JP7288837B2 - Filling method and filling equipment - Google Patents

Filling method and filling equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7288837B2
JP7288837B2 JP2019194191A JP2019194191A JP7288837B2 JP 7288837 B2 JP7288837 B2 JP 7288837B2 JP 2019194191 A JP2019194191 A JP 2019194191A JP 2019194191 A JP2019194191 A JP 2019194191A JP 7288837 B2 JP7288837 B2 JP 7288837B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
filling
container
pressure
liquid
tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019194191A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021066489A (en
Inventor
宜弘 小林
敦士 上田
柾行 林
貞宏 安部
勝一 古川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority to JP2019194191A priority Critical patent/JP7288837B2/en
Publication of JP2021066489A publication Critical patent/JP2021066489A/en
Priority to JP2023087478A priority patent/JP7473715B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7288837B2 publication Critical patent/JP7288837B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

本開示は、容器に液体を充填する方法およびシステムに関する。 The present disclosure relates to methods and systems for filling liquids into containers.

従来、例えば炭酸ガス入りの飲料を容器に充填する方法として、特許文献１に記載されたカウンタープレッシャー方式が一般的であった。
カウンタープレッシャー方式による充填処理は、典型的には、製品液を貯留するタンクの内圧に対応した製品液の吐出圧力と同等のカウンター圧を容器の内部に付与する過程と、カウンター圧が付与された容器の内部に製品液を水頭差により充填する過程と、容器内部のガスを低速で排出させて容器内部の圧力を次第に減少させるスニフト過程とからなる。
こうしたカウンタープレッシャー方式の充填処理に要する時間が長い。近年、特許文献２および特許文献３に記載されているように、予め容器の内部を減圧により負圧にしておき、貯留タンクにおいて加圧されている炭酸ガス入りの製品液を圧力差に基づいて容器内に瞬時に充填する方法が提案されている。充填時には、製品液を容器に噴出させながら、容器の内部の圧力変化を監視することで充填量を制御する。 Conventionally, as a method of filling a container with, for example, a carbonated beverage, the counter pressure method described in Patent Document 1 has been common.
The filling process by the counter pressure method typically includes a process of applying a counter pressure equivalent to the discharge pressure of the product liquid corresponding to the internal pressure of the tank storing the product liquid to the inside of the container, and It consists of a process of filling the inside of the container with the product liquid by the head difference and a snifting process of gradually reducing the pressure inside the container by discharging the gas inside the container at a low speed.
The time required for such a counterpressure filling process is long. In recent years, as described in Patent Documents 2 and 3, the inside of the container is previously reduced to a negative pressure by decompression, and the carbon dioxide-containing product liquid pressurized in the storage tank is A method has been proposed for instant filling into the container. At the time of filling, the filling amount is controlled by monitoring the pressure change inside the container while the product liquid is jetted into the container.

実公昭５９－２３７５８号公報Japanese Utility Model Publication No. 59-23758 特開２０１５－１９９５４５号公報JP 2015-199545 A 特開２０１５－１９９５４６号公報JP 2015-199546 A

特許文献２，３に記載された充填方法は、充填に先立ち、容器の内部を大気圧に対して負圧にする必要がある。こうした方法は、ガラスびんのように剛性が相対的に高い容器に充填の対象が限られる。例えば、剛性が相対的に低い樹脂製容器は、減圧により負圧にした際に潰れるおそれがある。 The filling methods described in Patent Documents 2 and 3 require that the inside of the container be made negative with respect to the atmospheric pressure prior to filling. Such methods are limited to filling relatively rigid containers such as glass bottles. For example, a resin container having relatively low rigidity may collapse when the pressure is reduced to negative pressure.

また、容器に充填された液からの炭酸ガスの放出および再溶解の現象に起因して充填量が変動し得るため、特許文献２，３に記載されているように、容器内の圧力に基づいて充填量を制御したとしても、規定量の製品液を容器に充填することが難しい。 In addition, since the amount of filling may fluctuate due to the phenomenon of release and redissolution of carbon dioxide gas from the liquid filled in the container, as described in Patent Documents 2 and 3, Even if the filling amount is controlled by using the

以上より、本開示は、樹脂製の容器に充填する場合であっても、容器の形状を維持したまま、飲料、その他の製品液の充填に要する時間をカウンタープレッシャー方式に対して短縮しつつ、規定の量の製品液を容器に充填することが可能な充填方法および充填装置を提供することを目的とする。 As described above, the present disclosure reduces the time required for filling beverages and other product liquids while maintaining the shape of the container, even when filling a resin container, compared to the counterpressure method. An object of the present invention is to provide a filling method and a filling apparatus capable of filling a container with a specified amount of product liquid.

本開示の充填方法は、容器に製品液を充填する充填方法であって、製品液を貯留する貯留タンクから、製品液を加圧された雰囲気下で貯留する計量タンクへと、所定量の製品液を移送するステップと、計量タンクにおける圧力である計量タンク圧力と、大気圧以上であって計量タンク圧力に対して低い容器の内部の圧力との圧力差により、計量タンクから容器へ、容器に定められた規定充填量に満たない所定量（例えば、規定充填量の約9割の量）の製品液を供給する第１充填ステップと、容器の内部から外部へと排気させつつ、計量タンクにおける製品液の液位に基づいて、計量タンクから容器に製品液を規定の充填量まで供給する第２充填ステップと、を含む。 The filling method of the present disclosure is a filling method for filling a container with a product liquid, in which a predetermined amount of product is transferred from a storage tank that stores the product liquid to a weighing tank that stores the product liquid under a pressurized atmosphere. The step of transferring the liquid and the pressure difference between the metering tank pressure, which is the pressure in the metering tank, and the pressure inside the container that is above atmospheric pressure and below the metering tank pressure, causes a A first filling step of supplying a prescribed amount of product liquid (for example, about 90% of the prescribed filling amount) that is less than the prescribed filling amount, and discharging from the inside of the container to the outside, and a second filling step of supplying the product liquid from the metering tank to the container to a prescribed fill level based on the level of the product liquid.

本開示の充填方法は、容器に製品液を充填する充填方法であって、製品液を貯留する貯留タンクから、製品液を加圧された雰囲気下で貯留する計量タンクへ製品液を移送するステップと、容器への充填に先立ち、容器の内部に正圧を付与するステップと、計量タンクにおける圧力である計量タンク圧力と容器の内部の圧力との圧力差により計量タンクから容器へと製品液を供給しつつ、容器の内部から外部へと排気させながら、計量タンクにおける製品液の液位に基づいて、計量タンクから容器に製品液を規定の充填量まで供給する充填ステップと、を含む。 The filling method of the present disclosure is a filling method for filling a container with a product liquid, the step of transferring the product liquid from a storage tank that stores the product liquid to a weighing tank that stores the product liquid under a pressurized atmosphere. a step of applying a positive pressure to the inside of the container prior to filling the container; a filling step of supplying the product liquid from the metering tank to the container to a predetermined fill amount based on the liquid level of the product liquid in the metering tank while supplying and venting from the interior of the container to the exterior.

本開示の充填装置は、容器に製品液を充填する充填装置であって、製品液を貯留する貯留タンクと、貯留タンクから移送された製品液を加圧された雰囲気下で貯留し、液位に基づいて計量される製品液を容器に供給する計量タンクと、計量タンクにおける製品液の液位を検知する液位検知部と、を備え、容器への充填時には、計量タンクにおける圧力である計量タンク圧力と、大気圧以上であって計量タンク圧力に対して低い容器の内部の圧力との圧力差により、計量タンクから容器へ、容器に定められた規定充填量に満たない所定量の製品液を供給した後、容器の内部から外部へと排気させつつ、計量タンクにおける製品液の液位に基づいて、計量タンクから容器に製品液を規定の充填量まで供給する。 The filling device of the present disclosure is a filling device for filling a container with a product liquid, and includes a storage tank for storing the product liquid, and a product liquid transferred from the storage tank, which is stored under a pressurized atmosphere, and the liquid level is and a liquid level detection unit that detects the liquid level of the product liquid in the measuring tank. When the container is filled, the pressure in the measuring tank is measured Due to the pressure difference between the tank pressure and the internal pressure of the container which is above atmospheric pressure but lower than the pressure of the metering tank, a specified amount of product liquid, which is less than the specified filling amount specified in the container, is forced from the metering tank into the container. is supplied, the container is evacuated from the inside to the outside, and the product liquid is supplied from the weighing tank to the container up to a prescribed filling amount based on the liquid level of the product liquid in the weighing tank.

本開示の充填装置は、容器に製品液を充填する充填装置であって、製品液を貯留する貯留タンクと、貯留タンクから移送された製品液を加圧された雰囲気下で貯留し、液位に基づいて計量される製品液を容器に供給する計量タンクと、計量タンクにおける製品液の液位を検知する液位検知部と、を備え、容器への充填に先立ち、容器の内部に正圧を付与し、容器への充填時には、計量タンクにおける圧力である計量タンク圧力と容器の内部の圧力との圧力差により計量タンクから容器へと製品液を供給しつつ、容器の内部から外部へと排気させながら、計量タンクにおける製品液の液位に基づいて、計量タンクから容器に製品液を規定の充填量まで供給する。 The filling device of the present disclosure is a filling device for filling a container with a product liquid, and includes a storage tank for storing the product liquid, and a product liquid transferred from the storage tank, which is stored under a pressurized atmosphere, and the liquid level is and a liquid level detection unit for detecting the liquid level of the product liquid in the measuring tank. When the container is filled, the product liquid is supplied from the weighing tank to the container due to the pressure difference between the weighing tank pressure, which is the pressure in the weighing tank, and the pressure inside the container, while the product liquid flows from the inside of the container to the outside. While evacuating, the product liquid is supplied from the weighing tank to the container to a prescribed fill level based on the liquid level of the product liquid in the weighing tank.

本開示によれば、加圧された雰囲気下で製品液が計量される計量タンクを用いて、計量タンクの内圧と容器の内圧との圧力差を製品液の充填に利用し、充填工程の少なくとも一部において容器から排気させつつ製品液の充填を計量タンクの液位に基づく制御の下に行うことにより、樹脂製の容器に充填する場合であっても、容器の形状を維持したまま、製品液の充填処理に要する時間をカウンタープレッシャー方式に対して短縮でき、しかも、計量タンク４の液位に基づいて充填量が決まるため、規定量の製品液を容器に充填することができる。 According to the present disclosure, using a weighing tank in which the product liquid is weighed under a pressurized atmosphere, the pressure difference between the internal pressure of the weighing tank and the internal pressure of the container is used for filling the product liquid, and at least By partially venting the container and filling the product liquid under control based on the liquid level of the weighing tank, even when filling a resin container, the product can be stored while maintaining the shape of the container. The time required for the liquid filling process can be shortened compared to the counter-pressure method, and since the filling amount is determined based on the liquid level in the weighing tank 4, the container can be filled with a specified amount of the product liquid.

本開示の第１実施形態に係る充填装置の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of a filling device according to a first embodiment of the present disclosure; FIG. 図１に示す充填装置を用いて行われる貯留タンクから計量タンクへの送液ステップ、および計量タンクの液位を検知する液位検知ステップを説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a liquid transfer step from a storage tank to a measuring tank and a liquid level detecting step for detecting the liquid level in the measuring tank, which are performed using the filling device shown in FIG. 1; 図２に示すステップに続いて行われる第１充填ステップを説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a first filling step that follows the step shown in FIG. 2; 図３に示すステップに続いて行われる第２充填ステップを説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a second filling step that follows the step shown in FIG. 3; 第１実施形態の変形例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the modification of 1st Embodiment. 本開示の第２実施形態に係る充填装置の構成を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of a filling device according to a second embodiment of the present disclosure; 図６に示す充填装置を用いて行われる貯留タンクから計量タンクへの送液ステップ、計量タンクの液位を検知する液位検知ステップ、および容器への正圧付与のステップを説明するための図である。A diagram for explaining a step of transferring liquid from a storage tank to a measuring tank, a step of detecting a liquid level in the measuring tank, and a step of applying positive pressure to a container, which are performed using the filling device shown in FIG. is. 図７に示すステップに続いて行われる充填ステップを説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a filling step that follows the step shown in FIG. 7;

以下、添付図面を参照しながら、本開示の実施形態に係る充填方法および充填装置を説明する。
〔第１実施形態〕
図１に示す充填装置１は、製品液、例えば、炭酸ガス入りの炭酸飲料を容器２に充填する。充填装置１は、製品液が容器２に充填されてなる飲料製品を製造する図示しない製造ラインの一部を構成している。 Hereinafter, a filling method and a filling apparatus according to embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings.
[First embodiment]
A filling device 1 shown in FIG. 1 fills a container 2 with a product liquid, for example, a carbonated beverage containing carbon dioxide gas. The filling device 1 constitutes a part of a manufacturing line (not shown) that manufactures a beverage product by filling a container 2 with a product liquid.

