JP7292644B2 - タイヤ組立体、タイヤのモニタリングシステム及び方法 - Google Patents
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・第1観点から第13観点のいずれかに係るタイヤ組立体が装着された車両を準備すること。
・前記車両の走行中に前記発電体により出力される電圧及び電流、並びに電圧及び電流の少なくとも一方に基づく物理量のうち少なくとも1つの出力データを収集すること。
・前記収集された出力データに基づいて、前記タイヤに関する情報をモニタリングすること。
図1は、本発明の一実施形態に係るタイヤのモニタリングシステム100(以下、単にシステム100と呼ぶことがある)の全体構成を示す図である。システム100は、車両1に搭載されている制御装置30及び車両1の車輪に装着されるタイヤ組立体20とを含む、タイヤをモニタリングするためのシステムである。システム100は、例えばTPMS(Tire Pressure Monitoring System; タイヤ空気圧モニタリングシステム)として機能する。車両1は、四輪車両であり、左前輪FL、右前輪FR、左後輪RL及び右後輪RRを備えている。車輪FL,FR,RL,RRには、それぞれタイヤ組立体20a~20dが装着されている。タイヤ組立体20a~20dは、取り付けられる車輪が異なるが、同じ構造及び機能を有している。従って、これらを区別せずに、タイヤ組立体20a~20dをタイヤ組立体20と呼ぶことがある。
以下、図3を参照しつつタイヤ組立体20の詳細な構成について説明する。図3は、ホイール27に装着されたタイヤ組立体20の部分断面図である。図3では、紙面の奥から手前に向かう方向、又は紙面の手前から奥に向かう方向がタイヤ組立体20の周方向である。タイヤ組立体20は、軸Wを中心として周方向に延びるタイヤ26を備えている。タイヤ26又はタイヤ組立体20は、ホイール27に固定されると、ホイール27と共に軸Wを中心として回転する。ホイール27は、金属材料から構成され、エンジンの回転をタイヤ組立体20に伝達する。ホイール27の周縁部にはホイールリム(リム)270が形成される。
以下、発電体22の動作について説明する。タイヤ組立体20が静止している状態では、第1絶縁膜211の第1面210と第2絶縁膜221の第2面220とは、図5に示すように、凹凸形状の一部において接触している。この時、タイヤ26は静止しているため、真実接触面積は殆ど変化せず、第1電極212及び第2電極222間に電位差が生じたとしても、その絶対値は比較的小さい。
以下、図面を参照しつつ、本実施形態に係るタイヤのモニタリングシステム100の動作について説明する。本実施形態に係るタイヤのモニタリングには、空気圧センサ21によるモニタリングと、発電体22の出力電圧のデータを利用するモニタリングとがある。空気圧センサ21によるモニタリングの対象は、タイヤ26内部の空気圧である。一方、発電体22によるモニタリングの対象は、例えばタイヤ26(又はタイヤ組立体20)の回転速度、タイヤ26の摩耗、及び車両1が走行する道路の状態とすることができる。システム100は、例えば制御装置30の電源がONになると以下のモニタリング処理を開始し、車両1が停止して一定時間が経過するとモニタリング処理を停止するものとすることができる。
空気圧モニタリングでは、空気圧センサ21が各タイヤ組立体20a~20dのタイヤ26内部の空気圧をそれぞれ検出する。各タイヤ組立体20a~20dについて検出された空気圧のデータは、それぞれのタイヤ組立体20が有するマイコン23の記憶部に一旦蓄積され、所定の時間間隔で通信装置25を介して制御装置30に送信される。データの送信間隔は、例えば1回/40秒とすることができる。
発電体22によるモニタリングでは、発電体22をタイヤ26に関する情報を検出するセンサとして利用する。本実施形態では、発電体22がタイヤ組立体20の回転中に出力する電圧のデータを利用して、タイヤ26の回転速度、タイヤ26の摩耗、及び車両1が走行する道路の状態に関する情報を取得する。
ω=2π/T (1)
Fo=p+mg+(μ+θ)θp
は、
ΔFo=(μ+θ)θp=(μ+θ)θmrω2
と表すことができる。ただし、rはタイヤ組立体20の半径であり、p=mrω2である。
V∝(μ+θ)2θ2m2r2ω4 (2)
ΔFo=-(μ-θ)θp=-(μ-θ)θmrω2
と表すことができる。従って、ΔFoと出力電圧Vとの関係式は、
V∝-(μ-θ)2θ2m2r2ω4
となる。
