JP7290076B2 - Image forming apparatus and paper determination method - Google Patents
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Description
本発明は、複数枚の用紙に連続的に画像を形成し印刷する画像形成装置および用紙判定方法の技術に関する。 The present invention relates to a technology of an image forming apparatus for continuously forming and printing images on a plurality of sheets of paper, and a paper determination method.
従来、画像形成装置が画像を形成し印刷する用紙として、様々な特性の用紙が用いられている。また、より高い品質の印刷物を生成するには、用紙の搬送スピードや定着ローラの温度などの条件を、用紙の特性に応じて設定するのが望ましい。 2. Description of the Related Art Conventionally, papers with various characteristics are used as papers on which images are formed and printed by image forming apparatuses. Also, in order to generate higher quality printed matter, it is desirable to set conditions such as the paper transport speed and the temperature of the fixing roller according to the characteristics of the paper.
そこで、用紙の特性を検出するセンサを画像形成装置に設け、センサによって検出された用紙の特性に応じて印刷の条件を設定する技術が提案されている（特許文献１）。 In view of this, a technique has been proposed in which a sensor for detecting paper characteristics is provided in an image forming apparatus, and printing conditions are set according to the paper characteristics detected by the sensor (Patent Document 1).
しかしながら、用紙の特性を正確に検知するためには、センサを通過する際に、用紙を停止または微速で搬送させる必要があるため、画像形成装置の生産性が低下するという問題があった。 However, in order to accurately detect the characteristics of the paper, it is necessary to stop or transport the paper at a slow speed when passing the sensor, which causes a problem of reduced productivity of the image forming apparatus.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる課題は、画像形成装置の生産性を低下させることなく用紙特性を検出して、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its main object is to detect the characteristics of the paper without degrading the productivity of the image forming apparatus, and to detect the specified paper. to determine whether or not they match.
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、用紙を給紙する給紙部と、給紙部から給紙された用紙を計測して用紙特性の判定を行う用紙特性判別部と、用紙特性判別部で特性が判定された用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部で形成された用紙上の画像を読み取る画像読取部と、用紙特性判別部による判定結果から給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定するとともに、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定できない場合には、前記画像読取部の読取結果を用いて、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定する用紙判定部と、を備える。 In order to solve the above-described problems, the image forming apparatus of the present invention includes a paper feeding unit that feeds paper, a paper characteristics determination unit that measures the paper fed from the paper feeding unit and determines the characteristics of the paper, An image forming unit that forms an image on the paper whose characteristics have been determined by the paper characteristics determination unit, an image reading unit that reads the image formed on the paper by the image forming unit, and a paper feed based on the determination result of the paper characteristics determination unit. If it is not possible to determine whether or not the fed paper matches the specified paper, the reading result of the image reading unit is used. and a paper determination unit for determining whether or not the fed paper matches the specified paper.
なお、上記の画像形成装置は本発明の一態様であり、本発明の一側面を反映した用紙判定方法についても、本発明の一側面を反映した画像形成装置と同様の構成を有する。 The image forming apparatus described above is one aspect of the present invention, and the sheet determination method reflecting one aspect of the present invention also has the same configuration as the image forming apparatus reflecting one aspect of the present invention.
本発明によれば、画像形成装置の生産性を低下させることなく、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定できる。 According to the present invention, it is possible to determine whether or not the fed paper matches the designated paper without lowering the productivity of the image forming apparatus.
以下、本発明の実施形態例（以下、「本例」という。）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。 An embodiment of the present invention (hereinafter referred to as "this example") will now be described with reference to the drawings. In the present specification and drawings, constituent elements having substantially the same function or configuration are denoted by the same reference numerals, thereby omitting redundant description.
図１は、画像形成装置１の構成の例を示す図である。図２は、画像形成装置本体１１のハードウェア構成の例を示す図である。図３は、用紙特性検知センサ１００の構成の例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an
図１に示す画像形成装置１は、画像形成装置本体１１および画像読取装置１２などによって構成される。
The
画像形成装置本体１１は、用紙に画像を形成し印刷することによって印刷物を生成する。なお、本例の用紙には、画像を形成して印刷することのできるフィルムなどのメディア媒体が含まれる。
The image forming apparatus
画像読取装置１２は、画像形成装置本体１１によって生成された印刷物から画像を読み取る。読み取られた画像は、画像形成装置本体１１における色のキャリブレーションおよび印刷の条件の設定などのために用いられる。本例では、読み取られた画像は、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かの判定に用いられる。
The
画像形成装置１は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｃ、操作パネル１０ｅ、ＮＩＣ（Network Interface Card）１０ｆ、入出力インタフェース１０ｇ、スキャンユニット１０ｈ、プリントユニット１０ｉ、画像読取部２０、用紙特性判別部４０、用紙判定部５０、および用紙特性検知センサ１００などによって構成される。
2, the
ＣＰＵ１０ａ、ＲＡＭ１０ｂ、およびＲＯＭ１０ｃは、画像形成装置本体１１の制御を行う制御部１０を構成する。
The
操作パネル１０ｅは、キー入力部およびタッチパネルディスプレイなどによって構成される。
The
キー入力部は、いわゆるハードウェアキーボードであって、テンキー、スタートキー、ストップキー、およびファンクションキーなどによって構成される。 The key input unit is a so-called hardware keyboard, and is composed of ten keys, a start key, a stop key, function keys, and the like.
