JP7296298B2 - 人力駆動車用の制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、人力駆動車用の制御装置に関する。

人力駆動車用の制御装置について、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１には、駆動ユニット内に取り付けられた温度センサからの温度検出信号に応じて、電動アシストを停止する電動アシスト自転車が開示されている。

特開２００２－３６２４７２号公報

本開示の目的の１つは、モータおよび制御部の少なくとも１つの発熱による影響を抑制するための人力駆動車用の制御装置を提案することである。

本開示の第１側面に従う人力駆動車用の制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、入力回転軸と、駆動輪と、前記入力回転軸の回転速度に対する前記駆動輪の回転速度の変速比率を変更するように構成される変速機と、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を含み、前記制御装置は、前記モータを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の少なくとも１つが、予め定める第１温度以上になると、前記変速比率を変更するように、前記変速機を制御するように構成される。
第１側面の人力駆動車用の制御装置によれば、モータを停止しなくても、モータの温度、および、制御部の温度の少なくとも１つを制御できる。これによって、例えば、制御装置において、モータおよび制御部の少なくとも１つの発熱による影響を抑制できる。温度の制御することは、温度を単に変化させることを含む。

本開示の第１側面に従う第２側面の人力駆動車用の制御装置において、前記制御部は、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の少なくとも１つが、前記予め定める第１温度以上になると、前記変速比率が小さくなるように、前記変速機を制御するように構成される。
第２側面の制御装置によれば、モータ、および、制御部の少なくとも１つについて、温度上昇を抑制できる。

本開示の第２側面に従う第３側面の人力駆動車用の制御装置において、前記制御部は、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の前記少なくとも１つが、前記予め定める第１温度以上になり、前記変速比率を小さくした後、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の前記少なくとも１つが、予め定める第２温度未満になるまで、前記変速比率を大きくしないように前記変速機を制御するように構成され、前記予め定める第２温度は、前記予め定める第１温度よりも低い。
第３側面の制御装置によれば、モータ、および、制御部の少なくとも１つについて、温度上昇をさらに抑制できる。

本開示の第２側面に従う第４側面の人力駆動車用の制御装置において、前記制御部は、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の前記少なくとも１つが、前記予め定める第１温度以上になると、前記変速比率が小さくなるように、前記変速機を制御する第１ステップと、前記第１ステップ後、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の前記少なくとも１つが、予め定める第３温度以上になると、前記変速比率が小さくなるように、前記変速機を制御する第２ステップと、を含むように構成され、前記予め定める第３温度は、前記予め定める第１温度よりも高い、または前記予め定める第１温度と等しい。

第４側面の制御装置によれば、変速しても、モータの温度、制御部の温度、モータの近傍の温度、および、制御部の近傍の温度の少なくとも１つが上昇する場合、または、モータの温度、制御部の温度、モータの近傍の温度、および、制御部の近傍の温度の少なくとも１つが第１温度よりも低くならない場合に、さらに変速することによって、モータ、および、制御部の少なくとも１つについて、温度上昇をさらに抑制できる。

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の人力駆動車用の制御装置において、前記制御部は、前記変速比率が変更される場合、報知装置に予め定める情報を報知させるために、前記報知装置に情報を出力するように構成される。
第５側面の制御装置によれば、変速比率が変更されることをユーザに知らせることができる。

本開示の第６側面に従う人力駆動車用の制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、入力回転軸と、駆動輪と、前記入力回転軸の回転速度に対する前記駆動輪の回転速度の変速比率を変更するように構成される変速機と、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を含み、前記制御装置は、前記モータを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の少なくとも１つが、予め定める第１温度以上になると、前記変速比率の変更をユーザに促すために、報知装置に情報を出力するように構成される。
第６側面の制御装置によれば、モータの温度、制御部の温度、モータの近傍の温度、および、制御部の近傍の温度の少なくとも１つが上昇すると、ユーザに変速比率の変更を促すことができる。ユーザが変速比率を変更することによって、モータの温度、および、制御部の温度の少なくとも１つについて温度を制御できる。

本開示の第５または第６側面に従う第７側面の人力駆動車用の制御装置において、前記制御装置は、前記報知装置に前記情報を出力するように構成されるインタフェース部をさらに備える。
第７側面の制御装置によれば、インタフェース部を介して情報を出力できる。

本開示の第５から第７側面のいずれか１つに従う第８側面の人力駆動車用の制御装置において、前記インタフェース部は、前記報知装置に接続される電気ケーブルに接続されるように構成される。
第８側面の制御装置によれば、制御装置を報知装置に簡単に接続できる。

本開示の第７または第８側面に従う第９側面の人力駆動車用の制御装置において、前記インタフェース部は、前記報知装置と無線通信するように構成される無線通信装置を含む。
第９側面の制御装置によれば、報知装置を自由に配置できる。

本開示の第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の人力駆動車用の制御装置において、前記制御部は、１または複数の回路基板と、１または複数の電子回路部品とを含み、前記制御部の温度は、前記１または複数の回路基板の少なくとも１つの回路基板の温度、および、前記１または複数の電子回路部品のうちの少なくとも１つの電子回路部品の温度、の少なくとも１つを含む。
第１０側面の制御装置によれば、回路基板の温度、および、複数の電子回路部品のうちの少なくとも１つについて、温度を制御できる。

本開示の第１０側面に従う第１１側面の人力駆動車用の制御装置において、前記１または複数の電子回路部品は、１または複数の演算処理装置と、インバータ回路を構成する部品とを含む。
第１１側面の制御装置によれば、演算処理装置およびインバータ回路の少なくとも１つの温度を制御できる。

本開示の人力駆動車用の制御装置は、モータおよび制御部の少なくとも１つの温度を制御できる。

第１実施形態の人力駆動車用の制御装置を含む人力駆動車の側面図。 第１実施形態の人力駆動車用の制御装置の電気的な構成を示すブロック図。 第１実施形態の人力駆動車用の制御装置の平面図。 第１実施形態について、図２の制御装置によって実行される第１制御処理のフローチャート。 第１実施形態について、図２の制御装置によって実行される第２制御処理のフローチャート。 第１実施形態について、図２の制御装置によって実行される第３制御処理のフローチャート。 第２実施形態について、図２の制御装置によって実行される報知処理のフローチャート。

