JP7287340B2 - 情報処理装置、制御装置、車両、及び散水方法 - Google Patents
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Description
通信部と、
路面状況を示す情報に基づいて散水場所を決定し、前記散水場所を走行予定の少なくとも一台の車両に、当該少なくとも一台の車両の排水の散水を指示する通知を、前記通信部によって送信する制御部と
を備える。
路面状況を示す情報に基づいて決定された散水場所に、散水装置に排水を散水させる制御部
を有する。
情報処理装置が、路面状況を示す情報に基づいて散水場所を決定することと、
少なくとも一台の車両が、前記散水場所に排水を散水することと
を含む。
図1に示すように、本開示の一実施形態に係る散水システム1は、情報処理装置10と、少なくとも一台の車両20とを備える。散水システム1では、情報処理装置10が決定した散水場所に、車両20の排水が散水される。
制御部13は、路面状況を示す情報に基づいて、散水場所を決定する。後述のように、散水場所には、車両20の排水が散水される。散水場所に車両20の排水が散水されることにより、後述のように、外部環境が改善され得る。路面状況を示す情報は、当該路面への散水によって外部環境が改善されるか否かを判断するための材料となる情報であってよい。以下、路面状況を示す情報及び散水場所の決定処理の例示について説明する。
路面状況を示す情報は、路面の表面温度を示す情報を含んでよい。この例では、制御部13は、表面温度が第1温度閾値を下回る路面を、散水場所に決定してよい。制御部13は、ネットワーク2を介して少なくとも一台の車両20から、車両20の位置情報及び車両20が生成した路面の熱画像のデータを、通信部11によって受信してよい。制御部13は、受信した路面の熱画像のデータを解析することにより、路面の表面温度を推定してよい。制御部13は、推定した路面の表面温度が第1温度閾値を下回る場合、車両20から受信した当該車両20の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。
制御部13は、路面状況を示す情報が路面の表面温度を示す情報を含む場合、表面温度が第2温度閾値を超える路面を、散水場所に決定してよい。制御部13は、上述の例1と同様にして、路面の表面温度を推定してよい。制御部13は、推定した路面の表面温度が第2温度閾値を超える場合、上述の例1と同様に、車両20から受信した当該車両20の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。
制御部13は、路面状況を示す情報が、路面の表面温度を示す情報を含む場合、表面温度が第2温度閾値を超える路面であって、横断歩道を含む路面を、散水場所に決定してよい。横断歩道を含む路面は、横断歩道の前で車両20が一時停止する際に、車両20が路面において占める範囲を含んでよい。制御部13は、上述の例1と同様にして、路面の表面温度を推定してよい。制御部13は、推定した路面の表面温度が第2温度閾値を超え、さらに当該路面が横断歩道を含む場合、上述の例1と同様に、車両20から受信した当該車両20の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。
制御部13は、路面状況を示す情報が、路面の表面温度を示す情報を含む場合、表面温度が第2温度閾値を超える路面であって、当該路面の幅方向に歩道が位置する路面を、散水場所に決定してよい。制御部13は、上述の例1と同様にして、路面の表面温度を推定してよい。制御部13は、推定した路面の表面温度が第2温度閾値を超え、さらに当該路面の幅方向に歩道が位置する場合、上述の例1と同様に、車両20から受信した当該車両20の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。また、制御部13は、上述の例3と同様にして、地図情報に基づいて、表面温度が第2温度閾値を超える路面の幅方向に、歩道が位置するか否かを判定してよい。制御部13は、上述の例3と同様にして、車両20から受信した熱画像のデータ及び撮像画像のデータを解析することにより、表面温度が第2温度閾値を超える路面であって、当該路面の幅方向に歩道が位置する路面を検出してよい。
路面状況を示す情報は、路面上の塵埃量を示す情報を含んでよい。この例では、塵埃量が第1量閾値よりも多い路面を、散水場所に決定してよい。制御部13は、路面上の塵埃量を推定することにより、路面上の塵埃量を示す情報を取得してよい。制御部13は、地上において観測又は予測される風速の情報に基づいて、路面上の塵埃量を推定してよい。風が強いと、風によって運ばれた塵埃が、路面上に積もり得る。塵埃は、土埃、杉等の花粉、及び黄沙粒子の少なくとも何れかであってよい。制御部13は、例1と同様にして、気象情報を受信することにより、地上において観測又は予測される風速の情報を、取得してよい。第1量閾値は、塵埃の種類に応じて、適宜決定されてよい。第1量閾値は、塵埃が人体に与える負荷に基づいて、適宜決定されてよい。制御部13は、推定した塵埃量が第1量閾値よりも多い場合、塵埃量の推定に用いた風速の情報が観測又は予測された地域内の道路の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。
