JP7285740B2 - Engraving device with leveling function and engraving method - Google Patents

Description

本発明は、均し機能付き刻印装置および刻印方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a marking device with a leveling function and a marking method.

自動車や建設機械などの自動化された工場において、ロット番号等の英数字や合いマークの刻印を行うためにマーキング装置が使用されている。例えば下記の特許文献１には、往復運動するピストンと、このピストンの往復運動に追従して先端部でワーク表面を打刻するスタイラスを備えた刻印機が開示されている。 2. Description of the Related Art Marking devices are used to mark alphanumeric characters such as lot numbers and matching marks in automated factories for automobiles, construction machinery, and the like. For example, Patent Literature 1 below discloses a stamping machine that includes a reciprocating piston and a stylus that follows the reciprocating motion of the piston and stamps the surface of a workpiece with its tip.

特許文献１には、シリンダーと、シリンダー内で往復運動するピストンと、ピストンを基端側に付勢する弾性部材と、このピストンの往復運動に追従して先端部でワークの表面を打刻するスタイラスを備えたマーキング装置が開示されている。
このマーキング装置を用いて金属やプラスチックからなるワークの表面に印字を行うには、ピストンおよびスタイラスを振動させてワーク表面の規定位置に点打刻を行い、このスタイラスを振動ペンごと移動させながら必要な位置毎に打刻を繰り返す。この操作により、ワークの表面の必要な位置に文字、数字、記号などをマーキングすることができる。 また、スタイラスを一ヵ所で振動させるとその部分にドットが形成されるので、そのドットを所定のパターンになるように複数形成することにより、いわゆる二次元コードを形成することができる。 Patent Document 1 discloses a cylinder, a piston that reciprocates within the cylinder, an elastic member that urges the piston toward the base end, and a tip that stamps the surface of a workpiece following the reciprocating motion of the piston. A marking device with a stylus is disclosed.
In order to use this marking device to mark on the surface of a workpiece made of metal or plastic, the piston and stylus are vibrated to mark a specified position on the workpiece surface. Repeat stamping for each position. By this operation, characters, numbers, symbols, etc., can be marked at required positions on the surface of the workpiece. Also, when the stylus is vibrated at one point, a dot is formed at that point. By forming a plurality of dots in a predetermined pattern, a so-called two-dimensional code can be formed.

図９は、従来の一般的な電磁式刻印機Ｄの一例を示すが、シリンダー１００の内周部に駆動用の電磁コイル１０１が設けられ、この電磁コイル１０１によって円柱状の鉄心１０２が駆動される。電磁コイル１０１の内側に筒状の軸受け１０３が設置され、軸受け１０３の内側に摺動自在に鉄心１０２が支持されている。
シリンダー１００の先端側に軸受け部材１０５が設けられ、鉄心１０２の先端側にロッド状のスタイラス１０６が取り付けられ、スタイラス１０６の先端部が軸受け部材１０５の先方に突出されている。このスタイラス１０６の先端部がワーク１０７に対向され、ワーク１０７の表面に打刻できるようになっている。 FIG. 9 shows an example of a conventional general electromagnetic stamping machine D. An electromagnetic coil 101 for driving is provided on the inner circumference of a cylinder 100, and a cylindrical iron core 102 is driven by this electromagnetic coil 101. be. A tubular bearing 103 is installed inside the electromagnetic coil 101 , and an iron core 102 is slidably supported inside the bearing 103 .
A bearing member 105 is provided on the tip side of the cylinder 100 , a rod-shaped stylus 106 is attached to the tip side of the iron core 102 , and the tip of the stylus 106 protrudes ahead of the bearing member 105 . The tip of the stylus 106 faces the work 107 so that the surface of the work 107 can be stamped.

鉄心１０２は駆動回路１０８に接続され、駆動回路１０８からの制御信号によって鉄心１０２への通電が制御される。
シリンダー１００の先端側にはスタイラス１０６に戻り力を作用させるための圧縮ばね１１０が収容され、圧縮ばね１１０により鉄心１０２に対しスタイラス１０６を従属動作させることでスタイラス１０６を往復駆動することができる。 The iron core 102 is connected to a drive circuit 108 , and energization of the iron core 102 is controlled by a control signal from the drive circuit 108 .
A compression spring 110 for applying a return force to the stylus 106 is accommodated on the tip end side of the cylinder 100, and the stylus 106 can be reciprocated by operating the stylus 106 dependently on the iron core 102 by the compression spring 110. - 特許庁

特開平１１－９９７９８号公報JP-A-11-99798

図９に示す刻印機Ｄを数値制御可能な３軸（ＸＹＺ軸）ステージ機構で支持し、スタイラス１０６による打刻位置を移動することにより、図１０に示すワーク１０７の表面に複数の凹部１０８を形成し、凹部１０８の集合により文字あるいは二次元コードなどの図柄を刻印することができる。
ところで、図９、図１０に示す従来の刻印機Ｄは多数の文字や二次元コードなどをワークに連続的に刻印するが、ワーク１０７が金属製の鋳物などからなり、鋳肌表面の粗さに応じ表面に多数の凹凸が存在する場合、刻印により形成した凹部１０８を読み取り装置が十分に読み込みできず、読み込みエラーを生じる場合があった。
また、刻印機Ｄで刻印した内容にミスを生じた場合、文字あるいは二次元バーコードなどの刻印内容を修正する必要を生じるが、従来の刻印機Ｄは一度形成した刻印内容を修正する機能は有していなかった。 A stamping machine D shown in FIG. 9 is supported by a three-axis (XYZ-axis) stage mechanism capable of numerical control, and by moving the stamping position of a stylus 106, a plurality of recesses 108 are formed on the surface of a workpiece 107 shown in FIG. A pattern such as a character or a two-dimensional code can be stamped by a set of concave portions 108 .
By the way, the conventional stamping machine D shown in FIGS. 9 and 10 continuously stamps a large number of characters, two-dimensional codes, etc. on the workpiece. Accordingly, when there are many irregularities on the surface, the reading device may not be able to sufficiently read the recesses 108 formed by engraving, resulting in reading errors.
In addition, if an error occurs in the contents stamped by the stamping machine D, it becomes necessary to correct the stamping contents such as characters or two-dimensional bar codes. did not have.

本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、刻印面が凹凸の大きな粗面であっても、支障なく読み取り判別可能な明確な刻印ができるとともに、一度刻印した内容に刻印ミスを生じていた場合、刻印内容の打ち直しが可能な刻印装置および刻印方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and even if the stamped surface is a rough surface with large unevenness, it is possible to make a clear stamp that can be read and distinguished without trouble, and the stamping error has occurred in the once stamped content. It is an object of the present invention to provide a marking device and a marking method capable of re-stamping the marking contents in such a case.

