JP7292810B2 - chassis dynamometer - Google Patents
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Description
本開示は、ピットカバー支持機構を有するシャシーダイナモメータに関する。 The present disclosure relates to a chassis dynamometer with a pit cover support mechanism.
完成車両の試験設備としてシャシーダイナモメータ(以降は「CHDY」と表記する場合あり)装置があり、ピット下に試験車両のホイールベース(前輪軸と後輪軸との距離)に合わせて移動可能なローラ装置を備えたCHDY(装置)が構成される。また、ピット下に移動するローラ装置を設ける場合、ローラ装置の移動に連動して移動する可動式ピットカバーが必要となる。可動式ピットカバーによって床面の一部を構成している。 There is a chassis dynamometer (hereafter sometimes referred to as "CHDY") device as a test facility for completed vehicles, and rollers that can be moved according to the wheelbase (distance between the front and rear wheel axles) of the test vehicle under the pit. A CHDY (device) with a device is constructed. Further, when a roller device that moves under the pit is provided, a movable pit cover that moves in conjunction with the movement of the roller device is required. A movable pit cover forms part of the floor.
可動式ピットカバーを有するCHDYに関連する従来技術として、例えば、特許文献1に開示されたピットカバー装置や特許文献2で開示されたシャシーダイナモメータがある。
Conventional technologies related to CHDY having a movable pit cover include, for example, a pit cover device disclosed in Patent Document 1 and a chassis dynamometer disclosed in
ピットカバーは、車両搬入・搬出時に発生するピットカバー撓みを低減する必要がある。このため、従来はピットカバー自体の強度を上げるか、ピットカバー専用の移動式支持部材を設ける等の対策が必要となる。 The pit cover needs to reduce the deflection that occurs when the vehicle is loaded and unloaded. Conventionally, therefore, it is necessary to take measures such as increasing the strength of the pit cover itself or providing a movable support member exclusively for the pit cover.
特許文献1で開示されたピットカバー装置は、専用の移動式支持部材を有していない。このため、特許文献1に開示の技術では、ピットカバー自体の強度を高める必要がある。 The pit cover device disclosed in Patent Document 1 does not have a dedicated mobile support member. Therefore, in the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary to increase the strength of the pit cover itself.
しかしながら、ピットカバー自体の強度を高めると必然的にピットカバーの重量が増加してしまう。このため、可動式ピットカバーを移動させるための駆動装置の出力も増大させる必要が生じてしまう。 However, increasing the strength of the pit cover itself inevitably increases the weight of the pit cover. Therefore, it becomes necessary to increase the output of the driving device for moving the movable pit cover.
このように、特許文献1で開示されたピットカバー装置では、ピットカバーの重量化、可動式ピットカバーの駆動装置の出力増大化を招くという問題点があった。 As described above, the pit cover device disclosed in Patent Document 1 has the problem of increasing the weight of the pit cover and increasing the output of the driving device for the movable pit cover.
特許文献2で開示されたシャシーダイナモメータは、専用の移動式支持部材となるピットカバー支持機構を有している。このピットカバー支持機構は以下の特徴(1),(2)を有している。
The chassis dynamometer disclosed in
(1) ピットカバー支持機構は、ピット下の移動するローラ装置とは別の空間に設けられる。 (1) The pit cover support mechanism is installed in a space separate from the moving roller device under the pit.
(2) ピットカバーと直接接触する支持部材となるころがり部材は、正円柱状を呈しており、側面の母線は直線となる。すなわち、ころがり部材の側面の表面となる上部外周面は水平レベルとなる。 (2) The rolling member, which is a support member that directly contacts the pit cover, has a regular cylindrical shape, and the generatrix of the side surface is a straight line. That is, the upper outer peripheral surface, which is the surface of the side surface of the rolling member, is level.
特許文献2で開示されたシャシーダイナモメータは上記特徴(1)を有するため、シャシーダイナモメータの設備空間の増大を招くという問題点があった。
Since the chassis dynamometer disclosed in
特許文献2で開示されたシャシーダイナモメータは上記特徴(2)を有するため、上方向からの荷重やひずみを受ける際、ピットカバーの当たり面に十分に追従しているとは言い難い。
Since the chassis dynamometer disclosed in
なぜなら、ころがり部材の上部外周面は水平レベルであり、当たり面と局所的に接触するため、ころがり部材に偏った荷重が掛かる。その結果、互いに接触関係を有するころがり部材及びピットカバー間に異常摩耗が発生する可能性がある。 This is because the upper peripheral surface of the rolling member is level and locally contacts the contact surface, so a biased load is applied to the rolling member. As a result, abnormal wear may occur between the rolling member and the pit cover that are in contact with each other.
以下、上記問題点を詳述する。支持される側のピットカバーやピットカバー用の枠となる鉄骨は一般的には溶接製缶で製作される。例えば、ころがり部材により、鉄骨を支持することを想定すると、鉄骨そのものの歪み、湾曲、変形が存在する。また、溶接製缶による歪も加わるため、機械加工された面と違って安定した平面とは言い難い。 The above problems will be described in detail below. The pit cover on the supported side and the steel frame that forms the frame for the pit cover are generally manufactured by welding cans. For example, if it is assumed that a steel frame is supported by rolling members, the steel frame itself will be distorted, curved, and deformed. In addition, since distortion is also added by welding cans, it is difficult to say that it is a stable plane unlike a machined surface.
このような鉄骨の面を、水平レベルの上部外周面を有するころがり部材で支持した場合、ころがり部材は、鉄骨と局所的に接触することになる。したがって、ころがり部材に対して局所的に荷重が掛かることになる。このため、ころがり部材において、荷重を受ける局所部にダメージ、異常摩耗を発生する可能性が高くなる問題点がある。 When the surface of such a steel frame is supported by a rolling member having a horizontal upper outer peripheral surface, the rolling member comes into local contact with the steel frame. Therefore, a load is locally applied to the rolling member. For this reason, there is a problem that the rolling member is more likely to be damaged or abnormally worn in a localized portion that receives the load.
上述したように、特許文献2で開示されたシャシーダイナモメータは上記特徴(2)を有するため、互いに接触関係を有するころがり部材及びピットカバーにダメージを与えてしまう可能性が高いという問題点があった。
As described above, since the chassis dynamometer disclosed in
本開示のシャシーダイナモメータは上記問題点を解決するためになされたもので、以下の効果(1)~(4)を発揮するピットカバー支持機構を有するシャシーダイナモメータを得ることを目的とする。 The chassis dynamometer of the present disclosure has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a chassis dynamometer having a pit cover support mechanism that exhibits the following effects (1) to (4).
(1) 可動式ピットカバーの重量の軽減化を図る。
(2) 可動式ピットカバー用の駆動装置の出力低減化を図る。
(3) 可動式ピットカバー用のピットカバー支持機構をコンパクトに形成する。
(4) ピットカバー支持機構の支持部材は可動式ピットカバーを支持する際、ダメージを受けない。
(1) Reduce the weight of the movable pit cover.
(2) Reduce the output of the driving device for the movable pit cover.
(3) Form a compact pit cover support mechanism for the movable pit cover.
(4) The support members of the pit cover support mechanism will not be damaged when supporting the movable pit cover.