タッチパネルディスプレイは、ユーザに対してメッセージまたは指示を与えるための画面、ユーザが所望する処理の種類および処理条件を入力するための画面、およびＣＰＵ１０ａなどで実行された処理の結果を示す画面などを表示する。また、ユーザに対するメッセージには、装置内に不具合が発生していることを通知する警告も含まれる。
The touch panel display displays a screen for giving messages or instructions to the user, a screen for inputting the type of processing desired by the user and processing conditions, and a screen showing the results of processing executed by the
ユーザは、これらの画面を見ながらキー入力部またはタッチパネルディスプレイを操作することによって、画像形成装置１に対してデータおよびコマンドなどを入力することができる。また、画面に表示された警告を見て、装置を停止させることもできる。
The user can input data and commands to the
通信部としてのＮＩＣ１０ｆは、通信回線を介してパーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、またはサーバなどを相手にＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などのプロトコルで通信を行う。 The NIC 10f as a communication unit communicates with a personal computer, a tablet computer, a server, or the like via a communication line using a protocol such as TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol).
入出力インタフェース１０ｇは、外部装置と通信するための通信装置である。入出力インタフェース１０ｇとして、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）またはＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４などの規格の通信装置が用いられる。なお、ＮＩＣ１０ｆを外部装置と通信するための通信装置として兼用してもよい。また、画像形成装置本体１１と画像読取装置１２との間で行われる通信に用いてもよい。
The input/
スキャンユニット１０ｈは、プラテンガラスの上にセットされた用紙に記されている画像を読み取って画像データを生成する。
The
プリントユニット１０ｉは画像形成部を含み、スキャンユニット１０ｈによって読み取られた画像のほか、他の装置から受信した画像データに示される画像を電子写真方式で用紙に印刷する。以下、プリントユニット１０ｉとして、タンデム方式のカラーの印刷エンジンが用いられる場合を例に説明する。
The
プリントユニット１０ｉは、図１に示すように、給紙トレイ１６、画像形成部１７、お
よび搬送部１８などによって構成される。
As shown in FIG. 1, the
給紙部としての給紙トレイ１６には、画像を印刷するための用紙が格納される。本例では、プリントユニット１０ｉに給紙トレイ１６が３つ設けられているが、３つ未満しか設けられていない場合もあれば、４つ以上設けられている場合もある。
Paper for printing an image is stored in a
以下、プリントユニット１０ｉによる印刷が行われる前の用紙を「用紙４」と記載し、印刷が完了した用紙を「印刷物５」と記載する。
Hereinafter, the sheet before printing by the
画像形成部１７は、トナー像を形成し用紙４に転写するユニットであって、感光体ドラム１７Ａ、トナー像形成部１７Ｂ、一次転写ローラ１７Ｃ、中間転写ベルト１７Ｄ、二次転写ローラ１７Ｅ、および定着装置１７Ｆなどによって構成される。
The
感光体ドラム１７Ａ、トナー像形成部１７Ｂ、および一次転写ローラ１７Ｃは、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに１組ずつ設けられている。ここで、イエローの感光体ドラム１７Ａ、トナー像形成部１７Ｂ、および一次転写ローラ１７Ｃを例に、これらの役割について説明する。
The
トナー像形成部１７Ｂは、帯電部、光書込部、現像装置、およびドラムクリーナなどによって構成される。
The toner
帯電部は、感光体ドラム１７Ａの表面を一様に帯電させる。光書込部は、感光体ドラム１７Ａの表面に、印刷する対象の画像のイエローの画素に基づいてレーザ光を走査させることによって、イエローの潜像を形成する。
The charging unit uniformly charges the surface of the
現像装置は、イエローのトナーによって感光体ドラム１７Ａの表面にイエローの像（トナー像）を形成する。一次転写ローラ１７Ｃは、中間転写ベルト１７Ｄへトナー像を転写させる。ドラムクリーナは、トナー像が中間転写ベルト１７Ｄへ転写された後、感光体ドラム１７Ａの表面に残ったトナーを除去する。
The developing device forms a yellow image (toner image) on the surface of the
マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれのトナー像形成部１７Ｂも同様に、対応する色の感光体ドラム１７Ａに各色のトナー像を形成する。そして、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれの一次転写ローラ１７Ｃも同様に、中間転写ベルト１７Ｄへ各色のトナー像を転写させる。
The magenta, cyan, and black toner
二次転写ローラ１７Ｅは、給紙トレイ１６から搬送されてきた用紙４へ中間転写ベルト１７Ｄから各色のトナー像を転写する。定着装置１７Ｆは、熱および圧力によってトナー像を用紙４に定着させる。
The