容器２は、ポリエチレンテレフタレート（PET：Polyethyleneterephthalate）等の樹脂材料から形成されたボトルである。容器２の口部２Ａがシール機構２１により封止された状態で、充填ノズル２２から吐出される製品液が容器２の内部に規定の量まで充填される。
容器２は、金属材料から形成されたボトル状の缶であってもよい。 The container 2 is a bottle made of a resin material such as polyethylene terephthalate (PET). With the opening 2A of the container 2 sealed by the sealing mechanism 21, the product liquid discharged from the filling nozzle 22 is filled into the container 2 to a specified amount.
The container 2 may be a bottle-shaped can made of metal material.

〔充填装置の構成〕
充填装置１は、製品液を貯留する貯留タンク３と、貯留タンク３から移送された製品液を貯留し、液位に基づいて計量される製品液を容器２に供給する計量タンク４と、計量タンク４における製品液の液位を検知する液位検知部としての液位計５と、制御部１５とを備えている。
充填装置１は、制御部１５による制御下において、製造ラインの他のシステムと連係をとりつつ、図示しない搬送装置により供給される容器２のそれぞれに製品液を充填する。製品液が充填された容器２には、図示しない機構により蓋が装着される。 [Configuration of filling device]
The filling device 1 includes a storage tank 3 that stores the product liquid, a weighing tank 4 that stores the product liquid transferred from the storage tank 3, and supplies the product liquid to the container 2, which is weighed based on the liquid level, and a weighing tank. It is provided with a liquid level gauge 5 as a liquid level detection section for detecting the liquid level of the product liquid in the tank 4 and a control section 15 .
Under the control of the control unit 15, the filling device 1 fills each of the containers 2 supplied by a conveying device (not shown) with the product liquid while coordinating with other systems of the production line. A lid is attached to the container 2 filled with the product liquid by a mechanism (not shown).

貯留する製品液を炭酸ガス（二酸化炭素）が溶解した状態に保つため、貯留タンク３の内部および計量タンク４の内部はいずれも、炭酸ガスの導入により加圧されている。これら貯留タンク３および計量タンク４は、加圧された雰囲気下で製品液を貯留する。
ヘンリーの法則より、温度が一定であるとき、気体の分圧が高いほど液体への気体の溶解度が高い。したがって、炭酸ガスの圧力が高いほど、製品液に炭酸ガスを効率よく溶解させることができる。「溶解度」は、溶質が一定量の溶媒に溶解する限界量をいう。
貯留タンク３および計量タンク４のそれぞれの内部では、炭酸ガスと、水に溶存していた酸素や窒素等の他のガスがそれぞれ、ヘンリーの法則により、分圧に従う量だけ液に溶解する。
炭酸ガスの溶解度を高め、炭酸ガスが溶解した状態に製品液を保つため、加圧に加え、図示しない冷却機構により、常温よりも低い温度にまで製品液が冷却されることが好ましい。 In order to keep the carbon dioxide gas (carbon dioxide) dissolved in the product liquid to be stored, both the inside of the storage tank 3 and the inside of the weighing tank 4 are pressurized by the introduction of carbon dioxide gas. These storage tank 3 and weighing tank 4 store the product liquid under a pressurized atmosphere.
According to Henry's Law, the higher the partial pressure of a gas, the higher the solubility of the gas in the liquid at constant temperature. Therefore, the higher the pressure of the carbon dioxide gas, the more efficiently the carbon dioxide gas can be dissolved in the product liquid. "Solubility" refers to the limit of solubility of a solute in a given amount of solvent.
Inside each of the storage tank 3 and the weighing tank 4, carbon dioxide gas and other gases such as oxygen and nitrogen dissolved in the water dissolve in the liquid in amounts corresponding to the partial pressures according to Henry's Law.
In order to increase the solubility of carbon dioxide gas and keep the product liquid in a state in which carbon dioxide gas is dissolved, the product liquid is preferably cooled to a temperature lower than normal temperature by a cooling mechanism (not shown) in addition to pressurization.

図１に示す貯留タンク３は、製品液供給部６と、炭酸ガス供給部７とにそれぞれ接続されている。製品液供給部６は、例えば、製品液の供給源６１および弁６２を含んで構成されている。炭酸ガス供給部７は、例えば、高圧下で液化した二酸化炭素を貯留する二酸化炭素供給源７１と、弁７２とを含んで構成されている。 The storage tank 3 shown in FIG. 1 is connected to a product liquid supply section 6 and a carbon dioxide gas supply section 7 respectively. The product liquid supply unit 6 includes, for example, a product liquid supply source 61 and a valve 62 . The carbon dioxide supply unit 7 includes, for example, a carbon dioxide supply source 71 that stores carbon dioxide liquefied under high pressure, and a valve 72 .

貯留タンク３の内部には、炭酸ガス供給部７により、二酸化炭素供給源７１から図示しない圧力調整器による減圧を経てガス化した二酸化炭素、つまり炭酸ガスが供給される。そのため、貯留タンク３の製品液よりも上方の空間である気相領域３Ｇには炭酸ガスが貯えられている。気相領域３Ｇにおける炭酸ガスの圧力は、炭酸ガス供給部７により、充填する製品液の特性に対応した大気圧を超える一定の圧力（正圧）になるように、弁７２とガス排出弁７３の開閉動作で制御されている。
また、製品液は、容器２に充填される分が補充され、貯留タンク３における液面が定位置になるように制御される。 Gasified carbon dioxide, that is, carbon dioxide, is supplied from the carbon dioxide supply source 71 to the inside of the storage tank 3 by the carbon dioxide supply unit 7 after being depressurized by a pressure regulator (not shown). Therefore, carbon dioxide gas is stored in the gas phase region 3G, which is the space above the product liquid in the storage tank 3 . The pressure of the carbon dioxide gas in the gas phase region 3G is controlled by the carbon dioxide gas supply unit 7 by the valve 72 and the gas discharge valve 73 so that it becomes a constant pressure (positive pressure) exceeding the atmospheric pressure corresponding to the characteristics of the product liquid to be filled. is controlled by the opening and closing operation of
Further, the product liquid is replenished by the amount filled in the container 2, and controlled so that the liquid level in the storage tank 3 is at a fixed position.

本実施形態では、貯留タンク３の気相領域３Ｇと、計量タンク４の気相領域４Ｇとが、連通経路８を通じて連通している。計量タンク４の内部は、炭酸ガス供給部７により炭酸ガスが貯留タンク３を介して供給されることで、大気圧に対して加圧されている。
内部の雰囲気が加圧されている計量タンク４では、液位に基づいて製品液が正確に計量される。 In this embodiment, the gas phase region 3G of the storage tank 3 and the gas phase region 4G of the weighing tank 4 communicate through the communication path 8. As shown in FIG. The inside of the weighing tank 4 is pressurized against the atmospheric pressure by supplying carbon dioxide from the carbon dioxide supply unit 7 through the storage tank 3 .
In the weighing tank 4 in which the internal atmosphere is pressurized, the product liquid is accurately weighed based on the liquid level.

液位計５（レベルセンサ）は、計量タンク４に貯留されている製品液の液位に応じた信号を出力する。制御部１５は、液位計５から送られる信号により、充填に先立ち計量タンク４の液位を得るとともに、液位を連続的に検知しながら、容器２に製品液を規定の充填量まで充填することが可能である。
液位計５には、フロート式、超音波式、静電容量式、圧力式（水圧式）等の公知の液位計を採用することができる。 A liquid level meter 5 (level sensor) outputs a signal corresponding to the liquid level of the product liquid stored in the weighing tank 4 . The control unit 15 obtains the liquid level of the weighing tank 4 prior to filling according to the signal sent from the liquid level gauge 5, and continuously detects the liquid level while filling the container 2 with the product liquid to a specified filling amount. It is possible to
As the liquid level gauge 5, a known liquid level gauge such as a float type, an ultrasonic type, a capacitance type, a pressure type (water pressure type), or the like can be adopted.

計量タンク４には、容器２に定められた規定充填量に適合する容積が与えられている。計量タンク４の容積は、規定充填量に対して大きい。
液位計５により検知される計量タンク４の液位と、計量タンク４の内部の横断面積とから、容器２に充填される製品液の充填量（体積）を算出することができる。そのため、液位に基づいて、充填量の制御を行うことができる。規定充填量を計量タンク４の液位（入り味線）に換算しておき、その液位を充填量の制御に用いることもできる。
計量タンク４は、液位検知の精度を向上させるため、直径に対して高さが大きいシリンダ状に形成されていることが好ましい。 The metering tank 4 is provided with a volume that conforms to the specified fill volume specified for the container 2 . The volume of the weighing tank 4 is large with respect to the specified filling amount.
From the liquid level of the measuring tank 4 detected by the liquid level meter 5 and the internal cross-sectional area of the measuring tank 4, the filling amount (volume) of the product liquid filled in the container 2 can be calculated. Therefore, the filling amount can be controlled based on the liquid level. It is also possible to convert the specified filling amount into the liquid level (filling line) of the weighing tank 4 and use the liquid level for controlling the filling amount.
In order to improve the accuracy of liquid level detection, the weighing tank 4 is preferably shaped like a cylinder having a large height relative to its diameter.

充填装置１は、１つの貯留タンク３に対して、複数の計量タンク４を備えることができる。１つの容器２の充填には１つの計量タンク４が用いられることが好ましい。 The filling device 1 can have a plurality of weighing tanks 4 for one storage tank 3 . Preferably, one weighing tank 4 is used for filling one container 2 .

充填装置１は、計量タンク４における圧力である計量タンク圧力Ｐ１と、大気圧以上であって計量タンク圧力Ｐ１に対して低い容器２の内部の圧力Ｐ２との圧力差により、計量タンク４から容器２に製品液を供給した後（第１充填ステップＳ３１）、容器２の内部のヘッドスペースから外部へと排気させつつ、計量タンク４における液位に基づいて、計量タンク４から容器２に製品液を規定充填量まで供給する（第２充填ステップＳ３２）。 The filling device 1 removes the container from the weighing tank 4 by the pressure difference between the weighing tank pressure P1, which is the pressure in the weighing tank 4, and the pressure P2 inside the container 2, which is higher than the atmospheric pressure and lower than the weighing tank pressure P1. 2 (first filling step S31), the head space inside the container 2 is exhausted to the outside, and the product liquid is supplied from the weighing tank 4 to the container 2 based on the liquid level in the weighing tank 4. is supplied up to a prescribed filling amount (second filling step S32).

それを実現するため、充填装置１は、貯留タンク３から計量タンク４へと製品液を移送する移送経路９に設けられる第１液弁１１と、計量タンク４から容器２へと製品液を供給する供給経路１０に設けられる第２液弁１２と、容器２の内部から外部へと連通した排気経路１３に設けられる排気部１４と、計量タンク４における製品液の液位に基づいて、容器２に充填される製品液を計量する制御部１５とを備えていることが好ましい。
供給経路１０は、充填ノズル２２に接続されている。第２液弁１２は、典型的には充填バルブと称される。
排気部１４は、絞り１４１と、排気弁１４２とを含んで構成されている。 In order to realize this, the filling device 1 includes a first liquid valve 11 provided in a transfer path 9 for transferring the product liquid from the storage tank 3 to the weighing tank 4, and supplying the product liquid from the weighing tank 4 to the container 2. A second liquid valve 12 provided in the supply path 10 that connects the container 2, an exhaust part 14 provided in the exhaust path 13 that communicates from the inside of the container 2 to the outside, and the liquid level of the product liquid in the weighing tank 4. It is preferable to have a control unit 15 for measuring the product liquid filled in the container.
The supply path 10 is connected to the filling nozzle 22 . The second liquid valve 12 is typically referred to as a fill valve.
The exhaust section 14 includes a throttle 141 and an exhaust valve 142 .