本開示に係るシャシーダイナモメータは、回転駆動可能な第1のローラを有し、第1の方向に移動可能な第1のローラ装置と、回転駆動可能な第2のローラを有し、前記第1の方向に移動可能な第2のローラ装置と、前記第1及び第2のローラ装置間に位置し、前記第1の方向を長手方向とし、前記第1の方向に直交する第2の方向を短手方向とした平面視矩形状の中央部固定式ピットカバーと、前記中央部固定式ピットカバーの上面及び側面を覆って設けられるピットカバー用梁と、前記第2の方向に沿って、前記中央部固定式ピットカバーを挟んで設けられる第1及び第2の可動式ピットカバーと、前記ピットカバー用梁を下方から支持する第1及び第2のピットカバー支持機構と、前記第1のピットカバー支持機構及び前記第1の可動式ピットカバーは、前記第1のローラ装置の移動に連動して前記第1の方向に沿って移動可能であり、前記第1のピットカバー支持機構は移動時及び移動前後において前記ピットカバー用梁の下方に位置し、前記第2のピットカバー支持機構及び前記第2の可動式ピットカバーは、前記第2のローラ装置の移動に連動して前記第1の方向に沿って移動可能であり、前記第2のピットカバー支持機構は移動時及び移動前後において前記ピットカバー用梁の下方に位置し、前記中央部固定式ピットカバーと、前記第1及び第2の可動式ピットカバーの一部とを含んで床面が構成され、前記第1の可動式ピットカバーにおいて、前記中央部固定式ピットカバー側の端部が第1の中央側端部として規定され、前記第2の可動式ピットカバーにおいて、前記中央部固定式ピットカバー側の端部が第2の中央側端部として規定され、前記ピットカバー用梁は前記第1の中央側端部を支持する第1の中央側端部支持領域と前記第2の中央側端部を支持する第2の中央側端部支持領域とを有し、前記第1及び第2のピットカバー支持機構はそれぞれ支持部材を有し、前記支持部材において、前記第2の方向に沿った側面構造は、中央部が膨らむ樽形状を呈し、前記第1のピットカバー支持機構の前記支持部材は前記第1の中央側端部支持領域と接触して前記ピットカバー用梁を支持し、前記第2のピットカバー支持機構の前記支持部材は、前記第2の中央側端部支持領域と接触して前記ピットカバー用梁を支持することを特徴とする。 A chassis dynamometer according to the present disclosure has a rotatably driven first roller, has a first roller device movable in a first direction, a rotatably driven second roller, and a second roller device movable in one direction and a second direction positioned between the first and second roller devices, having the first direction as a longitudinal direction and being perpendicular to the first direction A central fixed pit cover having a rectangular shape in a plan view with a lateral direction, a pit cover beam provided covering an upper surface and a side surface of the central fixed pit cover, and along the second direction, First and second movable pit covers sandwiching the central fixed pit cover, first and second pit cover support mechanisms for supporting the pit cover beams from below, and the first pit cover. The pit cover support mechanism and the first movable pit cover are movable along the first direction in conjunction with movement of the first roller device, and the first pit cover support mechanism moves. The second pit cover support mechanism and the second movable pit cover are positioned below the pit cover beam before and after movement, and the second pit cover support mechanism and the second movable pit cover interlock with the movement of the second roller device to move the first pit cover. The second pit cover support mechanism is located below the pit cover beam during movement and before and after movement, and includes the central fixed pit cover, the first and the first 2 and a part of the movable pit cover, and in the first movable pit cover, the end on the side of the center fixed pit cover is defined as the first center side end In the second movable pit cover, the end on the side of the center fixed pit cover is defined as a second center side end, and the pit cover beam extends from the first center side end Each of the first and second pit cover support mechanisms has a first central edge support area for supporting and a second central edge support area for supporting the second central edge. a supporting member, in which the side structure along the second direction has a barrel shape with a bulging center portion; The support member of the second pit cover support mechanism contacts the side edge support area to support the pit cover beam, and the support member of the second pit cover support mechanism contacts the second center side edge support area to support the pit cover beam. It is characterized by supporting beams.
本開示のシャシーダイナモメータは、ピットカバー用梁を介して第1の可動式ピットカバーを支持する専用の第1のピットカバー支持機構と、ピットカバー用梁を介して第2の可動式ピットカバーを支持する専用の第2のピットカバー支持機構とを有している。 The chassis dynamometer of the present disclosure includes a dedicated first pit cover support mechanism that supports the first movable pit cover via the pit cover beams, and a second movable pit cover via the pit cover beams. and a dedicated second pit cover support mechanism for supporting the
したがって、本開示のシャシーダイナモメータは、第1及び第2の可動式ピットカバーの強度を高める必要がない分、第1及び第2の可動式ピットカバーの軽量化を図ることができる。 Therefore, the chassis dynamometer of the present disclosure can reduce the weight of the first and second movable pit covers by eliminating the need to increase the strength of the first and second movable pit covers.
さらに、本開示のシャシーダイナモメータは、第1及び第2の可動式ピットカバーの軽量化が図れる分、第1及び第2の可動式ピットカバーを移動させるための駆動装置の出力の低減化を併せて図ることができる。 Furthermore, the chassis dynamometer of the present disclosure can reduce the output of the driving device for moving the first and second movable pit covers by reducing the weight of the first and second movable pit covers. can be achieved together.
加えて、第1及び第2のピットカバー支持機構は、移動時及び移動前後においてピットカバー用梁の下方に位置している。第1及び第2のピットカバー支持機構の設置領域をピットカバー用梁の下方空間とすることにより、床面下の空間を有効利用することができる。 In addition, the first and second pit cover support mechanisms are positioned below the pit cover beams during, before and after movement. The space under the floor surface can be effectively utilized by setting the installation area of the first and second pit cover support mechanisms to the space below the pit cover beam.
さらに、支持部材において、第2の方向に沿った側面構造は中央部が膨らむ樽形状を呈している。すなわち、上記側面構造における上部の断面外周面がアーチ状を呈している。 Furthermore, in the support member, the side structure along the second direction has a barrel shape with a bulging central portion. That is, the cross-sectional outer peripheral surface of the upper portion of the side structure has an arch shape.
このため、第1及び第2の中央側端部支持領域と支持部材の接触面との自由度が高くなることにより、第1及び第2の中央側端部支持領域における局所的な変形や歪みを支持部材の接触面で吸収することができる。 Therefore, the degree of freedom between the first and second central side end support regions and the contact surface of the support member is increased, thereby local deformation and strain in the first and second central side end support regions. can be absorbed at the contact surface of the support member.
その結果、本開示のシャシーダイナモメータにおける第1及び第2のピットカバー支持機構は、支持部材及びピットカバー用梁間の接触領域にダメージを与えることなく、ピットカバー用梁を介して第1及び第2の可動式ピットカバーを支持することができる。 As a result, the first and second pit cover support mechanisms in the chassis dynamometer of the present disclosure are able to move the first and second pit cover support mechanisms through the pit cover beam without damaging the contact area between the support member and the pit cover beam. 2 movable pit covers can be supported.
<基本技術>
図8は本開示の基本技術となる一般的なシャシーダイナモメータ(CHDY70)の側面断面構造を模式的に示す説明図である。図9は図8のC-C断面構造を模式的に示す説明図である。図10は基本技術のピットカバーの断面構造を模式的に示す断面図であり、図8のD-D断面に相当する。図8~図10それぞれにXYZ直交座標系を記している。
<Basic technology>
FIG. 8 is an explanatory view schematically showing a side cross-sectional structure of a general chassis dynamometer (CHDY70), which is the basic technology of the present disclosure. FIG. 9 is an explanatory view schematically showing the CC cross-sectional structure of FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing the cross-sectional structure of the pit cover of the basic technique, which corresponds to the DD cross section of FIG. Each of FIGS. 8 to 10 shows an XYZ orthogonal coordinate system.
