JP7290370B1 - Drilling equipment used for tunnel excavation - Google Patents

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JP7290370B1 JP2022075134A JP2022075134A JP7290370B1 JP 7290370 B1 JP7290370 B1 JP 7290370B1 JP 2022075134 A JP2022075134 A JP 2022075134A JP 2022075134 A JP2022075134 A JP 2022075134A JP 7290370 B1 JP7290370 B1 JP 7290370B1
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Abstract

【課題】本発明は掘削装置に関し、特にトンネル掘削に用いられる掘削装置に関する。手動掘削を必要とせず、調節後の状態を維持できる自動掘削可能のトンネル掘削に用いられる掘削装置を提供する。【解決手段】トンネル掘削に用いられる掘削装置であって、それは、ベースを有し、ベースの底部の左右両側に、何れも移動しやすいユニバーサルホイールが前後対称に配置され、油圧シリンダーを有し、ベースの頂部に、高さの調節を駆動するため油圧シリンダーが配置され、第一ガイド台を有し、ベースの頂部に、四つの第一ガイド台が配置され、第一ガイド台の頂部の間に接続枠が摺動可動に接続され、接続枠の頂部に取付板がヒンジ接続される。作業員はハンドレバーを押して取付板及び以上の部品を勝手かつ簡単に移動させるようにし、人手で電気ドリルを持って仕事をする必要がなく、人力消費を減らす。【選択図】図1The present invention relates to a drilling rig, and more particularly to a drilling rig used for tunnel excavation. To provide an excavating apparatus used for excavating a tunnel capable of automatically excavating without requiring manual excavation and maintaining a state after adjustment. A drilling device used for tunnel excavation, which has a base, on both right and left sides of the bottom of the base, universal wheels which are easy to move are arranged symmetrically in the front-rear direction, a hydraulic cylinder is provided, A hydraulic cylinder is arranged on the top of the base to drive the height adjustment, and it has a first guide base, and four first guide bases are arranged on the top of the base between the tops of the first guide bases. A connection frame is slidably connected to the connection frame, and a mounting plate is hinged to the top of the connection frame. A worker pushes a hand lever to move the mounting plate and the above parts freely and easily, without having to manually hold an electric drill and reduce manpower consumption. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は掘削装置に関し、特にトンネル掘削に用いられる掘削装置に関する。 The present invention relates to drilling rigs, and more particularly to drilling rigs used for tunnel excavation.

現在、工事の配線布設やケーブルトレイ及びラインパイプの施工において、特にトンネルケーブルの取付工事においては、通常、建築物の壁に対して穴を開ける作業が多く、パイプラインの取付及びトンネル掘削用の***、爆薬などの***用品を置く必要がある。会社の技術コンテンツの高いトンネル工事を例にとると、トンネルの特殊な施工環境の制限とトンネル工事の各工程の工事が交互作業を必要とする制限のため、穴あけ作業は完全な装置化を実現することができず、多くの作業者が直接電気ドリルを使って掘削を行うが、手動掘削作業は以下の弊害が現れ、
第一に、正確な掘削を保証することができず、人は長時間に穴位置に集中できないため、ずれをもたらしやすく、
第二に、電気ドリルが長時間に同じ角度と高さの動作を維持できることを保証できず、効率が低下し、
第三に、人は長時間にに大きな騒音に接触した後、聴力に影響を与え、また、作業期間中に発生したほこりも人体の健康に影響を与える。 Currently, in the construction of wiring, cable trays and line pipes, especially in the installation of tunnel cables, it is common to drill holes in the walls of buildings. Detonation equipment such as detonators and explosives should be placed. Taking the company's high-tech tunnel construction as an example, due to the limitations of the tunnel's special construction environment and the limitations that each process of the tunnel construction requires alternating work, the drilling work can be completely machined. However, manual drilling has the following drawbacks:
First, it cannot guarantee accurate drilling, and people cannot concentrate on the hole position for a long time, which is easy to cause deviation,
Second, it cannot guarantee that the electric drill can maintain the same angle and height operation for a long time, resulting in reduced efficiency and
Third, people's hearing will be affected after being in contact with loud noise for a long time, and the dust generated during work will also affect human health.

従来技術では正確な掘削ができず、効率が低いという欠点を克服すために、手動掘削を必要とせず、調節後の状態を維持できる自動掘削可能のトンネル掘削に用いられる掘削装置を提供する。 To provide an excavating apparatus used for tunnel excavation capable of automatically excavating, capable of maintaining a state after adjustment without requiring manual excavation, in order to overcome the drawbacks that conventional technology cannot perform accurate excavation and has low efficiency.

上記の目的を実現するために、本発明の使用する技術的な解決方案は以下の通りである。トンネル掘削に用いられる掘削装置であって、それは、
ベースを有し、ベースの底部の左右両側に、何れも移動しやすいユニバーサルホイールが前後対称に配置され、
油圧シリンダーを有し、ベースの頂部に、高さの調節を駆動するため油圧シリンダーが配置され、
第一ガイド台を有し、ベースの頂部に、四つの第一ガイド台が配置され、第一ガイド台の頂部の間に接続枠が摺動可動に接続され、接続枠の頂部に取付板がヒンジ接続され、
第二ガイド台を有し、取付板の頂部に、第二ガイド台が配置され、第二ガイド台の内底部に、二つのスライドブロックが摺動可能に配置され、スライドブロックの間に、取付台が摺動可能に接続され、取付台の頂部に、トンネルの壁に掘削するための電気ドリルが配置され、
緩衝ばねを有し、取付台の右側とスライドブロックの間に、緩衝ばねが接続され、
自動掘削機構を有し、取付板の頂部の右側に、電気ドリルを自動移動させて掘削を行う自動掘削機構が配置され、
角度調節機構を有し、取付板の底部の右側に、穴位置に対して角度調節を行うための角度調節機構が配置される。 To achieve the above objectives, the technical solutions used by the present invention are as follows. A drilling rig for tunneling, comprising:
It has a base, and on both left and right sides of the bottom of the base, universal wheels that are easy to move are arranged symmetrically in the front and back,
Having a hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder is placed on top of the base to drive the height adjustment,
It has a first guide base, four first guide bases are arranged on the top of the base, a connection frame is slidably connected between the tops of the first guide bases, and a mounting plate is mounted on the top of the connection frame. hinged and
A second guide base is disposed on the top of the mounting plate, two slide blocks are slidably disposed on the inner bottom of the second guide base, and installed between the slide blocks a platform is slidably connected and an electric drill is positioned on top of the mounting platform for drilling into the wall of the tunnel;
having a buffer spring, the buffer spring being connected between the right side of the mount and the slide block;
Having an automatic drilling mechanism, an automatic drilling mechanism for automatically moving an electric drill and drilling is arranged on the right side of the top of the mounting plate,
It has an angle adjustment mechanism, and is located on the right side of the bottom of the mounting plate for angle adjustment with respect to the hole position.