本実施形態では、連通経路８を通じて、貯留タンク３の内圧と計量タンク４の内圧とをバランスさせることができる。連通経路８に設けられている連通弁８１は、充填装置１による処理中は、常時開いている。本実施形態の連通経路８には、必ずしも連通弁８１が設けられていなくてもよい。
充填装置１は、制御部１５による制御の下、少なくとも、第１液弁１１、第２液弁１２、および排気弁１４２を適時に開閉させることで、容器２に製品液を充填する。 In this embodiment, the internal pressure of the storage tank 3 and the internal pressure of the weighing tank 4 can be balanced through the communication path 8 . A communication valve 81 provided in the communication path 8 is always open during processing by the filling device 1 . The communication valve 81 may not necessarily be provided in the communication path 8 of the present embodiment.
The filling device 1 fills the container 2 with the product liquid by timely opening and closing at least the first liquid valve 11 , the second liquid valve 12 and the exhaust valve 142 under the control of the control unit 15 .

〔充填工程の説明〕
以下、図２～図４を参照しながら、充填装置１により行われる充填工程について具体的に説明する。図２は送液ステップＳ１および液位検知ステップＳ２を示し、図３は第１充填ステップＳ３１を示し、図４は第２充填ステップＳ３２を示している。これらのステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３１，Ｓ３２が繰り返される。
図２～図４等において、開いている弁を白色で示し、閉じている弁を黒色で示している。図７および図８も同様である。 [Explanation of filling process]
The filling process performed by the filling device 1 will be specifically described below with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 shows the liquid transfer step S1 and the liquid level detection step S2, FIG. 3 shows the first filling step S31, and FIG. 4 shows the second filling step S32. These steps S1, S2, S31 and S32 are repeated.
2 to 4, etc., open valves are shown in white, and closed valves are shown in black. 7 and 8 are the same.

（送液ステップ）
図示しない搬送装置により充填装置１に供給された容器２に製品液を充填するにあたり、図２に示すように、貯留タンク３に貯留されている製品液を貯留タンク３から計量タンク４へ移送する（送液ステップＳ１）。製品液の移送は、貯留タンク３内の製品液と計量タンク４内の製品液との水頭差（ヘッド差）に基づいて行われる。
送液ステップＳ１を行うため、制御部１５は、所定量の製品液が貯留タンク３から計量タンク４に移送されるまでの間に亘り、第１液弁１１を開く。このとき、第２液弁１２は閉じられている。連通経路８の連通弁８１は開かれている。 (Liquid sending step)
When the container 2 supplied to the filling device 1 by a conveying device (not shown) is filled with the product liquid, as shown in FIG. (Liquid sending step S1). Transfer of the product liquid is performed based on the head difference (head difference) between the product liquid in the storage tank 3 and the product liquid in the weighing tank 4 .
In order to perform the liquid transfer step S<b>1 , the controller 15 opens the first liquid valve 11 until a predetermined amount of product liquid is transferred from the storage tank 3 to the weighing tank 4 . At this time, the second liquid valve 12 is closed. The communication valve 81 of the communication path 8 is opened.

制御部１５は、第１液弁１１を開いた後、例えば、液位計５により計量タンク４における予め設定された液位の上限（図２のＬＶ０）が検知されたならば、第１液弁１１を閉じる。
または、制御部１５は、第１液弁１１を開いた後、タイマーにより所定時間が計時されたならば、第１液弁１１を閉じて、計量タンク４の液位ＬＶ０´を液位計５により検知する。
いずれの方法により貯留タンク３から計量タンク４へと製品液を移送するとしても、容器２への充填に先立ち、計量タンク４の液位が液位計５により検知されることとなる（液位検知ステップＳ２）。 After opening the first liquid valve 11, for example, if the liquid level gauge 5 detects a preset upper limit of the liquid level in the measuring tank 4 (LV0 in FIG. 2), the control section 15 Close valve 11 .
Alternatively, after the first liquid valve 11 is opened, the controller 15 closes the first liquid valve 11 when the timer counts a predetermined time, and the liquid level LV0′ of the weighing tank 4 is measured by the liquid level meter 5. detected by
Regardless of which method is used to transfer the product liquid from the storage tank 3 to the weighing tank 4, the liquid level in the weighing tank 4 is detected by the liquid level gauge 5 prior to filling the container 2 (liquid level detection step S2).

貯留タンク３から所定量の製品液が移送されたことで、計量タンク４には、容器２に定められた規定充填量に対して多い量の製品液が貯留されている。
以降、計量タンク４における液位に基づいて、制御部１５により、計量タンク４の液位に基づく充填量の制御が行われる。 A predetermined amount of the product liquid has been transferred from the storage tank 3 , so that the weighing tank 4 stores a large amount of the product liquid relative to the prescribed filling amount determined for the container 2 .
After that, based on the liquid level in the weighing tank 4 , the control unit 15 controls the filling amount based on the liquid level in the weighing tank 4 .

（充填ステップ）
計量タンク４に必要量の製品液が貯留されたならば、図３および図４に示す充填ステップＳ３を実施することにより、容器２への充填を実施する。充填ステップＳ３は、第１充填ステップＳ３１（図３）および第２充填ステップＳ３２（図４）からなる。 (filling step)
After the necessary amount of product liquid is stored in the weighing tank 4, the container 2 is filled by performing the filling step S3 shown in FIGS. The filling step S3 consists of a first filling step S31 (Fig. 3) and a second filling step S32 (Fig. 4).

第１充填ステップ：
まず、図３に示す第１充填ステップＳ３１では、制御部１５により第２液弁１２を開いて、計量タンク４の内部の圧力と、容器２の内部の圧力との差ΔＰにより、計量タンク４から空の状態の容器２に、規定充填量に満たない所定量の製品液を供給する。このとき第１液弁１１および排気弁１４２は閉じておく。また、容器２の口部２Ａはシール機構２１により封止されている。 First filling step:
First, in the first filling step S31 shown in FIG. A predetermined amount of product liquid, which is less than the specified filling amount, is supplied to the container 2 in an empty state. At this time, the first liquid valve 11 and the exhaust valve 142 are closed. Also, the mouth portion 2A of the container 2 is sealed by a sealing mechanism 21 .

第１充填ステップＳ３１に先立ち、計量タンク４の内部の圧力を計量タンク圧力Ｐ１とする。同じく第１充填ステップＳ３１に先立ち、容器２の内部の圧力を容器圧力Ｐ２とする。容器圧力Ｐ２は、大気圧以上であって、計量タンク圧力Ｐ１に対して低い。例えば、計量タンク圧力Ｐ１は５気圧であり、容器圧力Ｐ２は１気圧（大気圧）である。貯留タンク３および計量タンク４の圧力と容器２内の圧力との差に基づいて充填を適切に行えるように、容器２の内圧を大気圧以上の適宜な値に定めることができる。供給経路１０を通じて製品液を送り、充填ノズル２２から製品液を吐出させるために必要な押出し力が、圧力差ΔＰ（Ｐ１－Ｐ２）によって十分に確保されるため、圧力差ΔＰに従い、製品液は計量タンク４から容器２へと、水頭のみによって計量タンク４から容器２に製品液が充填される場合と比べて高速で、瞬時に充填される。 Prior to the first filling step S31, the internal pressure of the weighing tank 4 is defined as a weighing tank pressure P1. Similarly, prior to the first filling step S31, the internal pressure of the container 2 is set to a container pressure P2. The vessel pressure P2 is above atmospheric pressure and low relative to the metering tank pressure P1. For example, the metering tank pressure P1 is 5 atmospheres and the container pressure P2 is 1 atmosphere (atmospheric pressure). The internal pressure of the container 2 can be set to an appropriate value above atmospheric pressure so that filling can be performed appropriately based on the difference between the pressure in the storage tank 3 and the weighing tank 4 and the pressure in the container 2 . Since the pressure difference ΔP (P1−P2) sufficiently secures the pushing force required to feed the product liquid through the supply path 10 and discharge the product liquid from the filling nozzle 22, the product liquid The container 2 is instantly filled from the weighing tank 4 at a higher speed than when the product liquid is filled from the weighing tank 4 to the container 2 only by the water head.

第１充填ステップＳ３１において、製品液が流入する容器２の内圧は上昇し、それに伴い、計量タンク４の内圧（Ｐ１）と容器２の内圧との圧力差が減少する。当該圧力差の減少に伴い、計量タンク４から容器２に充填される製品液の流量は低下し、容器２の内圧と計量タンク４の内圧とが平衡になり差が無くなると、自律的に充填が停止する。 In the first filling step S31, the internal pressure of the container 2 into which the product liquid flows rises, and accordingly the pressure difference between the internal pressure (P1) of the weighing tank 4 and the internal pressure of the container 2 decreases. As the pressure difference decreases, the flow rate of the product liquid filling the container 2 from the weighing tank 4 decreases. stops.

圧力差ΔＰによる容器２への製品液の充填を終えた時点では、容器２に充填された製品液からの炭酸ガスの放出および再溶解に起因して、たとえ容器２の内部の圧力を検知していたとしても、容器２に充填されている製品液の量が必ずしも安定しない。 At the time when the filling of the product liquid into the container 2 due to the pressure difference ΔP is completed, the pressure inside the container 2 cannot be detected due to the release and redissolution of carbon dioxide gas from the product liquid filled in the container 2. Even if it is, the amount of product liquid filled in the container 2 is not always stable.

そこで、高速で充填する第１充填ステップＳ３１に続いて第２充填ステップＳ３２を行うことにより、計量タンク４における液位を検知しながら、容器２に規定充填量まで製品液を補充する。第１充填ステップＳ３１により容器２に充填された液量に対応して第２充填ステップＳ３２により計量タンク４の液面検出信号に基づき必要な補填量が充填されることで、容器２内に規定の充填量を正確に充填することができる。 Therefore, by performing the second filling step S32 following the first filling step S31 of high-speed filling, the product liquid is refilled into the container 2 up to the specified filling amount while detecting the liquid level in the weighing tank 4 . In accordance with the amount of liquid filled in the container 2 in the first filling step S31, the necessary filling amount is filled based on the liquid level detection signal of the weighing tank 4 in the second filling step S32. can be filled accurately.

第２充填ステップ：
第１充填ステップＳ３１から引き続き、第１液弁１１が閉じ、第２液弁１２が開いたまま、容器２の口部２Ａがシール機構２１により封止された状態で、第２充填ステップＳ３２が行われる。
図４に示す第２充填ステップＳ３２では、制御部１５により、例えば、計量タンク４における液位の低下速度がほぼ０になった時点で、排気弁１４２を開く。そうすると、容器２からの排気を伴い、計量タンク４内の製品液が容器２に充填される。 Second filling step:
Continuing from the first filling step S31, the first liquid valve 11 is closed, the second liquid valve 12 remains open, and the mouth portion 2A of the container 2 is sealed by the sealing mechanism 21, and the second filling step S32 is performed. done.
In the second filling step S32 shown in FIG. 4, the control unit 15 opens the exhaust valve 142, for example, when the rate of decrease in the liquid level in the weighing tank 4 reaches approximately zero. Then, the container 2 is filled with the product liquid in the weighing tank 4 along with the evacuation from the container 2 .

第２充填ステップＳ３２では、容器２内ガスの排出速度に対応して計量タンク４からの排出流量と同流量の製品液が容器２に充填され、容器２内圧力も一定に保たれながら第２充填ステップＳ３２が行われることとなる。すなわち、第２充填ステップＳ３２では、容器２に製品液が一定流量、一定速度で充填される。 In the second filling step S32, the container 2 is filled with the product liquid having the same flow rate as the discharge flow rate from the weighing tank 4 corresponding to the discharging speed of the gas in the container 2, and the pressure inside the container 2 is kept constant. A filling step S32 is performed. That is, in the second filling step S32, the container 2 is filled with the product liquid at a constant flow rate and at a constant speed.