基本技術であるCHDY70は床面8下に設けられる設備基礎部30内の設備空間SP30に設けられ、床面8上に試験用車両50を配置して試験を行うことができる。CHDY70は、試験用車両50の前輪51に対応するピット下設備121と、後輪52に対応するピット下設備122とを主要構成要素として含んでいる。
The
ピット下設備121は支持台123上にローラ装置161が固定されている。ローラ装置161は回転駆動部131を有しており、回転駆動部131によってローラ141をローラ回転方向D4に沿って回転駆動することができる。なお、ローラ装置161は一対の前輪51に対応して2台設けられる。試験時には試験用車両50の一対の前輪51が一対のローラ141上に配置される。
The under-
ピット下設備122は支持台124上に移動用レール125が設けられる。移動用レール125上にリニアウェイ129を介してローラ装置取付部材134が取り付けられる。リニアウェイ129は移動用レール125に沿って移動可能な直線運動軸受けとして機能している。したがって、ローラ装置取付部材134は設備移動方向D1に沿って移動可能となる。
The under-
ローラ装置162は、ローラ装置取付部材134に取り付けられる。したがって、CHDY70は、ローラ装置162が設備移動方向D1に沿って移動するように構成されている。ローラ装置162は回転駆動部132を有しており、回転駆動部132によってローラ142をローラ回転方向D4に沿って回転駆動することができる。
The
なお、図9に示すように、ローラ装置162(162A及び162B)は一対の後輪52に対応して2台設けられ、試験時には試験用車両50の一対の後輪52が一対のローラ142(142A及び142B)上に配置される。
As shown in FIG. 9, two roller devices 162 (162A and 162B) are provided corresponding to the pair of
CHDY70は、ローラ装置取付部材134に共通に取り付けられるローラ装置162A及び162Bが設備移動方向D1に沿って一体的に移動するように構成されている。
The
ローラ装置162に対し前方(-Y方向)及び後方(+Y方向)に連結して可動式ピットカバー102が設けられる。可動式ピットカバー102はローラ装置162に連結されているため、ローラ装置162の設備移動方向D1の移動に連動して移動する。
A
したがって、CHDY70は、試験用車両50のホイールベースの長さに合わせて一対のローラ142を移動させ、移動後の一対のローラ142に対し、前方及び後方に位置する可動式ピットカバー102により床面8が構成されるようにしている。
Therefore, the
また、常に床面8となる領域には固定式ピットカバー101が設けられている。したがって、床面8は、設備基礎部30の上部、一対のローラ141の露出部、一対のローラ142の露出部、固定式ピットカバー101、可動式ピットカバー102の一部(表面露出部)で構成されている。
In addition, a fixed
可動式ピットカバー102は複数のキャタピラ単体135間が連結チェーン136により結合される構造で設けられ、図10に示すように、X方向に沿った両端部に可動式ピットカバー用ローラ105が設けられる。なお、図10では、可動式ピットカバー102は2層構造となっている。
The
可動式ピットカバー102に対しX方向の外側(-X方向側、+X方向側)に一対の固定式ピットカバー101が設けられ、一対の固定式ピットカバー101はそれぞれ可動式ピットカバー102側の鉄骨108に連結される。
A pair of fixed pit covers 101 are provided outside the
両端の可動式ピットカバー用ローラ105はそれぞれ、対応する鉄骨108の底面上に配置される。したがって、両端の可動式ピットカバー用ローラ105を鉄骨108の底面上で回転動作させることにより、可動式ピットカバー102をY方向に沿って移動させることがきる。
The movable
基本技術のCHDY70は、特許文献1で開示されたピットカバー支持機構と同様、可動式ピットカバー102を支持する専用のピットカバー支持機構を備えていない。
The
したがって、CHDY70では、特許文献1で開示されたピットカバー装置と同様、可動式ピットカバー102の重量化、可動式ピットカバー102ーの駆動装置(ローラ装置162の駆動装置)の出力増大化を招くという問題点を解消していない。
Therefore, in the
また、可動式ピットカバー102を増大させると、その基本構成となるキャタピラ単体のYZ平面の矩形部分の形状も大きくなる。上述した矩形部分の形状が大きくなると、キャタピラ単体が床面8下に移動していく過程、あるいは床面8上に移動していく過程において、矩形部分の角部が床面8より上方に突出してしまう。ここで、上述した突出領域を可動式ピットカバー102の「移動時段差」と呼ぶ。
Further, when the size of the
さらに、可動式ピットカバー102を増大させると、連結されるキャタピラ単体間の隙間も無視できない大きさとなる。ここで、上述した隙間を可動式ピットカバー102の「キャタピラ間隙間」と呼ぶ。
Furthermore, when the
このように、可動式ピットカバー102を増大させると、移動時段差やキャタピラ間隙間が生じるため、異物が床面8下に落下したり、試験時に作業者の指等に接触したりする。その結果、作業者による試験用車両50の準備に悪影響を与えてしまう。
When the
さらに、可動式ピットカバー102は一対のローラ142に対応して構成されているため、可動式ピットカバー102単体での形状が大きく、重量も重くなる。
Furthermore, since the
このため、可動式ピットカバー102を移動するための移動用モータ(基本技術ではローラ装置162の移動用モータ)の容量も大きくする必要があり、移動用モータを設ける空間も大きくする必要が生じてしまう問題点も生じてしまう。
For this reason, it is necessary to increase the capacity of the moving motor for moving the movable pit cover 102 (the moving motor of the
上述した問題点の解消を図ったのが以下で述べる実施の形態のCHDY7である。 CHDY 7 of the embodiment described below aims to solve the above-described problems.
<実施の形態>
(全体構成)
図1は本開示の実施の形態であるシャシーダイナモメータ(CHDY7)の構成を示す斜視図である。図2は本実施の形態のCHDY7の側面断面構造を模式的に示す説明図である。図3は図2のA-A断面構造を模式的に示す説明図である。図4はピットカバーの断面構造を模式的に示す断面図であり、図2のB-B断面に相当する。図1~図4それぞれにXYZ直交座標系を記している。
<Embodiment>
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a chassis dynamometer (CHDY7) that is an embodiment of the present disclosure. FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a side sectional structure of CHDY 7 of this embodiment. FIG. 3 is an explanatory view schematically showing a cross-sectional structure taken along line AA of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the cross-sectional structure of the pit cover, which corresponds to the BB cross section of FIG. An XYZ orthogonal coordinate system is shown in each of FIGS.
図1及び図2に示すように、CHDY7は床面8下に設けられる設備基礎部30内の設備空間SP30に設けられ、床面8上に試験用車両50を配置して試験を行うことができる。CHDY7は、試験用車両50の前輪51に対応するピット下設備21と、後輪52に対応するピット下設備22とを主要構成要素として含んでいる。
As shown in FIGS. 1 and 2, CHDY 7 is provided in
図1に示すように、床面8において、一対のローラ41(ローラ41A及び41B)と一対のローラ42(ローラ42A及び42B)との表面露出領域以外に、固定式ピットカバー1または可動式ピットカバー2が設けられる。
As shown in FIG. 1, on the
図2に示すように、ピット下設備21は支持台23上にローラ装置61が固定されている。ローラ装置61は回転駆動部31を有しており、回転駆動部31によってローラ41をローラ回転方向D4に沿って回転駆動することができる。なお、ローラ装置61は一対の前輪51に対応して2台のローラ装置61A及び61Bで構成される。すなわち、ローラ装置61Aはローラ41A用であり、ローラ装置61Bはローラ41B用である。試験時には試験用車両50の一対の前輪51が一対のローラ41上に配置される。
As shown in FIG. 2 , the under-
ピット下設備22は固定された支持台24上に移動用レール25が設けられる。移動用レール25上にリニアウェイ29を介してローラ装置取付部材34が取り付けられる。リニアウェイ29は移動用レール25に沿って移動可能な直線運動軸受けとして機能している。したがって、ローラ装置取付部材34は設備移動方向D1に沿って移動可能となる。
The under-
図3に示すように、ローラ装置62A及び62Bは、ローラ装置取付部材34に共通に取り付けられる。したがって、本実施の形態のCHDY7は、ローラ装置62A及び62Bが設備移動方向D1に沿って一体的に移動するように構成されている。
As shown in FIG. 3, the
ローラ装置62A及び62Bはそれぞれ回転駆動部32を有している。第1のローラ装置であるローラ装置62Aは、回転駆動部32によって第1のローラであるローラ42Aをローラ回転方向D4に沿って回転駆動することができる。第2のローラ装置であるローラ装置62Bは、回転駆動部32によって第2のローラであるローラ42Bをローラ回転方向D4に沿って回転駆動することができる。このように、ピット下設備122は、一対の後輪52に対応して2台のローラ装置62A及び62Bを有している。