搬送部１８は、用紙４および印刷物５を搬送するユニットであって、用紙４を給紙トレイ１６から画像形成部１７へ搬送する複数の搬送ローラ、印刷物５を給紙トレイ１６から画像読取装置１２へ搬送する複数の搬送ローラ、画像読取装置１２から排紙トレイ２０１へ搬送する複数の搬送ローラ、これらの搬送ローラを駆動するモータ、および両面印刷の際に片面だけ印刷された用紙４を裏返すための回転部材などによって構成される。
The
用紙特性検知センサ１００は、用紙４が給紙トレイ１６から画像形成部１７へ搬送されるごとに、用紙４の特性を検出する。本例では、用紙特性検知センサ１００は、用紙４の厚さ、表面粗さ、坪量、含水率、透過率、反射率、および表面性等を用紙特性として検出するため次のように構成される。
The paper
用紙特性検知センサ１００は、図３に示すように、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１０１、フォトトランジスタ１０２、ＬＥＤ１０３、フォトトランジスタ１０４などを有する。
The paper
ＬＥＤ１０１は、用紙４に向けて光を照射し、フォトトランジスタ１０２は、用紙４を透過する光を受光する。
The
図示しない演算部は、ＬＥＤ１０１によって照射された光（照射光）およびフォトトランジスタ１０２によって受光された光（透過光）それぞれの強さなどに基づいて用紙４における光の透過率を測定する。そして、透過率および所定の関数などに基づいて用紙４の厚さを検出する。 A calculation unit (not shown) measures the light transmittance of the paper 4 based on the intensity of the light emitted by the LED 101 (illuminated light) and the light received by the phototransistor 102 (transmitted light). Then, the thickness of the paper 4 is detected based on the transmittance and a predetermined function.
ＬＥＤ１０３は、用紙４に向けて光を照射し、フォトトランジスタ１０４は、用紙４を反射した光を受光する。
The
演算部は、ＬＥＤ１０３によって照射された光（照射光）およびフォトトランジスタ１０４によって受光された光（反射光）それぞれの強さなどに基づいて用紙４における光の反射率を測定する。そして、反射率および所定の関数などに基づいて用紙４の表面性を検出する。 The calculation unit measures the reflectance of light on the paper 4 based on the intensity of the light emitted by the LED 103 (irradiated light) and the light received by the phototransistor 104 (reflected light). Then, the surface properties of the paper 4 are detected based on the reflectance and a predetermined function.
なお、これらの情報をＣＰＵ１０ａへ通知し、演算部の代わりにＣＰＵ１０ａによって、用紙の厚さ、表面粗さ、坪量、含水率、透過率、反射率、および表面性等を求めてもよい。
These information may be notified to the
ＲＯＭ１０ｃには、上述の各機能を実現するためのプログラムが記憶されている。プログラムは、ＲＡＭ１０ｂにロードされＣＰＵ１０ａによって実行される。
The
図１に示すように、画像読取装置１２には、第一のスキャナ２０ｅ、第二のスキャナ２０ｆ、分光測色計２０ｇ、第一の排紙トレイ２０１、および第二の排紙トレイ２０２などが設けられている。第一のスキャナ２０ｅおよび第二のスキャナ２０ｆは、画像読取部２０を構成する。
As shown in FIG. 1, the
搬送部１８は、画像形成装置本体１１から搬送されてきた印刷物５を第一のスキャナ２０ｅ、第二のスキャナ２０ｆ、および分光測色計２０ｇそれぞれの前を通過させながら第一の排紙トレイ２０１または第二の排紙トレイ２０２へ排出する。なお、印刷物５は、良品であれば第一の排紙トレイ２０１に排出され、不良品であれば第二の排紙トレイ２０２に排出される。
The
第一のスキャナ２０ｅは、印刷物５の上面（おもて面）をスキャンすることによって、上面全体の画像（以下、「上面画像」と記載する。）の画像データを取得する。
The
第二のスキャナ２０ｆは、印刷物５の下面（裏面）をスキャンすることによって、下面全体の画像（以下、「下面画像」と記載する。）の画像データを取得する。
The
なお、第一のスキャナ２０ｅおよび第二のスキャナ２０ｆは、例えば、ラインイメージセンサであって、印刷物５の幅方向の両端を結ぶラインを一度に読み取ることができる。ラインイメージセンサの撮像素子として、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用いられる。ラインイメージセンサには、そのほか、読取位置の画像をＣＣＤに導く光学系および読取位置を照らすＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源などが備わっている。
The
第一のスキャナ２０ｅおよび第二のスキャナ２０ｆは、それぞれ、印刷物５の上面および下面を１ラインずつ読み取ることによって、上面および下面それぞれの全体の画像を取得することができる。
The
画像読取部２０は、印刷物５が排紙トレイ２０１、２０２へ搬送されるごとに、第一のスキャナ２０ｅおよび第二のスキャナ２０ｆで読み取った画像データに基づいて、印刷物５の画像品質を判定する。本例では、濃度、色差、線幅、ノイズのいずれかの画像品質の項目を判定する。また、ＲＯＭ１０ｃには、画像品質の判定を行うため検査閾値１３０が項目毎に記憶されており、画像読取部２０は、読取結果としての読み取った画像データと検査閾値１３０とを比較することにより、印刷物５の画像品質について判定を行う。
The
分光測色計２０ｇは、例えば、印刷物５の測色用パッチ群を測色する。また、分光測色計２０ｇは、より正確な測色値を得るために、紫外光源の反射光を受光することによって用紙４の蛍光材の影響を排除する。そして、反射光に基づいて所定の演算を実行することによって、Ｌａｂ色空間またはＸＹＺ色空間の測色値を得る。
