JP7288142B2 - Automatic door system, sensor setting support device, sensor, setting support system, sensor system, sensor setting support method, and sensor setting support program - Google Patents
Automatic door system, sensor setting support device, sensor, setting support system, sensor system, sensor setting support method, and sensor setting support program Download PDFInfo
- Publication number
- JP7288142B2 JP7288142B2 JP2022511698A JP2022511698A JP7288142B2 JP 7288142 B2 JP7288142 B2 JP 7288142B2 JP 2022511698 A JP2022511698 A JP 2022511698A JP 2022511698 A JP2022511698 A JP 2022511698A JP 7288142 B2 JP7288142 B2 JP 7288142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- signal processing
- result
- sensor
- optical sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 92
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 312
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 311
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 65
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 39
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 11
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 81
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 66
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 22
- 206010034960 Photophobia Diseases 0.000 description 19
- 208000013469 light sensitivity Diseases 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 206010034972 Photosensitivity reaction Diseases 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003703 image analysis method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000036211 photosensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
- E05F15/74—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using photoelectric cells
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
本発明は、自動ドアシステム、センサの設定支援装置、センサ、設定支援システム、センサシステム、センサの設定支援方法、及びセンサの設定支援プログラムに関する。
本願は、２０２０年３月３１日に日本に出願された特願２０２０－０６４９４３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。The present invention relates to an automatic door system, a sensor setting support device, a sensor, a setting support system, a sensor system, a sensor setting support method, and a sensor setting support program.
This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2020-064943 filed in Japan on March 31, 2020, the content of which is incorporated herein.
自動ドアに備えられた自動ドアセンサは、自動ドアを通行しようとする人及び物体（以下、これらを総称して「通行人等」という。）のみを検知できることが望ましい。しかしながら、自動ドアセンサは、周辺に存在する物事の影響を受けて、実際には通行人等がいないにもかかわらず通行人等がいるものとして認識してしまうこと（以下、「誤検知」という。）がある。誤検知を生じさせる物事（以下、「ノイズ」という。）とは、例えば、降雨、降雪、湯煙、排気ガス、昆虫、又は水たまり等である。このような誤検知の発生を抑制する方法として、従来、誤検知抑止フィルタによるフィルタ処理を用いて特定のノイズの影響を軽減させたり、自動ドアセンサの受光感度を調整したりする方法が用いられている。 It is desirable that an automatic door sensor provided in an automatic door can detect only persons and objects (hereinafter collectively referred to as "passers-by") who pass through the automatic door. However, the automatic door sensor is affected by things existing in the surroundings, and recognizes that there is a passerby even though there is actually no passerby (hereinafter referred to as "false detection". ). Things that cause erroneous detection (hereinafter referred to as "noise") are, for example, rainfall, snowfall, steam, exhaust gas, insects, puddles, and the like. Conventionally, as a method of suppressing the occurrence of such erroneous detection, there has been used a method of reducing the influence of specific noise using a filtering process using an erroneous detection suppression filter, or a method of adjusting the light receiving sensitivity of an automatic door sensor. there is
しかしながら、フィルタ処理及び受光感度調整等の従来の方法は、周辺の環境によっては、必ずしも誤検知の発生を効果的に抑制することができるわけではない。例えば、フィルタ処理が強いほど、あるいは受光感度が低いほど、より誤検知の発生は抑制される一方で、自動ドアの動作が鈍くなってしまう。また、フィルタ処理が弱いほど、あるいは受光感度が高いほど、誤検知が発生しやすくなる。このように、様々な周辺環境に対して、センサによる誤検知の発生を効果的に抑制することは難しいという課題がある。 However, conventional methods such as filter processing and photosensitivity adjustment cannot always effectively suppress the occurrence of erroneous detection depending on the surrounding environment. For example, the stronger the filtering or the lower the light sensitivity, the more the occurrence of erroneous detection is suppressed, but the operation of the automatic door slows down. Also, the weaker the filtering or the higher the light receiving sensitivity, the more likely false detection occurs. Thus, there is a problem that it is difficult to effectively suppress the occurrence of erroneous detection by sensors in various surrounding environments.
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、センサによる誤検知の発生を効果的に抑制することができる自動ドアシステム、センサの設定支援装置、センサ、設定支援システム、センサシステム、センサの設定支援方法、及びセンサの設定支援プログラムを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an automatic door system, a sensor setting support device, a sensor, a setting support system, and a sensor that can effectively suppress the occurrence of erroneous detection by a sensor. An object of the present invention is to provide a system, a sensor setting support method, and a sensor setting support program.
本発明の一態様に係る自動ドアシステムは、ドア周辺の所定の範囲に検知エリアを有する光学センサと、前記光学センサから出力された信号に対して各々異なる複数の信号処理を各々行う信号処理部と、前記信号処理部によって行われた前記複数の信号処理の結果を各々記憶する記憶部と、前記信号処理の結果に基づいて開閉動作を行う前記ドアと、を備える。 An automatic door system according to an aspect of the present invention includes an optical sensor having a detection area in a predetermined range around a door, and a signal processing unit that performs a plurality of different signal processings on signals output from the optical sensor. , a storage unit that stores results of the plurality of signal processings performed by the signal processing unit, and the door that performs an opening/closing operation based on the results of the signal processing.
このように構成することで、自動ドアシステムは、少なくとも２種類の信号処理の処理結果を示す情報を蓄積することができる。これらの情報を用いてセンサの設定を変更又は調整等を行うことにより最適化することができるため、自動ドアシステムは、センサによる誤検知の発生を効果的に抑制することができる。これにより、自動ドアシステムは、ドアの開閉動作を鈍化させることなく、ドアの誤開閉の発生を抑制することができる。 With this configuration, the automatic door system can accumulate information indicating the processing results of at least two types of signal processing. Since the sensor settings can be optimized by changing or adjusting the sensor settings using these pieces of information, the automatic door system can effectively suppress the occurrence of erroneous detection by the sensors. As a result, the automatic door system can suppress the occurrence of erroneous opening and closing of the door without slowing down the opening and closing operation of the door.
上記構成で、前記複数の信号処理は、前記信号に対して処理の強度が各々異なるフィルタを各々用いてもよい。 In the above configuration, the plurality of signal processing may use filters with different processing strengths for the signals.
上記構成で、前記複数の信号処理は、前記信号に対して前記光学センサの受光感度が各々異なる受光感度設定を各々用いてもよい。 In the above configuration, the plurality of signal processing may use light sensitivity settings in which the light sensitivity of the optical sensor is different for each of the signals.
上記構成で、前記光学センサが接続された自動ドア装置の運用状態に関する情報を取得する運用状態取得部をさらに備え、前記記憶部は、前記運用状態取得部の情報に基づいて前記自動ドア装置の運用状態ごとに前記処理結果を記憶してもよい。 The above configuration further includes an operating state acquiring unit that acquires information regarding the operating state of the automatic door system to which the optical sensor is connected, wherein the storage unit stores the information of the automatic door system based on the information from the operating state acquiring unit. The processing result may be stored for each operational state.
上記構成で、前記複数の信号処理の結果に基づいて前記光学センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定する判定部をさらに備えてもよい。 The above configuration may further include a determination unit that determines whether or not the optical sensor is in a state where erroneous detection is likely to occur based on the results of the plurality of signal processings.
上記構成で、前記信号処理部による前記信号処理の結果又は前記判定部による判定の結果を出力する出力部をさらに備えてもよい。 The above configuration may further include an output unit that outputs a result of the signal processing by the signal processing unit or a result of determination by the determination unit.
上記構成で、前記判定部による判定の結果に基づいて前記光学センサにおいて用いられる信号処理を選択し、選択された前記信号処理が行われるように前記光学センサの設定を変更させる設定変更部をさらに備えてもよい。 In the above configuration, further comprising a setting changing unit that selects signal processing to be used in the optical sensor based on a result of determination by the determining unit, and changes settings of the optical sensor so that the selected signal processing is performed. You may prepare.
上記構成で、前記検知エリアを撮像する撮像部をさらに備え、前記記憶部は、前記撮像部によって撮像された画像又は前記画像の解析結果を記憶してもよい。 The above configuration may further include an imaging unit that captures an image of the detection area, and the storage unit may store an image captured by the imaging unit or an analysis result of the image.
上記構成で、前記設定変更部は、前記判定部による前記判定の結果と前記記憶部に記憶された前記画像の解析結果に基づいて前記光学センサにおいて用いられる信号処理を選択し、選択された前記信号処理が行われるように前記光学センサの設定を変更させてもよい。 In the above configuration, the setting change unit selects the signal processing used in the optical sensor based on the result of the determination by the determination unit and the analysis result of the image stored in the storage unit, and A setting of the optical sensor may be changed so that signal processing is performed.
上記構成で、前記信号処理部及び前記記憶部は、前記自動ドアと別体に設けられ、前記光学センサと前記信号処理部との間を通信する通信部をさらに備えてもよい。 In the above configuration, the signal processing unit and the storage unit may be provided separately from the automatic door, and may further include a communication unit that communicates between the optical sensor and the signal processing unit.
上記構成で、前記信号処理部は、前記自動ドアと別体に設けられ、前記光学センサと前記信号処理部との間、及び前記信号処理部と前記記憶部との間を通信する通信部をさらに備えてもよい。
本発明の他の態様に係るセンサの設定支援装置は、ドア周辺の所定の範囲に検知エリアを有する光学センサと、前記光学センサから出力された信号に対して互いに異なる信号処理をそれぞれ行う信号処理部と、前記信号処理部によって行われた前記信号処理の結果を記憶する記憶部と、を備える。
このように構成することで、センサの設定支援装置は、少なくとも２種類の信号処理の処理結果を示す情報を蓄積することができる。さらに、センサの設定支援装置は、蓄積された情報に基づいて、センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定し、判定結果を出力することができる。これらの情報を用いてセンサの設定を変更又は調整等を行い最適化を図ることができるため、センサの設定支援装置は、センサによる誤検知の発生を効果的に抑制することができる。In the above configuration, the signal processing unit includes a communication unit provided separately from the automatic door for communicating between the optical sensor and the signal processing unit and between the signal processing unit and the storage unit. You may have more.
A sensor setting support device according to another aspect of the present invention includes an optical sensor having a detection area in a predetermined range around a door, and signal processing that performs different signal processing on signals output from the optical sensor. and a storage unit that stores the result of the signal processing performed by the signal processing unit.
With this configuration, the sensor setting support device can accumulate information indicating processing results of at least two types of signal processing. Further, the sensor setting support device can determine whether or not the sensor is in a state where false detection is likely to occur based on the accumulated information, and output the determination result. Since the sensor settings can be changed or adjusted using these pieces of information for optimization, the sensor setting support device can effectively suppress the occurrence of erroneous detection by the sensors.