The
すなわち、第1のローラ装置であるローラ装置62Aはローラ42A用であり、第2のローラ装置であるローラ装置62Bはローラ42B用である。試験時には試験用車両50の一対の後輪52が一対のローラ42A及び42B上に配置される。
That is, the
可動式ピットカバー2は可動式ピットカバー2A及び2Bの組合せとなる。第1の可動式ピットカバーである可動式ピットカバー2Aは、左側(-X方向側)のローラ42Aに対し、前方(-Y方向)部分及び後方(+Y方向)部分を有している。
The
可動式ピットカバー2Aの前方部分と後方部分とがローラ周辺ピットカバー28(28A)を介して連結される。ローラ周辺ピットカバー28Aはローラ装置62Aと一体的に構成され、ローラ42Aの一部を露出するための開口部が設けられる。
A front portion and a rear portion of the
第2の可動式ピットカバーである可動式ピットカバー2Bは、右側(+X方向側)のローラ42Bに対し、前方部分及び後方部分を有している。
The
可動式ピットカバー2Bの前方部分と後方部分とがローラ周辺ピットカバー28(28B)を介して連結される。ローラ周辺ピットカバー28Bはローラ装置62Bと一体的に構成され、ローラ42Bの一部を露出するための開口部が設けられる。
A front portion and a rear portion of the
したがって、可動式ピットカバー2Aは、ローラ装置62Aの設備移動方向D1の移動に連動して移動し、可動式ピットカバー2Bはローラ装置62Bの設備移動方向D1の移動に連動して移動する。
Therefore, the
実施の形態のCHDY7では、基本技術のCHDY70と比較して、1単位の可動式ピットカバー102が、2単位の可動式ピットカバー2A及びBに分散されたため、1単位当たりの可動式ピットカバーの軽減化が図れる。したがって、可動式ピットカバーによる荷重も可動式ピットカバー2Aと可動式ピットカバー2Bとに分散することができる。
In CHDY 7 of the embodiment, compared with
このように、CHDY7は、ローラ装置62A及び62Bを移動させることにより、試験用車両50のホイールベースの長さに合わせて一対のローラ42A及び42Bの配置を変更することができる。移動後の一対のローラ装置62A及び62Bに対し、その前方領域及び後方領域に可動式ピットカバー2A及び2Bが存在する。したがって、ローラ42A及び42Bの配置変更後においても、可動式ピットカバー2A及び2Bの一部により、床面8を構成することができる。
Thus, CHDY 7 can change the arrangement of the pair of
図1に示すように、固定式ピットカバー1は、X方向の両端領域、一対のローラ41の前方(-Y方向)側、一対のローラ41と一対のローラ42との間の一部、ローラ41A及び41B間、ローラ42A及び42B間、及び、表面に露出した可動式ピットカバー2A及び2B間に設けられる。上述した固定式ピットカバー1は常にピットの床面8を構成している。
As shown in FIG. 1, the fixed pit cover 1 includes both end regions in the X direction, the front (−Y direction) side of the pair of
以降、上述した様々な固定式ピットカバー1のうち、ローラ42A及び42B並びに表面に露出した可動式ピットカバー2A及び2B間に設けられる固定式ピットカバー1を、特に、「中央部固定式ピットカバー1C」と称する場合がある。なお、図1に示すように、中央部固定式ピットカバー1Cは、後述するピットカバー用梁10によって覆われている。
Hereinafter, among the various fixed pit covers 1 described above, the fixed pit cover 1 provided between the
中央部固定式ピットカバー1Cは、X方向においてローラ42A及び42B間に位置し、Y方向を長手方向とし、Y方向に直交するX方向を短手方向とした平面視矩形状を呈している。
The central fixed
また、中央部固定式ピットカバー1C(ピットカバー用梁10)のY方向形成領域は、ローラ装置62A及び62BのY方向移動範囲を含んでいる。なお、中央部固定式ピットカバー1Cは図示しない専用の支柱によって支持されている。
In addition, the Y-direction formation area of the central fixed
図1及び図2に示すように、床面8は、設備基礎部30の上部、一対のローラ41の露出部、一対のローラ42の露出部、固定式ピットカバー1、可動式ピットカバー2の一部(表面露出部分)で構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
なお、固定式ピットカバー1及び可動式ピットカバー2(2A及び2B)の構成材料として、一般的な形鋼材が考えられる。 As a constituent material of the fixed pit cover 1 and the movable pit cover 2 (2A and 2B), general shaped steel can be considered.
可動式ピットカバー2A及び2Bはそれぞれ複数のキャタピラ単体35間が連結チェーン36により結合される構造で設けられる。なお、図4では、可動式ピットカバー2A及び2Bはそれぞれ2層構造となっている。
The movable pit covers 2A and 2B are each provided with a structure in which a plurality of
図4に示すように、可動式ピットカバー2AのX方向に沿った両端部に可動式ピットカバー用ローラ5Aが設けられる。そして、右側(+X方向側)の可動式ピットカバー用ローラ5Aが中央側端部ローラ5A1(第1の中央側端部)となり、左側(-X方向側)の可動式ピットカバー用ローラ5Aが外側端部ローラ5A2(第1の外側端部)となる。
As shown in FIG. 4, movable pit cover rollers 5A are provided at both ends along the X direction of the
同様に、可動式ピットカバー2BのX方向に沿った両端部に可動式ピットカバー用ローラ5Bが設けられる。左側の可動式ピットカバー用ローラ5Bが中央側端部ローラ5B1(第2の中央側端部)となり、右側の可動式ピットカバー用ローラ5Bが外側端部ローラ5B2(第1の外側端部)となる。
Similarly, movable pit cover rollers 5B are provided at both ends along the X direction of the
図3及び図4に示すように、ピットカバー用梁10は、中央部固定式ピットカバー1Cの上面及び側面を覆って形成される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the pit cover beams 10 are formed to cover the top and side surfaces of the center fixed
図4に示すように、ピットカバー用梁10は-X方向側の底面に、第1の中央側端部である中央側端部ローラ5A1を支持するピットカバー支持領域12Aを有している。このピットカバー支持領域12Aが第1の中央側端部支持領域となる。
As shown in FIG. 4, the
同様に、ピットカバー用梁10は+X方向側の底面に、第2の中央側端部である中央側端部ローラ5B1を支持するピットカバー支持領域12Bを有している。このピットカバー支持領域12Bが第2の中央側端部支持領域となる。
Similarly, the
図4に示すように、可動式ピットカバー2Aに対し、外側(-X方向側)に固定式ピットカバー1が存在し、固定式ピットカバー1の端部に鉄骨6Aが連結され、鉄骨6Aの底面を構成するピットカバー支持領域16Aにて外側端部ローラ5A2が支持される。
As shown in FIG. 4, a fixed pit cover 1 exists on the outside (-X direction side) of the
同様に、可動式ピットカバー2Bに対し、外側(+X方向側)に固定式ピットカバー1が存在し、固定式ピットカバー1の端部に鉄骨6Bが連結され、鉄骨6Bの底面を構成するピットカバー支持領域16Bにて外側端部ローラ5B2が支持される。
Similarly, a fixed pit cover 1 exists outside (+X direction side) of the
したがって、両端の中央側端部ローラ5A1及び外側端部ローラ5A2をピットカバー支持領域12A及び16A上で回転動作させることにより、可動式ピットカバー2AをY方向に沿って移動させることがきる。
Therefore, the
同様に、両端の中央側端部ローラ5B1及び外側端部ローラ5B2をピットカバー支持領域12B及び16B上で回転動作させることにより、可動式ピットカバー2BをY方向に沿って移動させることがきる。
Similarly, the
このように、ピットカバー用梁10のピットカバー支持領域12Aは、可動式ピットカバー2Aの中央側端部ローラ5A1を支持する領域であり、ピットカバー用梁10のピットカバー支持領域12Bは、可動式ピットカバー2Bの中央側端部ローラ5B1を支持する領域となる。
Thus, the pit
そして、本実施の形態のCHDY7のピット下設備22に関し、一対のローラ42(42A及び42B)の一部(表面露出領域)を除き、可動式ピットカバー2(2A及び2B)及び中央部固定式ピットカバー1Cによって床面8を構成している。
Regarding the
本実施の形態のCHDY7は、第1のローラ装置であるローラ装置62Aの上部に第1のピットカバー支持機構である2つのピットカバー支持機構90Aを有し、第2のローラ装置であるローラ装置62Bの上部に第2のピットカバー支持機構である2つのピットカバー支持機構90Bを有している。すなわち、実施の形態のCHDY7は、総計4つのピットカバー支持機構90(90A及び90B)を有している。
The CHDY 7 of the present embodiment has two pit