The
つぎに、本例の用紙特性検知センサ１００で検出する用紙特性と、画像読取部２０で検出する画像品質項目との関連性について述べる。
図５は、用紙特性と画像品質項目との関連性を示す一覧表であり、縦軸に用紙特性、横軸に画像品質項目を示し、関連性が深いものについては〇印が付してある。
Next, the relationship between the paper characteristics detected by the paper
FIG. 5 is a list showing the relationship between paper properties and image quality items. The vertical axis shows paper properties and the horizontal axis shows image quality items. .
一般に、用紙特性の用紙の厚さが異なると、トナーの溶け方が違ってくるため、画像品質項目の光沢度に影響が現れやすくなる。また、用紙特性の用紙の厚さが異なると、転写電流の流れ方が違ってくるため、画像のドットが散って画像品質項目のノイズに影響が現れやすくなる。用紙特性の坪量についても、厚さと同じ理由で、同様の現象が生じる。また、含水率が異なると、転写電流の流れ方が違ってくるため、画像品質項目のノイズに影響が現れやすくなる。また、用紙特性の表面粗さが異なると、表面の凹凸が深い場合にはトナーが沈むため、画像品質項目の濃度に影響が現れやすくなる。また、色の異なるトナーを隣り合わせにする場合にも凹凸の影響を受けるため、画像品質項目の色差に影響が現れる。また、細い直線画像については、凹凸の影響により画像が滲みやすくなるため、画像品質項目の線幅に影響が現れやすくなる。 In general, when the thickness of the paper, which is the paper characteristic, differs, the way the toner melts differs, so the glossiness of the image quality item is likely to be affected. Also, if the thickness of the paper, which is the paper characteristic, differs, the flow of the transfer current will also differ, so that the dots in the image will scatter and the noise in the image quality item will be more likely to be affected. A similar phenomenon occurs for the basis weight of the paper properties for the same reason as for the thickness. In addition, when the water content is different, the transfer current flows differently, so noise in the image quality item is more likely to be affected. Further, when the surface roughness of the paper characteristics is different, the density of the image quality item is likely to be affected because the toner sinks when the unevenness of the surface is deep. Also, when toners of different colors are placed next to each other, unevenness affects the color difference of the image quality item. In addition, for a thin straight image, the image tends to blur due to the influence of unevenness, so the line width of the image quality item is likely to be affected.
上述の通り、用紙特性検知センサ１００は、用紙４が搬送されるごとに、用紙４の特性を検出する。
As described above, the paper
用紙特性判別部４０は、用紙特性検知センサ１００の検出結果に基づいて、搬送部１８によって搬送される用紙４の特性を判定する。用紙の特性は、公知の方法によって判定すればよい。例えば、用紙特性ごとに規定した厚さを示すテーブルを予め用意しておき、このテーブルと用紙特性検知センサ１００で検出された厚さとを照合することによって判定すればよい。また、用紙特性ごとに規定された表面粗さ、坪量、含水率、透過率、および反射率を示すテーブルを予め用意しておき、このテーブルと検出された表面粗さ、坪量、含水率、透過率、および反射率を照合することによって判定を行う。
The paper
用紙特性判別部４０は、例えば、給紙されたｋ枚目の用紙４が搬送部１８によって搬送される際に、給紙されたｋ枚目の用紙４の特性と、指定された用紙の特性とを比較することによって、ｋ枚目の用紙４の特性と指定された用紙の特性との同一性を判定する。給紙された用紙と指定された用紙（基準用紙）の同一性の判定は、判定基準として設定された判定閾値１２０を用いて行う。
For example, when the fed k-th sheet of paper 4 is conveyed by the conveying
本例では、同一性の高さ（一致度合）を表わすレベルとして、次のレベル１～レベル３が用いられる。
・レベル１：両者が同一である（第１レベル）。
・レベル２－１：両者が異なる可能性が若干高い（第２レベル）。
・レベル２－２：両者が異なる可能性がかなり高い（第２レベル）。
・レベル３：両者が明らかに異なる（第３レベル）。
In this example, the following
• Level 1: Both are identical (first level).