本発明の他の態様に係るセンサの設定支援装置は、所定の検知エリアを有する光学センサから出力された信号に対して各々行われた各々異なる複数の信号処理の結果を各々取得する処理結果取得部と、前記処理結果取得部によって取得された前記複数の信号処理の結果を各々記憶する記憶部と、を備える。 According to another aspect of the present invention, there is provided a sensor setting support apparatus for obtaining processing results for obtaining results of a plurality of different signal processings respectively performed on signals output from an optical sensor having a predetermined detection area. and a storage unit that stores each of the plurality of signal processing results acquired by the processing result acquisition unit.
このように構成することで、センサの設定支援装置は、少なくとも２種類の信号処理の処理結果を示す情報を蓄積することができる。さらに、センサの設定支援装置は、蓄積された情報に基づいて、センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定し、判定結果を出力することができる。これらの情報を用いてセンサの設定を変更又は調整等を行い最適化を図ることができるため、センサの設定支援装置は、センサによる誤検知の発生を効果的に抑制することができる。 With this configuration, the sensor setting support device can accumulate information indicating processing results of at least two types of signal processing. Further, the sensor setting support device can determine whether or not the sensor is in a state where false detection is likely to occur based on the accumulated information, and output the determination result. Since the sensor settings can be changed or adjusted using these pieces of information for optimization, the sensor setting support device can effectively suppress the occurrence of erroneous detection by the sensors.
上記構成で、前記信号処理は、前記信号に対して処理の強度が各々異なるフィルタを各々用いてもよい。 In the above configuration, the signal processing may use filters with different processing strengths for the signals.
上記構成で、前記信号処理は、前記信号に対して前記光学センサの受光感度が各々異なる受光感度設定を各々用いてもよい。 In the above configuration, the signal processing may use light sensitivity settings in which the light sensitivity of the optical sensor is different for each of the signals.
上記構成で、前記記憶部は、所定の期間ごとの前記信号処理の結果を記憶してもよい。 With the above configuration, the storage unit may store the result of the signal processing for each predetermined period.
上記構成で、前記処理結果取得部によって取得された前記信号処理の結果を出力する出力部をさらに備えてもよい。 The above configuration may further include an output unit that outputs the result of the signal processing acquired by the processing result acquisition unit.
本発明の他の態様に係るセンサは、所定の検知エリアに投光した検知光の反射を受光して信号を出力する光学部と、前記光学部から出力された信号に対して行われた各々異なる複数の信号処理の結果を各々取得する処理結果取得部と、前記処理結果取得部によって取得された前記複数の信号処理の結果を各々記憶する記憶部と、前記複数の信号処理の結果に基づいて自装置が誤検知しやすい状態であるか否かを判定する判定部と、前記処理結果取得部によって取得された前記信号処理の結果又は前記判定部による判定の結果を出力する出力部と、前記判定部による判定の結果に基づいて自装置の設定を変更させる設定変更部と、を備える。 A sensor according to another aspect of the present invention includes an optical unit that receives reflection of detection light projected onto a predetermined detection area and outputs a signal, and each of which is performed on the signal output from the optical unit. a processing result acquisition unit that acquires a plurality of different signal processing results; a storage unit that stores the plurality of signal processing results acquired by the processing result acquisition unit; an output unit for outputting the result of the signal processing acquired by the processing result acquisition unit or the result of the determination by the determination unit; a setting change unit that changes settings of the device based on a result of determination by the determination unit;
このように構成することで、センサは、少なくとも２種類の信号処理の処理結果を示す情報を蓄積することができる。さらに、センサは、蓄積された情報に基づいて、自センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定し、判定結果を出力することができる。これらの情報を用いて自センサの設定を変更又は調整等を行い最適化を図ることができるため、センサは、自センサによる誤検知の発生を効果的に抑制することができる。 With such a configuration, the sensor can accumulate information indicating processing results of at least two types of signal processing. Furthermore, based on the accumulated information, the sensor can determine whether or not the sensor is in a state where false detection is likely to occur, and output the determination result. Since the settings of the self-sensor can be changed or adjusted using these pieces of information for optimization, the sensor can effectively suppress the occurrence of erroneous detection by the self-sensor.
本発明の他の態様に係る設定支援システムは、所定の検知エリアを有する光学センサから出力された信号に対して行われた各々異なる複数の信号処理の結果を取得する処理結果取得部と、前記処理結果取得部によって取得された前記複数の信号処理の結果を各々記憶する記憶部と、前記複数の信号処理の結果に基づいて前記光学センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定する判定部と、前記処理結果取得部によって取得された前記信号処理の結果又は前記判定部による判定の結果を出力する出力部と、前記判定部による判定の結果に基づいて前記光学センサの設定を変更させる設定変更部と、を備える。 A setting support system according to another aspect of the present invention includes a processing result acquisition unit that acquires results of a plurality of different signal processings performed on a signal output from an optical sensor having a predetermined detection area; a storage unit that stores the plurality of signal processing results acquired by the processing result acquiring unit; and a determination as to whether or not the optical sensor is in a state where erroneous detection is likely to occur based on the plurality of signal processing results. a determination unit; an output unit that outputs the result of the signal processing acquired by the processing result acquisition unit or the result of determination by the determination unit; and a setting of the optical sensor that is changed based on the result of determination by the determination unit. and a setting change unit that causes the
このように構成することで、設定支援システムは、少なくとも２種類の信号処理の処理結果を示す情報を蓄積することができる。さらに、設定支援システムは、蓄積された情報に基づいて、センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定し、判定結果を出力することができる。これらの情報を用いてセンサの設定を変更又は調整等を行い最適化を図ることができるため、設定支援システムは、センサによる誤検知の発生を効果的に抑制することができる。 With such a configuration, the setting support system can accumulate information indicating processing results of at least two types of signal processing. Furthermore, the setting support system can determine whether or not the sensor is likely to cause false detection based on the accumulated information, and output the determination result. Since the sensor settings can be changed or adjusted using these pieces of information for optimization, the setting support system can effectively suppress the occurrence of erroneous detection by the sensors.
本発明の他の態様に係るセンサシステムは、所定の検知エリアを有する光学センサと設定支援装置とを有するセンサシステムであって、前記設定支援装置は、前記光学センサから出力された信号に対して行われた各々異なる複数の信号処理の結果を取得する処理結果取得部と、前記処理結果取得部によって取得された前記複数の信号処理の結果を各々記憶する記憶部と、前記複数の信号処理の処理結果に基づいて前記光学センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定する判定部と、前記処理結果取得部によって取得された前記信号処理の結果又は前記判定部による判定の結果を出力する出力部と、前記判定部による判定の結果に基づいて前記光学センサの設定を変更させる設定変更部と、を備える。 A sensor system according to another aspect of the present invention is a sensor system having an optical sensor having a predetermined detection area and a setting support device, wherein the setting support device responds to a signal output from the optical sensor. a processing result acquisition unit that acquires results of a plurality of different signal processing performed; a storage unit that stores each of the plurality of signal processing results acquired by the processing result acquisition unit; a determination unit that determines whether or not the optical sensor is likely to cause false detection based on the processing result; and outputs the result of the signal processing acquired by the processing result acquisition unit or the determination result of the determination unit. and a setting change unit that changes the setting of the optical sensor based on the determination result of the determination unit.
このように構成することで、センサシステムは、少なくとも２種類の信号処理の処理結果を示す情報を蓄積することができる。さらに、センサシステムは、蓄積された情報に基づいて、センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定し、判定結果を出力することができる。これらの情報を用いてセンサの設定を変更又は調整等を行い最適化を図ることができるため、センサシステムは、センサによる誤検知の発生を効果的に抑制することができる。 By configuring in this way, the sensor system can accumulate information indicating processing results of at least two types of signal processing. Further, the sensor system can determine whether or not the sensor is in a state where erroneous detection is likely to occur based on the accumulated information, and output the determination result. Since the sensor settings can be changed or adjusted using these pieces of information for optimization, the sensor system can effectively suppress the occurrence of erroneous detection by the sensors.
本発明の他の態様に係るセンサの設定支援方法は、所定の検知エリアを有する光学センサから出力された信号に対して行われた各々異なる複数の信号処理の結果を各々取得する処理結果取得ステップと、前記複数の信号処理の結果を各々記憶する記憶ステップと、を有する。 A sensor setting support method according to another aspect of the present invention includes a processing result obtaining step of obtaining results of a plurality of different signal processings performed on a signal output from an optical sensor having a predetermined detection area. and a storage step of storing each of the plurality of signal processing results.
このようなセンサの設定支援方法を行うことで、少なくとも２種類の信号処理の処理結果を示す情報を蓄積することができる。これらの情報を用いてセンサの設定を変更又は調整等を行い最適化を図ることができるため、当該センサの設定支援方法は、センサによる誤検知の発生を効果的に抑制することができる。 By performing such a sensor setting support method, it is possible to accumulate information indicating processing results of at least two types of signal processing. Since the sensor settings can be changed or adjusted using these pieces of information for optimization, the sensor setting support method can effectively suppress the occurrence of erroneous detection by the sensors.
本発明の他の態様に係るセンサの設定支援プログラムは、コンピュータに、所定の検知エリアを有する光学センサから出力された信号に対して行われた各々異なる複数の信号処理の結果を各々取得する処理結果取得ステップと、前記複数の信号処理の結果を各々記憶する記憶ステップと、を実行させるものである。 A sensor setting support program according to another aspect of the present invention provides a computer with a process of acquiring results of a plurality of different signal processings performed on a signal output from an optical sensor having a predetermined detection area. A result acquiring step and a storing step of storing each of the plurality of signal processing results are executed.
このようなセンサの設定支援プログラムを実行することで、少なくとも２種類の信号処理の処理結果を示す情報を蓄積することができる。これらの情報を用いてセンサの設定を変更又は調整等を行い最適化を図ることができるため、当該センサの設定支援プログラムは、センサによる誤検知の発生を効果的に抑制することができる。 By executing such a sensor setting support program, it is possible to accumulate information indicating processing results of at least two types of signal processing. Since the sensor settings can be changed or adjusted using these pieces of information for optimization, the sensor setting support program can effectively suppress the occurrence of erroneous detection by the sensors.
上述の自動ドアシステム、センサの設定支援装置、センサ、設定支援システム、センサシステム、センサの設定支援方法、及びプログラムは、センサによる誤検知の発生を効果的に抑制することができる。 The automatic door system, the sensor setting support device, the sensor, the setting support system, the sensor system, the sensor setting support method, and the program described above can effectively suppress the occurrence of erroneous detection by the sensor.
