JP7289762B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents

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Description

本開示は、紙葉類処理装置に関するものである。 The present disclosure relates to a paper sheet processing apparatus.

従来、紙幣や商品券などの紙葉類を処理するための紙葉類処理装置として、例えば特許文献１のような紙幣処理装置が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a paper sheet processing apparatus for processing paper sheets such as banknotes and gift certificates, there has been proposed a banknote processing apparatus as disclosed in Patent Document 1, for example.

具体的に、特許文献１には、紙幣（紙葉類）の搬送路に設けられかつ、紙幣の識別を行う識別部と、紙幣の搬送方向について識別部よりも下流に設けられかつ、識別部が識別を行った紙幣を集積する集積部と、集積部に集積した紙葉類を帯封する帯封部と、紙幣の搬送方向について識別部と集積部との間に配設された反転部と、を備えた紙葉類処理装置が開示されている。 Specifically, in Patent Document 1, a recognition unit that is provided in a banknote (paper sheet) conveyance path and recognizes banknotes, and a recognition unit that is provided downstream from the recognition unit in the banknote conveyance direction and is provided A stacking unit that stacks banknotes that have been identified by a stacking unit that bundles the paper sheets stacked in the stacking unit; is disclosed.

上記反転部は、識別部の識別結果に応じて、紙幣の表裏および天地方向の向きを選択的に反転することによって、帯封する紙幣の表裏および天地方向の向きの両方を揃えるように構成されている。具体的に、反転部は、紙葉類の搬送方向に直交する搬送幅方向の向きを変えずに表裏を反転する第１反転部と、紙葉類の前記搬送幅方向の向きを反転する第２反転部と、を有している。 The reversing unit is configured to selectively reverse the front/back and top/bottom directions of the banknotes according to the identification result of the identification unit, thereby aligning both the front/back and top/bottom directions of the banknotes to be banded. there is Specifically, the reversing section includes a first reversing section that reverses the front and back sides of the paper sheet without changing the orientation of the sheet in the conveying width direction orthogonal to the conveying direction, and a second reversing section that reverses the orientation of the sheet in the conveying width direction. and 2 inverting portions.

特開２０１８－１９０３４３号公報JP 2018-190343 A

特許文献１の紙幣処理装置では、リジェクト部への分岐位置が識別部のすぐ下流に配置されており、識別部によってリジェクト要因が検出された紙幣は、分岐位置からリジェクト部へ搬送されるようになっている。しかしながら、識別部より下流位置で紙幣に斜行や破れなどが生じると、リジェクト部へ搬送できない為、紙葉類処理装置を停止させた後、一部のユニットを外側に引き出してから当該紙幣を取り出さなければならなかった。すなわち、紙幣の搬送が滞る事態が起こり、復旧に時間や手間が掛かることになる。 In the banknote processing apparatus of Patent Document 1, the branch position to the reject section is arranged immediately downstream of the recognition section, and a bank note for which a rejection factor is detected by the recognition section is conveyed from the branch position to the reject section. It's becoming However, if a bill is skewed or torn at a downstream position from the identification unit, it cannot be conveyed to the reject unit. had to take out. That is, a situation occurs in which the transportation of banknotes is delayed, and recovery takes time and effort.

特に、特許文献１の紙幣処理装置では、紙幣の搬送幅方向の向きを反転する第２反転部により、紙幣が第２反転部を通る過程において、紙幣に斜行や破れなどが生じやすい。その結果、識別部よりも下流に位置する搬送路では、紙幣の搬送が滞る可能性が高くなっていた。 In particular, in the banknote processing apparatus of Patent Literature 1, the second reversing unit that reverses the direction of the conveyance width direction of the banknotes tends to skew or tear the banknotes in the course of passing through the second reversing unit. As a result, there is a high possibility that banknotes will not be transported in the transport path located downstream of the identification unit.

このように、特許文献１の紙幣処理装置では、識別部よりも下流に位置する搬送路上において、斜行や破れなどの要因を含む紙幣が搬送された場合に、紙幣処理の運用に支障が生じるおそれがあった。 As described above, in the banknote processing apparatus of Patent Literature 1, when banknotes including factors such as skew and torn are transported on the transport path located downstream of the identification unit, operation of banknote processing is hindered. I was afraid.

本開示は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、紙葉類処理装置における紙葉類処理の運用を適正化することにある。 The present disclosure has been made in view of the above points, and an object thereof is to optimize operation of paper sheet processing in a paper sheet processing apparatus.

上記の目的を達成するために、第１の開示は紙葉類処理装置に係り、この紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送路と、搬送路に配置され、紙葉類の識別を行う識別部と、搬送路において識別部よりも下流に配置され、搬送路から搬送された紙葉類を集積する第１集積部と、搬送路において第１集積部よりも下流に配置され、搬送路から搬送された紙葉類を集積する第２集積部と、搬送路において識別部と第１集積部との間に配置され、紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出するための搬送異常検出部と、紙葉類処理装置の紙葉類処理を制御する制御部と、を備えている。第１集積部は、識別部の識別結果に基づいて紙葉類を集積する第１集積機能を有している。第２集積部は、識別部の識別結果に基づいて第１集積部に集積されない紙葉類を集積する第２集積機能を有している。そして、制御部は、搬送異常検出部が紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、第２集積機能からリジェクト要因を含む紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、第２集積部を制御する。 In order to achieve the above object, the first disclosure relates to a paper sheet processing apparatus, which includes a conveyance path for conveying paper sheets, and a conveyance path for conveying paper sheets. an identification unit that performs identification; a first accumulation unit that is arranged downstream of the identification unit in the conveyance path and accumulates paper sheets conveyed from the conveyance path; and a first accumulation unit that is arranged downstream of the first accumulation unit in the conveyance path. a second stacking unit for stacking paper sheets conveyed from the conveying path; and a second stacking unit disposed between the identification unit and the first stacking unit on the conveying path for detecting that the paper sheets include a reject factor. and a control unit for controlling paper sheet processing of the paper sheet processing apparatus. The first stacking unit has a first stacking function of stacking paper sheets based on the identification result of the identification unit. The second stacking section has a second stacking function of stacking paper sheets that are not stacked in the first stacking section based on the identification result of the identifying section. Then, the control unit switches from the second stacking function to the reject stacking function of stacking the paper sheets including the rejection factor when the transport abnormality detection unit detects that the paper sheets include the rejection factor. Control the second stacker.

この第１の開示において、制御部は、搬送異常検出部が紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、第２集積機能からリジェクト要因を含む紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、第２集積部を制御する。すなわち、識別部よりも下流に位置する搬送路上において、斜行、破れなどのリジェクト要因を含む紙葉類を搬送異常検出部が検出した場合には、制御部が、第２集積部を第２集積機能からリジェクト集積機能に動的に切り替える。これにより、リジェクト要因を含む紙葉類は、本来の搬送先（すなわち第１集積部）ではない搬送路の下流に位置する第２集積部に向かって搬送される。その結果、従来のように、例えばリジェクト要因を含む紙葉類が識別部よりも下流に位置する搬送路上で停止したときに、紙葉類処理装置の一部のユニットを外側に引き出してからリジェクト要因を含む紙葉類を取り出さなければならないといった不具合を回避することができる。すなわち、識別部よりも下流に位置する搬送路上において、紙葉類の搬送が滞る事態を適切に回避できる。したがって、第１の開示では、紙葉類処理の運用を適正化することができる。 In the first disclosure, the control unit has a reject stacking function for stacking the paper sheets including the rejection factor from the second stacking function when the conveyance abnormality detection unit detects that the paper sheets include the rejection factor. The second stacking unit is controlled so as to switch to . That is, when the conveyance abnormality detection section detects paper sheets including reject factors such as skew and tear on the conveyance path located downstream of the identifying section, the control section causes the second stacking section to move to the second stacking section. Dynamically switch from the accumulation function to the reject accumulation function. As a result, the paper sheet including the reject factor is transported toward the second stacking section located downstream of the transport path, which is not the original transport destination (that is, the first stacking section). As a result, as in the conventional art, for example, when a paper sheet containing a rejection factor stops on the conveying path located downstream of the identification unit, some units of the paper sheet processing apparatus are pulled out to the outside, and then the paper sheet is rejected. It is possible to avoid troubles such as having to take out paper sheets containing factors. That is, it is possible to appropriately avoid a situation in which the transportation of paper sheets is delayed on the transportation path located downstream of the identification section. Therefore, in the first disclosure, it is possible to optimize the operation of paper sheet processing.

第２の開示は、第１の開示において、搬送路において識別部と搬送異常検出部との間に設けられた反転部と、第１集積部に集積された紙葉類を帯封する帯封部と、をさらに備えている。反転部は、識別部の識別結果に応じて紙葉類の表裏および天地方向の向きを選択的に反転することにより、帯封部により帯封される紙葉類の表裏および天地方向の向きの両方を揃えるように構成されている。第１集積部は、識別部の識別結果に基づいて帯封部により帯封される紙葉類を集積するように構成されている。搬送異常検出部は、搬送路において反転部の下流近傍に配置されている。 In the second disclosure, in the first disclosure, a reversing section provided between the identification section and the conveyance abnormality detection section in the conveyance path, and a wrapping section that bundles the paper sheets stacked in the first stacking section. , is further provided. The reversing unit selectively reverses the front/back and top/bottom direction of the paper sheets according to the identification result of the identification unit, thereby reversing both the front/back and top/bottom directions of the paper sheets bound by the band-wrapping unit. configured to align. The first stacking unit is configured to stack the paper sheets bundled by the wrapping unit based on the identification result of the identification unit. The conveyance abnormality detection section is arranged near the downstream side of the reversing section on the conveyance path.

この第２の開示では、紙葉類が反転部を通る過程において紙葉類に斜行や破れなどが生じやすくなるが、搬送路において反転部の下流近傍に配置された搬送異常検出部により、リジェクト要因を含む紙葉類を反転部の下流近傍で適切に検出することが可能となる。その結果、反転部よりも下流に位置する搬送路において、リジェクト要因を含む紙葉類を搬送異常検出部が検出した場合に、制御部が第２集積部をリジェクト集積機能に動的に切り替えることにより、紙葉類の搬送が滞る事態を適切に回避できる。さらに、リジェクト要因を含む紙葉類が第２集積部に搬送されることから、リジェクト要因を含む紙葉類が、帯封部により帯封される紙葉類を集積するための第１集積部に搬送されることを未然に防止することができる。 In this second disclosure, paper sheets are likely to be skewed or torn in the course of passing through the reversing section. It is possible to appropriately detect paper sheets including reject factors in the vicinity of the downstream of the reversing section. As a result, in the conveying path located downstream of the reversing unit, when the conveying abnormality detecting unit detects a paper sheet including a rejection factor, the control unit can dynamically switch the second stacking unit to the reject stacking function. Therefore, it is possible to appropriately avoid a situation in which the transportation of paper sheets is delayed. Furthermore, since the paper sheets containing the rejection factor are conveyed to the second stacking unit, the paper sheets containing the rejection factor are conveyed to the first stacking unit for stacking the paper sheets to be bound by the banding unit. can be prevented from occurring.

第３の開示は、第２の開示において、反転部は、紙葉類の搬送方向に直交する搬送幅方向の向きを変えずに表裏を反転する第１反転部と、紙葉類の搬送幅方向の向きを反転する第２反転部と、を含む。搬送異常検出部は、搬送路において第２反転部の下流近傍に配置されている。 A third disclosure is based on the second disclosure, wherein the reversing unit includes a first reversing unit that reverses the front and back sides without changing the direction of the conveying width direction orthogonal to the conveying direction of the paper sheet, and the conveying width of the paper sheet. and a second reversing portion for reversing the orientation of the direction. The conveyance abnormality detection section is arranged in the vicinity of the downstream side of the second reversing section on the conveyance path.

この第３の開示では、紙葉類が第２反転部を通る過程において紙葉類に斜行や破れなどが第１反転部よりも生じやすくなるが、搬送路において第２反転部の下流近傍に配置された搬送異常検出部により、リジェクト要因を含む紙葉類を第２反転部の下流近傍で適切に検出することが可能となる。その結果、第２反転部よりも下流に位置する搬送路において、リジェクト要因を含む紙葉類を搬送異常検出部が検出した場合に、制御部が第２集積部をリジェクト集積機能に動的に切り替えることにより、紙葉類の搬送が滞る事態を適切に回避することができる。 In the third disclosure, in the course of the paper sheets passing through the second reversing section, the paper sheets are more likely to be skewed or torn than in the first reversing section. It is possible to appropriately detect paper sheets including reject factors in the vicinity of the downstream of the second reversing section by the abnormal conveyance detection section arranged in the second reversing section. As a result, when the conveyance abnormality detection section detects a paper sheet including a rejection factor in the conveyance path located downstream of the second reversing section, the control section dynamically changes the second stacking section to the reject stacking function. By switching, it is possible to appropriately avoid a situation in which the conveyance of paper sheets is delayed.

第４の開示は、第１～第３の開示のいずれか１つにおいて、制御部は、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部に既に搬送された紙葉類をリジェクト対象として扱うように、第２集積部を制御する。 A fourth disclosure is that in any one of the first to third disclosures, the control unit rejects the paper sheets already conveyed to the second stacking unit before switching from the second stacking function to the reject stacking function. The second stacking unit is controlled so as to treat it as an object.

この第４の開示では、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部に既に搬送された紙葉類をリジェクト対象として扱うことにより、リジェクト集積機能に切り替える前後において第２集積部に集積された紙葉類を、操作者がまとめて取り除いたとしても、紙葉類の計数処理に影響しないようになる。すなわち、紙葉類の計数処理を簡易化することができる。 In this fourth disclosure, by treating paper sheets that have already been conveyed to the second stacking unit before switching from the second stacking function to the reject stacking function as reject objects, the second stacking unit before and after switching to the reject stacking function Even if the operator collectively removes the paper sheets accumulated in the counter, it does not affect the counting process of the paper sheets. That is, it is possible to simplify the processing for counting paper sheets.

第５の開示は、第４の開示において、制御部は計数カウンタを有している。計数カウンタは、搬送異常検出部が紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、リジェクト要因を含む紙葉類を計数対象から減算するように構成されている。制御部は、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部に既に搬送された紙葉類を計数対象から減算するように、計数カウンタを制御する。 In a fifth disclosure, in the fourth disclosure, the control unit has a count counter. The counting counter is configured to subtract the paper sheets including the rejection factor from the objects to be counted when the transport abnormality detection section detects that the paper sheet includes the rejection factor. The control unit controls the counting counter so as to subtract the sheets that have already been conveyed to the second stacking unit before switching from the second stacking function to the reject stacking function.

この第５の開示では、リジェクト集積機能に切り替える前後において、第２集積部に集積された紙葉類をまとめて減算対象とすることが可能となる。すなわち、紙葉類の計数処理を簡易化することができる。 In the fifth disclosure, before and after switching to the reject stacking function, it is possible to collectively make the paper sheets stacked in the second stacking unit subject to subtraction. That is, it is possible to simplify the processing for counting paper sheets.

第６の開示は、第１～第５の開示のいずれか１つにおいて、第２集積部は、複数設けられており、各第２集積部には、紙葉類の有無を検出する検出部が設けられている。制御部は、複数の第２集積部において少なくとも１つの第２集積部に紙葉類が集積されていないことを検出部が検出したときに、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替えるように、紙葉類が集積されていない第２集積部を優先的に制御する。 A sixth disclosure is that in any one of the first to fifth disclosures, a plurality of second stacking units are provided, and each second stacking unit includes a detection unit that detects the presence or absence of paper sheets. is provided. The control unit switches from the second stacking function to the reject stacking function when the detecting unit detects that the sheets are not stacked in at least one of the plurality of second stacking units, To preferentially control a second stacking unit in which paper sheets are not stacked.

この第６の開示では、空の状態にある第２集積部を優先的にリジェクト集積機能に切り替えることにより、リジェクト集積機能の切替前において第２集積部に既に搬送された紙葉類が存在していないため、例えば上記第５の開示のような減算処理が不要となる。したがって、第６の開示では、紙葉類の計数処理を簡易化することができる。 In this sixth disclosure, by preferentially switching the second stacking unit in an empty state to the reject stacking function, paper sheets already conveyed to the second stacking unit exist before switching the reject stacking function. Therefore, for example, the subtraction process as disclosed in the fifth disclosure above is not required. Therefore, in the sixth disclosure, the paper sheet counting process can be simplified.

第７の開示は、第１～第５の開示のいずれか１つにおいて、第１集積部は、複数設けられている。各第１集積部には、紙葉類の有無を検出する検出部が設けられている。制御部は、少なくとも１つの第１集積部に紙葉類が集積されていないことを検出部が検出したときに、第１集積機能からリジェクト集積機能に切り替えるように、紙葉類が集積されていない第１集積部を優先的に制御する。 A seventh disclosure is that in any one of the first to fifth disclosures, a plurality of first stacking units are provided. Each first stacking unit is provided with a detection unit that detects the presence or absence of paper sheets. The controller switches the first stacking function to the reject stacking function when the detecting unit detects that the paper sheets are not stacked in at least one first stacking unit. The first stacking unit that does not have a stack is preferentially controlled.

この第７の開示では、リジェクト要因を含む紙葉類を搬送異常検出部が検出したときにおいて、空の状態にある第１集積部を優先的にリジェクト集積機能に切り替えることから、例えば上記第５の開示のような減算処理が不要となる。したがって、第７の開示では、紙葉類の計数処理を簡易化することができる。 In the seventh disclosure, when the conveyance abnormality detection unit detects paper sheets including reject factors, the first stacking unit in an empty state is preferentially switched to the reject stacking function. does not require subtraction processing as disclosed in . Therefore, in the seventh disclosure, the paper sheet counting process can be simplified.

第８の開示は、第１～第７の開示のいずれか１つにおいて、紙葉類処理装置の動作状態を表示可能な表示部をさらに備えている。制御部は、第１集積部または第２集積部にリジェクト要因を含む紙葉類が搬送されたときに、リジェクト要因を含む紙葉類が搬送される前の状態を示す正常表示からリジェクト要因を含む紙葉類が搬送されたときの状態を示すリジェクト表示に変更するように、表示部を制御する。 An eighth disclosure is any one of the first to seventh disclosures, further comprising a display unit capable of displaying an operation state of the paper sheet processing apparatus. When the paper sheet including the rejection factor is conveyed to the first stacking unit or the second stacking unit, the control unit removes the rejection factor from the normal display indicating the state before the paper sheet including the rejection factor is transported. The display unit is controlled so as to change to a reject display indicating the state when the paper sheet containing the paper sheet is conveyed.

この第８の開示では、表示部に表示されたリジェクト表示により、操作者に対して第１集積部または第２集積部にリジェクト要因を含む紙葉類が搬送されたことを的確に知らせることができる。 In the eighth disclosure, the reject display displayed on the display section can accurately inform the operator that the paper sheet including the reject factor has been conveyed to the first stacking section or the second stacking section. can.