第２充填ステップＳ３２では、容器２の内部の圧力により製品液からの炭酸ガスの放出および再溶解を抑えながら、容器２からの排気の一定速度に相当する速度で、計量タンク４の充填前後における液位の差分に相当する規定充填量の製品液を容器２に充填することができる。 In the second filling step S32, while suppressing the release and redissolution of carbon dioxide gas from the product liquid by the pressure inside the container 2, at a speed corresponding to the constant speed of exhaust from the container 2, before and after filling the weighing tank 4 The container 2 can be filled with a specified filling amount of product liquid corresponding to the difference in liquid level.

第２充填ステップＳ３２において制御部１５は、充填に先立ち検知された計量タンク４の液位（一例として図４のＬＶ０）と、液位計５により充填中に検知される計量タンク４の液位との差分ΔＬＶ、および計量タンク４の断面積を用いて算出される液量（液の体積）が、規定充填量に到達したならば、第２液弁１２と排気弁１４２を閉じる。このとき、算出された液量が規定充填量に到達したことに代えて、ΔＬＶが、規定充填量に相当する液位（入り味線）に到達したときに第２液弁１２と排気弁１４２を閉じるようにしてもよい。 In the second filling step S32, the control unit 15 determines the liquid level of the measuring tank 4 detected prior to filling (LV0 in FIG. 4 as an example) and the liquid level of the measuring tank 4 detected by the liquid level gauge 5 during filling. When the amount of liquid (liquid volume) calculated using the difference ΔLV from , and the cross-sectional area of the measuring tank 4 reaches the specified filling amount, the second liquid valve 12 and the exhaust valve 142 are closed. At this time, instead of the calculated liquid amount reaching the specified filling amount, the second liquid valve 12 and the exhaust valve 142 may be closed.

あるいは、充填ステップＳ３に先立ち検知された計量タンク４の液位が、液位の一定の上限値を示すものである場合は、液位の上限および規定充填量から、液位の下限が決まる。その場合は、第２充填ステップＳ３２において制御部１５は、排気弁１４２を開いた後、液位計５により、液位下限が検知されたならば、第２液弁１２と排気弁１４２を閉じるとよい。
この方法で充填量を制御する場合は、液位を連続的に検知する液位計５に代えて、上限検知用のレベルスイッチおよび下限検知用のレベルスイッチを用いることができる。 Alternatively, if the liquid level of the metering tank 4 detected prior to the filling step S3 indicates a certain upper limit of the liquid level, the lower limit of the liquid level is determined from the upper limit of the liquid level and the specified filling amount. In that case, after opening the exhaust valve 142 in the second filling step S32, the control unit 15 closes the second liquid valve 12 and the exhaust valve 142 if the liquid level gauge 5 detects the lower limit of the liquid level. Good.
When the filling amount is controlled by this method, a level switch for upper limit detection and a level switch for lower limit detection can be used instead of the liquid level meter 5 for continuously detecting the liquid level.

充填に先立ち検知された液位がＬＶ０であり、充填ステップＳ３の終了時における液位がＬＶ２であり、計量タンク４の断面積がＡ、規定充填量がＱであるとすれば、計量タンク４の液位を用いた上記の制御のいずれも、Ａ（ＬＶ０－ＬＶ２）＝Ｑに基づくことは言うまでもない。 Assuming that the liquid level detected prior to filling is LV0, the liquid level at the end of the filling step S3 is LV2, the cross-sectional area of the weighing tank 4 is A, and the specified filling amount is Q, the weighing tank 4 It goes without saying that any of the above controls using the liquid level of are based on A(LV0-LV2)=Q.

以上により充填ステップＳ３を終えたならば、容器２の内圧を保持した状態で容器２に図示しない蓋を装着し、次の充填サイクルのため、貯留タンク３から計量タンク４に製品液を移送する。つまり、図２に示す送液ステップＳ１に戻る。送液ステップＳ１は、充填済の容器２に蓋を装着する処理と並行して行うことが好ましい。 When the filling step S3 is completed as described above, a lid (not shown) is attached to the container 2 while maintaining the internal pressure of the container 2, and the product liquid is transferred from the storage tank 3 to the weighing tank 4 for the next filling cycle. . That is, the process returns to the liquid transfer step S1 shown in FIG. The liquid transfer step S1 is preferably performed in parallel with the process of attaching the lid to the filled container 2 .

〔本実施形態による効果〕
以上で説明したステップＳ１～Ｓ３に亘り、容器２の内部の圧力が大気圧以上に維持される。そのため、容器２が樹脂製であって、ガラス製や金属製の容器と比べて剛性が低く、撓み易いとしても、容器２の内部に負圧を付与して容器２の内部と上流の貯留部との圧力差により充填を行う場合とは異なり、容器２が周囲の大気圧によって潰れることなく形状を保つ。
第１充填ステップＳ３１の開始時に容器２の内部の圧力Ｐ２が大気圧であっても、上述したように、計量タンク４から容器２まで製品液を送り、充填ノズル２２から吐出させるために必要な押出し力に足りる圧力差ΔＰを計量タンク圧力Ｐ１により得ることができる。
つまり、第１充填ステップＳ３１によれば、樹脂製の容器２に充填する場合であっても容器２の潰れを防ぎつつ、容器２の内圧と計量タンク４の内圧との圧力差ΔＰに基づいて、従来のカウンタープレッシャー方式に対して高速な充填を実現することができる。 [Effects of this embodiment]
Through steps S1 to S3 described above, the pressure inside the container 2 is maintained at or above the atmospheric pressure. Therefore, even if the container 2 is made of resin and has lower rigidity and is more flexible than a glass or metal container, a negative pressure is applied to the inside of the container 2 so that the inside of the container 2 and the upstream storage portion can be discharged. The container 2 keeps its shape without being crushed by the surrounding atmospheric pressure, unlike the case where filling is performed by the pressure difference between and.
Even if the pressure P2 inside the container 2 is atmospheric pressure at the start of the first filling step S31, the pressure required to deliver the product liquid from the weighing tank 4 to the container 2 and cause it to be discharged from the filling nozzle 22 is as described above. A pressure difference ΔP sufficient for the pushing force can be obtained from the metering tank pressure P1.
That is, according to the first filling step S31, even when filling the container 2 made of resin, crushing of the container 2 is prevented, and based on the pressure difference ΔP between the internal pressure of the container 2 and the internal pressure of the weighing tank 4, , it can realize high-speed filling compared to the conventional counter-pressure method.

本実施形態によれば、上述したように、計量タンク４から容器２へと第１充填ステップＳ３１および第２充填ステップＳ３２の二段階の充填ステップＳ３を実施する。
第２充填ステップＳ３２において容器２に製品液が充填される速度が、第１充填ステップＳ３１における充填速度と比べて低速であるとしても、第２充填ステップＳ３２により容器２に充填される製品液の量は、第１充填ステップＳ３１により充填される製品液の量に対して少量である。第２充填ステップＳ３２に要する時間が第１充填ステップＳ３１に要する時間に対して仮に長いとしても、両者は大きくは変わらない。
また、貯留タンク３から計量タンク４へと製品液を移送する送液ステップＳ１は、前サイクルにおいて製品液が充填された容器２に蓋を装着する処理と並行して行うことができる。
したがって、ステップＳ１～Ｓ３によれば、従来のカウンタープレッシャー方式に対して、規定充填量の製品液の充填に要する時間の短縮が可能であるとともに、送液に要する時間および蓋装着に要する時間を含めた、充填に係る一連の処理に要するサイクルタイムを短縮することが可能である。 According to this embodiment, as described above, the two-stage filling step S3 of the first filling step S31 and the second filling step S32 is performed from the weighing tank 4 to the container 2 .
Even if the speed at which the container 2 is filled with the product liquid in the second filling step S32 is slower than the filling speed in the first filling step S31, the product liquid filling the container 2 in the second filling step S32 The amount is small relative to the amount of product liquid filled by the first filling step S31. Even if the time required for the second filling step S32 is longer than the time required for the first filling step S31, there is not much difference between the two.
Further, the liquid transfer step S1 of transferring the product liquid from the storage tank 3 to the weighing tank 4 can be performed in parallel with the process of attaching the lid to the container 2 filled with the product liquid in the previous cycle.
Therefore, according to steps S1 to S3, it is possible to shorten the time required for filling the specified filling amount of the product liquid compared to the conventional counterpressure method, and the time required for feeding the liquid and attaching the lid. It is possible to shorten the cycle time required for a series of processes including filling.

以上で説明したように、本実施形態の充填装置１およびステップＳ１～Ｓ３による充填方法によれば、樹脂製の容器に充填する場合であっても、容器の形状を維持したまま、製品液の充填処理に要する時間をカウンタープレッシャー方式に対して短縮でき、しかも、計量タンク４の液位に基づいて充填量が決まるため、規定量の製品液を容器に充填することができる。 As described above, according to the filling device 1 of the present embodiment and the filling method in steps S1 to S3, even when filling a container made of resin, the shape of the container is maintained and the product liquid is filled. The time required for the filling process can be shortened compared to the counter-pressure method, and since the filling amount is determined based on the liquid level in the weighing tank 4, a specified amount of product liquid can be filled into the container.

〔変形例〕
図５に示す例では、貯留タンク３と計量タンク４とが、二点鎖線で示す同一平面１００上に配置されている。貯留タンク３内の気相領域３Ｇと計量タンク内の気相領域４Ｇとは、連通経路８を通じて連通している。
図５に示す構成によれば、貯留タンク３から計量タンク４へ製品液を移送する送液ステップＳ１において、貯留タンク３と計量タンク４とのそれぞれの内圧がバランスされている条件下で、貯留タンク３内の製品液と計量タンク４内の製品液との水頭差Δｈ（ヘッド差）のみに従って移送される。 [Modification]
In the example shown in FIG. 5, the storage tank 3 and the weighing tank 4 are arranged on the same plane 100 indicated by a two-dot chain line. The gas phase region 3G in the storage tank 3 and the gas phase region 4G in the weighing tank communicate with each other through a communication path 8. As shown in FIG.
According to the configuration shown in FIG. 5, in the liquid transfer step S1 for transferring the product liquid from the storage tank 3 to the weighing tank 4, the storage tank 3 and the weighing tank 4 are stored under the condition that the internal pressures of the storage tank 3 and the weighing tank 4 are balanced. The product liquid in the tank 3 and the product liquid in the weighing tank 4 are transferred only according to the water head difference Δh (head difference).

このとき、移送の進行による水頭差Δｈの減少に伴い、水頭差Δｈに相当するエネルギーが減少するため、貯留タンク３から計量タンク４へと移送される製品液の速度は次第に低下する。このとき、貯留タンク３から計量タンク４に移動する製品液に対して、水頭差Δｈに相当するエネルギーのみが作用し、その他のエネルギーが製品液に作用することを避けることができる。そのため、送液の速度が安定的に低下し、送液の停止直後に、計量タンク４の液位は、静置された状態の如く、安定する。
そうすると、液位計５による液位の検出値も安定するので、液位に基づく制御による充填量の精度が第１実施形態（図１～図４）と比べて向上する。また、送液ステップＳ１と第１充填ステップＳ３１との間で製品液を静置する必要がないため、充填処理の短縮に寄与できる。 At this time, the energy corresponding to the water head difference Δh decreases as the water head difference Δh decreases as the transfer progresses, so the speed of the product liquid transferred from the storage tank 3 to the weighing tank 4 gradually decreases. At this time, only the energy corresponding to the water head difference Δh acts on the product liquid moving from the storage tank 3 to the weighing tank 4, and other energies can be avoided from acting on the product liquid. As a result, the liquid feeding speed is stably lowered, and immediately after the liquid feeding is stopped, the liquid level in the weighing tank 4 is stabilized as if it were standing still.
As a result, the liquid level detected by the liquid level gauge 5 is also stabilized, so that the accuracy of filling amount by control based on the liquid level is improved as compared with the first embodiment (FIGS. 1 to 4). In addition, since it is not necessary to allow the product liquid to stand between the liquid feeding step S1 and the first filling step S31, the filling process can be shortened.