以下、本発明の実施形態に係る自動ドアシステムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す各実施形態は、本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上、実際の比率とは異なる場合があり、また、構成の一部が図面から省略される場合がある。 An automatic door system according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In addition, each embodiment shown below is an example of embodiment of this invention, Comprising: This invention is not limited to these embodiments and interpreted. In addition, in the drawings referred to in this embodiment, the same parts or parts having similar functions are denoted by the same reference numerals or similar reference numerals, and repeated description thereof will be omitted. Also, the dimensional ratios in the drawings may differ from the actual ratios for convenience of explanation, and some configurations may be omitted from the drawings.
＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態による自動ドアシステム１を示す図である。図２は、本発明の第１実施形態によるセンサシステム３の検知エリア７を示す鳥瞰図である。図１に示すように、自動ドアシステム１は、自動ドア装置２と、センサシステム３とを備える。自動ドアシステム１は、図２に示すドア２１を通行しようとする通行人等をセンサシステム３で検知したとき、ドア２１を開動作させる。<First embodiment>
The first embodiment will be described below.
FIG. 1 is a diagram showing an
［自動ドア装置の構成］
自動ドア装置２は、図２に示すドア２１と、開閉方向ｄ１にドア２１を開閉動作させるためのモータ（不図示）と、センサシステム３から取得した信号又は情報に基づいてモータを駆動制御するドア制御部（不図示）とを備える。図２の例において、２つのドア２１は、引き分けタイプの引戸である。但し、ドア２１の態様は図２の例に限定されず、例えば、片引きタイプの引戸、開き戸、折り戸、又はグライドドア等の様々な態様のドアが採用されてもよい。[Configuration of automatic door device]
The automatic door device 2 drives and controls the motor based on the
例えば、ドア制御部には、センサシステム３から、後述する有効検知エリア内の通行人等の検知に応じた検知信号が入力される。ドア制御部は、検知信号の入力に応じてドア２１を開方向に駆動する制御（以下、「開駆動制御」という。）を行う。
For example, the
［センサシステムの構成］
図２に示すように、センサシステム３は、ドア２１の通行人等を検知するために、無目部２４の中央、より具体的には、全閉状態の２枚のドア２１の境界部の上方に設けられている。なお、センサシステム３は、天井や無目部２４の下面等の無目部２４以外の場所に設けられていてもよい。[Configuration of sensor system]
As shown in FIG. 2, the
図１に示すように、センサシステム３は、センサ４と、設定支援部５とを備える。なお、設定支援部５（５ａ）の構成については後に詳しく説明する。センサ４は、自動ドアセンサである。センサ４は、検知部４１とセンサ制御部４２とを備える。センサ制御部４２は、検知部４１、自動ドア装置２、及び設定支援部５に接続されている。センサ制御部４２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央演算処理装置）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ；読み出し専用メモリ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ；読み書き可能なメモリ）等のハードウェアで構成される。なお、センサ制御部４２の少なくとも一部をソフトウェアで構成してもよい。
As shown in FIG. 1 , the
検知部４１は、所定の検知エリア７を有する光学センサである。図１に示すように、検知部４１は、投光部４１１と受光部４１２とを備える。投光部４１１は、投光用の光学レンズ（不図示）と、複数の投光素子（不図示）とを備える。投光部４１１は、複数の投光素子の各々から検知エリア７に対してパルス状の近赤外光を投光（照射）する。受光部４１２は、受光用の光学レンズ（不図示）と、投光部４１１の複数の投光素子の各々に光学的に対応する複数の受光素子（不図示）を有する。受光部４１２は、投光部４１１の複数の投光素子の各々から検知エリア７に投光された近赤外光を複数の受光素子の各々によって受光し、受光素子ごとに近赤外光の受光量を検出する。受光部４１２は、検出された受光量を、受光量に応じた信号値（例えば、０から２５５までの値に換算された８ビットの信号値）を有する検知信号としてセンサ制御部４２に出力する。
The
なお、投光部４１１及び受光部４１２は、近赤外光以外の光を投光、及び受光してもよい。更に、投光部４１１及び受光部４１２は、投光用、及び受光用の光学レンズの代わりに別の光学系を用いてもよく、光学レンズを用いなくても構わない。
Note that the
センサ制御部４２は、有効検知エリアを有する。有効検知エリアとは、図２に示すように、センサシステム３を用いて検知可能な領域である検知エリア７のうち、ドア２１の通行人等の検知のために設定された少なくとも一部の範囲の領域である。なお、図２は床面８付近における検知エリア７の位置関係を示している。
The
図２の例において、検知エリア７は、２枚のドア２１の正面においてドア２１の開閉方向ｄ１、及びこれに直交する前後方向ｄ２に間隔を空けて配置された複数の小検知エリア７１で構成されている。具体的には、図２において、小検知エリア７１は、６列×１２個の計７２個存在する。
In the example of FIG. 2, the
個々の小検知エリア７１は、投光部４１１の複数の投光素子の各々から投光され、受光部４１２の複数の受光素子によって各々受光される近赤外光の照射スポットに対応している。
Each
図２の例における有効検知エリアは、複数の小検知エリア７１のうち少なくとも１つの小検知エリア７１で構成される。なお、図２の例において、各小検知エリア７１は、円形状を有する。この場合の小検知エリア７１の床面８における直径は、例えば、１０ｃｍから３０ｃｍの間の任意の値に設定可能である。なお、小検知エリア７１は、楕円形状、矩形状、及び多角形状等の円形状以外の形状であってもよい。
The effective detection area in the example of FIG. 2 is composed of at least one
複数の小検知エリア７１のうちいずれの小検知エリア７１を有効検知エリアとして設定するかについては、具体的な態様は特に限定されない。例えば、有効検知エリアは、自動ドアシステム１の使用開始前に予め設定されてもよい。また、有効検知エリアは、ドア位置等に応じて可変であってもよい。
There are no particular limitations on which of the plurality of
センサ制御部４２は、投光部４１１の全ての投光素子に、各々に対応する小検知エリア７１に向けて近赤外光を投光させる。そして、センサ制御部４２は、受光部４１２の全ての受光素子に、各小検知エリア７１からの近赤外光の反射光を各々受光させる。そして、センサ制御部４２は、受光部４１２から入力された小検知エリア７１ごとの検知信号のうち、有効検知エリアの検知信号を抽出する。
The
そして、センサ制御部４２は、抽出された有効検知エリアの検知信号に基づいて、通行人等を検知する。ここで、センサ制御部４２は、検知信号に対して誤検知抑止フィルタによるフィルタ処理を実行した上で、通行人等の検知を行う。フィルタ処理が行われることにより、特定のノイズ（例えば、降雨、降雪、湯煙、排気ガス、昆虫、又は水たまり等）の影響が軽減され、誤検知の発生が抑制される。
Then, the
但し、周辺環境に存在するノイズは多種多様であることから、フィルタ処理によって必ずしも全ての誤検知が防止されるわけではない。また、過度に強いフィルタ処理が行われる場合には通行人等の検知がされにくくなりドア２１の開動作の反応が鈍くなる。そのため、過度に強いフィルタ処理の設定とならないようにしつつ、小検知エリア７１ごとに適切な強さとなるようなフィルタ処理の設定を行う必要がある。
However, since there are a wide variety of noises present in the surrounding environment, filtering does not always prevent all erroneous detections. In addition, when excessively strong filter processing is performed, it is difficult to detect a passerby and the like, and the response to the opening operation of the
なお、通行人等の検知において、センサ制御部４２は、例えば、センサシステム３の電源投入直後の有効検知エリアの検知信号の信号値（すなわち、受光量）を基準値として記憶しておき、基準値に対する信号値の変化量に基づいて通行人等を検知するようにしてもよい。有効検知エリア内の通行人等が検知された場合、センサ制御部４２は、検知結果を示す信号を自動ドア装置２へ出力する。自動ドア装置２は、取得された検知結果に基づいてドア２１の開駆動制御を行う。
In detecting a passerby, for example, the
なお、センサ制御部４２は、投光部４１１の全ての投光素子に近赤外光を投光させる代わりに、有効検知エリアに対応する投光素子のみに投光させるようにしてもよい。この場合、近赤外光が投光された小検知エリア７１の全てが有効検知エリアとなる。有効検知エリアに対応する投光素子のみに投光が行われることで、電力消費量が削減される。また投光素子の寿命が長くなる。
Instead of causing all the light projecting elements of the
［設定支援部の構成］
特定の誤検知抑止フィルタを用いてフィルタ処理が一様に行われたとしても、上述したように周辺環境に存在するノイズは多種多様であることから、必ずしも全ての誤検知が防止されるわけではない。そのため、周辺環境に応じて適用されるフィルタ処理が最適化されることが望ましい。ここでいう最適化とは、ドア２１の開駆動制御の反応を鈍化させることなく（すなわち、通行人等が通過する際にドア２１が開きづらい状態を生じさせることなく）、誤検知の発生を抑制することである。[Configuration of setting support part]
Even if filtering is performed uniformly using a specific false detection suppression filter, all false positives cannot necessarily be prevented because of the wide variety of noise that exists in the surrounding environment as described above. do not have. Therefore, it is desirable that the filtering process applied according to the surrounding environment is optimized. The optimization here means that the occurrence of false detection is prevented without slowing down the reaction of the drive control for opening the door 21 (that is, without causing a state in which the
設定支援部５（設定支援装置）は、センサ制御部４２によって抽出された検知信号を取得して小検知エリア７１ごとに検知信号を解析し、フィルタ処理の最適化設定を支援するための情報（以下、「設定支援情報」という。）を蓄積及び出力する。設定支援情報とは、例えば、誤検知が発生する可能性が高いと推定される小検知エリア７１を特定する情報である。設定支援部５に蓄積された設定支援情報は、例えば自動ドアシステム１の運用管理者によって定期的に取得される。そして、運用管理者は、当該設定支援情報に基づいてセンサ制御部４２において用いられる誤検知抑止フィルタの変更又は調整等を行う。これにより、フィルタ処理の設定の最適化が図られ、誤検知の発生が抑制される。
The setting support unit 5 (setting support device) acquires the detection signal extracted by the
図３は、本発明の第１実施形態による設定支援部５ａの機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、設定支援部５ａは、記憶部５０ａと、信号取得部５１と、信号処理部５２と、判定部５３ａと、出力部５４とを備える。
FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the
記憶部５０ａは、信号取得部５１、信号処理部５２、及び判定部５３ａから取得した情報を記憶する。記憶部５０ａは、例えば、ＳＤＤ（Solid State Drive）、ＳＤメモリーカード、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備える。
The
信号取得部５１は、センサ制御部４２から小検知エリア７１ごとの検知信号を取得する。信号取得部５１は、取得された検知信号を信号処理部５２へ出力する。なお、信号取得部５１は、取得された検知信号を記憶部５０ａに一時記憶させ、信号処理部５２は、記憶部５０ａに記憶された検知信号を取得するようにしてもよい。
The