第９の開示は、第８の開示において、表示部に表示されるリジェクト表示は、第１集積部または第２集積部からリジェクト要因を含む紙葉類を抜き取ることを、操作者に促すための画面表示である。 In a ninth disclosure, in the eighth disclosure, the reject display displayed on the display unit is for prompting the operator to remove paper sheets including reject factors from the first stacking unit or the second stacking unit. screen display.

この第９の開示では、表示部に表示されたリジェクト表示により、操作者に対して第１集積部または第２集積部からリジェクト要因を含む紙葉類を抜き取ることを促すことができる。 In the ninth disclosure, the reject display displayed on the display unit prompts the operator to remove the paper sheet including the reject factor from the first stacking unit or the second stacking unit.

第１０の開示は、第８または第９の開示において、表示部は、第２集積部の近傍に配置された発光部を含む。発光部は、正常表示として第１の発光態様で発光制御され、かつリジェクト表示として第１の発光態様と異なる第２の発光態様で発光制御されるように構成されている。 In a tenth disclosure, in the eighth or ninth disclosure, the display section includes a light emitting section arranged near the second stacking section. The light emitting unit is configured to emit light under control in a first light emission mode as a normal display and in a second light emission mode different from the first light emission mode as a reject display.

この第１０の開示では、発光部を第１の発光態様と異なる第２の発光態様で発光制御することにより、操作者に対して第１集積部または第２集積部にリジェクト要因を含む紙葉類が搬送されたことを簡易的に知らせることができる。 In the tenth disclosure, by controlling the light emission of the light emitting section in a second light emission mode different from the first light emission mode, the operator is notified that the paper sheet including the rejection factor is in the first stacking section or the second stacking section. It is possible to simply notify that the kind has been transported.

第１１の開示は、第１の開示は紙葉類処理装置に係り、この紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送路と、搬送路に配置され、紙葉類の識別を行う識別部と、搬送路において識別部よりも下流に配置され、搬送路から搬送された紙葉類を集積する複数の集積部と、搬送路に設けられ、紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出するための搬送異常検出部と、紙葉類処理装置の紙葉類処理を制御する制御部と、を備えている。搬送異常検出部は、搬送路において、識別部と、最下流よりも上流側に位置する集積部との間に配置されている。各集積部は、識別部の識別結果に基づいて紙葉類を集積する標準機能を有している。そして、制御部は、紙葉類にリジェクト要因が含まれることを搬送異常検出部が検出したときに、標準機能からリジェクト要因を含む紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、搬送路において最下流に位置する集積部を制御する。 The eleventh disclosure relates to the paper sheet processing apparatus of the first disclosure, and the paper sheet processing apparatus is arranged in a conveyance path for conveying paper sheets and in the conveyance path to identify the paper sheets. an identifying unit, a plurality of stacking units arranged downstream of the identifying unit in the conveying path and stacking paper sheets conveyed from the conveying path, provided in the conveying path, and including reject factors in the paper sheets. and a control unit for controlling paper sheet processing of the paper sheet processing apparatus. The conveyance abnormality detection section is arranged in the conveyance path between the identification section and the stacking section located upstream of the most downstream side. Each stacking unit has a standard function of stacking paper sheets based on the identification result of the identification unit. Then, when the conveyance abnormality detection unit detects that the paper sheet includes the rejection factor, the control unit switches from the standard function to the reject stacking function for stacking the paper sheet including the rejection factor. to control the accumulating section located at the most downstream position in .

この第１１の開示では、搬送異常検出部が紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、リジェクト要因を含む紙葉類が最下流の集積部に向かって搬送される。すなわち、制御部は、搬送異常検出部が検出したリジェクト要因を含む紙葉類を、紙葉類が未だ搬送されていない可能性が高い最下流の集積部に搬送するように制御する。これにより、識別部よりも下流に位置する搬送路上において、紙葉類の搬送が滞る事態を回避しやすくなる。したがって、第１１の開示では、紙葉類処理の運用を適正化することができる。 In the eleventh disclosure, when the conveyance abnormality detection section detects that the paper sheet includes the rejection factor, the paper sheet including the rejection factor is conveyed toward the most downstream stacking section. That is, the control unit controls such that the paper sheet including the rejection factor detected by the conveyance abnormality detection unit is conveyed to the most downstream stacking unit where the possibility that the paper sheet has not yet been conveyed is high. This makes it easier to avoid a situation in which the transport of paper sheets is delayed on the transport path located downstream of the identification unit. Therefore, in the eleventh disclosure, it is possible to optimize the operation of paper sheet processing.

以上説明したように、本開示によると、紙葉類処理装置における紙葉類処理の運用を適正化することができる。 As described above, according to the present disclosure, it is possible to optimize the operation of paper sheet processing in the paper sheet processing apparatus.

図１は、第１実施形態に係る紙幣処理装置の全体を示す全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing the entire banknote processing apparatus according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態に係る紙幣処理装置の内部構成を示した概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the internal configuration of the banknote processing apparatus according to the first embodiment. 図３は、第１反転部および第２反転部の概略構成を拡大して示す部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view showing an enlarged schematic configuration of the first reversing section and the second reversing section. 図４は、長手の縁を前にして搬送される紙幣の、反転方向を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the reversing direction of a banknote conveyed with the longitudinal edge facing forward. 図５は、短手の縁を前にして搬送される紙幣の、反転方向を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the reversing direction of a banknote conveyed with the short edge facing forward. 図６は、タイマー値Ｔ１を設定したときの、ＤＣモータの駆動状態と、アーム部における下側ハンド部の開位置および閉位置との関係を時間経過に応じて概略的に示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram schematically showing the relationship between the driving state of the DC motor and the open position and closed position of the lower hand section in the arm section according to the passage of time when the timer value T1 is set. . 図７は、図６においてＤＣモータが過負荷となっている状態を時間経過に応じて概略的に示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing a state in which the DC motor is overloaded in FIG. 6 over time. 図８は、タイマー値Ｔ２を設定したときの、ＤＣモータの駆動状態と、アーム部における下側ハンド部の開位置および閉位置との関係を時間経過に応じて概略的に示す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram schematically showing the relationship between the driving state of the DC motor and the open position and closed position of the lower hand section in the arm section according to the passage of time when the timer value T2 is set. . 図９は、図６に対応するアーム部の状態を概略的に示す概略構成図である。9 is a schematic configuration diagram schematically showing the state of the arm portion corresponding to FIG. 6. FIG. 図１０は、図７に対応するアーム部の状態を概略的に示す概略構成図である。10 is a schematic configuration diagram schematically showing the state of the arm portion corresponding to FIG. 7. FIG. 図１１は、第１実施形態の紙幣分類処理に関するメインのフローチャートである。FIG. 11 is a main flowchart relating to banknote classification processing according to the first embodiment. 図１２は、第１実施形態のリジェクト集積機能に関するサブルーチンのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of a subroutine relating to the reject stacking function of the first embodiment. 図１３は、第１実施形態の変形例２においてリジェクト集積機能に関するサブルーチンのフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of a subroutine relating to the reject stacking function in Modification 2 of the first embodiment. 図１４は、参考の実施形態に係る紙幣処理装置の全体を示す全体斜視図である。FIG. 14 is an overall perspective view showing the entire banknote processing apparatus according to the reference embodiment. 図１５は、参考の実施形態に係る紙幣処理装置の内部構成を示した概略構成図である。FIG. 15 is a schematic configuration diagram showing the internal configuration of the banknote processing apparatus according to the reference embodiment. 図１６は、参考の実施形態に係る紙幣処理装置の構成を示した制御ブロック図である。FIG. 16 is a control block diagram showing the configuration of the banknote processing apparatus according to the reference embodiment. 図１７は、参考の実施形態の紙幣分類処理に関するメインのフローチャートである。FIG. 17 is a main flowchart relating to banknote classification processing of the reference embodiment. 図１８は、参考の実施形態のリジェクト集積機能に関するサブルーチンのフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart of a subroutine relating to the reject accumulation function of the reference embodiment.

以下、本開示の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の各実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, each embodiment of the present disclosure will be described in detail based on the drawings. The description of each embodiment below is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present disclosure, its applications, or its uses.

［第１実施形態］
図１は、紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１の外観を示している。図２は、紙幣処理装置１の内部の構成を示している。 [First embodiment]
FIG. 1 shows the appearance of a banknote handling machine 1 as a paper sheet handling machine. FIG. 2 shows the internal configuration of the banknote processing apparatus 1. As shown in FIG.

紙幣処理装置１は、紙幣を識別および計数し、種類別に分類をした上で、所定枚数毎の帯封紙幣を作成する装置である。紙幣処理装置１は、紙幣整理機とも呼ばれる。なお、以下の説明においては、便宜上、図１における紙面左手前を前、紙面右奥を後と呼ぶ場合がある。これに従うと、「前」は、図２における紙面左、「後」は、図２における紙面右である。 The banknote processing apparatus 1 is a device that identifies and counts banknotes, sorts them by type, and creates bundled banknotes for each predetermined number of sheets. The banknote processing device 1 is also called a banknote sorter. In the following description, for the sake of convenience, the front left side of FIG. According to this, "front" is the left side of the page in FIG. 2, and "back" is the right side of the page in FIG.

図１および図２に示すように、紙幣処理装置１には、筐体１０と、バラ紙幣が投入される投入部１３、リジェクト券を集積するリジェクト部１４、帯封された紙幣を出金するための投出部１５、および、端数紙幣を返却する返却部１６が設けられている。また、通常は帯封対象外の紙幣が集積される第２集積部１１、１２が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the banknote processing apparatus 1 includes a housing 10, an input unit 13 into which loose banknotes are input, a reject unit 14 for stacking rejected banknotes, and a unit for dispensing bundled banknotes. and a return unit 16 for returning fractional banknotes. In addition, second stacking units 11 and 12 are provided in which banknotes not to be bundled are normally stacked.

また、図２に示すように、紙幣処理装置１は、筐体１０の内部に、搬送部３、識別部１８、第１反転部２１、第２反転部２２、５個の第１集積部５１～５５、運搬部６、帯封部７、第２運搬部７２、２個の第２集積部１１，１２、表示部１７、搬送異常検出部３０、制御部４１、および記憶部４２を備えている。 In addition, as shown in FIG. 2 , the banknote processing apparatus 1 includes a transport section 3 , an identification section 18 , a first reversing section 21 , a second reversing section 22 , five first stacking sections 51 inside the housing 10 . 55, conveying section 6, banding section 7, second conveying section 72, two second stacking sections 11 and 12, display section 17, conveyance abnormality detection section 30, control section 41, and storage section 42. .

（投入部）
投入部１３は、筐体１０の前面の上部に設けられている。投入部１３の前面は、筐体１０の外部に開口している。操作者は、投入部１３の内部にバラ紙幣を投入することができる。投入部１３は、複数枚の紙幣を、集積した状態で保持することができる。投入部１３には、例えば、様々な金種を含む紙幣が投入される。投入部１３は、保持している紙幣を、繰り出しローラ１３１によって一枚一枚、筐体１０の内部へ繰り出す。 (insertion part)
The insertion part 13 is provided in the upper part of the front surface of the housing 10 . A front surface of the insertion part 13 is open to the outside of the housing 10 . The operator can insert loose banknotes into the insertion unit 13 . The insertion unit 13 can hold a plurality of banknotes in an accumulated state. Banknotes of various denominations, for example, are inserted into the insertion unit 13 . The insertion unit 13 feeds out the held banknotes into the housing 10 one by one by the feed roller 131 .

（リジェクト部）
リジェクト部１４は、筐体１０の前面において投入部１３の下側に設けられている。リジェクト部１４の前面は、筐体１０の外部に開口している。リジェクト部１４は、複数枚の紙幣を集積することができる。操作者は、リジェクト部１４に集積されている紙幣を、手で取り出すことができる。 (Reject part)
The reject portion 14 is provided below the input portion 13 on the front surface of the housing 10 . A front surface of the reject portion 14 is open to the outside of the housing 10 . The reject section 14 can stack a plurality of banknotes. The operator can manually take out the banknotes stacked in the reject section 14 .

（投出部）
投出部１５は、筐体１０の前面の下部に開口している。帯封紙幣は、投出部１５のスロープを通って筐体１０の外に投出される。投出部１５から投出された帯封紙幣は、予め置かれた容器等に入る。 (throwing part)
The ejecting portion 15 opens at the lower front surface of the housing 10 . The bundled banknotes are discharged out of the housing 10 through the slope of the discharge section 15. - 特許庁The banded banknotes ejected from the ejection unit 15 enter a previously placed container or the like.

（返却部）
返却部１６は、筐体１０の上部に設けられている。返却部１６は、紙幣が載るトレイ１６１を有している。トレイ１６１は、図２に実線および一点鎖線で示すように、前後方向に移動する。紙幣を載せたトレイ１６１が、一点鎖線に示すように前進すると、操作者は、トレイ１６１から紙幣を、手で取り出すことができる。 (return section)
The return section 16 is provided on the top of the housing 10 . The return unit 16 has a tray 161 on which banknotes are placed. The tray 161 moves in the front-rear direction as indicated by the solid line and the dashed line in FIG. When the tray 161 carrying bills moves forward as indicated by the dashed line, the operator can manually take out the bills from the tray 161 .

（搬送部）
搬送部３は、紙幣の搬送方向の順に、投入部１３から、識別部１８、第１反転部２１、リジェクト部１４、第２反転部２２、第１集積部５１～５５、および第２集積部１１，１２までの間において、バラ紙幣の搬送を行う。 (Conveyor)
The conveying unit 3 includes, from the input unit 13, the identifying unit 18, the first reversing unit 21, the rejecting unit 14, the second reversing unit 22, the first stacking units 51 to 55, and the second stacking unit in order of the bill transport direction. Between 11 and 12, loose banknotes are conveyed.

搬送部３は、紙幣を搬送する搬送路を有している。搬送路は、筐体１０の内部に配設されている。搬送路は、詳細な図示は省略するが、多数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、搬送される紙幣を検出する通過センサ、および複数のガイドの組み合わせによって構成されている。そして、上下方向に伸びる搬送路の下流側は、途中で二つに分岐して、第２集積部１１，１２のそれぞれに接続されている。 The transport unit 3 has a transport path for transporting banknotes. The transport path is arranged inside the housing 10 . Although not shown in detail, the conveying path is composed of a combination of a large number of rollers, a plurality of belts, a motor for driving these, a passing sensor for detecting bills being conveyed, and a plurality of guides. The downstream side of the transport path extending in the vertical direction is branched into two on the way and connected to the second stacking units 11 and 12 respectively.

搬送部３は、所定の間隔を設けて、紙幣を一枚一枚、搬送路に沿って搬送する。図４に示すように、搬送部３は、紙幣ＢＮの長手の縁を前にして、紙幣ＢＮを搬送する。 The transport unit 3 transports banknotes one by one along the transport path at predetermined intervals. As shown in FIG. 4, the transport unit 3 transports the banknotes BN with the longitudinal edges of the banknotes BN facing forward.

（識別部）
識別部１８は、搬送路に沿って搬送される紙幣ＢＮの金種、真偽、表裏、向き、正損、新旧、搬送状態等を識別する。識別部１８は、紙幣ＢＮの搬送方向について、投入部１３の下流に設けられている。投入部１３の後側には、紙幣ＢＮを水平方向に搬送する搬送路が設けられている。識別部１８は、当該搬送路の上流に配設されている。識別部１８は、筐体１０の内部において、投入部１３の後側でかつ、第２集積部１１，１２の下側に位置している。 (identification part)
The identifying unit 18 identifies the denomination, authenticity, front and back sides, orientation, fitness, old and new, conveying state, etc. of the banknotes BN conveyed along the conveying path. The identification unit 18 is provided downstream of the insertion unit 13 with respect to the transport direction of the banknotes BN. On the rear side of the insertion part 13, a transport path for transporting banknotes BN in the horizontal direction is provided. The identification unit 18 is arranged upstream of the transport path. The identification unit 18 is positioned behind the input unit 13 and below the second stacking units 11 and 12 inside the housing 10 .

ここで、識別部１８が識別を行う紙幣ＢＮの方向について説明をする。 Here, the direction of banknotes BN to be identified by the identification unit 18 will be described.

紙幣ＢＮの方向は、紙幣ＢＮの表裏と向きとの組み合わせによって、Ａ方向、Ｂ方向、Ｃ方向およびＤ方向の四つの方向に定まる。紙幣ＢＮの天地方向は、紙幣ＢＮに描かれた肖像画を基準とした上下の方向である。紙幣ＢＮの左右方向は、天地方向に直交する方向である。 The direction of the banknote BN is determined in four directions of A direction, B direction, C direction and D direction depending on the combination of the front and back sides and the orientation of the banknote BN. The vertical direction of the banknote BN is the vertical direction based on the portrait drawn on the banknote BN. The horizontal direction of the bill BN is a direction perpendicular to the vertical direction.

図４に示すように、長手の縁を前にして搬送される紙幣ＢＮにおいて、天地方向は、搬送方向に一致する。左右方向は、搬送方向に直交する。尚、以下の説明において、搬送方向に直交する方向を、搬送幅方向と呼ぶ場合がある。 As shown in FIG. 4, in banknotes BN that are conveyed with the longitudinal edges facing forward, the vertical direction coincides with the conveying direction. The left-right direction is orthogonal to the transport direction. In the following description, the direction orthogonal to the transport direction may be called the transport width direction.

具体的に、Ａ方向は、紙幣ＢＮが表向きでかつ、搬送方向に対して紙幣ＢＮの天地方向が従う方向である。Ｂ方向は、紙幣ＢＮが表向きでかつ、搬送方向に対して紙幣ＢＮの天地方向が逆らう方向である。Ｃ方向は、紙幣ＢＮが裏向きでかつ、搬送方向に対して紙幣ＢＮの天地方向が逆らう方向である。Ｄ方向は、紙幣ＢＮが裏向きでかつ、搬送方向に対して紙幣ＢＮの天地方向が従う方向である。 Specifically, the A direction is the direction in which the banknote BN faces up and the vertical direction of the banknote BN follows the transport direction. The B direction is a direction in which the banknotes BN face up and the vertical direction of the banknotes BN is opposite to the conveying direction. The C direction is a direction in which the banknotes BN face down and the vertical direction of the banknotes BN is opposite to the conveying direction. The D direction is the direction in which the banknote BN faces down and the vertical direction of the banknote BN follows the transport direction.

（第１反転部）
図２に示すように、第１反転部２１は、識別部１８の下側に配設されている。具体的に、第１反転部２１は、搬送路において識別部１８と搬送異常検出部３０との間に配置されている。紙幣ＢＮは、第１反転部２１を、紙幣処理装置１の後方から前方に向かう略水平方向に通過する。また、第１反転部２１の前側には、リジェクト部１４が配設されている。リジェクト部１４につながる搬送路は、紙幣ＢＮの搬送方向について第１反転部２１の下流から分岐している。 (First reversing section)
As shown in FIG. 2 , the first reversing section 21 is arranged below the identifying section 18 . Specifically, the first reversing section 21 is arranged between the identification section 18 and the conveyance abnormality detection section 30 on the conveyance path. The banknotes BN pass through the first reversing section 21 in a substantially horizontal direction from the rear to the front of the banknote processing apparatus 1 . A reject section 14 is arranged in front of the first reversing section 21 . The transport path leading to the reject section 14 branches from the downstream side of the first reversing section 21 in the transport direction of the banknotes BN.