＜第１実施形態＞
図１から図６を参照して、第１実施形態の人力駆動車用の制御装置について説明する。制御装置６０は、人力駆動車用の制御装置である。制御装置６０は人力駆動車２に設けられる。

人力駆動車２は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる乗り物である。人力駆動車２は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車も含む。人力駆動車２は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドサイクル、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。電動自転車は、電気モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車２を、自転車として説明する。

人力駆動車２は、入力回転軸４と、駆動輪６と、入力回転軸４の回転速度に対する駆動輪６の回転速度の変速比率Ｒを変更するように構成される変速機１０と、人力駆動車２に推進力を付与するように構成されるモータ１２と、を含む。入力回転軸４は、自転車のクランクシャフトを含む。人力駆動車２は、従動輪８をさらに含む。人力駆動車２は、フレーム１４をさらに含む。

入力回転軸４には、人力駆動力が入力される。人力駆動力は、ライダの踏力を含む。入力回転軸４の軸方向の両端部には、一対のクランクアーム１６が個別に設けられる。各クランクアーム１６には、一対のペダル１８が個別に連結される。

駆動輪６は、入力回転軸４が回転することによって回転する。駆動輪６は、フレーム１４に支持される。入力回転軸４と駆動輪６とは、駆動機構２０によって連結される。駆動機構２０は、入力回転軸４に結合される第１回転体２２を含む。入力回転軸４と第１回転体２２とは、第１ワンウェイクラッチを介して結合されてもよい。第１ワンウェイクラッチは、入力回転軸４が前転した場合に、第１回転体２２を前転させ、入力回転軸４が後転した場合に、第１回転体２２を後転させないように構成される。入力回転軸４と第１回転体２２とは、一体に回転するように結合されてもよい。第１回転体２２は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２０は、第２回転体２４と、連結部材３０とをさらに含む。連結部材３０は、第１回転体２２の回転力を第２回転体２４に伝達する。連結部材３０は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２回転体２４は、駆動輪６に連結される。第２回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２４と駆動輪６との間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられる。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２４が前転した場合に、駆動輪６を前転させ、第２回転体２４が後転した場合に、第２回転体２４と駆動輪６との相対回転を許容するように構成される。

例えば、駆動輪６および従動輪８の一方は前輪を含み、駆動輪６および従動輪８の他方は後輪を含む。フレーム１４には、フロントフォーク３２を介して前輪が取り付けられている。フロントフォーク３２には、ハンドルバー３４がステム３６を介して連結されている。以下の実施形態では、後輪を駆動輪６として説明するが、前輪が駆動輪６であってもよく、前輪および後輪の両方が駆動輪６であってもよい。

人力駆動車２は、人力駆動車用のバッテリ３８を含む。バッテリ３８は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリ３８は、制御装置６０に電力を供給する。バッテリ３８は、好ましくは、制御装置６０と電気ケーブルおよびまたは無線通信装置によって通信可能に接続される。

モータ１２は、人力駆動車２の推進をアシストするように構成される。モータ１２は、電気モータを含む。電気モータは、例えば、ブラシレスモータを含む。モータ１２は、出力軸１２Ａを含む。モータ１２は、ペダル１８から後輪までの人力駆動力の動力伝達経路、または、前輪に回転を伝達するように設けられる。ペダル１８から後輪までの人力駆動力の動力伝達経路は、後輪を含む。本実施形態では、モータ１２は、第１回転体２２に回転力を伝達するように設けられる。モータ１２およびモータ１２が設けられるハウジング４０を含んで、ドライブユニット４２が構成される。モータ１２と入力回転軸４との間の動力伝達経路には、好ましくは、入力回転軸４を人力駆動車２が前進する方向に回転させた場合に、入力回転軸４の回転力によってモータ１２が回転しないように第３ワンウェイクラッチが設けられる。

変速機１０は、例えば、変速比率Ｒを段階的に変更するように構成される。変速機１０は、電動アクチュエータ４４と、電動アクチュエータ４４によって駆動される変速機本体４６とを含む。制御装置６０の制御部６２は、電動アクチュエータ４４を制御するように構成される。電動アクチュエータ４４は、制御部６２と電気的に接続されている。電動アクチュエータ４４は、制御部６２からの制御信号に応じて変速機本体４６に変速動作を実行させる。変速機１０は、例えば、内装変速機および外装変速機の少なくとも一方を含む。内装変速機は、例えば、駆動輪６のハブに設けられる。外装変速機は、ディレイラを含む。ディレイラは、フロントディレイラおよびリアディレイラの少なくとも一方を含む。本実施の形態では、変速機１０は、リアディレイラと、第２回転体２４とを含む。本実施の形態では、第２回転体２４は、複数のスプロケットを含む。変速機１０としては、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）など様々な種類の変速機を用いることができる。変速機１０は、例えばドライブユニット４２のハウジング４０内に設けられてもよい。

変速機１０は、電動アクチュエータ４４を用いて変速比率Ｒを変更可能に構成される。変速機１０は、ライダの操作に基づいて変速比率Ｒを変更するように構成されてもよい。例えば、ライダが操作可能な操作部５４は制御部６２と電気ケーブルまたは無線通信装置を介して接続される。変速機１０は、制御部６２と電気ケーブルまたは無線通信装置を介して接続される。変速機１０は、操作部５４がライダによって操作されると、制御部６２の指令に応じて変速するように構成される。操作部５４は、変速比率Ｒを大きくする指令と、変速比率Ｒを小さくする指令とを出力するように構成される。操作部５４は、例えば、変速比率Ｒを大きくする指令を出力するように構成される第１操作部と、変速比率Ｒを小さくする指令を出力するように構成される第２操作部とを含む。第１操作部および第２操作部は、例えば押しボタンスイッチをそれぞれ含む。

