JP7283013B2 - tire molding machine - Google Patents
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Description
本発明はタイヤ成型装置に関する。 The present invention relates to a tire building apparatus.
特許文献１や特許文献２に記載されているように、タイヤ成型装置として、カーカスドラムとベルトドラムとシェーピングドラムとを有するものが知られている。カーカスドラムではカーカスを含むタイヤ部材であるカーカスバンドが成型される。ベルトドラムではベルトとトレッドを含むタイヤ部材である外側部材が成型される。シェーピングドラムではカーカスバンドと外側部材とが一体化されて生タイヤが成型される。
BACKGROUND ART As disclosed in
ドラム間でのタイヤ部材の移動にはトランスファー装置が使用される。詳細には、トランスファー装置が、カーカスドラムからカーカスバンドを受け取り、シェーピングドラムの場所まで移動し、シェーピングドラムへカーカスバンドを受け渡す。また、別のトランスファー装置が、ベルトドラムから外側部材を受け取り、シェーピングドラムの場所まで移動し、シェーピングドラムへ外側部材を受け渡す。 A transfer device is used to move the tire components between the drums. Specifically, a transfer device receives the carcass band from the carcass drum, moves to the location of the shaping drum, and transfers the carcass band to the shaping drum. A separate transfer device receives the outer member from the belt drum, moves to the location of the shaping drum, and transfers the outer member to the shaping drum.
カーカスバンドや外側部材の受け取りや受け渡しの際、トランスファー装置だけが移動するのではなく、一部のドラムもトランスファー装置に向かって移動し、受け取り位置や受け渡し位置で停止する。 When receiving or transferring a carcass band or outer member, not only the transfer device moves, but also some drums move toward the transfer device and stop at the receiving and transferring positions.
また、ドラムによっては回転テーブルの上に設けられており、回転テーブルが回転及び停止すると、その上のドラムも移動及び停止する。例えば、ベルトドラムが回転テーブル上に配置され、ベルトドラムが所定位置にあるときにベルトドラムの外周面にベルト部材が成型され、その後回転テーブルの回転に従ってベルトドラムが移動し、移動先の場所でベルトドラムからトランスファー装置へベルト部材が受け渡される。 Further, some drums are provided on a rotary table, and when the rotary table rotates and stops, the drum thereon also moves and stops. For example, a belt drum is placed on a rotary table, and when the belt drum is at a predetermined position, the belt member is formed on the outer peripheral surface of the belt drum. A belt member is transferred from the belt drum to the transfer device.
このようなタイヤ成型装置においてドラムの停止位置がずれると、タイヤ部材がシェーピングドラムの正しい位置に正しい姿勢で貼り付けることができなくなり、タイヤのユニフォミティに影響が出てしまう。 In such a tire molding machine, if the drum stop position is displaced, the tire member cannot be attached to the shaping drum at the correct position and in the correct posture, which affects the uniformity of the tire.
そのため、生産が停止し装置が停止している間に、ドラムの停止位置のずれが生じていないか作業者が時間をかけて点検を行う必要があった。 Therefore, while the production is stopped and the apparatus is stopped, it is necessary for the operator to spend time checking whether the stop position of the drum has shifted.
ところが、装置の停止中にしか点検されないため、ドラムの停止位置のずれが生じているにもかかわらずそのことに早期に気付くことができなかったり、ドラムの停止位置のずれを事前に予測できなかったりする問題があった。 However, since the inspection is performed only while the equipment is stopped, it is not possible to detect the deviation of the drum stop position at an early stage, or to predict the deviation of the drum stop position in advance. there was a problem.
本発明は、このような問題の対策として、装置を停止させることなくドラムの停止位置の情報を取得できるタイヤ成型装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tire building apparatus capable of acquiring information on the drum stop position without stopping the apparatus.
実施形態のタイヤ成型装置は、移動及び停止を行うドラムを有するタイヤ成型装置において、前記ドラムと、停止したときの前記ドラムと対向する場所との一方側にセンサが、他方側に反射体が設けられ、前記センサは、波を発して前記反射体で反射させることにより前記反射体までの距離を測定するセンサであり、前記センサによる測定距離に基づき、前記ドラムの停止位置の情報が取得されることを特徴とする。 A tire building apparatus of an embodiment is a tire building apparatus having a drum that moves and stops, wherein a sensor is provided on one side of the drum and a place facing the drum when stopped, and a reflector is provided on the other side. and the sensor is a sensor that measures a distance to the reflector by emitting a wave and reflecting the wave from the reflector, and based on the distance measured by the sensor, information on the stop position of the drum is obtained. It is characterized by
上記の特徴を有するタイヤ成型装置によれば、タイヤ成型装置を停止させなくてもドラムの停止位置の情報を取得することができる。 According to the tire molding machine having the above characteristics, it is possible to obtain information on the stop position of the drum without stopping the tire building machine.