第１反転部２１は、紙幣の搬送方向に直交する搬送幅方向の向きを変えずに表裏を反転するように構成されている。具体的に、第１反転部２１は、識別部１８の識別結果に応じて、紙幣ＢＮの表裏および天地方向の両方を、選択的に反転するよう構成されている。 The first reversing unit 21 is configured to reverse the front and back of the banknote without changing the direction of the width of the banknote that is perpendicular to the direction of transport of the banknote. Specifically, the first reversing section 21 is configured to selectively reverse both the front and back sides and the top and bottom directions of the bill BN according to the identification result of the identification section 18 .

図３に示すように、第１反転部２１は、紙幣ＢＮの表裏および天地方向を反転させるスイッチバック方式の反転パス２１１と、紙幣ＢＮの表裏および天地方向を反転することなく通過させるバイパス２１２と、紙幣ＢＮを、反転パス２１１又はバイパス２１２に選択的に送る分岐爪２１３と、を有している。 As shown in FIG. 3, the first reversing unit 21 includes a switchback type reversing path 211 that reverses the front and back sides and the top and bottom direction of the banknote BN, and a bypass 212 that passes the banknote BN without reversing the front and back sides and the top and bottom direction. , and a bifurcation claw 213 for selectively sending the banknotes BN to the reversing path 211 or the bypass 212 .

反転パス２１１を通過した紙幣は、図４に示した紙幣ＢＮの搬送方向に直交すると共に、紙幣ＢＮの紙面に沿った第１軸回りに回転することになる。第１反転部２１は、搬送幅方向の向きを変えずに、紙幣ＢＮの表裏と搬送方向の向き（つまり、天地方向の向き）との両方を反転することができる。 The banknotes that have passed through the reversing path 211 are perpendicular to the transport direction of the banknotes BN shown in FIG. 4 and rotate around the first axis along the surface of the banknotes BN. The first reversing unit 21 can reverse both the front and back sides of the banknote BN and the direction in the transport direction (that is, the direction in the vertical direction) without changing the direction in the transport width direction.

分岐爪２１３は、紙幣ＢＮを、バイパス又はリジェクト部１４に選択的に送るように構成されている。そして、分岐爪２１３は、制御部４１により識別部１８の識別結果に応じて動くように構成されている。これにより、リジェクト券と識別された紙幣ＢＮは、実質的には第１反転部２１を通らずに、リジェクト部１４に搬送される。 The bifurcation pawl 213 is configured to selectively feed the bill BN to the bypass or reject section 14 . The branch claw 213 is configured to move according to the identification result of the identification unit 18 by the control unit 41 . As a result, banknotes BN identified as rejected bills are conveyed to the reject section 14 without substantially passing through the first reversing section 21 .

制御部４１は、識別部１８の識別結果に応じて第１反転部２１の分岐爪２１３を動かすように制御する。これにより、表裏および天地方向の向きを反転する必要がある紙幣ＢＮは、反転パス２１１を通過する一方、表裏および天地方向の向きを反転する必要がない紙幣ＢＮは、バイパス２１２を通過する。反転パス２１１を通過した紙幣ＢＮは、表裏および天地方向の向きが反転する。バイパス２１２を通過した紙幣ＢＮは、表裏も天地方向の向きも反転しない。第１反転部２１を通過した紙幣ＢＮは、少なくとも表裏が揃っている。 The control unit 41 controls to move the bifurcation claw 213 of the first reversing unit 21 according to the identification result of the identification unit 18 . As a result, banknotes BN that need to be reversed and reversed pass through the reversing path 211 , while banknotes BN that do not need to be reversed and reversed pass through the bypass 212 . The banknote BN that has passed through the reversing path 211 is reversed in its front/back and top/bottom directions. The bill BN that has passed through the bypass 212 is neither reversed nor reversed. The banknotes BN that have passed through the first reversing unit 21 have at least the front and back sides aligned.

（第２反転部）
第２反転部２２は、搬送路において第１反転部２１と後述する搬送異常検出部３０との間に配置されている。第２反転部２２は、紙幣ＢＮの搬送幅方向の向きを、選択的に反転するよう構成されている。なお、第２反転部２２は、ユニット化されていて、紙幣処理装置１の前方に向かって引き出し可能に構成されている。 (Second reversing section)
The second reversing section 22 is arranged between the first reversing section 21 and a conveyance abnormality detection section 30, which will be described later, on the conveying path. The second reversing section 22 is configured to selectively reverse the orientation of the banknotes BN in the transport width direction. In addition, the 2nd reversing part 22 is unitized, and is comprised toward the front of the banknote processing apparatus 1 so that a drawer is possible.

図３に示すように、第２反転部２２は、紙幣ＢＮの搬送幅方向の向きを反転させる反転パス２２１と、紙幣ＢＮの搬送幅方向の向きを反転することなく通過させるバイパス２２２と、紙幣ＢＮを、反転パス又はバイパスに選択的に送る分岐爪２２３と、を有している。 As shown in FIG. 3, the second reversing unit 22 includes a reversing path 221 for reversing the direction of the transport width direction of the banknote BN, a bypass 222 for passing the banknote BN without reversing the direction of the transport width direction, and a banknote and a bifurcation pawl 223 for selectively sending the BN to the reversal path or bypass.

反転パス２２１には、紙幣ＢＮを反転する反転機構２２４が配設されている。反転機構２２４は、この構成例では、紙幣ＢＮの搬送幅方向の向きと表裏との両方を反転するよう構成されている。 The reversing path 221 is provided with a reversing mechanism 224 for reversing the bill BN. In this configuration example, the reversing mechanism 224 is configured to reverse both the direction in the transport width direction and the front and back sides of the bill BN.

具体的に、図４に示すように、反転機構２２４は、紙幣ＢＮの搬送方向に沿って伸びる第２軸回りに、紙幣ＢＮを回転させる方式に構成されている。反転機構２２４は、紙幣ＢＮの搬送方向に直交する搬送幅方向（つまり、紙幣ＢＮの左右方向）の向きと、紙幣ＢＮの表裏との両方を反転することができる。第２反転部２２は、スイッチバック方式の第１反転部２１とは機能が相違する。反転機構２２４の構成の詳細は省略するが、反転機構２２４は、様々な公知の構成を採用することができる。 Specifically, as shown in FIG. 4, the reversing mechanism 224 is configured to rotate the banknotes BN around a second axis extending along the transport direction of the banknotes BN. The reversing mechanism 224 can reverse both the direction of the transport width direction perpendicular to the transport direction of the banknote BN (that is, the lateral direction of the banknote BN) and the front and back of the banknote BN. The function of the second inverting section 22 is different from that of the first inverting section 21 of the switchback type. Although details of the configuration of the reversing mechanism 224 are omitted, the reversing mechanism 224 can adopt various known configurations.

制御部４１は、識別部１８の識別結果に応じて、分岐爪２２３を動かす。このことによって、左右方向の向きを反転する必要がある紙幣ＢＮは、反転パス２２１を通過し、左右方向の向きを反転する必要がない紙幣ＢＮは、バイパス２２２を通過する。反転パス２２１を通過した紙幣は、紙幣ＢＮの左右方向の向きおよび表裏が反転する。バイパス２２２を通過した紙幣は、紙幣ＢＮの左右方向の向きも、表裏も反転しない。反転機構２２４の下流において、反転パス２２１とバイパス２２２とが合流する。この紙幣処理装置１は、反転部として、第１反転部２１と第２反転部２２との二種類の反転部を備えることにより、第１反転部２１および第２反転部２２を通過した紙幣ＢＮの表裏および天地方向の向きの両方を揃えることが可能となる。 The control unit 41 moves the bifurcation claw 223 according to the identification result of the identification unit 18 . As a result, banknotes BN that need to be horizontally reversed pass through the reversing path 221 , and banknotes BN that do not need to be horizontally reversed pass through the bypass 222 . The banknotes passing through the reversing path 221 are reversed in the horizontal direction and the front and back sides of the banknotes BN. The banknotes that have passed through the bypass 222 are not reversed in the horizontal direction and the front and back sides of the banknotes BN. Downstream of the reversing mechanism 224, the reversing path 221 and the bypass 222 join. The banknote processing apparatus 1 includes two types of reversing units, a first reversing unit 21 and a second reversing unit 22, so that the banknotes BN that have passed through the first reversing unit 21 and the second reversing unit 22 are processed. It is possible to align both the front and back and the top and bottom directions.

第２反転部２２は、第１反転部２１およびリジェクト部１４の下側に配設されている。従って、識別部１８、第１反転部２１および第２反転部２２は、上下方向に並んでいる。紙幣ＢＮは、第２反転部２２を、紙幣処理装置１の前方から後方に向かう略水平方向に通過する。紙幣ＢＮは、識別部１８から、第１反転部２１を通って第２反転部２２に至るまでの間において、紙幣処理装置１の前後方向に蛇行するように搬送される。 The second reversing section 22 is arranged below the first reversing section 21 and the reject section 14 . Therefore, the identifying section 18, the first reversing section 21 and the second reversing section 22 are arranged vertically. The banknotes BN pass through the second reversing section 22 in a substantially horizontal direction from the front to the rear of the banknote processing apparatus 1 . The banknotes BN are conveyed in a meandering manner in the front-rear direction of the banknote processing apparatus 1 from the recognition unit 18 through the first reversing unit 21 to the second reversing unit 22 .

（第１集積部）
第１集積部５１～５５は、搬送路において識別部１８よりも下流に配置されている。すなわち、第１集積部５１～５５は、識別部１８、第１反転部２１および第２反転部２２の後側に配設されている。第１集積部５１～５５は、上下方向に並んで配設されている。 (First stacking unit)
The first accumulation units 51 to 55 are arranged downstream of the identification unit 18 in the transport path. That is, the first stacking units 51 to 55 are arranged behind the identifying unit 18, the first reversing unit 21, and the second reversing unit 22. As shown in FIG. The first stacking portions 51 to 55 are arranged side by side in the vertical direction.

第１集積部５１～５５の各々は、第１集積機能を有している。第１集積機能は、識別部１８の識別結果に基づいて帯封部７により帯封される紙幣が第１集積部５１～５５の各々に集積されるように構成されている。具体的に、第１集積部５１～５５の各々は、搬送路から搬送された帯封対象の紙幣ＢＮを、例えば金種毎に集積する。操作者は、第１集積部５１～５５の各々に集積する紙幣の種類を、予め設定することができる。また、第１集積部５１～５５の各々には、紙幣の有無を検出する検出部（図示せず）が設けられている。 Each of the first stacking units 51 to 55 has a first stacking function. The first stacking function is configured such that banknotes bundled by the bundling unit 7 are stacked in each of the first stacking units 51 to 55 based on the identification result of the identification unit 18 . Specifically, each of the first stacking units 51 to 55 stacks the banknotes BN to be banded transported from the transport path by denomination, for example. The operator can preset the types of banknotes to be stacked in each of the first stacking units 51-55. Further, each of the first stacking units 51 to 55 is provided with a detection unit (not shown) for detecting the presence or absence of banknotes.

第２反転部２２の下流において紙幣ＢＮを搬送する搬送路は、第１集積部５１～５５の前側でかつ、識別部１８、第１反転部２１および第２反転部２２の後側において、第１集積部５１～５５に沿うように上下方向に延びている。上下方向に延びる搬送路から分岐した五つの分岐路が、第１集積部５１～５５のそれぞれに接続されている。紙幣ＢＮは、第１集積部５１～５５のそれぞれに対し、前側から投入される。投入された紙幣ＢＮは、第１集積部５１～５５のそれぞれにおいて集積される。 The transport path for transporting banknotes BN downstream of the second reversing section 22 is in front of the first stacking sections 51 to 55 and behind the identification section 18, the first reversing section 21 and the second reversing section 22. It extends vertically along the 1 stacking portions 51 to 55 . Five branch paths branched from the transport path extending in the vertical direction are connected to the first stacking units 51 to 55, respectively. Banknotes BN are introduced into the first stacking units 51 to 55 from the front side. The inserted banknotes BN are stacked in the first stacking units 51 to 55, respectively.

図示は省略するが、各分岐路の分岐箇所には、紙幣ＢＮの搬送方向を切り替える分岐爪が設けられている。制御部４１は、識別部１８の識別結果に応じて、各分岐爪を動かす。このことによって、紙幣ＢＮは、第１集積部５１～５５の各々に、選択的に投入される。 Although illustration is omitted, a branch claw for switching the transport direction of the banknotes BN is provided at the branch point of each branch path. The control unit 41 moves each branch claw according to the identification result of the identification unit 18 . Thus, banknotes BN are selectively thrown into each of the first stacking units 51-55.

（運搬部）
運搬部６は、上下方向に並んだ第１集積部５１～５５の後側に配設されている。運搬部６は、紙幣を掴むアーム部６１と、アーム部６１を上下方向に往復移動させるガイド部６２とを備えている。 (Conveyor)
The conveying section 6 is arranged behind the first stacking sections 51 to 55 arranged in the vertical direction. The transport unit 6 includes an arm portion 61 that grips bills, and a guide portion 62 that vertically reciprocates the arm portion 61 .

ガイド部６２は、上下方向に伸びている。アーム部６１は、ガイド部６２に沿って上下方向に移動をする。アーム部６１は、第１集積部５１～５５の各々に対応する高さ位置に位置づけられる。 The guide portion 62 extends vertically. The arm portion 61 moves vertically along the guide portion 62 . The arm portion 61 is positioned at a height position corresponding to each of the first stacking portions 51-55.

図９および図１０に示すように、アーム部６１は、上側ハンド部６３および下側ハンド部６４を有している。アーム部６１の下側ハンド部６４は、図示しないモータ（ＤＣモータ）により上下移動可能になっている。また、アーム部６１には、下側ハンド部６４の開位置を検知する位置検知部６５および閉位置を検知する位置検知部６６が設けられている。このように、アーム部６１は、ＤＣモータの駆動で下側ハンド部６４を上下移動させることにより、第１集積部５１～５５の各々に集積されている紙幣を把持しかつ後方に向かって取り出し可能に構成されている。そして、アーム部６１は、返却部１６あるいは帯封部７の後方へ移動し、掴んでいる紙幣を返却部１６あるいは帯封部７へ受け渡す。 As shown in FIGS. 9 and 10, the arm portion 61 has an upper hand portion 63 and a lower hand portion 64 . A lower hand portion 64 of the arm portion 61 is vertically movable by a motor (DC motor) not shown. Further, the arm portion 61 is provided with a position detection portion 65 for detecting the open position of the lower hand portion 64 and a position detection portion 66 for detecting the closed position. In this manner, the arm portion 61 grips the banknotes stacked in each of the first stacking portions 51 to 55 and takes them out rearward by vertically moving the lower hand portion 64 driven by the DC motor. configured as possible. Then, the arm portion 61 moves to the rear of the returning portion 16 or the banding portion 7 and delivers the bill that it is holding to the returning portion 16 or the banding portion 7 .

ここで、アーム部６１による紙幣を把持するための具体的な制御態様について、図６～図１０を参照しながら説明する
図６、図７、図９、および図１０は、アーム部６１の通常動作として、ＤＣモータの駆動状態と、アーム部６１における下側ハンド部６４の開位置および閉位置との関係を概略的に示している。この通常動作は、一律に定められた所定時間に相当するタイマー値Ｔ１を設定し、制御部４１がこのタイマー値Ｔ１に基づいてＤＣモータの駆動を制御する。なお、図６は、図９に示したアーム部６１の状態を概略的に示す一方、図７は、図１０に示したアーム部６１の状態を概略的に示している。 Here, a specific control mode for gripping a bill by the arm portion 61 will be described with reference to FIGS. 6 to 10. FIGS. As operations, the relationship between the driving state of the DC motor and the open position and closed position of the lower hand portion 64 in the arm portion 61 is schematically shown. In this normal operation, a timer value T1 corresponding to a uniformly determined predetermined time is set, and the controller 41 controls driving of the DC motor based on this timer value T1. 6 schematically shows the state of the arm portion 61 shown in FIG. 9, while FIG. 7 schematically shows the state of the arm portion 61 shown in FIG.

ところで、ＤＣモータは、組み立てのバラつきや、気温、電圧、さらには経年劣化によって、時間当たりの駆動量が変化する。したがって、例えば図６および図７に示すように、ＤＣモータの状態によっては、上記通常動作において制御部４１がタイマー値Ｔ１に基づいてＤＣモータの駆動を制御した場合に、アーム部６１の下側ハンド部６４が閉位置を超えて移動してしまう可能性がある。このように、上記通常動作において下側ハンド部６４がオーバーランしてしまうと、ＤＣモータが過負荷状態（いわゆるＤＣモータがロックされた状態）になるというリスクが高まる。その結果、ＤＣモータの寿命が縮まるおそれがある。 By the way, a DC motor changes its drive amount per hour due to variations in assembly, temperature, voltage, and deterioration over time. Therefore, depending on the state of the DC motor, for example, as shown in FIGS. The hand portion 64 may move beyond the closed position. Thus, if the lower hand portion 64 overruns during the normal operation, the risk of the DC motor being overloaded (so-called DC motor locked state) increases. As a result, the life of the DC motor may be shortened.

上記通常動作における上記問題を解決するために、図８に示すように、制御部４１は、一律に定められた所定時間に相当するタイマー値Ｔ１を設定するのではなく、適切な任意のタイマー値Ｔ２をその都度算出しかつ当該タイマー値Ｔ２に基づいてＤＣモータの駆動を制御するように構成されている。 In order to solve the above-mentioned problem in the normal operation, as shown in FIG. T2 is calculated each time, and the driving of the DC motor is controlled based on the timer value T2.

タイマー値Ｔ２の具体的な算出方法として、ＤＣモータにおける無負荷状態での動作時間をその都度（例えば毎日１回）計測し、当該動作時間からＤＣモータの動作速度をあらかじめ算出する。次に、第１集積部５１～５５の各々に集積された紙幣の厚みに対応する位置までアーム部６１の下側ハンド部６４が上下移動するために必要となる移動距離を位置検知部６５，６６の検知結果から計測する。そして、制御部４１が、ＤＣモータの上記動作速度および上記移動距離に基づいて、ＤＣモータの駆動させる時間、すなわち上記タイマー値Ｔ２を算出する。 As a specific method of calculating the timer value T2, the operating time of the DC motor in a no-load state is measured each time (for example, once a day), and the operating speed of the DC motor is calculated in advance from the operating time. Next, the position detecting unit 65 detects the moving distance required for the lower hand unit 64 of the arm unit 61 to move up and down to the position corresponding to the thickness of the banknotes stacked in each of the first stacking units 51 to 55. It is measured from the detection results of 66. Then, the control unit 41 calculates the driving time of the DC motor, that is, the timer value T2, based on the operating speed and the moving distance of the DC motor.

