JP7292348B2 - 回転電機の積層鉄心製造方法及び積層鉄心製造装置 - Google Patents

Description

本開示は、回転電機の積層鉄心製造方法及び積層鉄心製造装置に関するものである。

従来のコアエレメント取り出し装置では、複数のコアエレメントは、上下方向に積層された状態で、ベース上に供給される。ベースは、２本のレールにより構成されている。２本のレール間には、押出刃が設けられている。押出刃がベースに沿って水平方向へ移動することにより、複数のコアエレメントが積層されてなる積層体から、積層体の一部が取り出される。押出刃の先端には、マグネットが設けられている（例えば、特許文献１参照）。

実用新案登録第２５７１９０７号公報

上記のような従来のコアエレメント取り出し装置では、押出刃の先端にマグネットが設けられているため、必要以上のコアエレメントが吸引され、コアエレメントの積層方向における積層鉄心の寸法が過大となる恐れがあった。

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、積層鉄心の寸法精度を向上させることができる回転電機の積層鉄心製造方法及び積層鉄心製造装置を得ることを目的とする。

本開示に係る回転電機の積層鉄心製造方法は、それぞれ電磁鋼板から打ち抜かれてなる複数のコアエレメントを積層しエレメント積層体とする積層工程、複数のコアエレメントの積層方向にエレメント積層体を加圧した状態で、エレメント積層体から、エレメント積層体の一部を、積層方向における設定寸法分だけ、積層方向に直交する方向へ移動させることにより、分離積層体を得るコア分離工程、及び分離積層体に含まれる複数のコアエレメントを互いに固定する固定工程を含む。

本開示によれば、積層鉄心の寸法精度を向上させることができる。

実施の形態１による回転電機のステータの要部を示す平面図である。 図１の複数のコアブロックのうちの１個を拡大して示す平面図である。 図２のコアブロックを示す斜視図である。 図３のコアエレメントを製造するエレメント製造装置を示す構成図である。 図４のエレメント製造装置によって製造された複数のコアエレメントを積層した状態を拡大して示す説明図である。 実施の形態１による積層鉄心製造装置の要部を示す側面図である。 図６の後段の状態を示す側面図である。 図６の把持装置及び押さえ装置を示す正面図である。 図６の把持装置と押さえ装置との境界部におけるエレメント積層体の状態の第１例を示す断面図である。 図９の把持装置により分離積層体の取り出しが開始された直後の状態を示す断面図である。 図６の把持装置と押さえ装置との境界部におけるエレメント積層体の状態の第２例を示す断面図である。 図１１の把持装置により分離積層体の取り出しが開始された直後の状態を示す断面図である。 実施の形態１の積層鉄心製造方法におけるコアブロック製造工程を示す工程図である。 図１３のコア分離工程の詳細を示す工程図である。 実施の形態２による積層鉄心製造装置の要部を示す側面図である。 図１５の把持装置及び押さえ装置を示す正面図である。 実施の形態３による積層鉄心製造装置の要部を示す側面図である。 図１７の把持装置及び押さえ装置を示す正面図である。 図１とは分割数が異なる積層鉄心の一例を示す平面図である。 分割数が０である積層鉄心の一例を示す平面図である。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１による回転電機のステータの要部を示す平面図である。ステータは、円筒状の積層鉄心１と、円筒状のフレーム２とを有している。積層鉄心１の外周面は、積層鉄心１の周方向の全体に渡って、フレーム２の内周面に接している。積層鉄心１の周方向は、積層鉄心１の軸心を中心とする円周に沿う方向である。

積層鉄心１は、複数のコアブロック３を組み合わせることにより構成されている。各コアブロック３は、積層鉄心１の周方向の一部である。複数のコアブロック３は、積層鉄心１の周方向に沿って並べられ、互いに結合されている。図１では、４８個のコアブロック３が用いられている。積層鉄心１の周方向における積層鉄心１の分割数をＮとすると、Ｎは、１を除く非負の整数である。図１では、Ｎ＝４８である。

