JP7287226B2 - Machine tool and judgment method - Google Patents
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Description
本発明は、自機の移設を検知する移設検知部の取り外しを判定できる工作機械及び判定方法に関する。
BACKGROUND OF THE
従来から、工作機械の移設を監視する手段が普及している。特許文献1には、ジャイロセンサを用いて工作機械の移設を検知する機器移設有無検知装置が開示されている。
他に、光センサを用いて工作機械の設置面(床)との距離変化を検知することによって、工作機械の移設を検知する技術も存在する。
Conventionally, means for monitoring the relocation of machine tools have been widely used. Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200002 discloses a machine tool relocation detection device that detects relocation of a machine tool using a gyro sensor.
In addition, there is a technique for detecting the relocation of a machine tool by detecting a change in distance from the installation surface (floor) of the machine tool using an optical sensor.
しかしながら、特許文献1の機器移設有無検知装置は、該機器移設有無検知装置を監視対象の工作機械から取り外した場合、監視対象の工作機械の移設が検知できなくなり、監視対象の工作機械の不正な移設等に対応できないという問題がある。このような問題は、上述の光センサを用いる場合も同様である。
However, when the equipment relocation detection device of
本発明は、当該事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成にて移設検知部を取り外したか否かを判定でき、低コストで上述の問題を解決できる工作機械及び判定方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a machine tool capable of determining whether or not a relocation detection unit has been removed with a simple configuration, and capable of solving the above-described problems at a low cost. and to provide a determination method.
本発明に係る工作機械は、自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械において、前記移設検知部が有する電源と、前記移設検知部を取り付ける被取付部及び前記電源を含む電気回路と、前記電源の電圧に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かの判定を行う判定部とを備えることを特徴とする。 A machine tool according to the present invention is a machine tool comprising a relocation detection unit that detects relocation of its own machine, wherein the relocation detection unit has a power source, an attached portion to which the relocation detection unit is attached, and an electric circuit including the power source. and a determination unit that determines whether or not the relocation detection unit has been removed based on the voltage of the power supply.
本発明にあっては、前記電気回路が移設検知部の電源及び移設検知部の被取付部を含む。従って、移設検知部を被取付部から外した場合、電源の電圧変化として検出可能であり、判定部は電源の電圧変化に基づいて移設検知部を取外したか否かを判定する。 In the present invention, the electric circuit includes the power source of the relocation detection unit and the attached portion of the relocation detection unit. Therefore, when the relocation detector is removed from the attached part, it can be detected as a voltage change of the power supply, and the determination part determines whether or not the relocation detection part has been detached based on the voltage change of the power supply.
本発明に係る工作機械は、前記電源の電圧を検出し、検出した電圧が閾値以下である場合、通知信号を出力する電圧検出部を備え、前記判定部は前記通知信号に基づいて前記判定を行うことを特徴とする。 The machine tool according to the present invention includes a voltage detection unit that detects the voltage of the power supply and outputs a notification signal when the detected voltage is equal to or less than a threshold, and the determination unit performs the determination based on the notification signal. characterized by performing
本発明にあっては、前記電気回路が電圧検出部、移設検知部の電源及び移設検知部の被取付部を含む。従って、移設検知部を被取付部から外した場合、電源の電圧の変化を電圧検出部が検出して通知信号を出力し、判定部は通知信号を受信した場合、移設検知部を取外したと判定する。 In the present invention, the electric circuit includes the voltage detection section, the power source of the relocation detection section, and the mounted section of the relocation detection section. Therefore, when the relocation detection unit is removed from the mounting part, the voltage detection unit detects a change in the voltage of the power supply and outputs a notification signal, and when the determination unit receives the notification signal, it determines that the relocation detection unit has been removed. do.
本発明に係る工作機械は、前記電気回路は、前記電源及び前記被取付部を電気接続する第1接続部と、前記被取付部に電気接続し、固定電位を介して前記電圧検出部に接続する第2接続部とを含むことを特徴とする。 In the machine tool according to the present invention, the electric circuit includes a first connection portion that electrically connects the power source and the mounting portion, and an electrical circuit that electrically connects the mounting portion and the voltage detection portion via a fixed potential. and a second connecting portion for
本発明にあっては、前記電気回路が、電圧検出部、電源、移設検知部の被取付部、第1接続部及び第2接続部を含む。例えば、被取付部を第1接続部又は第2接続部から外した場合、電圧検出部が電源の電圧変化を検出し、判定部は電圧検出部の検出結果に基づいて移設検知部を取外したか否かを判定する。 In the present invention, the electric circuit includes a voltage detection section, a power supply, a mounting portion of the relocation detection section, a first connection section, and a second connection section. For example, when the attached portion is removed from the first connection portion or the second connection portion, the voltage detection portion detects a voltage change in the power supply, and the determination portion determines whether the relocation detection portion has been removed based on the detection result of the voltage detection portion. determine whether or not
本発明に係る工作機械は、前記第1接続部及び前記第2接続部の少なくとも一つは前記移設検知部を前記被取付部に固定する固定部材であることを特徴とする。 The machine tool according to the present invention is characterized in that at least one of the first connecting portion and the second connecting portion is a fixing member that fixes the relocation detection portion to the attached portion.