信号処理部５２は、小検知エリア７１ごとの検知信号を取得する。信号処理部５２は、取得された検知信号に対して、少なくとも２種類の誤検知抑止フィルタによるフィルタ処理を各々実行する。信号処理部５２は、少なくとも２種類の誤検知抑止フィルタによるフィルタ処理の処理結果を示す情報を記憶部５０ａに一時記憶させる。その後、判定部５３ａは、記憶部５０ａに記憶された処理結果を示す情報を取得する。なお、信号処理部５２は、取得された処理結果を示す情報を、直接、判定部５３ａへ出力するようにしてもよい。
The
フィルタ処理は、例えば、検知信号が示す信号値と所定の閾値との大きさの比較に基づいて通行人等の検知の判定を行う検知処理において、誤検知抑止フィルタにより閾値を変化させる処理である。一般に、誤検知抑止フィルタによって閾値がより高い値となり、誤検知が発生しにくくなる。また、信号処理部５２による処理の処理結果は、例えば、検知信号が示す信号値がこの所定の閾値を超えているか否かを示す情報である。すなわち、検知信号が示す信号値がこの所定の閾値を超えている場合、検知対象である小検知エリア７１の位置において通行人等が検知されたことになる。
The filtering process is, for example, a process of changing the threshold value by a false detection prevention filter in the detection process of determining the detection of a passerby or the like based on the comparison of the magnitude of the signal value indicated by the detection signal and a predetermined threshold value. . In general, the erroneous detection suppression filter makes the threshold value higher, and erroneous detection is less likely to occur. Moreover, the processing result of the processing by the
信号処理部５２は、例えば、上述したセンサ制御部４２によって行われるフィルタ処理と同等のフィルタ処理をまず実行し、処理結果を得る。すなわち、信号処理部５２は、現行のドア２１の開駆動制御に用いられているフィルタ処理（以下、「現行のフィルタ処理」という。）を実行し、処理結果を得る。なお、信号処理部５２は、現行のフィルタ処理を自ら行って処理結果を得る代わりに、センサ制御部４２によって実行されたフィルタ処理の処理結果である現行の処理結果を、当該センサ制御部４２から信号取得部５１を介して取得するようにしてもよい。
The
次に、信号処理部５２は、現行のフィルタ処理よりも強い設定のフィルタ処理（以下、「比較対象のフィルタ処理」という。）を実行し、処理結果を得る。比較対象のフィルタ処理が実行された場合、現行のフィルタ処理が実行された場合よりも通行人等がいると判定されにくくなる。
Next, the
なお、ここでいう「より強い」設定のフィルタ処理とは、より通行人等がいると判定されにくくなるように上記の閾値が設定されたフィルタ処理である。信号処理部５２は、取得された検知信号に対して、強さの異なる少なくとも２種類の誤検知抑止フィルタによるフィルタ処理を各々実行する。信号処理部５２は、強さの異なる少なくとも２種類の誤検知抑止フィルタによるフィルタ処理の処理結果を示す情報を記憶部５０ａに一時記憶させる。
It should be noted that the “stronger” setting filter processing referred to here is a filter processing in which the above-described threshold value is set so as to make it more difficult to determine that a passerby or the like is present. The
判定部５３ａは、記憶部５０ａに記憶された、現行のフィルタ処理の処理結果と比較対象のフィルタ処理の処理結果とを取得する。判定部５３ａは、小検知エリア７１ごとに、現行のフィルタ処理の処理結果と比較対象のフィルタ処理の処理結果とを比較する。判定部５３ａは、現行のフィルタ処理の処理結果と比較対象のフィルタ処理の処理結果とが異なる場合、検知対象の小検知エリア７１が、誤検知が生じ易い小検知エリア７１であると判定する。すなわち、判定部５３ａは、現行のフィルタ処理では通行人等が検知されたことを示す処理結果であるが、比較対象のフィルタ処理では通行人が検知されていないことを示す処理結果である場合、検知対象の小検知エリア７１が、誤検知が生じ易い小検知エリア７１であると判定する。
The
なお、この判定は、一般に、通行人等が通行する場合には、受光部４１２によって受光される反射光の受光量の変化が相対的に大きいこと、及び、ノイズが原因である場合には、受光部４１２によって受光される反射光の受光量の変化が相対的に小さい場合が多いことに基づいている。
Note that this determination is generally based on a relatively large change in the amount of reflected light received by the
なお、本実施形態においては、判定部５３ａは、現行のフィルタ処理の処理結果と比較対象のフィルタ処理の処理結果とがたとえ１回でも異なっていれば、誤検知が生じ易い小検知エリア７１であると判定する態様であるが、この態様に限定されるものではない。例えば、判定部５３ａは、所定の期間において、現行のフィルタ処理の処理結果と比較対象のフィルタ処理の処理結果とが異なっている回数が所定の回数を超えている小検知エリア７１を、誤検知が生じ易い小検知エリア７１であると判定するようにしてもよい。
また、本実施形態においては、判定部５３ａは、現行のフィルタ処理の処理結果と比較対象のフィルタ処理の処理結果とに基づいて誤検知が生じ易い小検知エリア７１であると判定する態様であるが、この態様に限定されるものではない。例えば、判定部５３ａは、所定の期間において、現行のフィルタ処理または比較対象のフィルタ処理のいずれか一方の処理結果のみに基づいて誤検知が生じ易い小検知エリア７１であると判定するようにしてもよい。In the present embodiment, if the processing result of the current filtering process and the processing result of the filtering process to be compared differ even once, the
Further, in the present embodiment, the
判定部５３ａは、判定結果を示す情報（すなわち、誤検知が生じ易い小検知エリア７１を示す情報）を、記憶部５０ａに一時記憶させる。その後、出力部５４は、記憶部５０ａに記憶された判定結果を示す情報を取得する。なお、判定部５３ａは、判定結果を示す情報を、直接、出力部５４へ出力するようにしてもよい。
The
出力部５４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示部（不図示）、又は上述した設定支援情報を外部装置へ出力する通信インターフェース等である。出力部５４は、例えば自動ドアシステム１の運用管理者からの指示に応じて、設定支援情報（すなわち、信号処理部５２によるフィルタ処理の処理結果を示す情報、又は判定部５３ａによる判定の判定結果を示す情報）を出力する。これにより、運用管理者は、出力された設定支援情報に基づいて、センサ制御部４２において用いられる誤検知抑止フィルタの変更又は調整等を行うことができる。
The
なお、本実施形態においては、設定支援部５ａが備える各機能部は全てセンサシステム３内に備えられている態様であるが、この態様に限られるものではない。例えば、記憶部５０ａがクラウド上のサーバ、又はハンディターミナル等の外部装置に備えられており、運用管理者は、これらの外部装置から設定支援情報を取得するようにしてもよい。
Note that in the present embodiment, all the functional units included in the
又は、例えば、設定支援部５ａがクラウド上のサーバに備えられている態様であってもよい。この場合、信号処理部５２及び判定部５３ａ等がクラウド上にあることから、信号処理部５２及び判定部５３ａ等における各種の処理の変更や調整等を行うことが容易になる。
Alternatively, for example, the setting
又は、例えば、設定支援部５ａが備える機能部のうち、信号取得部５１と信号処理部５２とがセンサシステム３側に備えられ、その他の機能部がクラウド上のサーバに備えられている態様であってもよい。この場合、信号処理部５２によるフィルタ処理によってデータ量が削減されるため、設定支援部５ａの全ての機能部がクラウド上にある場合と比べて、センサシステム３とクラウド上のサーバとの間の通信の通信量を削減することができる。
Alternatively, for example, among the functional units of the
又は、例えば、設定支援部５ａが備える機能部のうち、信号取得部５１と信号処理部５２とがクラウド上のサーバに備えられている態様であってもよい。この場合、センサシステム３又は自動ドア装置２に専用システム（例えば、設定支援部５ａ）が組み込まれていない従来の自動ドアシステムに対しても、設定支援部５ａが有するセンサ設定支援機能を後付けで付加することができる。
このように、設定支援部５ａが備える機能部の一部がクラウド上のサーバに備えられている態様である場合には、センサシステム３は当該サーバと自装置との間の通信を行う通信機能を備える。Alternatively, for example, among the functional units included in the
In this manner, in the case where a part of the function units provided in the
なお、記憶部５０ａは、信号処理部５２によるフィルタ処理の処理結果を示す情報（又は判定部５３ａによる判定の判定結果を示す情報）を、所定の期間ごとにまとめて記憶するようにしてもよい。これにより、記憶部５０ａに記憶される情報のデータ量を削減することができる。
Note that the
なお、記憶部５０ａは、自動ドア装置２の運用状態ごとに、信号処理部５２によるフィルタ処理の処理結果を示す情報（又は判定部５３ａによる判定の判定結果を示す情報）を記憶するようにしてもよい。ここでいう運用状態とは、例えば通常モード及びセキュリティモード等の自動ドア装置２の動作モード等である。これにより、例えば自動ドアシステム１の運用管理者は、運用状態ごとの設定支援情報に基づいて、運用状態ごとに各々最適となるようにセンサ制御部４２において用いられる誤検知抑止フィルタの変更又は調整等を行うことができる。
The
［設定支援部の動作］
以下、設定支援部５ａの動作の一例について説明する。
図４は、本発明の第１実施形態による設定支援部５ａの動作を示すフローチャートである。本フローチャートの動作は、センサ制御部４２から設定支援部５ａへ検知信号が送信される度に実行される。[Operation of setting support part]
An example of the operation of the
FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the
信号取得部５１は、センサ制御部４２から小検知エリア７１ごとの検知信号を取得する（ステップＳ００１）。信号取得部５１は、取得された検知信号を信号処理部５２へ出力する。次に、信号処理部５２は、現行のフィルタ処理を実行し処理結果を得る。また、信号処理部５２は、現行のフィルタ処理よりも強い設定のフィルタ処理である比較対象のフィルタ処理を実行し処理結果を得る（ステップＳ００２）。信号処理部５２は、現行のフィルタ処理の処理結果を示す情報と、比較対象のフィルタ処理結果を示す情報とを、判定部５３ａへ出力する。
The
判定部５３ａは、現行のフィルタ処理の処理結果と比較対象のフィルタ処理の処理結果とを比較する（ステップＳ００３）。判定部５３ａは、現行のフィルタ処理の処理結果と比較対象のフィルタ処理の処理結果とが異なる場合（ステップＳ００４・Ｙｅｓ）、検知対象の小検知エリア７１が、誤検知が生じ易い小検知エリア７１であると判定する（ステップＳ００５）。判定部５３ａは、判定結果を示す情報を記憶部５０ａに記憶させる（ステップＳ００６）。
The
出力部５４は、例えば外部の装置等からの出力指示があった場合（ステップＳ００７・Ｙｅｓ）、記憶部５０ａに記憶された判定結果を示す情報を出力する（ステップＳ００８）。以上で、図４のフローチャートが示す設定支援部５ａの動作が終了する。
For example, when there is an output instruction from an external device or the like (step S007, Yes), the
以上説明したように、本実施形態に係るセンサシステム３の設定支援部５ａ（設定支援装置）は、信号処理部５２と、記憶部５０ａとを備える。信号処理部５２（処理結果取得部）は、所定の検知エリア７を有する光学センサである検知部４１から出力された検知信号に対して各々行われた各々異なる複数の信号処理（フィルタ処理）の結果を各々取得する。記憶部５０ａは、信号処理部５２によって取得された複数の信号処理の結果を各々記憶する。
As described above, the setting
このような構成を備えることにより、設定支援部５ａは、少なくとも２種類の信号処理（フィルタ処理）の処理結果に基づく設定支援情報を、例えば自動ドアシステム１の運用管理者等に提供することができる。運用管理者等は、設定支援情報に基づいてセンサ制御部４２において用いられる誤検知抑止フィルタの変更又は調整等を行うことができる。これにより、設定支援部５ａは、センサ４による誤検知の発生を効果的に抑制することができる。
With such a configuration, the setting
＜第１実施形態の変形例＞
以下、第１実施形態の変形例について説明する。
上述した第１実施形態に係るセンサシステム３の設定支援部５ａは、生成された設定支援情報を記憶し、例えば自動ドアシステム１の運用管理者等からの指示に応じて、設定支援情報を出力する態様である。そして、センサ制御部４２において用いられる誤検知抑止フィルタの変更又は調整等の処理は、運用管理者等により人手を介して行われる。これに対し本変形例では、人手を介することなく、設定支援部５ｂが、センサ制御部４２において用いられる誤検知抑止フィルタの変更又は調整等の処理を自動的に実行させる。<Modified Example of First Embodiment>
Modifications of the first embodiment will be described below.