2つのピットカバー支持機構90Aの一方はローラ42Aの前方(-Y方向)に配置され、他方はローラ42Aの後方(+Y方向)に配置される。同様に、2つのピットカバー支持機構90Bの一方はローラ42Bの前方に配置され、他方はローラ42Bの後方(+Y方向)に配置される。
One of the two pit
なお、2つのピットカバー支持機構90Aの左右方向(X方向)の位置は同一であり、2つのピットカバー支持機構90Bの左右方向の位置は同一である。また、2つのピットカバー支持機構90A間で配置位置以外の相違点はなく、2つのピットカバー支持機構90B間で配置位置以外の相違点はない。
The positions of the two pit
以下、説明の都合上、2つのピットカバー支持機構90Aのうち、一のピットカバー支持機構90Aを代表して説明し、2つのピットカバー支持機構90Bのうち、一のピットカバー支持機構90Bを代表して説明する。
Hereinafter, for convenience of explanation, one pit
第1のピットカバー支持機構であるピットカバー支持機構90Aは、第1のローラ装置であるローラ装置62Aの上部に設けられ、ピットカバー用梁10を下方から支持する。第2のピットカバー支持機構であるピットカバー支持機構90Bは、第2のローラ装置であるローラ装置62Bの上部に設けられ、ピットカバー用梁10を下方から支持する。
The pit
ピットカバー支持機構90A及び90Bはローラ装置62A及び62B共通のピット下設備フレーム26上に設けられる。
The pit
したがって、ピットカバー支持機構90A及び90Bは、ローラ装置62A及び62Bの移動に伴いY方向(第1の方向)に沿って移動可能である。
Therefore, the pit
ピットカバー支持機構90Aは移動時及び移動前後においてピットカバー用梁10の下方(-X方向側)に位置し、ピットカバー支持機構90Bは移動時及び移動前後においてピットカバー用梁10の下方(+X方向側)に位置する。
The pit
ピットカバー支持機構90A及び90Bはそれぞれ支持部材となる受けローラ91を最上部に有している。受けローラ91の構成材料として、例えば、熱処理が加えられた鋼材が考えられる。受けローラ91の構造について後に詳述する。
The pit
図3及び図4に示すように、ピットカバー支持機構90A(の受けローラ91)は第1の中央側端部支持領域であるピットカバー支持領域12Aと接触してピットカバー用梁10を支持する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the pit
ピットカバー支持機構90B(の受けローラ91)は第2の中央側端部支持領域であるピットカバー支持領域12Bと接触してピットカバー用梁10を支持する。
The pit
したがって、ピットカバー支持機構90Aは、ピットカバー用梁10を介して可動式ピットカバー2Aを支持することができ、ピットカバー支持機構90Bは、ピットカバー用梁10を介して可動式ピットカバー2Bを支持することができる。
Therefore, the pit
(ピットカバー支持機構)
図5はピットカバー支持機構の全体構成を示す斜視図である。図6及び図7はそれぞれピットカバー支持機構の断面構造を示す説明図である。図5~図7にそれぞれXYZ直交座標系を記している。なお、図6は図5のXZ平面における断面構造を示し、図7は図5のYZ平面における断面構造を示している。
(Pit cover support mechanism)
FIG. 5 is a perspective view showing the overall structure of the pit cover support mechanism. 6 and 7 are explanatory diagrams each showing a cross-sectional structure of the pit cover support mechanism. The XYZ orthogonal coordinate system is shown in FIGS. 5 to 7, respectively. 6 shows the cross-sectional structure on the XZ plane of FIG. 5, and FIG. 7 shows the cross-sectional structure on the YZ plane of FIG.
なお、ピットカバー支持機構90A及び90Bそれぞれの構造は同一であるため、以下では「ピットカバー支持機構90」を「ピットカバー支持機構90A及び90B」の総称として説明する。
Since the structures of the pit
これらの図に示すように、ピットカバー支持機構90は、ピット下設備フレーム26、4個の反力調整バネ93、ローラ支持ブラケット92、4個の反力設定用ボルト96、4個の固定ナット97、受けローラ91、一対の受けローラ用部材81、及び連結ピン94を主要構成要素として含んでいる。
As shown in these figures, the pit
ピット下設備フレーム26がピットカバー支持機構90の基台となる。図3に示すように、ピット下設備フレーム26はローラ装置62の上部において、ローラ42A及び42B間に設けられる。
The under-
ピット下設備フレーム26の上方に受けローラ91の支持ブラケットとなるローラ支持ブラケット92が設けられる。ピット下設備フレーム26とローラ支持ブラケット92とは4個の反力調整バネ93を介して連結される。4個の反力調整バネ93に対応して4個の反力設定用ボルト96が設けられる。
A
4個の反力調整バネ93はそれぞれピット下設備フレーム26(の上面),ローラ支持ブラケット92(の下面)間で、対応する反力設定用ボルト96の軸部の外周に沿って取り付けられる。
The four reaction
4個の反力設定用ボルト96はそれぞれ、頭部がピット下設備フレーム26内に埋め込まれる態様で設けられ、軸部の先端部分がローラ支持ブラケット92の上面上で固定ナット97によって固定されている。
Each of the four reaction
ローラ支持ブラケット92の内部において、4個の反力設定用ボルト96の軸部は外周に沿って隙間85が存在するように設けられる。ピット下設備フレーム26の内部において、4個の反力設定用ボルト96の軸部は外周に沿って隙間86が存在するように設けられる。また、ピット下設備フレーム26おいて、4個の反力設定用ボルト96の頭部の下方に解放空間87が存在する。
Inside the
したがって、ピットカバー支持機構90は、4個の反力調整バネ93の弾性力によって、受けローラ91にかかる荷重に対する反力を調整することができる。各反力調整バネ93は高さ方向であるバネ伸縮方向D8に弾性力を有する。
Therefore, the pit
また、ピット下設備フレーム26の上面の中央部にストッパボルト98が取り付けられる。ストッパボルト98は、ピット下設備フレーム26の上面から、頭部の頂点が所定の形成高さになる態様で、固定ナット99によってピット下設備フレーム26に固定される。すなわち、ストッパボルト98の頭部によってローラ支持ブラケット92が下降した場合の下限を間隔ΔHに制限している。
A
このように、ストッパボルト98は、ローラ支持ブラケット92の下面の基台であるピット下設備フレーム26の上面からの高さが所定の高さを下回らないように制限する高さ制限部材として機能している。
In this way, the
以下、ストッパボルト98の存在を考慮した4個の反力調整バネ93の弾性力の具体例を示す。
Specific examples of the elastic force of the four reaction
ここで、可動式ピットカバー2A及び2Bの総重量に伴う撓み荷重量であるピットカバー撓み量SP(kgf)と、試験用車両50の重量に伴う撓み荷重量である車両撓み量SM(kgf)とが考慮される。この場合、全撓み(荷重)量STはピットカバー撓み量SPと車両撓み量SMとの和(ST=SP+SM)となる。
Here, the pit cover deflection amount SP (kgf), which is the deflection load amount due to the total weight of the movable pit covers 2A and 2B, and the vehicle deflection amount SM (kgf), which is the deflection load amount due to the weight of the
なお、ピットカバー撓み量SPは、可動式ピットカバー2A及び2Bの変形、撓み等を考慮して、可動式ピットカバー2A及び2Bの総重量の1/10程度の荷重量と推定される。 The amount of deflection SP of the pit cover is estimated to be approximately 1/10 of the total weight of the movable pit covers 2A and 2B, considering the deformation and deflection of the movable pit covers 2A and 2B.
また、車両撓み量SMは、試験用車両50の変形、撓み等を考慮して、試験用車両50の重量の1/2程度の荷重量と推定される。
Further, the amount of deflection SM of the vehicle is estimated to be about 1/2 of the weight of the
前述したように、ストッパボルト98によって、ローラ支持ブラケット92の下面とストッパボルト98の頭部上面との距離が間隔ΔHに設定されている。この場合、以下の式(1)を満足するバネ定数SRを有するバネを反力調整バネ93として採用することが望ましい。
As described above, the
SR=ST/ΔH…(1) SR=ST/ΔH (1)
なお、ピットカバー撓み量SPはほぼ一定と考えられるため、車両撓み量SMは試験設備仕様に基づき概ね以下のように3分類できる。 Since the pit cover deflection amount SP is considered to be substantially constant, the vehicle deflection amount SM can be generally classified into the following three categories based on the test equipment specifications.