本発明にあっては、第1接続部及び第2接続部の少なくとも一つは移設検知部を被取付部に固定する例えばスタッドボスである。 In the present invention, at least one of the first connection portion and the second connection portion is, for example, a stud boss that fixes the relocation detection portion to the attached portion.
本発明に係る工作機械は、前記電気回路は、前記電源及び前記被取付部を電気接続し、前記電源と並列に接続する第1接続部及び第3接続部と、前記被取付部に電気接続し、固定電位を介して前記電圧検出部に接続する第2接続部及び第4接続部とを含むことを特徴とする。 In the machine tool according to the present invention, the electric circuit electrically connects the power source and the mounted portion, and includes a first connection portion and a third connection portion connected in parallel to the power source, and an electrical connection to the mounted portion. and a second connection portion and a fourth connection portion that are connected to the voltage detection portion via a fixed potential.
本発明にあっては、前記電気回路が、電圧検出部、電源、電源と並列に接続した第1接続部及び第3接続部、移設検知部の被取付部、被取付部と並列に接続した第2接続部及び第4接続部を含む。例えば、被取付部を第1接続部及び第3接続部から外した場合、又は被取付部を第2接続部及び第4接続部から外した場合は、電圧検出部が電源の電圧変化を検出し、判定部は電圧検出部の検出結果に基づいて移設検知部を取外したか否かを判定する。 In the present invention, the electric circuit includes a voltage detection section, a power supply, a first connection section and a third connection section connected in parallel with the power supply, a mounted section of the relocation detection section, and a mounted section connected in parallel. A second connection and a fourth connection are included. For example, when the attached portion is removed from the first connection portion and the third connection portion, or when the attached portion is removed from the second connection portion and the fourth connection portion, the voltage detection portion detects the voltage change of the power supply. Then, the determination unit determines whether or not the relocation detection unit has been removed based on the detection result of the voltage detection unit.
本発明に係る工作機械は、前記電気回路は、前記電源及び前記被取付部を電気接続し、前記電源と並列に接続する第1接続部、第3接続部及び第4接続部と、前記被取付部に電気接続し、固定電位を介して前記電圧検出部に接続する第2接続部とを含むことを特徴とする。 In the machine tool according to the present invention, the electric circuit electrically connects the power source and the attachment portion, and includes a first connection portion, a third connection portion, and a fourth connection portion that are connected in parallel with the power source, and the attachment portion. and a second connection portion electrically connected to the mounting portion and connected to the voltage detection portion via a fixed potential.
本発明にあっては、前記電気回路が、電圧検出部、電源、電源と並列に接続した第1接続部、第3接続部及び第4接続部、移設検知部の被取付部、被取付部に接続した第2接続部を含む。例えば、被取付部を第1接続部、第3接続部及び第4接続部から外した場合、又は被取付部を第2接続部から外した場合は、電圧検出部が電源の電圧変化を検出し、判定部は電圧検出部の検出結果に基づいて移設検知部を取外したか否かを判定する。 In the present invention, the electric circuit includes a voltage detection section, a power supply, a first connection section, a third connection section, and a fourth connection section connected in parallel to the power supply, a mounting section of the relocation detection section, and a mounting section. a second connection connected to the . For example, when the attached portion is removed from the first connection portion, the third connection portion, and the fourth connection portion, or when the attached portion is removed from the second connection portion, the voltage detection portion detects the voltage change of the power supply. Then, the determination unit determines whether or not the relocation detection unit has been removed based on the detection result of the voltage detection unit.
本発明に係る工作機械は、前記電気回路は、前記電源及び前記被取付部を電気接続する第1接続部と、前記被取付部に電気接続し、固定電位を介して前記電圧検出部に接続する第2接続部、第3接続部及び第4接続部とを含むことを特徴とする。 In the machine tool according to the present invention, the electric circuit includes a first connection portion that electrically connects the power source and the mounting portion, and an electrical circuit that electrically connects the mounting portion and the voltage detection portion via a fixed potential. and a second connecting portion, a third connecting portion, and a fourth connecting portion.