図２は、図１の複数のコアブロック３のうちの１個を拡大して示す平面図である。図３は、図２のコアブロック３を示す斜視図である。コアブロック３は、複数のコアエレメント４が積層されて構成されている。複数のコアエレメント４は、積層鉄心１の軸方向に積層されている。積層鉄心１の軸方向は、積層鉄心１の軸心に沿う方向である。

複数のコアエレメント４は、溶接、接着、粘着、又は導線の巻き付けによって、互いに固定されている。溶接としては、レーザ溶接、又はＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接が挙げられる。導線の巻き付けによる固定方法とは、導線をコアブロック３に巻き付けることによって、複数のコアエレメント４を互いに固定する方法である。

また、各コアエレメント４は、ヨーク部４ａと、ティース部４ｂとを有している。ヨーク部４ａは、積層鉄心１において、隣り合う２つのコアブロック３に結合される部分である。ティース部４ｂは、ヨーク部４ａから、積層鉄心１の径方向内側へ突出している。積層鉄心１の径方向は、積層鉄心１の軸心に対して直交する方向である。ヨーク部４ａはティース部４ｂに対して、積層鉄心１の径方向外側に位置している。

図１に示すように、積層鉄心１における隣り合うティース部４ｂ間には、スロット４ｃが形成されている。各スロット４ｃには、図示しないコイルが挿入される。

次に、積層鉄心製造方法及び積層鉄心製造装置について説明する。図４は、図３のコアエレメント４を製造するエレメント製造装置を示す構成図である。エレメント製造装置は、プレス装置１１、金型装置１２、及び送り装置１３を有している。

送り装置１３は、図示しないアンコイラから、帯状の電磁鋼板１０をプレス装置１１に送り出す。図４では、電磁鋼板１０は、矢印Ａ方向へ送られる。アンコイラにおいて、電磁鋼板１０は、ロール状に巻かれている。

金型装置１２は、プレス装置１１に設けられている。また、金型装置１２は、パンチ及びダイスを有している。プレス装置１１は、パンチ及びダイスを用いて、電磁鋼板１０からコアエレメント４を打ち抜く。

図５は、図４のエレメント製造装置によって製造された複数のコアエレメント４を積層した状態を拡大して示す説明図である。図５の左図は、複数のコアエレメント４を単に積層した状態を示している。図５の右図は、図５の左図の状態から、複数のコアエレメント４の積層方向における寸法が縮小しなくなるまで、複数のコアエレメント４を圧縮した状態を示している。以下、複数のコアエレメント４の積層方向を、単に「積層方向」と称する。

電磁鋼板１０から打ち抜かれたコアエレメント４における加工面には、せん断面４ｄ、だれ面４ｅ、返り面４ｆ、及び破断面４ｇが形成されている。各返り面４ｆは、コアエレメント４の下面から僅かに突出し、隣接するコアエレメント４の上面に接している。また、各コアエレメント４には、僅かな反りが生じていることもある。

これらの返り面４ｆ、コアエレメント４の反り等の影響により、積層方向に隣り合う２つのコアエレメント４間には、積層間隙間ｄが生じていることがある。このため、複数のコアエレメント４を積層方向に加圧すると、各コアエレメント４は、弾性変形する。

複数のコアエレメント４を積層方向に限界まで加圧すると、加圧前における積層方向の寸法ｈ１は、寸法ｈ２まで縮小する。また、加圧力を解除すると、各コアエレメント４が復元し、積層方向の寸法は、ほぼ寸法ｈ１まで戻る。従って、寸法ｈ１と寸法ｈ２との差分Δｈは、複数のコアエレメント４の積層体が積層方向に弾性変形する寸法範囲である。

図６は、実施の形態１による積層鉄心製造装置の要部を示す側面図である。図７は、図６の後段の状態を示す側面図である。

積層鉄心製造装置は、レール２１、加圧部２２、コア分離部２３、及び第１受け具２４を有している。

レール２１上には、図４のエレメント製造装置によって製造された複数のコアエレメント４がエレメント積層体２０として搬送される。エレメント積層体２０は、複数のコアエレメント４を積層して構成されている。