路面状況を示す情報は、路面の舗装状態を示す情報を含んでよい。この例では、制御部13は、舗装されていない路面を、散水場所に決定してよい。制御部13は、道路工事の情報を、ネットワーク2を介して自治体等の外部サーバから、通信部11によって受信してよい。道路工事の情報は、道路工事の種類を示す情報と、道路工事が行われている場所の位置情報とを含んでよい。道路工事の種類によっては、路面の舗装が一時的に除去される場合がある。制御部13は、道路工事の種類を示す情報を解析することにより、舗装されていない路面を検出してよい。制御部13は、道路工事の種類を示す情報を解析することにより、舗装されていない路面を検出した場合、当該道路工事が行われている場所の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。
路面状況を示す情報は、路面を走行する移動体の交通量を示す情報を含んでよい。この例では、制御部13は、移動体の交通量が第2量閾値よりも小さい路面を、散水場所に決定してよい。移動体は、路面を走行可能な、任意の車両であってよい。移動体は、自動二輪車、自動三輪車、及び自動四輪車等を含んでよい。制御部13は、ネットワーク2を介して少なくとも一台の車両20から、当該車両20の位置情報及び当該車両20の走行情報を、通信部11によって受信してよい。制御部13は、受信した車両20の位置情報及び車両20の走行情報を解析することにより、当該車両20の位置における移動体の交通量を推定してよい。制御部13は、推定した移動体の交通量が第2量閾値よりも小さい場合、上述の例1と同様に、車両20から受信した当該車両20の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。
制御部13は、散水場所を決定すると、散水システム1が備える車両20のうちから、散水場所を走行予定の車両20を推定する。制御部13は、ネットワーク2を介して少なくとも一台の車両20から、当該車両20の位置情報を、通信部11によって受信してよい。制御部13は、通信部11によって受信した少なくとも一台の車両20の位置情報に基づいて、散水システム1が備える車両20のうちから、散水場所を走行予定の車両20を推定してよい。
制御部13は、ネットワーク2を介して、散水場所を走行予定の少なくとも一台の車両20に、当該車両20の排水の散水を指示する通知を、通信部11によって送信してよい。制御部13は、当該車両20に、散水を指示する通知とともに、散水場所の位置情報を、送信してもよい。制御部13は、表面温度が第1温度閾値を下回る路面であるとして散水場所を決定した場合、排水の散水を指示する通知とともに、凍結防止剤及び融雪剤の少なくとも何れかの散布を指示する通知を、送信してもよい。制御部13は、表面温度が第1温度閾値を下回る路面であるとして散水場所を決定した場合、予め設定された設定温度以上の排水の散水を指示する通知を、送信してもよい。
制御部13は、散水場所を走行予定の複数の車両20に、散水を指示する通知を送信した場合、複数の車両20のうちで散水を実行した車両20に、予め設定された対価の付与を決定してよい。制御部13は、ネットワーク2を介して車両20から、車両20の識別子を示す情報とともに車両20の排水の散水を実行した旨の通知を、通信部11によって受信し得る。制御部13は、当該散水を実行した旨の通知等を受信することにより、散水を実行した車両20を特定してよい。散水を実行した車両20に、予め設定された対価が付与されることにより、車両20の運転者は、積極的に、後述の入力部43から排水指示を入力して、車両20に排水の散水を実行させ得る。車両20の運転者が積極的に、車両20に排水の散水を実行させることにより、散水場所に効率的に散水され得る。
制御部46は、予め設定された時間間隔で、車両20の位置情報を、測位部42によって取得してよい。制御部46は、当該時間間隔で、車両20の位置情報を、ネットワーク2を介して情報処理装置10に、通信部41によって送信してよい。当該時間間隔は、車両20の平均速度等に基づいて、適宜設定されてよい。
制御部46は、ネットワーク2を介して情報処理装置10から、車両20の排水の散水を指示する通知を、通信部41によって受信し得る。制御部46は、車両20の排水の散水を指示する通知を受信すると、以下の例のようにして、散水装置30に、車両20の排水を散水させる。
制御部46は、情報処理装置10から散水を指示する通知を受信すると、表示部44に、車両20の排水の散水指示を、表示させてよい。車両20の運転者は、表示部44に表示された散水指示を視認することにより、情報処理装置10から車両20へ、車両20の排水を散水する旨の指示が出されたことを知り得る。運転者は、車両20の排水の散水を実行する際、入力部43から、散水の実行を指示する入力を、入力し得る。
制御部46は、情報処理装置10から散水を指示する通知を受信すると、自動的に、散水装置30に排水を散水させてよい。制御部46は、車両20の運転が予め設定されたレベルで自動化されている場合、情報処理装置10から受信した散水場所が、車両20の走行予定のルートに含まれるように、車両20の運転を制御してよい。制御部46は、車両20が散水場所に到達する際に、散水装置30に、排水を散水させてよい。