700~1000(kgf):軽自動車クラスの車両撓み量SM
1000~2500(kgf):普通車・ワゴン車クラスの車両撓み量SM
2500(kgf)以上:小型トラック~大型トラッククラスの車両撓み量SM
700 to 1000 (kgf): Vehicle deflection amount SM for mini vehicle class
1,000 to 2,500 (kgf): Vehicle deflection SM for ordinary cars and station wagons
2500 (kgf) or more: Small truck to large truck class vehicle deflection SM
したがって、上述した3分類の車両撓み量SMに対応して、反力調整バネ93のバネ定数SRを3種類で分けてピットカバー支持機構90を構成することが望ましい。
Therefore, it is desirable to configure the pit
なお、本実施の形態のピットカバー支持機構90は、ローラ支持ブラケット92,ピット下設備フレーム26間に並列接続された4個の反力調整バネ93を用いているため、4個の反力調整バネ93それぞれに要求されるバネ定数SR0は以下の式(2)のようになる。
The pit
SR0=1/4{ST/ΔH}…(2) SR0=1/4 {ST/ΔH} (2)
このように、CHDY7のピットカバー支持機構90は、4個の反力調整バネ93それぞれのバネ定数SR0を設定することにより、受けローラ91にかかる荷重に対する反力を調整している。
In this manner, the pit
さらに、ローラ支持ブラケット92の上面上に一対の受けローラ用部材81が設けられ、一対の受けローラ用部材81の間に受けローラ91が設けられる。さらに、受けローラ91の中心を貫通する軸部を有する連結ピン94が受けローラ用部材81,81間に設けられる。受けローラ91の中心部は図示しない円筒コロ軸受けが設けられているため、受けローラ91は連結ピン94を回転軸として受けローラ回転方向D9に沿った回転動作が可能となる。なお、所定の回転軸となる連結ピン94において、受けローラ91を貫通して露出した先端部分に軸用止め輪95が設けられる。
Further, a pair of receiving
図6(a)で示す、受けローラ91の上部外周面S91のXZ平面での形状の拡大図を同図(b)に示している。受けローラ91において、XZ平面における側面構造は上部外周面S91を有している。図6(b)に示すように、上部外周面S91は、中央部が膨らむアーチ状を呈している。
FIG. 6(b) shows an enlarged view of the shape on the XZ plane of the upper outer peripheral surface S91 of the receiving
この上部外周面S91を母線L91として、回転軸J94(連結ピン94の中心軸)を中心に回転された立体形状が受けローラ91の外周形状となる。すなわち、ピットカバー支持機構90の受けローラ91において、X方向に沿った側面構造は中央部が膨らむ樽形状となる特殊な円筒構造を呈している。
The outer peripheral shape of the receiving
このように、ピットカバー支持機構90A及び90Bはそれぞれ支持部材である受けローラ91を有し、受けローラ91において、第2の方向であるX方向に沿った側面構造は、中央部が膨らむ樽形状を呈している。
Thus, the pit
そして、ピットカバー支持機構90Aの受けローラ91はピットカバー支持領域12Aと接触してピットカバー用梁10を支持し、ピットカバー支持機構90Bの受けローラ91は、ピットカバー支持領域12Bと接触してピットカバー用梁10を支持する。
The receiving
(効果等)
上述した本実施の形態のCHDY7は、試験用車両50のホイールベースに合わせて、図示しない駆動用モータによってローラ装置62をY方向に沿って移動させることができる。
(effects, etc.)
CHDY 7 of the present embodiment described above can move
この際、ローラ装置62のY方向に沿った移動に連動して、可動式ピットカバー2A及び2B並びに2つのピットカバー支持機構90A及び2つのピットカバー支持機構90Bも移動する。
At this time, the movable pit covers 2A and 2B and the two pit
2つのピットカバー支持機構90Aは、ローラ装置62Aの移動前後において、X方向の配置座標は変化しない。
The arrangement coordinates in the X direction of the two pit
また、前述したように、ピットカバー用梁10のY方向形成領域は、ローラ装置62AのY方向移動範囲を含んでいるため、2つのピットカバー支持機構90Aは、ローラ装置62の移動時及び移動前後において、Y方向の配置座標はピットカバー用梁10の配置座標となる。
In addition, as described above, since the Y-direction formation area of the
2つのピットカバー支持機構90Bは、ピットカバー支持機構90Aと同様、ローラ装置62Bの移動時及び移動前後において、X方向の配置座標は変化せず、Y方向の配置座標はピットカバー用梁10の配置座標となる。
As with the pit
このように、第1のピットカバー支持機構である2つのピットカバー支持機構90Aは、移動時及び移動前後においてピットカバー用梁10の下方(-X方向側)に位置し、第2のピットカバー支持機構である2つのピットカバー支持機構90Bは、移動時及び移動前後においてピットカバー用梁10の下方(+X方向側)に位置する。
In this way, the two pit
このため、ピットカバー支持機構90A及び90Bそれぞれの受けローラ91は、ローラ装置62A及び62Bの移動時及び移動前後において、ピットカバー用梁10のピットカバー支持領域12A及び12Bとの接触関係を維持する。
Therefore, the receiving
すなわち、2つのピットカバー支持機構90Aはそれぞれ、ローラ装置62A(ローラ42A)の配置が変更されても、受けローラ91がピットカバー支持領域12Aと接触することにより、ピットカバー用梁10を支持することができる。
That is, each of the two pit
同様に、2つのピットカバー支持機構90Bはそれぞれ、ローラ装置62Bの配置が変更されても、受けローラ91がピットカバー支持領域12Bと接触することにより、ピットカバー用梁10を支持することができる。
Similarly, each of the two pit
前述したように、ピットカバー用梁10は、ピットカバー支持領域12Aにて可動式ピットカバー2Aの中央側端部ローラ5A1を支持し、ピットカバー支持領域12Bにて可動式ピットカバー2Bの中央側端部ローラ5B1を支持している。
As described above, the
したがって、2つのピットカバー支持機構90Aは、ピットカバー用梁10を介して可動式ピットカバー2Aを下方から支持することができる。同様に、2つの可動式ピットカバー2Bは、ピットカバー用梁10を介して可動式ピットカバー2Bを下方から支持することができる。
Therefore, the two pit
本実施の形態のCHDY7は、ピットカバー用梁10を介して可動式ピットカバー2A及び2Bを支持する専用の2つのピットカバー支持機構90A及び2つのピットカバー支持機構90Bを有している。
The CHDY 7 of this embodiment has two dedicated pit
なお、可動式ピットカバー2A及び2Bが第1及び第2の可動式ピットカバーに対応し、ピットカバー支持機構90A及び90Bが第1及び第2のピットカバー支持機構に対応する。
The movable pit covers 2A and 2B correspond to the first and second movable pit covers, and the pit
したがって、本実施の形態のCHDY7は専用のピットカバー支持機構90を有しているため、可動式ピットカバー2A及び2Bの強度を高める必要がない分、可動式ピットカバー2A及び2Bそれぞれの軽量化を図ることができる。
Therefore, since the CHDY 7 of the present embodiment has a dedicated pit
さらに、本実施の形態のCHDY7は、可動式ピットカバー2A及び2Bの軽量化が図れる分、可動式ピットカバー2A及び2Bを移動させるための移動用モータの出力の低減化を併せて図ることができる。 Furthermore, in the CHDY 7 of the present embodiment, the weight of the movable pit covers 2A and 2B can be reduced, and the output of the moving motor for moving the movable pit covers 2A and 2B can also be reduced. can.
さらに、CHDY7は、可動式ピットカバー2を2単位の可動式ピットカバー2A及び2Bに分散構成しているため、可動式ピットカバー2による荷重を、可動式ピットカバー2Aと可動式ピットカバー2Bとに分散することができる分、可動式ピットカバー2A及び2Bそれぞれに生じる撓みを小さくすることができる。
Furthermore, since CHDY 7 disperses the
以下、この点を詳述する。梁の一般的な撓み式として以下の式(3)がある。式(3)における梁は、可動式ピットカバー2A及び2Bそれぞれが対応する。 This point will be described in detail below. There is the following formula (3) as a general deflection formula for beams. The beams in equation (3) correspond to the movable pit covers 2A and 2B, respectively.
δ=W・L3/(K・E・I)…(3)
式(3)において、δ:梁の撓み量、W:上方からの荷重、L:梁の支点間距離、K:支持方式による係数、E:梁材のヤング率、I:梁の断面二次モーメントであり、撓み量δは荷重が生じた場合の変形量を意味する。
δ=W・L 3 /(K・E・I) (3)
In formula (3), δ: amount of beam deflection, W: load from above, L: distance between fulcrums of beam, K: coefficient based on support method, E: Young's modulus of beam material, I: cross-sectional quadratic of beam is a moment, and the amount of deflection δ means the amount of deformation when a load is applied.