The setting
自動ドアシステムの全体構成図、及びセンサシステムの検知エリアを示す鳥瞰図については、第１実施形態において説明した図１及び図２と各々同様であるため、説明を省略する。以下、本変形例に係る設定支援部５ｂの構成について説明する。
A general configuration diagram of the automatic door system and a bird's-eye view showing the detection area of the sensor system are the same as those in FIGS. The configuration of the
［設定支援部の構成］
図５は、本発明の第１実施形態の変形例による設定支援部５ｂの機能構成を示すブロック図である。図５に示すように、設定支援部５ｂ（設定支援装置）は、記憶部５０ｂと、信号取得部５１と、信号処理部５２と、判定部５３ｂと、設定変更部５５と、撮像部５６とを備える。信号取得部５１及び信号処理部５２の構成は、上述した第１実施形態と同様の構成であるため、説明を省略する。また、記憶部５０ｂ及び判定部５３ｂの構成については、上述した第１実施形態の構成とは異なる部分を中心に説明する。[Configuration of setting support unit]
FIG. 5 is a block diagram showing the functional configuration of the
設定変更部５５は、記憶部５０ｂに記憶された判定結果を示す情報を取得する。設定変更部５５は、取得された判定結果を示す情報に基づいて、センサ制御部４２において用いられる誤検知抑止フィルタの変更又は調整等の処理を実行する。具体的には、設定変更部５５は、例えば判定結果を示す情報に基づいて誤検知が発生しやすい小検知エリア７１を特定する。そして、設定変更部５５は、特定された小検知エリア７１に対しては従来より強いフィルタ処理が行われるように、フィルタ処理の設定変更を行う。これにより、小検知エリア７１においては、従来よりも誤検知が発生する可能性が低くなる。
The setting
なお、複数の種類の誤検知抑止フィルタが予め用意されており、この中から、設定変更部５５が、特定された小検知エリア７１に対しては従来より強いフィルタ処理が行われるような誤検知抑止フィルタを適宜選択するようにしてもよい。そして、設定変更部５５は、センサ制御部４２において用いられる誤検知抑止フィルタを、上記選択された誤検知抑止フィルタに変更させるようにしてもよい。
In addition, a plurality of types of erroneous detection suppression filters are prepared in advance, and from among these, the setting
なお、誤検知が生じ易い小検知エリア７１であるか否かについての判定部５３ｂによる判定は、信号処理部５２によって生成された現行のフィルタ処理の処理結果と比較対象のフィルタ処理の処理結果との比較結果に基づいて行うだけでなく、自動ドア装置２の通行部及びその周辺が撮像された画像の解析結果を用いて行われるようにしてもよい。なお、解析に用いられる画像は、静止画像に限られるものではなく、動画像であってもよい。これにより、誤検知が生じ易い小検知エリア７１であるか否かについての判定精度が更に向上する。
It should be noted that the determination by the
撮像部５６は、自動ドア装置２の通行部及びその周辺を撮像する。撮像部５６は、例えばカメラである。なお、本変形例では、設定支援部５ｂを備えるセンサシステム３が自動ドア装置２の近傍に設置されているため、設定支援部５ｂが撮像部５６を備える態様である。しかしながら、この態様に限られるものではなく、撮像部５６が自動ドア装置２の通行部及びその周辺（すなわち、検知エリア７）を撮像することができる位置に設置されているならば、設置位置は任意である。
The imaging unit 56 images the passing section of the automatic door device 2 and its surroundings. The imaging unit 56 is, for example, a camera. In this modification, the
撮像部５６は、センサ制御部４２によって検知信号がされたタイミングと同タイミングで撮像した画像を示す画像情報を、当該検知信号に対応する処理結果（すなわち、現行のフィルタ処理の処理結果と比較対象のフィルタ処理の処理結果）と対応付けて、例えば図５に示すように記憶部５０ｂに記憶させる。
The imaging unit 56 compares the image information indicating the image captured at the same timing as the timing at which the detection signal is generated by the
この場合、判定部５３ｂは、記憶部５０ｂに記憶された、現行のフィルタ処理の処理結果と比較対象のフィルタ処理の処理結果とを取得する。判定部５３ｂは、小検知エリア７１ごとに、現行のフィルタ処理の処理結果と比較対象のフィルタ処理の処理結果とを比較する。判定部５３ａは、現行のフィルタ処理の処理結果と比較対象のフィルタ処理の処理結果とが異なる小検知エリア７１を特定する。
In this case, the
さらに、判定部５３ｂは、これらの処理結果に対応付けられた画像情報を記憶部５０ｂから取得する。判定部５３ｂは、取得された画像情報に基づく画像を解析し、検知対象の小検知エリア７１に位置に通行人等が写っているか否かを判定する。なお、画像解析の手法は、一般的な従来の手法を適用可能であるため、説明を省略する。なお、判定部５３ｂは、取得された画像の解析結果を示す情報をさらに処理結果と対応付けて記憶部５０ｂに記憶させるようにしてもよい。判定部５３ｂは、画像解析により通行人等が写っていないと判定した場合、検知対象の小検知エリア７１が、誤検知が生じ易い小検知エリア７１であると判定する。
Further, the
そして、判定部５３ｂは、判定結果を示す情報（すなわち、誤検知が生じ易い小検知エリア７１を示す情報）を、記憶部５０ｂに一時記憶させる。その後、設定変更部５５は、記憶部５０ｂに記憶された判定結果を示す情報を取得する。なお、判定部５３ｂは、判定結果を示す情報を、直接、設定変更部５５へ出力するようにしてもよい。設定変更部５５は、取得された判定結果を示す情報に基づいて、センサ制御部４２において用いられる誤検知抑止フィルタの変更又は調整等の処理を実行する。
Then, the
以上説明したように、本変形例に係る設定支援部５ｂ（設定支援装置）は、判定部５３ｂによる判定の判定結果に基づいて、センサ４の設定を変更させる設定変更部５５を備える。このような構成を備えることにより、設定支援部５ｂは、人手を介することなく、継続的にセンサ制御部４２において用いられる誤検知抑止フィルタの変更又は調整等を行うことができる。これにより、設定支援部５ｂは、センサ４による誤検知の発生を効果的に抑制することができる。
As described above, the setting
また、以上説明したように、本変形例に係る設定支援部５ｂは、検知エリア７を撮像する撮像部５６を備え、記憶部５０ｂは、撮像部５６によって撮像された画像、又は当該画像の解析結果を記憶する。このような構成を備えることにより、設定支援部５ｂは、誤検知が生じ易い小検知エリア７１であるか否かについての判定をより精度高く行うことができる。そして、設定支援部５ｂは、センサ制御部４２において用いられる誤検知抑止フィルタの変更又は調整等をより精度高く行うことができる。これにより、設定支援部５ｂは、センサ４による誤検知の発生を効果的に抑制することができる。
Further, as described above, the setting
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。
上述した第１実施形態及び第１実施形態の変形例では、設定支援部５が検知信号に対して複数の異なるフィルタ処理を各々実行し、各々の処理結果の比較に基づいて誤検知の発生を抑制させる態様である。これに対し第２実施形態では、設定支援部５が、検知信号に対して複数の異なる受光感度設定で通行人等の検知を各々行い、各々の検知結果の比較に基づいて誤検知の発生を抑制させる。<Second embodiment>
A second embodiment will be described below.