図２を参照して、制御装置６０について説明する。制御装置６０は、モータ１２を制御するように構成される制御部６２を備える。制御部６２は、例えば、人力駆動車２の走行速度、および、人力駆動力に応じて、モータ１２を制御するように構成される。制御部６２は、例えば、入力回転軸４の回転速度に応じてモータ１２を制御するように構成されてもよい。本実施形態では、制御部６２は、車速センサ４８、クランク回転センサ５０、および、人力駆動力センサ５１のそれぞれから、情報を取得する。

車速センサ４８は、人力駆動車２の走行速度に関する情報を検出するように構成される。車速センサ４８は、例えば、人力駆動車２の車輪に設けられる磁石を検出するように構成される。車速センサ４８は、例えば、車輪が１回転する間に、予め定める回数の検出信号を出力するように構成される。予め定める回数は、例えば、１である。車速センサ４８は、人力駆動車２の車輪の回転速度を検出するために用いられる。車速センサ４８は、車輪の回転速度に応じた信号を出力する。制御部６２は、車輪の回転速度に基づいて人力駆動車２の走行速度を算出できる。車速センサ４８は、例えばリードスイッチを構成する磁性体リード、または、ホール素子を含む。車速センサ４８は、人力駆動車２のフレーム１４のチェーンステイに取り付けられ、後輪に取り付けられる磁石を検出する構成としてもよく、フロントフォーク３２に設けられ、前輪に取り付けられる磁石を検出する構成としてもよい。本実施形態において、車速センサ４８は、車輪が一回転した場合に、リードスイッチが磁石を１回検出するように構成される。車速センサ４８は、磁性体リード、または、ホール素子に代えて、光学センサを含んで構成されてもよく、ＧＰＳ受信装置を含んで構成されてもよく、人力駆動車２の走行速度に関する情報を検出できる構成を含んでいれば、特に限定されない。

クランク回転センサ５０は、入力回転軸４の回転速度に関する情報を検出するように構成される。クランク回転センサ５０は、例えば、ドライブユニット４２、または、人力駆動車２のフレーム１４に取り付けられる。クランク回転センサ５０は、例えば、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成される。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石が、入力回転軸４、入力回転軸４に連動して回転する部材、または、入力回転軸４から第１回転体２２までの間の動力伝達経路に設けられる。入力回転軸４に連動して回転する部材は、モータ１２の出力軸１２Ａを含んでいてもよい。クランク回転センサ５０は、入力回転軸４の回転速度に応じた信号を出力する。磁石は、入力回転軸４から第１回転体２２までの人力駆動力の動力伝達経路において、入力回転軸４と一体に回転する部材に設けられてもよい。例えば、磁石は、入力回転軸４と第１回転体２２との間に第１ワンウェイクラッチが設けられない場合、第１回転体２２に設けられてもよい。クランク回転センサ５０は、磁気センサに代えて光学センサ、加速度センサ、またはトルクセンサなどを含んでいてもよく、入力回転軸４の回転速度に関する情報を検出できる構成を含んでいれば、特に限定されない。

人力駆動力センサ５１は、入力回転軸４に入力される人力駆動力に関する情報を検出するように構成される。人力駆動力は、例えば、入力回転軸４に入力されるトルクによって表わされてもよく、入力回転軸４に入力される仕事率によって表されてもよい。人力駆動力センサ５１は、例えば、トルクセンサ５２を含む。トルクセンサ５２は、入力回転軸４に入力されるトルクに応じた信号を出力するように構成される。トルクセンサ５２は、例えば、動力伝達経路に第１ワンウェイクラッチが設けられる場合、第１ワンウェイクラッチよりも動力伝達経路の上流側に設けられる。トルクセンサ５２は、歪センサ、磁歪センサ、または、圧力センサなどを含む。歪センサは、歪ゲージを含む。トルクセンサ５２は、動力伝達経路、または、動力伝達経路に含まれる部材の近傍に含まれる部材に設けられる。動力伝達経路に含まれる部材は、例えば、入力回転軸４、入力回転軸４と第１回転体２２との間において人力駆動力を伝達する部材、クランクアーム１６、および、ペダル１８である。トルクセンサ５２は、電気ケーブルまたは無線通信装置を介して制御部６２に接続される。人力駆動力を入力回転軸４に入力される仕事率によって表す場合、制御部６２は、トルクセンサ５２によって検出されたトルクとクランク回転センサ５０によって検出された入力回転軸４の回転速度とを乗算することによって仕事率を算出する。人力駆動力センサ５１は、トルクセンサ５２に代えて、例えば、ペダル１８の与えられる圧力に応じた信号を出力するセンサを含んでいてもよく、チェーンの張力に応じた信号を出力するセンサを含んでいてもよく、人力駆動力に応じた情報を出力するように構成されるセンサであれば、特に限定されない。

図３に示されるように、制御部６２は、１または複数の回路基板６４と、１または複数の電子回路部品６６と、を含む。複数の回路基板６４は、それぞれに１または複数の電子回路部品６６が搭載されてもよい。１または複数の回路基板６４は、プリント配線基板を含む。１または複数の回路基板６４は、多層基板を含んでいてもよい。１または複数の回路基板６４には、１または複数の電子回路部品６６以外の部品が搭載されてもよい。１または複数の電子回路部品６６以外の部品は、例えば、放熱部材、補強部材、および、位置決め用の部材などを含む。本実施形態では、制御部６２は、ハウジング４０に収容される。回路基板６４は、例えば、モータ１２の出力軸１２Ａの周囲に配置される。