実施形態について図面に基づき説明する。なお、以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更されたものについては、本発明の範囲に含まれるものとする。 Embodiments will be described based on the drawings. It should be noted that the embodiment described below is merely an example, and any suitable modifications within the scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
１．タイヤ成型装置の全体構成
本実施形態のタイヤ成型装置のレイアウトを図１に示す。このタイヤ成型装置は、カーカスドラム１０、ベルトドラム１１及びシェーピングドラム１２を有している。カーカスドラム１０、ベルトドラム１１及びシェーピングドラム１２は互いに離れた場所に配置されている。
1. Overall Configuration of Tire Building Apparatus FIG. 1 shows the layout of the tire building apparatus of the present embodiment. This tire building apparatus has a
カーカスドラム１０は、複数のセグメントが周状に並べられ全体として円筒状となった既知の構造のドラムである。複数のセグメントが一斉にドラム径方向に移動することにより、カーカスドラム１０の外周面が拡径したり縮径したりする。このカーカスドラム１０の外周面にインナーライナーやカーカス等が張り付けられて、円筒状のカーカスバンド１が成型される。カーカスバンド１はタイヤ部材の一種である。
The
カーカスドラム１０の回転軸が支持台５４によって支持され、その支持台５４が、後述するレールに沿って移動するための移動装置５５に搭載されている。
A rotating shaft of the
ベルトドラム１１も、複数のセグメントが周状に並べられ全体として円筒状となった既知の構造のドラムである。複数のセグメントが一斉にドラム径方向に移動することにより、ベルトドラム１１の外周面が拡径したり縮径したりする。このベルトドラム１１の外周面にベルトやトレッド等が張り付けられて、円筒状のベルト部材２が成型される。ベルト部材２はタイヤ部材の一種である。ベルトドラム１１の回転軸は支持台５６によって支持されている。
The
シェーピングドラム１２はシェーピングを行うための既知の構造のドラムである。シェーピングドラム１２の回転軸の片側が支持台５７によって支持され、その支持台５７が、後述するレールに沿って移動するための移動装置５８に搭載されている。
Shaping
カーカスドラム１０で成型されたカーカスバンド１はシェーピングドラム１２に移送され、シェーピングドラム１２の外周面にセットされる。また、ベルトドラム１１で成型されたベルト部材２もシェーピングドラム１２に移送され、シェーピングドラム１２にセットされたカーカスバンド１の外周側に配置される。その状態でシェーピングが行われ、カーカスバンド１がトロイダル状になったところにベルト部材２が貼り付けられて、生タイヤが成型される。
The
また、タイヤ成型装置は第１トランスファー装置１３及び第２トランスファー装置１４を有している。第１トランスファー装置１３は、カーカスバンド１をカーカスドラム１０から受け取ってシェーピングドラム１２へ受け渡す装置である。第１トランスファー装置１３は、複数のセグメントが円筒を形成するように周状に配置された既知の構造のもので、それらのセグメントが一斉に径方向に進退できるものである。複数のセグメントが内径側に進出することにより、カーカスバンド１を外径側から掴むことができる。
The tire building apparatus also has a
第２トランスファー装置１４は、ベルト部材２をベルトドラム１１から受け取ってシェーピングドラム１２へ受け渡す装置である。第２トランスファー装置１４も、複数のセグメントが円筒を形成するように周状に配置された既知の構造のもので、それらのセグメントが一斉に径方向に進退できるものである。複数のセグメントが内径側に進出することにより、ベルト部材２を外形側から掴むことができる。
The
これらのドラムやトランスファー装置が移動するためのレールとして、第１レール２０、第２レール２１、第３レール２２及び第４レール２３が設けられている。第１レール２０、第２レール２１及び第３レール２２はいずれも直線状のレールで、平行に並んでいる。第４レール２３は、直線状のレールで、第１レール２０、第２レール２１及び第３レール２２と直交し平面視で交差している。
A
第１レール２０は２本で一対となったレールで、床上の台の上に配置されている。第１レール２０は、少なくとも、カーカスドラム１０の待機位置（図中にＡで示す）から、第４レール２３との交差部（図中にＢで示す）まで延長されている。カーカスドラム１０はこの第１レール２０上を移動可能となっている。
The
また、第２レール２１も２本で一対となったレールで、床上の台の上に配置されている。第２レール２１は、少なくとも、シェーピングドラム１２の待機位置（図中にＣで示す）から、第４レール２３との交差部（図中にＤで示す）まで延長されている。シェーピングドラム１２は第２レール２１上を移動可能となっている。
The
また、第３レール２２は２本で一対となったレールで、床上ではなく、上方に配置された上フレーム（図示省略）の下面に設けられている。第３レール２２は、少なくとも、シェーピングドラム１２の待機位置Ｃから、第４レール２３との交差部Ｄを超えて、ベルトドラム１１の位置（図中にＥで示す）まで延長されている。第２レール２１は第３レール２２の下にある。第２トランスファー装置１４は第３レール２２から吊り下がっており、第３レール２２に沿って移動可能となっている。
The
また、第４レール２３も２本で一対となったレールで、床上ではなく、上方に配置された上フレーム（図示省略）の下面に設けられている。第４レール２３は、第１トランスファー装置１３の待機位置（図中にＦで示す）から、第２レール２１や第３レール２２との交差部Ｄを超えて、第１レール２０との交差部Ｂまで延長されている。第１トランスファー装置１３は第４レール２３から吊り下がっており、第４レール２３に沿って移動可能となっている。
The
そして、第１レール２０と第４レール２３との交差部Ｂが、カーカスドラム１０から第１トランスファー装置１３へのカーカスバンド１の受け渡し位置である。また、第２レール２１と第４レール２３との交差部Ｄが、第１トランスファー装置１３からシェーピングドラム１２へのカーカスバンド１の受け渡し位置である。また、ベルトドラム１１の位置Ｅは、ベルトドラム１１から第２トランスファー装置１４へのベルト部材２の受け渡し位置でもある。また、シェーピングドラム１２の待機位置Ｃは、第２トランスファー装置１４からシェーピングドラム１２へのベルト部材２の受け渡し位置でもある。
An intersection B between the
このタイヤ成型装置において、カーカスドラム１０は２つ設けられている。２つのカーカスドラム１０は、回転軸を平行にして、逆向きで円形の回転テーブル１５上に配置されている。回転テーブル１５上には２対の第１レール延長部２０ａが１８０°の回転対称形をなすように配置されている。各第１レール延長部２０ａは第１レール２０と一致することにより第１レール２０の回転テーブル１５上への延長部分となることができる。その第１レール延長部２０ａ上にそれぞれカーカスドラム１０が載っている。