上記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。
（１）本発明に係る刻印装置は、シリンダーと、該シリンダーの内部に収容された円筒状の電磁コイルと、この電磁コイルによって形成された磁界により電磁コイル内側の移動空間に沿って駆動される鉄心と、前記シリンダーの先端部に設けられた軸受部と、前記鉄心の先端部に取り付けられて前記軸受部を挿通したスタイラスを有する刻印機が複数、１つのベースに一体的に取り付けられ、前記複数の刻印機のうち、少なくとも１つの刻印機のスタイラスが先端に平坦部を有する均し機能用スタイラスであり、他の少なくとも１つの刻印機のスタイラスが先端に尖塔部を有する刻印用スタイラスであり、前記均し機能用スタイラスを有する刻印機と前記刻印用スタイラスを有する刻印機が個別に駆動自在とされ、前記均し機能用スタイラスを備えた刻印機が、前記刻印用スタイラスを備えた刻印機による刻印に刻印ミスを生じた後、前記刻印ミスを生じたワークの刻印面を均して刻印を消去する機能を有し、前記消去後に前記刻印用スタイラスを備えた刻印機が、前記ワークの刻印消去部分に再刻印する機能を有することを特徴とする。 In order to achieve the above objects, the present invention employs the following configurations.
(1) The marking device according to the present invention is driven along a moving space inside the electromagnetic coil by a cylinder, a cylindrical electromagnetic coil housed inside the cylinder, and a magnetic field formed by the electromagnetic coil. A plurality of stamping machines having an iron core, a bearing provided at the tip of the cylinder, and a stylus attached to the tip of the iron core and inserted through the bearing are integrally attached to one base, Among the plurality of stamping machines, the stylus of at least one stamping machine is a stylus for smoothing function having a flat portion at the tip, and the stylus of at least one other stamping machine is a stamping stylus having a steeple portion at the tip. a stamping machine having the stylus for smoothing function and a stamping machine having the stylus for stamping are independently drivable , and the stamping machine equipped with the stylus for smoothing function is the stamping machine equipped with the stylus for stamping After an engraving error occurs in the engraving by the engraving machine, the engraving machine has a function of smoothing the engraving surface of the work on which the engraving error occurred and erasing the engraving, and after the erasing, the engraving machine equipped with the engraving stylus is used to erase the engraving of the work. It is characterized by having a function to re-engrave the part where the engraving has been erased .

個別駆動自在であり、均し機能用スタイラスを備えた刻印機と刻印用スタイラスを備えた刻印機を有するので、均し機能用スタイラスを備えた刻印機でワークの表面を均して刻印面を平坦化した後、刻印用スタイラスを備えた刻印機で目的の刻印ができる。仮に、ワークが金属の鋳造品などのように表面に多数の凹凸が存在し、表面が粗いワークであっても、刻印面を平坦化して滑らかとした上に刻印ができる。このため、鮮明な刻印を形成可能であり、読み取り装置で読み取りミスを引き起こすことのない正確な読み取りができる刻印を形成できる効果がある。
また、刻印用スタイラスを備えた刻印機が刻印ミスを起こした場合、刻印ミスの部分を均し機能用スタイラスで均し、再度の刻印ができる。この機能は、金属製ワークなどのように塑性変形により、刻印面の平坦化が可能なワークに好適であり、刻印ミスを生じたとして再刻印が可能となる。 Since the stamping machine is individually drivable and has a stamping machine equipped with a stylus for smoothing function and a stamping machine equipped with a stylus for stamping, the surface of the work is leveled by the stamping machine equipped with a stylus for smoothing function to make a stamped surface. After flattening, a stamping machine with a stamping stylus makes the desired stamp. Even if the workpiece has a large number of irregularities on the surface and has a rough surface, such as a metal casting, the stamping surface can be flattened and smoothed before stamping. Therefore, it is possible to form a clear mark, and there is an effect that a mark can be formed that can be accurately read without causing a reading error by a reading device.
Also, when a stamping machine equipped with a stamping stylus makes a stamping error, the part of the stamping error can be smoothed out with a functional stylus and stamped again. This function is suitable for workpieces whose stamping surfaces can be flattened by plastic deformation, such as metal workpieces.

（２）本発明に係る刻印機において、前記均し機能用スタイラスを備えた刻印機と、前記刻印用スタイラスを備えた刻印機を一体化したベースが３次元移動可能に支持されたことが好ましい。 (2) In the stamping machine according to the present invention, it is preferable that the stamping machine equipped with the stylus for leveling function and the stamping machine equipped with the stylus for stamping are integrally supported by a base so as to be movable in three dimensions. .

（３）本発明に係る刻印機において、前記均し機能用スタイラスによりワークの未刻印面を均した後、前記刻印用スタイラスを備えた刻印機により刻印する機能を有することが好ましい。
均し機能用スタイラスによる均し動作後、刻印用スタイラスを備えた刻印機による刻印ができる。仮に、表面に多数の凹凸があって表面が粗面のワークであっても、刻印面を平坦化して滑らかとした上に刻印ができる。このため、鮮明な刻印が可能であり、読み取り装置で読み取り誤差を引き起こすことのない正確な読み取りができる刻印をワークに形成できる効果がある。 (3) The stamping machine according to the present invention preferably has a function of leveling the non-stamped surface of the workpiece with the stylus for leveling function and then stamping with the stamping machine equipped with the stylus for stamping.
After the smoothing operation by the stylus for the smoothing function, the stamping can be performed by the stamping machine equipped with the stylus for stamping. Even if the workpiece has a large number of irregularities on the surface and has a rough surface, the stamping surface can be flattened and smoothed before being stamped. For this reason, it is possible to make a clear mark, and there is an effect that a mark can be formed on the workpiece that can be accurately read without causing a reading error by a reading device.

