JP7286612B2 - 操作検出装置及び操作検出方法 - Google Patents
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Description
Claims (4)
- 操作部に接近する対象物を検出する操作検出装置であって、
前記対象物との距離を複数の画素として検出するセンサと、
前記対象物を検出する対象物検出部と、
を備え、
前記対象物検出部は、前記複数の画素のうち前記距離が最も短い最短距離に対応する第1画素を特定し、前記第1画素の周囲に位置する複数の第2画素を走査し、前記複数の第2画素のうち、各前記第2画素に対応する距離と前記最短距離との差が一定値以下である前記第2画素の数が所定数以上ある場合に、前記対象物を検出し、
前記センサは、距離画像データを出力し、
前記対象物検出部は、前記距離画像データに対して走査領域を設定し、
前記対象物検出部は、前記走査領域内における前記複数の画素のうち、矩形状とされた前記走査領域の対角線上における一方の隅部にある第3画素の位置を走査開始位置とし、他方の隅部にある第4画素の位置を走査終了位置として、前記走査領域内の各前記画素について前記第3画素から前記第4画素まで順次走査し、
前記対象物検出部は、前記画素に対応する距離が仮の基準値よりも小さいか否かを前記画素毎に判定し、
前記対象物検出部は、当該距離が前記仮の基準値よりも小さいと判定した場合には、当該距離に対応する前記画素を前記第1画素として特定する、
操作検出装置。 - 前記対象物検出部により検出された前記対象物の前記操作部に対する操作がなされたか否かを判定する判定部を更に備える、請求項1に記載の操作検出装置。
- 前記操作部は、虚像として表示される、請求項1又は2に記載の操作検出装置。
- 操作部に接近する対象物をセンサによって検出する操作検出方法であって、
前記対象物から前記センサまでの距離を複数の画素として検出する工程と、
前記複数の画素のうち前記距離が最も短い最短距離に対応する第1画素を特定する工程と、
前記第1画素の周囲に位置する複数の第2画素を走査し、前記複数の第2画素のうち、各前記第2画素に対応する距離と前記最短距離との差が一定値以下である前記第2画素の数が所定数以上ある場合に、前記対象物を検出する工程と、
を備え、
前記対象物を検出する工程は対象物検出部によって実行され、
前記センサは、距離画像データを出力し、
前記対象物検出部は、前記距離画像データに対して走査領域を設定し、
前記対象物検出部は、前記走査領域内における前記複数の画素のうち、矩形状とされた前記走査領域の対角線上における一方の隅部にある第3画素の位置を走査開始位置とし、他方の隅部にある第4画素の位置を走査終了位置として、前記走査領域内の各前記画素について前記第3画素から前記第4画素まで順次走査し、
前記対象物検出部は、前記画素に対応する距離が仮の基準値よりも小さいか否かを前記画素毎に判定し、
前記対象物検出部は、当該距離が前記仮の基準値よりも小さいと判定した場合には、当該距離に対応する前記画素を前記第1画素として特定する、
操作検出方法。
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