分かる。この現象は、タイヤ26の摩耗の検出に利用し得る。例えば、使用開始時のタイヤ組立体20の発電体22から出力される電圧Vの波形を記憶しておき、車両1の走行中に取得されたVの波形と定期的に比較することにより、タイヤ26の摩耗を検出し得る。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
上記実施形態では、発電体22の出力電圧Vの時系列データに基づいてタイヤ組立体20のモニタリングを行ったが、発電体22が接続される電気回路に流れる電流や電力等の他の物理量の時系列データに基づいてタイヤ組立体20のモニタリングを行ってもよい。
上記実施形態では、第1面210及び第2面220が共に凹凸形状を有していた。しかし、第1面210及び第2面220のうちいずれか一方のみが凹凸形状を有するように発電体22を構成してもよい。
第1電極212は、導電性の繊維が織物状に織り込まれて構成されてもよい。繊維は、例えば可撓性を有するCu線、ステンレス鋼線とすることができる。さらに、この繊維の外周面に第1絶縁膜211が被覆されていてもよい。同様に、第2電極222は、導電性の繊維が織物状に織り込まれて構成されてもよい。繊維は、例えば可撓性を有するCu線、ステンレス鋼線とすることができる。さらに、この繊維の外周面に第2絶縁膜221が被覆されてもよい。
上記実施形態では、第1電極212及び第2電極222が共に可撓性材料から構成される基材212b及び基材222bをそれぞれ備えていた。しかし、第1電極212及び第2電極222のうちいずれか一方のみが可撓性の基材を備えることとしてもよい。
発電体22は、第1絶縁膜211、第2絶縁膜221、第1電極212及び第2電極222を複数備えていてもよい。例えば、上から順に第1電極212、第1絶縁膜211、第2絶縁膜221、第2電極222、第2絶縁膜221、第1絶縁膜211及び第1電極212が積層するような構成とすることができる。
上記実施形態では、制御装置30は車載装置であったが、プログラム37がインストールされたスマートフォン、タブレット、ノートPC等のポータブルなデバイスとすることもできる。このとき、上述のデバイスのディスプレイを表示器40として使用することもできる。あるいは、タイヤ組立体20内のマイコン23は、車載装置を介さずに、直接クラウドサーバー等の、プログラム37がインストールされた外部装置と通信してもよい。
空気圧センサ21は、タイヤ26内部の空気圧を検出できるものであれば、検出方式は限定されない。例えば、歪みゲージ式、ダイアフラム式、又は半導体式のセンサ等を用いることができる。また、センサ21はタイヤ26の内圧を検出する空気圧センサに限定されず、例えばタイヤ26の内部の温度を検出する温度センサであってもよいし、タイヤ26の振動を検出する振動検出センサ(加速度センサ)であってもよい。
車両1の走行する道路の状態に関する情報は、路面の状態に関する情報に限定されず、地盤の状態に関する情報であってもよい。
上記実施形態では、タイヤ組立体20はセンサモジュール28の一部として蓄電池24を備えていた。しかしながら、タイヤ組立体20は、蓄電池24をセンサモジュール28とは別に備えてもよい。この場合、蓄電池24を発電体22の上面に配置し、蓄電池24を第1絶縁膜211と第2絶縁膜221とが相対的に近接するように発電体22を加圧するおもりとして機能させてもよい。
比較例1~3の発電体及び実施例の発電体を、それぞれタイヤのトレッド部の内側面に配置したタイヤ組立体を用意し、所定の回転速度で回転させて、発電体の出力電圧をそれぞれ計測した。タイヤの種類は比較例1~3及び実施例に全て共通であり、タイヤのサイズは215/40R17(直径は約604mm)、内圧は200kPaであった。また、上述の計測方法で計測したタイヤの接地長は、80mmであった。タイヤ組立体を回転させる実験装置としては、図8に示す装置と同様の装置を用いた。ただし、輪荷重は3kNとした。
比較例1:110mm
比較例2:150mm
比較例3:180mm
実施例:50mm
タイヤ組立体の回転時間(秒)に対する発電体の出力電圧(V)のグラフは、それぞれ図13A~Dに示すようになった。ただし、説明の便宜上、図13A~13C、及び図13Dとでは縦軸と横軸のスケールが異なっている。比較例1では、出力電圧のピークが+2V付近に出現した。比較例2では、出力電圧のピークが+2V付近に出現した。比較例3では、出力電圧のピークが概ね0~+2Vの間に出現した。これに対し、実施例では出力電圧のピークが-15V付近に出現した。この結果より、長さH1(mm)に対する出力電圧(V)との関係を示すグラフは図14に示すようになった。つまり、発電体は、長さH1がタイヤの接地長以下であるときに、長さH1がタイヤの接地長を超えたときよりも、大きな電圧を出力することができた。つまり、タイヤ組立体における発電体の出力電圧の大きさは、第2面の面積に必ずしも比例しないことが分かった。従って、実施例に係るような構成のタイヤ組立体では、発電体がより小型に構成できると共に起電力が大きく、発電効率が高いということが判明した。