１または複数の電子回路部品６６は、１または複数の演算処理装置６８と、インバータ回路７０を構成する部品と、を含む。演算処理装置６８は、予め定める制御プログラムを実行する。演算処理装置６８は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置６８は、複数のＣＰＵを含んでいてもよく、複数のＭＰＵを含んでいてもよく、１または複数のＣＰＵと、１または複数のＭＰＵとを含んでいてもよい。演算処理装置６８に含まれる複数の部品は、１または複数の回路基板６４において相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。例えば、１または複数の回路基板６４が第１回路基板と、第２回路基板と、を含む場合、演算処理装置６８に含まれる複数の部品の一部が第１回路基板に搭載され、演算処理装置６８に含まれる複数の部品の他の一部が第２回路基板に搭載されてもよい。１または複数の電子回路部品６６は、記憶部７２をさらに含んでもよい。記憶部７２には、予め定める制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。
記憶部７２は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部７２には、例えば、変速機１０によって設定可能な変速比または変速ステージに関する情報が記憶される。記憶部７２には、好ましくは、変速機１０によって設定可能な全ての変速比または変速ステージに関する情報が記憶される。制御部６２は、現在の変速比または変速ステージに関する情報を、記憶部７２に記憶する。変速機１０には、例えば、変速ステージに関する情報を出力する変速センサが設けられる。変速センサは、現在の変速ステージに関する情報を出力するように構成される。変速センサは、例えば、電動アクチュエータ４４の動作および位置の少なくとも１つを検出するように構成される。変速センサは、例えば、ポテンショメータ、ロータリーエンコーダ、または、磁気センサを含む。変速センサは、変速機本体４６に設けられ、変速機本体４６の部品の動作および位置の少なくとも１つを検出するように構成されてもよい。制御部６２は、変速センサに電気的に接続され、現在の変速ステージに関する情報を取得することによって、変速状態を判定できる。

インバータ回路７０は、バッテリ３８からモータ１２に供給される電力を制御する。インバータ回路７０は、制御部６２と電気ケーブルまたは無線通信装置を介して接続される。インバータ回路７０は、制御部６２からの制御信号に応じてモータ１２を駆動させる。
制御部６２の一部は、変速機１０に設けられてもよい。変速機１０に設けられる制御部６２の一部は、電動アクチュエータ４４に電気的に接続される。この場合、変速機１０に設けられる制御部６２の一部と、ハウジング４０に設けられる制御部６２の残りの部分とは、例えば電力線通信（ＰＬＣ）およびＣＡＮ（Controller Area Network）などの通信方式によって通信可能に接続される。

図４から図６を参照して、制御部６２の変速制御について説明する。
制御部６２は、変速比率Ｒを変更するように、変速機１０を制御するように構成される。例えば、制御部６２は、ケイデンスに基づいて変速比率Ｒを変更するよう変速機１０を制御する。変速比率Ｒは、出力回転速度を、入力回転速度によって除算した値である。入力回転速度は、入力回転軸４の回転速度である。出力回転速度は、駆動輪６の回転速度である。制御部６２は、ケイデンスが第１閾値以上になる場合、かつ、変速比率Ｒが最大ではない場合、変速比率Ｒを上げる。制御部６２は、ケイデンスが第２閾値以下になる場合、かつ、変速比率Ｒが最小ではない場合、変速比率Ｒを下げる。好ましくは、第１閾値は、第２閾値よりも大きい。第１閾値および第２閾値に関する情報は、記憶部７２に記憶される。

制御部６２は、入力回転軸４が回転する場合、入力回転軸４の回転速度をケイデンスとして取得する。人力駆動車２の走行中において、入力回転軸４が回転していない場合、制御部６２は、駆動輪６の回転速度と変速比率Ｒとに基づいて入力回転軸４が回転していると仮定した場合の入力回転軸４の回転速度をケイデンスとして算出する。これによって、制御部６２は、入力回転軸４が回転している場合と、入力回転軸４が回転していない場合のいずれの場合でも、制御部６２は、ケイデンスを取得できる。

制御部６２は、モータ１２の温度、制御部６２の温度、モータ１２の近傍の温度、および、制御部６２の近傍の温度の少なくとも１つが、予め定める第１温度以上になると、変速比率Ｒを変更するように、変速機１０を制御するように構成される。予め定める第１温度に関する情報は、記憶部７２に記憶される。

モータ１２の温度は、モータ１２のステータの温度、モータ１２のロータの温度、モータ１２のケースの温度、の少なくとも１つを含む。モータ１２の近傍の温度は、モータ１２の周囲に配置される部品の温度、および、モータ１２の周辺の空気の温度の少なくとも１つを含む。モータ１２の周囲に配置される部品は、ハウジング４０を含む。制御部６２の近傍の温度は、制御部６２の周囲に配置される部品の温度、および、制御部６２の周辺の空気の温度を含む。制御部６２の周囲に配置される部品は、ハウジング４０、放熱部材、補強部材、および、位置決め用の部材の少なくとも１つを含む。

第１温度は、例えば、実験、または、部品の動作保証温度などに基づいて、予め定められる。第１温度は、例えば、制御部６２およびモータ１２の少なくとも１つにとっての動作環境として、好ましくない温度である。一例では、第１温度は、インバータ回路７０を構成する部品の動作保証温度の最大値、または、最大値から余裕値を引いた温度である。他の例では、第１温度は、演算処理装置６８の動作保証温度の最大値、または、最大値から余裕値を引いた温度である。

制御部６２の温度は、１または複数の回路基板６４の少なくとも１つの回路基板６４の温度、および、１または複数の電子回路部品６６のうちの少なくとも１つ電子回路部品６６の温度、の少なくとも１つを含む。例えば、制御部６２の温度は、１または複数の回路基板６４のうち演算処理装置６８の近傍の部分温度、１または複数の回路基板６４のうちインバータ回路７０の近傍の部分の温度、演算処理装置６８の温度、インバータ回路７０を構成する部品の温度、および、インバータ回路７０の配線の温度の少なくとも１つである。インバータ回路７０を構成する部品は、例えば、スイッチング用の半導体素子を含む。