• Level 2-1: There is a slightly higher possibility that the two are different (second level).
• Level 2-2: There is a high possibility that the two are different (second level).
• Level 3: Both are clearly different (third level).
用紙特性判別部４０は、ｋ枚目の用紙４と基準用紙との同一性を、例えば次のように判定する。
The paper
図４は、本例の同一性の判定を行う際に用いる判定閾値の例を説明するための図である。
用紙特性判別部４０は、図４のような、Ｘ座標が反射率でありＹ座標が透過率である２次元座標系を仮想する。この２次元座標系における、基準用紙の座標（Ｒｘ１，Ｒｙ１）とｋ枚目の用紙４の座標（Ｒｘｋ，Ｒｙｋ）との距離Ｄｋを算出する。なお、「Ｒｘ１」および「Ｒｙ１」はそれぞれ、基準用紙の反射率および透過率である。同様に、「Ｒｘｋ」および「Ｒｙｋ」はそれぞれ、ｋ枚目の用紙４の反射率および透過率である。本例では、判定閾値１２０として閾値ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３を設定する。
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of determination thresholds used when determining identity in this example.
The paper
用紙特性判別部４０は、距離Ｄｋが閾値ＴＨ１未満であれば、同一性をレベル１と判定する。または、閾値ＴＨ１以上かつ閾値ＴＨ２未満であれば、レベル２－１と判定する。または、閾値ＴＨ２以上かつ閾値ＴＨ３未満であれば、レベル２－２と判定する。または、閾値ＴＨ３以上であれば、レベル３と判定する。なお、閾値ＴＨ１～閾値ＴＨ３は、ＲＯＭ１０ｃに記憶されている。
If the distance Dk is less than the threshold value TH1, the paper
本例によれば、用紙特性判別部４０が、判定閾値ＴＨを用いて同一性をレベル１と判定した場合には、給紙された用紙が指定された用紙と一致すると判定する。また、用紙特性判別部４０が、同一性をレベル３と判定した場合には、給紙された用紙が指定された用紙と一致しないと判定する。
According to the present example, when the paper
また、用紙特性判別部４０が、同一性をレベル２－１またはレベル２－２と判定した場合、すなわち、用紙特性判別部４０の判定結果では、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定できない場合には、用紙判定部５０は、画像読取部２０で読み取った画像データ（読取結果）に基づいて、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定する。
Also, when the paper
このとき、画像読取部２０が、ｋ枚目の印刷物５の読取結果により、画像品質が良いと判定している場合には、用紙判定部５０は、給紙された用紙が指定された用紙と一致すると判定する。また、画像読取部２０が、ｋ枚目の印刷物５の読取結果により、画像品質が悪いと判定している場合には、用紙判定部５０は、給紙された用紙が指定された用紙と一致しないと判定する。
At this time, if the
本例の画像形成装置１では、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定する際において、まず、用紙特性判別部４０の判定結果を用いて、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かの判定を行う。そして、用紙特性判別部４０の判定結果で、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かの判定を行えない場合にのみ、用紙判定部５０は、画像読取部２０の読取結果を用いて、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かの判定を行う。
In the
このように本例では、用紙特性判別部４０による判定結果と画像読取部２０の読取結果とを組み合わせて、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かの判定を行うので、必ずしも用紙特性判別部４０による高精度の判定結果を必要としない。従って、用紙４を用紙特性検知センサ１００の前を通過させる際に、用紙４を停止または微速で搬送させる必要がなくなるため、画像形成装置１の生産性を低下させずに、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かの判定を行うことができる。
As described above, in this example, it is determined whether or not the fed paper matches the specified paper by combining the determination result of the paper
また、同一性が第２レベルであって、用紙判定部５０が給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否か判定できない場合には、同一性を判定した用紙特性に関連する品質項目の検査閾値１３０を変更してもよい。例えば、同一性を判定した用紙特性が厚さである場合には、図５に基づいて、厚さに関連する画像品質項目の光沢度またはノイズの検査閾値１３０を厳しく判定できる値に変更（範囲を狭く）する。このように、関連性の深い画像品質項目を細かく検査することで、同一性の判定精度をあげることができ、確実に用紙の不一致を検出できる。
Further, when the identity is at the second level and the
また、同一性が第２レベルであって、用紙判定部５０が、画像読取部２０で読み取った画像データに基づいて、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定した結果、給紙された用紙が指定された用紙と一致すると判定された場合には、用紙特性判別部４０による用紙判定処理を変更してもよい。例えば、用紙特性判別部４０による判定項目を増やしたり、用紙上における判別点の数を増やしたりすることで、判定の精度を上げることができる。また、用紙判定処理の変更の例としては、判定閾値１２０を緩くなるように変更（範囲を広く）してもよい。このように第１レベルに該当する範囲を広げることにより、用紙特性判別部４０が給紙された用紙と指定された用紙とが一致していることを判定できる範囲を広げることができる。これにより、画像読取部２０の読取結果を用いる必要がなくなるので、消費電力を抑えることができる。
Also, the identity is the second level, and the