100 モニタリングシステム
20(20a~20d) タイヤ組立体
21 空気圧センサ
22 発電体
23 マイコン
24 蓄電池
25 通信装置
26 タイヤ
28 センサモジュール
30 制御装置
210 第1面
211 第1絶縁膜
212 第1電極
220 第2面
221 第2絶縁膜
222 第2電極
F フィルム袋
M おもり
V 出力電圧
U 柔軟性封止材
Claims (19)
- 車輪に装着されるタイヤと、
前記タイヤの内側に配置される発電体と、
前記発電体から出力される電力の供給を受ける電子機器と、
を備え、
前記発電体は、
第1面を有する第1絶縁膜と、
前記第1面に対向し、かつ前記第1面に接する第2面を有する第2絶縁膜と、
導電性を有し、前記第1絶縁膜の前記第1面の裏面に接する第1電極と、
導電性を有し、前記第2絶縁膜の前記第2面の裏面に接する第2電極と、
を備え、
前記発電体は、前記タイヤの変形により、前記第1面と前記第2面との真実接触面積が変化するように構成され、
前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とは、前記真実接触面積が変化することにより一方が正に帯電し、他方が負に帯電するように構成され、
前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とが帯電することにより、前記第1電極と前記第2電極との間に電圧が生じ、前記発電体が電力を出力し、
前記発電体は、前記タイヤのトレッド部の内側面に固定され、前記タイヤの周方向に沿って、前記第1面と接する前記第2面の長さは、前記タイヤの接地長以下である、
タイヤ組立体。 - 前記第2面の長さは、前記接地長の30%~90%である、
請求項1に記載のタイヤ組立体。 - 前記タイヤの軸方向に沿って、前記第1面と接する前記第2面の長さは、前記タイヤの接地幅の10%~90%である、
請求項1または2に記載のタイヤ組立体。 - 前記電子機器には、外部の装置とデータ通信可能な通信装置が含まれる、
請求項1から3のいずれかに記載のタイヤ組立体。 - 前記電子機器には、前記タイヤの状態に関するデータを検出する検出装置が含まれる、
請求項1から4のいずれかに記載のタイヤ組立体。 - 前記電子機器には、前記電子機器を制御するマイクロコントローラが含まれる、
請求項1から5のいずれかに記載のタイヤ組立体。 - 前記発電体が封入される防湿性のフィルム袋、
をさらに備える、
請求項1から6のいずれかに記載のタイヤ組立体。 - 前記発電体が封入される柔軟性封止材、
をさらに備える、
請求項1から6のいずれかに記載のタイヤ組立体。 - 前記発電体により出力される電力を蓄える蓄電池、
をさらに備え、
前記電子機器は、前記蓄電池に蓄えられた電力の供給を受ける、
請求項1から8のいずれかに記載のタイヤ組立体。 - 前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とが相対的に近接するように前記発電体を加圧するように配置されるおもり、
をさらに備える、
請求項1から9のいずれかに記載のタイヤ組立体。 - 前記電子機器は、前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とが相対的に近接するように前記発電体を加圧するように配置される、
請求項1から9のいずれかに記載のタイヤ組立体。 - 前記蓄電池は、前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とが相対的に近接するように前記発電体を加圧するように配置される、
請求項9に記載のタイヤ組立体。 - 請求項4に記載のタイヤ組立体と、
前記通信装置とデータ通信可能な外部制御装置と、
を備え、
前記通信装置は、前記発電体により出力される電圧及び電流、並びに電圧及び電流の少なくとも一方に基づく物理量のうち少なくとも1つの出力データを前記外部制御装置に送信し、
前記外部制御装置は、前記通信装置から受信した出力データに基づいて、前記タイヤに関する情報をモニタリングする、
タイヤのモニタリングシステム。 - 前記タイヤに関する情報は、前記タイヤの回転速度、前記タイヤの摩耗に関する情報及び前記タイヤが装着された車両が走行する道路の状態に関する情報のうち、少なくとも1つを含む、