In this tire building apparatus, two
カーカスドラム１０が第４レール２３とは反対側（図１の左側）の成型位置にあるときに、カーカスドラム１０の外周面にカーカスバンド１が成型される。その後、回転テーブル１５が１８０°回転してそのカーカスドラム１０が第４レール２３側（図１の右側）の待機位置に移動し、そのカーカスドラム１０から第１トランスファー装置１３へのカーカスバンド１の受け渡しのための動作が行われる。
The
また、ベルトドラム１１も２つ設けられている。２つのベルトドラム１１は、回転軸を平行にして、逆向きで円形の回転テーブル１６上に配置されている。ベルトドラム１１が第２トランスファー装置１４とは反対側（図１の右側）の成型位置にあるときに、ベルトドラム１１の外周面にベルト部材２が成型される。その後、回転テーブル１６が１８０°回転してそのベルトドラム１１が第２トランスファー装置１４側（図１の左側）の待機位置に移動し、そのベルトドラム１１から第２トランスファー装置１４へのベルト部材２の受け渡しのための動作が行われる。
Two belt drums 11 are also provided. The two
カーカスドラム１０、ベルトドラム１１、シェーピングドラム１２、第１トランスファー装置１３及び第２トランスファー装置１４は、回転テーブル１５、１６の回転中を除き、軸方向が同一方向を向くように配置されている。これらのドラム及びトランスファー装置の軸方向は、第１レール２０、第２レール２１及び第３レール２２の延長方向と平行である。また、シェーピングドラム１２、第２トランスファー装置１４、及び第４レール２３側のベルトドラム１１は同軸上にある。
The
第１トランスファー装置１３が位置Ｂにあるとき、第１トランスファー装置１３の中心軸とカーカスドラム１０の回転軸とが同一直線上になる。また、第１トランスファー装置１３が位置位置Ｄにあるとき、第１トランスファー装置１３及び第２トランスファー装置１４の中心軸、並びにベルトドラム１１及びシェーピングドラム１２の回転軸が同一直線上になる。
When the
２．タイヤ成型方法の概略
詳細な説明に入る前に、このようなタイヤ成型装置におけるタイヤの成型方法の概略を図１～図６に基づき説明する。
2. Outline of Tire Molding Method Before entering into detailed description, an outline of a tire molding method in such a tire molding apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.
始めは、カーカスドラム１０、ベルトドラム１１、シェーピングドラム１２、第１トランスファー装置１３及び第２トランスファー装置１４は、図１に示すそれぞれの待機位置で待機している。その状態で、まず図１に示すように、成型位置にあるカーカスドラム１０上にカーカスバンド１が成型され、成型位置にあるベルトドラム１１上にベルト部材２が成型される。
Initially, the
次に、回転テーブル１５、１６がそれぞれ１８０°回転する。それにより、図２に示すように、カーカスバンド１を保持しているカーカスドラム１０が第４レール２３側に移動し、ベルト部材２を保持しているベルトドラム１１が第２トランスファー装置１４側に移動する。またこのとき、第１トランスファー装置１３がビード３を保持しているものとする。
Next, the rotary tables 15 and 16 are each rotated by 180°. As a result, as shown in FIG. 2, the
次に、図３に示すように、第１トランスファー装置１３が待機位置Ｆから第１レール２０と第４レール２３との交差部Ｂまで移動し、その次にカーカスドラム１０が同じ交差部Ｂまで移動する。このとき、第１トランスファー装置１３の円形に並んだセグメントの内側にカーカスドラム１０が侵入する。そして、第１トランスファー装置１３のセグメントが縮径してカーカスバンド１を外径側から保持するとともに、カーカスドラム１０のセグメントが縮径してカーカスバンド１を離す。これにより、カーカスドラム１０から第１トランスファー装置１３へのカーカスバンド１の受け渡しが完了する。
Next, as shown in FIG. 3, the
この受け渡しの間に、第１トランスファー装置１３では、カーカスバンド１の外径側にビード３が配置され、カーカスバンド１とビード３とが一体となる。以後、カーカスバンド１とビード３とは一体となって移動する。
During this transfer, in the
また、カーカスドラム１０から第１トランスファー装置１３へのカーカスバンド１の受け渡しと並行して、ベルトドラム１１から第２トランスファー装置１４へのベルト部材２の受け渡しも行われる。具体的には、ベルトドラム１１が保持しているベルト部材２の外径側に第２トランスファー装置１４が移動する。そして、第２トランスファー装置１４のセグメントが縮径してベルト部材２を外径側から保持するとともに、ベルトドラム１１が縮径してベルト部材２を離す。ベルトドラム１１からベルト部材２を受け取った第２トランスファー装置１４は、ベルトドラム１１付近の待機位置で待機している。
In parallel with the transfer of the
次に、図４に示すように、カーカスドラム１０がその待機位置Ａに戻り、その次に第１トランスファー装置１３がカーカスバンド１を保持したまま第４レール２３と第２レール２１との交差部Ｄへ移動する。
Next, as shown in FIG. 4, the
次に、図５に示すように、シェーピングドラム１２が第４レール２３と第２レール２１との交差部Ｄへ移動する。このとき、第１トランスファー装置１３が保持しているカーカスバンド１の内側にシェーピングドラム１２が侵入する。そして、シェーピングドラム１２のセグメントが拡径してその外周面にカーカスバンド１を保持するとともに、第１トランスファー装置１３のセグメントが拡径してカーカスバンド１を離す。これにより、第１トランスファー装置１３からシェーピングドラム１２へのカーカスバンド１の受け渡しが完了する。
Next, as shown in FIG. 5, the shaping
次に、図６に示すように、シェーピングドラム１２がカーカスバンド１を保持したまま待機位置Ｃへ戻り、その次に第１トランスファー装置１３が待機位置Ｆへ戻る。
Next, as shown in FIG. 6, the shaping
次に、図７に示すように、第２トランスファー装置１４がベルト部材２を保持したままシェーピングドラム１２の待機位置Ｃへ移動する。これにより、シェーピングドラム１２が保持しているカーカスバンド１の外周側にベルト部材２が配置される。その後、カーカスバンド１の軸方向中央部を膨張させるシェーピングが行われ、カーカスバンド１の外周面にベルト部材２が貼り付けられる。さらに、ビード３の位置でカーカスバンド１が折り返されるターンアップも行われる。それにより生タイヤが完成する。
Next, as shown in FIG. 7, the
完成した生タイヤは、加硫成型用の金型（不図示）に挿入されて加硫成型される。加硫成型後、検査等の必要な工程を経て空気入りタイヤが完成する。 The completed raw tire is inserted into a vulcanizing mold (not shown) and vulcanized. After vulcanization and molding, the pneumatic tire is completed through necessary processes such as inspection.