（４）シリンダーと、該シリンダーの内部に収容された円筒状の電磁コイルと、この電磁コイルによって形成された磁界により電磁コイル内側の移動空間に沿って駆動される鉄心と、前記シリンダーの先端部に設けられた軸受部と、前記鉄心の先端部に取り付けられて前記軸受部を挿通したスタイラスを有する刻印機が複数、１つのベースに一体的に取り付けられ、前記複数の刻印機のうち、少なくとも１つの刻印機のスタイラスが先端に平坦部を有する均し機能用スタイラスであり、他の少なくとも１つの刻印機のスタイラスが先端に尖塔部を有する刻印用スタイラスであり、前記均し機能用スタイラスを有する刻印機と前記刻印用スタイラスを有する刻印機が個別に駆動自在とされた均し機能付き刻印機を用いて行う刻印方法であって、刻印用スタイラスを用いて金属製ワークの刻印面に刻印し、該刻印の一部に刻印ミスを生じた場合、前記ワークの刻印面において前記刻印ミスの部分に前記均し機能用スタイラスを打ち付けて刻印面を均して刻印を消去し、刻印を消去した部分に対し前記刻印用スタイラスを用いて再刻印することを特徴とする。
（５）先の（４）に記載の刻印方法であって、金属製ワークの未刻印面に対し、前記均し用スタイラスを打ち付けて前記未刻印面に均し加工領域を形成し、この均し加工領域に対し前記刻印用スタイラスを用いて刻印することを特徴とする。
(4) a cylinder, a cylindrical electromagnetic coil housed inside the cylinder, an iron core driven along a moving space inside the electromagnetic coil by the magnetic field formed by the electromagnetic coil, and the tip of the cylinder; and a plurality of stamping machines having a stylus attached to the tip of the iron core and inserted through the bearing, are integrally attached to one base, and at least The stylus of one stamping machine is a stylus for smoothing function having a flat portion at the tip, the stylus of at least one other stamping machine is a stylus for stamping having a steeple portion at the tip, and the stylus for smoothing function is used. A marking method using a marking machine with a leveling function in which a marking machine having a marking stylus and a marking machine having a marking stylus are independently drivable, wherein the marking surface of a metal workpiece is marked using the marking stylus Then, when an engraving mistake occurs in a part of the engraving, the stylus for the leveling function is struck on the part of the engraving surface of the workpiece where the engraving error occurred, and the engraving surface is leveled to erase the engraving, thereby erasing the engraving. The stamped portion is re-stamped using the stylus for stamping.
(5) The marking method described in (4) above , wherein the leveling stylus is struck against the unmarked surface of a metal workpiece to form a leveling area on the unmarked surface. The marking is performed by using the stylus for marking on the processing area.

本発明によれば、均し機能用スタイラスを備えた刻印機と刻印用スタイラスを備えた刻印機を有するので、均し機能用スタイラスを備えた刻印機でワークの表面を均して刻印面を平坦化した後、刻印用スタイラスを備えた刻印機で目的の刻印ができる。
仮に、表面に多数の凹凸があって表面が粗面のワークであっても、刻印面を平坦化して滑らかとした上に刻印ができる。このため、鮮明な刻印が可能であり、読み取り装置で読み取り誤差を引き起こすことのない正確な読み取りができる刻印をワークに形成できる効果がある。
また、刻印ミスを起こした場合、刻印ミスの部分を均し機能用スタイラスで均し、刻印用スタイラスで再度の刻印ができる。 According to the present invention, the stamping machine equipped with the stylus for the smoothing function and the stamping machine equipped with the stylus for the stamping are provided. After flattening, a stamping machine with a stamping stylus makes the desired stamp.
Even if the workpiece has a large number of irregularities on the surface and has a rough surface, the stamping surface can be flattened and smoothed before being stamped. For this reason, it is possible to make a clear mark, and there is an effect that a mark can be formed on the workpiece that can be accurately read without causing a reading error by a reading device.
Also, if a marking mistake occurs, the part of the marking mistake can be smoothed with the stylus for smoothing function, and the marking can be performed again with the stylus for marking.

本発明の第１実施形態に係る刻印装置の概要を示す説明図。1 is an explanatory diagram showing an overview of a marking device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 同刻印装置の内部構造と駆動系の一例を示す図。The figure which shows an example of the internal structure and drive system of the same marking apparatus. 同刻印装置により刻印面を均した後に刻印する場合について、段階的に示す説明図であり、（ａ）は均し機能用スタイラスの駆動について示す図、（ｂ）は均し機能用スタイラスにより均し動作を行っている状態を示す図、（ｃ）は刻印用スタイラスにより刻印を行っている状態を示す図。FIG. 4 is an explanatory view showing step by step when stamping is performed after the stamping surface is leveled by the same stamping device, (a) is a diagram showing driving of the stylus for the leveling function, and (b) is a view for leveling by the stylus for the leveling function. FIG. 3C is a diagram showing a state in which a marking operation is being performed, and FIG. 同刻印機の駆動について刻印ミスを生じた後の動作を段階的に示す説明図であり、（ａ）は刻印用スタイラスの駆動について示す図、（ｂ）は均し機能用スタイラスにより均し動作を行っている状態を示す図、（ｃ）は刻印用スタイラスにより再度刻印を行っている状態を示す図。FIG. 4 is an explanatory view showing step by step the operation of the stamping machine after a stamping mistake occurs, in which (a) is a diagram showing the driving of the stylus for stamping, and (b) is the smoothing operation by the stylus for the smoothing function; (c) is a diagram showing a state in which marking is performed again by the marking stylus. 第１実施形態の刻印機を用いて鋳造品のワークに対し均し後に刻印した状態を拡大して示す写真。FIG. 4 is an enlarged photograph showing a state in which a cast work is stamped after being smoothed using the stamping machine of the first embodiment. FIG. 従来の刻印機を用いて粗い刻印面を有する鋳造品のワークに対し刻印した場合のワーク刻印面を拡大して示す写真。FIG. 10 is an enlarged photograph showing a stamped surface of a cast product having a rough stamped surface, which is stamped using a conventional stamping machine. 第１実施形態の刻印装置を用いて鋳造品のワークに対し均した部分と均していない部分をそれぞれ拡大して示すデジタルマイクロスコープ撮影画像。4A and 4B are images captured by a digital microscope showing enlarged portions of a cast product that have been smoothed and a portion that has not been smoothed using the marking device of the first embodiment; 第１実施形態の刻印装置を用いてワークに対する刻印部分を修正した状態を示すもので、（ａ）は刻印ミスをした文字を示す拡大写真、（ｂ）は刻印部分をならした状態を示す拡大写真、（ｃ）は再刻印後の状態を示す拡大写真。Fig. 2 shows a state in which a stamped portion on a workpiece has been corrected using the stamping device of the first embodiment, (a) is an enlarged photograph showing characters that were stamped incorrectly, and (b) is an enlarged photograph showing the state in which the stamped portion has been smoothed. Photograph, (c) is an enlarged photograph showing the state after re-stamping. 従来の刻印機の一例を示す構成図。The block diagram which shows an example of the conventional stamping machine. 従来の刻印機によりワークに対し刻印を行っている状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a conventional stamping machine is marking a work.

以下に、本発明に係る第１実施形態の刻印機について、図面を適宜参照しながら説明する。
図１、図２は第１実施形態の均し機能付き刻印装置を示すもので、この実施形態の刻印装置Ａは、図示略の３軸ステージ機構などの駆動機構により全体を水平方向のＸ軸方向とＹ軸方向に移動自在に、かつ、鉛直方向のＺ軸方向に沿って移動自在に支持されている。
３軸ステージ機構はＸ軸とＹ軸とＺ軸のそれぞれの軸に沿って移動自在にステージが設けられ、それらの各軸のステージを支持する支柱や支持体、アクチュエーターなどを備えて構成される公知の駆動機構である。
各軸をスクリュウ軸としてスクリュウ軸に沿ってステージが移動される機構、各軸に取り付けられたリニアアクチュエーターによってステージが移動される機構など公知の種々の機構があるが、本実施形態では刻印機ＡをＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に３軸移動できる構造であれば、公知の範囲でいずれの構造の３軸ステージ機構を用いても良い。
ＸＹＺ軸に沿う方向に刻印機Ａを移動するステージ機構は、ＸＹＺ軸に沿う方向それぞれ設けられた案内レールに刻印機を支持するステージ（架台）を備え、各ステージを案内レールに沿って移動自在に支持した一般的な３軸ステージ機構を広く採用することができる。具体的には、３軸ステージ機構によりベース１が支持され、このベース１の下面側に左右に隣接するように刻印用の刻印機Ａ１と均し用の刻印機Ａ２が取り付けられている。 A stamping machine according to a first embodiment of the present invention will be described below with appropriate reference to the drawings.
1 and 2 show a marking device with a smoothing function according to the first embodiment. The marking device A of this embodiment is driven by a drive mechanism such as a three-axis stage mechanism (not shown) to extend the horizontal X-axis as a whole. It is movably supported along the direction of the Y-axis and along the vertical Z-axis direction.
The 3-axis stage mechanism is provided with stages that are movable along the respective axes of the X, Y, and Z axes, and is composed of columns, supports, actuators, etc. that support the stages of the respective axes. It is a known drive mechanism.
There are various known mechanisms such as a mechanism in which each axis is a screw axis and the stage is moved along the screw axis, and a mechanism in which the stage is moved by a linear actuator attached to each axis. can be moved in the X-, Y-, and Z-axis directions, any known three-axis stage mechanism may be used.
The stage mechanism for moving the stamping machine A in the directions along the XYZ axes has a stage (frame) that supports the stamping machine on guide rails provided in the directions along the XYZ axes, and each stage is movable along the guide rails. A general three-axis stage mechanism supported by Specifically, a base 1 is supported by a three-axis stage mechanism, and a stamping machine A1 for stamping and a stamping machine A2 for leveling are attached to the lower surface of the base 1 so as to be adjacent to each other on the left and right sides.

図１、図２に示す第１実施形態の構成において、刻印機Ａ１はベース１の下面側に下向きに円筒状のシリンダー２を有し、その下端部に刻印用のピン型のスタイラス３が着脱自在に取り付けられている。
シリンダー２の上端部にベース１が一体化され、シリンダー２の上部側が閉じられるとともに、下端部には小径部からなる軸受部６が形成されている。軸受部６の内部に厚肉筒型の軸受け部材７が設けられ、この軸受け部材７の貫通孔７ａを通過して下方に突出するようにスタイラス３が設けられている。 In the configuration of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, a stamping machine A1 has a cylindrical cylinder 2 facing downward on the lower surface of a base 1, and a detachable pin-shaped stylus 3 for stamping is attached to the lower end of the cylinder. freely installed.
The base 1 is integrated with the upper end of the cylinder 2, the upper side of the cylinder 2 is closed, and the lower end is formed with a bearing portion 6 consisting of a small-diameter portion. A thick cylindrical bearing member 7 is provided inside the bearing portion 6, and the stylus 3 is provided so as to pass through a through hole 7a of the bearing member 7 and protrude downward.

シリンダー２の内周部に筒型の電磁コイル８が設置され、この電磁コイル８の内周面に軸受筒９が装着されている。シリンダー２の上端部には天井壁１０が形成されているが、天井壁１０には電磁コイル８の内径と同一径の透孔１０ａが形成されていて、この透孔１０ａの位置まで軸受筒９の上端部が延在されている。 A tubular electromagnetic coil 8 is installed on the inner peripheral portion of the cylinder 2 , and a bushing 9 is mounted on the inner peripheral surface of the electromagnetic coil 8 . A ceiling wall 10 is formed at the upper end of the cylinder 2. A through hole 10a having the same diameter as the inner diameter of the electromagnetic coil 8 is formed in the ceiling wall 10, and the bushing 9 extends to the position of the through hole 10a. is extended.

天井壁１０の上方に矩形ブロック状のベース１が装着されている。このベース１の底部側に電磁コイル８の内径と同一程度の内径を有する凹部１２が形成され、軸受筒９に挿通された円柱状の鉄心１３がこの凹部１２に達するように収容されている。凹部１２の内上部にはＯリングなどの弾性を有するクッション部材１５が収容されている。
ベース１には、凹部１２の内側面に開口部１６を有し、ケース部材１５の周縁部下面に開口部１７を有する上部通気孔１８が形成されている。この上部通気孔１８は凹部１２の周囲を囲むようにケース部材１５の底部側に複数、例えば４つ形成されている。上部通気孔１８の開口部１７は、ケース部材５の周縁部下面に開口されているが、この開口位置はシリンダー２の周壁より若干外側に配置されている。 A rectangular block-shaped base 1 is mounted above the ceiling wall 10 . A recess 12 having an inner diameter approximately equal to the inner diameter of the electromagnetic coil 8 is formed on the bottom side of the base 1 , and a cylindrical iron core 13 inserted into the bushing 9 is accommodated so as to reach the recess 12 . An elastic cushion member 15 such as an O-ring is accommodated in the upper inner portion of the recess 12 .
The base 1 has an opening 16 on the inner side surface of the recess 12 and an upper ventilation hole 18 having an opening 17 on the lower surface of the peripheral portion of the case member 15 . A plurality of, for example, four, upper vent holes 18 are formed on the bottom side of the case member 15 so as to surround the periphery of the recess 12 . The opening 17 of the upper ventilation hole 18 is opened in the lower surface of the peripheral portion of the case member 5 , and this opening position is arranged slightly outside the peripheral wall of the cylinder 2 .

鉄心１３の下端部には取付部２０を介しスタイラス３が取り付けられ、スタイラス３の周囲にコイル型のばね部材２１が巻装されている。このばね部材２１は、圧縮コイルばねからなり、鉄心１３が下降してスタイラス３を下方に所定長さ押し出した場合に軸受部材７に当接して縮小し、鉄心１３に反力を与える。電磁コイル８からの電磁力により鉄心１３が下降し、次いで電磁コイル８からの電磁力が解消された場合、ばね部材２１の反発力により鉄心１３は上方に押し戻され元の位置に復帰する。
スタイラス３の先端部３ａは円錐形状に加工されている。スタイラス３は鉄心１３に対し取付部２０を介し着脱自在に取り付けられ、スタイラス３の先端部が摩耗した場合にスタイラス３を単独で交換できるように構成されている。スタイラス３は取付部２０を介しばね部材２１により取付部２０を鉄心１３に押し当てられ、必要に応じて交換できるようになっている。 A stylus 3 is attached to the lower end of the iron core 13 via an attachment portion 20 , and a coil-shaped spring member 21 is wound around the stylus 3 . The spring member 21 is a compression coil spring, and when the iron core 13 descends and pushes the stylus 3 downward by a predetermined length, the spring member 21 abuts against the bearing member 7 and contracts to apply a reaction force to the iron core 13 . The iron core 13 is lowered by the electromagnetic force from the electromagnetic coil 8, and then when the electromagnetic force from the electromagnetic coil 8 is released, the iron core 13 is pushed back upward by the repulsive force of the spring member 21 to return to its original position.
A tip portion 3a of the stylus 3 is processed into a conical shape. The stylus 3 is detachably attached to the iron core 13 via the attachment portion 20, and is constructed so that the stylus 3 can be replaced independently when the tip of the stylus 3 is worn. The mounting portion 20 of the stylus 3 is pressed against the iron core 13 by a spring member 21 via the mounting portion 20, so that the stylus 3 can be replaced as necessary.

前記軸受部６の周壁においてその周回りの複数位置に下部通気孔２２が形成されている。本実施形態において、下部通気孔２２は周壁の周回りに等間隔で４つ設けられている。軸受部６において下部通気孔２２はシリンダー２に近い部分に形成されている。
下部通気孔２２において、軸受部６の内部側の開口部２２ａの形成位置が低く、軸受部６の外部側の開口部２２ｂの形成位置が高く形成されている。即ち、下部通気孔２２は斜め上向きに、換言すると、外側開口部２２ｂはその上方のシリンダー２に向くように形成されている。 A plurality of lower vent holes 22 are formed in the peripheral wall of the bearing portion 6 at a plurality of positions around the periphery thereof. In this embodiment, four lower ventilation holes 22 are provided at equal intervals around the peripheral wall. The lower vent hole 22 is formed in a portion near the cylinder 2 in the bearing portion 6 .
In the lower air hole 22, the formation position of the opening 22a on the inner side of the bearing portion 6 is low, and the formation position of the opening 22b on the outer side of the bearing portion 6 is formed high. That is, the lower vent hole 22 is formed obliquely upward, in other words, the outer opening 22b is formed so as to face the cylinder 2 above it.

刻印機Ａ１において電磁コイル８に対し配線２４を介し駆動回路２５Ａと制御回路２５Ｂが接続されている。駆動回路２５Ａから電磁コイル８に通電することで磁界を発生させることができ、この磁界発生により鉄心１３を軸受筒９に沿って所定距離下降させることができる。
鉄心１３が下降することでスタイラス３も下降する。鉄心１３が下降するとばね部材２１を圧縮するので鉄心１３に反力が作用する。ここで駆動回路２５Ａから電磁コイル８への通電を停止すると、ばね部材２１の反力により鉄心１３は元の位置に戻り、スタイラス３も元の位置に戻る。駆動回路２５Ａから、例えば矩形波を印加するとスタイラス３は上下に所定距離間欠的に移動するので、先のバネ部材２１の作用も相俟ってスタイラス３を上下方向に振動させることができる。 A drive circuit 25A and a control circuit 25B are connected to the electromagnetic coil 8 via wiring 24 in the stamping machine A1. A magnetic field can be generated by energizing the electromagnetic coil 8 from the drive circuit 25A, and the iron core 13 can be lowered along the bushing 9 by a predetermined distance.
As the iron core 13 descends, the stylus 3 also descends. Since the spring member 21 is compressed when the iron core 13 descends, a reaction force acts on the iron core 13 . When the drive circuit 25A stops energizing the electromagnetic coil 8, the iron core 13 returns to its original position due to the reaction force of the spring member 21, and the stylus 3 also returns to its original position. When, for example, a rectangular wave is applied from the driving circuit 25A, the stylus 3 is intermittently moved up and down by a predetermined distance, so that the stylus 3 can be vibrated up and down together with the action of the spring member 21 described above.

なお、図１、図２ではワークＷの被刻印面が単純な平面形状として描かれているが、ワークは機械部品であれば種々の形状の立体形であるので、平面に限らず、円周面や凹凸を有する立体面であるが、説明の簡略化のために図では平面状に描いている。例えば、ワークがコンロッドやピストンなどの機械部品であれば被刻印面は円周面や曲面となる場合がある。 1 and 2, the stamped surface of the workpiece W is depicted as a simple plane shape, but the workpiece can be any three-dimensional shape as long as it is a machine part. Although it is a three-dimensional surface having surfaces and unevenness, it is depicted as a plane in the drawing for the sake of simplification of explanation. For example, if the work is a machine part such as a connecting rod or a piston, the stamped surface may be a circumferential surface or a curved surface.

刻印機Ａ１はスタイラス３の先端部３ａをその下方に設置されたワークＷの被刻印面に打ち付けることにより１００μφ程度のドット形状をワークＷに打刻することができ、３軸ステージ機構によってワークの被刻印面に対するドット形状の打刻位置を順次変更することで文字や二次元コードなどの刻印ができるようになっている。一例として図１などに示すように打刻したドットの集合体として、アルファベットの文字を刻印することができる。 The stamping machine A1 can stamp a dot shape of about 100 .mu..phi. on the work W by striking the tip 3a of the stylus 3 against the stamping surface of the work W placed below. Characters, two-dimensional codes, etc. can be engraved by sequentially changing the stamping positions of the dot shapes on the surface to be stamped. As an example, as shown in FIG. 1, letters of the alphabet can be stamped as aggregates of stamped dots.

一方、均し機能を有する刻印機Ａ２は、先端に平坦部５ａを有する均し機能用スタイラス５を有している点が刻印機Ａ１と異なる。その他の構成において、刻印機Ａ１と刻印機Ａ２は同等の構成であるので、同一構成要素については同一の符号を付し、詳細な説明を略する。
先のスタイラス３は、超硬合金や工具鋼などのように硬質であり、耐摩耗性に優れた金属材料からなるが、スタイラス５も同様に超硬合金や工具鋼などのように硬質であり、耐摩耗性に優れた金属材料からなる。ただし、スタイラス５は先端に平坦部５ａを有するので、このスタイラス５によって刻印面の均し作業を行うことができる。 On the other hand, the stamping machine A2 having a leveling function differs from the stamping machine A1 in that it has a leveling function stylus 5 having a flat portion 5a at its tip. In other respects, the stamping machine A1 and the stamping machine A2 have the same configuration, so the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
The stylus 3 is made of a hard metal material with excellent wear resistance, such as cemented carbide or tool steel. Similarly, the stylus 5 is also hard, such as cemented carbide or tool steel. , made of metal material with excellent wear resistance. However, since the stylus 5 has a flat portion 5a at its tip, the stylus 5 can be used to level the stamped surface.

刻印機Ａ２の電磁コイル８に対し配線２６を介し駆動回路２５Ｄと制御回路２５Ｂが接続されている。制御回路２５Ｂの命令により駆動回路２５Ｄから電磁コイル８に通電することで磁界を発生させることができ、この磁界発生により鉄心１３を軸受筒９に沿って所定距離下降させることができる。
鉄心１３が下降することでスタイラス５も下降する。鉄心１３が下降するとばね部材２１を圧縮するので鉄心１３に反力が作用する。ここで駆動回路２５Ｄから電磁コイル８への通電を停止すると、ばね部材２１の反力により鉄心１３は元の位置に戻り、スタイラス５も元の位置に戻る。駆動回路２５Ｄから、例えば矩形波を印加するとスタイラス５は上下に所定距離間欠的に移動するので、ばね部材２１の作用も相俟ってスタイラス５を上下方向に振動させることができる。 A driving circuit 25D and a control circuit 25B are connected via wiring 26 to the electromagnetic coil 8 of the stamping machine A2. A magnetic field can be generated by energizing the electromagnetic coil 8 from the drive circuit 25D according to a command from the control circuit 25B.
As the iron core 13 descends, the stylus 5 also descends. Since the spring member 21 is compressed when the iron core 13 descends, a reaction force acts on the iron core 13 . When the drive circuit 25D stops energizing the electromagnetic coil 8, the iron core 13 returns to its original position due to the reaction force of the spring member 21, and the stylus 5 also returns to its original position. When, for example, a rectangular wave is applied from the drive circuit 25D, the stylus 5 is intermittently moved up and down by a predetermined distance.

＜刻印面の均し機能＞
刻印機Ａ１によってワークＷの刻印面に刻印する場合、ワークＷが鋳造品などのように表面に微小凹凸が存在する表面の粗いワークである場合、図３（ａ）、（ｂ）に示すように最初に刻印機Ａ２を用いてワークＷの刻印面にスタイラス５の平坦部５ａを打ち付けてワークＷの刻印するべき領域に図３（ｂ）に示すように凹凸の少ない平面状の均し加工領域Ｗ１を形成する。
均し加工領域Ｗ１を形成後、３軸ステージ機構により図３（ｃ）に示すように刻印機Ａ１を均し加工領域Ｗ１の上方に移動させ、制御回路２５からの指令に応じ駆動回路２５Ａから駆動信号を刻印機Ａ１の電磁コイル８に送ることでスタイラス３を振動させ、ドットを複数打刻することにより、文字や二次元コードなどの情報を均し加工領域Ｗ１に形成することができる。
なお、スタイラス５の平坦部５ａによって均し加工領域Ｗ１を形成すると、ワークＷが金属からなる場合、均し加工領域Ｗ１は表面の硬度が向上する。硬度を向上させた均し加工域Ｗ１にスタイラス３により打刻を行ってドットを形成すると、刻印された文字や二次元コードは型崩れのない綺麗なドットからなる鮮明な文字や二次元コードを形成することができる。 <Engraved surface leveling function>
When stamping the stamping surface of the work W by the stamping machine A1, if the work W has a rough surface with minute irregularities on the surface such as a cast product, as shown in FIGS. First, the stamping machine A2 is used to strike the flat part 5a of the stylus 5 against the stamping surface of the work W, and the area to be stamped of the work W is smoothed into a plane shape with little unevenness as shown in FIG. 3(b). A region W1 is formed.
After forming the leveling area W1, the stamping machine A1 is moved above the leveling area W1 by the three-axis stage mechanism as shown in FIG. By sending a drive signal to the electromagnetic coil 8 of the stamping machine A1 to vibrate the stylus 3 and stamp a plurality of dots, information such as characters and two-dimensional codes can be leveled and formed in the processing area W1.
If the flat portion 5a of the stylus 5 forms the leveling region W1, the hardness of the surface of the leveling region W1 is improved when the workpiece W is made of metal. When dots are formed by stamping with the stylus 3 in the leveling processing area W1 with improved hardness, the stamped characters and two-dimensional codes are sharp characters and two-dimensional codes made up of clean dots without deformation. can be formed.

図４は、刻印機Ａ１と刻印機Ａ２を用いて刻印する場合、刻印ミスを生じた場合に打ち直しを行う例について示す説明図である。
図４（ａ）に示すようにワークＷの刻印面に打刻を行って文字などの情報を打刻した後、描いた情報に誤りが見つかった場合、該当打刻領域に対し、図４（ｂ）に示すように打刻機Ａ２のスタイラス５の平坦部５ａを打ち付けて打刻領域を均し、該当打刻情報を消去する。
次に、情報を消去した打刻領域に対し、打刻機Ａ１のスタイラス３を用いて再度正確な情報に基づき打刻を行って必要な情報を打刻することができる。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of re-stamping when a marking mistake occurs when marking is performed using the stamping machines A1 and A2.
As shown in FIG. 4(a), after stamping the stamped surface of the work W and stamping information such as characters, if an error is found in the stamped information, the corresponding stamped area is processed as shown in FIG. As shown in b), the flat portion 5a of the stylus 5 of the embossing machine A2 is struck to level the embossing area, and the corresponding embossing information is erased.
Next, the stylus 3 of the stamping machine A1 can be used to stamp the stamping area from which the information has been erased based on the correct information, thereby stamping the necessary information.