In the first embodiment and the modified example of the first embodiment described above, the setting
自動ドアシステムの全体構成図、及びセンサシステムの検知エリアを示す鳥瞰図については、第１実施形態において説明した図１及び図２と各々同様であるため、説明を省略する。以下、本変形例に係る設定支援部５ｃの構成について説明する。
A general configuration diagram of the automatic door system and a bird's-eye view showing the detection area of the sensor system are the same as those in FIGS. The configuration of the
図６は、本発明の第２実施形態による設定支援部５ｃの機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、設定支援部５ｃ（設定支援装置）は、記憶部５０ｃと、信号取得部５１ｃと、信号処理部５２ｃと、判定部５３ｃと、出力部５４ｃとを備える。
FIG. 6 is a block diagram showing the functional configuration of the
記憶部５０ｃは、信号取得部５１ｃ、信号処理部５２ｃ、及び判定部５３ｃから取得した情報を記憶する。記憶部５０ｃは、例えば、ＳＤＤ、ＳＤメモリーカード、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体を備える。
The
信号取得部５１ｃは、センサ制御部４２から小検知エリア７１ごとの検知信号を取得する。信号取得部５１ｃは、取得された検知信号を信号処理部５２ｃへ出力する。なお、信号取得部５１ｃは、取得された検知信号を記憶部５０ｃに一時記憶させ、信号処理部５２ｃは、記憶部５０ｃに記憶された検知信号を取得するようにしてもよい。
The
信号処理部５２ｃは、小検知エリア７１ごとの検知信号を取得する。信号処理部５２ｃは、取得される検知信号を、小検知エリア７１ごとに、時系列に記憶部５０ｃに記憶させる。信号処理部５２ｃは、所定の期間ごと（例えば６時間ごと）に、時系列に記憶された小検知エリア７１ごとの検知信号を記憶部５０ｃから取得する。信号処理部５２ｃは、小検知エリア７１ごとに、所定の期間内に（例えば６時間の間に）通行人等が検知された回数を特定する。ここで、信号処理部５２ｃは、取得された検知信号に対して、２種類の受光感度設定によって通行人等の検知処理を行い、各々の回数を特定する。
The
検知処理は、例えば、検知信号が示す信号値が、設定された受光感度に基づく所定の閾値を超えているか否かを判定する処理である。また、検知処理の処理結果は、例えば、検知信号が示す信号値がこの所定の閾値を超えているか否かを示す情報である。すなわち、検知信号が示す信号値がこの所定の閾値を超えている場合、検知対象である小検知エリア７１の位置において通行人等が検知されたことになる。
The detection process is, for example, a process of determining whether or not the signal value indicated by the detection signal exceeds a predetermined threshold based on the set light sensitivity. Further, the processing result of the detection processing is, for example, information indicating whether or not the signal value indicated by the detection signal exceeds this predetermined threshold. That is, when the signal value indicated by the detection signal exceeds this predetermined threshold, it means that a passerby or the like has been detected at the position of the
信号処理部５２ｃは、例えば、上述したセンサ制御部４２によって行われる検知処理と同等の受光感度設定による検知処理が行われた場合に通行人等が検知された回数を特定する。すなわち、信号処理部５２ｃは、現行のドア２１の開駆動制御に用いられている検知処理（以下、「現行の検知処理」という。）が実行された場合において検知された回数を特定する。なお、信号処理部５２ｃは、自ら現行の検知処理を行って回数を特定する代わりに、センサ制御部４２によって実行された検知処理の処理結果である現行の処理結果を信号取得部５１ｃを介して取得し、検知された回数を特定するようにしてもよい。
For example, the
次に、信号処理部５２ｃは、現行の検知処理よりも受光感度の高い受光感度設定での検知処理（以下、「比較対象の検知処理」という。）が実行された場合において検知された回数を特定する。なお、比較対象の検知処理が実行された場合、現行の検知処理が実行された場合よりも通行人等がいると判定される回数がより多くなる。
Next, the
ここで、上記の検知信号の解析の一例について説明する。
図７は、本発明の第２実施形態の信号処理部５２ｃによる検知信号の解析の一例を示す図である。図７において、曲線は時系列の検知信号の信号値の変化を示す。本例において、信号値は、０から２５５までの値を取りうる８ビットのデータである。Here, an example of analysis of the detection signal will be described.
FIG. 7 is a diagram showing an example of detection signal analysis by the
図７に示すように、本例では、現行の検知処理において用いられる受光感度設定の閾値は、上限側が２００であり、下限側が１０である。すなわち、現行の検知処理の場合、信号値が１０から２００までの範囲から外れた場合に、通行人等が検知されたものと判定される。同様に、比較対象の検知処理において用いられる受光感度設定の閾値は、上限側が１８０であり、下限側が２０である。すなわち、現行の検知処理の場合、信号値が２０から１８０までの範囲から外れた場合に、通行人等が検知されたものと判定される。よって、比較対象の検知処理の場合のほうが、より高感度の受光感度設定であるため、より通行人等が検知されやすい。 As shown in FIG. 7, in this example, the threshold for the light sensitivity setting used in the current detection process is 200 on the upper limit side and 10 on the lower limit side. That is, in the current detection process, when the signal value is out of the range of 10 to 200, it is determined that a passerby or the like has been detected. Similarly, the threshold value of the light sensitivity setting used in the detection process for comparison is 180 on the upper limit side and 20 on the lower limit side. That is, in the current detection process, when the signal value is out of the range of 20 to 180, it is determined that a passerby or the like has been detected. Therefore, in the case of the detection processing of the comparison target, since the light receiving sensitivity is set to be higher, passers-by and the like are more likely to be detected.
なお、上限側及び下限側の２つの閾値が設定されている理由は、反射光の受光量が増加する方向に変化する場合と、減少する方に変化する場合とが各々発生しうるからである。例えば、床面８の輝度よりも高い輝度の衣服（例えば、より明るい色彩の衣服）を着用した通行人が通過する場合には、反射光の受光量がより増加する方向に変化する。一方、床面８の輝度よりも低い輝度の衣服（例えば、より暗い色彩の衣服）を着用した通行人が通過する場合には、反射光の受光量がより減少する方向に変化する。 The reason why the two thresholds on the upper limit side and the lower limit side are set is that the received amount of reflected light may change in the direction of increasing and may change in the direction of decreasing. . For example, when a passerby wearing clothes with a brightness higher than the brightness of the floor surface 8 (for example, clothes with a brighter color) passes by, the amount of reflected light received increases. On the other hand, when a passerby wearing clothes with a brightness lower than the brightness of the floor surface 8 (for example, clothes with a darker color) passes by, the amount of reflected light received decreases.
図７に例示する検知信号においては、通常の検知処理が行われた場合には、通行人等が検知されたものと判定される回数は１回である。図７に示すように、信号値が通常の検知処理における受光感度設定の閾値を超えるのは１回（上限側に１回）だけであるからである。一方、比較対象の検知処理が行われた場合には、通行人等が検知されたものと判定される回数は４回である。図７に示すように、信号値が比較対象の検知処理における（より高感度の）受光感度設定の閾値を超えるのは４回（上限側に３回、及び下限側に１回）であるからである。 In the detection signal illustrated in FIG. 7, when normal detection processing is performed, the number of times that a passerby or the like is detected is determined to be one. This is because, as shown in FIG. 7, the signal value exceeds the threshold value of the light sensitivity setting in normal detection processing only once (once on the upper limit side). On the other hand, when the comparison target detection process is performed, the number of times that a passerby or the like is detected is four. As shown in FIG. 7, the signal value exceeds the threshold value of the light sensitivity setting (higher sensitivity) in the detection process to be compared four times (three times on the upper limit side and one time on the lower limit side). is.
信号処理部５２ｃは、小検知エリア７１ごとの、２種類の受光感度設定による通行人等の検知処理の処理結果を示す情報（すなわち、所定の期間内に閾値を超過した回数を示す情報）を、記憶部５０ｃに一時記憶させる。その後、判定部５３ｃは、記憶部５０ｃに記憶された処理結果を示す情報を取得する。なお、信号処理部５２ｃは、取得された処理結果を示す情報を、直接、判定部５３ｃへ出力するようにしてもよい。
The
判定部５３ｃは、記憶部５０ｃに記憶された、現行の検知処理の処理結果と比較対象の検知処理の処理結果とを取得する。判定部５３ｃは、小検知エリア７１ごとに、現行の検知処理の処理結果と比較対象の検知処理の処理結果とを比較する。判定部５３ｃは、現行の検知処理の処理結果と比較対象の検知処理の処理結果との差異に基づいて、検知対象の小検知エリア７１が、誤検知が生じる可能性が高い小検知エリア７１であるか否かを判定する。
The
具体的には、例えば、判定部５３ｃは、比較対象の検知処理の場合に閾値を超過した回数と現行の検知処理の場合に閾値を超過した回数との差分が所定数（例えば２回）を超えている場合に、誤検知が生じる可能性が高い小検知エリア７１であると判定する。図７に示した例の場合、上記の差分は３回（４回－１回）である。そのため、所定数が２回であるならば、検知対象の小検知エリア７１は、誤検知が生じる可能性が高い小検知エリア７１であると判定される。
Specifically, for example, the
なお、この判定は、一般に、通行人等が通行する場合には、受光部４１２によって受光される反射光の受光量の変化が相対的に大きいこと、及び、ノイズが原因である場合には、受光部４１２によって受光される反射光の受光量の変化が相対的に小さい場合が多いことに基づいている。
Note that this determination is generally based on a relatively large change in the amount of reflected light received by the
判定部５３ｃは、判定結果を示す情報（すなわち、小検知エリア７１ごとの、誤検知が生じ易いか否かを示す情報）を、記憶部５０ｃに一時記憶させる。その後、出力部５４ｃは、記憶部５０ｃに記憶された判定結果を示す情報を取得する。なお、判定部５３ｃは、判定結果を示す情報を、直接、出力部５４ｃへ出力するようにしてもよい。
The
出力部５４ｃは、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置、又は外部装置へ上述した設定支援情報を出力する通信インターフェース等である。出力部５４ｃは、例えば自動ドアシステム１の運用管理者からの指示に応じて、設定支援情報（すなわち、信号処理部５２ｃによる検知処理の処理結果を示す情報、又は判定部５３ｃによる判定の判定結果を示す情報）を出力する。これにより、運用管理者は、出力された設定支援情報に基づいて、センサ制御部４２による検知処理において用いられる受光感度設定の調整等を行うことができる。
The
なお、本実施形態においては、設定支援部５ｃが備える各機能部は全てセンサシステム３内に備えられている態様であるが、この態様に限られるものではない。例えば、記憶部５０ｃがクラウド上のサーバ、又はハンディターミナル等の外部装置に備えられており、運用管理者は、これらの外部装置から設定支援情報を取得するようにしてもよい。
Note that in the present embodiment, all the functional units included in the
又は、例えば、設定支援部５ｃがクラウド上のサーバに備えられている態様であってもよい。この場合、信号処理部５２ｃ及び判定部５３ｃ等がクラウド上にあることから、信号処理部５２ｃ及び判定部５３ｃ等における各種の処理の変更や調整等を行うことが容易になる。
Alternatively, for example, the setting
又は、例えば、設定支援部５ｃが備える機能部のうち、信号取得部５１ｃと信号処理部５２ｃとがセンサシステム３側に備えられ、その他の機能部がクラウド上のサーバに備えられている態様であってもよい。この場合、信号処理部５２ｃによる検知処理によってデータ量が削減されるため、設定支援部５ｃの全ての機能部がクラウド上にある場合と比べて、センサシステム３とクラウド上のサーバとの間の通信の通信量を削減することができる。
Alternatively, for example, among the functional units of the
なお、記憶部５０ｃは、信号処理部５２ｃによる検知処理の処理結果を示す情報（又は判定部５３ｃによる判定の判定結果を示す情報）のみを所定の期間ごとにまとめて記憶するようにしてもよい。これにより、記憶部５０ｃに記憶される情報のデータ量を削減することができる。
Note that the
なお、記憶部５０ｃは、自動ドア装置２の運用状態ごとに、信号処理部５２ｃによる検知処理の処理結果を示す情報（又は判定部５３ｃによる判定の判定結果を示す情報）を記憶するようにしてもよい。ここでいう運用状態とは、例えば通常モード及びセキュリティモード等の自動ドア装置２の動作モード等である。これにより、例えば自動ドアシステム１の運用管理者は、運用状態ごとの設定支援情報に基づいて、運用状態ごとに各々最適となるようにセンサ制御部４２による検知処理において用いられる受光感度設定の調整等を行うことができる。
The
［設定支援部の動作］
以下、設定支援部５ｃの動作の一例について説明する。
図８は、本発明の第２実施形態による設定支援部５ｃの動作を示すフローチャートである。本フローチャートの動作は、例えば所定の期間ごと（例えば６時間ごと）に実行される。[Operation of setting support part]
An example of the operation of the
FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the
信号処理部５２ｃは、所定の期間（例えば直近６時間）の、時系列に記憶された小検知エリア７１ごとの検知信号を記憶部５０ｃから取得する（ステップＳ１０１）。次に、信号処理部５２は、現行の検知処理が実行された場合において通行人等が検知された回数を特定する。また、信号処理部５２は、比較対象の（より高感度の）検知処理が実行された場合において通行人等が検知された回数を特定する（ステップＳ１０２）。信号処理部５２ｃは、小検知エリア７１ごとの、２種類の受光感度設定による通行人等の検知処理の処理結果を示す情報（すなわち、所定の期間内に閾値を超過した回数を示す情報）を、記憶部５０ｃに一時記憶させる。
The