３．シェーピングドラムの移動及び停止に関する構成
次に、シェーピングドラム１２の第２レール２１上での移動及び停止に関わる構造について説明する。
3. Configuration Related to Moving and Stopping Shaping Drum Next, a configuration related to moving and stopping the shaping
図８に示すように、シェーピングドラム１２の移動装置５８はベース板７０を有している。ベース板７０の上面には支持台５７が搭載され、支持台５７がシェーピングドラム１２の回転軸の片側を保持している。
As shown in FIG. 8, the moving
一方、ベース板７０の下面側には、移動装置５８の一部として複数のスライド部材７１が２列に並べて設けられている。これらのスライド部材７１が２本の第２レール２１に載り、２本の第２レール２１に対して摺動可能となっている。
On the other hand, on the lower surface side of the
さらに、移動装置５８の一部として、ベース板７０の上にサーボモータ（図示省略）が設けられている。サーボモータの出力軸がベース板７０の下面側に延長されており、その延長先にピニオン（図示省略）が設けられている。また、移動装置５８の下方には第２レール２１と平行に延びるラック（図示省略）が設けられている。そして、ピニオンがラックと噛み合っている。
Further, a servomotor (not shown) is provided on the
このような構造のため、前記サーボモータが駆動すると、ピニオンとラックとの作用により、移動装置５８、支持台５７及びシェーピングドラム１２が一体となって第２レール２１に沿って移動する。シェーピングドラム１２の移動及び停止は前記サーボモータの制御によって行われる。
Due to this structure, when the servomotor is driven, the
図８に示すようにベース板７０の一端部には第１レーザー変位計４０が設けられている。第１レーザー変位計４０は後述する反射体までの距離を測定するセンサである。第１レーザー変位計４０は、測定方向が斜め下方を向くように固定されている。
As shown in FIG. 8, the first
一方、シェーピングドラム１２の停止位置である、第１トランスファー装置１３からシェーピングドラム１２へのカーカスバンド１の受け渡し位置Ｄと、第２トランスファー装置１４からシェーピングドラム１２へのベルト部材２の受け渡し位置Ｃでは、停止したときのシェーピングドラム１２と対向する場所に第１反射体４２が固定されている。
On the other hand, at the transfer position D of the
図８に示す受け渡し位置Ｄを例に詳細に説明すると、第１反射体４２は、第２レール２１よりも下側の場所に配置され、それにより第１反射体４２の場所がシェーピングドラム１２の可動範囲の外となっている。つまり、シェーピングドラム１２が第２レール２１に沿って移動して第１反射体４２の上を通過したとしてもシェーピングドラム１２や移動装置５８が第１反射体４２に当たらないようになっている。
8 is taken as an example, the
第１反射体４２には、上向きで、かつ第２レール２１の延長方向（シェーピングドラム１２の移動方向でもある）に対して傾斜した反射面４３が形成されている。また、この反射面４３は、受け渡し位置Ｄに停止しているときのシェーピングドラム１２の第１レーザー変位計４０の方向を向いている。
The
一方、第１レーザー変位計４０は、シェーピングドラム１２が受け渡し位置Ｄに停止しているときに第１反射体４２の反射面４３までの距離を測定する向きで固定されている。本実施形態では、図８に矢印で示すように、第１レーザー変位計４０の測定方向が第１反射体４２の反射面４３に対して垂直であるものとする。
On the other hand, the first
このような構成のため、シェーピングドラム１２が受け渡し位置Ｄで停止したときに、第１レーザー変位計４０が第１反射体４２の反射面４３までの距離を測定することができる。第１レーザー変位計４０は記憶装置６０（図９参照）に接続されており、第１レーザー変位計４０が測定した距離が記憶装置６０に記憶される。
With such a configuration, when the shaping
同様に、第２トランスファー装置１４からシェーピングドラム１２へのベルト部材２の受け渡し位置Ｃにおいても、シェーピングドラム１２の可動範囲外の場所に、第１反射体４２と同形状の反射体が配置されている。そして、シェーピングドラム１２が受け渡し位置Ｃで停止したときに、第１レーザー変位計４０が上側反射体の反射面までの距離を測定する。そして第１レーザー変位計４０が測定した距離が記憶装置６０に記憶される。
Similarly, at the transfer position C of the
また、図８に示すように、シェーピングドラム１２を搭載している移動装置５８の、例えばベース板７０には、位置決め装置の一部としての凹部５０が形成されている。また、シェーピングドラム１２の停止位置、具体的には上記の受け渡し位置Ｃ及びＤには、それぞれ、位置決め装置の一部としてのコッター５１が設けられている。コッター５１は楔型の凸部でシリンダ５２によって進退する。
Further, as shown in FIG. 8, a
コッター５１が設けられている場所は、サーボモータの制御により停止位置Ｃ及びＤにおいてシェーピングドラム１２が停止したときの、前記凹部５０と対向する場所である。停止位置Ｃ及びＤにおいてシェーピングドラム１２が停止すると、コッター５１が凹部５０に向かって進出して凹部５０に嵌まる。それにより、第２レール２１上でシェーピングドラム１２の位置が固定される。
The place where the
サーボモータの駆動やコッター５１の進退は不図示の制御部によって制御される。また、図９に示すように、記憶装置６０には判定部６１が接続され、判定部６１には表示部６２が接続されている。また、記憶装置６０には第１レーザー変位計４０が接続されている。
The drive of the servomotor and the advance/retreat of the
４．シェーピングドラムの移動及び停止
上記の通り、生タイヤの生産中、シェーピングドラム１２は第２レール２１に沿って移動し、位置Ｃ及び位置Ｄで停止する。シェーピングドラム１２は、サーボモータが駆動することにより第２レール２１に沿って移動し、サーボモータが停止することにより第２レール２１上の停止位置で停止する。シェーピングドラム１２の停止位置はサーボモータの制御によって決まる。
4. Moving and Stopping the Shaping Drum As described above, the shaping
シェーピングドラム１２の停止について、第１トランスファー装置１３からシェーピングドラム１２へのカーカスバンド１の受け渡し位置Ｄにおける停止を例に説明する。まず、待機位置から受け渡し位置Ｄへ向かって第２レール２１に沿って移動してきたシェーピングドラム１２は図８に示すように受け渡し位置Ｄにおいて停止する。
The stopping of the shaping
次に、コッター５１が上へ向かって進出し、移動装置５８の凹部５０に嵌まる。これにより、シェーピングドラム１２の移動が、サーボモータの停止という電気的手段で停止するのに加えて、位置決め装置という機械的手段でも停止する。
Next, the
次に、第１レーザー変位計４０が第１反射体４２の反射面４３までの距離を測定し、測定結果を記憶装置６０に送信する。なお、第１レーザー変位計４０は、シェーピングドラム１２が停止する少し前から継続して測定を行っていても良い。その場合も、少なくとも、コッター５１が凹部５０に嵌まってシェーピングドラム１２が完全に停止したときの測定結果が、記憶装置６０に送信される。
Next, the first
シェーピングドラム１２が再び移動し始めるときは、まずコッター５１が凹部５０から抜け、次にサーボモータが駆動し始める。
When the shaping
多数の生タイヤを生産している間、シェーピングドラム１２は何度も受け渡し位置Ｄで停止する。シェーピングドラム１２が受け渡し位置Ｄで停止する度に、このようにして第１レーザー変位計４０の測定結果が記憶装置６０に送信され、測定結果が蓄積されていく。
The shaping
ここで、シェーピングドラム１２が正規の停止位置で停止したときは、第１レーザー変位計４０も正規の位置（図１０に実線で示す位置）で停止する。しかし、シェーピングドラム１２が正規の停止位置からずれた位置で停止したときは、第１レーザー変位計４０も正規の位置からずれた位置（例えば図１０に二点鎖線で示す位置）で停止する。
Here, when the shaping
図１０（なお図１０における矢印Ｍは第１レーザー変位計４０の移動方向である。）にＬ１及びＬ２で示すように、シェーピングドラム１２が正規の停止位置で停止したときと、正規の停止位置からずれた位置で停止したときとでは、第１レーザー変位計４０から第１反射体４２の反射面４３までの距離も変化することになる。そのため、シェーピングドラム１２の停止位置がずれてくると、第１レーザー変位計４０により測定され記憶装置６０に取得された測定結果も変化してくることになる。
As indicated by L1 and L2 in FIG. 10 (an arrow M in FIG. 10 indicates the moving direction of the first laser displacement meter 40), when the shaping
従って、第１レーザー変位計４０の測定結果からシェーピングドラム１２の停止位置の情報がわかる。このように、第１レーザー変位計４０と第１反射体４２とが１組となって、シェーピングドラム１２の停止位置の情報を取得する位置情報取得装置を構成している。
Therefore, information on the stop position of the shaping
また、第２トランスファー装置１４からシェーピングドラム１２へのベルト部材２の受け渡し位置Ｃにおいても、上記と同様にシェーピングドラム１２が停止した後、第１レーザー変位計４０が反射体の反射面までの距離を測定してその測定結果を記憶装置６０に送信する。シェーピングドラム１２が受け渡し位置Ｃで停止する度に、第１レーザー変位計４０の測定結果が記憶装置６０に送信され、測定結果が蓄積されていく。
Also, at the transfer position C of the
判定部６１は、記憶装置６０に記憶された測定結果に基づき、シェーピングドラム１２の停止位置が正規の停止位置から許容範囲を超えてずれているか判定したり、シェーピングドラム１２の停止位置に変化の傾向があるか判定したりする。そしてその判定結果が表示部６２に表示される。
The
ただし、判定部６１や表示部６２が存在しなくても、記憶装置６０に蓄積された測定結果を人が見ることにより、その人が、シェーピングドラム１２の停止位置が正規の位置から許容範囲を超えてずれていることや、シェーピングドラム１２の停止位置に変化の傾向があることに気付くことができる。
However, even if the
５．回転テーブルの回転及び停止に関する構成
図１１～図１３に示す回転テーブル１６は、ベルトドラム１１を成型位置と待機位置との間で移動させるために、水平面内で１８０°回転するテーブルである。図１１に示すように、回転テーブル１６の上には２つの支持台５６が搭載されている。そして、２つの支持台５６がそれぞれベルトドラム１１の回転軸の片側を保持している。上記のように２つのベルトドラム１１は逆向きになっている。回転テーブル１６上の各部は１８０°の回転対称形をなすよう配置されている。
5. Configuration for Rotation and Stop of Rotary Table The rotary table 16 shown in FIGS. 11 to 13 is a table that rotates 180° in the horizontal plane to move the
回転テーブル１６は駆動台１７の上に載っている。駆動台１７は平面視で略長方形である。駆動台１７には不図示のモータが内蔵されており、そのモータが回転テーブル１６を回転させる。モータの回転開始は前記の制御部によって制御される。
A rotary table 16 rests on a
また、回転テーブル１６の近傍には不図示の近接スイッチが設けられている。そして、回転テーブル１６が１８０°回転したことを近接スイッチが検出すると、モータの回転が停止して回転テーブル１６の回転が停止する。 A proximity switch (not shown) is provided near the rotary table 16 . When the proximity switch detects that the rotary table 16 has rotated by 180°, the rotation of the motor stops and the rotation of the rotary table 16 stops.
駆動台１７の対向する２つの測面には、それぞれ第２レーザー変位計４１が設けられている。一方、回転テーブル１６の側面のうち、回転テーブル１６が停止したときに前記の第２レーザー変位計４１と対向する場所には、それぞれ第２反射体４４が設けられている。詳細には、駆動台１７のうちベルトドラム１１の成型位置側と待機位置側の測面にそれぞれ第２レーザー変位計４１が設けられ、回転テーブル１６におけるベルトドラム１１のある側面にそれぞれ第２反射体４４が設けられている。
A second
第２レーザー変位計４１は、図１３に矢印で示すように、測定方向が斜め上方を向くように固定されている。これに対して、第２反射体４４には、斜め下方を向く反射面４５が形成されている（すなわち反射面４５に垂直な方向が斜め下方である）。本実施形態では、第２レーザー変位計４１の測定方向が第２反射体４４の反射面４５に対して垂直であるものとする。
The second
このような構成のため、回転テーブル１６の回転が停止したときに、第２レーザー変位計４１と第２反射体４４の反射面４５とが対向することとなり、第２レーザー変位計４１が反射面４５までの距離を測定できるようになる。第２レーザー変位計４１は記憶装置６０（図９参照）に接続されており、第２レーザー変位計４１が測定した距離が記憶装置６０に記憶される。
Due to such a configuration, when the rotation of the rotary table 16 stops, the second
駆動台１７の対向する２つの測面には、それぞれ位置決め装置の一部としてのコッター６３が設けられている。コッター６３は楔型の凸部でシリンダ６４によって進退する。コッター６３の進退は前記の制御部によって制御される。
A
一方、回転テーブル１６の側面のうち、回転テーブル１６が停止したときに前記のコッター６３と対向する場所には、それぞれ凹部６５が設けられている。詳細には、駆動台１７のうちベルトドラム１１の成型位置側と待機位置側の測面にそれぞれコッター６３が設けられ、回転テーブル１６におけるベルトドラム１１のある側面にそれぞれ凹部６５が設けられている。
On the other hand, recesses 65 are provided in the side surfaces of the rotary table 16 at locations facing the
このような構成のため、回転テーブル１６の回転が停止したときに、コッター６３が凹部６５に向かって進出して凹部６５に嵌まる。それにより回転テーブル１６が回転不能に固定される。
Due to this configuration, the
６．回転テーブルの回転及び停止
上記のように、成型位置におけるベルトドラム１１上でのベルト部材２の成型が終わると、回転テーブル１６が１８０°回転して停止する。それによりベルト部材２を保持しているベルトドラム１１が待機位置に移動する。このとき、回転テーブル１６上のもう１つのベルトドラム１１は、待機位置から成型位置へ移動する。
6. Rotation and Stop of Rotary Table As described above, when the
次に、コッター６３が上へ向かって進出し、図１３に示すように回転テーブル１６の凹部６５に嵌まる。これにより、回転テーブル１６の回転が、モータの停止という電気的手段で停止するのに加えて、位置決め装置という機械的手段でも停止する。
Next, the
次に、２つの第２レーザー変位計４１がそれぞれ第２反射体４４の反射面４５までの距離を測定し、測定結果を記憶装置６０に送信する。なお、第２レーザー変位計４１は、回転テーブル１６の回転が停止する少し前から継続して測定を行っていても良い。その場合も、少なくとも、コッター６３が凹部６５に嵌まって回転テーブル１６が完全に停止したときの測定結果が、記憶装置６０に送信される。
Next, the two second
回転テーブル１６が再び回転を開始するときは、まずコッター６３が凹部６５から抜け、次にモータが回転を開始して回転テーブル１６が回転し始める。
When the
多数の生タイヤを生産している間、回転テーブル１６及びその上のベルトドラム１１は何度も水平面内で回転と停止を繰り返す。回転テーブル１６が停止する度に、２つの第２レーザー変位計４１のそれぞれの測定結果が記憶装置６０に送信され、測定結果が蓄積されていく。
While producing a large number of raw tires, the rotary table 16 and the
ここで、回転テーブル１６及びその上のベルトドラム１１が正規の停止位置で停止したときは、第２反射体４４も正規の位置（図１４に実線で示す位置）で停止する。しかし、回転テーブル１６及びその上のベルトドラム１１が正規の停止位置からずれた位置で停止したときは、第２反射体４４も正規の位置からずれた位置（例えば図１４に二点鎖線で示す位置）で停止する。
Here, when the rotary table 16 and the
図１４（なお図１４における矢印Ｍは第２反射体４４の移動方向である。）にＬ３及びＬ４で示すように、回転テーブル１６及びその上のベルトドラム１１が正規の停止位置で停止したときと、正規の停止位置からずれた位置で停止したときとでは、第２レーザー変位計４１から第２反射体４４の反射面４５までの距離も変化することになる。そのため、回転テーブル１６及びベルトドラム１１の停止位置がずれてくると、第２レーザー変位計４１により測定され記憶装置６０に取得された測定結果も変化してくることになる。
When the rotary table 16 and the
従って、第２レーザー変位計４１の測定結果から、ベルトドラム１１の水平面内での回転の停止位置の情報がわかる。このように、第２レーザー変位計４１と第２反射体４４とが１組となって、ベルトドラム１１の停止位置の情報を取得する位置情報取得装置を構成している。
Therefore, from the measurement result of the second
判定部６１は、記憶装置６０に記憶された測定結果に基づき、ベルトドラム１１の停止位置が正規の停止位置から許容範囲を超えてずれているか判定したり、ベルトドラム１１の停止位置に変化の傾向があるか判定したりする。そしてその判定結果が表示部６２に表示される。
Based on the measurement results stored in the
ただし、判定部６１や表示部６２が存在しなくても、記憶装置６０に蓄積された測定結果を人が見ることにより、その人が、ベルトドラム１１の停止位置が正規の位置から許容範囲を超えてずれていることや、ベルトドラム１１の停止位置に変化の傾向があることに気付くことができる。
However, even if the
７．実施形態の効果
次に本実施形態の効果について説明する。
7. Effect of Embodiment Next, the effect of this embodiment will be described.
上記のように、本実施形態では、シェーピングドラム１２の移動装置５８に第１レーザー変位計４０が設けられ、シェーピングドラム１２の移動が停止したときに第１レーザー変位計４０と対向する場所に第１反射体４２が設けられている。そして、第１レーザー変位計４０が第１反射体４２までの距離を測定し、その測定結果がシェーピングドラム１２の停止位置の情報として取得される。
As described above, in this embodiment, the moving
また、上記のように、本実施形態では、ベルトドラム１１の回転テーブル１６に第２反射体４４が設けられ、ベルトドラム１１の回転が停止したときに第２反射体４４と対向する場所に第２レーザー変位計４１が設けられている。そして、第２レーザー変位計４１が第２反射体４４までの距離を測定し、その測定結果がベルトドラム１１の停止位置の情報として取得される。
Further, as described above, in the present embodiment, the
このように、本実施形態によれば、タイヤ成型装置全体を停止させて点検しなくても、生産を行いながらシェーピングドラム１２やベルトドラム１１の停止位置の情報を取得することができる。そして、取得された情報に基づき、シェーピングドラム１２やベルトドラム１１の停止位置が正規の位置から許容範囲を超えてずれていることや、シェーピングドラム１２やベルトドラム１１の停止位置に変化の傾向があることに気付くことができる。シェーピングドラム１２やベルトドラム１１の停止位置に変化の傾向があれば、シェーピングドラム１２やベルトドラム１１の停止位置のずれが近い将来に許容範囲を超えることを事前に予測することができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to obtain information about the stop positions of the shaping
そのため、作業者が、シェーピングドラム１２やベルトドラム１１が正規の位置で停止できるように、遅滞なく修理やメンテナンスをすることができる。例えば、コッター５１、６３が摩耗したりコッター５１、６３の位置がずれたりしてシェーピングドラム１２やベルトドラム１１の停止位置がずれたのであれば、作業者が、コッター５１、６３を新しくしたり、コッター５１、６３の位置を元に戻したりすれば良い。
Therefore, the operator can perform repairs and maintenance without delay so that the shaping
シェーピングドラム１２やベルトドラム１１が正規の位置で停止することにより、ドラム１１、１２とトランスファー装置１３、１４との間のカーカスバンド１やベルト部材２の受け渡しが、常に、正規の位置で、正しい姿勢で行われることとなる。そのため、カーカスバンド１やベルト部材２を、シェーピングドラム１２上の正しい位置に、正しい姿勢で貼り付けることが常に可能となり、ひいては完成した空気入りタイヤのユニフォミティを良好にすることができる。
By stopping the shaping
また、ベルトドラム１１の停止位置の情報の取得に関しては、第２レーザー変位計４１と第２反射体４４との組が２組設けられているため、一方の第２レーザー変位計４１が故障すると２つの第２レーザー変位計４１の測定結果が整合しなくなり、一方の第２レーザー変位計４１が故障したことに判定部６１又は人が気付くことができる。また、一方の第２レーザー変位計４１が故障しても、他方の第２レーザー変位計４１が正しい測定結果を取得し続けることができる。
In addition, regarding acquisition of information on the stop position of the
ここで、２つの第２反射体４４が、回転テーブル１６の対向する２つの測面に設けられており離れているため、回転テーブル１６がわずかに変形しただけでも２つの第２レーザー変位計４１の測定結果が整合しなくなり、回転テーブル１６が変形したことに判定部６１又は人が気付くことができる。
Here, since the two
また、本実施形態では第１反射体４２の反射面４３及び第２反射体４４の反射面４５がシェーピングドラム１２やベルトドラム１１の移動方向に対して傾斜している。そのため、図１０や図１４に示すように、シェーピングドラム１２やベルトドラム１１の停止位置が異なると、第１レーザー変位計４０から第１反射体４２の反射面４３までの距離や、第２レーザー変位計４１から第２反射体４４の反射面４５までの距離が、異なることとなる。そのため、第１レーザー変位計４０や第２レーザー変位計４１の測定結果に基づき、シェーピングドラム１２やベルトドラム１１の停止位置の情報を確実に取得することができる。
Further, in this embodiment, the reflecting
また、本実施形態では第１反射体４２がシェーピングドラム１２の移動装置５８の可動範囲外の場所に配置されているため、シェーピングドラム１２の移動装置５８が第１反射体４２に衝突するおそれがない。
Further, in this embodiment, since the
また、本実施形態では、シェーピングドラム１２の移動装置５８に設けられた凹部５０と、移動停止時のシェーピングドラム１２の凹部５０と対向する場所に設けられたコッター５１とからなる位置決め装置が設けられている。また、ベルトドラム１１側の回転テーブル１６に設けられた凹部６５と、回転停止時の回転テーブル１６の凹部６５と対向する場所に設けられたコッター６３とからなる位置決め装置が設けられている。そのため、シェーピングドラム１２の移動及び回転テーブル１６上のベルトドラム１１の移動を、電気的に停止させるだけでなく、コッター５１、６３を使用して機械的に停止させることができる。
Further, in the present embodiment, a positioning device is provided which includes a
８．変更例
次に変更例について説明する。以上の実施形態に対し、発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更を行うことができる。以下では複数の変更例について説明するが、上記の実施形態に対して、以下に説明する複数の変更例のうちいずれか１つを適用しても良いし、以下に説明する変更例のうちいずれか２つ以上を組み合わせて適用しても良い。また、以下の変更例の他にも様々な変更が可能である。
8. Modified Example Next, a modified example will be described. Various modifications can be made to the above embodiment without departing from the scope of the invention. A plurality of modified examples will be described below. Any one of the plurality of modified examples described below may be applied to the above embodiment, or any one of the modified examples described below may be applied. or a combination of two or more may be applied. Moreover, various modifications other than the following modifications are possible.
