JP7289591B2 - 追従走行制御装置 - Google Patents
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Description
4 …ECU(検出手段、判断手段、導出手段)
Claims (1)
- 自車両前方の追従対象である先行車両に対して所定の車間距離を保持しつつ前記先行車両に追従走行する制御を行う追従走行制御装置において、
自車両前方の車両が自車両と同じ車線を走行する前記先行車両であるかどうかの検出を行う検出手段と、
自車両の走行路がカーブ路かどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記走行路がカーブ路であると判断されたときに、当該カーブ路の曲率を導出する導出手段とを備え、
前記検出手段は、
前記導出手段により導出される当該カーブ路の前記曲率が予め設定された所定の曲率より大きい場合に先行車両の検出を中断し、その後も前記導出手段により導出される当該カーブ路の曲率が前記所定の曲率より大きいかどうかを繰り返し判定し、当該カーブ路の曲率が前記所定の曲率より大きければ前記先行車両の検出の中断を継続し、当該カーブ路の曲率が前記所定の曲率より大きくなければ前記先行車両の検出を再開することを特徴とする追従走行制御装置。
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JP2019050958A JP7289591B2 (ja) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 追従走行制御装置 |
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JP2020152178A JP2020152178A (ja) | 2020-09-24 |
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JP2812111B2 (ja) * | 1992-11-19 | 1998-10-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用走行制御装置 |
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