さらに、自動掘削機構は、
取付ベースを有し、取付板の頂部の右側に、取付ベースが配置され、取付ベースの頂部に、サーボモーターが配置され、サーボモーターの出力軸の左側にカップリングを介してボールねじが接続され、
スライド柱を有し、スライドブロックの間に、スライド柱が接続される。 In addition, the automatic drilling mechanism
It has a mounting base, the mounting base is arranged on the right side of the top of the mounting plate, the servo motor is arranged on the top of the mounting base, and the ball screw is connected to the left side of the output shaft of the servo motor through a coupling. ,
It has a slide column, and the slide column is connected between the slide blocks.

さらに、角度調節機構は、
取付ホルダーを有し、接続枠の底部の右側に、取付ホルダーが取り付けられ、取付ホルダーの右側に、ウォームが回転するように配置され、ウォームの前側にハンドルが配置され、
ウォームホイールを有し、取付板の回転軸の右側にウォームホイールが配置される。 Furthermore, the angle adjustment mechanism
A mounting holder is mounted on the right side of the bottom of the connection frame, a worm is arranged to rotate on the right side of the mounting holder, a handle is arranged on the front side of the worm,
It has a worm wheel, and the worm wheel is arranged on the right side of the rotation axis of the mounting plate.

さらに、ハンドプッシュ機構を有し、ハンドプッシュ機構は、
取付盤を有し、取付板の右側の前後両側に、何れも受け継ぐロッドを介して取付盤が接続され、ストレートギアを有し、受け継ぐロッドに何れもストレートギアが回転するように配置され、ストレートギアの間にハンドレバーが接続され、
取付枠を有し、取付盤の内側に取付枠が上下対称に配置され、取付枠に何れもラッチが摺動可能に配置され、ラッチと取付枠の底部の間に、何れも第一リターンスプリングが接続される。 Furthermore, it has a hand-push mechanism, and the hand-push mechanism is
It has a mounting plate, and the mounting plate is connected to both front and rear sides of the right side of the mounting plate through a rod that inherits both, and has a straight gear. A hand lever is connected between the gears,
a mounting frame, the mounting frame being vertically symmetrically arranged inside the mounting plate; a latch being slidably arranged on each mounting frame; and a first return spring being interposed between the latch and the bottom of the mounting frame. is connected.

さらに、補助位置決め機構を有し、補助位置決め機構は、
ガイドシリンダーを有し、取付板の左側に、ガイドシリンダーが前後対称に配置され、ガイドシリンダー内に、何れも壁面を吸着することで装置全体を固定するための吸盤が配置され、吸盤の右側は何れもガイドシリンダーの内壁の右側との間に、第二リターンスプリングが接続される。 Furthermore, it has an auxiliary positioning mechanism, and the auxiliary positioning mechanism
It has a guide cylinder, and the guide cylinder is arranged symmetrically on the left side of the mounting plate, and a suction cup is arranged in the guide cylinder for fixing the entire device by sucking the wall surface, and the right side of the suction cup is A second return spring is connected between each of them and the right side of the inner wall of the guide cylinder.

さらに、ダスト除去機構を有し、ダスト除去機構は、
支持枠を有し、取付板の頂部の前後両側に支持枠が配置され、支持枠の頂部に、何れもきれいな水を貯蔵する液体保存タンクが配置され、
カムを有し、サーボモータの出力軸に、カムは配置され、
支持ホルダーを有し、取付板の頂部の左右両側に何れも支持ホルダーが前後対称に配置され、左側の支持ホルダーに何れも噴出ダクトが接続され、
ガイドダクトを有し、もう片側の支持ホルダーの上部に何れもガイドダクトが接続され、ガイドダクトの内側に、何れも接触板が摺動可能に配置され、接触板とガイドダクトの内側の間に、何れも第三リターンスプリングが接続される。 Furthermore, it has a dust removal mechanism, and the dust removal mechanism
having a support frame, the support frames are arranged on both front and rear sides of the top of the mounting plate, and a liquid storage tank for storing clean water is arranged on the top of the support frame;
having a cam, the cam being arranged on the output shaft of the servomotor,
A support holder is provided on each of the left and right sides of the top of the mounting plate, and the support holders are arranged symmetrically in the front-rear direction, and the ejection duct is connected to each of the support holders on the left side,
A guide duct is connected to the upper part of the support holder on the other side, and a contact plate is slidably disposed inside the guide duct, between the contact plate and the inside of the guide duct. , are connected with a third return spring.

さらに、防塵機構を有し、防塵機構は、
接触柱を有し、取付台の前後両側に、何れも接触柱が配置され、
接続ホルダーを有し、第二ガイド台の前後両側に、何れも接続ホルダーが左右対称に配置され、横方向の同側の二つの接続ホルダーの間に、何れも回転軸が回転するように接続され、
取付軸を有し、取付板の頂部の左側に、取付軸が前後対称で回転するように配置され、取付軸の下部と回転軸の左側に、何れもベベルギアが配置され、
円弧状防塵板を有し、取付軸の上部に、何れも回転するように穴位置をくるむ円弧状防塵板が配置される。 Furthermore, it has a dustproof mechanism, and the dustproof mechanism is
It has a contact post, and the contact post is arranged on both front and rear sides of the mounting base,
The connection holders are arranged symmetrically on both front and rear sides of the second guide table, and the two connection holders on the same side in the horizontal direction are connected so that the rotation shaft rotates. is,
A mounting shaft is provided on the left side of the top of the mounting plate so that the mounting shaft can rotate symmetrically, and bevel gears are disposed below the mounting shaft and on the left side of the rotating shaft,
It has an arc-shaped dust-proof plate, and the arc-shaped dust-proof plate is arranged on the upper part of the mounting shaft so as to wrap around the hole position so as to rotate.