制御部６２は、温度センサ７４から温度に関する情報を取得する。温度センサ７４は、モータ１２の温度、制御部６２の温度、モータ１２の近傍の温度、および、制御部６２の近傍の温度の少なくとも１つを測定するように構成される。本実施形態では、温度センサ７４は、回路基板６４に設けられ、回路基板６４においてインバータ回路７０の近傍に配置される。温度センサ７４は、１または複数の温度検出素子を含む。１または複数の温度検出素子は、例えば、ＮＴＣサーミスタ、ＰＴＣサーミスタ、サーモカップル、プラチナ温度センサ、熱電対列、および、半導体センサの少なくとも１つを含む。制御部６２は、例えば温度センサ７４に電気的に接続される。記憶部７２には、温度センサ７４から取得する温度に関する情報と、温度との対応関係を示す温度情報が記憶される。制御部６２は、温度センサ７４から取得する温度に関する情報と、記憶部７２に記憶される温度情報とに応じて、温度センサ７４によって測定される部分の温度を判定する。

温度センサ７４が複数の温度検出素子を含む場合、例えば、回路基板６４に複数の温度検出素子が設けられてもよい。この場合、制御部６２は、各温度検出素子から取得される温度に関する情報に応じて判定される温度の平均値、および、最大値の少なくとも１つを、制御部６２の温度としてもよい。制御部６２は、温度センサ７４を用いて取得される温度に応じて、変速機１０を制御するように構成される。

制御部６２は、モータ１２の温度、制御部６２の温度、モータ１２の近傍の温度、および、制御部６２の近傍の温度の少なくとも１つが、予め定める第１温度以上になると、変速比率Ｒが小さくなるように、変速機１０を制御するように構成される。

モータ１２の温度、制御部６２の温度、モータ１２の近傍の温度、および、制御部６２の近傍の温度の少なくとも１つの温度を、「検出温度」と記載する。制御部６２は、予め定める条件が満たされる場合、検出温度が予め定める第１温度以上になると判定する。予め定める条件は、次の第１条件から第４条件のいずれか１つを含む。第１条件は、予め定める第１期間にわたって検出温度が予め定める第１温度以上である。第２条件は、予め定める第２期間の複数の時刻において取得される検出温度が、予め定める回数以上連続して第１温度以上となる。第３条件は、予め定める第２期間の複数の時刻において取得される検出温度が、予め定める回数以上予め定める第１温度以上となる。第４条件では、予め定める第３期間における複数の時刻における検出温度の平均値が予め定める第１温度以上になる。予め定める条件は、第１条件から第４条件のうちのいずれか２つ、第１条件から第４条件のうちのいずれか３つ、または、第１条件から第４条件のうちの全てを含んでいてもよい。予め定める条件が、第１条件から第４条件のうちのいずれか２つ以上を含む場合、好ましくは、制御部６２は、第１条件から第４条件のうちのいずれか２つに含まれるいずれか１つの条件が満たされれば、予め定める条件が満たされると判定する。予め定める条件が、第１条件から第４条件のうちのいずれか２つ以上を含む場合、制御部６２は、第１条件から第４条件のうちのいずれか２つに含まれる全ての条件が満たされると、予め定める条件が満たされると判定してもよい。予め定める条件は、第１条件から第４条件ではなく、検出温度が予め定める第１温度以上になるでもよい。

制御部６２は、検出温度が予め定める第１温度以上になると判定する場合、例えば、変速ステージを１または複数段階変更することによって、変速比率Ｒを変更するように変速機１０を制御する。制御部６２は、検出温度が予め定める第１温度以上になると判定する場合、検出温度と予め定める第１温度との乖離幅に応じて、変速比率Ｒを変更するように変速機１０を制御してもよい。制御部６２は、検出温度が予め定める第１温度以上になると判定する場合、例えば、検出温度と予め定める第１温度との乖離幅が大きくなるほど、変速比率Ｒの変更幅が大きくなるように変速機１０を制御してもよい。

好ましくは、制御部６２は、モータ１２の温度、制御部６２の温度、モータ１２の近傍の温度、および、制御部６２の近傍の温度の少なくとも１つを含む検出温度が、予め定める第１温度以上になり、変速比率Ｒを小さくした後、検出温度が、予め定める第２温度未満になるまで、変速比率Ｒを大きくしないように変速機１０を制御するように構成される。予め定める第２温度は、予め定める第１温度よりも低い。検出温度が複数個所の温度を含む場合、検出温度が予め定める第１温度以上になるという条件は、複数箇所の温度の全てが第１温度以上になることであってもよいし、複数箇所の温度の平均値が第１温度以上になることであってもよい。

さらに、好ましくは、制御部６２は、モータ１２の温度、モータ１２の温度、制御部６２の温度、モータ１２の近傍の温度、および、制御部６２の近傍の温度の少なくとも１つを含む検出温度が、予め定める第１温度以上になると、変速比率Ｒが小さくなるように、変速機１０を制御する第１ステップと、第１ステップ後、検出温度が、予め定める第３温度以上になると、変速比率Ｒが小さくなるように、変速機１０を制御する第２ステップと、を含むように構成される。予め定める第３温度は、予め定める第１温度よりも高い、または予め定める第１温度と等しい。第１ステップは、図５に示される第２制御処理のステップＳ１３からステップＳ１６に該当する。第２ステップは、図６に示される第３制御処理のステップＳ２４からステップＳ２７に該当する。

さらに、好ましくは、制御部６２は、変速比率Ｒが変更される場合、報知装置８０に予め定める情報を報知させるために、報知装置８０に情報を出力するように構成される。好ましくは、制御装置６０は、報知装置８０に情報を出力するように構成されるインタフェース部８２をさらに備える。

インタフェース部８２は、報知装置８０に接続される電気ケーブルに接続されるように構成されてもよい。インタフェース部８２は、報知装置８０と無線通信するように構成される無線通信装置を含んでいてもよい。一例では、インタフェース部８２は、報知装置８０に接続される電気ケーブルに接続されるように構成され、かつ、無線通信装置を含む。他の例では、インタフェース部８２は、電気ケーブルの接続口を有さずに、無線通信装置を含む。さらに他の例では、インタフェース部８２は、電気ケーブルの接続口を有し、無線通信装置を含まない。

報知装置８０は、サイクルコンピュータ、表示装置、スピーカ、スマートフォン、および携帯電話の少なくとも１つを含む。報知装置８０は、制御部６２から出力される情報を電気ケーブルまたは無線通信装置を介して受信する。