貯留タンク３と計量タンク４とは、厳密に同一平面１００上に配置されている必要はない。製品液に作用するエネルギーとして、水頭差Δｈに相当するエネルギーが支配的であれば、送液の速度が安定的に低下し、送液停止時における計量タンク４の液面の揺動を避けて液位を安定させることができる。そのため、貯留タンク３と計量タンク４とは略同一面に配置されていれば足りる。 The storage tank 3 and the weighing tank 4 do not have to be arranged strictly on the same plane 100 . If the energy corresponding to the water head difference Δh is dominant as the energy acting on the product liquid, the speed of the liquid transfer is stably reduced, and the fluctuation of the liquid surface of the weighing tank 4 is avoided when the liquid transfer is stopped. The liquid level can be stabilized. Therefore, it is sufficient that the storage tank 3 and the weighing tank 4 are arranged substantially on the same plane.

〔第２実施形態〕
次に、図６～図８を参照して第２実施形態について説明する。
以下では、第１実施形態と同様の構成要素には同じ符合を付している。 [Second embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG.
Below, the same code|symbol is attached|subjected to the component similar to 1st Embodiment.

図６に示す充填装置１－１は、製品液、例えば、炭酸ガス入りの炭酸飲料を容器２に充填する。充填装置１－１は、製品液が容器２に充填されてなる飲料製品を製造する図示しない製造ラインの一部を構成している。 A filling device 1-1 shown in FIG. 6 fills a container 2 with a product liquid, for example, a carbonated beverage containing carbon dioxide gas. The filling device 1-1 constitutes a part of a production line (not shown) for producing a beverage product in which the container 2 is filled with the product liquid.

〔充填装置の構成〕
充填装置１－１は、貯留タンク３と、計量タンク４と、液位計５と、正圧付与部１７と、制御部２０とを備えている。
充填装置１－１は、制御部２０による制御下において、製造ラインの他のシステムと連係をとりつつ、図示しない搬送装置により供給される容器２のそれぞれに製品液を充填する。製品液が充填された容器２には、図示しない機構により蓋が装着される。 [Configuration of filling device]
The filling device 1-1 includes a storage tank 3, a weighing tank 4, a liquid level meter 5, a positive pressure applying section 17, and a control section 20.
The filling device 1-1, under the control of the control unit 20, fills each of the containers 2 supplied by a conveying device (not shown) with the product liquid while coordinating with other systems of the manufacturing line. A lid is attached to the container 2 filled with the product liquid by a mechanism (not shown).

充填装置１－１の貯留タンク３、計量タンク４、および液位計５は、第１実施形態の充填装置１（図１）の貯留タンク３、計量タンク４、および液位計５と同様である。 第１実施形態と同様に、貯留タンク３の内部には、炭酸ガス供給部７により、二酸化炭素供給源７１から図示しない圧力調整器による減圧を経てガス化した二酸化炭素、つまり炭酸ガスが供給される。炭酸ガス供給部７は、貯留タンク３の内部に送り込んだ炭酸ガスにより、大気圧よりも高い所定の圧力（正圧）に貯留タンク３を加圧する。 The storage tank 3, the weighing tank 4, and the level gauge 5 of the filling device 1-1 are the same as the storage tank 3, the weighing tank 4, and the level gauge 5 of the filling device 1 (FIG. 1) of the first embodiment. be. As in the first embodiment, the storage tank 3 is supplied with gasified carbon dioxide from a carbon dioxide supply source 71 through pressure reduction by a pressure regulator (not shown), that is, carbon dioxide gas, by the carbon dioxide supply unit 7 . be. The carbon dioxide supply unit 7 pressurizes the storage tank 3 to a predetermined pressure (positive pressure) higher than the atmospheric pressure with the carbon dioxide sent into the storage tank 3 .

貯留タンク３と計量タンク４とは、上述の変形例（図５）と同様に、同一平面１００上または略同一平面上に配置されていることが好ましい。 The storage tank 3 and the weighing tank 4 are preferably arranged on the same plane 100 or substantially on the same plane as in the modified example (FIG. 5) described above.

貯留タンク３の気相領域３Ｇと、計量タンク４の気相領域４Ｇとは、連通経路８を通じて連通しており、炭酸ガス供給部７により同じ圧力Ｐ１に加圧される。
内部の雰囲気が加圧されている計量タンク４では、液位に基づいて製品液が正確に計量される。 The gas phase region 3G of the storage tank 3 and the gas phase region 4G of the weighing tank 4 are communicated through a communication path 8, and are pressurized to the same pressure P1 by the carbon dioxide supply section 7.
In the weighing tank 4 in which the internal atmosphere is pressurized, the product liquid is accurately weighed based on the liquid level.

充填装置１－１は、充填時に計量タンク４の雰囲気に付与される押出圧力Ｐ３と、押出圧力Ｐ３に対して低い容器２の内部の圧力Ｐ２との圧力差により、計量タンク４から容器２に製品液を供給しつつ、容器２の内部のヘッドスペースから外部へと排気させながら、計量タンク４における製品液の液位に基づいて、計量タンク４から容器２に製品液を規定の充填量まで供給する。押出圧力Ｐ３は、炭酸ガス供給部７により計量タンク４の雰囲気に付与される圧力Ｐ１以上である。 In the filling device 1-1, due to the pressure difference between the extrusion pressure P3 applied to the atmosphere of the weighing tank 4 during filling and the pressure P2 inside the container 2 which is lower than the extrusion pressure P3, the pressure from the weighing tank 4 to the container 2 is increased. While supplying the product liquid and discharging the product liquid from the head space inside the container 2 to the outside, based on the liquid level of the product liquid in the weighing tank 4, fill the container 2 with the product liquid from the weighing tank 4 to a specified filling amount. supply. The extrusion pressure P3 is equal to or higher than the pressure P1 applied to the atmosphere of the weighing tank 4 by the carbon dioxide supply unit 7 .

充填装置１は、貯留タンク３から計量タンク４へと製品液を移送する移送経路９に設けられる第１液弁１１と、計量タンク４から容器２へと製品液を供給する供給経路１０に設けられる第２液弁１２と、容器２の内部から外部へと連通した排気経路１３に設けられる排気部としての排気式圧力設定弁１９と、容器２の内部に正圧を付与する正圧付与部１７と、計量タンク４における製品液の液位に基づいて容器２に充填される製品液を計量する制御部２０とを備えていることが好ましい。 The filling device 1 includes a first liquid valve 11 provided in a transfer path 9 that transfers the product liquid from the storage tank 3 to the weighing tank 4, and a supply path 10 that supplies the product liquid from the weighing tank 4 to the container 2. an exhaust type pressure setting valve 19 as an exhaust unit provided in an exhaust passage 13 communicating from the inside of the container 2 to the outside; and a positive pressure applying unit that applies positive pressure to the inside of the container 2. 17 and a control unit 20 for measuring the liquid product filling the container 2 based on the liquid level of the liquid product in the weighing tank 4 .

正圧付与部１７は、充填に先立ち、容器２の内部に大気圧よりも高い正圧を付与する。正圧付与部１７は、例えば、正圧付与用タンク１７１と、圧力導入弁１７２とを含んでいる。
図６に示す例では、正圧付与用タンク１７１は、貯留タンク３および計量タンク４に炭酸ガスを供給する炭酸ガス供給部７（圧力源）の二酸化炭素供給源７１に接続されている。二酸化炭素供給源７１から正圧付与用タンク１７１に炭酸ガスが送り込まれることで正圧付与用タンク１７１に蓄えられる圧力を用いて、正圧付与部１７は、図示しない搬送装置により充填バルブ（第２液弁１２）に容器２が供給される度に圧力導入弁１７２を開いて、容器２に適宜な圧力Ｐ２を付与することができる。
本実施形態では、炭酸ガス供給部７により計量タンク４に付与される計量タンク圧力Ｐ１と同一の圧力Ｐ２が、正圧付与部１７により容器２に供給されるものとする。 The positive pressure application unit 17 applies a positive pressure higher than the atmospheric pressure to the interior of the container 2 prior to filling. The positive pressure applying section 17 includes, for example, a positive pressure applying tank 171 and a pressure introduction valve 172 .
In the example shown in FIG. 6, the positive pressure application tank 171 is connected to the carbon dioxide supply source 71 of the carbon dioxide supply section 7 (pressure source) that supplies carbon dioxide to the storage tank 3 and the weighing tank 4 . Using the pressure accumulated in the positive pressure applying tank 171 by feeding carbon dioxide gas from the carbon dioxide supply source 71 to the positive pressure applying tank 171, the positive pressure applying unit 17 is operated by a conveying device (not shown) to open a filling valve (second An appropriate pressure P2 can be applied to the container 2 by opening the pressure introduction valve 172 each time the container 2 is supplied to the two-liquid valve 12).
In this embodiment, the same pressure P2 as the weighing tank pressure P1 applied to the weighing tank 4 by the carbon dioxide supply unit 7 is supplied to the container 2 by the positive pressure applying unit 17 .

正圧付与部１７は、二酸化炭素供給源７１とは別に構成されていてもよい。例えば、正圧付与部１７が、高圧下で液化した二酸化炭素を貯留する二酸化炭素供給源と、弁とを含んで構成されていてもよい。 The positive pressure applying section 17 may be configured separately from the carbon dioxide supply source 71 . For example, the positive pressure application unit 17 may include a carbon dioxide supply source that stores carbon dioxide liquefied under high pressure, and a valve.

本実施形態では、炭酸ガス供給部７により付与される計量タンク圧力Ｐ１と容器圧力Ｐ２とが等しいので（Ｐ１＝Ｐ２）、計量タンク４から容器圧力Ｐ２に圧力差により充填するためには、計量タンク圧力Ｐ１よりも大きい押出圧力Ｐ３を計量タンク４に得る必要がある。
そのため、充填装置１－１は、計量タンク圧力Ｐ１に追加圧力ΔＡＰを加えた押出圧力Ｐ３を計量タンク４の内部に付与する押出圧力付与部１８（他の圧力源）を備えている。
つまり、充填装置１－１は、計量タンク４の内部に第１圧力（Ｐ１）、および第１圧力（Ｐ１）よりも大きい第２圧力（Ｐ３）を選択的に付与可能な圧力付与手段を備えている。本実施形態の圧力付与手段は、炭酸ガス供給部７と、押出圧力付与部１８とを含んで構成されている。但し、同一の圧力源により計量タンク４の内部に第１圧力（Ｐ１）と第２圧力（Ｐ３）とが選択的に付与されるようにしてもよい。例えば、押出圧力付与部１８に備わる二酸化炭素供給源１８１により第２圧力（Ｐ３）を計量タンク４の内部に付与することができ、かつ、二酸化炭素供給源１８１から図示しない減圧弁を介して計量タンク４の内部に第１圧力（Ｐ１）を付与することができる。 In this embodiment, the measuring tank pressure P1 and the container pressure P2 applied by the carbon dioxide gas supply unit 7 are equal (P1=P2). It is necessary to obtain an extrusion pressure P3 in the metering tank 4 which is greater than the tank pressure P1.
Therefore, the filling device 1-1 is provided with an extrusion pressure applying section 18 (another pressure source) that applies an extrusion pressure P3 obtained by adding an additional pressure ΔAP to the measurement tank pressure P1 to the inside of the measurement tank 4. FIG.
In other words, the filling device 1-1 includes pressure applying means capable of selectively applying a first pressure (P1) and a second pressure (P3) higher than the first pressure (P1) to the inside of the weighing tank 4. ing. The pressure application means of this embodiment includes a carbon dioxide gas supply section 7 and an extrusion pressure application section 18 . However, the first pressure (P1) and the second pressure (P3) may be selectively applied to the inside of the weighing tank 4 by the same pressure source. For example, the second pressure (P3) can be applied to the inside of the measuring tank 4 by the carbon dioxide supply source 181 provided in the extrusion pressure application unit 18, and the carbon dioxide supply source 181 is measured via a pressure reducing valve (not shown). A first pressure (P1) can be applied inside the tank 4 .