判定部５３ｃは、記憶部５０ｃに記憶された処理結果を示す情報を取得し、現行の検知処理の場合に閾値を超過した回数と比較対象の検知処理の場合に閾値を超過した回数とを比較する（ステップＳ１０３）。判定部５３ｃは、比較対象の検知処理の場合に閾値を超過した回数と現行の検知処理の場合に閾値を超過した回数との差分が所定数を超えている場合に（ステップＳ１０４・Ｙｅｓ）、誤検知が生じる可能性が高い小検知エリア７１であると判定する（ステップＳ１０５）。判定部５３ｃは、判定結果を示す情報（すなわち、小検知エリア７１ごとの、誤検知が生じ易いか否かを示す情報）を、記憶部５０ｃに一時記憶させる（ステップＳ１０６）。
The
出力部５４は、例えば外部の装置等からの出力指示があった場合（ステップＳ００７・Ｙｅｓ）、記憶部５０ｃに記憶された判定結果を示す情報を出力する（ステップＳ１０８）。以上で、図８のフローチャートが示す設定支援部５ｃの動作が終了する。
For example, when there is an output instruction from an external device or the like (step S007, Yes), the
以上説明したように、本実施形態に係るセンサシステム３の設定支援部５ｃ（設定支援装置）は、信号処理部５２ｃと、記憶部５０ｃとを備える。信号処理部５２ｃ（処理結果取得部）は、所定の検知エリア７を有する光学センサである検知部４１から出力された検知信号に対して各々行われた各々異なる複数の信号処理（受光感度の異なる２種類の検知処理）の結果を取得する。記憶部５０ｃは、信号処理部５２ｃによって取得された複数の信号処理の結果を各々記憶する。
As described above, the setting
このような構成を備えることにより、設定支援部５ｃは、少なくとも２種類の信号処理（検知処理）の処理結果に基づく設定支援情報を、例えば自動ドアシステム１の運用管理者等に提供することができる。運用管理者等は、設定支援情報に基づいて、受光感度の調整、又は、センサ制御部４２において用いられる誤検知抑止フィルタの変更又は調整等を行うことができる。これにより、設定支援部５ｃは、センサ４による誤検知の発生を効果的に抑制することができる。
With such a configuration, the setting
なお、例えば第１実施形態の変形例に係る設定支援部５ｂの設定変更部５５と同様に、第２実施形態に設定支援部５ｃが設定変更部を備える構成にしてもよい。これにより、設定支援部５ｃは、人手を介することなく、受光感度の調整、又はセンサ制御部４２において用いられる誤検知抑止フィルタの変更又は調整等を行うことができる。
For example, similarly to the
以上に示した各実施形態に係る装置（例えば、設定支援部５）の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、処理を行ってもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。A program for realizing the functions of the device (for example, the setting support unit 5) according to each embodiment described above is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on this recording medium is transferred to the computer system. Processing may be performed by loading and executing.
The “computer system” referred to here may include an operating system (OS) or hardware such as peripheral devices.
In addition, "computer-readable recording medium" includes a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM (Read Only Memory), a writable non-volatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a DVD (Digital Versatile Disc), It refers to a storage device such as a hard disk built into a computer system.
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合の情報処理装置やクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）あるいは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。Furthermore, "computer-readable recording medium" means a volatile memory (e.g., It also includes a device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) that holds a program for a certain period of time.
Moreover, the above program may be transmitted from a computer system storing this program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in a transmission medium. Here, the "transmission medium" for transmitting the program means a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
Also, the above program may be for realizing part of the functions described above. Furthermore, the above program may be a so-called difference file (difference program) that can realize the functions described above in combination with a program already recorded in the computer system.
以上、この発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the specific configurations are not limited to those described above, and various design changes can be made without departing from the gist of the present invention. be.
１・・・自動ドアシステム、２・・・自動ドア装置、３・・・センサシステム、４・・・センサ、５・・・設定支援部、７・・・検知エリア、８・・・床面、２１・・・ドア、２４・・・無目部、４１・・・検知部、４２・・・センサ制御部、５０・・・記憶部、５１・・・信号取得部、５２・・・信号処理部、５３・・・判定部、５４・・・出力部、５５・・・設定変更部、５６・・・撮像部、７１・・・小検知エリア、４１１・・・投光部、４１２・・・受光部
DESCRIPTION OF
Claims (21)
前記光学センサから出力された信号に対して各々異なる信号処理を各々行う信号処理部と、
前記信号処理部によって行われた前記信号処理の結果を記憶する記憶部と、
異なる前記信号処理の結果に基づいて前記光学センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定する判定部と、
前記信号処理の結果に基づいて開閉動作を行う前記ドアと、
を備える自動ドアシステム。 an optical sensor having a detection area within a predetermined range around the door;
a signal processing unit that performs different signal processing on the signal output from the optical sensor;
a storage unit that stores the result of the signal processing performed by the signal processing unit;
a determination unit that determines whether or not the optical sensor is in a state where erroneous detection is likely to occur based on different results of the signal processing;
the door that opens and closes based on the result of the signal processing;
automatic door system with
請求項１に記載の自動ドアシステム。 2. The automatic door system according to claim 1, wherein said signal processing uses filters each having a different strength for said signals.
請求項１に記載の自動ドアシステム。 2. The automatic door system according to claim 1, wherein the signal processing uses sensitivity settings that differ in the light receiving sensitivity of the optical sensor with respect to the signal.
をさらに備え、
前記記憶部は、前記運用状態取得部の情報に基づいて前記自動ドア装置の運用状態ごとに前記信号処理の結果を記憶する
請求項１から３のいずれかに記載の自動ドアシステム。 further comprising an operation state acquisition unit that acquires information about the operation state of the automatic door device;
The automatic door system according to any one of claims 1 to 3, wherein the storage unit stores the result of the signal processing for each operation state of the automatic door device based on the information from the operation state acquisition unit.
をさらに備える請求項４に記載の自動ドアシステム。 5. The automatic door system according to claim 4 , further comprising an output section that outputs a result of the signal processing by the signal processing section or a result of determination by the determination section.
をさらに備える請求項４又は５に記載の自動ドアシステム。 5. A setting changing unit that selects signal processing to be used in the optical sensor based on a result of determination by the determining unit and changes settings of the optical sensor so that the selected signal processing is performed. Or the automatic door system according to 5 .
前記記憶部は、前記撮像部によって撮像された画像又は前記画像の解析結果を記憶する
請求項６に記載の自動ドアシステム。 Further comprising an imaging unit for imaging the detection area,
The automatic door system according to claim 6 , wherein the storage unit stores an image captured by the imaging unit or an analysis result of the image.
請求項７に記載の自動ドアシステム。 The setting change unit selects signal processing to be used in the optical sensor based on the result of the determination by the determination unit and the analysis result of the image stored in the storage unit, and the selected signal processing is performed. 8. The automatic door system of claim 7 , wherein the settings of the optical sensor are changed such that
前記自動ドア装置に設けられた前記光学センサと前記信号処理部との間を通信する通信部をさらに備える請求項１から８のいずれかに記載の自動ドアシステム。 The signal processing unit and the storage unit are provided separately from the automatic door device,
The automatic door system according to any one of claims 1 to 8 , further comprising a communication section that communicates between the optical sensor provided in the automatic door device and the signal processing section.
前記光学センサと前記信号処理部との間、及び前記信号処理部と前記記憶部との間を通信する通信部
をさらに備える請求項１から８のいずれかに記載の自動ドアシステム。 The signal processing unit is provided separately from the automatic door device,
The automatic door system according to any one of claims 1 to 8 , further comprising a communication section that communicates between the optical sensor and the signal processing section and between the signal processing section and the storage section.
前記光学センサから出力された信号に対して互いに異なる信号処理をそれぞれ行う信号処理部と、
前記信号処理部によって行われた前記信号処理の結果を記憶する記憶部と、
異なる前記信号処理の結果に基づいて前記光学センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定する判定部と、
を備えるセンサの設定支援装置。 an optical sensor having a detection area within a predetermined range around the door;
a signal processing unit that performs different signal processing on the signal output from the optical sensor;
a storage unit that stores the result of the signal processing performed by the signal processing unit;
a determination unit that determines whether or not the optical sensor is in a state where erroneous detection is likely to occur based on different results of the signal processing;
A sensor setting support device comprising:
前記処理結果取得部によって取得された前記信号処理の結果を記憶する記憶部と、
異なる前記信号処理の結果に基づいて前記光学センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定する判定部と、
を備えるセンサの設定支援装置。 a processing result acquisition unit that acquires results of different signal processing performed on a signal output from an optical sensor having a predetermined detection area;
a storage unit that stores the result of the signal processing acquired by the processing result acquisition unit;
a determination unit that determines whether or not the optical sensor is in a state where erroneous detection is likely to occur based on different results of the signal processing;
A sensor setting support device comprising:
請求項１１又は１２に記載のセンサの設定支援装置。 13. The sensor setting support device according to claim 11 , wherein the signal processing uses filters having different strengths for the signals.