さらに、液体保存タンクの頂部に、何れも回転カバーが回転するように配置される。 In addition, a rotating cover is rotatably arranged on top of each of the liquid storage tanks.

従来の技術と比べて、本発明の有益な効果は以下の通りである。
第一に、作業員はハンドレバーを押して取付板及びその以上の部品を勝手かつ簡単に移動させるようにし、人手で電気ドリルを持って仕事をする必要がなく、人力消費を減らすことと、
第二に、油圧シリンダーを起動して電気ドリルの高さを調節するとともに、ハンドルを回転して電気ドリルの角度を調節し、穴を適当な位置に調節することで、正確な掘削を保証することと、
第三に、サーボモータの出力軸の回転は、ボールねじによって取付台と電気ドリルを左に移動させてトンネルの穴位置と接触し、自動掘削を実現し、手動掘削は必要がないことと、
第四に、力を入れて吸盤を左側に移動させ、トンネルの壁を吸着し、さらに装置の位置決めを実現し、掘削する時に発生した力によって装置を自ら移動させることを避けることと、
第五に、きれいな水は噴出ダクトを通じて噴出し、空気中のほこりを除去し、同時にトンネルの壁を湿潤させ、掘削効率を増加させることと、
第六に、電気ドリルが左に移動して掘削を行う時、円弧状防塵板を内側に回転させて防護カバーを形成し、ほこりが勝手に舞い上がるのを避ける。 The beneficial effects of the present invention compared with the prior art are as follows.
First, the operator can press the hand lever to easily move the mounting plate and other parts, so that there is no need to manually hold an electric drill to work, reducing manpower consumption;
Second, activate the hydraulic cylinder to adjust the height of the electric drill, rotate the handle to adjust the angle of the electric drill, and adjust the hole to the proper position to ensure accurate drilling. and
Third, the rotation of the output shaft of the servo motor can move the mounting base and the electric drill to the left by the ball screw to contact the hole position of the tunnel, realizing automatic drilling, no need for manual drilling;
Fourth, force the suction cup to move to the left side to suck the wall of the tunnel, and achieve the positioning of the device, avoiding the force generated during excavation to move the device by itself;
Fifth, the clean water is ejected through the ejection duct to remove dust in the air and at the same time wet the tunnel wall to increase the drilling efficiency;
Sixth, when the electric drill moves to the left for drilling, the arc-shaped dust-proof plate is rotated inward to form a protective cover to prevent dust from flying up.

本発明の第一番目立体構造を示す図である。Fig. 2 shows the first three-dimensional structure of the present invention; 本発明の第二番目立体構造を示す図である。Fig. 2 shows the second conformation of the present invention; 本発明の部分の立体構造を示す図である。Fig. 3 shows the three-dimensional structure of the part of the present invention; 本発明の部分の立体構造を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the three-dimensional structure of part of the present invention; 本発明の自動掘削機構の立体構造を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional structure of the automatic excavation mechanism of this invention. 本発明の角度調節機構の立体構造を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional structure of the angle adjustment mechanism of this invention. 本発明のA箇所の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of part A of the present invention; 本発明のハンドプッシュ機構の立体構造を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional structure of the hand push mechanism of this invention. 本発明のハンドプッシュ機構の立体構造を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the three-dimensional structure of the hand push mechanism of the present invention; 本発明のB箇所の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of a portion B of the present invention; 本発明の補助位置決め機構の立体構造を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional structure of the auxiliary|assistant positioning mechanism of this invention. 本発明の補助位置決め機構の立体構造を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the three-dimensional structure of the auxiliary positioning mechanism of the present invention; 本発明のダスト除去機構の第一番目の立体構造を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the first three-dimensional structure of the dust removing mechanism of the present invention; 本発明のダスト除去機構の第二番目の立体構造を示す図である。Fig. 10 shows a second three-dimensional structure of the dust removal mechanism of the present invention; 本発明のダスト除去機構の立体構造を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the three-dimensional structure of the dust removing mechanism of the present invention; 本発明の防塵機構の立体構造を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional structure of the dustproof mechanism of this invention.

以下、本発明の実施形態の図面に関連して、本発明の実施形態の技術的態様を明確かつ完全に説明するが、説明された実施形態は本発明の一部の実施形態にすぎず、すべての実施形態ではないことは明らかである。本発明の実施形態によれば、当業者が創造的な労働を行わないことを前提として得た他の実施形態は全て本発明の保護範囲に属する。 The technical aspects of the embodiments of the present invention are hereinafter clearly and completely described with reference to the drawings of the embodiments of the present invention, but the described embodiments are only some embodiments of the present invention, Clearly not all embodiments. According to the embodiments of the present invention, other embodiments obtained by persons skilled in the art on the premise that they do not do creative work are all within the protection scope of the present invention.

（実施形態1）
トンネル掘削に用いられる掘削装置であって、図1－7に示すように、ユニバーサルホイール1、ベース2、油圧シリンダー3、第一ガイド台4、接続枠5、取付板6、第二ガイド台7、スライドブロック8、緩衝ばね9、取付台10、電気ドリル11、自動掘削機構12と角度調節機構13を有し、ベース2の底部の左右両側に、何れもユニバーサルホイール1が前後対称に配置され、ベース2の頂部に、油圧シリンダー3が配置され、ベース2の頂部に、四つの第一ガイド台4が配置され、第一ガイド台4の頂部の間に接続枠5が摺動可動に接続され、接続枠5の頂部に取付板6がヒンジ接続され、接続枠5の底部は油圧シリンダー3の伸縮ロッドの頂端と接続され、取付板6の頂部に、第二ガイド台7が配置され、第二ガイド台7の内底部に、二つのスライドブロック8が摺動可能に配置され、スライドブロック8の間に、取付台10が摺動可能に接続され、取付台10の頂部に、電気ドリル11が配置され、取付台10の右側とスライドブロック8の間に、緩衝ばね9が接続され、取付板6の頂部の右側に、自動掘削機構12が配置され、取付板6の底部の右側に、角度調節機構13が配置される。 (Embodiment 1)
A drilling rig used for tunnel excavation, comprising a universal wheel 1, a base 2, a hydraulic cylinder 3, a first guide table 4, a connecting frame 5, a mounting plate 6, and a second guide table 7, as shown in Figure 1-7. , a slide block 8, a buffer spring 9, a mounting base 10, an electric drill 11, an automatic drilling mechanism 12 and an angle adjusting mechanism 13, and universal wheels 1 are arranged symmetrically on both left and right sides of the bottom of the base 2. , a hydraulic cylinder 3 is arranged on the top of the base 2, four first guide bases 4 are arranged on the top of the base 2, and a connection frame 5 is slidably connected between the tops of the first guide bases 4. A mounting plate 6 is hinged to the top of the connecting frame 5, the bottom of the connecting frame 5 is connected to the top end of the telescopic rod of the hydraulic cylinder 3, the top of the mounting plate 6 is arranged with a second guide base 7, Two slide blocks 8 are slidably arranged on the inner bottom of the second guide base 7, a mounting base 10 is slidably connected between the slide blocks 8, and an electric drill is mounted on the top of the mounting base 10. 11 is arranged, the buffer spring 9 is connected between the right side of the mounting base 10 and the slide block 8, the automatic drilling mechanism 12 is arranged on the right side of the top of the mounting plate 6, and the right side of the bottom of the mounting plate 6 is , the angle adjustment mechanism 13 is arranged.

自動掘削機構12は、取付ベース121、サーボモーター122、ボールねじ123、スライド柱124を有し、取付板6の頂部の右側に、取付ベース121が配置され、取付ベース121の頂部に、サーボモーター122が配置され、サーボモーター122の出力軸の左側にカップリングを介してボールねじ123が接続され、スライドブロック8の間にスライド柱124が接続され、スライド柱124とボールねじ123はねじ接続される。 The automatic drilling mechanism 12 has a mounting base 121, a servo motor 122, a ball screw 123, and a slide column 124. The mounting base 121 is arranged on the right side of the top of the mounting plate 6, and the servo motor is mounted on the top of the mounting base 121. 122 is arranged, a ball screw 123 is connected via a coupling to the left side of the output shaft of the servo motor 122, a slide column 124 is connected between the slide blocks 8, and the slide column 124 and the ball screw 123 are connected by screws. be.

角度調節機構13は、取付ホルダー131、ウォーム132、ウォームホイール133及びハンドル134を有し、接続枠5の底部の右側に、取付ホルダー131が取り付けられ、取付ホルダー131の右側に、ウォーム132が回転するように配置され、ウォーム132の前側にハンドル134が配置され、取付板6の回転軸の右側にウォームホイール133が配置され、ウォームホイール133とウォーム132は噛み合わせる。 The angle adjustment mechanism 13 has a mounting holder 131, a worm 132, a worm wheel 133 and a handle 134. The mounting holder 131 is mounted on the right side of the bottom of the connection frame 5, and the worm 132 rotates on the right side of the mounting holder 131. A handle 134 is arranged on the front side of the worm 132, and a worm wheel 133 is arranged on the right side of the rotating shaft of the mounting plate 6, and the worm wheel 133 and the worm 132 are engaged with each other.

作業者はユニバーサルホイール1によって装置全体を移動させ、工事が必要な位置に移動すると移動を停止し、油圧シリンダー3を起動し、油圧シリンダー3の伸縮レバーが伸びたり短くなったりして接続枠5を上下移動させ、さらに取付板6以上の部品によって上下移動調節を行い、穴位置の高さを適切に調節した後、油圧シリンダー3の作動を停止し、さらにハンドル134を回転させてウォーム132を動かしてウォームホイール133と組み合わせ、ウォームホイール133の回転によって取付板6を前後回転調節させ、穴位置の角度を適切に合わせ、調節後、ハンドル134の回転を停止させ、ウォーム132とウォームホイール133はこのとき自己ロックのメカニズムによって回転を停止し、さらに取付板6の調節後の角度を維持できるようになる。その後、電気ドリル11の作動とサーボモータ122の正転逆転が開始され、サーボモータ122の出力軸が回転し、ボールねじ123を介してスライド柱124を左に移動させ、さらにスライドブロック8を介して取付台10および電気ドリル11を左に移動させてトンネルの穴位置と接触させ、自動掘削を実現し、その間に、緩衝ばね9は取付台10を通じて、電気ドリル11とトンネルの接触時の衝撃力を適切に減少させ、緩衝効果を実現し、電気ドリル11の損傷が回避される。掘削完了後、サーボモータ122の出力軸は反転し、その後ろの部品をすべて逆方向に作動させ、電気ドリル11が右方向に移動してリセットすると、掘削を完了し、電気ドリル11とサーボモータ122の作動を停止し、再掘削を行う必要がある場合は、穴位置の高さ角度に応じて改めて調節を行い、以上の手順を繰り返し調節すればよい。 The operator moves the entire device with the universal wheel 1, stops moving when it reaches the position where construction is required, activates the hydraulic cylinder 3, and extends or shortens the telescopic lever of the hydraulic cylinder 3 to extend or shorten the connection frame 5. and adjust the vertical movement using the parts above the mounting plate 6 to properly adjust the height of the hole position. By rotating the worm wheel 133, the mounting plate 6 can be adjusted by rotating the worm wheel 133. The angle of the hole position is properly adjusted. After the adjustment, stop the rotation of the handle 134. At this time, the self-locking mechanism stops the rotation and allows the mounting plate 6 to maintain the adjusted angle. After that, the operation of the electric drill 11 and the forward/reverse rotation of the servomotor 122 are started, the output shaft of the servomotor 122 is rotated, the slide column 124 is moved to the left through the ball screw 123, and further through the slide block 8, to move the mounting base 10 and the electric drill 11 to the left to make contact with the hole position of the tunnel to realize automatic drilling. Reduce the force appropriately, achieve a buffer effect, and avoid damage to the electric drill 11. After the drilling is completed, the output shaft of the servo motor 122 is reversed to operate all the parts behind it in the opposite direction, and the electric drill 11 moves rightward and resets, completing the drilling, and the electric drill 11 and the servo motor If it is necessary to stop the operation of 122 and re-digging, it is necessary to adjust again according to the height angle of the hole position and repeat the above procedure.