本実施の形態のCHDY7では、可動式ピットカバー2を可動式ピットカバー2A及び2Bに分散している分、基本技術のCHDY70の構造と比較して、支点間距離L(可動式ピットカバーのX方向における幅に比例)を約1/2に低減化することができる。
In the CHDY 7 of the present embodiment, the
したがって、式(3)の支点間距離L以外のパラメータが同一の場合、CHDY70の可動式ピットカバー102と比較して、可動式ピットカバー2A及び2Bそれぞれの撓み量δを約1/8にすることができる。
Therefore, when the parameters other than the distance L between the fulcrums in formula (3) are the same, the deflection amount δ of each of the movable pit covers 2A and 2B is approximately 1/8 of that of the
本実施の形態のCHDY7では、可動式ピットカバー2を可動式ピットカバー2A及び2Bに分散している分、CHDY70と比較して、断面二次モーメントI(1単位の可動式ピットカバーが受ける荷重(主として試験用車両50による荷重)に比例)を約1/2に低減化することができる。
In the CHDY 7 of the present embodiment, the
したがって、式(3)の断面第二次モーメントI以外のパラメータが同一の場合、CHDY70の可動式ピットカバー102と比較して、可動式ピットカバー2A及び2Bそれぞれの撓み量δを約1/2にすることができる。
Therefore, when the parameters other than the moment of inertia I of the equation (3) are the same, compared with the
加えて、ピットカバー支持機構90A及び90Bは、移動時及び移動前後においてピットカバー用梁10の下方に位置している。ピットカバー支持機構90A及び90Bの設置領域をピットカバー用梁10の下方空間とすることにより、床面8下の空間を有効利用することができる。
In addition, the pit
すなわち、床面8下に、2つのピットカバー支持機構90A及び2つのピットカバー支持機構90Bの組合せ構造を比較的コンパクトに設けることができる。
That is, under the
さらに、支持部材である受けローラ91において、X方向(第2の方向)に沿った側面構造は中央部が膨らむ樽形状を呈している。すなわち、受けローラ91を側面方向から視た上部の上部外周面S91がアーチ状を呈している。
Further, in the receiving
このため、第1及び第2の中央側端部支持領域であるピットカバー支持領域12A及び12Bと受けローラ91の接触面との自由度が高くなるため、ピットカバー支持領域12A及び12Bの局所的な歪み、傷、変形を、受けローラ91の接触面で吸収することができる。
As a result, the degree of freedom between the pit
したがって、本実施の形態のCHDY7には、局所的な偏芯荷重、片当たり等の上部方向からの荷重を受けても、受けローラ91及びピットカバー用梁10間に異常摩耗が発生することはない。
Therefore, even if the CHDY 7 of the present embodiment receives a load from above such as a local eccentric load or uneven contact, abnormal wear will not occur between the receiving
その結果、本実施の形態のCHDY7におけるピットカバー支持機構90は、ピットカバー支持機構90及びピットカバー用梁10間の接触領域にダメージを与えることなく、ピットカバー用梁10を介して可動式ピットカバー2A及び2Bを支持することができる。
As a result, the pit
さらに、ピットカバー支持機構90は、基台となるピット下設備フレーム26とローラ支持ブラケット92との間に設けられ、各々が高さ方向(Z方向)であるバネ伸縮方向D8に弾性力を有する4個の反力調整バネ93を含んでいる。
Furthermore, the pit
そして、4個の反力調整バネ93の弾性力によって、受けローラ91の支持ブラケットであるローラ支持ブラケット92は受けローラ回転方向D9に沿った上下動が可能となる。すなわち、受けローラ91はローラ支持ブラケット92に追従して上下動することができる。
The elastic force of the four reaction force adjusting springs 93 enables the
したがって、受けローラ91の上下動により、受けローラ91の外周面(ピットカバー用梁10との当たり面)の変位、瞬間的な荷重による変位を効果的に吸収することができる。
Therefore, the vertical movement of the receiving
上述したように、本開示のCHDY7におけるピットカバー支持機構90は、4個の反力調整バネ93それぞれのバネ定数SR0を適切に設定して、ローラ91にかかる荷重に対する反力を調整することができる。このため、CHDY7は、試験用車両50の搬入出時における、試験用車両50及び可動式ピットカバー2A及び2Bによる撓み荷重量をピットカバー支持機構90によって安定性良く支持することができる。
As described above, the pit
さらに、ピットカバー支持機構90は、基台であるピット下設備フレーム26の表面上に設けられるストッパボルト98を有している。
Further, the pit
このストッパボルト98は、ローラ支持ブラケット92の下面のピット下設備フレーム26の上面からの高さが所定の高さを下回らないように制限する高さ制限部材として機能している。すなわち、ストッパボルト98のストッパー機能によって、受けローラ91が下降する場合の最大下降距離を間隔ΔHに制限している。
The
このように、CHDY7のピットカバー支持機構90は、高さ制限部材となるストッパボルト98をさらに含んでいる。このため、4個の反力調整バネ93のバネ伸縮方向D8の撓み量(縮み量)がストッパボルト98によって機械的に制限される。
Thus, the pit
したがって、ストッパボルト98によって、4個の反力調整バネ93がバネ定数SR0の限界を超える荷重を受け、疲労破壊する現象を確実に回避して、4個の反力調整バネ93を保護することができる。
Therefore, the four reaction
また、ストッパボルト98を設けない場合、4個の反力調整バネ93の撓み量(変形量)が必要以上に大きくなるため、ピットカバー支持機構90が支持するピットカバー用梁10とピット下設備22の一部とが干渉する可能性が生じてしまう。なぜなら、ピットカバー支持機構90と、ピット下設備22との間隔は10mm程度となる可能性が高いからである。
Also, if the
したがって、ピットカバー支持機構90は、ストッパボルト98によって、4個の反力調整バネ93が撓むことによって生じるピット下設備22との干渉を確実に回避して、ピット下設備22を保護することができる。
Therefore, the pit
このように、CHDY7のピットカバー支持機構90はストッパボルト98を設けることにより、4個の反力調整バネ93及びピット下設備22を保護することができる。
Thus, the pit
さらに、ピットカバー支持機構90の受けローラ91は、連結ピン94(所定の中心軸)を回転軸として回転可能にローラ支持ブラケット92に取り付けられる。
Further, the receiving
受けローラ91は連結ピン94を回転軸として回転運動が可能なため、受けローラ91及びピットカバー用梁10間の接触によるダメージのさらなる緩和を図ることができる。
Since the receiving
さらに、受けローラ91は回転動作が可能なため、Y方向(第1の方向)に沿った可動式ピットカバー2A及び2Bの移動時においても、ピットカバー用梁10を介して可動式ピットカバー2A及び2Bを安定性良く支持することができる。
Furthermore, since the receiving
本実施の形態のCHDY7は、2つのピットカバー支持機構90Aと2つのピットカバー支持機構90Bとを有している。
CHDY 7 of this embodiment has two pit
すなわち、CHDY7は、ピットカバー支持機構90A及び90Bの組合せを2単位構成とすることにより、より安定性良く可動式ピットカバー2A及び2Bを支持することができる。
That is, the CHDY 7 can support the movable pit covers 2A and 2B more stably by combining the pit
<その他>
本実施の形態のCHDY7では、一対の後輪52の位置に対応してローラ装置62が移動するピット下設備22を設け、ピット下設備22にピットカバー支持機構90を搭載したが、この構成に限定されない。
<Others>
In the CHDY 7 of the present embodiment, the
例えば、一対の前輪51の位置に対応して前輪用ローラ装置が移動する前輪用ピット下設備(ピット下設備21の改良設備)を設け、ピット下設備22と同様に、前輪用ローラ装置側に、前輪用一対の可動式ピットカバー及び前輪用ピットカバー支持機構を設ける第1の変形例が考えられる。この第1の変形例の場合、前輪用一対の可動式ピットカバー間に前輪用ピットカバー用梁が設けられる。
For example, a facility under the front wheel pit (improved facility of the
前輪用一対の可動式ピットカバーは可動式ピットカバー2に対応する構成部品であり、前輪用ピットカバー支持機構はピットカバー支持機構90に対応する構成部品であり、前輪用ピットカバー用梁は、ピットカバー用梁10(中央部固定式ピットカバー1C)に対応する構成部品である。なお、第1の変形例の場合、一対の後輪52用の後輪用ピット下設備はピット下設備21と同様に固定構造となる。
The pair of front wheel movable pit covers are components corresponding to the
また、本実施の形態のCHDY7では、ローラ装置62A及び62Bはローラ装置取付部材34に共通に取り付けられることにより、第1の方向である設備移動方向D1に沿って同時に移動可能にしている。
Further, in the CHDY 7 of the present embodiment, the
CHDY7の第2の変形例として、互いに独立した専用の支持台にローラ装置62A及び62Bを分離して取り付けることにより、第1の方向である設備移動方向D1に沿って、ローラ装置62A及び62Bが互いに独立して移動可能にする構成が考えられる。
As a second modified example of CHDY 7, the
この場合、ピットカバー支持機構90A及び可動式ピットカバー2Aは、ローラ装置62Aのみに連動して設備移動方向D1に移動可能に設けられ、ピットカバー支持機構90B及び可動式ピットカバー2Bは、ローラ装置62Bのみに連動して設備移動方向D1に移動可能に設けられる。
In this case, the pit
したがって、第2の変形例では、ローラ装置62A側(可動式ピットカバー2A及びピットカバー支持機構90Aを含む)と、ローラ装置62B側(可動式ピットカバー2B及びピットカバー支持機構90Bを含む)とに、移動対象の重量を分散させることができる。
Therefore, in the second modification, the
このため、ローラ装置62Aの第1の駆動用モータ、ローラ装置62Bの第2の駆動用モータにモータを2つのモータに分割することにより、第1及び第2の駆動用モータそれぞれに要求される駆動能力の低減化を図ることができる。
For this reason, by dividing the motor into two motors, the first driving motor for the
なお、本開示は、上述した内容以外でも、その開示の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present disclosure can appropriately modify or omit the embodiments within the scope of the disclosure, other than the content described above.