請求項１１に記載のセンサの設定支援装置。 12. The sensor setting support device according to claim 11 , wherein said signal processing uses different light receiving sensitivity settings of said optical sensor for each of said signals.
請求項１１から１４のいずれかに記載のセンサの設定支援装置。 The sensor setting support device according to any one of claims 11 to 14 , wherein the storage unit stores the result of the signal processing for each predetermined period.
前記光学部から出力された信号に対して行われた各々異なる信号処理の結果を各々取得する処理結果取得部と、
前記処理結果取得部によって取得された前記信号処理の結果を記憶する記憶部と、
前記信号処理の結果に基づいて自装置が誤検知しやすい状態であるか否かを判定する判定部と、
前記処理結果取得部によって取得された前記信号処理の結果又は前記判定部による判定の結果を出力する出力部と、
前記判定部による判定の結果に基づいて用いられる信号処理を選択し、選択された前記信号処理が行われるように前記自装置の設定を変更させる設定変更部と、
を備えるセンサ。 an optical unit that receives reflection of detection light projected onto a predetermined detection area and outputs a signal;
a processing result acquisition unit that acquires results of different signal processing performed on the signal output from the optical unit;
a storage unit that stores the result of the signal processing acquired by the processing result acquisition unit;
a determination unit that determines whether or not the device is in a state where false detection is likely to occur based on the result of the signal processing;
an output unit that outputs the result of the signal processing acquired by the processing result acquisition unit or the result of determination by the determination unit;
a setting change unit that selects signal processing to be used based on the result of determination by the determination unit and changes settings of the device so that the selected signal processing is performed;
sensor.
前記処理結果取得部によって取得された前記信号処理の結果を記憶する記憶部と、
前記信号処理の結果に基づいて前記光学センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定する判定部と、
前記処理結果取得部によって取得された前記信号処理の結果又は前記判定部による判定の結果を出力する出力部と、
前記判定部による判定の結果に基づいて前記光学センサにおいて用いられる信号処理を選択し、選択された前記信号処理が行われるように前記光学センサの設定を変更させる設定変更部と、
を備える設定支援システム。 a processing result acquisition unit that acquires results of different signal processing performed on a signal output from an optical sensor having a predetermined detection area;
a storage unit that stores the result of the signal processing acquired by the processing result acquisition unit;
a determination unit that determines whether or not the optical sensor is in a state where erroneous detection is likely to occur based on the result of the signal processing;
an output unit that outputs the result of the signal processing acquired by the processing result acquisition unit or the result of determination by the determination unit;
a setting changing unit that selects signal processing to be used in the optical sensor based on a result of determination by the determining unit and changes settings of the optical sensor so that the selected signal processing is performed;
setting support system.
前記設定支援装置は、
前記光学センサから出力された信号に対して行われた各々異なる信号処理の結果を各々取得する処理結果取得部と、
前記処理結果取得部によって取得された前記信号処理の結果を記憶する記憶部と、
前記信号処理の処理結果に基づいて前記光学センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定する判定部と、
前記処理結果取得部によって取得された前記信号処理の結果又は前記判定部による判定の結果を出力する出力部と、
前記判定部による判定の結果に基づいて前記光学センサにおいて用いられる信号処理を選択し、選択された前記信号処理が行われるように前記光学センサの設定を変更させる設定変更部と、
を備えるセンサシステム。 A sensor system having an optical sensor having a predetermined detection area and a setting support device,
The setting support device
a processing result acquisition unit that acquires results of different signal processing performed on the signal output from the optical sensor;
a storage unit that stores the result of the signal processing acquired by the processing result acquisition unit;
a determination unit that determines whether or not the optical sensor is in a state where erroneous detection is likely to occur based on the processing result of the signal processing;
an output unit that outputs the result of the signal processing acquired by the processing result acquisition unit or the result of determination by the determination unit;
a setting changing unit that selects signal processing to be used in the optical sensor based on a result of determination by the determining unit and changes settings of the optical sensor so that the selected signal processing is performed;
A sensor system comprising:
前記信号処理の結果を各々記憶する記憶ステップと、
異なる前記信号処理の結果に基づいて前記光学センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定する判定ステップと、
を有するセンサの設定支援方法。 a processing result obtaining step of obtaining results of different signal processing performed on a signal output from an optical sensor having a predetermined detection area;
a storage step of storing each result of the signal processing;
a determination step of determining whether or not the optical sensor is in a state where erroneous detection is likely to occur based on different results of the signal processing;
A setting support method for a sensor having
所定の検知エリアを有する光学センサから出力された信号に対して行われた各々異なる信号処理の結果を各々取得する処理結果取得ステップと、
前記信号処理の結果を記憶する記憶ステップと、
異なる前記信号処理の結果に基づいて前記光学センサが誤検知しやすい状態であるか否かを判定する判定ステップと、
を実行させるためのセンサの設定支援プログラム。 to the computer,
a processing result obtaining step of obtaining results of different signal processing performed on a signal output from an optical sensor having a predetermined detection area;
a storage step of storing the result of the signal processing;
a determination step of determining whether or not the optical sensor is in a state where erroneous detection is likely to occur based on different results of the signal processing;
Sensor setting support program for executing
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020064943 | 2020-03-31 | ||
| JP2020064943 | 2020-03-31 | ||
| PCT/JP2021/008422 WO2021199887A1 (en) | 2020-03-31 | 2021-03-04 | Automatic door system, sensor setting assistance device, sensor, setting assistance system, sensor system, sensor setting assistance method, and sensor setting assistance program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2021199887A1 JPWO2021199887A1 (en) | 2021-10-07 |
| JP7288142B2 true JP7288142B2 (en) | 2023-06-06 |
Family
ID=77930199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022511698A Active JP7288142B2 (en) | 2020-03-31 | 2021-03-04 | Automatic door system, sensor setting support device, sensor, setting support system, sensor system, sensor setting support method, and sensor setting support program |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7288142B2 (en) |
| WO (1) | WO2021199887A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007277829A (en) | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Hiisuto Kk | Reflection type sensor for automatic door |
| JP2017518447A (en) | 2014-04-10 | 2017-07-06 | ユーシン フランス ソシエテ パ アクシオンス シンプリフィエ | Method for opening movable panel in automobile and related opening control device |
| JP2018123653A (en) | 2017-02-03 | 2018-08-09 | ナブテスコ株式会社 | Automatic door system and control method of automatic door system |
| JP2018123673A (en) | 2017-02-03 | 2018-08-09 | ナブテスコ株式会社 | Automatic door sensor |
| JP2018167594A (en) | 2017-03-29 | 2018-11-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Vehicle door monitoring system and vehicle door monitoring method |
| JP2020016054A (en) | 2018-07-24 | 2020-01-30 | ナブテスコ株式会社 | Information processor and automatic door sensor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2420176B (en) * | 2004-11-15 | 2009-11-04 | Memco Ltd | Safety sensing system for a powered door system |
-
2021
- 2021-03-04 JP JP2022511698A patent/JP7288142B2/en active Active
- 2021-03-04 WO PCT/JP2021/008422 patent/WO2021199887A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007277829A (en) | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Hiisuto Kk | Reflection type sensor for automatic door |
| JP2017518447A (en) | 2014-04-10 | 2017-07-06 | ユーシン フランス ソシエテ パ アクシオンス シンプリフィエ | Method for opening movable panel in automobile and related opening control device |
| JP2018123653A (en) | 2017-02-03 | 2018-08-09 | ナブテスコ株式会社 | Automatic door system and control method of automatic door system |
| JP2018123673A (en) | 2017-02-03 | 2018-08-09 | ナブテスコ株式会社 | Automatic door sensor |
| JP2018167594A (en) | 2017-03-29 | 2018-11-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Vehicle door monitoring system and vehicle door monitoring method |
| JP2020016054A (en) | 2018-07-24 | 2020-01-30 | ナブテスコ株式会社 | Information processor and automatic door sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021199887A1 (en) | 2021-10-07 |
| JPWO2021199887A1 (en) | 2021-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2011503704A (en) | Detection of red-eye defects in digital images | |
| JP7004059B2 (en) | Spoofing detection device, spoofing detection method, and program | |
| US10049687B2 (en) | Audio processing apparatus and audio processing method | |
| JP2011071634A5 (en) | Image processing apparatus and image processing apparatus control method | |
| CN108989638B (en) | Imaging apparatus, control method thereof, electronic apparatus, and computer-readable storage medium | |
| US20180165515A1 (en) | Image processing apparatus, control method, and storage medium | |
| JPWO2019215879A1 (en) | Occupant monitoring device and occupant monitoring method | |
| JP7288142B2 (en) | Automatic door system, sensor setting support device, sensor, setting support system, sensor system, sensor setting support method, and sensor setting support program | |
| JP2020145536A (en) | Video processing device, video processing method, and video processing program | |
| WO2017141730A1 (en) | Image processing device and method, and program | |
| JP2018123653A (en) | Automatic door system and control method of automatic door system | |
| KR101448536B1 (en) | Digital photographing apparatus, method for controlling the same, and recording medium storing program to implement the method | |
| US10038837B2 (en) | Imaging device and water droplet adhesion determining method | |
| JP2018163322A5 (en) | ||
| JP2000307940A (en) | Image pickup device | |
| JP3862558B2 (en) | Image sensor and surveillance camera device | |
| JP2012029175A (en) | Image analysis device and image analysis method | |
| WO2023181363A1 (en) | Control device, control method, and computer-readable medium | |
| WO2022149246A1 (en) | Safety device for elevator | |
| KR102121273B1 (en) | Method and apparatus for detection by using digital filter | |
| JP2020167500A (en) | Image processing apparatus and image processing program | |
| US20210084211A1 (en) | Image capturing control apparatus and image capturing control method | |
| KR101464464B1 (en) | Method and apparatus for authenticating biometric by using face recognizing | |
| JP7298709B2 (en) | Parameter determination device, parameter determination method and recording medium | |
| JP2009288197A (en) | Optical detection device and optical detection method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220606 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230207 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230315 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230509 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230525 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7288142 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |