JP7296298B2 - 人力駆動車用の制御装置 - Google Patents
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Description
第1側面の人力駆動車用の制御装置によれば、モータを停止しなくても、モータの温度、および、制御部の温度の少なくとも1つを制御できる。これによって、例えば、制御装置において、モータおよび制御部の少なくとも1つの発熱による影響を抑制できる。温度の制御することは、温度を単に変化させることを含む。
第2側面の制御装置によれば、モータ、および、制御部の少なくとも1つについて、温度上昇を抑制できる。
第3側面の制御装置によれば、モータ、および、制御部の少なくとも1つについて、温度上昇をさらに抑制できる。
第5側面の制御装置によれば、変速比率が変更されることをユーザに知らせることができる。
第6側面の制御装置によれば、モータの温度、制御部の温度、モータの近傍の温度、および、制御部の近傍の温度の少なくとも1つが上昇すると、ユーザに変速比率の変更を促すことができる。ユーザが変速比率を変更することによって、モータの温度、および、制御部の温度の少なくとも1つについて温度を制御できる。
第7側面の制御装置によれば、インタフェース部を介して情報を出力できる。
第8側面の制御装置によれば、制御装置を報知装置に簡単に接続できる。
第9側面の制御装置によれば、報知装置を自由に配置できる。
第10側面の制御装置によれば、回路基板の温度、および、複数の電子回路部品のうちの少なくとも1つについて、温度を制御できる。
第11側面の制御装置によれば、演算処理装置およびインバータ回路の少なくとも1つの温度を制御できる。
図1から図6を参照して、第1実施形態の人力駆動車用の制御装置について説明する。制御装置60は、人力駆動車用の制御装置である。制御装置60は人力駆動車2に設けられる。
記憶部72は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部72には、例えば、変速機10によって設定可能な変速比または変速ステージに関する情報が記憶される。記憶部72には、好ましくは、変速機10によって設定可能な全ての変速比または変速ステージに関する情報が記憶される。制御部62は、現在の変速比または変速ステージに関する情報を、記憶部72に記憶する。変速機10には、例えば、変速ステージに関する情報を出力する変速センサが設けられる。変速センサは、現在の変速ステージに関する情報を出力するように構成される。変速センサは、例えば、電動アクチュエータ44の動作および位置の少なくとも1つを検出するように構成される。変速センサは、例えば、ポテンショメータ、ロータリーエンコーダ、または、磁気センサを含む。変速センサは、変速機本体46に設けられ、変速機本体46の部品の動作および位置の少なくとも1つを検出するように構成されてもよい。制御部62は、変速センサに電気的に接続され、現在の変速ステージに関する情報を取得することによって、変速状態を判定できる。
制御部62の一部は、変速機10に設けられてもよい。変速機10に設けられる制御部62の一部は、電動アクチュエータ44に電気的に接続される。この場合、変速機10に設けられる制御部62の一部と、ハウジング40に設けられる制御部62の残りの部分とは、例えば電力線通信(PLC)およびCAN(Controller Area Network)などの通信方式によって通信可能に接続される。
制御部62は、変速比率Rを変更するように、変速機10を制御するように構成される。例えば、制御部62は、ケイデンスに基づいて変速比率Rを変更するよう変速機10を制御する。変速比率Rは、出力回転速度を、入力回転速度によって除算した値である。入力回転速度は、入力回転軸4の回転速度である。出力回転速度は、駆動輪6の回転速度である。制御部62は、ケイデンスが第1閾値以上になる場合、かつ、変速比率Rが最大ではない場合、変速比率Rを上げる。制御部62は、ケイデンスが第2閾値以下になる場合、かつ、変速比率Rが最小ではない場合、変速比率Rを下げる。好ましくは、第1閾値は、第2閾値よりも大きい。第1閾値および第2閾値に関する情報は、記憶部72に記憶される。
図7を参照して、第2実施形態の人力駆動車用の制御装置60について説明する。
第2実施形態において、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部62は、検出温度を取得した後、ステップS32を実行する。ステップS32において、制御部62は、検出温度が第1温度以上であるか否かを判定する。検出温度が第1温度以上である場合、ステップS33を実行する。
ステップS33において、現在の変速比率Rが最小変速比か否かを判定する。制御部62は、変速比率Rが最小変速比か否かを変速センサから取得される情報に応じて判定する。現在の変速比率Rが最小変速比の場合、制御部62は制御フローを終了する。現在の変速比率Rが最小変速比ではない場合、ステップS34において、制御部62は、変速比率Rを下げることを促す情報を報知装置80に報知させる。例えば、制御部62は、検出温度が高温であることを示す警告情報を報知装置80に報知させ、かつ、変速比率Rを下げることを促す情報を報知装置80に報知させる。報知装置80は、温度を色によって表示するインジケータを含んでいてもよい。警告情報は、色に関する情報を含んでいてもよい。例えば、温度を色によって表示するインジケータの色を変化させることによって、報知装置80が警告情報を報知してもよい。変速比率Rを下げることを促す情報は、音に関する情報、文字に関する情報、および、図形に関する情報、の少なくとも1つを含む。音に関する情報は、予め定めるメロディ、予め定める特定の音、電子音、および、音声の少なくとも1つを含む。文字に関する情報、および、図形に関する情報は、例えば、サイクルコンピュータの表示部、表示装置、スマートフォンの表示部、または、携帯電話の表示部などに表示される。音に関する情報は、例えば、サイクルコンピュータに設けられるスピーカまたはブザー、スマートフォンに設けられるスピーカまたはブザー、または、携帯電話に設けられるスピーカまたはブザー、などから出力される。
上記各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置60が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置60は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
・第2実施形態およびその変形例を含む実施形態において、ステップS33を省略してもよく、ステップS33、ステップS35およびステップS36を省略してもよい。