本発明にあっては、前記電気回路が、電圧検出部、電源、電源に接続した第1接続部、移設検知部の被取付部、被取付部と並列に接続した第2接続部、第3接続部及び第4接続部を含む。例えば、被取付部を第1接続部から外した場合、又は被取付部を第2接続部、第3接続部及び第4接続部から外した場合は、電圧検出部が電源の電圧変化を検出し、判定部は電圧検出部の検出結果に基づいて移設検知部を取外したか否かを判定する。 In the present invention, the electric circuit includes a voltage detection section, a power supply, a first connection section connected to the power supply, a mounted section of the relocation detection section, a second connection section connected in parallel with the mounted section, and a third connection section. A connecting part and a fourth connecting part are included. For example, when the attached portion is removed from the first connection portion, or when the attached portion is removed from the second, third, and fourth connection portions, the voltage detection portion detects the voltage change of the power supply. Then, the determination unit determines whether or not the relocation detection unit has been removed based on the detection result of the voltage detection unit.
本発明に係る工作機械は、前記第1接続部、前記第2接続部、前記第3接続部及び前記第4接続部の少なくとも一つは前記移設検知部を前記被取付部に固定する固定部材であることを特徴とする。 In the machine tool according to the present invention, at least one of the first connection portion, the second connection portion, the third connection portion, and the fourth connection portion is a fixing member for fixing the relocation detection portion to the attached portion. It is characterized by
本発明にあっては、第1接続部、第2接続部、第3接続部及び第4接続部の少なくとも一つは移設検知部を被取付部に固定する例えばスタッドボスである。 In the present invention, at least one of the first connection portion, the second connection portion, the third connection portion, and the fourth connection portion is, for example, a stud boss for fixing the relocation detection portion to the attached portion.
本発明に係る判定方法は、自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械で前記移設検知部の取外しを判定する判定方法において、前記工作機械は前記移設検知部を取り付ける被取付部及び前記移設検知部が有する電源を含む電気回路を備えており、前記電源の電圧に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かの判定を行うことを特徴とする。 A determination method according to the present invention is a determination method for determining removal of the relocation detection unit by a machine tool having a relocation detection unit that detects relocation of the machine, wherein the machine tool includes an attached portion to which the relocation detection unit is attached, and an attached portion to which the relocation detection unit is attached. An electric circuit including a power supply included in the relocation detection unit is provided, and whether or not the relocation detection unit is removed is determined based on the voltage of the power supply.
本発明にあっては、前記電気回路が移設検知部の電源及び移設検知部の被取付部を含む。従って、移設検知部を被取付部から外した場合、電源の電圧変化として検出可能であり、電源の電圧変化に基づいて移設検知部を取外したか否かを判定する。 In the present invention, the electric circuit includes the power source of the relocation detection unit and the attached portion of the relocation detection unit. Therefore, when the relocation detector is removed from the attached part, it can be detected as a voltage change of the power supply, and it is determined whether or not the relocation detector has been removed based on the voltage change of the power supply.
本発明によれば、簡単な構成にて移設検知部を取り外したか否かを判定でき、移設検知部の取り外しによって監視対象の工作機械の不正な移設等に対応できなくなる問題を解決できる。 According to the present invention, it is possible to determine whether or not the relocation detection unit has been removed with a simple configuration, and to solve the problem that the removal of the relocation detection unit makes it impossible to deal with unauthorized relocation of the machine tool to be monitored.
以下に、本発明の実施の形態に係る工作機械及び判定方法を、図面に基づいて説明する。 A machine tool and a determination method according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1に係る工作機械100を略示する斜視図であり、図2は、実施の形態1に係る工作機械100の要部構成を略示するブロック図である。工作機械100は、基台1、機械本体2、機械カバー3、操作部4及び制御装置10を備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a
基台1は機械本体2を支持する。機械カバー3は機械本体2を覆う。制御装置10は機械本体2の後側に取り付けている。操作部4は、表示部4a、スイッチ、ボタン及びタッチパネル等を有し、操作者の操作を受け付ける。
A
機械本体2は、主軸駆動機構2a及びワーク保持部駆動機構2bを備える。主軸駆動機構2aは、工具を装着する主軸の回転及び主軸の上下左右前後移動を実行する。ワーク保持部駆動機構2bは、ワークを保持するワーク保持部の回転を実行する。
The
制御装置10は、CPU11、ROM12、RAM13、不揮発性メモリ14及び入出力インタフェース(以下、入出力I/Fと言う。)16等を備える。CPU11は、ROM12に格納した制御プログラムをRAM13に読み出して、主軸駆動機構2a及びワーク保持部駆動機構2b等を制御する。不揮発性メモリ14は、例えばEEPROM(登録商標)、EPROM及びフラッシュメモリ等である。不揮発性メモリ14に代えてハードディスクを使用してもよい。
The
入出力I/F16を介して、操作部4から制御装置10に操作信号が入力する。入出力I/F16を介して、制御装置10から主軸駆動機構2a及びワーク保持部駆動機構2b等に駆動/停止信号が出力する。
An operation signal is input from the
工作機械100は、電源5、電源スイッチ6及び移設検知装置20(移設検知部)を備える。電源スイッチ6は、電源5のオン/オフを切り替える。
The
移設検知装置20は、工作機械100に対して不正な移設又は不正な改造があったかを検知する。例えば、工作機械100の電源オフ時に、閾値以上の振動を検知した場合、移設検知装置20は、振動値が閾値を超過した旨の信号(超過信号)を制御装置10に送信する。
The
移設検知装置20は、電池27、CPU21(判定部)、ROM22、RAM23、不揮発性メモリ24、電圧検知回路28、振動センサ25及び入出力インタフェース(以下、入出力I/Fと言う。)26等を有する。CPU21は、ROM22に格納した制御プログラムをRAM23に読み出して、工作機械100の移設、改造を検知する処理を実行する。
The
不揮発性メモリ24は、振動センサ25が検知した振動値を比較するための閾値が記憶している。不揮発性メモリ24は、例えばEEPROM(登録商標)、EPROM及びフラッシュメモリ等である。不揮発性メモリ24に代えてハードディスクを使用してもよい。
The
入出力I/F16を介して、電源スイッチ6は電源5のオン又はオフを示す信号を制御装置10に入力する。振動センサ25は工作機械100の振動の大きさを検出する。振動センサ25は、例えば、加速度センサ又はジャイロセンサを用いる。振動センサ25にて検出した振動値が、予め設定した閾値を超過した場合、CPU21は、その旨を表す超過信号を制御装置10に出力する。移設検知装置20は電池27を有しているので、電源5がオフの状態でも、上記の処理が実行可能である。
Via the input/output I/F 16 , the
実施の形態1に係る工作機械100は、電圧検知回路28を用いて、移設検知装置20を取り付けた被取付部から移設検知装置20を取り外したかを検知する。電圧検知回路28は、後述する板金17(被取付部)と電源281を含み、電源281の電圧を検出して検出結果をCPU21に出力する。電圧検知回路28についての詳しいことは後述する。以下においては、説明の便宜上、移設検知装置20を制御装置10内に設けた場合を例に説明する。
The
制御装置10及び移設検知装置20は、工作機械100に対する不正な移設又は不正な改造があったと判定した場合、以降における工作機械100の運転を制限する。例えば、工作機械100の電源オフ時に、振動センサ25が工作機械100の振動を検知し、検知した振動が閾値以上である場合、移設検知装置20は超過信号を制御装置10に送信する。超過信号を受信した制御装置10(CPU11)は、電源オン時に警告を表示する指示信号を表示部4aに出力すると共に、機械本体2の運転を禁止する。例えば、CPU11は、以降、操作部4から受信する主軸駆動機構2a又はワーク保持部駆動機構2bを駆動する駆動信号を無効にする。
If it is determined that the
制御装置10は、移設検知装置20が出力する超過信号に応じて、工作機械100の運転を制限する。しかし、工作機械100の不正な移設又は不正な改造があったとしても、移設検知装置20が超過信号を出力しない限り、制御装置10による工作機械100の運転の制限はできない。例えば、不正の意図で移設検知装置20を工作機械100から取り外した場合は、移設検知装置20からの超過信号の出力はできなくなり、制御装置10による工作機械100の運転の制限は不可能である。実施の形態1に係る工作機械100は、このような問題に対応できる。
The
図3は、実施の形態1に係る工作機械100における、移設検知装置20の取り付けを説明する説明図である。
実施の形態1に係る工作機械100では、導電性のスタッドボス171及びネジ172を用いて、移設検知装置20を、制御装置10の板金17に取り付けている。移設検知装置20を構成する基板29の四隅には基板29を厚み方向に貫通する貫通孔を夫々形成しており、各貫通孔にネジ172(固定部材)を挿通してスタッドボス171にネジ止めし、移設検知装置20(基板29)を板金17に固定する。スタッドボス171は、スタッドボス171A‐スタッドボス171D(固定部材)の4つであり、何れも基板29及び板金17の間に介在する。基板29は矩形であって絶縁性であり、スタッドボス171A(第1接続部)及びスタッドボス171B(第2接続部)と、スタッドボス171C(第3接続部)及び不図示のスタッドボス171D(第4接続部)は板金17を介して通電する。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining attachment of the