図４から図６を参照して、制御処理の一例を説明する。制御処理は、制御部６２が実行する複数の処理を含む。本実施形態では、複数の処理は、第１制御処理、第２制御処理、および第３制御処理を含む。本実施形態において、制御部６２は、検出温度が予め定める第１温度以上になる場合、検出温度が予め定める第２温度以下になるまでは、第１制御処理による変速を制限するように構成される。記憶部７２には、第１制御処理の制限状態を示すフラグが記憶される。記憶部７２は、フラグとして、例えば、「０」または「１」を記憶する。「０」は、第１制御処理が制限されていない状態を示す。「１」は、第１制御処理が制限されている状態を示す。第１制御処理が制限されている状態では、制御部６２は、変速機１０によって変速比率Ｒを変更しない。

図４を参照して、制御部６２が実行する第１制御処理について説明する。制御部６２は、例えば、電力が供給されると、第１制御処理を実行する。制御部６２は、第１制御処理が終了すると、予め定める周期に応じて、再び第１制御処理を開始する。制御部６２は、例えば、オート変速モードに設定されると、第１制御処理を実行してもよい。

第１制御処理を開始すると、ステップＳ１において、制御部６２は、ケイデンスが第１閾値以上か否かを判定する。ケイデンスが第１閾値以上である場合、ステップＳ２において、制御部６２は、記憶部７２に記憶されるフラグが「０」であるか否かを判定する。フラグが「０」である場合、制御部６２は、ステップＳ３において、現在の変速比率Ｒが最大変速比か否かを判定する。制御部６２は、変速比率Ｒが最大変速比か否かを変速センサから取得される情報に応じて判定する。現在の変速比率Ｒが最大変速比の場合、制御部６２は制御フローを終了する。現在の変速比率Ｒが最大変速比ではない場合、ステップＳ４において、制御部６２は、変速比率Ｒを上げるように変速機１０を制御し、第１制御処理を終了する。フラグが「０」ではない場合、制御部６２は、第１制御処理を終了し、変速比率Ｒは変更されない。

ステップＳ１において、ケイデンスが第１閾値未満の場合、制御部６２は、ステップＳ５において、ケイデンスが第２閾値以下か否かを判定する。本実施形態では、第２閾値は、第１閾値よりも小さい値に設定されている。ケイデンスが第２閾値以下場合、制御部６２は、ステップＳ６において、現在の変速比率Ｒが最小変速比か否かを判定する。制御部６２は、変速比率Ｒが最小変速比か否かを変速センサから取得される情報に応じて判定する。現在の変速比率Ｒが最小変速比の場合、制御部６２は制御フローを終了する。現在の変速比率Ｒが最小変速比ではない場合、ステップＳ７において、変速比率Ｒを下げるように変速機１０を制御する。ケイデンスが第２閾値以下でない場合、制御部６２は、処理を終了し、変速比率Ｒは変更されない。

図５を参照して、制御部６２が実行する第２制御処理について説明する。制御部６２は、例えば、電力が供給されると、第２制御処理を実行する。制御部６２は、第２制御処理が終了すると、予め定める周期に応じて、再び第２制御処理を開始する。例えば、制御部６２は、第１制御処理の後に第２制御処理を実行する。制御部６２は、第１制御処理と第２制御処理とを並列に実行してもよい。第２制御処理において、制御部６２は、検出温度が第１温度以上になる場合、かつ、変速比率Ｒが最小変速比ではない場合、強制的に変速比率Ｒを下げる。

第２制御処理を開始すると、ステップＳ１１において、制御部６２は、記憶部７２に記憶されるフラグが「０」であるか否かを判定する。フラグが「０」である場合、ステップＳ１２において、制御部６２は、温度センサ７４から検出温度を取得する。フラグが「０」ではない場合、制御部６２は、第２制御処理を終了する。

制御部６２は、検出温度を取得した後、ステップＳ１３を実行する。ステップＳ１３において、制御部６２は、検出温度が第１温度以上であるか否かを判定する。検出温度が第１温度以上である場合、ステップＳ１４において、現在の変速比率Ｒが最小変速比か否かを判定する。制御部６２は、変速比率Ｒが最小変速比か否かを変速センサから取得される情報に応じて判定する。現在の変速比率Ｒが最小変速比の場合、制御部６２は制御フローを終了する。現在の変速比率Ｒが最小変速比ではない場合、ステップＳ１５において制御部６２は、報知装置８０に予め定める情報を報知させる。予め定める情報は、音に関する情報、文字に関する情報、および、図形に関する情報、の少なくとも１つを含み、変速が開始されることを表す。変速が開始される前に、報知装置８０に予め定める情報を報知するので、ユーザは変速が開始される前に、変速機１０が動作することを予め知ることができる。例えば、制御部６２は、音に関する情報、文字に関する情報、および、図形に関する情報の少なくとも１つによって、変速比率Ｒを下げることを示す情報を報知装置８０に報知させる。音に関する情報は、予め定めるメロディ、予め定める特定の音、電子音、および、音声の少なくとも１つを含む。文字に関する情報、および、図形に関する情報は、例えば、サイクルコンピュータの表示部、表示装置、スマートフォンの表示部、または、携帯電話の表示部などに表示される。音に関する情報は、例えば、サイクルコンピュータに設けられるスピーカまたはブザー、スマートフォンに設けられるスピーカまたはブザー、または、携帯電話に設けられるスピーカまたはブザー、などから出力される。

ステップＳ１５を実行した後、ステップＳ１６において制御部６２は、変速比率Ｒを下げる。ステップＳ１６において制御部６２は、例えば、変速ステージを１段階変更する。制御部６２は、ステップＳ１６を実行した後、ステップＳ１７において、フラグを「１」に設定する。ステップＳ１６と、ステップＳ１７とは、順番を入れ替えてもよい。