このように、制御部４１がタイマー値Ｔ２に基づいてＤＣモータの駆動を制御することにより、紙幣処理装置１において第１集積部５１～５５の各々に集積された紙幣の束をアーム部６１が把持する場合に、下側ハンド部６４がオーバーランしたことによりＤＣモータが過負荷状態になるというリスクを低減することが可能となる。その結果、ＤＣモータの寿命を伸ばす延命ことができる。また、紙幣処理装置１のコストアップを抑えることが可能となる。さらに、ＤＣモータのように回転速度にバラツキが比較的生じやすいモータを適用したアーム部６１において、アーム部６１の下側ハンド部６４による上下移動の位置精度を高めることができる。 In this manner, the control unit 41 controls the driving of the DC motor based on the timer value T2, so that the arm unit 61 moves the bundle of banknotes stacked in each of the first stacking units 51 to 55 in the banknote processing apparatus 1. When gripping, it is possible to reduce the risk of the DC motor being overloaded due to overrun of the lower hand portion 64 . As a result, the life of the DC motor can be extended. Moreover, it becomes possible to suppress the cost increase of the banknote processing apparatus 1 . Furthermore, in the arm portion 61 that uses a motor such as a DC motor that is relatively prone to variations in rotational speed, the positional accuracy of vertical movement of the arm portion 61 by the lower hand portion 64 can be increased.

（帯封部）
帯封部７は、第１集積部５１～５５の各々に集積された紙幣を帯封するように構成されている。帯封部７は、第２反転部２２の下側に配設されている。帯封部７は、運搬部６の下端部に位置している。運搬部６は、第１集積部５１～５５の各々から取り出した紙幣ＢＮを、帯封部７に運搬する。帯封部７の構成の詳細な図示は省略するが、帯封部７は、公知の様々な構成を採用することができる。 (Wrap part)
The banding section 7 is configured to band the banknotes stacked in each of the first stacking sections 51 to 55 . The banding portion 7 is arranged below the second reversing portion 22 . The banding part 7 is positioned at the lower end of the carrying part 6 . The transport unit 6 transports the banknotes BN taken out from each of the first stacking units 51 to 55 to the banding unit 7 . Although detailed illustration of the configuration of the banding portion 7 is omitted, the banding portion 7 can adopt various known structures.

帯封部７は、例えば紙幣ＢＮの束の外周囲に帯封紙を巻き付けることによって帯封を行うようにしてもよい。帯封部７はまた、帯封紙によって形成した輪の中に紙幣ＢＮの束を挿入することによって帯封を行うようにしてもよい。 The bundling unit 7 may perform bundling by, for example, winding a bundling paper around the bundle of banknotes BN. The bundling section 7 may also perform bundling by inserting a bundle of banknotes BN into a ring formed by bundling paper.

帯封部７は、帯封紙に情報を印す印字部７１を有している。印字部７１は、帯封紙に印刷を行う印刷部、および、帯封紙にスタンプを押す押印部の両方、又は、いずれか一方を含んでいる。印字部７１は、帯封をする前、又は、帯封をした後に、帯封紙に情報を印す。印字部７１は、帯封を行った日時の情報や、帯封処理を行った操作者を特定する情報等を、帯封紙に印す。また、印字部７１は、例えば帯封紙幣を作成した金融機関名の情報、および、帯封紙幣が損券である旨の情報を、帯封紙に印す。さらに、印字部７１は、制御部４１からの制御信号に基づいて、帯封した紙幣ＢＮの表裏および天地方向の向きが揃っているか否かの情報を、帯封紙に印すように構成されている。 The wrapping section 7 has a printing section 71 for printing information on the wrapping paper. The printing unit 71 includes both or one of a printing unit that prints on the banded paper and a stamping unit that stamps the banded paper. The printing unit 71 prints information on the band-wrapping paper before or after band-wrapping. The printing unit 71 prints information such as the date and time when the wrapping was performed, information specifying the operator who performed the wrapping, etc. on the wrapping paper. In addition, the printing unit 71 prints, for example, information on the name of the financial institution that created the bundled banknote and information that the bundled banknote is an unfit note on the bundled paper. Further, based on a control signal from the control unit 41, the printing unit 71 is configured to print information on whether or not the front and back sides of the bundled banknotes BN and the top-to-bottom direction are aligned on the bundled paper. .

（第２運搬部）
帯封部７の前側には、ベルト式の第２運搬部７２が設けられている。第２運搬部７２は、帯封部７が帯封をした帯封紙幣を、前方に向かって投出部１５まで搬送する。帯封紙幣は、投出部１５のスロープを通って筐体１０の外に投出される。 (Second transportation unit)
A belt-type second conveying section 72 is provided on the front side of the banding section 7 . The second transport unit 72 transports the bundled banknotes bundled by the bundle unit 7 forward to the dispensing unit 15 . The bundled banknotes are discharged out of the housing 10 through the slope of the discharge section 15. - 特許庁

紙幣処理装置１が分類処理を行った際、帯封枚数に至らずに第１集積部５１～５５に紙幣ＢＮが残ってしまう場合がある。運搬部６は、第１集積部５１～５５に残った端数紙幣を返却部１６へ運搬する。 When the banknote processing apparatus 1 performs the sorting process, the banknotes BN may remain in the first stacking units 51 to 55 before reaching the number of bundled banknotes. The transport unit 6 transports fractional banknotes remaining in the first stacking units 51 to 55 to the return unit 16 .

（第２集積部）
第２集積部１１，１２は、搬送路から搬送された複数枚の紙幣を集積するように構成されている。第２集積部１１，１２は、第２集積機能を有している。第２集積機能は、識別部１８の識別結果に基づいて第１集積部に集積されない紙幣を集積するように構成されている。操作者は、第２集積部１１，１２に集積されている紙幣を、手で取り出すことができる。また、第２集積部１１，１２の各々には、紙幣の有無を検出する検出部１９が設けられている。 (Second stacking unit)
The second stacking units 11 and 12 are configured to stack a plurality of banknotes transported from the transport path. The second stacking units 11 and 12 have a second stacking function. The second stacking function is configured to stack banknotes that are not stacked in the first stacking unit based on the identification result of the identification unit 18 . The operator can manually take out the banknotes stacked in the second stacking units 11 and 12 . Further, each of the second stacking units 11 and 12 is provided with a detection unit 19 that detects the presence or absence of banknotes.

第２集積部１１，１２は、搬送路において第１集積部５１～５５よりも下流に配置されている。具体的に、第２集積部１１，１２は、第２反転部２２の下流につながっている。分岐箇所には、分岐爪（図示せず）が配設されている。制御部４１は、識別部１８の識別結果に応じて、上記分岐爪を動かすことにより、紙幣ＢＮは、第２集積部１１，１２の各々に、選択的に投入される。 The second stackers 11 and 12 are arranged downstream of the first stackers 51 to 55 in the transport path. Specifically, the second stacking sections 11 and 12 are connected downstream of the second reversing section 22 . A branch claw (not shown) is provided at the branch point. The control unit 41 moves the bifurcation claw according to the identification result of the identification unit 18 , thereby selectively throwing the banknotes BN into the second stacking units 11 and 12 .

第２集積部１１，１２は、筐体１０の上部に、前後に並んで設けられている。第２集積部１１は、第２集積部１２よりも上側かつ後側に配設されている。第２集積部１１，１２の各々は、紙幣の取出口が筐体１０の外部に開口している。 The second stacking units 11 and 12 are arranged side by side in the front-rear direction on the top of the housing 10 . The second stacking section 11 is arranged above and behind the second stacking section 12 . Each of the second stacking units 11 and 12 has a banknote outlet opening to the outside of the housing 10 .

（表示部）
図１に示すように、紙幣処理装置１の上部には、表示部１７，１７が設けられている。本実施形態において、表示部１７，１７は、操作表示部１７ａおよび発光部１７ｂ，１７ｂとして構成されている。 (Display part)
As shown in FIG. 1 , display units 17 and 17 are provided on the upper portion of the banknote processing apparatus 1 . In this embodiment, the display sections 17, 17 are configured as an operation display section 17a and light emitting sections 17b, 17b.

操作表示部１７ａは、返却部１６の上側に配設されている。操作表示部１７ａは、例えばタッチパネルからなる。操作表示部１７ａは、操作者が紙幣処理装置１に対する入力操作を行うことが可能となるように構成されている。また、操作表示部１７ａは、紙幣処理装置１による紙幣の処理状況等のような紙幣処理装置１の動作状態に関する情報を表示する。なお、操作表示部１７ａは、タッチパネルに限られず、通常のモニタ画面で構成されていてもよい。 The operation display section 17 a is arranged above the return section 16 . The operation display unit 17a is composed of, for example, a touch panel. The operation display unit 17 a is configured so that an operator can perform an input operation on the banknote processing apparatus 1 . In addition, the operation display unit 17a displays information about the operating state of the banknote handling apparatus 1, such as the processing status of banknotes by the banknote handling apparatus 1. FIG. Note that the operation display unit 17a is not limited to the touch panel, and may be configured by a normal monitor screen.

具体的に、操作者が操作表示部１７ａに表示されている画面に応じて操作を行うことにより、紙幣処理装置１に関する各種の設定、および紙幣処理装置１に対して各種の処理を実行させることが可能となっている。また、操作表示部１７ａには、制御部４１により第２集積部１１，１２のいずれか一方が第２集積機能から後述するリジェクト集積機能に切り替えられた後において、第２集積部１１，１２のいずれか一方からリジェクト要因を含む紙幣を抜き取ることを操作者に促すための画面（リジェクト表示）が表示される。 Specifically, the operator performs operations according to the screen displayed on the operation display unit 17a to make various settings related to the banknote processing apparatus 1 and to cause the banknote processing apparatus 1 to execute various processes. is possible. Further, the operation display unit 17a displays the status of the second stacking units 11 and 12 after the control unit 41 switches one of the second stacking units 11 and 12 from the second stacking function to the later-described reject stacking function. A screen (rejection display) is displayed to prompt the operator to remove the banknote including the rejection factor from one of them.

発光部１７ｂ，１７ｂは、第２集積部１１，１２の近傍に配置されている。各発光部１７ｂは、制御部４１により、正常表示として第１の発光態様（例えば青色の点灯表示）で発光制御され、かつリジェクト表示として第１の発光態様と異なる第２の発光態様（例えば赤色の点滅表示）で発光制御されるように構成されている。なお、上記「発光態様」とは、発光部１７ｂ，１７ｂの発光色だけでなく、発光部１７ｂ，１７ｂが消灯、点灯、および点滅している状態（すなわち、通電状態）をも含む概念である。 The light-emitting portions 17b and 17b are arranged near the second stacking portions 11 and 12, respectively. Each light-emitting unit 17b is controlled by the control unit 41 to emit light in a first light-emitting mode (for example, blue lighting display) as a normal display, and in a second light-emitting mode (for example, red lighting display) as a reject display, which is different from the first light-emitting mode. flashing display). The above-mentioned "light emission mode" is a concept that includes not only the color of light emitted by the light emitting units 17b, 17b but also the state in which the light emitting units 17b, 17b are extinguished, lit, and blinking (that is, in an energized state). .

なお、上記正常表示として、第２集積部１１，１２に紙幣が集積されていない場合には、発光部１７ｂ，１７ｂを消灯させてもよい。また、第２集積部１１，１２に集積された紙幣が計数済みの場合には、発光部１７ｂ，１７ｂを例えば青色に点灯させてもよい。さらに、第２集積部１１，１２に集積された紙幣の量が上限値に達しかつその全ての紙幣が計数済みの場合には、発光部１７ｂ，１７ｂを例えば青色に点滅表示させてもよい。 In addition, as the above-described normal display, when no banknotes are stacked in the second stacking units 11 and 12, the light emitting units 17b and 17b may be extinguished. Further, when the banknotes stacked in the second stacking units 11 and 12 have been counted, the light emitting units 17b and 17b may be lit in blue, for example. Further, when the amount of banknotes stacked in the second stacking units 11 and 12 reaches the upper limit and all of the banknotes have been counted, the light emitting units 17b and 17b may blink in blue, for example.

（搬送異常検出部）
搬送異常検出部３０は、搬送路において識別部１８と第１集積部５１～５５との間に配置されている。具体的に、搬送異常検出部３０は、搬送路において第２反転部２２の下流近傍に配置されている。そして、搬送異常検出部３０は、搬送路における識別部１８よりも下流において、紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出するように構成されている。ここで、上記「リジェクト要因」としては、斜行、破れ、紙幣同士の間隔が狭い状態（近接状態）、後続の紙幣が先行する紙幣に追いついた状態（連鎖状態）などが挙げられる。 (Conveyance error detector)
The conveyance abnormality detection section 30 is arranged between the identification section 18 and the first stacking sections 51 to 55 on the conveyance path. Specifically, the conveyance abnormality detection section 30 is arranged near the downstream of the second reversing section 22 on the conveyance path. Further, the conveyance abnormality detection section 30 is configured to detect that the banknote includes a rejection factor downstream of the identification section 18 in the conveyance path. Here, the above-mentioned "rejection factors" include oblique feeding, tearing, a state in which the space between bills is narrow (proximity state), and a state in which the subsequent bill catches up with the preceding bill (chain state).

ところで、第１集積部５１～５５に集積される紙幣は、帯封部７に搬送されて帯封処理される。このため、当該紙幣における斜行の許容範囲は比較的狭い。具体的に、第１集積部５１～５５に搬送される前段階において、紙幣の斜行が１５°以上である場合には帯封処理ができないと判断される。したがって、第２反転部２２の下流に搬送された紙幣について、搬送異常検出部３０が１５°以上の斜行を検出した場合には、後述するように制御部４１が上記リジェクト要因を含む紙幣であると判定する。 By the way, the banknotes stacked in the first stacking units 51 to 55 are conveyed to the banding unit 7 and banded. For this reason, the permissible range of skew in the banknote is relatively narrow. Specifically, if the banknotes are skewed at an angle of 15° or more before being transported to the first stacking units 51 to 55, it is determined that the bundling process cannot be performed. Therefore, when the conveyance abnormality detection unit 30 detects that the banknotes conveyed downstream of the second reversing unit 22 are skewed by 15° or more, the control unit 41 detects the banknotes including the above-mentioned rejection factors as described later. Determine that there is.

（制御部および記憶部）
制御部４１は、図示は省略するが、第２集積部１１，１２、投入部１３、リジェクト部１４、返却部１６、識別部１８、第１反転部２１、第２反転部２２、搬送部３、第１集積部５１～５５、運搬部６、第２運搬部７２、および、帯封部７が、信号の授受可能に接続されている。また、記憶部４２には、各種の情報やプログラムが記憶されている。 (control unit and storage unit)
Although not shown, the control unit 41 includes the second stacking units 11 and 12, the input unit 13, the reject unit 14, the return unit 16, the identification unit 18, the first reversing unit 21, the second reversing unit 22, and the transport unit 3. , the first stacking units 51 to 55, the transporting unit 6, the second transporting unit 72, and the banding unit 7 are connected so as to be able to transmit and receive signals. In addition, various information and programs are stored in the storage unit 42 .

制御部４１は、第２集積部１１，１２、投入部１３、リジェクト部１４、返却部１６、識別部１８、第１反転部２１、第２反転部２２、搬送部３、第１集積部５１～５５、運搬部６、第２運搬部７２、および、帯封部７に、記憶部４２が記憶している各種の情報やプログラムに基づいて制御信号を出力する。このことにより、紙幣処理装置１は、紙幣を識別および計数し、種類別に分類をした上で、所定枚数毎の帯封紙幣を作成する分類処理を行う。 The control unit 41 controls the second stacking units 11 and 12, the input unit 13, the reject unit 14, the return unit 16, the identification unit 18, the first reversing unit 21, the second reversing unit 22, the conveying unit 3, and the first stacking unit 51. 55, conveying unit 6, second conveying unit 72, and banding unit 7, based on various information and programs stored in storage unit 42, outputs control signals. As a result, the banknote processing apparatus 1 identifies and counts banknotes, sorts them by type, and then performs a sorting process of creating bundled banknotes for each predetermined number of banknotes.

また、制御部４１は、計数カウンタ（図示せず）を含む。計数カウンタは、搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、リジェクト要因を含む紙幣を計数対象から減算するように構成されている。 Control unit 41 also includes a count counter (not shown). The counting counter is configured to subtract the banknotes including the rejection factor from the count target when the transport abnormality detection unit 30 detects that the banknotes include the rejection factor.

（本開示の特徴）
本開示の特徴として、制御部４１は、搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、第２集積機能からリジェクト要因を含む紙幣を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、搬送部３および、第２集積部１１，１２のいずれか一方を制御する。 (Features of the present disclosure)
As a feature of the present disclosure, the control unit 41 switches from the second stacking function to the reject stacking function of stacking banknotes including the rejection factor when the transport abnormality detection unit 30 detects that the banknote includes the rejection factor. Secondly, either one of the conveying section 3 and the second stacking sections 11 and 12 is controlled.

また、制御部４１は、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部１１，１２の少なくともいずれか一方に既に搬送された紙幣をリジェクト対象として扱うように、第２集積部１１，１２のいずれか一方を制御する。 In addition, the control unit 41 controls the second stacking unit 11 so that banknotes that have already been transported to at least one of the second stacking units 11 and 12 before switching from the second stacking function to the reject stacking function are treated as objects to be rejected. , 12.

さらに、制御部４１は、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部１１，１２のいずれか一方に既に搬送された紙幣を計数対象から減算するように、計数カウンタを制御する。 Furthermore, the control unit 41 controls the counting counter so that banknotes that have already been transported to either one of the second stacking units 11 and 12 before switching from the second stacking function to the reject stacking function are subtracted from the count target. .

そして、制御部４１は、第２集積部にリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたときに、リジェクト要因を含む紙幣が搬送される前の状態を示す正常表示からリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたときの状態を示すリジェクト表示に変更するように、各表示部１７を制御する。 Then, when the banknote including the rejection factor is conveyed to the second stacking unit, the control unit 41 changes the normal display indicating the state before the banknote including the rejection factor is conveyed to the state where the banknote including the rejection factor has been conveyed. Each display section 17 is controlled so as to change to a reject display indicating the current state.

（制御部による紙幣分類の処理動作）
次に、紙幣分類に関して、制御部４１による一連の処理動作を説明する。 (Bill classification processing operation by control unit)
Next, a series of processing operations by the control unit 41 will be described with respect to banknote classification.

まず、図１１のフローチャートを参照しながらステップＳ１００におけるメインの処理動作（紙幣の分類処理）について説明をする。このフローチャートは、制御部４１が実行する処理の手順を例示しており、第１反転部２１および第２反転部２２による紙幣の反転処理を含んでいる。前述したように、この紙幣処理装置１は、帯封対象の紙幣について、表裏を揃えるだけでなく、天地方向の向きも揃えることができる。紙幣処理装置１は、この構成例においては、全ての紙幣がＡ方向となるように、紙幣の表裏および天地方向の向きを揃える。 First, the main processing operation (banknote classification processing) in step S100 will be described with reference to the flowchart of FIG. This flowchart exemplifies the procedure of processing executed by the control unit 41 , and includes bill reversing processing by the first reversing unit 21 and the second reversing unit 22 . As described above, the banknote processing apparatus 1 can not only align the front and back sides of banknotes to be banded, but also align the top and bottom directions of the banknotes. In this configuration example, the banknote processing apparatus 1 aligns the front and back sides of the banknotes and the vertical direction so that all the banknotes are oriented in the A direction.

先ずスタート後のステップＳ１０１において、紙幣処理装置１は、投入部１３に投入されている紙幣を繰り出す。続くステップＳ１０２において、識別部１８は、紙幣の識別を行う。その後、ステップＳ１０３に進む。 First, in step S<b>101 after the start, the banknote processing apparatus 1 feeds banknotes that have been inserted into the insertion unit 13 . In subsequent step S102, the recognition unit 18 recognizes bills. After that, the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３において、制御部４１は、紙幣がリジェクト券であるか否かを判定する。リジェクト券でないＮＯのときには、紙幣の方向に応じてステップＳ１０４～Ｓ１０７に進む。具体的に、紙幣がＡ方向であるときにはステップＳ１０４に進み、紙幣がＢ方向であるときにはステップＳ１０５に進み、紙幣がＣ方向であるときにはステップＳ１０６に進み、紙幣がＤ方向であるときにはステップＳ１０７に進む。 In step S103, the control unit 41 determines whether or not the bill is a rejected bill. If NO, the banknote is not rejected, and the process proceeds to steps S104 to S107 according to the direction of the banknote. Specifically, when the banknote is in the A direction, the process proceeds to step S104, when the banknote is in the B direction, the process proceeds to step S105, when the banknote is in the C direction, the process proceeds to step S106, and when the banknote is in the D direction, the process proceeds to step S107. move on.

ステップＳ１０８～Ｓ１１は、第１反転部２１における反転動作に係る。 Steps S108 to S11 relate to the reversing operation in the first reversing section 21. FIG.

ステップＳ１０８に続くステップＳ１１２においては、紙幣を反転させる必要がない。このため、第１反転部２１は、紙幣を通過させる（つまり、図４に示した紙幣は、バイパス２１２を通過する）。紙幣の方向はＡ方向のままである。 In step S112 following step S108, there is no need to reverse the bill. Therefore, the first reversing unit 21 allows bills to pass (that is, the bills shown in FIG. 4 pass through the bypass 212). The direction of the banknote remains in the A direction.

ステップＳ１０５に続くステップＳ１０９において、第１反転部２１は、紙幣を反転させる（つまり、図４に示した紙幣は、反転パス２１１を通過する）。これにより、紙幣の表裏および天地方向の向きの両方が反転し、紙幣の方向はＢ方向からＤ方向になる。 In step S109 following step S105, the first reversing unit 21 reverses the banknote (that is, the banknote shown in FIG. 4 passes through the reversing path 211). As a result, both the front and back sides of the banknote and the top and bottom directions are reversed, and the direction of the banknote changes from the B direction to the D direction.

ステップＳ１０６に続くステップＳ１１０において、第１反転部２１は、紙幣を反転させる。これにより、紙幣の方向はＣ方向からＡ方向になる。 In step S110 following step S106, the first reversing unit 21 reverses the bill. As a result, the direction of the banknote changes from the C direction to the A direction.

ステップＳ１０７に続くステップＳ１１１において、第１反転部２１は、紙幣を通過させる。紙幣の方向はＤ方向のままである。 In step S111 following step S107, the first reversing unit 21 allows the banknotes to pass through. The direction of the banknote remains in the D direction.

ステップＳ１１２～１１５は、第２反転部２２における反転動作に係る。 Steps S112 to S115 relate to the reversing operation in the second reversing section 22. FIG.

ステップＳ１０８に続くステップＳ１１２においては、紙幣を反転させる必要がない。このため、第２反転部２２は、紙幣を通過させる（つまり、紙幣は、バイパス２２２を通過する）。紙幣の方向はＡ方向のままである。 In step S112 following step S108, there is no need to reverse the bill. Therefore, the second reversing section 22 allows bills to pass (that is, the bills pass through the bypass 222). The direction of the banknote remains in the A direction.

ステップＳ１０９に続くステップＳ１１３において、第２反転部２２は、紙幣を反転させる（つまり、紙幣は、反転パス２２１を通過する）。これにより、紙幣の表裏および左右方向の向きの両方が反転し、紙幣の方向はＤ方向からＡ方向になる。 In step S113 following step S109, the second reversing unit 22 reverses the banknote (that is, the banknote passes through the reversing path 221). As a result, both the front and back sides of the banknote and the horizontal direction of the banknote are reversed, and the direction of the banknote changes from the D direction to the A direction.

ステップＳ１１０に続くステップＳ１１４において、第２反転部２２は、紙幣を通過させる。これにより、紙幣の方向はＡ方向のままになる。 In step S114 following step S110, the second reversing unit 22 allows the bill to pass. This leaves the banknote in the A direction.

ステップＳ１１１に続くステップＳ１１５において、第２反転部２２は、紙幣を反転させる。紙幣の方向はＤ方向からＡ方向になる。 In step S115 following step S111, the second reversing unit 22 reverses the bill. The bill direction changes from the D direction to the A direction.

このように、ステップＳ１０８～Ｓ１１５では、紙幣の方向に応じて、第１反転部２１および第２反転部２２において、選択的に、紙幣の反転動作を行うことにより、第１反転部２１および第２反転部２２を通過した紙幣の表裏および天地方向の向きを全て揃えることが可能となる。 In this way, in steps S108 to S115, the first reversing unit 21 and the second reversing unit 22 selectively perform reversing operations of the banknotes according to the direction of the banknotes. It is possible to align the front and back sides of the banknotes that have passed through the second reversing section 22 and the top and bottom directions.

ステップＳ１１２～ステップＳ１１５を経た後のステップＳ１１６において、制御部４１は、搬送異常検出部３０が搬送途中の紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したか否かを判定する。搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出しなかったＮＯのときは、ステップＳ１１７に進む。 In step S116 after steps S112 to S115, the control unit 41 determines whether or not the conveyance abnormality detection unit 30 has detected that the bill being conveyed contains a rejection factor. In the case of NO, that is, the conveyance abnormality detection unit 30 has not detected that the banknote contains a rejection factor, the process proceeds to step S117.

ステップＳ１１７において、制御部４１は、識別部１８の識別結果に基づいて、第１反転部２１および第２反転部２２を通過した紙幣が、帯封対象であるか否かを判定する。帯封対象であれば、ステップＳ１１８に進む。 In step S<b>117 , the control unit 41 determines whether the banknotes that have passed through the first reversing unit 21 and the second reversing unit 22 are to be bundled based on the identification result of the identification unit 18 . If the object is to be wrapped, the process proceeds to step S118.

ステップＳ１１８において、制御部４１は、当該紙幣を、金種に対応する第１集積部５１～５５の各々に搬送する（第１集積機能）。第１集積部５１～５５の各々に集積された紙幣が帯封枚数に達すると、運搬部６によって紙幣が第１集積部５１～５５の各々から取り出され、下方の帯封部７へ送り込まれる。ここで、帯封紙幣が生成され、帯封紙幣は、投出部１５から投出される。 In step S118, the controller 41 conveys the bill to each of the first stackers 51 to 55 corresponding to the denomination (first stacking function). When the number of banknotes stacked in each of the first stacking units 51 to 55 reaches the number of bundled banknotes, the banknotes are taken out from each of the first stacking units 51 to 55 by the transport unit 6 and sent to the banding unit 7 below. Here, a bundled banknote is generated, and the bundled banknote is discharged from the discharge unit 15 .

一方、ステップＳ１１７において、当該紙幣が帯封対象でないＮＯと判定されたとき（すなわち、当該紙幣が損券、旧券、又は帯封対象外の金種等であれば）は、ステップＳ１１９に進む。 On the other hand, when it is determined NO in step S117 that the banknote is not subject to bundling (that is, if the banknote is unfit, old, or of a denomination not subject to bundling), the process proceeds to step S119.

ステップＳ１１９において、制御部４１は、識別部１８の識別結果に基づいて第１集積部５１～５５に集積されない紙幣を、第２集積部１１，１２に搬送する（第２集積機能）。 In step S119, the control unit 41 conveys banknotes not stacked in the first stacking units 51 to 55 to the second stacking units 11 and 12 based on the identification result of the identifying unit 18 (second stacking function).

また、上記ステップＳ１０３において、識別部１８により紙幣がリジェクト券であると識別されたＹＥＳのとき、具体的には識別不能券、又は、搬送異常券と識別されたときは、ステップＳ１２０に進む。 In step S103, when the bill is identified as a rejected bill by the identifying unit 18, specifically, when the bill is identified as an unidentifiable bill or an abnormally transported bill, the process proceeds to step S120.

ステップＳ１２０において、制御部４１は、リジェクト券であると識別された紙幣をリジェクト部１４に搬送する。その後、ステップＳ１２１に進む。なお、前述したようにリジェクト券は、実質的には第１反転部２１を通らないで、リジェクト部１４に搬送される。リジェクト券はまた、第２反転部２２も通過しない。従って、リジェクト部１４に集積される紙幣は、表裏も天地方向の向きも揃わない状態となる。 In step S<b>120 , the control section 41 conveys the banknotes identified as rejected bills to the rejection section 14 . After that, the process proceeds to step S121. It should be noted that, as described above, the rejected ticket is practically conveyed to the reject section 14 without passing through the first reversing section 21 . Rejected bills also do not pass through the second reversing section 22 . Therefore, the banknotes stacked in the reject section 14 are in a state in which the front and back sides and the top and bottom directions are not aligned.

ステップＳ１２１において、制御部４１は、次の紙幣が、投入部１３にあるか否か判定する。次の紙幣があるＹＥＳのときは、ステップＳ１０１に戻る。一方、次の紙幣が無いＮＯのときは、フローを終了する。 In step S<b>121 , the control unit 41 determines whether or not the next banknote is in the insertion unit 13 . If there is a next banknote (YES), the process returns to step S101. On the other hand, if NO, there is no next banknote, the flow ends.

そして、上記ステップＳ１１６において、搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したＹＥＳのときは、ステップＳ２００に進む。 Then, in step S116, when the conveyance abnormality detection unit 30 detects that the banknote includes a rejection factor (YES), the process proceeds to step S200.

次に、図１２を参照しながらステップＳ２００（リジェクト集積機能）のサブルーチンを説明する。 Next, the subroutine of step S200 (reject stacking function) will be described with reference to FIG.

上述のステップＳ１１６を経た後のステップＳ２０１において、制御部４１は、上側に位置する第２集積部１１に集積された紙幣の有無を検出部１９の検出結果から判定する。第２集積部１１が空の状態になっているＹＥＳのときは、ステップＳ２０２に進む。一方、第２集積部１１に紙幣が集積されているＮＯのときは、ステップＳ２０４に進む。 In step S<b>201 after step S<b>116 described above, the control unit 41 determines the presence or absence of banknotes stacked in the second stacking unit 11 located on the upper side from the detection result of the detection unit 19 . When the second stacking unit 11 is empty and YES, the process proceeds to step S202. On the other hand, when banknotes are stacked in the second stacking unit 11, the process proceeds to step S204.

ステップＳ２０２において、制御部４１は、上側に位置する第２集積部１１を、ステップＳ１１９で示した識別部１８の識別結果に基づいて第１集積部５１～５５に集積されない紙幣を集積する機能（第２集積機能）に代えて、リジェクト要因を含む紙幣を集積する機能（リジェクト集積機能）に切り替える。その後、ステップＳ２０３に進む。なお、以下の説明において、リジェクト要因を含む紙幣を「リジェクト対象紙幣」と呼称する。また、図１２では、図示の便宜上、リジェクト対象紙幣を「ＲＪ対象紙幣」と表記している。 In step S202, the control unit 41 causes the upper second stacking unit 11 to stack banknotes not stacked in the first stacking units 51 to 55 based on the identification result of the identification unit 18 shown in step S119 ( second stacking function), the banknote stacking function (reject stacking function) is switched to. After that, the process proceeds to step S203. Note that, in the following description, banknotes including reject factors are referred to as “rejected banknotes”. In addition, in FIG. 12, for convenience of illustration, the banknotes subject to rejection are described as “banknotes subject to RJ”.

ステップＳ２０３において、制御部４１は、リジェクト対象紙幣を第２集積部１１に搬送する。その後、ステップＳ２１０に進む。 In step S<b>203 , the control unit 41 conveys the rejected banknotes to the second stacking unit 11 . After that, the process proceeds to step S210.

一方、ステップＳ２０１でＮＯと判定された後のステップＳ２０４において、制御部４１は、下側に位置する第２集積部１２に集積された紙幣の有無を検出部の検出結果から判定する。第２集積部１２が空の状態になっているＹＥＳのときは、ステップＳ２０５に進む。一方、第２集積部１２に紙幣が集積されているＮＯのときは、ステップＳ２０７に進む。 On the other hand, in step S204 after determination of NO in step S201, the control unit 41 determines the presence or absence of banknotes stacked in the second stacking unit 12 located on the lower side from the detection result of the detection unit. If YES that the second stacking unit 12 is empty, the process proceeds to step S205. On the other hand, when banknotes are stacked in the second stacking unit 12, the process proceeds to step S207.

ステップＳ２０５において、制御部４１は、第２集積部１２を、第２集積機能に代えて、リジェクト集積機能に切り替える。そして、ステップＳ２０６において、制御部４１は、リジェクト対象紙幣を第２集積部１２に搬送する。その後、ステップＳ２１０に進む。 In step S205, the control unit 41 switches the second stacking unit 12 to the reject stacking function instead of the second stacking function. Then, in step S<b>206 , the control unit 41 conveys the banknotes to be rejected to the second stacking unit 12 . After that, the process proceeds to step S210.

また、ステップＳ２０４でＮＯと判定された後のステップＳ２０７において、制御部４１は、既に第２集積部１１に集積されていた紙幣を、リジェクト対象紙幣であるとして取り扱う。その後、ステップＳ２０８に進む。 Further, in step S207 after the determination of NO in step S204, the control unit 41 treats the banknotes already stacked in the second stacking unit 11 as reject target banknotes. After that, the process proceeds to step S208.

ステップＳ２０８において、制御部４１は、既に第２集積部１１に集積されていた紙幣を、計数カウンタから減算する。その後、ステップＳ２０９に進む。 In step S208, the control unit 41 subtracts the banknotes already stacked in the second stacking unit 11 from the counting counter. After that, the process proceeds to step S209.

ステップＳ２０９において、制御部４１は、第２集積部１１に既に搬送済みの紙幣をリジェクト対象紙幣にした旨を操作表示部１７ａに表示する。その後、ステップＳ２０２に進む。 In step S209, the control unit 41 displays on the operation display unit 17a that the banknotes that have already been transported to the second stacking unit 11 are rejected banknotes. After that, the process proceeds to step S202.

次に、ステップＳ２０３またはステップＳ２０６を経た後のステップＳ２１０において、制御部４１は、第２集積部１１または第２集積部１２に搬送されたリジェクト対象紙幣を、計数カウンタから減算する。その後、ステップＳ２１１に進む。 Next, in step S210 after step S203 or step S206, the control unit 41 subtracts the reject target banknotes conveyed to the second stacking unit 11 or the second stacking unit 12 from the counting counter. After that, the process proceeds to step S211.

ステップＳ２１１において、制御部４１は、紙幣を第２集積部１１または第２集積部１２から抜き取るように促す旨の表示を操作表示部１７ａに表示する。その後、ステップＳ２１２に進む。 In step S<b>211 , the control unit 41 displays on the operation display unit 17 a a display prompting the user to remove the banknotes from the second stacking unit 11 or the second stacking unit 12 . After that, the process proceeds to step S212.

ステップＳ２１２において、制御部４１は、発光部１７ｂの発光態様を変化させる。具体的に、制御部４１は、発光部１７ｂの発光態様を、青色の点灯表示（第１の発光態様）から赤色の点滅表示（第２の発光態様）に変化させる。その後、ステップＳ２１３に進む。 In step S212, the control unit 41 changes the light emitting mode of the light emitting unit 17b. Specifically, the control unit 41 changes the light emitting mode of the light emitting part 17b from blue lighting display (first light emitting mode) to red blinking display (second light emitting mode). After that, the process proceeds to step S213.

ステップＳ２１３において、制御部４１は、検出部１９の検出結果により、第２集積部１１または第２集積部１２に集積された紙幣が抜き取られたか否かを判定する。すなわち、第２集積部１１または第２集積部１２から紙幣が抜き取られた状態（空の状態）になっているＹＥＳのときは、ステップＳ２１４に進む。一方、第２集積部１１または第２集積部１２から紙幣が抜き取られていないＮＯのときは、ステップＳ２１１に戻る。 In step S<b>213 , the control unit 41 determines whether or not the banknotes stacked in the second stacking unit 11 or 12 have been removed based on the detection result of the detection unit 19 . That is, if the answer is YES, which means that the second stacking unit 11 or the second stacking unit 12 is in a state in which banknotes have been removed (empty state), the process proceeds to step S214. On the other hand, if no banknotes have been removed from the second stacking unit 11 or the second stacking unit 12, the process returns to step S211.

ステップＳ２１４において、制御部４１は、第２集積部１１または第２集積部１２をリジェクト集積機能から第２集積機能に戻す。その後に続くステップＳ２１５において、制御部４１は、計数カウンタをリセットする。 In step S214, the control unit 41 returns the second stacking unit 11 or the second stacking unit 12 from the reject stacking function to the second stacking function. In the subsequent step S215, the control unit 41 resets the counting counter.

以上により、ステップＳ２００のサブルーチンが終了する。 Thus, the subroutine of step S200 ends.

［第１実施形態の作用効果］
第１実施形態に係る紙幣処理装置１において、制御部４１は、搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、第２集積機能からリジェクト要因を含む紙幣を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、第２集積部１１，１２のいずれか一方を制御する。すなわち、識別部１８よりも下流に位置する搬送路上において、斜行、破れなどのリジェクト要因を含む紙幣を搬送異常検出部３０が検出した場合には、制御部４１が、第２集積部１１，１２のいずれか一方を第２集積機能からリジェクト集積機能に動的に切り替える。これにより、リジェクト要因を含む紙幣は、本来の搬送先（すなわち第１集積部５１～５５）ではない搬送路の下流に位置する第２集積部１１，１２のいずれか一方に向かって搬送される。その結果、従来のように、例えばリジェクト要因を含む紙幣が識別部１８よりも下流に位置する搬送路上で停止したときに、紙幣処理装置１のユニット（例えば第２反転部２２のユニット）を外側に引き出してからリジェクト要因を含む紙幣を取り出さなければならないといった不具合を回避することができる。すなわち、識別部１８よりも下流に位置する搬送路上において、紙幣の搬送が滞る事態を適切に回避できる。したがって、紙幣処理装置１では、紙幣処理の運用を適正化することができる。 [Action and effect of the first embodiment]
In the banknote processing apparatus 1 according to the first embodiment, the control unit 41 stacks the banknotes including the rejection factors from the second stacking function when the transport abnormality detection unit 30 detects that the banknotes include the rejection factors. Either one of the second stacking units 11 and 12 is controlled so as to switch to the reject stacking function. That is, when the transport abnormality detection unit 30 detects a banknote including a rejection factor such as a skew or a tear on the transport path located downstream of the identification unit 18, the control unit 41 controls the second stacking unit 11, 12 dynamically switch from the second accumulation function to the reject accumulation function. As a result, banknotes including a rejection factor are transported toward either one of the second stacking units 11 and 12 located downstream of the transport path, which is not the original transport destination (that is, the first stacking units 51 to 55). . As a result, as in the conventional case, when a banknote including a rejection factor stops on the conveying path located downstream of the recognition unit 18, the unit of the banknote processing apparatus 1 (for example, the unit of the second reversing unit 22) is moved to the outside. It is possible to avoid the problem of having to take out a banknote containing a rejection factor after pulling it out. That is, it is possible to appropriately avoid a situation in which the transport of banknotes is delayed on the transport path located downstream of the identification unit 18 . Therefore, in the banknote processing apparatus 1, operation of banknote processing can be optimized.

また、紙幣が第２反転部２２を通る過程において紙幣に斜行や破れなどが第１反転部２１よりも生じやすくなるが、搬送路において第２反転部２２の下流近傍に配置された搬送異常検出部３０により、リジェクト要因を含む紙幣を第２反転部２２の下流近傍で適切に検出することが可能となる。その結果、第２反転部２２よりも下流に位置する搬送路において、リジェクト要因を含む紙幣を搬送異常検出部３０が検出した場合に、制御部４１が第２集積部１１，１２のいずれか一方をリジェクト集積機能に動的に切り替えることにより、紙幣の搬送が滞る事態を適切に回避することができる。さらに、リジェクト要因を含む紙幣が第２集積部１１，１２のいずれか一方に搬送されることから、リジェクト要因を含む紙幣が、帯封部７により帯封される紙幣を集積するための第１集積部５１～５５に搬送されることを未然に防止することができる。 Also, in the course of the banknotes passing through the second reversing section 22, the banknotes are more likely to be skewed or torn than the first reversing section 21. The detection unit 30 can appropriately detect banknotes including reject factors near the downstream of the second reversing unit 22 . As a result, when the transport abnormality detection unit 30 detects a banknote including a rejection factor in the transport path located downstream of the second reversing unit 22, the control unit 41 controls either one of the second stacking units 11 and 12. is dynamically switched to the reject stacking function, it is possible to appropriately avoid a situation in which the transport of banknotes is delayed. Furthermore, since the banknotes including the rejection factor are conveyed to either one of the second stacking units 11 and 12, the banknotes including the rejection factor are transferred to the first stacking unit for stacking the banknotes bundled by the banding unit 7. It is possible to prevent transportation to 51 to 55 in advance.

また、制御部４１が、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部１１，１２のいずれか一方に既に搬送された紙幣をリジェクト対象として扱うことにより、リジェクト集積機能に切り替える前後において第２集積部１１，１２のいずれか一方に集積された紙幣を、操作者がまとめて取り除いたとしても、紙幣の計数処理に影響しないようになる。すなわち、紙幣の計数処理を簡易化することができる。 Before switching from the second stacking function to the reject stacking function, the control unit 41 treats banknotes that have already been transported to either one of the second stacking units 11 and 12 as objects to be rejected. Even if the operator collectively removes the banknotes stacked in either one of the second stacking units 11 and 12 in , the banknote counting process is not affected. That is, bill counting processing can be simplified.

また、計数カウンタは、搬送異常検出部３０が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、リジェクト要因を含む紙幣を計数対象から減算するように構成されている。そして、制御部４１は、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部１１，１２のいずれか一方に既に搬送された紙幣を計数対象から減算するように、計数カウンタを制御する。これにより、リジェクト集積機能に切り替える前後において、第２集積部１１，１２のいずれか一方に集積された紙幣をまとめて減算対象とすることが可能となる。したがって、紙幣の計数処理を簡易化することができる。 Further, the counting counter is configured to subtract the banknote including the rejection factor from the counting target when the conveyance abnormality detection unit 30 detects that the banknote includes the rejection factor. Then, the control unit 41 controls the counting counter so as to subtract bills that have already been transported to either one of the second stacking units 11 and 12 before switching from the second stacking function to the reject stacking function. . As a result, before and after switching to the reject stacking function, it is possible to make the banknotes stacked in either one of the second stacking units 11 and 12 collectively subject to subtraction. Therefore, bill counting processing can be simplified.

また、制御部４１は、第２集積部１１，１２のいずれか一方に紙幣が集積されていないことを検出部１９が検出したときに、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替えるように、紙幣が集積されていない第２集積部１１，１２のいずれか一方を優先的に制御する。すなわち、空の状態にある第２集積部１１，１２のいずれか一方を優先的にリジェクト集積機能に切り替えることにより、リジェクト集積機能の切替前において第２集積部１１，１２のいずれか一方に既に搬送された紙幣が存在していないため、上記のような減算処理が不要となる。したがって、紙幣の計数処理を簡易化することができる。 Further, when the detection unit 19 detects that the banknotes are not stacked in either one of the second stacking units 11 and 12, the control unit 41 switches the banknote stacking function from the second stacking function to the reject stacking function. is preferentially controlled to either one of the second stacking units 11 and 12 in which is not stacked. That is, by preferentially switching one of the empty second stacking units 11 and 12 to the reject stacking function, one of the second stacking units 11 and 12 already has a Since there is no transported banknote, the subtraction process as described above is unnecessary. Therefore, bill counting processing can be simplified.

また、制御部４１は、第２集積部１１，１２のいずれか一方にリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたときに、リジェクト要因を含む紙幣が搬送される前の状態を示す正常表示からリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたときの状態を示すリジェクト表示に変更するように、表示部１７を制御する。すなわち、表示部１７に表示されたリジェクト表示により、操作者に対して第２集積部１１，１２のいずれか一方にリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたことを的確に知らせることができる。 Further, when a banknote including a rejection factor is conveyed to either one of the second stacking units 11 and 12, the control unit 41 changes the normal display indicating the state before the banknote including a rejection factor is conveyed to the rejection factor. The display unit 17 is controlled so as to change the display to a reject display indicating the state when a banknote containing is conveyed. That is, the reject display displayed on the display unit 17 can accurately inform the operator that the banknote including the rejection factor has been transported to either one of the second stacking units 11 and 12 .

また、操作表示部１７ａに表示されるリジェクト表示は、第２集積部１１，１２のいずれか一方からリジェクト要因を含む紙幣を抜き取ることを、操作者に促すための画面表示である。すなわち、操作表示部１７ａに表示されたリジェクト表示により、操作者に対して第２集積部１１，１２のいずれか一方からリジェクト要因を含む紙幣を抜き取ることを促すことができる。 Further, the reject display displayed on the operation display section 17a is a screen display for prompting the operator to withdraw the banknote including the rejection factor from one of the second stacking sections 11 and 12 . That is, the reject display displayed on the operation display section 17a prompts the operator to remove the banknote including the reject factor from one of the second stacking sections 11 and 12 .

また、発光部１７ｂは、正常表示として第１の発光態様で発光制御され、かつリジェクト表示として第１の発光態様と異なる第２の発光態様で発光制御されるように構成されている。かかる構成により、操作者に対して第２集積部１１，１２のいずれか一方にリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたことを簡易的に知らせることができる。 The light-emitting portion 17b is configured to emit light in a first light-emitting mode as a normal display and in a second light-emitting mode different from the first light-emitting mode as a reject display. With such a configuration, it is possible to simply inform the operator that a banknote having a rejection factor has been transported to either one of the second stacking units 11 and 12 .

［第１実施形態の変形例１］
なお、上記第１実施形態では、第２集積部１１，１２の双方に紙幣が集積されている状態でリジェクト要因を含む紙幣が検出された場合に、リジェクト対象紙幣を上側の第２集積部１１に搬送する形態を示したが、この形態に限られない。具体的に、第１実施形態の変形例１（図示せず）として、リジェクト要因を含む紙幣が検出される前において第２集積部１１，１２の双方に紙幣が集積された状態であっても、例えば第２集積部１２に集積済みの紙幣の枚数が第２集積部１１に集積済みの紙幣の枚数よりも少ない場合には、リジェクト対象紙幣を第２集積部１２に搬送するように制御してもよい。また、第２集積部１１に集積済みの紙幣の枚数が第２集積部１２に集積済みの紙幣の枚数よりも少ない場合には、リジェクト対象紙幣を第２集積部１１に搬送するように制御してもよい。このように、第２集積部１２に集積済みの紙幣の枚数に応じてリジェクト対象紙幣の搬送先を制御することにより、リジェクト集積機能に切り替えられた後に再投入される紙幣の枚数を少なくすることができる。 [Modification 1 of the first embodiment]
In the above-described first embodiment, when a banknote including a rejection factor is detected while banknotes are stacked in both the second stacking units 11 and 12, the banknote to be rejected is placed in the upper second stacking unit 11 Although the form of conveying to the body has been shown, the present invention is not limited to this form. Specifically, as a modification 1 (not shown) of the first embodiment, even if banknotes are stacked in both the second stacking units 11 and 12 before the banknotes including the reject factor are detected, For example, when the number of banknotes already stacked in the second stacking unit 12 is smaller than the number of banknotes already stacked in the second stacking unit 11, control is performed so that the rejected banknotes are conveyed to the second stacking unit 12. may Further, when the number of banknotes already stacked in the second stacking unit 11 is smaller than the number of banknotes already stacked in the second stacking unit 12, control is performed so that reject target banknotes are conveyed to the second stacking unit 11. may In this way, by controlling the transport destination of the banknotes to be rejected according to the number of banknotes already stacked in the second stacking unit 12, the number of banknotes to be reinserted after switching to the reject stacking function can be reduced. can be done.

［第１実施形態の変形例２］
上記実施形態では、制御部４１が、第２集積部１１，１２のいずれか一方をリジェクト集積機能に切り替える制御態様を示したが、この形態に限られない。例えば、図１３に示すように、第１実施形態の変形例２として、制御部４１が、第２集積部１１，１２および搬送路において最下流に位置する第１集積部５１のいずれか１つの集積部をリジェクト集積機能に切り替える制御態様であってもよい。 [Modification 2 of the first embodiment]
In the above-described embodiment, the control section 41 switches one of the second stacking sections 11 and 12 to the reject stacking function, but the present invention is not limited to this mode. For example, as shown in FIG. 13, as a modification 2 of the first embodiment, the control unit 41 controls any one of the second stacking units 11 and 12 and the first stacking unit 51 positioned most downstream in the transport path. A control mode may be adopted in which the stacking unit is switched to the reject stacking function.

この変形例２に係るステップＳ２００（リジェクト集積機能）のサブルーチンについて、図１３を参照しながら主に上記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。 The subroutine of step S200 (reject stacking function) according to Modification 2 will be described with reference to FIG. 13, focusing mainly on the differences from the first embodiment.

ステップＳ２０１でＮＯと判定された後のステップＳ２０４において、下側の第２集積部１２が空の状態になっているＹＥＳのときは、上記実施形態と同様に、ステップＳ２０５に進む。一方、下側の第２集積部１２に紙幣が集積されているＮＯのときは、上記実施形態と異なり、ステップＳ２２１に進む。 If YES in step S204 after the determination in step S201 is NO because the lower second stacking unit 12 is empty, the process proceeds to step S205 as in the above embodiment. On the other hand, when banknotes are stacked in the second stacking unit 12 on the lower side, the process proceeds to step S221 unlike the above embodiment.

ステップＳ２２１において、制御部４１は、最下流の第１集積部５１に集積された紙幣の有無を図示しない検出部の検出結果から判定する。最下流の第１集積部５１が空の状態になっているＹＥＳのときは、ステップＳ２２２に進む。また、最下流の第１集積部５１に紙幣が集積されているＮＯのときは、ステップＳ２０７に進む。 In step S<b>221 , the control unit 41 determines whether or not there are banknotes stacked in the first stacking unit 51 on the most downstream side, based on the detection result of a detection unit (not shown). If YES, that is, the first stacking unit 51 at the most downstream side is empty, the process proceeds to step S222. Further, when banknotes are stacked in the most downstream first stacking unit 51, the process proceeds to step S207.

ステップＳ２２２において、制御部４１は、最下流の第１集積部５１を、ステップＳ１１８で示した識別部１８の識別結果に基づいて第１集積部５１に集積される紙幣を集積する機能（第１集積機能）に代えて、リジェクト集積機能に切り替える。その後に続くステップＳ２２３において、制御部４１は、リジェクト対象紙幣を最下流の第１集積部５１に搬送する。ステップＳ２２３に続くステップＳ２２４において、制御部４１は、最下流の第１集積部５１に搬送されたリジェクト対象紙幣を、運搬部６によって返却部１６に搬送する。その後、ステップＳ２１０に進む。 In step S222, the control unit 41 causes the most downstream first stacking unit 51 to stack banknotes stacked in the first stacking unit 51 based on the identification result of the identification unit 18 shown in step S118 (first stacking unit 51). accumulation function) to the reject accumulation function. In the subsequent step S223, the control unit 41 conveys the banknotes to be rejected to the first stacking unit 51 on the most downstream side. In step S<b>224 following step S<b>223 , the control unit 41 causes the transport unit 6 to transport the reject target banknotes transported to the first stacking unit 51 on the most downstream side to the return unit 16 . After that, the process proceeds to step S210.

一方、ステップＳ２０７において、制御部４１は、既に上側の第２集積部１１に集積されていた紙幣を、リジェクト対象紙幣であるとして取り扱う。その後、ステップＳ２０８において、制御部４１は、既に上側の第２集積部１１に集積されていた紙幣を、計数カウンタから減算する。その後、ステップＳ２０９において、制御部４１は、上側の第２集積部１１に既に搬送済みの紙幣をリジェクト対象紙幣にした旨を操作表示部１７ａに表示する。その後、ステップＳ２２５に進む。 On the other hand, in step S207, the control unit 41 treats the banknotes already stacked in the upper second stacking unit 11 as reject target banknotes. After that, in step S208, the control unit 41 subtracts the banknotes already stacked in the upper second stacking unit 11 from the counting counter. Thereafter, in step S209, the control unit 41 displays on the operation display unit 17a that the banknotes that have already been transported to the second stacking unit 11 on the upper side are the banknotes to be rejected. After that, the process proceeds to step S225.

ステップＳ２２５において、制御部４１は、上側の第２集積部１１を、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える。その後に続くステップＳ２２６において、制御部４１は、リジェクト対象紙幣を上側の第２集積部１１に搬送する。その後、ステップＳ２１０に進む。 In step S225, the control unit 41 switches the upper second stacking unit 11 from the second stacking function to the reject stacking function. In the subsequent step S226, the control unit 41 conveys the banknotes to be rejected to the second stacking unit 11 on the upper side. After that, the process proceeds to step S210.

ステップＳ２１０以降については、上記実施形態と略同様であるため、その詳細な説明を省略する。なお、本変形例のサブルーチンでは、上記実施形態で示したステップ２１２を省略している。 Since steps after step S210 are substantially the same as in the above embodiment, detailed description thereof will be omitted. In addition, in the subroutine of this modified example, step 212 shown in the above embodiment is omitted.

このように、変形例２において、第２集積部１１，１２および最下流の第１集積部５１のいずれかの集積部が空の状態である場合には、制御部４１が、当該空の状態にある集積部をリジェクト集積機能に切り替えるように優先的に制御する。一方、第２集積部１１，１２および最下流の第１集積部５１のいずれもが空の状態でない場合には、制御部４１が、上側の第２集積部１１をリジェクト集積機能に切り替えるように制御する。 Thus, in the modification 2, when any one of the second stacking units 11 and 12 and the most downstream first stacking unit 51 is empty, the control unit 41 preferentially switch the stacking unit located at the position to the reject stacking function. On the other hand, when none of the second stacking units 11 and 12 and the most downstream first stacking unit 51 is empty, the control unit 41 switches the upper second stacking unit 11 to the reject stacking function. Control.

そして、変形例２では、制御部４１は、第２集積部１１，１２の双方に紙幣が集積されていることを検出部１９が検出しかつ最下流の第１集積部５１に紙幣が集積されていないときに、第１集積機能からリジェクト集積機能に切り替えるように、紙幣が集積されていない第１集積部５１を優先的に制御する。これにより、リジェクト要因を含む紙幣を搬送異常検出部３０が検出したときにおいて、第２集積部１１，１２に既に搬送された紙幣が存在していたとしても、空の状態にある第１集積部５１を優先的にリジェクト集積機能に切り替えることから、減算処理が不要となる。したがって、変形例２では、紙幣の計数処理を簡易化することができる。 In the modification 2, the detecting unit 19 of the control unit 41 detects that banknotes are stacked in both the second stacking units 11 and 12, and the banknotes are stacked in the first stacking unit 51 on the most downstream side. The first stacking unit 51 in which banknotes are not stacked is preferentially controlled so as to switch from the first stacking function to the reject stacking function when the banknotes are not stacked. As a result, when the transport abnormality detection unit 30 detects a banknote including a rejection factor, even if there are banknotes that have already been transported to the second stacking units 11 and 12, the first stacking unit is in an empty state. 51 is preferentially switched to the reject accumulation function, the subtraction process becomes unnecessary. Therefore, in Modification 2, bill counting processing can be simplified.

ここで、上記変形例２では、第２集積部１１，１２が空の状態にあるか否かというステップ（図１３のＳ２０１およびＳ２０４参照）を経る形態を示したが、この形態に限られない。具体的に、上記変形例２の更なる変形例として、リジェクト要因を含む紙幣が検出される前における第２集積部１１，１２の集積状態に関わらず、制御部４１が、リジェクト対象紙幣を、空の状態にある第1集積部５１～５５のいずれかに搬送するように制御してもよい。かかる形態であっても、紙幣の計数処理を簡易化することができる。 Here, in Modified Example 2, the form in which the second stacking units 11 and 12 are in an empty state (see S201 and S204 in FIG. 13) is shown, but the present invention is not limited to this form. . Specifically, as a further modification of Modification 2, regardless of the stacking states of the second stacking units 11 and 12 before banknotes including rejection factors are detected, the control unit 41 selects the banknotes to be rejected as It may be controlled so that it is conveyed to any one of the empty first stacking units 51 to 55 . Even with such a configuration, the bill counting process can be simplified.

また、上記変形例２では、リジェクト集積機能において、上記ステップＳ２２１～２２４の対象を最下流に位置する第１集積部５１に設定した形態を示したが、この形態に限られない。具体的に、上記変形例２の更なる変形例として、上記ステップＳ２２１～２２４の対象（すなわち、リジェクト対象紙幣の搬送先）を、最下流に位置する第１集積部５１に代えて、空の状態にある第１集積部５２～５５のいずれかに設定した形態としてもよい。かかる形態であっても、紙幣の計数処理を簡易化することができる。 Further, in the above modification 2, in the reject stacking function, the object of steps S221 to S224 is set to the first stacking unit 51 located at the most downstream side, but the configuration is not limited to this. Specifically, as a further modification of Modification 2, instead of the target of steps S221 to S224 (that is, the transport destination of the rejected banknotes), the first stacking unit 51 located at the most downstream position is replaced with an empty It may be set to any one of the first stacking units 52 to 55 in the state. Even with such a configuration, the bill counting process can be simplified.

［参考の実施形態］
図１４～図１８は、参考の実施形態に係る紙幣処理装置１００を示すものである。この実施形態では、主に上記第１実施形態で示した第１反転部２１、第２反転部２２、帯封部７、および第２集積部１１，１２に相当する構成が設けられていない。以下、図１４～図１８を参照しながら、参考の実施形態に係る紙幣処理装置１００について説明する。 [ Reference embodiment]
14 to 18 show a banknote handling machine 100 according to a reference embodiment. In this embodiment, structures corresponding to the first reversing section 21, the second reversing section 22, the banding section 7, and the second stacking sections 11 and 12 mainly shown in the first embodiment are not provided. A bill processing apparatus 100 according to a reference embodiment will be described below with reference to FIGS. 14 to 18. FIG.

図１４および図１５に示すように、紙幣処理装置１００は、筐体１０１と、投入部１０２と、取込部１０３と、を備えている。 As shown in FIGS. 14 and 15, the banknote processing apparatus 100 includes a housing 101, an input section 102, and a take-in section 103. As shown in FIGS.

投入部１０２は、筐体１０１に設けられている。投入部１０２は、複数の紙幣を受け入れ可能となるように構成されている。投入部１０２には、投入部１０２に紙幣が載置されているか否かを検知するための有無検知センサ１０４が設けられている。 The input portion 102 is provided in the housing 101 . The insertion unit 102 is configured to accept a plurality of banknotes. The insertion portion 102 is provided with a presence/absence detection sensor 104 for detecting whether or not banknotes are placed in the insertion portion 102 .

取込部１０３は、筐体１０１に設けられていて、投入部１０２の下側に配置されている。取込部１０３は、投入部１０２において受け入れられた積層状態の紙幣のうち最下層にある紙幣を１枚ずつ取り込み可能に構成されている。 The take-in portion 103 is provided in the housing 101 and arranged below the input portion 102 . The taking-in portion 103 is configured to be able to take in, one by one, banknotes in the bottom layer among the stacked banknotes received in the input portion 102 .

図１５に示すように、紙幣処理装置１００は、搬送部１０５（搬送路）と、識別部１０６と、複数（図示例では８つ）の集積部１０７と、複数（図示例では２つ）のリジェクト部１０８と、を備えている。 As shown in FIG. 15, the banknote processing apparatus 100 includes a transport unit 105 (transport path), an identification unit 106, a plurality of (eight in the illustrated example) stacking units 107, and a plurality of (two in the illustrated example) A reject section 108 is provided.

搬送部１０５は、取込部１０３から筐体１０１内に取り込まれた各紙幣を搬送するように構成されている。搬送部１０５には、複数の搬送異常検出部１０９および複数の分岐部１１１が設けられている。複数の分岐部１１１は、搬送部１０５内で搬送される紙幣を分岐するための要素である。 The transport unit 105 is configured to transport each banknote taken into the housing 101 from the take-in unit 103 . The transport unit 105 is provided with a plurality of transport abnormality detection units 109 and a plurality of branch units 111 . A plurality of branching units 111 are elements for branching bills conveyed within the conveying unit 105 .

各搬送異常検出部１０９は、搬送部１０５において、少なくとも識別部１０６と最下流に位置する集積部１０７との間に配置されている。そして、各搬送異常検出部１０９は、搬送部１０５における識別部１８よりも下流において、紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出するように構成されている。 Each transport abnormality detection unit 109 is arranged at least between the identification unit 106 and the stacking unit 107 located at the most downstream position in the transport unit 105 . Further, each conveyance abnormality detection section 109 is configured to detect that the banknote includes a rejection factor downstream of the identification section 18 in the conveyance section 105 .

識別部１０６は、搬送部１０５で搬送された紙幣を識別して計数する。具体的に、識別部１０６は、紙幣の金種、正損、表裏、新旧、方向、真偽などを識別する。 The identifying unit 106 identifies and counts the banknotes conveyed by the conveying unit 105 . Specifically, the identification unit 106 identifies the denomination, fitness, front and back, new/old, direction, authenticity, etc. of the banknote.

各集積部１０７は、識別部１０６により識別された紙幣を集積する。一方、各リジェクト部１０８は、集積部１０７に集積されない紙幣をリジェクトする。 Each stacking unit 107 stacks banknotes identified by the identification unit 106 . On the other hand, each reject unit 108 rejects banknotes that are not stacked in the stacking unit 107 .

各集積部１０７は、筐体１０１の前面側（図１５の紙面表側）が開口している（図１４参照）。操作者は、当該開口を介して集積部１０７内の紙幣を自由に取り出すことが可能となっている。各集積部１０７には、集積部１０７内の紙幣の有無を検知するための有無検知センサ１１２が設けられている。 Each stacking unit 107 is open on the front side of the housing 101 (the front side of the paper surface of FIG. 15) (see FIG. 14). The operator can freely take out bills in the stacking unit 107 through the opening. Each stacking unit 107 is provided with a presence/absence detection sensor 112 for detecting the presence/absence of banknotes in the stacking unit 107 .

図１６に示すように、紙幣処理装置１００は、制御部１１３と、記憶部１１４と、操作表示部１１５と、を備えている。 As shown in FIG. 16 , the banknote processing apparatus 100 includes a control section 113 , a storage section 114 and an operation display section 115 .

制御部１１３には、取込部１０３、搬送部１０５、各種センサ４０，４１，４２、分岐部材４５、集積部１０７、リジェクト部１０８、搬送異常検出部１０９、記憶部１１４、識別部１０６、操作表示部１１５等が接続されている。制御部１１３は、これらの構成要素を制御しかつこれらの構成要素から情報を取得するように構成されている。また、制御部１１３は、計数カウンタ（図示せず）を含む。計数カウンタは、搬送異常検出部１０９が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、リジェクト要因を含む紙幣を計数対象から減算するように構成されている。 The control unit 113 includes a take-in unit 103, a transport unit 105, various sensors 40, 41, 42, a branching member 45, a stacking unit 107, a reject unit 108, a transport abnormality detection unit 109, a storage unit 114, an identification unit 106, an operation A display unit 115 and the like are connected. Control unit 113 is configured to control and obtain information from these components. Control unit 113 also includes a counting counter (not shown). The counting counter is configured to subtract the banknote including the rejection factor from the counting target when the transport abnormality detection unit 109 detects that the banknote includes the rejection factor.

操作表示部１１５は、少なくとも識別部１０６で紙幣が計数された結果に基づく計数情報が表示されるように構成されている。操作表示部１１５は、筐体１０１の前面側に配置されている（図１４参照）。 The operation display unit 115 is configured to display at least count information based on the result of counting bills by the identification unit 106 . The operation display unit 115 is arranged on the front side of the housing 101 (see FIG. 14).

操作表示部１１５は、例えばタッチパネルからなる操作表示画面１１５ａ，１１５ｂを有している。具体的に、操作表示画面１１５ａ，１１５ｂの各々は、操作者の指などが操作表示画面１１５ａ，１１５ｂに触れることにより、操作表示画面１１５ａ，１１５ｂに表示されたボタン等を介して入力信号が制御部１１３に送られるように構成されている。なお、操作表示部１１５ａ，１１５ｂは、タッチパネルに限られず、通常のモニタ画面で構成されていてもよい。 The operation display unit 115 has operation display screens 115a and 115b, which are touch panels, for example. Specifically, each of the operation display screens 115a and 115b controls an input signal via buttons or the like displayed on the operation display screens 115a and 115b by touching the operation display screens 115a and 115b with a finger of an operator. It is configured to be sent to the unit 113 . Note that the operation display units 115a and 115b are not limited to touch panels, and may be composed of normal monitor screens.

（制御部による紙幣分類の処理動作）
次に、紙幣分類に関して、制御部１１３による一連の処理動作を説明する。 (Bill classification processing operation by control unit)
Next, a series of processing operations by the control unit 113 will be described with respect to banknote classification.

まず、図１７のフローチャートを参照しながらステップＳ３００におけるメインの処理動作（紙幣の分類処理）について説明をする。 First, the main processing operation (banknote classification processing) in step S300 will be described with reference to the flowchart of FIG.

先ずスタート後のステップＳ３０１において、紙幣処理装置１００は、投入部１０２に投入されている紙幣を繰り出す。続くステップＳ３０２において、識別部１０６は、紙幣の識別を行う。その後、ステップＳ３０３に進む。 First, in step S<b>301 after the start, the banknote processing apparatus 100 feeds banknotes that have been inserted into the insertion unit 102 . In subsequent step S302, the recognition unit 106 recognizes bills. After that, the process proceeds to step S303.

ステップＳ３０３において、制御部１１３は、紙幣がリジェクト券であるか否かを判定する。リジェクト券でないＮＯのときには、ステップＳ３０４に進む。 In step S303, the control unit 113 determines whether or not the bill is a rejected bill. If the ticket is not a reject ticket and the answer is NO, the process proceeds to step S304.

ステップＳ３０４において、制御部１１３は、いずれかの搬送異常検出部１０９が搬送途中の紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したか否かを判定する。搬送異常検出部１０９が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出しなかったＮＯのときは、ステップＳ３０５に進む。 In step S<b>304 , the control unit 113 determines whether or not any of the transport abnormality detection units 109 has detected that the banknote being transported includes a rejection factor. If NO, that is, the conveyance abnormality detection unit 109 has not detected that the banknote contains a rejection factor, the process proceeds to step S305.

ステップＳ３０５において、制御部１１３は、識別部１０６の識別結果に基づいて正常であると識別された紙幣を各集積部１０７に搬送する（標準機能）。その後、ステップＳ３０７に進む。 In step S305, the control unit 113 conveys banknotes identified as normal based on the identification result of the identification unit 106 to each stacking unit 107 (standard function). After that, the process proceeds to step S307.

一方、ステップＳ３０３で紙幣がリジェクト券であるＹＥＳと判定されたときには、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６において、制御部１１３は、リジェクト券であると判定された紙幣をリジェクト部１０８に搬送する。その後、ステップＳ３０７に進む。 On the other hand, when it is determined YES in step S303 that the banknote is a rejected note, the process proceeds to step S306. In step S<b>306 , the control unit 113 conveys the banknotes determined to be rejected bills to the reject unit 108 . After that, the process proceeds to step S307.

ステップＳ３０７において、制御部１１３は、次の紙幣が、投入部１０２にあるか否か判定する。次の紙幣があるＹＥＳのときは、ステップＳ３０１に戻る。一方、次の紙幣が無いＮＯのときは、フローを終了する。 In step S<b>307 , the control unit 113 determines whether or not the next banknote is in the insertion unit 102 . If there is a next banknote (YES), the process returns to step S301. On the other hand, if NO, there is no next banknote, the flow ends.

そして、上記ステップＳ３０４において、搬送異常検出部１０９が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したＹＥＳのときは、ステップＳ４００に進む。 Then, in step S304, when the conveyance abnormality detection unit 109 detects that the banknote contains a rejection factor (YES), the process proceeds to step S400.

次に、図１８を参照しながらステップＳ４００（リジェクト集積機能）のサブルーチンを説明する。 Next, the subroutine of step S400 (reject stacking function) will be described with reference to FIG.

上述のステップＳ３０４を経た後のステップＳ４０１において、制御部１１３は、搬送部１０５において最下流に位置する集積部１０７に集積された紙幣の有無を有無検知センサ１１２の検出結果から判定する。最下流に位置する集積部１０７が空の状態になっているＹＥＳのときは、ステップＳ４０５に進む。一方、最下流に位置する集積部１０７に紙幣が集積されているＮＯのときは、ステップＳ４０２に進む。 In step S<b>401 after step S<b>304 described above, the control unit 113 determines the presence or absence of banknotes stacked in the stacking unit 107 located at the most downstream position in the transport unit 105 based on the detection result of the presence/absence detection sensor 112 . If YES, that is, the stacking unit 107 positioned at the most downstream position is empty, the process proceeds to step S405. On the other hand, when banknotes are stacked in the stacking unit 107 located at the most downstream position, the process proceeds to step S402.

ステップＳ４０２において、制御部１１３は、最下流に位置する集積部１０７に集積されていた紙幣を、リジェクト対象紙幣であるとして取り扱う。その後、ステップＳ４０３に進む。 In step S402, the control unit 113 treats the banknotes stacked in the stacking unit 107 located at the most downstream position as banknotes to be rejected. After that, the process proceeds to step S403.

ステップＳ４０３において、制御部１１３は、既に最下流に位置する集積部１０７に集積されていた紙幣を、計数カウンタから減算する。その後、ステップＳ４０４に進む。 In step S403, the control unit 113 subtracts the banknotes already stacked in the stacking unit 107 positioned at the most downstream from the counting counter. After that, the process proceeds to step S404.

ステップＳ４０４において、制御部１１３は、最下流に位置する集積部１０７に既に搬送済みの紙幣をリジェクト対象紙幣にした旨を操作表示部７０に表示する。その後、ステップＳ４０５に進む。 In step S<b>404 , the control unit 113 displays on the operation display unit 70 that the banknotes that have already been transported to the stacking unit 107 located at the most downstream position have been rejected. After that, the process proceeds to step S405.

ステップＳ４０５において、制御部１１３は、最下流に位置する集積部１０７を、ステップＳ３０５で示した識別部１０６の識別結果に基づいて正常な紙幣を集積する機能（標準機能）に代えて、リジェクト要因を含む紙幣を集積する機能（リジェクト集積機能）に切り替える。その後、ステップＳ４０６に進む。 In step S405, the control unit 113 replaces the stacking unit 107 located at the most downstream with the function (standard function) of stacking normal banknotes based on the identification result of the identification unit 106 shown in step S305, switch to the function of stacking banknotes including banknotes (reject stacking function). After that, the process proceeds to step S406.

ステップＳ４０６において、制御部１１３は、リジェクト対象紙幣を最下流に位置する集積部１０７に搬送する。その後、ステップＳ４０７に進む。 In step S406, the control unit 113 conveys the banknotes to be rejected to the stacking unit 107 located at the most downstream position. After that, the process proceeds to step S407.

ステップＳ４０７において、制御部１１３は、最下流に位置する集積部１０７に搬送されたリジェクト対象紙幣を、計数カウンタから減算する。その後、ステップＳ４０８に進む。 In step S407, the control unit 113 subtracts the reject target banknotes transported to the stacking unit 107 positioned at the most downstream from the count counter. After that, the process proceeds to step S408.

ステップＳ４０８において、制御部１１３は、紙幣を最下流に位置する集積部１０７から抜き取るように促す旨の表示を操作表示部１１５に表示する。その後、ステップ４０９に進む。 In step S<b>408 , the control unit 113 displays on the operation display unit 115 a display prompting the banknote to be removed from the stacking unit 107 located at the most downstream position. After that, go to step 409 .

ステップＳ４０９において、制御部１１３は、有無検知センサ１１２の検出結果により、最下流に位置する集積部１０７に集積された紙幣が抜き取られたか否かを判定する。すなわち、最下流に位置する集積部１０７から紙幣が抜き取られた状態（空の状態）になっているＹＥＳのときは、ステップＳ４１０に進む。一方、紙幣が抜き取られていないＮＯのときは、ステップＳ４０８に戻る。 In step S<b>409 , the control unit 113 determines whether banknotes stacked in the stacking unit 107 positioned at the most downstream side have been removed based on the detection result of the presence/absence detection sensor 112 . That is, if the answer is YES, which means that banknotes have been removed from the stacking unit 107 located at the most downstream position (empty state), the process proceeds to step S410. On the other hand, if no bills have been removed, the process returns to step S408.

ステップＳ４１０において、制御部１１３は、最下流に位置する集積部１０７をリジェクト集積機能から標準機能に戻す。その後、ステップＳ４１１に進む。 In step S410, the control unit 113 restores the stacking unit 107 positioned at the most downstream from the reject stacking function to the standard function. After that, the process proceeds to step S411.

ステップ４１１において、制御部１１３は、計数カウンタをリセットする。 At step 411, the controller 113 resets the counting counter.

以上により、ステップＳ２００のサブルーチンが終了する。 Thus, the subroutine of step S200 ends.

［参考の実施形態の作用効果］
参考の実施形態に係る紙幣処理装置１００では、搬送異常検出部１０９が紙幣にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、リジェクト要因を含む紙幣が最下流の集積部１０７に向かって搬送される。すなわち、制御部１１３は、搬送異常検出部１０９が検出したリジェクト要因を含む紙幣を、紙幣が未だ搬送されていない可能性が高い最下流の集積部１０７に搬送するように制御する。これにより、識別部１０６よりも下流に位置する搬送部１０５上において、紙幣の搬送が滞る事態を回避しやすくなる。したがって、参考の実施形態に係る紙幣処理装置１００では、上記第１実施形態と同様に、紙幣処理の運用を適正化することができる。 [Action and effect of the reference embodiment]
In the banknote processing apparatus 100 according to the reference embodiment, when the transport abnormality detection unit 109 detects that the banknote includes a rejection factor, the banknote including the rejection factor is transported toward the most downstream stacking unit 107 . . That is, the control unit 113 controls such that banknotes including a rejection factor detected by the transport abnormality detection unit 109 are transported to the most downstream stacking unit 107 where there is a high possibility that the banknotes have not yet been transported. This makes it easier to avoid a situation in which the transport of banknotes is delayed on the transport unit 105 located downstream of the identification unit 106 . Therefore, in the banknote processing apparatus 100 according to the reference embodiment, it is possible to optimize the operation of banknote processing, as in the first embodiment.

［その他の実施形態］
上記第１実施形態では、２つの第２集積部１１，１２を設けた形態を示したが、この形態に限られない。すなわち、３つ以上の第２集積部を設けてもよい。また、上記第１実施形態では、第２集積部１１，１２に図示しないロック機構を設けてもよい。 [Other embodiments]
Although the form which provided the two 2nd accumulation parts 11 and 12 was shown in the said 1st Embodiment, it is not restricted to this form. That is, three or more second stacking units may be provided. Further, in the first embodiment, the second stacking units 11 and 12 may be provided with a lock mechanism (not shown).

また、上記第１実施形態では、第２集積機能からリジェクト集積機能に切り替える前において第２集積部１１，１２のいずれか一方に既に搬送された紙幣を計数対象から減算している。しかしながら、帯封対象外の紙幣を計数していない場合（すなわち、第２集積部１１，１２が空の状態となっている場合）には、第２集積部１１，１２にリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたとしても、計数対象から減算する必要はない。 Further, in the above-described first embodiment, banknotes that have already been transported to either one of the second stacking units 11 and 12 before switching from the second stacking function to the reject stacking function are subtracted from the count target. However, when banknotes not to be bundled are not counted (that is, when the second stacking units 11 and 12 are in an empty state), the second stacking units 11 and 12 contain banknotes including reject factors. Even if it is transported, it does not need to be subtracted from the counted object.