また、エレメント積層体２０は、各コアエレメント４のティース部４ｂが下となる向きで、レール２１上に載せられている。即ち、レール２１上のエレメント積層体２０における積層方向は、水平方向であり、図６のＺ軸に平行な方向である。但し、積層方向は、水平方向に限らず、例えば上下方向であってもよい。

加圧部２２は、レール２１上のエレメント積層体２０を、積層方向に加圧する。また、加圧部２２は、エレメント積層体２０における積層方向の寸法が縮小しなくなる加圧力よりも小さい加圧力により、エレメント積層体２０を加圧する。即ち、加圧部２２は、積層飽和させない加圧力でエレメント積層体２０を加圧する。これにより、加圧部２２は、少なくとも一部のコアエレメント４を積層方向に弾性変形させる。

コア分離部２３は、エレメント積層体２０から、エレメント積層体２０の一部である分離積層体２０ａを取り出す。具体的には、コア分離部２３は、加圧部２２により加圧されているエレメント積層体２０から、エレメント積層体２０の一部を、積層方向における設定寸法分だけ、積層方向に直交する方向へ移動させることにより、分離積層体２０ａを得る。実施の形態１のコア分離部２３は、エレメント積層体２０の一部を真上へ引き上げて、分離積層体２０ａを得る。

また、コア分離部２３は、加圧部２２によるエレメント積層体２０に対する加圧力と同じ加圧力で分離積層体２０ａを積層方向に加圧したまま、分離積層体２０ａを移動させる。

コア分離部２３は、把持装置２５、第２受け具２６、及び押さえ装置２７を有している。

把持装置２５は、分離積層体２０ａを把持する。また、把持装置２５は、レール２１に対して上下動可能である。

第２受け具２６は、分離積層体２０ａの取り出し前に、エレメント積層体２０に対して加圧部２２とは反対側に配置されている。これにより、第２受け具２６は、加圧部２２によるエレメント積層体２０に対する加圧力を支持する。

また、第２受け具２６は、把持装置２５に隣接しており、把持装置２５と一体にレール２１に対して上下動可能である。

押さえ装置２７は、把持装置２５に対して、第２受け具２６とは反対側に隣接している。また、押さえ装置２７は、分離積層体２０ａの取り出し前に、エレメント積層体２０におけるレール２１とは反対側の面、即ち上面に押し当てられる。

また、押さえ装置２７は、把持装置２５とは独立して、レール２１に対して上下動可能である。また、押さえ装置２７は、把持装置２５により分離積層体２０ａが取り出される際に、第２受け具２６との間に分離積層体２０ａを把持する。

第１受け具２４は、図６に示す待機位置と、図７に示す突出位置との間で上下動可能である。待機位置は、第１受け具２４がレール２１上に突出しない位置である。突出位置は、第１受け具２４がレール２１上に突出した位置である。

第１受け具２４は、把持装置２５により分離積層体２０ａが取り出される際に、突出位置に移動し、レール２１上に残っている複数のコアエレメント４の倒れを阻止する。

図８は、図６の把持装置２５及び押さえ装置２７を示す正面図である。把持装置２５は、第１把持部材２８及び第２把持部材２９を有している。第１把持部材２８及び第２把持部材２９は、それぞれ分離積層体２０ａに近付いたり離れたりする方向へ移動可能になっている。

分離積層体２０ａは、各コアエレメント４のヨーク部４ａにおいて、第１把持部材２８と第２把持部材２９との間に把持される。把持装置２５は、積層方向に直角な方向、即ち積層鉄心１の周方向に相当する方向から分離積層体２０ａを把持する。

第１把持部材２８は、分離積層体２０ａに接する第１把持面２８ａを有している。第２把持部材２９は、分離積層体２０ａに接する第２把持面２９ａを有している。一対の把持面である第１把持面２８ａ及び第２把持面２９ａは、分離積層体２０ａを移動させる方向、即ち上方へ向けて互いの間隔が連続して大きくなるテーパ状にそれぞれ傾斜している。

ここで、分離積層体２０ａにおいて、積層鉄心１の径方向に相当する方向、即ち図８のＹ軸に平行な方向を、エレメント径方向とする。そして、エレメント径方向における分離積層体２０ａの寸法をコアティース長Ｌ１とする。また、エレメント径方向におけるヨーク部４ａの寸法をヨーク厚みＡとする。また、エレメント径方向において把持装置２５と分離積層体２０ａとが重なる範囲をＢ１とする。