ステップＳ１３において、制御部６２の温度が第１温度以上ではない場合、制御部６２は、第２制御処理を終了する。

図６を参照して、制御部６２が実行する第３制御処理について説明する。制御部６２は、例えば、電力が供給されると、第３制御処理を実行する。制御部６２は、第３制御処理が終了すると、予め定める周期に応じて、再び第３制御処理を開始する。例えば、制御部６２は、第２制御処理の後に第３制御処理を実行する。制御部６２は、第２制御処理と第３制御処理とを並列に実行してもよい。

第３制御処理を開始すると、ステップＳ２１において、制御部６２は、記憶部７２に記憶されるフラグが「１」であるか否かを判定する。フラグが「１」でない場合、制御部６２は、第３制御処理を終了する。フラグが「１」である場合、ステップＳ２２において、制御部６２は、温度センサ７４から検出温度を取得し、検出温度が第２温度以下であるか否かを判定する。検出温度が第２温度以下の場合、制御部６２は、ステップＳ２３において、フラグを「０」に設定する。検出温度が第２温度以下になる場合は、第１制御処理の制限が解除される。

ステップＳ２２において、検出温度が第２温度以下ではない場合、制御部６２は、ステップＳ２４において、検出温度が第３温度以上であるか否かを判定する。検出温度が第３温度以上である場合、制御部６２は、ステップＳ２５において、現在の変速比率Ｒが最小変速比か否かを判定する。制御部６２は、変速比率Ｒが最小変速比か否かを変速センサから取得される情報に応じて判定する。現在の変速比率Ｒが最小変速比の場合、制御部６２は制御フローを終了する。現在の変速比率Ｒが最小変速比ではない場合、ステップＳ１５と同様に、ステップＳ２６において制御部６２は、報知装置８０に予め定める情報を報知させる。ステップＳ２６を実行した後、ステップＳ２７において変速比率Ｒを下げる。ステップＳ２７において制御部６２は、例えば、変速ステージを１段階変更する。ステップＳ２４において、検出温度が第３温度以上でない場合、制御部６２は、第３制御処理を終了する。

本実施形態では、制御部６２の温度が過度に上昇した場合に、変速比率Ｒが低下する。人力駆動車２の車速が変化しない場合、変速比率Ｒが低下すると、人力駆動力が低下し、ケイデンスが増加するので、制御部６２は、モータ１２のトルクを減少させかつ回転速度が増加するようにモータ１２を制御する。モータ１２の出力は、トルクと回転速度との乗算によって定義されるので、人力駆動車２の車速が変化しない場合、モータ１２のトルクを減少しても、回転速度が増加することによって、モータ１２の出力は変化しない。制御部６２は、モータ１２のトルクを減少させるようにモータ１２を制御するため、検出温度の上昇が抑制されるようになる。

＜第２実施形態＞
図７を参照して、第２実施形態の人力駆動車用の制御装置６０について説明する。
第２実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態では、制御部６２は、モータ１２の温度、制御部６２の温度、モータ１２の近傍の温度、および、制御部６２の近傍の温度の少なくとも１つが、予め定める第１温度以上になると、変速比率Ｒの変更をユーザに促すために、報知装置８０に情報を出力するように構成される。ユーザは、例えば、ライダである。

図７を参照して、制御部６２が実行する第４制御処理について説明する。制御部６２は、例えば、電力が供給されると、第４制御処理を実行する。制御部６２は、第４制御処理が終了すると、予め定める周期に応じて、再び第４制御処理を開始する。第４制御処理において、検出温度が第１温度以上になる場合、変速を下げることを促す情報を出力する。

ステップＳ３１において、制御部６２は、温度センサ７４から検出温度を取得する。
制御部６２は、検出温度を取得した後、ステップＳ３２を実行する。ステップＳ３２において、制御部６２は、検出温度が第１温度以上であるか否かを判定する。検出温度が第１温度以上である場合、ステップＳ３３を実行する。
ステップＳ３３において、現在の変速比率Ｒが最小変速比か否かを判定する。制御部６２は、変速比率Ｒが最小変速比か否かを変速センサから取得される情報に応じて判定する。現在の変速比率Ｒが最小変速比の場合、制御部６２は制御フローを終了する。現在の変速比率Ｒが最小変速比ではない場合、ステップＳ３４において、制御部６２は、変速比率Ｒを下げることを促す情報を報知装置８０に報知させる。例えば、制御部６２は、検出温度が高温であることを示す警告情報を報知装置８０に報知させ、かつ、変速比率Ｒを下げることを促す情報を報知装置８０に報知させる。報知装置８０は、温度を色によって表示するインジケータを含んでいてもよい。警告情報は、色に関する情報を含んでいてもよい。例えば、温度を色によって表示するインジケータの色を変化させることによって、報知装置８０が警告情報を報知してもよい。変速比率Ｒを下げることを促す情報は、音に関する情報、文字に関する情報、および、図形に関する情報、の少なくとも１つを含む。音に関する情報は、予め定めるメロディ、予め定める特定の音、電子音、および、音声の少なくとも１つを含む。文字に関する情報、および、図形に関する情報は、例えば、サイクルコンピュータの表示部、表示装置、スマートフォンの表示部、または、携帯電話の表示部などに表示される。音に関する情報は、例えば、サイクルコンピュータに設けられるスピーカまたはブザー、スマートフォンに設けられるスピーカまたはブザー、または、携帯電話に設けられるスピーカまたはブザー、などから出力される。

ステップＳ３２において、検出温度が第１温度以上ではない場合、制御部６２は、第４制御処理を終了する。ステップＳ３４を実行した後、ステップＳ３５において、制御部６２は変速比率Ｒを下げたか否かを判断する。制御部６２は、変速センサから取得される情報に応じて、変速比率Ｒを下げたか否かを判断する。変速比率Ｒを下げた場合には、制御部６２は、ステップＳ３６において、報知装置８０による変速比率Ｒを下げることを促す情報の報知を停止して、第４制御処理を終了する。変速比率Ｒを下げない場合には、ステップＳ３４を実行する。