制御部46は、排水の散水を指示する通知とともに、凍結防止剤及び融雪剤の少なくとも何れかの散布を指示する通知を、情報処理装置10から通信部41によって受信し得る。この場合、制御部46は、散水装置30に排水を散水させるとともに、散水装置30が含む散布機器に、凍結防止剤及び融雪剤の何れかを散布させてよい。
制御部46は、予め設定された設定温度以上の排水の散水を指示する通知を、受信し得る。この場合、制御部46は、散水装置30に、第1温度閾値以上となる排水を散水させる。例えば、制御部46は、バルブ33aを開状態にする電気信号を、バルブ33aに出力する。バルブ33aが開状態になると、タンク31aに貯留された排水の一部が、排水管32aを経て、車両20の外部へ排出される。ここで、タンク31aは、上述のように、車両20のバッテリ又はモータで生じた熱が伝わるように、構成されている。タンク31aに貯留された排水が車両20から排出されることにより、第1温度閾値を超える排水が散水される。制御部46は、上述と同様に、予め設定された設定時間が経過すると、バルブ33aを閉状態にする電気信号を、バルブ33aに出力してよい。
制御部46は、散水装置30に排水を散水させると、車両20の識別子を示す情報とともに散水を実行した旨の通知を、ネットワーク2を介して情報処理装置10に、通信部41によって送信する。
図3を参照して、図1に示す散水システム1の動作の一例を説明する。この動作は、本実施形態に係る散水方法の一例に相当する。
2 ネットワーク
10 情報処理装置
11 通信部
12 記憶部
13 制御部
20 車両
21 ECU
22 カメラ
23 カメラ
30 散水装置
31,31a タンク
32,32a 排水管
33,33a バルブ
40 制御装置
41 通信部
42 測位部
43 入力部
44 表示部
45 記憶部
46 制御部
Claims (11)
- 通信部と、
路面状況を示す情報に基づいて散水場所を決定し、前記散水場所を走行予定の少なくとも一台の車両に、当該少なくとも一台の車両の排水の散水を指示する通知を、前記通信部によって送信する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記散水場所を走行予定の複数の車両に、前記散水を指示する通知を、前記通信部によって送信した場合、前記複数の車両のうちで散水を実行した車両に、予め設定された対価の付与を決定する、情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記路面状況を示す情報は、路面の表面温度を示す情報を含み、
前記制御部は、表面温度が第1温度閾値を下回る路面を、前記散水場所に決定する、情報処理装置。 - 請求項2に記載の情報処理装置であって、
散水される前記排水の温度は、前記第1温度閾値を超える、情報処理装置。 - 請求項2又は3に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記通信部によって受信した、少なくとも一台の車両の位置情報及び熱画像のデータを、解析することにより、前記路面の表面温度を推定する、情報処理装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の情報処理装置であって、
前記通信部によって受信した少なくとも一台の車両の位置情報に基づいて、前記散水場所を走行予定の車両を推定する、情報処理装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載の情報処理装置であって、
前記複数の車両は、各々、車両を貸出すサービスで運用される車両であり、
前記対価は、前記サービスで運用される車両の利用料金の割引である、情報処理装置。 - 通信部と、
路面状況を示す情報に基づいて決定された散水場所に、散水装置に排水を散水させる制御部を有し、
前記制御部は、前記散水場所を走行予定の複数の車両に、前記散水を指示する通知を、前記通信部によって送信した場合、前記複数の車両のうちで散水を実行した車両に、予め設定された対価の付与を決定する、制御装置。 - 車両であって、
路面状況を示す情報に基づいて決定された散水場所に、散水装置に排水を散水させる制御部を有する制御装置と、
前記散水装置と
を備え、
前記車両の運転は、予め設定されたレベルで自動化されており、
前記制御部は、前記散水場所が前記車両の走行予定のルートに含まれるように前記車両の運転を制御し、
前記車両は、配送サービスで運用される、車両。 - 請求項8に記載の車両であって、
前記排水は、前記車両に搭載されているエアコンディショナで生じる、車両。 - 請求項8又は9に記載の車両であって、
前記車両は、FCV(fuel cell vehicle)であり、
前記排水は、前記車両のFCスタックで生じる、車両。 - 情報処理装置が、路面状況を示す情報に基づいて散水場所を決定することと、
少なくとも一台の車両が、前記散水場所に排水を散水することと、
前記情報処理装置が、前記散水場所を走行予定の複数の車両に、前記散水を指示する通知を、前記情報処理装置の通信部によって送信した場合、前記複数の車両のうちで散水を実行した車両に、予め設定された対価の付与を決定することと
を含む、散水方法。
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