In
移設検知装置20の基板29に電圧検知回路28を形成しており、上述の如く、電圧検知回路28は電源281と板金17を含む回路である。電圧検知回路28は電源281の電圧を検知してCPU21に出力し、CPU21は、電源281の電圧に基づいて移設検知装置20を取り外したか否か、電源281が正常か否かを判定する。
The
図4は、実施の形態1に係る工作機械100の電圧検知回路28を表す概略的回路図である。
電圧検知回路28はリセットIC282(電圧検出部)を更に含み、電源281は例えば5Vの電池からなる。即ち、電圧検知回路28は、電源281、リセットIC282、スタッドボス171、ネジ172、板金17を含む。これに限らず、電源281の代わりに、移設検知装置20の電池27を用いても良い。
FIG. 4 is a schematic circuit diagram showing
The
電源281の陽極側は接続ノードD1にて2つに分岐している。前記2つのうち、一方はリセットIC282の一端と電気接続しており、リセットIC282の他端はCPU21の第1端子211に電気接続している。リセットIC282はGNDとしての導電体283(固定電位)に電気接続している。
The anode side of the
リセットIC282は、電源281の電圧を検出し、検出した電圧が閾値以下である場合、その旨を表す通知信号をCPU21に出力する。例えば、リセットIC282は、電源281の電圧が閾値以下である場合は0(零)V(通知信号)の信号をCPU21に出力し、電源281の電圧が閾値超過である場合は5Vの信号をCPU21に出力する。
The
接続ノードD1の分岐の他方はダイオード284の一端に電気接続している。ダイオード284の他端は接続ノードD2にて2つに分岐している。前記2つのうち、一方は蓄電器285の一端に電気接続していており、他方はリセットIC282と電気接続している。蓄電器285の他端は導電体283に電気接続している。
The other branch of connection node D1 is electrically connected to one end of
電源281の陰極側はネジ172介してスタッドボス171Aに電気接続している。即ち、スタッドボス171Aは電源281と板金17を電気接続する。スタッドボス171Aは板金17を介してスタッドボス171Bと電気接続している。スタッドボス171Bは導電体283に電気接続している。即ち、スタッドボス171Bは導電体283を介してリセットIC282と電気接続している。
電圧検知回路28において、電流は、電源281からリセットIC282、導電体283、スタッドボス171B、板金17、スタッドボス171Aの順に流れる。
The cathode side of the
In
正常時、蓄電器285は電源281からの電流によって充電を行う。また、電源281が切れた場合又は電圧検知回路28が開放された場合、リセットIC282は蓄電器285からの電力供給によって駆動する。ダイオード284は蓄電器285から電流が電源281側に流れることを防ぎ、リセットIC282が誤作動することを防ぐ。これに限らず、蓄電器285の代わりに、電池27を用いても良い。
During normal operation, the
CPU21は、リセットIC282から通知信号を受信した場合、工作機械100の運転を制限する指示信号を制御装置10に出力する。制御装置10は、CPU21が出力する指示信号を受信した場合、工作機械100の運転を制限する。
CPU21は第2端子212を介して導電体283に電気接続している。これに限らず、CPU21に代えてGPU、マイクロコントローラ等を用いても良い。
When the notification signal is received from the
The
以下、実施の形態1に係る電圧検知回路28の作用について説明する。
電源281の残量が所定の閾値超過で、かつ、移設検知装置20が板金17に固定している場合は、電圧検知回路28が閉状態であり、リセットIC282は5VをCPU21に出力する。CPU21は、当該電圧検知回路28からの出力に基づいて電源281が正常であると判定する。
The operation of the
When the remaining amount of the
電源281の残量が所定の閾値以下である場合、具体的には、電源281が切れそうな場合、又は電源281を除去した場合、リセットIC282は0VをCPU21に出力する。当該電圧検知回路28の出力に基づいてCPU21は電源281が異常であると判定する。また、CPU21は、工作機械100の運転を制限する指示信号を制御装置10に出力する。制御装置10は、CPU21が出力する指示信号に応じて工作機械100の運転を制限する。
When the remaining amount of the
一方、移設検知装置20を板金17から取り外した場合、スタッドボス171A又はスタッドボス171Bの少なくとも一方が板金17から離れるので、電圧検知回路28は開状態となり、リセットIC282は電源281の電圧を検出できなくなる。従って、リセットIC282は電源281の残量を所定の閾値以下であるとして検出し、実際は電源281の残量が所定の閾値超過であっても、通知信号(0V)をCPU21に出力する。当該電圧検知回路28の出力に応じてCPU21は電源281が異常であると判定し、工作機械100の運転を制限する指示信号を制御装置10に出力する。制御装置10は、CPU21が出力する指示信号に応じて工作機械100の運転を制限する。
On the other hand, when the
このようにして、実施の形態1に係る工作機械100は、第3者が工作機械100を不正に移設又は改造する目的で、移設検知装置20を板金17から取り外した場合、又は、電源281を取り外した場合、工作機械100の運転を制限する。従って、不正な工作機械100の運転を未然に防止できる。
In this way, the
電源として電池を用いる場合、電池切れを監視する為にリセットICを用いる。実施の形態1に係る工作機械100はリセットIC282の出力を移設検知装置20の取り外しの検知に用いるので、簡単な構造、かつ低コストで移設検知装置20の不正な取り外しに、効率的に対応できる。
When a battery is used as the power source, a reset IC is used to monitor whether the battery runs out. Since the
以上の記載に限らず、電圧検知回路28において電源281の代わりに電池27を用いても良い。この場合、部品点数を減らすことができ、更に装置の軽量化及びコスト削減を図ることができる。
The
(実施の形態2)
図5は、実施の形態2に係る工作機械100の電圧検知回路28Aを表す概略的回路図である。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a schematic circuit diagram showing
電圧検知回路28Aは、実施の形態1と同様、電源281、リセットIC282、スタッドボス171A~171D(ネジ172)、板金17を含む。これに限らず、電源281の代わりに、移設検知装置20の電池27を用いても良い。