＜変形例＞
上記各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置６０が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置６０は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・制御部６２は、第１実施形態の制御処理および第２実施形態の制御処理の両処理を実行してもよい。例えば、制御部６２は、第１制御処理と、第２制御処理と、第３制御処理と、第４制御処理とを実行してもよい。

・第２実施形態において、変速機１０は、電動アクチュエータ４４を用いずに変速比率Ｒを変更するように構成されていてもよい。例えば、変速機１０は、電動アクチュエータ４４が省略され、ライダが操作可能な操作部５４とボーデンケーブルによって接続され、ライダが手動によって変速する機械式の変速機であってもよい。変速機１０が操作部５４とボーデンケーブルによって接続される場合、変速センサは、例えば、ボーデンケーブルの動作および位置の少なくとも１つを検出するように構成されてもよい。
・第２実施形態およびその変形例を含む実施形態において、ステップＳ３３を省略してもよく、ステップＳ３３、ステップＳ３５およびステップＳ３６を省略してもよい。
・第１実施形態およびその変形例を含む実施形態において、ステップＳ３およびステップＳ６を省略してもよい。この場合、制御部６２は変速指令を変速機１０に出力するが、変速機１０は変速できないので、変速しない。
・第１実施形態およびその変形例を含む実施形態において、ステップＳ１４を省略してもよい。
・第１実施形態およびその変形例を含む実施形態において、ステップＳ１５を省略してもよい。
・第１実施形態およびその変形例を含む実施形態において、ステップＳ２５を省略してもよい。
・第１実施形態およびその変形例を含む実施形態において、第３制御処理を省略してもよい。
・第１実施形態およびその変形例を含む実施形態において、ステップＳ２４、ステップＳ２５、ステップＳ２６およびステップＳ２７を省略してもよい。
・第１実施形態およびその変形例を含む実施形態において、第１制御処理を省略してもよい。
・各実施形態およびその変形例を含む実施形態において、温度センサ７４が複数の温度検出素子を含み、複数の温度を検出する場合、各温度検出素子に対応して、それぞれ異なる予め定める第１温度が設定されてもよい。例えば、回路基板６４のうちインバータ回路７０の近傍の部分の温度と、演算処理装置６８の温度とを温度センサ７４によって検出する場合、制御部６２は、回路基板６４のうちインバータ回路７０の近傍の部分の温度が、予め定める第１温度Ｔ１以上か否かを判定し、演算処理装置６８の温度が予め定める第１温度Ｔ１とは異なる予め定める第１温度Ｔ２以上か否かを判定し、いずれか１つの判定がＹＥＳの場合、検出温度が予め定める第１温度以上であると判定する。
・各実施形態およびその変形例を含む実施形態において、「以上」という条件は、「よりも大きい」という条件に変更してもよい。各実施形態およびその変形例において、「以下」という条件は、「よりも小さい」という条件に変更してもよい。
・本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

２…人力駆動車、４…入力回転軸、６…駆動輪、１０…変速機、１２…モータ、６０…制御装置、６２…制御部、６４…回路基板、６６…電子回路部品、６８…演算処理装置、７０…インバータ回路、８０…報知装置、８２…インタフェース部。

Claims (10)

1. 人力駆動車用の制御装置であって、
   前記人力駆動車は、入力回転軸と、駆動輪と、前記入力回転軸の回転速度に対する前記駆動輪の回転速度の変速比率を変更するように構成される変速機と、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を含み、
   前記制御装置は、前記モータを制御するように構成される制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の少なくとも１つが、予め定める第１温度以上になると、前記変速比率が小さくなるように、前記変速機を制御するように構成される、制御装置。
2. 前記制御部は、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の前記少なくとも１つが、前記予め定める第１温度以上になり、前記変速比率を小さくした後、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の前記少なくとも１つが、予め定める第２温度未満になるまで、前記変速比率を大きくしないように前記変速機を制御するように構成され、
   前記予め定める第２温度は、前記予め定める第１温度よりも低い、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、
   前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の前記少なくとも１つが、前記予め定める第１温度以上になると、前記変速比率が小さくなるように、前記変速機を制御する第１ステップと、
   前記第１ステップ後、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の前記少なくとも１つが、予め定める第３温度以上になると、前記変速比率が小さくなるように、前記変速機を制御する第２ステップと、を含むように構成され、
   前記予め定める第３温度は、前記予め定める第１温度よりも高い、または前記予め定める第１温度と等しい、請求項１に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、前記変速比率が変更される場合、報知装置に予め定める情報を報知させるために、前記報知装置に情報を出力するように構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 人力駆動車用の制御装置であって、
   前記人力駆動車は、入力回転軸と、駆動輪と、前記入力回転軸の回転速度に対する前記駆動輪の回転速度の変速比率を変更するように構成される変速機と、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を含み、
   前記制御装置は、前記モータを制御するように構成される制御部を備え、
   前記制御部は、前記モータの温度、前記制御部の温度、前記モータの近傍の温度、および、前記制御部の近傍の温度の少なくとも１つが、予め定める第１温度以上になると、前記変速比率を小さくするように前記変速比率の変更をユーザに促すために、報知装置に情報を出力するように構成される、制御装置。
6. 前記制御装置は、前記報知装置に前記情報を出力するように構成されるインタフェース部をさらに備える、請求項４または５に記載の制御装置。
7. 前記インタフェース部は、前記報知装置に接続される電気ケーブルに接続されるように構成される、請求項６に記載の制御装置。
8. 前記インタフェース部は、前記報知装置と無線通信するように構成される無線通信装置を含む、請求項６または７に記載の制御装置。
9. 前記制御部は、１または複数の回路基板と、１または複数の電子回路部品と、を含み、
   前記制御部の温度は、前記１または複数の回路基板の少なくとも１つの回路基板の温度、および、前記１または複数の電子回路部品のうちの少なくとも１つの電子回路部品の温度、の少なくとも１つを含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
10. 前記１または複数の電子回路部品は、１または複数の演算処理装置と、インバータ回路を構成する部品と、を含む、請求項９に記載の制御装置。

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