JP7289288B2 - 流体輸送システム - Google Patents
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Description
該1つ以上の組織サンプルをそれぞれ処理するために、制御装置によってスライド処理モジュールに収容されたスライドの該1つに複数の試薬を分配するように構成される流体分配ロボットを含み、
前記流体分配ロボットは、
そこから延びる1つ以上のプローブを有する流体分配ヘッドであって、プローブの各々が、分配される試薬の1つを受け入れるように配置された1つ以上のチャネルを備えた本体を有し、分配される試薬のそれぞれは、複数の対応する試薬容器から、制御装置によって構成されたポンピング手段を介してポンピングされる流体分配ヘッド、
を含み、それにおいて、
流体分配ロボットが、試薬の選択された1つに対してプローブの1つ及び/またはチャネルの1つを選択し、試薬の選択された1つをスライド処理モジュールに収容されたスライドの該1つに分配するように構成される、
流体輸送システムが提供される。
対応する複数の試薬容器から分配される試薬を、流体分配ロボットの流体分配ヘッドから延びる1つまたは複数のプローブにポンピングすることであって、プローブの各々が、分配される試薬の1つを受け入れるように配置された1つまたは複数のチャネルを備えた本体を有する、ポンピングすること、
試薬の選択された1つに対してプローブの1つ及び/またはチャネルの1つを選択すること、及び
試薬の該選択された1つを、スライド処理モジュールに収容されたスライドの該の1つに分配すること
を含む、方法が提供される。
Claims (16)
- スライドに配置された1つ以上の組織サンプルを処理する自動スライド処理装置用の流体輸送システムであって、前記自動スライド処理装置が前記スライドの1つを収容するように配置された複数のスライド処理モジュールを含み、
前記流体輸送システムは、
それが前記複数のスライド処理モジュールのうちの少なくとも1つに移動したときに前記スライドを解放可能に保持し、前記スライドを解放して前記複数のスライド処理モジュールのうちの少なくとも1つに前記スライドを位置決めするように配置された吸引カップと、
前記1つ以上の組織サンプルをそれぞれ処理するために、制御装置によって前記スライド処理モジュールに収容された前記スライドの前記1つに複数の試薬を分配するように構成される流体分配ロボットと、を含み、
前記流体分配ロボットは、
そこから延びる1つ以上のプローブを有する流体分配ヘッドであって、前記プローブの各々が、分配される前記試薬の1つを受け入れるように配置された1つ以上のチャネルを備えた本体を有し、分配される前記試薬のそれぞれは、複数の対応する試薬容器から、前記制御装置によって構成されたポンピング手段を介してポンピングされ、前記流体分配ヘッドは、バレルを含み、θ軸の周りを回転するように配置されている前記流体分配ヘッド、
を含み、それにおいて、
前記流体分配ロボットが、前記試薬の選択された1つに対して前記プローブの1つ及び/または前記チャネルの1つを選択し、前記試薬の前記選択された1つを前記スライド処理モジュールに収容された前記スライドの前記1つに分配するように構成される、
前記流体輸送システム。 - 前記流体分配ロボットは、前記制御装置により、前記試薬の前記選択された1つを分配するために前記スライド処理モジュールに収容された前記スライドの前記1つに対してある位置に前記プローブの前記選択された1つを位置決めするための駆動手段を用いて、x軸、y軸及びz軸上にて前記1つ以上のプローブを有する前記流体分配ヘッドを動かすように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記駆動手段は、前記制御装置によって前記流体分配ヘッドをx軸において動かすように構成されるx軸ドライバと、前記制御装置によって前記y軸において前記流体分配ヘッドを動かすように構成されるy軸ドライバと、前記制御装置によって前記z軸において前記流体分配ヘッドを動かすように構成されるz軸ドライバとを含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記流体分配ロボットは、前記制御装置によって前記駆動手段により前記流体分配ヘッドをθ軸の周りに回転可能に移動させるように構成される、請求項2または3に記載のシステム。
- 前記駆動手段は、前記制御装置によって前記流体分配ヘッドを前記θ軸の周りに移動させるように構成されたθ軸ドライバを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記流体分配ヘッドは、バレルであって、前記プローブの各々が前記バレルの周囲の周りに実質的に間隔を空けられ、前記θ軸の周りに回転するように配置された前記バレルを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記流体分配ヘッドは、前記制御装置によって前記z軸において前記プローブの対応する1つを独立して動かすようにそれぞれ構成される複数のz軸アクチュエータを含む、請求項2~6のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記プローブの各々が、前記試薬の前記1つを分配すべく前記プローブの遠位端に配置されたノズルを含む、請求項2~7のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記プローブのそれぞれの前記ノズルは、前記試薬の前記1つが分配されている間、前記スライド処理モジュールの1つがカバー部材と連結し、実質的に密封するよう前記カバー部材の入口ポートと嵌合して配置される、請求項8に記載のシステム。
- 前記流体分配ロボットが、前記入口ポートの前記密封を維持するために前記試薬の前記1つが分配されている間、前記駆動手段を用いて前記スライド処理モジュールの前記1つの前記入口ポートに向かって前記z軸において前記プローブの前記ノズルを押し付けるように構成される、請求項9に記載のシステム。
- 前記ポンピング手段が複数のポンプを含み、前記ポンプのそれぞれが、複数の対応する試薬ラインを介して前記チャネルの各々1つ及び/または前記プローブの各々1つに前記試薬の前記1つをポンピングするために前記複数の試薬の各々1つに関連付けられている、請求項1~10のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記流体輸送システムが、洗浄ステーションをさらに含み、前記洗浄ステーションは、洗浄ドラムに挿入されたときに前記1つ以上のプローブを洗浄するための洗浄ドラムを含む、請求項1~11のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記流体分配ロボットが、前記制御装置によって前記スライド処理モジュールに収容された前記スライドの前記1つに前記複数の試薬を分配するように構成される、高い価値の流体の移送プローブを含む、請求項1~10のいずれか一項に記載のシステム。
- スライドに配置された1つ以上の組織サンプルの処理のために流体を輸送する方法であって、それによって前記スライドの1つが複数のスライド処理モジュールに収容され、複数の試薬が少なくとも1つの流体分配ロボットによって、前記1つ以上の組織サンプルをそれぞれ処理するために、前記スライド処理モジュールに収容された前記スライドの前記1つに分配され、分配ヘッドは、バレルを含み、θ軸の周りを回転するように配置されており、
前記方法は、
スライドの前記1つを解放可能に保持するように配置された吸引カップに、スライドの前記1つを取り付けること、
取り付けられたスライドの前記1つを、前記複数のスライド処理モジュールのうちの1つに移動すること、
スライドの前記1つを解放して、前記複数のスライド処理モジュールのうちの1つにスライドの前記1つを位置決めすること、
対応する複数の試薬容器から分配される前記試薬を、前記少なくとも1つの流体分配ロボットのプローブにポンピングすることであって、前記プローブが、分配される前記試薬の1つを受け入れるように配置された1つまたは複数のチャネルを備えた本体を有する、前記ポンピングすること、
前記試薬の選択された1つに対して前記プローブの1つ及び/または前記チャネルの1つを選択すること、及び
前記試薬の前記選択された1つを、前記スライド処理モジュールに収容された前記スライドの前記の1つに分配すること
を含む、前記方法。 - 請求項14に記載の前記方法を実施するために制御装置によって実行される、コンピュータプログラムコード。
- 請求項15に記載の前記コンピュータプログラムコードを含む有形のコンピュータ可読媒体。
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