また、用紙特性判別部４０が、同一性をレベル２－１またはレベル２－２と判定した場合であって、用紙判定部５０が、給紙された用紙が指定された用紙と一致すると判定した場合には、校正処理として、基準紙等を使って、用紙特性判別部４０に含まれる用紙特性検知センサ１００の検知レベルの再調整を行うようにしてもよい。また、画像形成装置１の内部に故障が生じている可能性もあるので、例えば、用紙特性検知センサ１００の修理や交換等の処理を行うようにしてもよい。
In addition, when the paper
判定閾値１２０を変更した後、用紙特性判別部４０が給紙された用紙と指定された用紙とが一致すると判定するようになった場合には、消費電力を抑えるために、以後給紙される用紙に対して、変更後の判定閾値１２０を用いて同一性の判定を行うようにしてもよい。
After the
なお、用紙判定部５０により、給紙された用紙が連続して指定された用紙と一致しないと判定された場合には、無駄な印刷を防ぐために、画像形成部１７による画像の形成を停止するようにしてもよい。また、この場合には、例えば、操作パネル１０ｅ上に装置内で不具合が生じている旨の警告を表示してもよい。
Note that when the
次に、本例の画像形成装置１において実行される用紙判定方法について説明する。
図６は、本例の用紙判定方法において実行される印刷ジョブの処理を示すフローチャートである。
Next, a paper determination method executed in the
FIG. 6 is a flow chart showing print job processing executed in the paper determination method of this example.
図６に示すように、画像形成装置１に印刷ジョブが入力されると、まず、印刷ジョブで指定された給紙トレイ１６から用紙４が搬送部１８に給紙される（ステップＳ１）。
As shown in FIG. 6, when a print job is input to the
つぎに、用紙４が用紙特性検知センサ１００に到達したか否かが判断される（ステップＳ２）。用紙４が用紙特性検知センサ１００に到達した場合には（ステップＳ２のＹＥＳ）、用紙特性判別部４０により、用紙４の特性を判定する（ステップＳ３）。なお、用紙４が用紙特性検知センサ１００に到達していない場合には（ステップＳ２のＮＯ）、引き続き、用紙特性検知センサ１００に到達したか否かが判断される。
Next, it is determined whether or not the paper 4 has reached the paper characteristic detection sensor 100 (step S2). When the paper 4 reaches the paper property detection sensor 100 (YES in step S2), the property of the paper 4 is determined by the paper property determination section 40 (step S3). If the paper 4 has not reached the paper characteristic detection sensor 100 (NO in step S2), it is subsequently determined whether or not the paper 4 has reached the paper
つぎに、用紙特性判別部４０により、給紙された用紙４と指定された用紙との同一性（一致度）が判定される（ステップＳ４）。レベル２と判定された場合には、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かの判定が難しいと判定される（ステップＳ５）。
Next, the sheet
ステップＳ５でレベル２と判定された場合には、画像形成部１７により画像が形成された印刷物５（用紙４）が、第一のスキャナ２０ｅおよび第二のスキャナ２０ｆ（画像読取部２０）に到達したか否かが判断される（ステップＳ６）。なお、印刷物５が画像読取部２０に到達していない場合には（ステップＳ６のＮＯ）、引き続き、画像読取部２０に到達したか否かが判断される。
When it is determined to be level 2 in step S5, the printed matter 5 (paper 4) on which an image is formed by the
印刷物５が画像読取部２０に到達した場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）、用紙判定部５０により、画像読取部２０で読み取った読取画像に基づいて画像品質の検査が行われる（ステップＳ７）。
When the printed matter 5 reaches the image reading unit 20 (YES in step S6), the
つぎに、印刷物５の画像品質が適正か否かが判定される（ステップＳ８）。印刷物５の画像品質が良いと判断された場合には（ステップＳ８のＹＥＳ）、用紙判定部５０は、給紙された用紙が指定された用紙と一致すると判定して、印刷ジョブの出力を継続する（ステップＳ９）。なお、次回の印刷物から、より詳細な画像品質の判定作業を行うためのフラグをセットしてもよい。
Next, it is determined whether or not the image quality of the printed matter 5 is appropriate (step S8). If it is determined that the image quality of the printed material 5 is good (YES in step S8), the
印刷物５の画像品質が悪いと判定された場合には（ステップＳ８のＮＯ）、用紙判定部５０は、給紙された用紙が指定された用紙と一致しないと判定して、当該印刷物５を商品にならない出力物（ヤレ紙）として、排紙トレイ２０２から排出する（ステップＳ２０）。
If it is determined that the image quality of the printed matter 5 is poor (NO in step S8), the
つぎに、ステップＳ８において、Ｎ枚連続して印刷物５の画像品質が悪いと判定されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。Ｎ枚連続して印刷物の画像品質が悪いと判定された場合には（ステップＳ２１のＹＥＳ）、画像形成装置１による印刷ジョブの出力を停止して（ステップＳ２２）、画像形成装置内で不具合が生じている旨の警告を表示し（ステップＳ２３）、当該用紙分の印刷ジョブを終了する。なお、Ｎ枚連続して印刷物５の画像品質が悪いと判定された場合には、基準紙等を用いて用紙特性検知センサ１００の検知レベルの再調整等の校正処理を行うフラグをセットしてもよい。これにより、無駄なヤレ紙の排出を減らすことができる。
Next, in step S8, it is determined whether or not it is determined that the image quality of the printed matter 5 is bad for consecutive N sheets (step S21). When it is determined that the image quality of the printed matter is bad for N consecutive prints (YES in step S21), the output of the print job by the