このとき、Ｂ１＜Ｌ１が成り立っている。特に、図８では、Ｂ１＜Ａ＜Ｌ１となっている。

図９は、図６の把持装置２５と押さえ装置２７との境界部におけるエレメント積層体２０の状態の第１例を示す断面図である。図１０は、図９の把持装置２５により分離積層体２０ａの取り出しが開始された直後の状態を示す断面図である。

第１例では、把持装置２５と押さえ装置２７との境界部の直下に、コアエレメント４のだれ面４ｅが位置している。この状態から、分離積層体２０ａの取り出しが開始されると、押さえ装置２７の角部にだれ面４ｅが当たり、分離積層体２０ａが積層方向に圧縮されながら、だれ面４ｅが押さえ装置２７の角部を乗り越える。これにより、積層方向における分離積層体２０ａの寸法が設定寸法に維持される。

図１１は、図６の把持装置２５と押さえ装置２７との境界部におけるエレメント積層体２０の状態の第２例を示す断面図である。図１２は、図１１の把持装置２５により分離積層体２０ａの取り出しが開始された直後の状態を示す断面図である。

第２例では、把持装置２５と押さえ装置２７との境界部の直下に、コアエレメント４の返り面４ｆが位置している。この状態から、分離積層体２０ａの取り出しが開始されると、押さえ装置２７の角部に返り面４ｆが当たり、分離積層体２０ａが積層方向に圧縮されながら、返り面４ｆが押さえ装置２７の角部を乗り越える。これにより、積層方向における分離積層体２０ａの寸法が設定寸法に維持される。

エレメント積層体２０から分離積層体２０ａが取り出される際、隣り合うコアエレメント４間の隙間寸法は、各コアエレメント４の板厚よりも小さい。

実施の形態１の積層鉄心製造方法は、コアブロック製造工程と、コアブロック結合工程とを含んでいる。

コアブロック製造工程では、複数のコアブロック３が製造される。コアブロック結合工程では、複数のコアブロック３が円環状に結合され、積層鉄心１が製造される。

図１３は、実施の形態１の積層鉄心製造方法におけるコアブロック製造工程を示す工程図である。コアブロック製造工程は、打ち抜き工程Ｓ１、排出工程Ｓ２、積層工程Ｓ３、コア分離工程Ｓ４、及び固定工程Ｓ５を含んでいる。

打ち抜き工程Ｓ１では、図４に示したエレメント製造装置により、電磁鋼板１０から、複数のコアエレメント４がそれぞれ打ち抜かれる。排出工程Ｓ２では、各コアエレメント４がエレメント製造装置から排出される。

積層工程Ｓ３では、図６のレール２１上に複数のコアエレメント４が供給されるとともに、複数のコアエレメント４が積層されて、エレメント積層体２０が構成される。

コア分離工程Ｓ４では、加圧部２２によりエレメント積層体２０が加圧された状態で、コア分離部２３により、エレメント積層体２０から分離積層体２０ａが取り出される。

固定工程Ｓ５では、分離積層体２０ａに含まれる複数のコアエレメント４が互いに固定される。

図１４は、図１３のコア分離工程Ｓ４の詳細を示す工程図である。コア分離工程Ｓ４では、ステップＳ４１において、加圧部２２によって、エレメント積層体２０が積層方向に加圧される。続いて、ステップＳ４２において、押さえ装置２７が降下され、エレメント積層体２０において分離積層体２０ａに隣接する部分が、押さえ装置２７によってレール２１上に押し付けられる。

この後、ステップＳ４３において、把持装置２５が閉じられる。即ち、第１把持部材２８と第２把持部材２９とによって、分離積層体２０ａが把持される。そして、ステップＳ４４において、把持装置２５が第２受け具２６とともに上昇される。

また、ステップＳ４５において、押さえ装置２７が上昇されるとともに、ステップＳ４６において、第１受け具２４が上昇される。これにより、図７に示したように、エレメント積層体２０から分離積層体２０ａが取り出される。