また、電源281と、リセットIC282、ダイオード284及び蓄電器285との接続状態は実施の形態1と同様であり、詳しい説明を省略する。
Also, the connection state between the
電源281の陰極側は接続ノードD3にて2つに分岐している。前記2つのうち、一方はスタッドボス171Aに電気接続しており、他方はスタッドボス171Bに電気接続している。即ち、スタッドボス171A及びスタッドボス171Bは、電源281の陰極側と並列に接続し、電源281と板金17を電気接続する。スタッドボス171A及びスタッドボス171Bは板金17を介してスタッドボス171C及びスタッドボス171Dと電気接続している。スタッドボス171C及びスタッドボス171Dは導電体283に電気接続している。スタッドボス171C及びスタッドボス171Dは導電体283を介してリセットIC282と電気接続している。
The cathode side of the
電圧検知回路28Aにおいて、電流は、電源281からリセットIC282、導電体283、スタッドボス171C,171D、板金17、スタッドボス171A,171Bの順に流れる。
In
以下、実施の形態2に係る電圧検知回路28Aの作用について説明する。
電源281の残量が所定の閾値超過で、かつ、移設検知装置20が板金17に固定している場合は、電圧検知回路28Aが閉状態であり、リセットIC282は5VをCPU21に出力する。CPU21は電源281が正常であると判定する。
The operation of the
When the remaining amount of the
電源281の残量が所定の閾値以下である場合、リセットIC282は0VをCPU21に出力する。当該電圧検知回路28Aの出力に基づいてCPU21は電源281が異常であると判定する。また、CPU21は、工作機械100の運転を制限する指示信号を制御装置10に出力する。制御装置10は、CPU21からの指示信号に応じて工作機械100の運転を制限する。
The
一方、移設検知装置20を板金17から取り外した場合、電圧検知回路28Aは開状態となり、リセットIC282が電源281の電圧を検出できなくなる。即ち、スタッドボス171A及びスタッドボス171B、又は、スタッドボス171C及びスタッドボス171Dを板金17から取り外した場合、リセットIC282は電源281の残量を所定の閾値以下であるとして検出し、実際は電源281の残量が所定の閾値超過であっても、通知信号(0V)をCPU21に出力する。当該電圧検知回路28Aの出力に応じてCPU21は電源281が異常であると判定し、工作機械100の運転を制限する指示信号を制御装置10に出力する。制御装置10は、CPU21からの指示信号に応じて工作機械100の運転を制限する。
On the other hand, when the
このようにして、実施の形態2に係る工作機械100は、第3者が工作機械100を不正に移設又は改造する目的で、移設検知装置20を板金17から取り外した場合、又は、電源281を取り外した場合、工作機械100の運転を制限する。従って、不正な工作機械100の運転を未然に防止できる。
In this manner, the
実施の形態2に係る工作機械100はリセットIC282の出力を移設検知装置20の取り外しの検知に用いるので、簡単な構造、かつ低コストで移設検知装置20の不正な取り外しに、効率的に対応できる。
Since the
実施の形態1と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 The same reference numerals are assigned to the same parts as in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
(実施の形態3)
図6は、実施の形態3に係る工作機械100の電圧検知回路28Bを表す概略的回路図である。
(Embodiment 3)
FIG. 6 is a schematic circuit diagram showing
電圧検知回路28Bは、実施の形態1と同様、電源281、リセットIC282、スタッドボス171A~171D(ネジ172)、板金17を含む。これに限らず、電源281の代わりに、移設検知装置20の電池27を用いても良い。
また、電源281と、リセットIC282、ダイオード284及び蓄電器285との接続状態は実施の形態1と同様であり、詳しい説明を省略する。
Also, the connection state between the
電源281の陰極側は接続ノードD3にて2つに分岐している。前記2つのうち、一方はスタッドボス171Aに電気接続している。他方は接続ノードD4にて更に2つに分岐しており、一方はスタッドボス171Bに電気接続しており、他方はスタッドボス171Cに電気接続している。即ち、スタッドボス171A、スタッドボス171B及びスタッドボス171Cは、電源281の陰極側と並列に接続し、電源281と板金17を電気接続する。スタッドボス171A~171Cは板金17を介してスタッドボス171Dと電気接続している。スタッドボス171Dは導電体283に電気接続している。スタッドボス171Dは導電体283を介してリセットIC282と電気接続している。
The cathode side of the
電圧検知回路28Bにおいて、電流は、電源281からリセットIC282、導電体283、スタッドボス171D、板金17、スタッドボス171A~Cの順に流れる。
In
以下、実施の形態3に係る電圧検知回路28Bの作用について説明する。
電源281の残量が所定の閾値超過で、かつ、移設検知装置20が板金17に固定している場合は、リセットIC282は5VをCPU21に出力し、CPU21は電源281が正常であると判定する。
The operation of the
When the remaining amount of the
電源281の残量が所定の閾値以下である場合、リセットIC282は0VをCPU21に出力し、CPU21は電源281が異常であると判定する。また、CPU21は、工作機械100の運転を制限する指示信号を制御装置10に出力し、制御装置10は工作機械100の運転を制限する。
When the remaining amount of the
一方、移設検知装置20を板金17から取り外した場合、電圧検知回路28Bは開状態となり、リセットIC282が電源281の電圧を検出できなくなる。即ち、スタッドボス171A、スタッドボス171B及びスタッドボス171C、又はスタッドボス171Dを板金17から取り外した場合、リセットIC282は電源281の残量を所定の閾値以下であるとして検出し、実際は電源281の残量が所定の閾値超過であっても、通知信号(0V)をCPU21に出力する。当該通知信号に応じてCPU21は電源281が異常であると判定し、工作機械100の運転を制限する指示信号を制御装置10に出力する。制御装置10は、当該指示信号に応じて工作機械100の運転を制限する。
On the other hand, when the
このようにして、実施の形態3に係る工作機械100は、第3者が工作機械100を不正に移設又は改造する目的で、移設検知装置20を板金17から取り外した場合、又は、電源281を取り外した場合、工作機械100の運転を制限する。また、より簡単な構造、かつ低コストで移設検知装置20の不正な取り外しに、効率的に対応できる。