本実施形態とは異なり、計量タンク圧力Ｐ１が容器圧力Ｐ２よりも大きい場合（Ｐ１＞Ｐ２）、換言すると、計量タンク圧力Ｐ１よりも小さい正圧（Ｐ２）が容器２に付与される場合には、Ｐ１，Ｐ２により容器２への充填に供する圧力差（Ｐ１－Ｐ２）を得ることができる。その場合には、充填時に押出圧力Ｐ３として計量タンク圧力Ｐ１が計量タンク４に付与されていれば足りるから（Ｐ３＝Ｐ２）、充填装置１－１が押出圧力付与部１８を備えている必要はない。 Unlike the present embodiment, when the metering tank pressure P1 is higher than the container pressure P2 (P1>P2), in other words, when a positive pressure (P2) smaller than the metering tank pressure P1 is applied to the container 2, , P1 and P2, the pressure difference (P1-P2) for filling the container 2 can be obtained. In that case, it is sufficient that the weighing tank pressure P1 is applied to the weighing tank 4 as the extrusion pressure P3 at the time of filling (P3=P2), so the filling device 1-1 does not need to be provided with the extrusion pressure applying unit 18. do not have.

本実施形態における追加圧力ΔＡＰは、押出圧力Ｐ３（Ｐ１＋ΔＡＰ）により、供給経路１０および充填ノズル２２を通じて製品液を容器２の正圧雰囲気に吐出させることが可能な程度に、また、サイクルタイムから必要な充填時の吐出流量に足りる程度に、小さくてよい。
例えば、計量タンク圧力Ｐ１および容器圧力Ｐ２は約３気圧であれば、押出圧力Ｐ３は約３．２気圧で良い。製品液は、押出圧力Ｐ３と容器圧力Ｐ２との圧力差ΔＰ（Ｐ３－Ｐ２）に従って計量タンク４から容器２へと充填される。 The additional pressure ΔAP in the present embodiment is to the extent that the product liquid can be discharged into the positive pressure atmosphere of the container 2 through the supply path 10 and the filling nozzle 22 by the extrusion pressure P3 (P1 + ΔAP), and is necessary from the cycle time. It may be small to the extent that it is sufficient for the discharge flow rate at the time of filling.
For example, if metering tank pressure P1 and container pressure P2 are about 3 atmospheres, extrusion pressure P3 can be about 3.2 atmospheres. The product liquid is filled from the weighing tank 4 into the container 2 according to the pressure difference ΔP (P3-P2) between the extrusion pressure P3 and the container pressure P2.

押出圧力付与部１８は、例えば、二酸化炭素供給源７１とは別の二酸化炭素供給源１８１と、弁１８２とを含んでいる。押出圧力付与部１８は、充填バルブ（第２液弁１２）に容器２が供給される度に弁１８２を開いて、押出圧力Ｐ３を計量タンク４の内部に付与することができる。 The extrusion pressure application unit 18 includes, for example, a carbon dioxide supply source 181 separate from the carbon dioxide supply source 71 and a valve 182 . The extrusion pressure application unit 18 can apply the extrusion pressure P3 to the inside of the weighing tank 4 by opening the valve 182 each time the container 2 is supplied to the filling valve (second liquid valve 12).

排気式圧力設定弁１９は、容器２の内圧が設定圧力Ｐ４に対して高ければリリーフ機構が作動して開き、設定圧力Ｐ４に対して低いときに閉じるように構成されている。排気式圧力設定弁１９のリリーフ機構は、容器２の内圧が設定圧力Ｐ４を超えると、設定圧力Ｐ４よりも高い圧力で作動する。設定圧力Ｐ４は、例えば、正圧付与部１７により容器２の内部に付与される圧力Ｐ２に設定することができる。このときＰ４＝Ｐ２である。容器２の内圧（Ｐ２）が、充填時の上限である押出圧力Ｐ３に到達したとき、排気式圧力設定弁１９のリリーフ機構が作動している。
排気式圧力設定弁１９には、リリーフタイプのレギュレータや、圧力逃し弁等を用いることができる。 The exhaust type pressure setting valve 19 is configured to open when the internal pressure of the container 2 is higher than the set pressure P4 by operating the relief mechanism, and to close when the internal pressure is lower than the set pressure P4. The relief mechanism of the exhaust type pressure setting valve 19 operates at a pressure higher than the set pressure P4 when the internal pressure of the container 2 exceeds the set pressure P4. The set pressure P4 can be set to the pressure P2 applied to the inside of the container 2 by the positive pressure applying unit 17, for example. At this time, P4=P2. When the internal pressure (P2) of the container 2 reaches the extrusion pressure P3, which is the upper limit for filling, the relief mechanism of the exhaust pressure setting valve 19 is activated.
A relief type regulator, a pressure relief valve, or the like can be used for the exhaust type pressure setting valve 19 .

〔充填工程の説明〕
以下、図７および図８を参照しながら、充填装置１－１により行われる充填工程について具体的に説明する。図７は送液ステップＳ１、液位検知ステップＳ２、および容器への正圧付与のステップＳ４を示し、図８は充填ステップＳ５を示している。これらのステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５が繰り返される。 [Explanation of filling process]
The filling process performed by the filling device 1-1 will be specifically described below with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. FIG. 7 shows the liquid transfer step S1, the liquid level detection step S2, and the step S4 of applying positive pressure to the container, and FIG. 8 shows the filling step S5. These steps S1, S2, S4 and S5 are repeated.

（送液ステップ）
図示しない搬送装置により充填装置１に供給された容器２に製品液を充填するにあたり、図７に示すように、貯留タンク３に貯留されている製品液の一部を貯留タンク３から計量タンク４へ移送する（送液ステップＳ１）。製品液の移送は、貯留タンク３内の製品液と計量タンク４内の製品液との水頭差（ヘッド差）に基づいて行われる。
送液ステップＳ１を行うため、制御部２０は、所定量の製品液が貯留タンク３から計量タンク４に移送されるまでの間に亘り、第１液弁１１を開く。このとき、第２液弁１２は閉じられている。連通経路８の連通弁８１は開かれており、押出圧力付与部１８の弁１８２は閉じられている。 (Liquid sending step)
When the container 2 supplied to the filling device 1 by a conveying device (not shown) is filled with the product liquid, as shown in FIG. (liquid transfer step S1). Transfer of the product liquid is performed based on the head difference (head difference) between the product liquid in the storage tank 3 and the product liquid in the weighing tank 4 .
In order to perform the liquid transfer step S<b>1 , the control unit 20 opens the first liquid valve 11 until a predetermined amount of product liquid is transferred from the storage tank 3 to the weighing tank 4 . At this time, the second liquid valve 12 is closed. The communication valve 81 of the communication path 8 is open, and the valve 182 of the extrusion pressure applying section 18 is closed.

制御部２０は、第１液弁１１を開いた後、例えば、液位計５により計量タンク４における予め設定された液位の上限（図７のＬＶ０）が検知されたならば、第１液弁１１を閉じる。
または、制御部２０は、第１液弁１１を開いた後、タイマーにより所定時間が計時されたならば、第１液弁１１を閉じて、計量タンク４の液位ＬＶ０´を液位計５により検知する。
いずれの方法により貯留タンク３から計量タンク４へと製品液を移送するとしても、容器２への充填に先立ち、計量タンク４の液位が液位計５により検知されることとなる（液位検知ステップＳ２）。 After opening the first liquid valve 11, for example, if the liquid level gauge 5 detects a preset upper limit of the liquid level in the measuring tank 4 (LV0 in FIG. 7), the control section 20 Close valve 11 .
Alternatively, after the first liquid valve 11 is opened, the controller 20 closes the first liquid valve 11 when the timer counts a predetermined time, and the liquid level LV0' of the measuring tank 4 is measured by the liquid level meter 5. detected by
Regardless of which method is used to transfer the product liquid from the storage tank 3 to the weighing tank 4, the liquid level in the weighing tank 4 is detected by the liquid level gauge 5 prior to filling the container 2 (liquid level detection step S2).

送液ステップＳ１では、貯留タンク３の製品液と計量タンク４の製品液との水頭差に従って、製品液が貯留タンク３から計量タンク４への移送速度を次第に低下させつつ移送される。そのため、送液の停止直後に計量タンク４の液位が安定し、液位計５による液位の検出値も安定する。したがって、液位に基づく制御による充填量の精度を向上させることができるとともに、充填処理の短縮に寄与できる。 In the liquid transfer step S<b>1 , the product liquid is transferred from the storage tank 3 to the measurement tank 4 while gradually decreasing the transfer speed according to the head difference between the product liquid in the storage tank 3 and the product liquid in the measurement tank 4 . Therefore, the liquid level in the measuring tank 4 is stabilized immediately after the liquid transfer is stopped, and the liquid level detected by the liquid level meter 5 is also stabilized. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the filling amount by the control based on the liquid level, and contribute to the shortening of the filling process.

貯留タンク３から所定量の製品液が移送されたことで、計量タンク４には、容器２に定められた規定充填量に対して多い量の製品液が貯留されている。
以降、計量タンク４における液位に基づいて、制御部２０により、計量タンク４の液位に基づく充填量の制御が行われる。 A predetermined amount of the product liquid has been transferred from the storage tank 3 , so that the weighing tank 4 stores a large amount of the product liquid relative to the prescribed filling amount determined for the container 2 .
Thereafter, based on the liquid level in the weighing tank 4 , the control unit 20 controls the filling amount based on the liquid level in the weighing tank 4 .

（正圧付与ステップ）
容器２に対しては、製品液の充填に先立ち、正圧付与部１７により、内部に正圧を付与する（正圧付与ステップＳ４）。このとき、排気経路１３における排気式圧力設定弁１９の下流に設けられた弁１９２は閉じられる。
正圧付与ステップＳ４は、上記の送液ステップＳ１および液位検知ステップＳ２と並行して行われることが好ましい。
本実施形態では、容器２の内部に、計量タンク圧力Ｐ１と同一の圧力Ｐ２（第１圧力）が付与される。 (Positive pressure applying step)
A positive pressure is applied to the inside of the container 2 by the positive pressure applying unit 17 prior to filling with the product liquid (positive pressure applying step S4). At this time, the valve 192 provided downstream of the exhaust type pressure setting valve 19 in the exhaust path 13 is closed.
The positive pressure applying step S4 is preferably performed in parallel with the liquid feeding step S1 and the liquid level detecting step S2.
In this embodiment, the pressure P2 (first pressure) that is the same as the weighing tank pressure P1 is applied to the interior of the container 2 .

（充填ステップ）
計量タンク４に必要量の製品液が貯留されたならば、図８に示す充填ステップＳ５を実施することにより、容器２への充填を実施する。このとき弁１９２は開かれる。 (filling step)
After the necessary amount of product liquid is stored in the weighing tank 4, the container 2 is filled by performing the filling step S5 shown in FIG. At this time, valve 192 is opened.

充填ステップＳ５では、制御部２０により、連通弁８１を閉じた後に押出圧力付与部１８の弁１８２を開き、圧力Ｐ２よりも大きい第２圧力としての押出圧力Ｐ３（Ｐ１＋ΔＡＰ）を計量タンク４の内部に付与するとともに、第２液弁１２を開く。このとき第１液弁１１は閉じておく。また、容器２の口部２Ａはシール機構２１により封止されている。
充填ステップＳ５では、押出圧力Ｐ３と、容器２の内部の圧力Ｐ２との差ΔＰにより、計量タンク４から空の状態の容器２に製品液を供給しつつ、排気式圧力設定弁１９を通じて容器２の内部から外部へと排気させながら、計量タンク４における製品液の液位に基づいて、計量タンク４から容器２に製品液を規定の充填量まで供給する。
圧力差ΔＰに従い、製品液は計量タンク４から容器２へ充填され、水頭のみによって計量タンク４から容器２に充填する場合と比べて高速で充填される。 In the filling step S5, the control unit 20 closes the communication valve 81 and then opens the valve 182 of the extrusion pressure applying unit 18 to apply an extrusion pressure P3 (P1+ΔAP) as a second pressure higher than the pressure P2 to the inside of the weighing tank 4. , and the second liquid valve 12 is opened. At this time, the first liquid valve 11 is closed. Also, the mouth portion 2A of the container 2 is sealed by a sealing mechanism 21 .
In the filling step S5, the product liquid is supplied from the weighing tank 4 to the empty container 2 by the difference ΔP between the extrusion pressure P3 and the pressure P2 inside the container 2, and the container 2 is discharged through the exhaust type pressure setting valve 19. Based on the liquid level of the product liquid in the weighing tank 4, the product liquid is supplied from the weighing tank 4 to the container 2 up to a specified filling amount.
According to the pressure difference ΔP, the product liquid is filled from the weighing tank 4 into the container 2 at a higher speed than when filling the container 2 from the weighing tank 4 only by the water head.