（実施形態2）
実施形態1を基とし、図1、図2、図8－図12に示すように、ハンドプッシュ機構14を有し、ハンドプッシュ機構は、取付盤141、ストレートギア142、取付枠143、ラッチ144、第一リターンスプリング145及びハンドレバー146を有し、取付板6の右側の前後両側に、何れも受け継ぐロッドを介して取付盤141が接続され、取付盤141の内壁の外側は受け継ぐロッドと接続され、受け継ぐロッドに何れもストレートギア142が回転するように配置され、且つストレートギア142は取付盤141内に位置し、ストレートギア142の間にハンドレバーが接続され、取付盤141の内側に取付枠143が上下対称に配置され、取付枠143に何れもラッチ144が摺動可能に配置され、ラッチ144と取付枠143の底部の間に、何れも第一リターンスプリング145が接続される。 (Embodiment 2)
Based on Embodiment 1, as shown in FIGS. 1, 2, and 8 to 12, it has a hand push mechanism 14, which includes a mounting plate 141, a straight gear 142, a mounting frame 143, and a latch 144. , a first return spring 145 and a hand lever 146, and a mounting plate 141 is connected to the front and rear sides of the right side of the mounting plate 6 through a connecting rod, and the outer wall of the mounting plate 141 is connected to the connecting rod. A straight gear 142 is arranged to rotate on each receiving rod, and the straight gear 142 is located in the mounting plate 141. A hand lever is connected between the straight gears 142 and mounted inside the mounting plate 141. Frames 143 are arranged symmetrically in the vertical direction, latches 144 are slidably arranged on the mounting frames 143, and first return springs 145 are connected between the latches 144 and the bottoms of the mounting frames 143.

また、補助位置決め機構15を有し、補助位置決め機構15は、ガイドシリンダー151、第二リターンスプリング152及び吸盤153を有し、取付板6の左側に、ガイドシリンダー151が前後対称に配置され、ガイドシリンダー151内に、何れも壁面を吸着することで装置全体を固定するための吸盤153が配置され、吸盤153の右側は何れもガイドシリンダー151の内壁の右側との間に、第二リターンスプリング152が接続される。 It also has an auxiliary positioning mechanism 15. The auxiliary positioning mechanism 15 has a guide cylinder 151, a second return spring 152 and a suction cup 153. On the left side of the mounting plate 6, the guide cylinder 151 is arranged symmetrically in the front-rear direction. A suction cup 153 is arranged in the cylinder 151 for fixing the entire device by sucking the wall surface, and the right side of the suction cup 153 is located between the right side of the inner wall of the guide cylinder 151 and the second return spring 152 is connected.

作業者は、ハンドレバー146を押して取付板6及びその以上の部品を自由にかつ容易に移動させることができ、異なる作業者の快適度のニーズに適合するために、ハンドレバー146の角度を調節することができ、ハンドレバー146を上又は下に回動させ、さらにストレートギア142を回動させるようになり、その間、ラッチ144が押し出されて外側へ移動になり、第一リターンスプリング145が圧縮され、適当な角度に調節した後、ハンドレバー146の押し付けを停止し、さらにストレートギア142の回転を停止し、ラッチ144が第一リターンスプリング145の作用の下で、内側へ移動してストレートギア142を係止し、さらに調節完了後のハンドレバー146の状態を固定し、プッシュ作業と協力する。装置全体が穴位置の近くところに移動すると、力を加えて吸盤153を左側に移動させてトンネルの壁面への吸着を行い、さらに装置の位置決めを実現し、その間に、吸盤153が壁面に接触して移動を停止すると、取付板6が左に移動し続けることで第二リターンスプリング152が圧縮され、吸着が強固になると、力の加える作業が停止し、第二リターンスプリング152は、ガイドシリンダー151を介して取付板6を右に移動させることでリセットを実現する。 The operator can press the hand lever 146 to freely and easily move the mounting plate 6 and above, and adjust the angle of the hand lever 146 to suit different operator comfort needs. to rotate the hand lever 146 upward or downward, and then rotate the straight gear 142, during which the latch 144 is pushed out and moved outward, and the first return spring 145 is compressed. After adjusting the angle to an appropriate angle, stop pressing the hand lever 146, stop rotating the straight gear 142, and the latch 144 moves inward under the action of the first return spring 145 to reach the straight gear. 142 is locked, and the state of the hand lever 146 after adjustment is fixed to cooperate with the push operation. When the whole device moves near the hole position, a force is applied to move the sucker 153 to the left to stick to the wall of the tunnel, and the device is positioned, meanwhile, the sucker 153 contacts the wall. When the mounting plate 6 continues to move to the left, the second return spring 152 is compressed. A reset is achieved by moving the mounting plate 6 to the right via 151 .