また、上記第１実施形態では、第１反転部２１および第２反転部２２の双方を備える形態を示したが、この形態に限られない。すなわち、紙幣処理装置１としては、第１反転部２１および第２反転部２２のいずれか一方のみを備える形態であってもよい。 Moreover, although the form provided with both the 1st inversion part 21 and the 2nd inversion part 22 was shown in the said 1st Embodiment, it is not restricted to this form. That is, the banknote processing apparatus 1 may be configured to include only one of the first reversing section 21 and the second reversing section 22 .

また、上記第１実施形態において、第２集積部１１，１２のいずれか一方にリジェクト要因を含む紙幣が搬送されたことを操作者に通知するための補助的な手段として、計数カウンタによる計数処理を停止させてもよい。かかる場合、計数処理を停止する前に紙幣処理装置１内に滞留している紙幣（すなわち、後続の紙幣）についても、リジェクト要因を含む可能性があることから、当該後続の紙幣をリジェクト対象紙幣として取り扱ってもよい。 In the above-described first embodiment, counting processing by a counting counter is performed as auxiliary means for notifying the operator that banknotes including rejection factors have been transported to either one of the second stacking units 11 and 12. may be stopped. In such a case, the banknotes staying in the banknote processing apparatus 1 (that is, subsequent banknotes) before the counting process is stopped may also include rejection factors. can be treated as

また、上記第１実施形態では、紙幣ＢＮを長手の縁を前にして搬送する、いわゆる短手搬送に関する形態（図４参照）を示したが、この形態に限られない。すなわち、図５に示すように、紙幣ＢＮを短手の縁を前にして搬送する、いわゆる長手搬送に構成することも可能である。長手搬送において第１反転部２１は、紙幣ＢＮの搬送方向に直交すると共に、紙幣ＢＮの紙面に沿った第１軸回りに、紙幣ＢＮを回転させる方式に構成してもよい。この場合、第１反転部２１は、紙幣ＢＮの表裏を反転すると共に、紙幣ＢＮの搬送方向の前端と後端とを入れ替えることができる。紙幣ＢＮは、表裏および左右方向の向きが反転する。 Also, in the above-described first embodiment, a mode (see FIG. 4) related to so-called short-side transport, in which the banknotes BN are transported with the longitudinal edge forward, is shown, but the present invention is not limited to this mode. That is, as shown in FIG. 5, it is also possible to configure so-called longitudinal transport, in which banknotes BN are transported with the short edge facing forward. In longitudinal transport, the first reversing unit 21 may be configured to rotate the banknotes BN around a first axis that is perpendicular to the transport direction of the banknotes BN and along the surface of the banknotes BN. In this case, the first reversing unit 21 can reverse the front and back sides of the banknote BN and switch the front end and the rear end of the banknote BN in the transport direction. The banknote BN is reversed in its front/back and left/right directions.

なお、ここに開示する技術は、紙幣の処理を行う装置に限らず、小切手や商品券等の有価媒体を含む紙葉類を処理する装置に、広く適用することが可能である。 It should be noted that the technology disclosed herein can be widely applied not only to devices that process bills, but also to devices that process paper sheets including valuable media such as checks and gift certificates.

以上、本開示についての実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態のみに限定されず、本開示の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the present disclosure.

本開示は、紙幣や商品券などの紙葉類を処理するための紙葉類処理装置として産業上の利用が可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure is industrially applicable as a paper sheet processing apparatus for processing paper sheets such as bills and gift certificates.

１，１００：紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
３，１０５：搬送部
７：帯封部
１１，１２：第２集積部
１４，１０８：リジェクト部
１７：表示部
１７ａ，１１５：操作表示部
１７ｂ：発光部
１８，１０６：識別部
２１：第１反転部
２２：第２反転部
３０，１０９：搬送異常検出部
４１，１１３：制御部
５１～５５：第１集積部
１０７：集積部
1, 100: Banknote processing device (paper sheet processing device)
3, 105: Conveying section 7: Banding sections 11, 12: Second stacking section 14, 108: Reject section 17: Display section 17a, 115: Operation display section 17b: Light emitting section 18, 106: Identification section 21: First reversal Section 22: Second reversing section 30, 109: Conveyance abnormality detection section 41, 113: Control section 51-55: First stacking section 107: Stacking section

Claims (9)

紙葉類処理装置であって、
紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記紙葉類の識別を行う識別部と、
前記搬送路において前記識別部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第１集積部と、
前記搬送路において前記第１集積部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第２集積部と、
前記搬送路において前記識別部と前記第１集積部との間に配置され、前記紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出するための搬送異常検出部と、
前記紙葉類処理装置の紙葉類処理を制御する制御部と、を備え、
前記第１集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記紙葉類を集積する第１集積機能を有しており、
前記第２集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記第１集積部に集積されない前記紙葉類を集積する第２集積機能を有しており、
前記制御部は、前記搬送異常検出部が前記紙葉類に前記リジェクト要因が含まれることを検出したときに、前記第２集積機能から前記リジェクト要因を含む前記紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、前記第２集積部を制御し、
前記制御部は、前記第２集積機能から前記リジェクト集積機能に切り替える前において前記第２集積部に既に搬送された前記紙葉類をリジェクト対象として扱うように、前記第２集積部を制御し、
前記制御部は、計数カウンタを有しており、
前記計数カウンタは、前記搬送異常検出部が前記紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出したときに、前記リジェクト要因を含む前記紙葉類を計数対象から減算するように構成されており、
前記制御部は、前記第２集積機能から前記リジェクト集積機能に切り替える前において前記第２集積部に既に搬送された前記紙葉類を計数対象から減算するように、前記計数カウンタを制御する、紙葉類処理装置。 A paper sheet processing device,
a transport path for transporting paper sheets;
an identification unit that is arranged on the transport path and identifies the paper sheet;
a first stacking unit arranged downstream of the identification unit in the transport path and stacking the paper sheets transported from the transport path;
a second stacking unit arranged downstream of the first stacking unit in the transport path and stacking the paper sheets transported from the transport path;
a transport abnormality detection unit disposed between the identifying unit and the first stacking unit on the transport path and configured to detect that the paper sheet includes a rejection factor;
A control unit that controls paper sheet processing of the paper sheet processing apparatus,
The first stacking unit has a first stacking function of stacking the paper sheets based on the identification result of the identification unit,
The second stacking unit has a second stacking function of stacking the paper sheets that are not stacked in the first stacking unit based on the identification result of the identification unit,
The control unit has a reject stacking function of stacking the paper sheets including the rejection factor from the second stacking function when the transport abnormality detection unit detects that the paper sheets include the rejection factor. controlling the second stacking unit to switch to
The control unit controls the second stacking unit so that the paper sheets that have already been transported to the second stacking unit before switching from the second stacking function to the reject stacking function are treated as objects to be rejected,
The control unit has a counting counter,
The counting counter is configured to subtract the paper sheets including the rejection factor from the objects to be counted when the transport abnormality detection unit detects that the paper sheets include the rejection factor,
The control unit controls the counting counter so as to subtract the paper sheets that have already been conveyed to the second stacking unit before switching from the second stacking function to the reject stacking function. Leaf processing equipment. 紙葉類処理装置であって、A paper sheet processing device,
紙葉類を搬送する搬送路と、a transport path for transporting paper sheets;
前記搬送路に配置され、前記紙葉類の識別を行う識別部と、an identification unit that is arranged on the transport path and identifies the paper sheet;
前記搬送路において前記識別部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第１集積部と、a first stacking unit arranged downstream of the identification unit in the transport path and stacking the paper sheets transported from the transport path;
前記搬送路において前記第１集積部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第２集積部と、a second stacking unit arranged downstream of the first stacking unit in the transport path and stacking the paper sheets transported from the transport path;
前記搬送路において前記識別部と前記第１集積部との間に配置され、前記紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出するための搬送異常検出部と、a transport abnormality detection unit disposed between the identifying unit and the first stacking unit on the transport path and configured to detect that the paper sheet includes a rejection factor;
前記紙葉類処理装置の紙葉類処理を制御する制御部と、を備え、A control unit that controls paper sheet processing of the paper sheet processing apparatus,
前記第１集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記紙葉類を集積する第１集積機能を有しており、The first stacking unit has a first stacking function of stacking the paper sheets based on the identification result of the identification unit,
前記第２集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記第１集積部に集積されない前記紙葉類を集積する第２集積機能を有しており、The second stacking unit has a second stacking function of stacking the paper sheets that are not stacked in the first stacking unit based on the identification result of the identification unit,
前記制御部は、前記搬送異常検出部が前記紙葉類に前記リジェクト要因が含まれることを検出したときに、前記第２集積機能から前記リジェクト要因を含む前記紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、前記第２集積部を制御し、The control unit has a reject stacking function of stacking the paper sheets including the rejection factor from the second stacking function when the transport abnormality detection unit detects that the paper sheets include the rejection factor. controlling the second stacking unit to switch to
前記第２集積部は、複数設けられており、A plurality of the second stacking units are provided,
前記各第２集積部には、前記紙葉類の有無を検出する検出部が設けられており、Each of the second stacking units is provided with a detection unit that detects the presence or absence of the paper sheets,
前記制御部は、前記複数の第２集積部において少なくとも１つの前記第２集積部に前記紙葉類が集積されていないことを前記検出部が検出したときに、前記第２集積機能から前記リジェクト集積機能に切り替えるように、前記紙葉類が集積されていない前記第２集積部を優先的に制御する、紙葉類処理装置。When the detection unit detects that the paper sheet is not stacked in at least one of the plurality of second stacking units, the control unit rejects the paper sheet from the second stacking function. A paper sheet processing apparatus that preferentially controls the second stacking unit in which the paper sheets are not stacked so as to switch to a stacking function. 紙葉類処理装置であって、A paper sheet processing device,
紙葉類を搬送する搬送路と、a transport path for transporting paper sheets;
前記搬送路に配置され、前記紙葉類の識別を行う識別部と、an identification unit that is arranged on the transport path and identifies the paper sheet;
前記搬送路において前記識別部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第１集積部と、a first stacking unit arranged downstream of the identification unit in the transport path and stacking the paper sheets transported from the transport path;
前記搬送路において前記第１集積部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第２集積部と、a second stacking unit arranged downstream of the first stacking unit in the transport path and stacking the paper sheets transported from the transport path;
前記搬送路において前記識別部と前記第１集積部との間に配置され、前記紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出するための搬送異常検出部と、a transport abnormality detection unit disposed between the identifying unit and the first stacking unit on the transport path and configured to detect that the paper sheet includes a rejection factor;
前記紙葉類処理装置の紙葉類処理を制御する制御部と、を備え、A control unit that controls paper sheet processing of the paper sheet processing apparatus,
前記第１集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記紙葉類を集積する第１集積機能を有しており、The first stacking unit has a first stacking function of stacking the paper sheets based on the identification result of the identification unit,
前記第２集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記第１集積部に集積されない前記紙葉類を集積する第２集積機能を有しており、The second stacking unit has a second stacking function of stacking the paper sheets that are not stacked in the first stacking unit based on the identification result of the identification unit,
前記制御部は、前記搬送異常検出部が前記紙葉類に前記リジェクト要因が含まれることを検出したときに、前記第２集積機能から前記リジェクト要因を含む前記紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、前記第２集積部を制御し、The control unit has a reject stacking function of stacking the paper sheets including the rejection factor from the second stacking function when the transport abnormality detection unit detects that the paper sheets include the rejection factor. controlling the second stacking unit to switch to
前記第１集積部は、複数設けられており、A plurality of the first stacking units are provided,
前記各第１集積部には、前記紙葉類の有無を検出する検出部が設けられており、Each of the first stacking units is provided with a detection unit that detects the presence or absence of the paper sheets,
前記制御部は、少なくとも１つの前記第１集積部に前記紙葉類が集積されていないことを前記検出部が検出したときに、前記第１集積機能から前記リジェクト集積機能に切り替えるように、前記紙葉類が集積されていない前記第１集積部を優先的に制御する、紙葉類処理装置。The control unit switches from the first stacking function to the reject stacking function when the detection unit detects that the paper sheets are not stacked in at least one of the first stacking units. A paper sheet processing apparatus that preferentially controls the first stacking unit in which paper sheets are not stacked. 紙葉類処理装置であって、A paper sheet processing device,
紙葉類を搬送する搬送路と、a transport path for transporting paper sheets;
前記搬送路に配置され、前記紙葉類の識別を行う識別部と、an identification unit that is arranged on the transport path and identifies the paper sheet;
前記搬送路において前記識別部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第１集積部と、a first stacking unit arranged downstream of the identification unit in the transport path and stacking the paper sheets transported from the transport path;
前記搬送路において前記第１集積部よりも下流に配置され、前記搬送路から搬送された前記紙葉類を集積する第２集積部と、a second stacking unit arranged downstream of the first stacking unit in the transport path and stacking the paper sheets transported from the transport path;
前記搬送路において前記識別部と前記第１集積部との間に配置され、前記紙葉類にリジェクト要因が含まれることを検出するための搬送異常検出部と、a transport abnormality detection unit disposed between the identifying unit and the first stacking unit on the transport path and configured to detect that the paper sheet includes a rejection factor;
前記紙葉類処理装置の紙葉類処理を制御する制御部と、a control unit for controlling paper sheet processing of the paper sheet processing apparatus;
前記紙葉類処理装置の動作状態を表示可能な表示部と、を備え、a display unit capable of displaying an operating state of the paper sheet processing apparatus,
前記第１集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記紙葉類を集積する第１集積機能を有しており、The first stacking unit has a first stacking function of stacking the paper sheets based on the identification result of the identification unit,
前記第２集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記第１集積部に集積されない前記紙葉類を集積する第２集積機能を有しており、The second stacking unit has a second stacking function of stacking the paper sheets that are not stacked in the first stacking unit based on the identification result of the identification unit,
前記制御部は、前記搬送異常検出部が前記紙葉類に前記リジェクト要因が含まれることを検出したときに、前記第２集積機能から前記リジェクト要因を含む前記紙葉類を集積するリジェクト集積機能に切り替えるように、前記第２集積部を制御し、The control unit has a reject stacking function of stacking the paper sheets including the rejection factor from the second stacking function when the transport abnormality detection unit detects that the paper sheets include the rejection factor. controlling the second stacking unit to switch to
前記制御部は、前記第１集積部または前記第２集積部に前記リジェクト要因を含む前記紙葉類が搬送されたときに、前記リジェクト要因を含む前記紙葉類が搬送される前の状態を示す正常表示から前記リジェクト要因を含む前記紙葉類が搬送されたときの状態を示すリジェクト表示に変更するように、前記表示部を制御する、紙葉類処理装置。When the paper sheet including the rejection factor is conveyed to the first stacking unit or the second stacking unit, the control unit controls the state before the paper sheet including the rejection factor is transported. a paper sheet processing apparatus for controlling the display unit to change from a normal display to a reject display indicating a state when the paper sheet containing the reject factor is conveyed. 請求項２～４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置において、In the paper sheet processing apparatus according to any one of claims 2 to 4,
前記制御部は、前記第２集積機能から前記リジェクト集積機能に切り替える前において前記第２集積部に既に搬送された前記紙葉類をリジェクト対象として扱うように、前記第２集積部を制御する、紙葉類処理装置。The control unit controls the second stacking unit so that the paper sheets that have already been transported to the second stacking unit before switching from the second stacking function to the reject stacking function are treated as objects to be rejected. Paper sheet handling equipment. 請求項１～５のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置において、
前記搬送路において前記識別部と前記搬送異常検出部との間に設けられた反転部と、
前記第１集積部に集積された前記紙葉類を帯封する帯封部と、を備え、
前記反転部は、前記識別部の識別結果に応じて前記紙葉類の表裏および天地方向の向きを選択的に反転することにより、前記帯封部により帯封される前記紙葉類の表裏および天地方向の向きの両方を揃えるように構成されており、
前記第１集積部は、前記識別部の識別結果に基づいて前記帯封部により帯封される前記紙葉類を集積するように構成されており、
前記搬送異常検出部は、前記搬送路において前記反転部の下流近傍に配置されている、紙葉類処理装置。 In the paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
a reversing section provided between the identification section and the conveyance abnormality detection section on the conveyance path;
a banding unit for banding the paper sheets stacked in the first stacking unit;
The reversing unit selectively reverses the front/rear and top/bottom direction of the paper sheet according to the identification result of the identifying unit, thereby selectively reversing the front/back and top/bottom direction of the paper sheet bound by the banding unit. are configured to align both directions of
The first stacking unit is configured to stack the paper sheets wrapped by the wrapping unit based on the identification result of the identification unit,
The paper sheet processing apparatus, wherein the transport abnormality detection unit is arranged in the vicinity of the downstream of the reversing unit on the transport path. 請求項６に記載の紙葉類処理装置において、
前記反転部は、
前記紙葉類の搬送方向に直交する搬送幅方向の向きを変えずに表裏を反転する第１反転部と、
前記紙葉類の前記搬送幅方向の向きを反転する第２反転部と、を含み、
前記搬送異常検出部は、前記搬送路において前記第２反転部の下流近傍に配置されている、紙葉類処理装置。 In the paper sheet processing apparatus according to claim 6 ,
The reversing section is
a first reversing unit that reverses the front and back sides of the paper sheet without changing the direction in the transport width direction orthogonal to the transport direction of the paper sheet;
a second reversing unit that reverses the orientation of the sheet in the conveying width direction,
The paper sheet processing apparatus, wherein the conveyance abnormality detection section is arranged in the vicinity of the downstream side of the second reversing section on the conveyance path. 請求項４に記載の紙葉類処理装置において、
前記表示部に表示される前記リジェクト表示は、前記第１集積部または前記第２集積部から前記リジェクト要因を含む前記紙葉類を抜き取ることを、操作者に促すための画面表示である、紙葉類処理装置。 In the paper sheet processing apparatus according to claim 4 ,
The reject display displayed on the display unit is a screen display for prompting an operator to remove the paper sheet including the reject factor from the first stacking unit or the second stacking unit. Leaf processing equipment. 請求項４または８に記載の紙葉類処理装置において、
前記表示部は、前記第２集積部の近傍に配置された発光部を含み、
前記発光部は、前記正常表示として第１の発光態様で発光制御され、かつ前記リジェクト表示として前記第１の発光態様と異なる第２の発光態様で発光制御されるように構成されている、紙葉類処理装置。 In the paper sheet processing apparatus according to claim 4 or 8 ,
The display unit includes a light emitting unit arranged near the second stacking unit,
The light emitting unit is configured to emit light under control in a first light emitting mode as the normal display and in a second light emitting mode different from the first light emitting mode as the reject display. Leaf processing equipment.
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