製品液の充填に伴い容器２の内圧が上昇すると排気式圧力設定弁１９のリリーフ機構が作動して排気式圧力設定弁１９が開く。以降は、製品液が充填される間に亘り、容器２の内圧の増加分に相当する排気量にて排気式圧力設定弁１９を通じて容器２から排気させつつ、計量タンク４から容器２に製品液が規定充填量まで充填される。 When the internal pressure of the container 2 rises with the filling of the product liquid, the relief mechanism of the exhaust pressure setting valve 19 operates to open the exhaust pressure setting valve 19 . After that, while the product liquid is being filled, the product liquid is discharged from the weighing tank 4 to the container 2 while discharging from the container 2 through the exhaust type pressure setting valve 19 at an evacuation amount corresponding to the increase in the internal pressure of the container 2. is filled up to the specified filling amount.

本実施形態においても、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５に亘り、容器２の内部の圧力が大気圧以上に維持される。 Also in this embodiment, the pressure inside the container 2 is maintained at the atmospheric pressure or higher over steps S1, S2, S4, and S5.

本実施形態では、容器２の内部が正圧（Ｐ１＝Ｐ２）に加圧されており、容器２への充填に供される圧力差ΔＰ（Ｐ３－Ｐ２）を得るために必要な限度で押出圧力Ｐ３が計量タンク４に付与されるとともに、排気式圧力設定弁１９を通じて容器２から連続的に排気させる。このとき、計量タンク４内の圧力は、押出圧力付与部１８による圧力の印加により一定に保たれている。
本実施形態によれば、容器２の内部に一定の正圧が付与された状態を維持できることにより、製品液からの炭酸ガスの放出および再溶解を抑え、容器２の内部の圧力変動や炭酸ガスの放出および再溶解等を発生させることなく安定した充填状態が保持されるとともに、計量タンク４の液位に基づいて規定充填量の製品液を容器２に充填することができる。本実施形態では、１度の充填ステップＳ５により容器２への充填が完了する。 In this embodiment, the inside of the container 2 is pressurized to a positive pressure (P1=P2), and the extrusion is performed to the extent necessary to obtain the pressure difference ΔP (P3−P2) for filling the container 2. A pressure P3 is applied to the metering tank 4 and the container 2 is continuously evacuated through the vent pressure set valve 19 . At this time, the pressure in the weighing tank 4 is kept constant by applying pressure from the extrusion pressure applying section 18 .
According to this embodiment, the state in which a constant positive pressure is applied to the inside of the container 2 can be maintained, thereby suppressing the release and re-dissolution of carbon dioxide gas from the product liquid. A stable filling state can be maintained without causing the release and re-dissolution of the product liquid, and the container 2 can be filled with a specified filling amount of the product liquid based on the liquid level in the weighing tank 4 . In this embodiment, the filling of the container 2 is completed by one filling step S5.

充填ステップＳ５において制御部２０は、第２液弁１２を開いた後、例えば、充填に先立ち検知された計量タンク４の液位（一例として図８のＬＶ０）と、液位計５により充填中に検知される計量タンク４の液位との差分ΔＬＶ、および計量タンク４の断面積を用いて算出される液量（液の体積）が規定充填量に到達したならば、第２液弁１２を閉じる。このとき、算出された液量が規定充填量に到達したことに代えて、ΔＬＶが、規定充填量に相当する液位（入り味線）に到達したときに第２液弁１２を閉じるようにしてもよい。 In the filling step S5, after opening the second liquid valve 12, the controller 20 detects, for example, the liquid level of the measuring tank 4 detected prior to filling (LV0 in FIG. 8 as an example) and the liquid level meter 5 during filling. When the difference ΔLV from the liquid level in the measuring tank 4 detected at ΔLV and the liquid amount (liquid volume) calculated using the cross-sectional area of the measuring tank 4 reaches the specified filling amount, the second liquid valve 12 close. At this time, instead of the calculated liquid amount reaching the specified filling amount, the second liquid valve 12 is closed when ΔLV reaches the liquid level (filling line) corresponding to the specified filling amount. may

あるいは、充填ステップＳ５に先立ち検知された計量タンク４の液位が、液位の一定の上限値を示すものである場合は、液位の上限および規定充填量から、液位の下限が決まる。その場合は、充填ステップＳ５において制御部２０は、第２液弁１２を開いた後、液位計５により、液位下限が検知されたならば、第２液弁１２を閉じるとよい。
この方法で充填量を制御する場合は、液位を連続的に検知する液位計５に代えて、上限検知用のレベルスイッチおよび下限検知用のレベルスイッチを用いることができる。 Alternatively, if the liquid level of the metering tank 4 detected prior to the filling step S5 indicates a certain upper limit of the liquid level, the lower limit of the liquid level is determined from the upper limit of the liquid level and the specified filling amount. In that case, after opening the second liquid valve 12 in the filling step S5, the controller 20 may close the second liquid valve 12 if the liquid level indicator 5 detects the lower limit of the liquid level.
When the filling amount is controlled by this method, a level switch for upper limit detection and a level switch for lower limit detection can be used instead of the liquid level meter 5 for continuously detecting the liquid level.

充填に先立ち検知された液位がＬＶ０であり、充填ステップＳ５の終了時における液位がＬＶ２であり、計量タンク４の断面積がＡ、規定充填量がＱであるとすれば、計量タンク４の液位を用いた上記の制御のいずれも、Ａ（ＬＶ０－ＬＶ２）＝Ｑに基づくことは言うまでもない。 Assuming that the liquid level detected prior to filling is LV0, the liquid level at the end of the filling step S5 is LV2, the cross-sectional area of the weighing tank 4 is A, and the specified filling amount is Q, the weighing tank 4 It goes without saying that any of the above controls using the liquid level of are based on A(LV0-LV2)=Q.

以上により充填ステップＳ５を終えたならば、容器２の内圧を保持した状態で容器２に図示しない蓋を装着し、次の充填サイクルのため、貯留タンク３から計量タンク４に製品液を移送する。つまり、図７に示す送液ステップＳ１に戻る。上述の送液ステップＳ１、液位検知ステップＳ２、および正圧付与ステップＳ４は、充填済の容器２に蓋を装着する処理と並行して行うことが好ましい。
なお、充填の完了後も容器２内に正圧が付与されている状態であり、その状態のままで容器２に蓋が装着される。そのため、容器２の内圧を大気圧まで漸次低下させるスニフト処理は必要ない。 When the filling step S5 is completed as described above, a lid (not shown) is attached to the container 2 while maintaining the internal pressure of the container 2, and the product liquid is transferred from the storage tank 3 to the weighing tank 4 for the next filling cycle. . That is, the process returns to the liquid transfer step S1 shown in FIG. The above-described liquid feeding step S1, liquid level detecting step S2, and positive pressure applying step S4 are preferably performed in parallel with the process of attaching the lid to the filled container 2 .
The container 2 is still under positive pressure even after the filling is completed, and the lid is attached to the container 2 in this state. Therefore, a snifting process for gradually reducing the internal pressure of the container 2 to atmospheric pressure is not required.

〔本実施形態による効果〕
以上で説明したように、本実施形態の充填装置１－１およびステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５による充填方法によれば、容器２への製品液の充填を一度のステップＳ５により実現しながら、第１実施形態による効果と同様に、樹脂製の容器に充填する場合であっても、容器の形状を維持したまま、製品液の充填処理に要する時間をカウンタープレッシャー方式に対して短縮でき、しかも、計量タンク４の液位に基づいて充填量が決まるため、規定量の製品液を容器に充填することができる。 [Effects of this embodiment]
As described above, according to the filling device 1-1 of the present embodiment and the filling method of steps S1, S2, S4, and S5, while filling the container 2 with the product liquid in one step S5, Similar to the effect of the first embodiment, even when filling a container made of resin, the time required for filling the product liquid can be shortened compared to the counterpressure method while maintaining the shape of the container. Since the filling amount is determined based on the liquid level in the weighing tank 4, the container can be filled with a specified amount of the product liquid.

本実施形態では、充填に先立ち容器２の内部が正圧に加圧されているため、製品液の充填に供される圧力差ΔＰは、充填に必要な吐出圧力に十分でありながら、容器２の内部に負圧が付与される場合に製品液の充填に供される圧力差と比べて小さいことは勿論のこと、計量タンク圧力Ｐ１と、正圧が付与されないで大気圧雰囲気下にある容器２の内部の圧力との圧力差と比べても小さい。圧力差ΔＰが小さければ、容器２に吐出される製品液の吐出圧力も小さい。圧力差ΔＰは、充填時に計量タンク４に付与される押出圧力Ｐ３に基づいて決まるので、計量タンク圧力Ｐ１の値とは関係なく、充填に足りる程度の大きさに圧力差ΔＰを留めることができる。但し、圧力差ΔＰが小さくても、容器２の内部は充填ステップＳ５の間に亘り正圧に維持される。
そうすると、圧力差ΔＰを利用してカウンタープレッシャー方式に対して充填の高速化を図り、かつ容器２内部への正圧付与により炭酸ガスの製品液からの離脱、再溶解を抑えつつ、さらに吐出圧力が小さい点でも、容器２内の圧力変動等に起因した炭酸ガスの製品液からの放出および再溶解を抑え、計量タンク４において計量された製品液の容器２への移送により、一定量の製品液を容器２に充填することができる。 In this embodiment, since the inside of the container 2 is pressurized to a positive pressure prior to filling, the pressure difference ΔP used for filling the product liquid is sufficient for the discharge pressure required for filling, while the container 2 When negative pressure is applied to the inside of the container, the pressure difference is small compared to the pressure difference used for filling the product liquid. It is small even compared with the pressure difference with the internal pressure of 2. If the pressure difference ΔP is small, the discharge pressure of the product liquid discharged into the container 2 is also small. Since the pressure difference ΔP is determined based on the extrusion pressure P3 applied to the weighing tank 4 at the time of filling, the pressure difference ΔP can be maintained at a level sufficient for filling regardless of the value of the weighing tank pressure P1. . However, even if the pressure difference ΔP is small, the inside of the container 2 is maintained at a positive pressure throughout the filling step S5.
Then, the pressure difference ΔP is used to increase the filling speed compared to the counterpressure method, and the positive pressure is applied to the inside of the container 2 to suppress separation and redissolution of carbon dioxide from the product liquid. is small, it suppresses the release and re-dissolution of carbon dioxide gas from the product liquid due to pressure fluctuations in the container 2, and by transferring the product liquid weighed in the weighing tank 4 to the container 2, a certain amount of product A liquid can be filled into the container 2 .

第２実施形態によれば、圧力差Δを抑えて、炭酸ガスの放出、再溶解による充填量変動を抑えられることにより、第１実施形態のように二段階の充填ステップＳ３１，Ｓ３２を行う必要がないので、一度の充填ステップＳ５により容器２への充填を完了させることができる。 According to the second embodiment, the pressure difference Δ can be suppressed to suppress the change in the filling amount due to the release and re-dissolution of carbon dioxide gas. Therefore, the filling of the container 2 can be completed by one filling step S5.

圧力差ΔＰは、計量タンク圧力Ｐ１を付与する炭酸ガス供給部７とは別の圧力源である押出圧力付与部１８により、適宜な値に設定することができる。圧力差ΔＰに応じて、容器２の特性等に合わせた充填流量の設定が可能である。 The pressure difference ΔP can be set to an appropriate value by an extrusion pressure applying section 18, which is a pressure source separate from the carbon dioxide supply section 7 that applies the measuring tank pressure P1. The filling flow rate can be set according to the characteristics of the container 2 according to the pressure difference ΔP.