（実施形態3）
実施形態2を基とし、図1、図2、図13-図16にしめすように、ダスト除去機構16を有し、ダスト除去機構16は、支持枠161、液体保存タンク162、支持ホルダー163、噴出ダクト164、カム165、接触板166、第三リターンスプリング167及びガイドダクト168を有し、取付板6の頂部の前後両側に支持枠161が配置され、支持枠161の頂部に、何れもきれいな水を貯蔵する液体保存タンク162が配置され、液体保存タンク162の頂部に、何れも回転カバーが回転するように配置され、サーボモータ122の出力軸に、カム165は配置され、取付板6の頂部の左右両側に何れも支持ホルダー163が前後対称に配置され、左側の支持ホルダー163に何れも噴出ダクト164が接続され、噴出ダクト164の右側は液体保存タンク162と接続され、右側の支持ホルダー163の上部に何れもガイドダクト168が接続され、ガイドダクト168の左側は、何れも液体保存タンク162と接続され、ガイドダクト168の内側に、何れも接触板166が摺動可能に配置され、接触板166とガイドダクト168の内側の間に、何れも第三リターンスプリング167が接続される。 (Embodiment 3)
Based on Embodiment 2, as shown in FIGS. It has an ejection duct 164, a cam 165, a contact plate 166, a third return spring 167 and a guide duct 168, and a support frame 161 is arranged on both front and rear sides of the top of the mounting plate 6. A liquid storage tank 162 for storing water is arranged, a rotating cover is arranged on the top of the liquid storage tank 162, a cam 165 is arranged on the output shaft of the servo motor 122, and a cam 165 is arranged on the mounting plate 6. Support holders 163 are arranged symmetrically on both left and right sides of the top, and ejection ducts 164 are connected to the left support holders 163. The right side of the ejection ducts 164 is connected to the liquid storage tank 162, and the right support holder. A guide duct 168 is connected to the upper part of 163, a liquid storage tank 162 is connected to the left side of the guide duct 168, and a contact plate 166 is slidably arranged inside the guide duct 168, A third return spring 167 is connected between the contact plate 166 and the inner side of the guide duct 168 .

また、防塵機構17を有し、防塵機構17は、接続ホルダー171、回転軸172、ベベルギア173、取付軸174、円弧状防塵板175及び接触柱176を有し、取付台10の前後両側に、何れも接触柱176が配置され、第二ガイド台7の前後両側に、何れも接続ホルダー171が左右対称に配置され、横方向の同側の二つの接続ホルダー171の間に、何れも回転軸172が回転するように接続され、回転軸172に、接触柱176と接続するガイド溝が設けられ、取付板6の頂部の左側に、取付軸174が前後対称で回転するように配置され、取付軸174の下部と回転軸172の左側に、何れもベベルギア173が配置され、隣り合う2つのベベルギア173は互いに噛み合わせて、取付軸174の上部に、何れも円弧状防塵板175が配置される。 The dustproof mechanism 17 has a connection holder 171, a rotating shaft 172, a bevel gear 173, a mounting shaft 174, an arcuate dustproof plate 175, and a contact column 176. A contact post 176 is arranged in each of them, and connection holders 171 are arranged symmetrically on both front and rear sides of the second guide base 7. Between the two connection holders 171 on the same side in the horizontal direction, each of them rotates. 172 is rotatably connected, the rotary shaft 172 is provided with a guide groove that connects with the contact post 176, and the mounting shaft 174 is arranged on the left side of the top of the mounting plate 6 so as to rotate symmetrically in the front-rear direction. Bevel gears 173 are arranged below the shaft 174 and on the left side of the rotating shaft 172, two adjacent bevel gears 173 are meshed with each other, and an arcuate dustproof plate 175 is arranged above the mounting shaft 174. .

サーボモータ122の出力軸の回転によってカム165を回動させて接触板166を押し続け、さらに接触板166を外側に移動させ、第三リターンスプリング167が圧縮されると、接触板166が押さないときに第三リターンスプリング167の作用を受けて内側へ移動してリセットし、このように繰り返して接触板166が絶えず前後に移動するとガスを押し出してガイドダクト168を介して液体保存タンク162に入り、さらにきれいな水を噴出ダクト164を介して噴出させるようになり、空気中のほこりを除去して沈殿すると同時に、トンネルの壁面を湿潤させ、掘削効率を高めることができる。また、取付台10により電気ドリル11を左に移動させて掘削を行うと、接触柱176を左に移動させ、さらに回転軸172をガイド溝の作用で回転させ、回転軸172の回転は、ベベルギア173を通じて取付軸174を回転させ、さらに円弧状防塵板175を内側に回転させて防護カバーを形成し、ほこりが勝手に飛ぶのを避ける。同様に、掘削完了後、接触柱176は右に移動してリセットされ、さらにその後の部品を逆方向に作動させ、防護カバーが回転して開き、掘削の実際の状況を観察するのに便利である。 The rotation of the output shaft of the servomotor 122 rotates the cam 165 to keep pushing the contact plate 166, further moving the contact plate 166 outward, and when the third return spring 167 is compressed, the contact plate 166 does not push. When the third return spring 167 moves inward and resets, the contact plate 166 constantly moves back and forth in this way to push out the gas and enter the liquid storage tank 162 through the guide duct 168. , more clean water is spouted through the spouting duct 164 to remove dust in the air and settle, and at the same time moisten the wall of the tunnel to improve excavation efficiency. Further, when the electric drill 11 is moved to the left by the mounting base 10 to excavate, the contact column 176 is moved to the left, and the rotary shaft 172 is rotated by the action of the guide groove. The mounting shaft 174 is rotated through 173, and the arc-shaped dust-proof plate 175 is rotated inward to form a protective cover to prevent dust from flying. Similarly, after the excavation is completed, the contact post 176 is reset by moving to the right, and then the subsequent parts are operated in the opposite direction, and the protective cover is rotated open, which is convenient for observing the actual condition of excavation. be.

最後に説明すべきなのは、上述は本発明の好適な実施形態にすぎず、本発明を限定するものではないが、前記実施形態を参照して本発明を詳細に説明するが、当業者にとっては、前記各実施形態に記載の技術的態様を修正したり、その一部の技術的特徴を同等に置換したりすることができる。本発明の精神及び原則において行われたいかなる修正、均等置換、改善等は、本発明の保護範囲内に含まれる。 Finally, it should be noted that the above is only a preferred embodiment of the present invention, which is not intended to limit the present invention. , the technical aspects described in each of the above embodiments can be modified, and some of the technical features thereof can be equivalently replaced. Any modification, equivalent substitution, improvement, etc. made within the spirit and principle of the present invention shall fall within the protection scope of the present invention.