In this way, the
実施の形態1又は2と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 Parts similar to those in the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
以上においては、スタッドボス171A-スタッドボス171Dを用いて移設検知装置20を板金17に取り付けた場合を例に説明したが、これに限るものではない。スタッドボス171A-スタッドボス171Dの少なくとも一つを用いて少なくとも1箇所にて移設検知装置20を板金17に取り付け、他の個所では銅線等にて移設検知装置20及び板金17を電気接続する構成であっても良い。
In the above description, the case where the
(実施の形態4)
図7は、実施の形態4に係る工作機械100の電圧検知回路28Cを表す概略的回路図である。
(Embodiment 4)
FIG. 7 is a schematic circuit diagram showing
電圧検知回路28Cは、実施の形態1と同様、電源281、リセットIC282、スタッドボス171A~171D(ネジ172)、板金17を含む。これに限らず、電源281の代わりに、移設検知装置20の電池27を用いても良い。
また、電源281と、リセットIC282、ダイオード284及び蓄電器285との接続状態は実施の形態1と同様であり、詳しい説明を省略する。
Also, the connection state between the
電源281の陰極側はスタッドボス171Aに電気接続している。スタッドボス171Aは電源281と板金17を電気接続する。スタッドボス171Aは板金17を介してスタッドボス171B~171Dと電気接続している。スタッドボス171B~171Dは導電体283に電気接続している。スタッドボス171B~171Dは導電体283を介してリセットIC282と電気接続している。
The cathode side of
電圧検知回路28Cにおいて、電流は、電源281からリセットIC282、導電体283、スタッドボス171B~171D、板金17、スタッドボス171Aの順に流れる。
In
以下、実施の形態4に係る電圧検知回路28Cの作用について説明する。
電源281の残量が所定の閾値超過で、かつ、移設検知装置20が板金17に固定している場合は、リセットIC282は5VをCPU21に出力し、CPU21は電源281が正常であると判定する。
The operation of the
When the remaining amount of the
電源281の残量が所定の閾値以下である場合、リセットIC282は0VをCPU21に出力し、CPU21は電源281が異常であると判定する。また、CPU21は、工作機械100の運転を制限する指示信号を制御装置10に出力し、制御装置10は工作機械100の運転を制限する。
When the remaining amount of the
一方、移設検知装置20を板金17から取り外した場合、電圧検知回路28Cは開状態となり、リセットIC282が電源281の電圧を検出できなくなる。即ち、スタッドボス171A、又はスタッドボス171B~スタッドボス171Dを板金17から取り外した場合、リセットIC282は電源281の残量を所定の閾値以下であるとして検出し、通知信号(0V)をCPU21に出力する。当該通知信号に応じてCPU21は電源281が異常であると判定し、工作機械100の運転を制限する指示信号を制御装置10に出力する。制御装置10は、当該指示信号に応じて工作機械100の運転を制限する。
On the other hand, when the
このようにして、実施の形態4に係る工作機械100は、第3者が工作機械100を不正に移設又は改造する目的で、移設検知装置20を板金17から取り外した場合、又は、電源281を取り外した場合、工作機械100の運転を制限する。また、より簡単な構造、かつ低コストで移設検知装置20の不正な取り外しに、効率的に対応できる。
In this way, the
実施の形態1~3と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 Parts similar to those of the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
以上においては、スタッドボス171を用いて移設検知装置20を板金17に取り付けた場合を例に説明したが、これに限らず、半田付けを用いても良い。
また、以上においては、スタッドボス171が伝導性である場合を例に説明したが、これに限らない。絶縁性のスタッドボス171を用い、別途銅線又は電線にて電圧検知回路28,28A~28C及び板金17を電気接続しても良い。
In the above description, the case where the
Also, in the above description, the case where the
17 板金
20 移設検知装置
21 CPU
28,28A~28C 電圧検知回路
100 工作機械
171 スタッドボス
281 電源
282 リセットIC
171A スタッドボス(第1接続部)
171B スタッドボス(第2接続部)
171C スタッドボス(第3接続部)
171D スタッドボス(第4接続部)
17
28, 28A to 28C
171A Stud boss (first connecting part)
171B Stud boss (second connecting part)
171C Stud boss (third connecting part)
171D Stud boss (4th connecting part)
Claims (8)
前記移設検知部が有する電源と、
前記移設検知部を取り付ける被取付部及び前記電源を含む電気回路と、
前記電源の電圧の検出を行う電圧検出部と、
前記移設検知部を取外したか否かの判定を行う判定部とを備え、
前記電圧検出部が前記検出をできなくなった場合、前記判定部は前記移設検知部の取外しと判定することを特徴とする工作機械。 In a machine tool equipped with a relocation detection unit that detects relocation of its own machine,
a power supply included in the relocation detection unit;
an electrical circuit including an attached portion to which the relocation detection portion is attached and the power supply;
a voltage detection unit that detects the voltage of the power supply;
