流電源の交流電圧と前記第１のコンデンサの電圧である第１のコンデンサ電圧との間で電力変換を行う電力変換装置において、
前記主回路は、前記交流電圧を第１の直流電圧に変換する整流回路と、前記リアクトルを介して印加される前記第１の直流電圧を第２の直流電圧に変換するコンバータと、を有し、
前記コンバータは、互いに直列に接続される２つのダイオードを有する上アーム素子群と、互いに直列に接続される２つの半導体素子を有する下アーム素子群と、が直列に接続されるレグを有し、
前記レグは、前記第１のコンデンサの両端に並列に接続され、
前記交流電源の一方は前記第１のコンデンサの負側に接続され、前記交流電源の他方は前記レグの中点に接続され、
前記制御器は、前記半導体素子を前記交流電圧の半周期で１回以上、２０回以下のスイッチング回数でスイッチング制御する
電力変換装置。 a main circuit having at least one reactor, a plurality of semiconductor elements, a first capacitor, and a second capacitor provided between the reactor and the first capacitor;
a controller for controlling conduction of the semiconductor element;
with
The reactor, the semiconductor element, the first capacitor, and the second capacitor are provided between an AC power supply and a DC load,
In a power conversion device that performs power conversion between the AC voltage of the AC power supply and the first capacitor voltage that is the voltage of the first capacitor,
The main circuit includes a rectifier circuit that converts the AC voltage into a first DC voltage, and a converter that converts the first DC voltage applied through the reactor into a second DC voltage. ,
The converter has a leg in which an upper arm element group having two diodes connected in series with each other and a lower arm element group having two semiconductor elements connected in series with each other are connected in series,
The legs are connected in parallel across the first capacitor,
one of the AC power sources is connected to the negative side of the first capacitor and the other of the AC power sources is connected to the midpoint of the leg ;
The controller controls switching of the semiconductor element at a switching frequency of 1 or more and 20 or less in a half cycle of the AC voltage.
Power converter. 前記制御器は、前記交流電圧の半周期の期間内で前記第２のコンデンサの充電量と放電量とを制御して、前記第２のコンデンサの電圧である第２のコンデンサ電圧を前記第２のコンデンサ電圧の指令値に一致させる制御を行う
請求項１から３の何れか１項に記載の電力変換装置。 The controller controls the amount of charge and the amount of discharge of the second capacitor within a half cycle period of the AC voltage, and controls the second capacitor voltage, which is the voltage of the second capacitor, to the second capacitor voltage. 4. The power converter according to any one of claims 1 to 3, wherein control is performed to match the command value of the capacitor voltage of . 前記第１のコンデンサ電圧を検出する第１の電圧検出器と、前記第２のコンデンサ電圧を検出する第２の電圧検出器と、前記交流電圧を検出する第３の電圧検出器と、を備え、
前記制御器は、前記第１及び第２のコンデンサ電圧の各検出値と、前記交流電圧の検出値との大小関係に応じて、動作領域を判定し、前記第１及び第２のコンデンサ電圧の各検出値、並びに前記交流電圧の検出値に基づいて、前記第２のコンデンサを充電する充電時間及び前記第２のコンデンサを放電させる放電時間を変更しながら前記スイッチング制御を行う
請求項４に記載の電力変換装置。 A first voltage detector that detects the first capacitor voltage, a second voltage detector that detects the second capacitor voltage, and a third voltage detector that detects the AC voltage. ,
The controller determines an operating region according to the magnitude relationship between the detected values of the first and second capacitor voltages and the detected value of the AC voltage, and determines the operating regions of the first and second capacitor voltages. 5. The switching control is performed while changing the charging time for charging the second capacitor and the discharging time for discharging the second capacitor based on each detected value and the detected value of the AC voltage. power converter. 前記制御器は、前記交流電圧の半周期内で前記第２のコンデンサの充電及び放電を各１回以上行い、且つ、前記充電の回数と前記放電の回数とが前記交流電圧の半周期内で等しくなるように前記スイッチング制御を行う
請求項５に記載の電力変換装置。 The controller charges and discharges the second capacitor one or more times within a half cycle of the AC voltage, and the number of times of charging and the number of times of discharging are within the half cycle of the AC voltage. The power conversion device according to claim 5 , wherein the switching control is performed so as to be equal. 前記第１のコンデンサ電圧を制御するための第１のデューティ比と、前記第２のコンデンサ電圧を制御するための第２のデューティ比との和であるデューティ比総和量に対し、
前記制御器は、前記交流電圧の半周期内における前記デューティ比総和量が一定に保たれるように、前記第２のデューティ比を前記第１のデューティ比に加減算する
請求項４から６の何れか１項に記載の電力変換装置。 With respect to the duty ratio total amount, which is the sum of the first duty ratio for controlling the first capacitor voltage and the second duty ratio for controlling the second capacitor voltage,
7. Any one of claims 4 to 6 , wherein the controller adds or subtracts the second duty ratio to or from the first duty ratio so that the total sum of duty ratios within a half cycle of the AC voltage is kept constant. 1. The power converter according to claim 1. 前記第１のコンデンサ電圧を検出する第１の電圧検出器と、前記第２のコンデンサ電圧を検出する第２の電圧検出器と、前記交流電圧を検出する第３の電圧検出器と、を備え、