ステップＳ４でレベル１と判定された場合には、用紙判定部５０は、給紙された用紙が指定された用紙と一致すると判定して（ステップＳ１１）、印刷ジョブの出力を継続する（ステップＳ９）。
If it is determined to be
ステップＳ４でレベル３と判定された場合には、用紙判定部５０は、給紙された用紙が指定された用紙と一致しないと判定して（ステップＳ１２）、当該印刷物５を商品にならない出力物（ヤレ紙）として、排紙トレイ２０２から排出して（ステップＳ１３）、当該用紙分の印刷ジョブを終了する。このとき、基準紙等を用いて用紙特性検知センサ１００の検知レベルの再調整等の校正処理を行うためのフラグをセットしてもよい。
If it is determined to be level 3 in step S4, the
以上述べたように、本例の用紙判定方法によれば、用紙特性判別部による判定結果と画像読取部による読取結果とを組み合わせることにより、画像形成装置の生産性を低下させずに、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定して印刷処理を実行できる。 As described above, according to the paper determination method of this example, by combining the determination result of the paper characteristics determination unit and the reading result of the image reading unit, the paper can be fed without lowering the productivity of the image forming apparatus. It is possible to execute print processing by determining whether or not the specified paper matches the specified paper.
以上、本例に係る画像形成装置及び用紙判定方法について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The image forming apparatus and paper determination method according to this example have been described above. Variant implementations are possible.
本例では、３つの判定閾値を設けて同一性の判定レベルを４段階に分けているが、これに限られることはなく、判定閾値及び同一性の判定レベルの階層は適宜設定することができる。 In this example, three determination thresholds are provided and the identity determination levels are divided into four stages, but the present invention is not limited to this, and the hierarchy of determination thresholds and identity determination levels can be set as appropriate. .
１・・・画像形成装置
４・・・用紙
５・・・印刷物
１０・・・制御部
１０ａ・・・ＣＰＵ
１０ｂ・・・ＲＡＭ
１０ｃ・・・ＲＯＭ
１００・・・用紙特性検知センサ
１０１、１０３・・・ＬＥＤ
１０２、１０４・・・フォトトランジスタ
１０ｅ・・・操作パネル
１０ｈ・・・スキャンユニット
１０ｇ・・・入出力I/F（通信部）
１０ｆ・・・ＮＩＣ
１１・・・画像形成装置本体
１２・・・画像読取装置
１６・・・給紙トレイ（給紙部）
１７・・・画像形成部
１８・・・搬送部
２０・・・画像読取部
２０ａ・・・第一のスキャナ
２０ｂ・・・第二のスキャナ
２０ｇ・・・分光測色計
４０・・・用紙特性判別部
５０・・・用紙判定部
２０１、２０２・・・排紙トレイ
10b... RAM
10c ROM
100... paper
102, 104
10f NIC
11 Image forming apparatus
17
Claims (12)
前記給紙部から給紙された用紙を検出して用紙特性の判定を行う用紙特性判別部と、
前記用紙特性判別部で特性が判定された用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された用紙上の画像を読み取る画像読取部と、
前記用紙特性判別部による判定結果から給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定するとともに、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定できない場合には、前記画像読取部の読取結果を用いて、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定する用紙判定部と、を備えた
画像形成装置。 a paper feed unit for feeding paper;
a paper characteristic determination unit that detects the paper fed from the paper feed unit and determines the characteristics of the paper;
an image forming unit configured to form an image on a sheet whose characteristics are determined by the sheet characteristic determination unit;
an image reading unit that reads an image on a sheet formed by the image forming unit;
When it is determined whether or not the fed paper matches the specified paper based on the determination result of the paper characteristics determining unit, and when it is not possible to determine whether or not the fed paper matches the specified paper. an image forming apparatus comprising : a paper determination unit that determines whether or not a fed paper matches a specified paper using a read result of the image reading unit .