このような積層鉄心製造方法及び積層鉄心製造装置では、コア分離工程Ｓ４において、エレメント積層体２０を積層方向に加圧した状態で、エレメント積層体２０から分離積層体２０ａが取り出される。そして、固定工程Ｓ５において、分離積層体２０ａに含まれる複数のコアエレメント４が互いに固定される。

このため、積層間隙間ｄが小さい状態で分離積層体２０ａを取り出すことができ、積層方向におけるコアブロック３の寸法精度を向上させることができる。これにより、積層方向における積層鉄心１の寸法精度も向上させることができる。例えば、各コアエレメント４の厚さを０．２５ｍｍ以下にした場合であっても、積層方向におけるコアブロック３の寸法精度を十分に確保することができる。

また、各コアエレメント４の打ち抜き時に、反り、板厚偏差等がコアエレメント４に生じた場合でも、分離積層体２０ａを精度良く取り出すことができる。

また、分離積層体２０ａを精度良く取り出すことができるため、積層鉄心１の生産性が向上する。

また、コア分離工程Ｓ４から固定工程Ｓ５までの流れをスムーズにすることができ、積層鉄心１の生産性を向上させることができる。

また、積層鉄心１の高占積率化を図ることができ、積層鉄心１がモータに用いられる場合に、モータ出力を向上させることができる。

また、コア分離工程Ｓ４においては、積層方向におけるエレメント積層体２０の寸法が縮小しなくなる加圧力よりも小さい加圧力により、エレメント積層体を加圧する。このため、分離積層体２０ａが積層方向に圧縮可能となり、分離積層体２０ａの端部に位置するコアエレメント４がコア分離部２３に噛み込まれることが抑制される。これにより、分離積層体２０ａの移動がスムーズとなり、積層鉄心１の生産性が向上する。

また、コア分離工程Ｓ４においては、エレメント積層体２０を加圧することにより、少なくとも一部のコアエレメント４が積層方向に弾性変形する。このため、分離積層体２０ａの移動がスムーズとなり、積層鉄心１の生産性が向上する。

また、コア分離工程Ｓ４においては、エレメント積層体２０に対する加圧力と同じ加圧力で分離積層体２０ａを積層方向に加圧したまま、分離積層体２０ａを移動させる。このため、積層方向における分離積層体２０ａの寸法が維持され、コアブロック３の寸法精度を向上させることができる。

また、分離積層体２０ａは、積層鉄心１の周方向の一部である。このため、溶接、接着、粘着、又は導線の巻き付けによって、複数のコアエレメント４を容易に固定することができる。

また、把持装置２５は、積層鉄心１の周方向に相当する方向から分離積層体２０ａを把持して分離積層体２０ａを移動させる。このため、分離積層体２０ａに打ち抜き寸法の異なるコアエレメント４が混ざっている場合でも、全てのコアエレメント４をより確実に把持することができる。

また、把持装置２５と分離積層体２０ａとが重なる範囲Ｂ１は、コアティース長Ｌ１よりも小さい。このため、把持装置２５が分離積層体２０ａに接する範囲を小さくすることができ、各コアエレメント４の反り、複数のコアエレメント４の板厚偏差、各コアエレメント４の傾き、及び各コアエレメント４の倒れの影響が低減される。これにより、コア分離工程Ｓ４における不具合が解消され、生産性が向上する。

また、コア分離工程Ｓ４においては、把持装置２５により、各コアエレメント４のヨーク部４ａにおいて分離積層体２０ａを把持する。このため、分離積層体２０ａを精度良く取り出すことができる。

また、固定工程Ｓ５は、溶接、接着、粘着、又は導線の巻き付けによって行うので、適切な固定方法を選択することにより、コアブロック３の生産性を向上させることができる。

また、第１把持面２８ａ及び第２把持面２９ａは、分離積層体２０ａを移動させる方向へ向けて互いの間隔が連続して大きくなるテーパ状にそれぞれ傾斜している。このため、把持装置２５により、分離積層体２０ａをより安定して把持することができる。