図２に示す構成であり、シリンダー２の内壁部に２７４回巻きコイルを有する電磁コイル８を備え、ＪＩＳ規定ＳＵＭ２３からなる円柱状の鉄心１３を用いた刻印機Ａ１、Ａ２を有する刻印装置を作製した。シリンダー２の内部で鉄心を上下方向に５ｍｍ振動させ、刻印機のスタイラス３による刻印を行った。刻印機の駆動条件として、２４．５Ａ／４．３ｍｓ通電ＯＮ、１３０ｍｓ通電ＯＦＦの条件とし、一方の刻印機の鉄心下端に超硬合金製の先端に尖塔部を有するピン形状の刻印用スタイラス３を取り付け、他方の刻印機には先端に平坦部を有する超硬合金製の円柱状の均し機能用スタイラス５を取り付けた。 A stamping apparatus having stamping machines A1 and A2 having the configuration shown in FIG. 2 and having an electromagnetic coil 8 having a 274-turn coil on the inner wall of the cylinder 2 and using a cylindrical iron core 13 made of JIS-specified SUM23 was manufactured. bottom. The iron core was vertically vibrated by 5 mm inside the cylinder 2, and marking was performed by the stylus 3 of the marking machine. The driving conditions of the stamping machines are 24.5A/4.3ms energization ON, 130ms energization OFF conditions, and a pin-shaped marking stylus 3 having a spire part at the tip made of cemented carbide at the lower end of the iron core of one stamping machine. was attached, and the other stamping machine was attached with a cylindrical stylus 5 for leveling function made of cemented carbide and having a flat portion at the tip.

アルミニウム合金製鋳物のワークを用い、ワーク表面に均し機能用スタイラス５で均し加工領域を形成し、その均し加工領域に刻印用スタイラス３で刻印した結果を図５に一例として示す。 FIG. 5 shows an example of the result of using an aluminum alloy casting work, forming a leveling region on the surface of the work with a leveling function stylus 5, and marking the leveling region with a marking stylus 3.

図５は刻印機Ａ２のスタイラス５を用いてワークに作成した均し加工領域に刻印機Ａ１のスタイラス３を用いて内径０．６５ｍｍのドットからなる二次元コードを打刻した状態の一例を示す。また、図６はワークに均し加工を行うことなく直接刻印機Ａ１を用いて刻印領域に二次元コードを打刻した状態の一例を示す。
図５と図６に用いたワークは、アルミニウム合金の鋳造品であり、この鋳造品の鋳肌面に形成したドッドの集合体からなる二次元コードを示している。図５と図６に示す刻印範囲は縦横１３ｍｍ×１３ｍｍ、ドットは約０．６５ｍｍ径の穴であり、前記サイズの刻印範囲に１６ドット×１６ドットの打刻点を形成している。
図６に示すように鋳造品の鋳肌面が粗い場合、読み取り装置による二次元コードの読み取りに支障を来すことがあるが、図５に示すように均し加工領域Ｗ１に形成した二次元コードであるならば、十分に鮮明であり、読み取り装置が読み取りエラーなどを生じることはない。 FIG. 5 shows an example of a state in which a two-dimensional code made up of dots with an inner diameter of 0.65 mm is stamped using the stylus 3 of the stamping machine A1 on the leveling area created on the workpiece using the stylus 5 of the stamping machine A2. . Also, FIG. 6 shows an example of a state in which a two-dimensional code is stamped in the stamping area directly using the stamping machine A1 without smoothing the workpiece.
The work used in FIGS. 5 and 6 is an aluminum alloy casting, and shows a two-dimensional code consisting of an aggregate of dots formed on the casting surface of this casting. The marking area shown in FIGS. 5 and 6 is 13 mm×13 mm in length and width, and the dot is a hole with a diameter of about 0.65 mm.
As shown in FIG. 6, when the casting surface of the casting is rough, it may be difficult for the reading device to read the two-dimensional code. However, as shown in FIG. If it's a code, it's sharp enough that the reader won't get read errors or the like.

図７（ａ）は、図５に示す均し加工を行った領域と均し加工を行っていない領域の境界領域について、デジタルマイクロスコープで撮影した結果を示す。
図７（ａ）の横軸において０．０μｍ～１０００μｍ近傍がアルミニウム合金鋳造品の鋳肌領域を示し、横軸において１０００μｍ近傍～１７８６．２μｍ近傍が均し加工領域を示す。図７（ｂ）に図７（ａ）の縦軸１０００.０μｍを示すラインに沿って測定した各部の深さを示すが、均し加工領域ではアルミニウム合金鋳物の表面を平坦な面に均すことができていることが明らかである。 FIG. 7(a) shows the result of photographing the boundary area between the smoothed area and the unsmoothed area shown in FIG. 5 with a digital microscope.
The horizontal axis of FIG. 7(a) shows the casting surface region of the aluminum alloy casting in the vicinity of 0.0 μm to 1000 μm, and the horizontal axis in the vicinity of 1000 μm to 1786.2 μm shows the leveling processing region. FIG. 7(b) shows the depth of each part measured along the line indicating 1000.0 μm on the vertical axis of FIG. 7(a). It is clear that

図８（ａ）はアルミニウム合金（Ａ５０５２）の板材からなるの刻印面に対し、打刻機Ａ１により内径０．６５ｍｍのドットを打刻してＡの文字を描いた状態の一例を示す。
図８（ｂ）はＡの文字を打刻した情報が間違っていた場合、打刻機Ａ２のスタイラス５による打刻を行って、刻印領域の表面を均し、刻印領域の情報を消去した状態の一例を示す。
図８（ｃ）は情報を消去した刻印領域に対し、再度打刻機Ａ１のスタイラス３によるドットの打刻を行ってＣの文字を描いた状態の一例を示す。
打刻機Ａ１のスタイラス３と打刻機Ａ２のスタイラス５を用いて図８（ａ）～（ｃ）に示すように打刻と消去と再打刻を行うことによって打刻ミスを生じた場合であっても、打刻情報の修正、打ち直しができることが明らかである。 FIG. 8(a) shows an example of the letter "A" formed by stamping dots with an inner diameter of 0.65 mm on a stamping surface of an aluminum alloy (A5052) plate with a stamping machine A1.
FIG. 8(b) shows a state in which, when the information for stamping the letter A is incorrect, the stamping is performed by the stylus 5 of the stamping machine A2, the surface of the stamping area is smoothed, and the information in the stamping area is erased. shows an example of
FIG. 8(c) shows an example of a state in which dots are stamped again by the stylus 3 of the stamping machine A1 on the marking area from which the information has been erased, and the letter C is drawn.
When an engraving error is caused by engraving, erasing, and re-engraving as shown in FIGS. However, it is clear that the stamped information can be corrected and retyped.