前記判定基準は、少なくとも
前記用紙特性判別部の判定結果により、給紙された用紙が指定された用紙と一致すると判定できる第１レベルと、
前記用紙特性判別部の判定結果により、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定できない第２レベルと、
前記用紙特性判別部の判定結果により、給紙された用紙が指定された用紙と一致しないと判定できる第３レベルと、を有し、
前記第２レベルに該当する場合には、前記用紙判定部は、前記画像読取部の読取結果を用いて、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定する
請求項１に記載の画像形成装置。 The paper characteristic determination unit has a criterion for determining the identity of the supplied paper and the specified paper,
The determination criteria include at least a first level at which it can be determined that the fed paper matches the specified paper, based on the determination result of the paper characteristics determination unit;
a second level in which it is not possible to determine whether or not the fed paper matches the specified paper according to the determination result of the paper characteristic determination unit;
a third level at which it can be determined that the fed paper does not match the specified paper according to the determination result of the paper characteristic determination unit;
2. When the second level is met, the paper determination unit determines whether or not the fed paper matches the specified paper using the reading result of the image reading unit. The image forming apparatus according to .
給紙された用紙と指定された用紙と一致するか否か判定できないとされた前記用紙特性判別部が判定した用紙特性に関連する画像の品質項目の検査閾値を変更する
請求項２に記載の画像形成装置。 having an inspection threshold value set for each quality item used when the paper determination unit inspects the quality item of the image on the paper based on the reading result;
3. The inspection threshold value of the quality item of the image related to the paper characteristics determined by the paper characteristics determination unit determined by the paper characteristics determination unit that cannot determine whether the fed paper matches the specified paper. Image forming device.
前記第２レベルに該当する場合であって、前記用紙判定部が、前記画像読取部の読取結果により、給紙された用紙が指定された用紙と一致すると判定した場合には、前記用紙特性判別部による用紙判定処理を変更する
請求項２に記載の画像形成装置。 having a determination threshold value set for each characteristic of a sheet used when the sheet characteristic determination unit determines the sheet characteristic;
When the second level is met and the paper determination unit determines that the fed paper matches the specified paper based on the reading result of the image reading unit, the paper characteristics determination is performed. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the paper determination process by the department is changed.
請求項４に記載の画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the change of the paper determination process changes a determination threshold value of the paper characteristics determined by the paper characteristics determining unit.
請求項２に記載の画像形成装置。 When the second level is met and the paper determination unit determines that the fed paper matches the specified paper based on the reading result of the image reading unit, the paper characteristics determination is performed. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the calibration process is performed on the part.
前記用紙特性判別部は、その後の用紙特性の判定に使用する判定閾値として前記変更した判定閾値を用いる
請求項４に記載の画像形成装置。 When it is determined that the fed paper matches the specified paper using the changed determination threshold,
5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the paper property determination unit uses the changed determination threshold value as a determination threshold value used for subsequent paper property determination.
請求項１～７のいずれか一項に記載の画像形成装置。 8. The image forming unit stops forming an image when it is determined by the paper determination unit that the fed paper does not match the continuously specified paper. 10. The image forming apparatus according to claim 1.
請求項８に記載の画像形成装置。 9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein a warning is issued when image formation by the image forming unit is stopped.
請求項１～９のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the paper properties include any one of paper thickness, surface roughness, basis weight, and moisture content.
請求項１～９のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the image quality items include density, color difference, line width, and noise.
画像形成装置が備える用紙特性判別部により、前記給紙部から給紙された用紙を検出して用紙特性の判定を行うステップと、
画像形成装置が備える画像形成部により、前記用紙特性判別部で特性が判定された用紙に画像を形成するステップと、
画像形成装置が備える画像読取部により、前記画像形成部で形成された用紙上の画像を読み取るステップと、
画像形成装置が備える用紙判定部により、前記用紙特性判別部による判定結果から給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定するとともに、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定できない場合には、前記画像読取部の読取結果を用いて、給紙された用紙が指定された用紙と一致するか否かを判定するステップと、を含む
用紙判定方法。 a step of feeding paper by a paper feeding unit provided in the image forming apparatus;
a step of detecting paper fed from the paper feeding unit and determining paper characteristics by a paper characteristics determination unit provided in the image forming apparatus;
an image forming unit included in the image forming apparatus forming an image on the sheet whose characteristics are determined by the sheet characteristic determination unit;
an image reading unit provided in an image forming apparatus reading an image formed on a sheet of paper by the image forming unit;
A paper determination unit provided in the image forming apparatus determines whether or not the fed paper matches the specified paper based on the determination result of the paper characteristic determination unit, and determines whether the fed paper matches the specified paper. and determining whether or not the fed paper matches the designated paper using the reading result of the image reading unit when it is not possible to determine whether or not the paper matches the specified paper. Method.
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