前記制御器は、前記第１及び第２のコンデンサ電圧の各検出値と、前記交流電圧の検出値との大小関係に応じて、動作領域を判定し、前記第１及び第２のコンデンサ電圧の各検出値、並びに前記交流電圧の検出値に基づいて、前記動作領域ごとに、スイッチング周波数を変更しながら前記スイッチング制御を行う
請求項４に記載の電力変換装置。 A first voltage detector that detects the first capacitor voltage, a second voltage detector that detects the second capacitor voltage, and a third voltage detector that detects the AC voltage. ,
The controller determines an operating region according to the magnitude relationship between the detected values of the first and second capacitor voltages and the detected value of the AC voltage, and determines the operating regions of the first and second capacitor voltages. The power converter according to claim 4 , wherein the switching control is performed while changing the switching frequency for each operating region based on each detected value and the detected value of the AC voltage. 前記制御器は、同一のスイッチング周波数が維持される期間である第１のスイッチング期間において、前記第２のコンデンサの充電及び放電を各１回以上行い、且つ、前記充電の回数と前記放電の回数とが前記第１のスイッチング期間内で等しくなるように前記スイッチング制御を行う
請求項８に記載の電力変換装置。 The controller charges and discharges the second capacitor one or more times each in a first switching period in which the same switching frequency is maintained, and the number of times of charging and the number of times of discharging. is equal within the first switching period. 前記第１のコンデンサ電圧を制御するための第１のデューティ比と、前記第２のコンデンサ電圧を制御するための第２のデューティ比との和であるデューティ比総和量に対し、
前記制御器は、前記第１のスイッチング期間内における前記デューティ比総和量が一定に保たれるように前記第２のデューティ比を前記第１のデューティ比に加減算する
請求項９に記載の電力変換装置。 With respect to the duty ratio total amount, which is the sum of the first duty ratio for controlling the first capacitor voltage and the second duty ratio for controlling the second capacitor voltage,
10. The power converter according to claim 9 , wherein the controller adds or subtracts the second duty ratio to or from the first duty ratio so that the total sum of duty ratios within the first switching period is kept constant. Device. 前記制御器は、前記動作領域ごとに前記交流電圧と前記第２のコンデンサ電圧が交差する位相に基づいて基準スイッチング周波数を演算し、予め定めた前記第２のコンデンサの充電回数及び放電回数と、前記基準スイッチング周波数とに基づいて前記スイッチング周波数を演算する
請求項９又は１０に記載の電力変換装置。 The controller calculates a reference switching frequency based on a phase at which the AC voltage and the second capacitor voltage intersect for each operating region, and calculates a predetermined number of times the second capacitor is charged and discharged; The power converter according to claim 9 or 10 , wherein said switching frequency is calculated based on said reference switching frequency. 前記制御器は、前記第１のスイッチング期間内において、前記第２のコンデンサ電圧を制御するフィードバックデューティ比に、前記リアクトルの励磁及びリセットに伴う交流電流の増減量が等しくなるような理論デューティ比を加える
請求項９から１１の何れか１項に記載の電力変換装置。 The controller sets a theoretical duty ratio such that an amount of increase or decrease in alternating current due to excitation and resetting of the reactor is equal to a feedback duty ratio for controlling the voltage of the second capacitor within the first switching period. The power converter according to any one of claims 9 to 11 . 前記第２のコンデンサ電圧の指令値は、前記第１のコンデンサ電圧よりも低い値である
請求項４から１２の何れか１項に記載の電力変換装置。 The power converter according to any one of claims 4 to 12 , wherein the command value for the second capacitor voltage is a value lower than the first capacitor voltage. 前記交流電圧が前記第１のコンデンサ電圧以下の場合、
前記主回路の動作には、前記交流電圧の半周期の期間内において、前記第２のコンデンサを充電しながら、前記直流負荷に電力を供給する動作が含まれる
請求項４から１３の何れか１項に記載の電力変換装置。 When the AC voltage is equal to or lower than the first capacitor voltage,
14. Any one of claims 4 to 13 , wherein the operation of the main circuit includes an operation of supplying power to the DC load while charging the second capacitor within a half cycle period of the AC voltage. The power conversion device according to the item. 請求項１から１４の何れか１項に記載の電力変換装置と、
前記電力変換装置から出力される直流電力を交流電力に変換するインバータと、を備える
モータ駆動装置。 A power converter according to any one of claims 1 to 14 ;
and an inverter that converts DC power output from the power conversion device into AC power. A motor drive device. 請求項１５に記載のモータ駆動装置を備える
送風機。 A blower comprising the motor drive device according to claim 15 . 請求項１５に記載のモータ駆動装置を備える
圧縮機。 A compressor comprising the motor drive device according to claim 15 . 請求項１６に記載の送風機及び請求項１７に記載の圧縮機の少なくとも一方を備える
空気調和機。 An air conditioner comprising at least one of the blower according to claim 16 and the compressor according to claim 17 .
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