Ａ１、Ａ２…刻印機、２…シリンダー、３…刻印用スタイラス、５…均し機能用スタイラス、５ａ…平坦部、６…軸受部、７…軸受部材、８…電磁コイル、９…軸受筒、
１２…凹部、１３…鉄心、１５…クッション部材、１６、１７…開口部、
１８…上部通気孔、２１…ばね部材、２２…下部通気孔、２５…駆動回路、
３０…空気供給孔、３１…空気供給源、３４…凹部、３５…スタイラスホルダ、
３６…下部通気孔、３６ａ、３６ｂ…開口部、３８…通気溝、３９…上部通気孔、
Ｗ…ワーク。 A1, A2... Stamping machine, 2... Cylinder, 3... Stamping stylus, 5... Leveling function stylus, 5a... Flat part, 6... Bearing part, 7... Bearing member, 8... Electromagnetic coil, 9... Bearing cylinder,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12... Recessed part, 13... Iron core, 15... Cushion member, 16, 17... Opening part,
18... Upper air vent, 21... Spring member, 22... Lower air vent, 25... Drive circuit,
30... Air supply hole, 31... Air supply source, 34... Recessed part, 35... Stylus holder,
36... lower air vents, 36a, 36b... openings, 38... ventilation grooves, 39... upper air vents,
W...Work.

Claims (5)

シリンダーと、該シリンダーの内部に収容された円筒状の電磁コイルと、この電磁コイルによって形成された磁界により電磁コイル内側の移動空間に沿って駆動される鉄心と、前記シリンダーの先端部に設けられた軸受部と、前記鉄心の先端部に取り付けられて前記軸受部を挿通したスタイラスを有する刻印機が複数、１つのベースに一体的に取り付けられ、
前記複数の刻印機のうち、少なくとも１つの刻印機のスタイラスが先端に平坦部を有する均し機能用スタイラスであり、他の少なくとも１つの刻印機のスタイラスが先端に尖塔部を有する刻印用スタイラスであり、前記均し機能用スタイラスを有する刻印機と前記刻印用スタイラスを有する刻印機が個別に駆動自在とされ、
前記均し機能用スタイラスを備えた刻印機が、前記刻印用スタイラスを備えた刻印機による刻印に刻印ミスを生じた後、前記刻印ミスを生じたワークの刻印面を均して刻印を消去する機能を有し、前記消去後に前記刻印用スタイラスを備えた刻印機が、前記ワークの刻印消去部分に再刻印する機能を有することを特徴とする均し機能付き刻印機。 a cylinder; a cylindrical electromagnetic coil housed inside the cylinder; an iron core driven along a moving space inside the electromagnetic coil by a magnetic field formed by the electromagnetic coil; and a plurality of stamping machines each having a bearing portion and a stylus attached to the tip portion of the iron core and inserted through the bearing portion are integrally attached to a single base,
Among the plurality of stamping machines, the stylus of at least one stamping machine is a stylus for leveling function having a flat portion at the tip, and the stylus of at least one other stamping machine is a stamping stylus having a steeple portion at the tip. a stamping machine having the stylus for smoothing function and a stamping machine having the stylus for stamping are independently drivable ,
After the stamping machine equipped with the stylus for the leveling function causes a stamping error in the stamping by the stamping machine equipped with the stylus for stamping, the stamping surface of the workpiece having the stamping error is leveled to erase the stamp. A marking machine with a smoothing function, wherein the marking machine having the stylus for marking after the erasing function has a function of re-marking a part of the work whose marking has been erased. 前記均し機能用スタイラスを備えた刻印機と、前記刻印用スタイラスを備えた刻印機を一体化したベースが３次元移動可能に支持されたことを特徴とする請求項１に記載の均し機能付き刻印機。 2. The leveling function according to claim 1, wherein the stamping machine equipped with the stylus for leveling function and the base integrated with the stamping machine equipped with the stylus for stamping are supported so as to be able to move three-dimensionally. stamping machine. 前記均し機能用スタイラスによりワークの未刻印面を均して均し加工領域を形成した後、前記刻印用スタイラスを備えた刻印機により前記均し加工領域に刻印する機能を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の均し機能付き刻印機。 After forming a leveling region by leveling the non-stamped surface of the workpiece with the stylus for leveling function, the stamping machine having the stylus for stamping stamps the leveling region. The stamping machine with a leveling function according to claim 1 or 2. シリンダーと、該シリンダーの内部に収容された円筒状の電磁コイルと、この電磁コイルによって形成された磁界により電磁コイル内側の移動空間に沿って駆動される鉄心と、前記シリンダーの先端部に設けられた軸受部と、前記鉄心の先端部に取り付けられて前記軸受部を挿通したスタイラスを有する刻印機が複数、１つのベースに一体的に取り付けられ、
前記複数の刻印機のうち、少なくとも１つの刻印機のスタイラスが先端に平坦部を有する均し機能用スタイラスであり、他の少なくとも１つの刻印機のスタイラスが先端に尖塔部を有する刻印用スタイラスであり、前記均し機能用スタイラスを有する刻印機と前記刻印用スタイラスを有する刻印機が個別に駆動自在とされた均し機能付き刻印機を用いて行う刻印方法であって、
刻印用スタイラスを用いて金属製ワークの刻印面に刻印し、該刻印の一部に刻印ミスを生じた場合、前記ワークの刻印面において前記刻印ミスの部分に前記均し機能用スタイラスを打ち付けて刻印面を均して刻印を消去し、刻印を消去した部分に対し前記刻印用スタイラスを用いて再刻印することを特徴とする刻印方法。 a cylinder; a cylindrical electromagnetic coil housed inside the cylinder; an iron core driven along a moving space inside the electromagnetic coil by a magnetic field formed by the electromagnetic coil; and a plurality of stamping machines each having a bearing portion and a stylus attached to the tip portion of the iron core and inserted through the bearing portion are integrally attached to a single base,
Among the plurality of stamping machines, the stylus of at least one stamping machine is a stylus for leveling function having a flat portion at the tip, and the stylus of at least one other stamping machine is a stamping stylus having a steeple portion at the tip. A marking method using a marking machine with a leveling function in which the marking machine having the stylus for the leveling function and the marking machine having the stylus for the marking can be independently driven,
When a stamping stylus is used to stamp a stamping surface of a metal work, and a stamping error occurs in a part of the stamping, the smoothing function stylus is struck on the stamping surface of the workpiece at the stamping error. A stamping method comprising smoothing a stamping surface to erase the stamp, and re-stamping the erased portion using the stamping stylus. 請求項４に記載の刻印方法において、金属製ワークの未刻印面に対し、前記均し用スタイラスを打ち付けて前記未刻印面に均し加工領域を形成し、この均し加工領域に対し前記刻印用スタイラスを用いて刻印することを特徴とする刻印方法。 5. The marking method according to claim 4 , wherein the leveling stylus is struck against the unmarked surface of the metal workpiece to form a leveling region on the non- marking surface, and the leveling region is marked with the leveling stylus. A marking method, characterized in that marking is performed using a stylus for printing.

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