JP7293751B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
4 一時載置部
41 受取部(第3の移送部)
42 受渡部(第3の移送部)
43 移送コンベア(第3の移送部)
44 前方中継部(第3の移送部)
45 後方中継部(第3の移送部)
5 第1の移送部
51 第1の保持部
52 第1の移動機構(第1の駆動部)
6 第2の移送部
61 第2の保持部
62c 左右用単軸ロボット(第3の駆動部)
62d 前後用単軸ロボット(第2の駆動部)
T1 製品番重(第1の容器)
T2 出荷番重(第2の容器)
W 物品
Claims (5)
- 第1の容器に収容された物品を該第1の容器から第2の容器に搬送する搬送装置において、
前記第1の容器から取り出された物品を載置可能な一時載置部と、
前記第1の容器から前記一時載置部へ物品を移送可能な第1の移送部と、
前記一時載置部から前記第2の容器へ物品を移送可能な第2の移送部とを備え、
前記一時載置部は、前記第1の移送部によって移送された物品を受け取る受取部と、前記第2の移送部に物品を受け渡す受渡部と、前記受取部から前記受渡部へ物品を移送可能な第3の移送部と、前記第3の移送部による移送過程に設けられて複数の物品を上下方向に重ねる段積部とを備え、
前記受取部及び前記受渡部は、上面視で平行に延在し、
前記第3の移送部は、上面視で前記受取部及び前記受渡部それぞれと交差する方向に延在して物品を移送する領域を備え、該領域の前記受渡部近傍に前記段積部が配設されていることを特徴とする搬送装置。 - 前記第1の移送部は、物品を上方から保持可能な第1の保持部と、該第1の保持部を前記第1の容器と前記受取部との間で移動する第1の駆動部とを備えることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記第1の移送部は、前記第1の容器内に並んで配置される複数の物品を同時に保持して移送可能であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の搬送装置。
- 前記第2の移送部は、複数重ねた物品を下方から保持可能な第2の保持部と、該第2の保持部を前記受渡部と前記第2の容器との間で移動する第2の駆動部とを備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記第2の移送部は、前記第2の駆動部の移動方向と交差する方向に移動する第3の駆動部を備えていることを特徴とする請求項4に記載の搬送装置。
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JP2019047834A JP7293751B2 (ja) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 搬送装置 |
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JP2020147337A JP2020147337A (ja) | 2020-09-17 |
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Family Applications (1)
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JP2019047834A Active JP7293751B2 (ja) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 搬送装置 |
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Citations (2)
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JP2000025955A (ja) | 1998-07-14 | 2000-01-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 積荷の保持移載システム |
JP2018043763A (ja) | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 大森機械工業株式会社 | 段積集積装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0872803A (ja) * | 1994-09-02 | 1996-03-19 | Shizukou Kk | 物品箱詰め方法および物品箱詰め装置 |
JPH10181869A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-07-07 | Toyo Kanetsu Kk | ピッキング装置 |
-
2019
- 2019-03-15 JP JP2019047834A patent/JP7293751B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2000025955A (ja) | 1998-07-14 | 2000-01-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 積荷の保持移載システム |
JP2018043763A (ja) | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 大森機械工業株式会社 | 段積集積装置 |
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JP2020147337A (ja) | 2020-09-17 |
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