請求項13に記載のタイヤのモニタリングシステム。 - 前記外部制御装置は、前記タイヤ組立体が含まれる車両に搭載される、
請求項13又は14に記載のタイヤのモニタリングシステム。 - 請求項1から12のいずれかに記載のタイヤ組立体が装着された車両を準備することと、
前記車両の走行中に前記発電体により出力される電圧及び電流、並びに電圧及び電流の少なくとも一方に基づく物理量のうち少なくとも1つの出力データを収集することと、
前記収集された出力データに基づいて、前記タイヤに関する情報をモニタリングすることと、
を含む、
タイヤのモニタリング方法。 - 車輪に装着されるタイヤと、
前記タイヤの内側に配置される発電体と、
前記発電体から出力される電力の供給を受ける電子機器と、
を備え、
前記発電体は、
第1面を有する第1絶縁膜と、
前記第1面に対向し、かつ前記第1面に接する第2面を有する第2絶縁膜と、
導電性を有し、前記第1絶縁膜の前記第1面の裏面に接する第1電極と、
導電性を有し、前記第2絶縁膜の前記第2面の裏面に接する第2電極と、
を備え、
前記発電体は、前記タイヤの変形により、前記第1面と前記第2面との真実接触面積が変化するように構成され、
前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とは、前記真実接触面積が変化することにより一方が正に帯電し、他方が負に帯電するように構成され、
前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とが帯電することにより、前記第1電極と前記第2電極との間に電圧が生じ、前記発電体が電力を出力し、
前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とが相対的に近接するように前記発電体を加圧するように配置されるおもり、
をさらに備える、
タイヤ組立体。 - 車輪に装着されるタイヤと、
前記タイヤの内側に配置される発電体と、
前記発電体から出力される電力の供給を受ける電子機器と、
を備え、
前記発電体は、
第1面を有する第1絶縁膜と、
前記第1面に対向し、かつ前記第1面に接する第2面を有する第2絶縁膜と、
導電性を有し、前記第1絶縁膜の前記第1面の裏面に接する第1電極と、
導電性を有し、前記第2絶縁膜の前記第2面の裏面に接する第2電極と、
を備え、
前記発電体は、前記タイヤの変形により、前記第1面と前記第2面との真実接触面積が変化するように構成され、
前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とは、前記真実接触面積が変化することにより一方が正に帯電し、他方が負に帯電するように構成され、
前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とが帯電することにより、前記第1電極と前記第2電極との間に電圧が生じ、前記発電体が電力を出力し、
前記電子機器は、前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とが相対的に近接するように前記発電体を加圧するように配置される、
タイヤ組立体。 - 車輪に装着されるタイヤと、
前記タイヤの内側に配置される発電体と、
前記発電体から出力される電力の供給を受ける電子機器と、
前記発電体により出力される電力を蓄える蓄電池と、
を備え、
前記発電体は、
第1面を有する第1絶縁膜と、
前記第1面に対向し、かつ前記第1面に接する第2面を有する第2絶縁膜と、
導電性を有し、前記第1絶縁膜の前記第1面の裏面に接する第1電極と、
導電性を有し、前記第2絶縁膜の前記第2面の裏面に接する第2電極と、
を備え、
前記発電体は、前記タイヤの変形により、前記第1面と前記第2面との真実接触面積が変化するように構成され、
前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とは、前記真実接触面積が変化することにより一方が正に帯電し、他方が負に帯電するように構成され、
前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とが帯電することにより、前記第1電極と前記第2電極との間に電圧が生じ、前記発電体が電力を出力し、
前記電子機器は、前記蓄電池に蓄えられた電力の供給を受け、
前記蓄電池は、前記第1絶縁膜と前記第2絶縁膜とが相対的に近接するように前記発電体を加圧するように配置される、
タイヤ組立体。
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