A determination unit that determines whether or not the relocation detection unit has been removed ,
A machine tool according to claim 1, wherein, when the voltage detection section becomes unable to perform the detection, the determination section determines that the relocation detection section is removed.
前記電源及び前記被取付部を電気接続する第1接続部と、
前記被取付部に電気接続し、固定電位を介して前記電圧検出部に接続する第2接続部とを含むことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 The electrical circuit is
a first connecting portion that electrically connects the power supply and the attached portion;
2. The machine tool according to claim 1 , further comprising a second connecting portion electrically connected to said mounted portion and connected to said voltage detecting portion via a fixed potential.
前記電源及び前記被取付部を電気接続し、前記電源の一方の端子から並列に接続する第1接続部及び第3接続部と、
前記被取付部に電気接続し、固定電位を介して前記電圧検出部に接続する第2接続部及び第4接続部とを含むことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 The electrical circuit is
a first connection portion and a third connection portion electrically connecting the power source and the attached portion and connecting in parallel from one terminal of the power source;
2. The machine tool according to claim 1 , further comprising a second connection portion and a fourth connection portion electrically connected to said mounting portion and connected to said voltage detection portion via a fixed potential.
前記電源及び前記被取付部を電気接続し、前記電源の一方の端子から並列に接続する第1接続部、第3接続部及び第4接続部と、
前記被取付部に電気接続し、固定電位を介して前記電圧検出部に接続する第2接続部とを含むことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 The electrical circuit is
a first connection portion, a third connection portion, and a fourth connection portion that electrically connect the power source and the attached portion and are connected in parallel from one terminal of the power source;
2. The machine tool according to claim 1 , further comprising a second connecting portion electrically connected to said mounted portion and connected to said voltage detecting portion via a fixed potential.
前記電源及び前記被取付部を電気接続する第1接続部と、
前記被取付部に電気接続し、固定電位を介して前記電圧検出部に接続する第2接続部、第3接続部及び第4接続部とを含むことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 The electrical circuit is
a first connecting portion that electrically connects the power supply and the attached portion;
2. The machine tool according to claim 1, further comprising a second connection portion, a third connection portion, and a fourth connection portion electrically connected to the mounted portion and connected to the voltage detection portion via a fixed potential. machine.
前記工作機械は前記移設検知部を取り付ける被取付部及び前記移設検知部が有する電源を含む電気回路を備えており、
前記電源の電圧の検出を行い、
前記検出ができなくなった場合、前記移設検知部の取外しと判定することを特徴とする判定方法。 In a determination method for determining removal of the relocation detection unit in a machine tool equipped with a relocation detection unit that detects relocation of the own machine,
The machine tool includes an electric circuit including an attached portion for attaching the relocation detection portion and a power source of the relocation detection portion,
detecting the voltage of the power supply;
A determination method , wherein when the detection is no longer possible, it is determined that the relocation detection unit is removed .
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