1、ユニバーサルホイール；2、ベース；3、油圧シリンダー；4 、第一ガイド台；5、接続枠；6、取付板；7、第二ガイド台；8、スライドブロック；9、緩衝ばね；10、取付台；11、電気ドリル；12、自動掘削機構；121、取付ベース；122、サーボモータ；123、ボールねじ；124、スライド柱；13、角度調節機構；131、取付ホルダー；132、ウォーム；133、ウォームホイール；134、ハンドル；14、ハンドプッシュ機構；141、取付盤；142、ストレートギア；143、取付枠；144、ラッチ；145、第一リターンスプリング；146、ハンドレバー；15、補助位置決め機構；151、ガイドシリンダー；152、第二リターンスプリング；153、吸盤；16、ダスト除去機構；161、支持枠；162、液体保存タンク；163、支持ホルダー；164、噴出ダクト；165、カム；166、接触板；167、第三リターンスプリング；168、ガイドダクト；17、防塵機構；171、接続ホルダー；172、回転軸；173、ベベルギア；174、取付軸；175、円弧状防塵板；176、接触柱。 1, universal wheel; 2, base; 3, hydraulic cylinder; 4, first guide base; 5, connection frame; 6, mounting plate; 7, second guide base; 8, slide block; 9, buffer spring; Mounting base; 11, electric drill; 12, automatic drilling mechanism; 121, mounting base; 122, servo motor; 123, ball screw; 124, slide column; 13, angle adjusting mechanism; 131, mounting holder; , worm wheel; 134, handle; 14, hand push mechanism; 141, mounting plate; 142, straight gear; 143, mounting frame; 144, latch; 145, first return spring; 146, hand lever; 151, guide cylinder; 152, second return spring; 153, suction cup; 16, dust removal mechanism; 161, support frame; 162, liquid storage tank; 163, support holder; Contact plate; 167, third return spring; 168, guide duct; 17, dust protection mechanism; 171, connection holder; 172, rotating shaft; 173, bevel gear; .

Claims (6)