・第1実施形態およびその変形例を含む実施形態において、ステップS3およびステップS6を省略してもよい。この場合、制御部62は変速指令を変速機10に出力するが、変速機10は変速できないので、変速しない。
・第1実施形態およびその変形例を含む実施形態において、ステップS14を省略してもよい。
・第1実施形態およびその変形例を含む実施形態において、ステップS15を省略してもよい。
・第1実施形態およびその変形例を含む実施形態において、ステップS25を省略してもよい。
・第1実施形態およびその変形例を含む実施形態において、第3制御処理を省略してもよい。
・第1実施形態およびその変形例を含む実施形態において、ステップS24、ステップS25、ステップS26およびステップS27を省略してもよい。
・第1実施形態およびその変形例を含む実施形態において、第1制御処理を省略してもよい。
・各実施形態およびその変形例を含む実施形態において、温度センサ74が複数の温度検出素子を含み、複数の温度を検出する場合、各温度検出素子に対応して、それぞれ異なる予め定める第1温度が設定されてもよい。例えば、回路基板64のうちインバータ回路70の近傍の部分の温度と、演算処理装置68の温度とを温度センサ74によって検出する場合、制御部62は、回路基板64のうちインバータ回路70の近傍の部分の温度が、予め定める第1温度T1以上か否かを判定し、演算処理装置68の温度が予め定める第1温度T1とは異なる予め定める第1温度T2以上か否かを判定し、いずれか1つの判定がYESの場合、検出温度が予め定める第1温度以上であると判定する。
・各実施形態およびその変形例を含む実施形態において、「以上」という条件は、「よりも大きい」という条件に変更してもよい。各実施形態およびその変形例において、「以下」という条件は、「よりも小さい」という条件に変更してもよい。
・本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、所望の選択肢の「1つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、その選択肢の数が2つであれば「1つの選択肢のみ」または「2つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、その選択肢の数が3つ以上であれば「1つの選択肢のみ」または「2つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
Claims (10)
- 人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、入力回転軸と、駆動輪と、前記入力回転軸の回転速度に対する前記駆動輪の回転速度の変速比率を変更するように構成される変速機と、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を含み、
前記制御装置は、前記モータを制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、
前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の少なくとも1つが、予め定める第1温度以上になると、前記変速比率が小さくなるように、前記変速機を制御するように構成される、制御装置。 - 前記制御部は、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の前記少なくとも1つが、前記予め定める第1温度以上になり、前記変速比率を小さくした後、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の前記少なくとも1つが、予め定める第2温度未満になるまで、前記変速比率を大きくしないように前記変速機を制御するように構成され、
前記予め定める第2温度は、前記予め定める第1温度よりも低い、請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の前記少なくとも1つが、前記予め定める第1温度以上になると、前記変速比率が小さくなるように、前記変速機を制御する第1ステップと、
前記第1ステップ後、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の前記少なくとも1つが、予め定める第3温度以上になると、前記変速比率が小さくなるように、前記変速機を制御する第2ステップと、を含むように構成され、
前記予め定める第3温度は、前記予め定める第1温度よりも高い、または前記予め定める第1温度と等しい、請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記変速比率が変更される場合、報知装置に予め定める情報を報知させるために、前記報知装置に情報を出力するように構成される、請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置。
- 人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、入力回転軸と、駆動輪と、前記入力回転軸の回転速度に対する前記駆動輪の回転速度の変速比率を変更するように構成される変速機と、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を含み、
前記制御装置は、前記モータを制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の少なくとも1つが、予め定める第1温度以上になると、前記変速比率を小さくするように前記変速比率の変更をユーザに促すために、報知装置に情報を出力するように構成される、制御装置。 - 前記制御装置は、前記報知装置に前記情報を出力するように構成されるインタフェース部をさらに備える、請求項4または5に記載の制御装置。
- 前記インタフェース部は、前記報知装置に接続される電気ケーブルに接続されるように構成される、請求項6に記載の制御装置。
- 前記インタフェース部は、前記報知装置と無線通信するように構成される無線通信装置を含む、請求項6または7に記載の制御装置。
- 前記制御部は、1または複数の回路基板と、1または複数の電子回路部品と、を含み、
前記制御部の温度は、前記1または複数の回路基板の少なくとも1つの回路基板の温度、および、前記1または複数の電子回路部品のうちの少なくとも1つの電子回路部品の温度、の少なくとも1つを含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記1または複数の電子回路部品は、1または複数の演算処理装置と、インバータ回路を構成する部品と、を含む、請求項9に記載の制御装置。
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