例えば、CHDY7では、ピットカバー支持機構90A及び90Bの組合せを2単位構成としたが、3以上の複数構成にしても良い。
For example, in CHDY 7, the combination of the pit
1 固定式ピットカバー
1C 中央部固定式ピットカバー
2,2A,2B 可動式ピットカバー
5A,5B 可動式ピットカバー用ローラ
7 CHDY(シャシーダイナモメータ)
8 床面
10 ピットカバー用梁
12A,12B ピットカバー支持領域
21,22 ピット下設備
26 ピット下設備フレーム
50 試験用車両
51 前輪
52 後輪
41,41A,41B,42,42A,42B ローラ
61,61A,61B,62,62A,62B ローラ装置
90,90A,90B ピットカバー支持機構
91 受けローラ
92 ローラ支持ブラケット
93 反力調整バネ
94 連結ピン
98 ストッパボルト
1 Fixed
Claims (5)
回転駆動可能な第2のローラを有し、前記第1の方向に移動可能な第2のローラ装置と、
前記第1及び第2のローラ装置間に位置し、前記第1の方向を長手方向とし、前記第1の方向に直交する第2の方向を短手方向とした平面視矩形状の中央部固定式ピットカバーと、
前記中央部固定式ピットカバーの上面及び側面を覆って設けられるピットカバー用梁と、
前記第2の方向に沿って、前記中央部固定式ピットカバーを挟んで設けられる第1及び第2の可動式ピットカバーと、
前記ピットカバー用梁を下方から支持する第1及び第2のピットカバー支持機構と、
前記第1のピットカバー支持機構及び前記第1の可動式ピットカバーは、前記第1のローラ装置の移動に連動して前記第1の方向に沿って移動可能であり、前記第1のピットカバー支持機構は移動時及び移動前後において前記ピットカバー用梁の下方に位置し、
前記第2のピットカバー支持機構及び前記第2の可動式ピットカバーは、前記第2のローラ装置の移動に連動して前記第1の方向に沿って移動可能であり、前記第2のピットカバー支持機構は移動時及び移動前後において前記ピットカバー用梁の下方に位置し、
前記中央部固定式ピットカバーと、前記第1及び第2の可動式ピットカバーの一部とを含んで床面が構成され、
前記第1の可動式ピットカバーにおいて、前記中央部固定式ピットカバー側の端部が第1の中央側端部として規定され、前記第2の可動式ピットカバーにおいて、前記中央部固定式ピットカバー側の端部が第2の中央側端部として規定され、
前記ピットカバー用梁は前記第1の中央側端部を支持する第1の中央側端部支持領域と前記第2の中央側端部を支持する第2の中央側端部支持領域とを有し、
前記第1及び第2のピットカバー支持機構はそれぞれ支持部材を有し、前記支持部材において、前記第2の方向に沿った側面構造は、中央部が膨らむ樽形状を呈し、
前記第1のピットカバー支持機構の前記支持部材は前記第1の中央側端部支持領域と接触して前記ピットカバー用梁を支持し、前記第2のピットカバー支持機構の前記支持部材は、前記第2の中央側端部支持領域と接触して前記ピットカバー用梁を支持することを特徴とする、
シャシーダイナモメータ。 a first roller device having a rotatably drivable first roller and movable in a first direction;
a second roller device having a rotationally drivable second roller and movable in the first direction;
It is located between the first and second roller devices, and is rectangular in plan view and has a longitudinal direction in the first direction and a lateral direction in a second direction orthogonal to the first direction. formula pit cover,
a pit cover beam provided to cover the upper and side surfaces of the center fixed pit cover;
first and second movable pit covers provided on both sides of the central fixed pit cover along the second direction;
first and second pit cover support mechanisms for supporting the pit cover beam from below;
The first pit cover support mechanism and the first movable pit cover are movable along the first direction in conjunction with movement of the first roller device, and the first pit cover The support mechanism is positioned below the pit cover beam during movement and before and after movement,
The second pit cover support mechanism and the second movable pit cover are movable along the first direction in conjunction with the movement of the second roller device, and the second pit cover The support mechanism is positioned below the pit cover beam during movement and before and after movement,
A floor surface is configured including the central fixed pit cover and parts of the first and second movable pit covers,
In the first movable pit cover, the end on the center fixed pit cover side is defined as a first center side end, and in the second movable pit cover, the center fixed pit cover a side edge is defined as a second central side edge;
The pit cover beam has a first center side end support area for supporting the first center side end and a second center side end support area for supporting the second center side end. death,
Each of the first and second pit cover support mechanisms has a support member, and in the support member, a side structure along the second direction has a barrel shape with a bulging central portion,
The support member of the first pit cover support mechanism supports the pit cover beam in contact with the first center side end support area, and the support member of the second pit cover support mechanism is: Supporting the pit cover beam in contact with the second center side end support area,
chassis dynamometer.
前記第1及び第2のピットカバー支持機構は、それぞれ
支持ブラケットと、
前記支持ブラケット上に取り付けられた前記支持部材と、
前記支持ブラケットの下方に設けられる基台と、
前記基台と前記支持ブラケットとの間に設けられ、各々が高さ方向に弾性力を有する複数の反力調整バネとを含み、
前記複数の反力調整バネの弾性力によって前記支持ブラケットは高さ方向に沿って上下動可能に支持される、
シャシーダイナモメータ。 A chassis dynamometer according to claim 1,
The first and second pit cover support mechanisms each include a support bracket;
the support member mounted on the support bracket;
a base provided below the support bracket;
a plurality of reaction force adjustment springs provided between the base and the support bracket, each having an elastic force in the height direction;
The support bracket is supported so as to be vertically movable along the height direction by the elastic force of the plurality of reaction force adjusting springs.
chassis dynamometer.
前記第1及び第2のピットカバー支持機構は、それぞれ
前記基台の表面上に設けられ、前記支持ブラケットの下面の前記基台の上面からの高さが所定の高さを下回らないように制限する高さ制限部材をさらに含む、
シャシーダイナモメータ。 A chassis dynamometer according to claim 2,
The first and second pit cover support mechanisms are provided on the surface of the base, respectively, and limit the height of the lower surface of the support bracket from the upper surface of the base to a predetermined height. further comprising a height limiting member that
chassis dynamometer.
前記支持部材は、所定の中心軸を回転軸として回転可能に前記支持ブラケットに取り付けられる。
シャシーダイナモメータ。 A chassis dynamometer according to claim 2 or claim 3,
The support member is attached to the support bracket so as to be rotatable about a predetermined central axis.
chassis dynamometer.
前記第1のピットカバー支持機構は複数の第1のピットカバー支持機構を含み、
前記第2のピットカバー支持機構は複数の第2のピットカバー支持機構を含む、
シャシーダイナモメータ。 The chassis dynamometer according to any one of claims 1 to 4,
The first pit cover support mechanism includes a plurality of first pit cover support mechanisms,
The second pit cover support mechanism includes a plurality of second pit cover support mechanisms,
chassis dynamometer.
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