トンネル掘削に用いられる掘削装置であって、それは、
ベース（2）を有し、ベース（2）の底部の左右両側に、何れも移動しやすいユニバーサルホイール（1）が前後対称に配置され、
油圧シリンダー（3）を有し、ベース（2）の頂部に、高さの調節を駆動するため油圧シリンダー（3）が配置され、
第一ガイド台（4）を有し、ベース（2）の頂部に、四つの第一ガイド台（4）が配置され、第一ガイド台（4）の頂部の間に接続枠（5）が摺動可動に接続され、接続枠（5）の頂部に取付板（6）が、接続枠（５）の左右方向に沿って取り付けられたヒンジによりヒンジ接続され、
第二ガイド台（7）を有し、取付板（6）の頂部に、第二ガイド台（7）が配置され、第二ガイド台（7）の内底部に、二つのスライドブロック（8）が摺動可能に配置され、スライドブロック（8）の間に、取付台（10）が摺動可能に接続され、取付台（10）の頂部に、トンネルの壁に掘削するための電気ドリル（11）が配置され、
緩衝ばね（9）を有し、取付台（10）の右側とスライドブロック（8）の間に、緩衝ばね（9）が接続され、
自動掘削機構（12）を有し、取付板（6）の頂部の右側に、電気ドリル（11）を自動移動させて掘削を行う自動掘削機構（12）が配置され、
角度調節機構（13）を有し、取付板（6）の底部の右側に、穴位置に対して角度調節を行うための角度調節機構（13）が配置され、
前記自動掘削機構（12）は、
取付ベース（121）を有し、取付板（6）の頂部の右側に、取付ベース（121）が配置され、取付ベース（121）の頂部に、サーボモーター（122）が配置され、サーボモーター（122）の出力軸の左側にカップリングを介してボールねじ（123）が接続され、
スライド柱（124）を有し、スライドブロック（8）の間に、スライド柱（124）が接続され、
前記角度調節機構（13）は、
取付ホルダー（131）を有し、接続枠（5）の底部の右側に、取付ホルダー（131）が取り付けられ、取付ホルダー（131）の右側に、ウォーム（132）が回転するように配置され、ウォーム（132）の前側にハンドル（134）が配置され、
ウォームホイール（133）を有し、取付板（6）の回転軸の右側にウォームホイール（133）が配置されることを特徴とするトンネル掘削に用いられる掘削装置。 A drilling rig for tunneling, comprising:
It has a base (2), and on both left and right sides of the bottom of the base (2), universal wheels (1) that are easy to move are arranged symmetrically,
having a hydraulic cylinder (3), on top of the base (2) a hydraulic cylinder (3) is arranged to drive the height adjustment,
It has a first guide base (4), four first guide bases (4) are arranged on the top of the base (2), and a connecting frame (5) is between the tops of the first guide bases (4). A mounting plate (6) is slidably connected, and a mounting plate (6) is hinged to the top of the connection frame (5) by a hinge attached along the left-right direction of the connection frame (5) ,
It has a second guide base (7), on the top of the mounting plate (6), the second guide base (7) is arranged, and on the inner bottom of the second guide base (7), two slide blocks (8) is slidably arranged and between the slide blocks (8) a mounting base (10) is slidably connected and on top of the mounting base (10) an electric drill ( 11) is placed,
It has a buffer spring (9), and the buffer spring (9) is connected between the right side of the mount (10) and the slide block (8),
An automatic drilling mechanism (12) having an automatic drilling mechanism (12) for drilling by automatically moving the electric drill (11) is arranged on the right side of the top of the mounting plate (6),
It has an angle adjustment mechanism (13), and the angle adjustment mechanism (13) is arranged on the right side of the bottom of the mounting plate (6) for adjusting the angle of the hole position ,
The automatic drilling mechanism (12) is
A mounting base (121) is disposed on the right side of the top of the mounting plate (6), and a servo motor (122) is disposed on the top of the mounting base (121). 122), the ball screw (123) is connected via a coupling to the left side of the output shaft,
having a slide column (124), the slide column (124) being connected between the slide blocks (8);
The angle adjustment mechanism (13) is
having a mounting holder (131), the mounting holder (131) is mounted on the right side of the bottom of the connection frame (5), the worm (132) is arranged to rotate on the right side of the mounting holder (131), A handle (134) is arranged on the front side of the worm (132),
A drilling apparatus used for tunnel drilling, comprising a worm wheel (133), wherein the worm wheel (133) is arranged on the right side of a rotation axis of a mounting plate (6). ハンドプッシュ機構（14）を有し、ハンドプッシュ機構（14）は、
取付盤（141）を有し、取付板（6）の右側の前後両側に、何れも受け継ぐロッドを介して取付盤（141）が接続され、ストレートギア（142）を有し、受け継ぐロッドに何れもストレートギア（142）が回転するように配置され、ストレートギア（142）の間にハンドレバー（146）が接続され、
取付枠（143）を有し、取付盤（141）の内側に取付枠（143）が上下対称に配置され、取付枠（143）に何れもラッチ（144）が摺動可能に配置され、ラッチ（144）と取付枠（143）の底部の間に、何れも第一リターンスプリング（145）が接続されることを特徴とする請求項１に記載のトンネル掘削に用いられる掘削装置。 Having a hand push mechanism (14), the hand push mechanism (14) is
The mounting plate (141) is connected to the front and rear sides of the right side of the mounting plate (6) via a rod that inherits both. is also arranged to rotate the straight gear (142), the hand lever (146) is connected between the straight gear (142),
A mounting frame (143) is provided, and the mounting frame (143) is arranged vertically symmetrically inside the mounting plate (141). The excavating rig for tunnel excavation according to claim 1 , characterized in that a first return spring (145) is connected between the (144) and the bottom of the mounting frame (143). 補助位置決め機構（15）を有し、補助位置決め機構（15）は、ガイドシリンダー（151）を有し、取付板（6）の左側に、ガイドシリンダー（151）が前後対称に配置され、ガイドシリンダー（151）内に、何れも壁面を吸着することで装置全体を固定するための吸盤（153）が配置され、吸盤（153）の右側は何れもガイドシリンダー（151）の内壁の右側との間に、第二リターンスプリング（152）が接続されることを特徴とする請求項２に記載のトンネル掘削に用いられる掘削装置。 It has an auxiliary positioning mechanism (15), the auxiliary positioning mechanism (15) has a guide cylinder (151), the guide cylinder (151) is arranged symmetrically on the left side of the mounting plate (6), and the guide cylinder A suction cup (153) for fixing the entire device by sucking a wall surface is arranged inside (151), and the right side of each suction cup (153) is between the right side of the inner wall of the guide cylinder (151). The drilling rig used for tunneling according to claim 2 , characterized in that a second return spring (152) is connected to the. ダスト除去機構（16）を有し、ダスト除去機構（16）は、
支持枠（161）を有し、取付板（6）の頂部の前後両側に支持枠（161）が配置され、支持枠（161）の頂部に、何れもきれいな水を貯蔵する液体保存タンク（162）が配置され、
カム（165）を有し、サーボモータ（122）の出力軸に、カム（165）が配置され、
支持ホルダー（163）を有し、取付板（6）の頂部の左右両側に何れも支持ホルダー（163）が前後対称に配置され、左側の支持ホルダー（163）に何れも噴出ダクト（164）が接続され、
ガイドダクト（168）を有し、もう片側の支持ホルダー（163）の上部に何れもガイドダクト（168）が接続され、ガイドダクト（168）の内側に、何れも接触板（166）が摺動可能に配置され、接触板（166）とガイドダクト（168）の内側の間に、何れも第三リターンスプリング（167）が接続されることを特徴とする請求項３に記載のトンネル掘削に用いられる掘削装置。 It has a dust removal mechanism (16), and the dust removal mechanism (16) is
Having a support frame (161), the support frames (161) are arranged on both front and rear sides of the top of the mounting plate (6), and a liquid storage tank (162) for storing clean water is placed on the top of the support frame (161). ) is placed and
having a cam (165), the cam (165) being arranged on the output shaft of the servomotor (122),
A support holder (163) is provided, and the support holders (163) are arranged symmetrically on both left and right sides of the top of the mounting plate (6). connected and
It has a guide duct (168), the guide duct (168) is connected to the upper part of the support holder (163) on the other side, and the contact plate (166) slides inside the guide duct (168). 4. Use for tunnel excavation according to claim 3 , characterized in that a third return spring (167) is connected between the contact plate (166) and the inside of the guide duct (168). drilling rig. 防塵機構（17）を有し、防塵機構（17）は、
接触柱（176）を有し、取付台（10）の前後両側に、何れも接触柱（176）が配置され、
接続ホルダー（171）を有し、第二ガイド台（7）の前後両側に、何れも接続ホルダー（171）が左右対称に配置され、横方向の同側の二つの接続ホルダー（171）の間に、何れも回転軸（172）が回転するように接続され、
取付軸（174）を有し、取付板（6）の頂部の左側に、取付軸（174）が前後対称で回転するように配置され、取付軸（174）の下部と回転軸（172）の左側に、何れもベベルギア（173）が配置され、
円弧状防塵板（175）を有し、取付軸（174）の上部に、何れも回転するように穴位置をくるむ円弧状防塵板（175）が配置されることを特徴とする請求項４に記載のトンネル掘削に用いられる掘削装置。 It has a dustproof mechanism (17), and the dustproof mechanism (17) is
It has a contact post (176), and the contact post (176) is arranged on both front and rear sides of the mounting base (10),
It has a connection holder (171), and the connection holders (171) are symmetrically arranged on both front and rear sides of the second guide base (7). , both are connected so that the rotating shaft (172) rotates,
A mounting shaft (174) is provided on the left side of the top of the mounting plate (6) so that the mounting shaft (174) is symmetrically rotatable. A bevel gear (173) is placed on the left side,
Claim 4 , characterized in that the arc-shaped dust-proof plate (175) is arranged above the mounting shaft (174) so as to wrap around the hole position so as to rotate. A drilling rig for use in tunneling as described. 液体保存タンク（162）の頂部に、何れも回転カバーが回転するように配置されることを特徴とする請求項５に記載のトンネル掘削に用いられる掘削装置。 The excavating apparatus used for excavating tunnels according to claim 5 , characterized in that a rotating cover is rotatably arranged on the top of each liquid storage tank (162).
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