実施の形態２．
次に、図１５は、実施の形態２による積層鉄心製造装置の要部を示す側面図である。図１６は、図１５の把持装置２５及び押さえ装置２７を示す正面図である。

実施の形態２のコア分離工程においては、把持装置２５により、各コアエレメント４のティース部４ｂにおいて分離積層体２０ａを把持する。

ティース部４ｂにおけるヨーク部４ａとは反対側の端部には、一対の鍔部４ｈが設けられている。各鍔部４ｈは、ティース部４ｂから、積層鉄心１の周方向に相当する方向へ突出している。

実施の形態２の把持装置２５は、一対の把持部材３０を有している。一対の把持部材３０は、互いに対向している。また、各把持部材３０は、分離積層体２０ａに近付いたり離れたりする方向へ移動可能になっている。

各把持部材３０の下端部には、フック部３０ａが設けられている。各フック部３０ａは、ティース部４ｂへ向けて突出している。把持装置２５によって分離積層体２０ａが取り出される際、各フック部３０ａは、対応する鍔部４ｈに引っ掛かる。

ここで、エレメント径方向におけるティース部４ｂの寸法をティース長さＬ２とする。また、エレメント径方向において把持装置２５と分離積層体２０ａとが重なる範囲をＢ２とする。このとき、Ｂ２＜Ｌ２＜Ｌ１が成り立っている。

実施の形態２における他の構成及び製造方法は、実施の形態１と同様である。

このような積層鉄心製造装置及び積層鉄心製造方法によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

また、一対のフック部３０ａが一対の鍔部４ｈに引っ掛けられるため、分離積層体２０ａをより確実にエレメント積層体２０から取り出して移送することができる。

実施の形態３．
次に、図１７は、実施の形態３による積層鉄心製造装置の要部を示す側面図である。図１８は、図１７の把持装置２５及び押さえ装置２７を示す正面図である。

実施の形態３では、各コアエレメント４に３つのティース部４ｂが設けられている。把持装置２５は、一対の把持部材３１を有している。一対の把持部材３１は、互いに対向している。また、各把持部材３１は、分離積層体２０ａに近付いたり離れたりする方向へ移動可能になっている。

各把持部材３１は、分離積層体２０ａに接する把持面３１ａを有している。一対の把持面３１ａは、分離積層体２０ａを移動させる方向、即ち上方へ向けて互いの間隔が連続して大きくなるテーパ状にそれぞれ傾斜している。

押さえ装置２７におけるエレメント積層体２０に接する面は、エレメント積層体２０に沿う曲面となっている。

ここで、エレメント径方向におけるヨーク部４ａの寸法をヨーク厚みＡとする。また、エレメント径方向において把持装置２５と分離積層体２０ａとが重なる範囲をＢ３とする。このとき、Ｂ３＜Ａが成り立っている。

実施の形態３における他の構成及び製造方法は、実施の形態１と同様である。

このような積層鉄心製造装置及び積層鉄心製造方法によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

なお、実施の形態１では、積層鉄心１の分割数Ｎを４８としたが、分割数Ｎはこれに限定されない。例えば図１９に示すように、分割数Ｎ＝８であってもよい。

また、分割数Ｎは、１を除く非負の整数であれば、図２０に示すように、０であってもよい。Ｎ＝０の積層鉄心１を用いたモータでは、モータ出力によって、積層鉄心１の直径が１００ｍｍから３００ｍｍまでの大きさになることが想定される。この場合、把持装置２５により、各コアエレメント４のティース部４ｂにおいて分離積層体２０ａを把持することができ、分離積層体２０ａを精度良く取り出すことができる。

また、各コアブロック３は、２つ以上の分離積層体２０ａを積層方向に積層することにより構成されてもよい。

また、実施の形態１～３では、回転電機のステータに用いられる積層鉄心１について説明したが、積層鉄心１はロータに用いられてもよい。

１ 積層鉄心、４ コアエレメント、４ａ ヨーク部、４ｂ ティース部、１０ 電磁鋼板、２０ エレメント積層体、２０ａ 分離積層体、２２ 加圧部、２３ コア分離部、２５ 把持装置、２８ａ 第１把持面、２９ａ 第２把持面、３１ａ 把持面。