本実施形態において、充填に先立つ送液ステップＳ１から正圧付与ステップＳ４にかけては、前サイクルにおいて製品液が充填された容器２に蓋を装着する処理と並行して行うことができる。
したがって、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５によれば、従来のカウンタープレッシャー方式に対して、規定充填量の製品液の充填に要する時間の短縮が可能であるとともに、送液に要する時間および蓋装着に要する時間を含めた、充填に係る一連の処理に要するサイクルタイムを短縮することが可能である。 In this embodiment, from the liquid feeding step S1 prior to filling to the positive pressure applying step S4, it is possible to carry out in parallel with the process of attaching the lid to the container 2 filled with the product liquid in the previous cycle.
Therefore, according to steps S1, S2, S4, and S5, it is possible to shorten the time required for filling the specified filling amount of the product liquid, and the time required for feeding the liquid and attaching the lid, as compared with the conventional counterpressure method. It is possible to shorten the cycle time required for a series of processes related to filling, including the time required for filling.

上記以外にも、本開示の主旨を逸脱しない限り、上記各実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
上記各実施形態として、炭酸入りの飲料を充填する例を説明したが、本開示は、炭酸が含まれていない飲料、さらには、薬液等の製品液にも適用できる。
また、炭酸入りの飲料を充填する上記各実施形態では、貯留タンク３や計量タンク４、容器２の加圧に使用するガスとして炭酸ガスを用いているが、炭酸ガスに限らず、容器に充填される製品液の特性維持に必要なガス、例えば窒素ガス等の不活性ガスを貯留タンク３や計量タンク４、容器２の加圧に用いることもできる。
また、上記各実施形態で説明した容器２は樹脂製であるが、容器２は、例えば金属製の缶容器であってもよく、可撓性を有しない例えばガラス製のびんを充填の対象から排除するものではない。 In addition to the above, it is possible to select the configurations listed in each of the above embodiments or to change them to other configurations as appropriate without departing from the gist of the present disclosure.
Although an example of filling a carbonated beverage has been described as each of the above embodiments, the present disclosure can also be applied to non-carbonated beverages and product liquids such as chemical liquids.
In addition, in each of the above-described embodiments in which a carbonated beverage is filled, carbon dioxide gas is used as the gas used to pressurize the storage tank 3, the weighing tank 4, and the container 2. A gas necessary for maintaining the characteristics of the product solution to be used, for example, an inert gas such as nitrogen gas, can also be used to pressurize the storage tank 3, the weighing tank 4, and the container 2.
Further, although the container 2 described in each of the above embodiments is made of resin, the container 2 may be, for example, a can container made of metal. not excluded.

１ 充填装置
２ 容器
２Ａ 口部
３ 貯留タンク
３Ｇ 気相領域
４ 計量タンク
４Ｇ 気相領域
５ 液位計（液位検知部）
６ 製品液供給部
７ 炭酸ガス供給部（圧力源）
８ 連通経路
９ 移送経路
１０ 供給経路
１１ 第１液弁
１２ 第２液弁
１３ 排気経路
１４ 排気部
１５ 制御部
１７ 正圧付与部
１８ 押出圧力付与部（他の圧力源）
１９ 排気式圧力設定弁
２０ 制御部
２１ シール機構
２２ 充填ノズル
６１ 製品液供給源
６２ 弁
７１ 二酸化炭素供給源
７２ 弁
７３ ガス排出弁
８１ 連通弁
１００ 同一平面
１４１ 絞り
１４２ 排気弁
１７１ 正圧付与用タンク
１７２ 圧力導入弁
１８１ 二酸化炭素供給源
１８２ 弁
１９２ 弁
ＬＶ０，ＬＶ１，ＬＶ２，ＬＶ３ 液位
Ｐ１ 計量タンク圧力
Ｐ２ 容器圧力
Ｐ３ 押出圧力
Ｐ４ 設定圧力
Ｓ１ 送液ステップ
Ｓ２ 液位検知ステップ
Ｓ３ 充填ステップ
Ｓ３１ 第１充填ステップ
Ｓ３２ 第２充填ステップ
Ｓ４ 正圧付与ステップ
Ｓ５ 充填ステップ
ΔＡＰ 追加圧力
Δｈ 水頭差
ΔＬＶ 差分 1 filling device 2 container 2A mouth portion 3 storage tank 3G gas phase region 4 weighing tank 4G gas phase region 5 liquid level gauge (liquid level detection unit)
6 Product liquid supply unit 7 Carbon dioxide supply unit (pressure source)
8 communication path 9 transfer path 10 supply path 11 first liquid valve 12 second liquid valve 13 exhaust path 14 exhaust section 15 control section 17 positive pressure applying section 18 extrusion pressure applying section (another pressure source)
19 Exhaust type pressure setting valve 20 Control unit 21 Seal mechanism 22 Filling nozzle 61 Product liquid supply source 62 Valve 71 Carbon dioxide supply source 72 Valve 73 Gas discharge valve 81 Communication valve 100 Same plane 141 Throttle 142 Exhaust valve 171 Tank for applying positive pressure 172 pressure introduction valve 181 carbon dioxide supply source 182 valve 192 valves LV0, LV1, LV2, LV3 liquid level P1 measuring tank pressure P2 container pressure P3 extrusion pressure P4 set pressure S1 liquid feeding step S2 liquid level detection step S3 filling step S31 first Filling step S32 Second filling step S4 Positive pressure applying step S5 Filling step ΔAP Additional pressure Δh Head difference ΔLV Difference

Claims (2)

容器に製品液を充填する充填方法であって、
前記製品液を貯留する貯留タンクから、前記製品液を加圧された雰囲気下で貯留する計量タンクへと、所定量の前記製品液を移送するステップと、
前記容器が封止されている状態で、前記計量タンクにおける圧力である計量タンク圧力と、大気圧以上であって前記計量タンク圧力に対して低い前記容器の内部の圧力との圧力差により、前記計量タンクから前記容器へ、前記容器に定められた規定充填量に満たない所定量の前記製品液を供給する第１充填ステップと、
前記容器が封止されている状態で、前記容器の内部から外部へと排気させつつ、前記計量タンクにおける前記製品液の液位に基づいて、前記計量タンクから前記容器に前記製品液を規定の充填量まで供給する第２充填ステップと、を含む、充填方法。 A filling method for filling a container with a product liquid,
transferring a predetermined amount of the product liquid from a storage tank that holds the product liquid to a metering tank that holds the product liquid under a pressurized atmosphere;
When the container is sealed, the pressure difference between the weighing tank pressure, which is the pressure in the weighing tank, and the pressure inside the container that is higher than the atmospheric pressure and lower than the weighing tank pressure, causes the a first filling step of supplying a predetermined amount of the product liquid, which is less than a specified filling amount set for the container, from the weighing tank to the container;
While the container is sealed, the product liquid is discharged from the inside of the container to the outside, and the product liquid is poured into the container from the weighing tank based on the liquid level of the product liquid in the weighing tank. and a second filling step of supplying a filling volume. 前記貯留タンクから前記計量タンクへと前記製品液を移送するステップでは、
前記貯留タンク内の前記製品液と前記計量タンク内の前記製品液との水頭差に従って、前記製品液が移送速度を次第に低下させつつ移送される、
請求項１に記載の充填方法。 In the step of transferring the product liquid from the holding tank to the weighing tank,
The product liquid is transferred while gradually decreasing the transfer speed according to the head difference between the product liquid in the storage tank and the product liquid in the weighing tank.
The filling method according to claim 1.
JP2019194191A 2019-10-25 2019-10-25 Filling method and filling equipment Active JP7288837B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019194191A JP7288837B2 (en) 2019-10-25 2019-10-25 Filling method and filling equipment
JP2023087478A JP7473715B2 (en) 2019-10-25 2023-05-29 Filling method and filling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019194191A JP7288837B2 (en) 2019-10-25 2019-10-25 Filling method and filling equipment

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023087478A Division JP7473715B2 (en) 2019-10-25 2023-05-29 Filling method and filling device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021066489A JP2021066489A (en) 2021-04-30
JP7288837B2 true JP7288837B2 (en) 2023-06-08

Family

ID=75636591

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019194191A Active JP7288837B2 (en) 2019-10-25 2019-10-25 Filling method and filling equipment
JP2023087478A Active JP7473715B2 (en) 2019-10-25 2023-05-29 Filling method and filling device

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023087478A Active JP7473715B2 (en) 2019-10-25 2023-05-29 Filling method and filling device

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7288837B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7185085B1 (en) 2022-05-19 2022-12-06 岩井ファルマテック株式会社 Aseptic depressurized liquid transfer device and filling system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006044735A (en) 2004-08-04 2006-02-16 Nihon Yamamura Glass Co Ltd Liquid injecting method, liquid injecting device, and automatic capacity measuring device for container
JP2014221644A (en) 2013-05-13 2014-11-27 三菱重工食品包装機械株式会社 Liquid filling device
JP2017506200A (en) 2014-02-19 2017-03-02 シデル エッセ．ピ．ア． コン ソシオ ウニコ Machine and method for filling containers with injectable products

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58125496A (en) * 1981-12-29 1983-07-26 三菱重工業株式会社 Liquid filling method having long filling pipe
JPH0825593B2 (en) * 1986-09-30 1996-03-13 三菱重工業株式会社 Liquid filling device
JP2660036B2 (en) * 1989-01-18 1997-10-08 雪印乳業株式会社 Filling method and device controlled by quantitative filling control
DE4225476C2 (en) * 1992-08-01 2001-02-22 Khs Masch & Anlagenbau Ag Arrangement for filling bottles or similar containers

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006044735A (en) 2004-08-04 2006-02-16 Nihon Yamamura Glass Co Ltd Liquid injecting method, liquid injecting device, and automatic capacity measuring device for container
JP2014221644A (en) 2013-05-13 2014-11-27 三菱重工食品包装機械株式会社 Liquid filling device
JP2017506200A (en) 2014-02-19 2017-03-02 シデル エッセ．ピ．ア． コン ソシオ ウニコ Machine and method for filling containers with injectable products

Also Published As

Publication number Publication date
JP7473715B2 (en) 2024-04-23
JP2021066489A (en) 2021-04-30
JP2023101635A (en) 2023-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6581381B2 (en) Method and apparatus for filling filling container
JP6864977B2 (en) Equipment and methods for manufacturing and filling plastic bottles
US10836621B2 (en) Method and device for filling a container to be filled with a filling product
CN112537741B (en) Method and device for filling containers with filling products
JP2023101635A (en) Filling method and filling device
US20220289546A1 (en) Method of filling and closing containers, such as bottles and similar containers, for containing products, such as beverages and similar products
US20020179177A1 (en) Filling apparatus and filling method therefor
JP2023156428A (en) Ambient temperature filling system and method
EP1905729B1 (en) Filling method and filling device for kegs
JP2007197062A (en) Pressurization filling machine
JPH0825593B2 (en) Liquid filling device
CN113795455B (en) Filling machine and method for filling containers with liquid filling material
JP2001139095A (en) Gas flush filling machine
US20120312417A1 (en) Method for packaging an no/n2 gaseous mixture
US11565838B2 (en) Mould filling with subsequent closing under internal pressure
JP6095473B2 (en) Liquid filling device
EP3116792B1 (en) Method and apparatus for beverage packaging
JP2005231674A (en) Filling apparatus
JP7163371B2 (en) filling equipment
US20220380189A1 (en) Method for filling and closing containers
JP7174753B2 (en) filling method
US20120312416A1 (en) Method for packaging no/n2 mixtures, with prior purging and rinsing steps
JPH0464954B2 (en)
JPH0995394A (en) Pressure type packing apparatus
CN112672972B (en) Device and method for filling containers with a liquid filling material

Legal Events

Date Code Title Description
A625 Written request for application examination (by other person)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

Effective date: 20220216

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230313

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230509

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230529

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7288837

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150