Claims (16)

1. それぞれ電磁鋼板から打ち抜かれてなる複数のコアエレメントを積層しエレメント積層体とする積層工程、
   前記複数のコアエレメントの積層方向に前記エレメント積層体を加圧した状態で、前記エレメント積層体から、前記積層方向における設定寸法分である前記エレメント積層体の一部を、前記積層方向に直交する方向へ移動させることにより、分離積層体を得るコア分離工程、及び
   前記分離積層体に含まれる複数の前記コアエレメントを互いに固定する固定工程
   を含む回転電機の積層鉄心製造方法。
2. 前記コア分離工程においては、前記積層方向における前記エレメント積層体の寸法が縮小しなくなる加圧力よりも小さい加圧力により、前記エレメント積層体を加圧する請求項１記載の回転電機の積層鉄心製造方法。
3. 前記コア分離工程においては、前記エレメント積層体を加圧することにより、少なくとも一部の前記コアエレメントを前記積層方向に弾性変形させる請求項２記載の回転電機の積層鉄心製造方法。
4. 前記コア分離工程においては、前記エレメント積層体に対する加圧力と同じ加圧力で前記分離積層体を前記積層方向に加圧したまま、前記分離積層体を移動させる請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の回転電機の積層鉄心製造方法。
5. 前記分離積層体は、積層鉄心の周方向の一部であり、
   複数の前記分離積層体を組み合わせることにより前記積層鉄心が構成される請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の回転電機の積層鉄心製造方法。
6. 前記コア分離工程においては、把持装置により、前記積層鉄心の周方向に相当する方向から前記分離積層体を把持して前記分離積層体を移動させる請求項５記載の回転電機の積層鉄心製造方法。
7. 前記積層鉄心の径方向に相当する方向であるエレメント径方向において、前記把持装置と前記分離積層体とが重なる範囲は、前記分離積層体の寸法よりも小さい請求項６記載の回転電機の積層鉄心製造方法。
8. 前記コア分離工程においては、前記把持装置により、各前記コアエレメントのヨーク部において前記分離積層体を把持する請求項６又は請求項７に記載の回転電機の積層鉄心製造方法。
9. 前記コア分離工程においては、前記把持装置により、各前記コアエレメントのティース部において前記分離積層体を把持する請求項６又は請求項７に記載の回転電機の積層鉄心製造方法。
10. 前記固定工程は、溶接、接着、粘着、又は導線の巻き付けによって行う請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の回転電機の積層鉄心製造方法。
11. それぞれ電磁鋼板から打ち抜かれてなる複数のコアエレメントを積層してなるエレメント積層体を、前記複数のコアエレメントの積層方向に加圧する加圧部、及び
    前記加圧部により加圧されている前記エレメント積層体から、前記積層方向における設定寸法分である前記エレメント積層体の一部を、前記積層方向に直交する方向へ移動させることにより、分離積層体を得るコア分離部
    を備えている回転電機の積層鉄心製造装置。
12. 前記加圧部は、前記積層方向における前記エレメント積層体の寸法が縮小しなくなる加圧力よりも小さい加圧力により、前記エレメント積層体を加圧する請求項１１記載の回転電機の積層鉄心製造装置。
13. 前記コア分離部は、前記分離積層体を前記積層方向に加圧したまま移動させる請求項１１又は請求項１２に記載の回転電機の積層鉄心製造装置。
14. 前記コア分離部は、積層鉄心の周方向に相当する方向から前記分離積層体を把持する把持装置を有している請求項１１から請求項１３までのいずれか１項に記載の回転電機の積層鉄心製造装置。
15. 前記積層鉄心の径方向に相当する方向であるエレメント径方向において、前記把持装置と前記分離積層体とが重なる範囲は、前記分離積層体の寸法よりも小さい請求項１４記載の回転電機の積層鉄心製造装置。
16. 前記把持装置は、前記分離積層体に接する一対の把持面を有しており、
    前記一対の把持面は、前記分離積層体を移動させる方向へ向けて互いの間隔が連続して大きくなるテーパ状に傾斜している請求項１４又は請求項１５に記載の回転電機の積層鉄心製造装置。

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