（１）変更例１
シェーピングドラム１２の停止位置の情報を取得する位置情報取得装置に関して、第１レーザー変位計４０はシェーピングドラム１２側のいずれかの場所、つまりシェーピングドラム１２と一体となって第２レール２１上で移動するいずれかの部分に設けられていれば良い。例えばシェーピングドラム１２を保持している支持台５７に第１レーザー変位計４０が設けられていても良い。いずれにしても、第１反射体４２は、シェーピングドラム１２の第２レール２１上での移動が停止したときに第１レーザー変位計４０と対向する場所で、かつ動かない場所に設けられる。
(1)
Regarding the position information acquisition device that acquires the information of the stop position of the shaping
また、シェーピングドラム１２側に第１反射体４２が設けられ、シェーピングドラム１２の移動が停止したときに第１反射体４２と対向する場所に第１レーザー変位計４０が設けられていても良い。
Alternatively, the
（２）変更例２
ベルトドラム１１の回転移動の停止位置の情報を取得する位置情報取得装置に関して、第２反射体４４はベルトドラム１１側のいずれかの場所、つまり回転テーブル１６と一体となって回転するいずれかの部分に設けられていれば良い。例えばベルトドラム１１を保持している支持台５６に第２反射体４４が設けられていても良い。いずれにしても、第２レーザー変位計４１は、回転テーブル１６の回転が停止したときに第２反射体４４の反射面４５と対向する場所で、かつ動かない場所に設けられる。
(2)
Regarding the position information acquiring device for acquiring the information about the stop position of the rotational movement of the
また、ベルトドラム１１側に第２レーザー変位計４１が設けられ、回転テーブル１６の回転が停止したときに第２レーザー変位計４１と対向する場所に第２反射体４４が設けられていても良い。
Alternatively, a second
（３）変更例３
レーザー変位計と反射体とからなる上記実施形態と同様の位置情報取得装置は、カーカスドラム１０の第１レール２０上及び第１レール延長部２０ａ上での停止位置の情報を取得するためにも用いることが可能である。また、上記実施形態と同様の位置情報取得装置は、回転テーブル１５の回転停止に伴うカーカスドラム１０の回転移動の停止位置の情報を取得するためにも用いることが可能である。
(3)
A position information acquisition device similar to that of the above-described embodiment consisting of a laser displacement meter and a reflector is also used to acquire information on the stop position of the
（４）変更例４
第１反射体４２や第２反射体４４までの距離を測定するセンサは、レーザー変位計に限定されない。センサとしては、波を発して反射体４２、４４で反射させることにより反射体４２、４４までの距離を測定できるものが好適である。センサが発する波として電磁波や音波等が挙げられ、電磁波として光、電波、Ｘ線等が挙げられる。
(4) Modification 4
A sensor that measures the distance to the
（５）変更例５
シェーピングドラム１２の停止位置の情報を取得する位置情報取得装置は、上記実施形態のような１組に限定されず、２組以上であっても良い。
(5) Modification 5
The number of position information acquisition devices that acquire information on the stop position of the shaping
また、回転テーブル１６が停止したときのベルトドラム１１の停止位置の情報を取得する位置情報取得装置は、上記実施形態のような２組に限定されず、１組であっても良いし３組以上であっても良い。
Further, the number of position information acquisition devices for acquiring the information on the stop position of the
（６）変更例６
上記実施形態では、レーザー変位計４０、４１の測定方向が、反射体４２、４４の反射面４３、４５に対して垂直になっていたが、レーザー変位計４０、４１の測定方向が別の方向を向いていても良い。
(6) Modification 6
In the above embodiment, the measurement directions of the
上記実施形態では、反射体４２、４４の反射面４３、４５は、シェーピングドラム１２の移動方向や回転テーブル１６の回転移動方向に対して傾斜している。
In the above embodiment, the reflecting
この場合に、レーザー変位計４０、４１の測定方向がシェーピングドラム１２の移動方向や回転テーブル１６の回転移動方向に垂直な方向になっていても良い。すなわち、第１レーザー変位計４０の測定方向が下を向き、第２レーザー変位計４１の測定方向が上を向いていても良い。
In this case, the measurement directions of the
例として、第１レーザー変位計４０の測定方向が下を向いている様子を図１５に示す。なお図１５における矢印Ｍは第２トランスファー装置１４の移動方向である。
As an example, FIG. 15 shows a state in which the measurement direction of the first
シェーピングドラム１２が正規の停止位置で停止したときは、第１レーザー変位計４０も正規の位置（図１５に実線で示す位置）で停止する。しかし、シェーピングドラム１２が正規の停止位置からずれた位置で停止したときは、第１レーザー変位計４０も正規の位置からずれた位置（例えば図１５に二点鎖線で示す位置）で停止する。図１５にＬ１及びＬ２で示すように、シェーピングドラム１２が正規の停止位置で停止したときと、正規の停止位置からずれた位置で停止したときとでは、第１レーザー変位計４０から第１反射体４２の反射面４３までの距離も変化することになる。そのため、シェーピングドラム１２の停止位置がずれてくると、第１レーザー変位計４０により測定され記憶装置６０に取得される測定結果も変化してくることになる。
When the shaping
このように、反射体４２、４４の反射面４３、４５がシェーピングドラム１２やベルトドラム１１の移動方向に対して傾斜していれば、レーザー変位計４０、４１の測定方向が反射面４３、４５の方さえ向いていれば、シェーピングドラム１２やベルトドラム１１の停止位置の情報を取得することができる。
As described above, if the reflecting
（７）変更例７
第１反射体４２の形状は、上記実施形態のように傾斜した反射面４３を有する形状に限定されない。
(7) Modification 7
The shape of the
図１６に示す変更例では、第１反射体１４２が第２レール２１の上側にまで延長されている。第１反射体１４２は、第２レール２１の延長方向（シェーピングドラム１２の移動方向でもある）に対して垂直な反射面１４３を有している。この反射面１４３は、停止しているときのシェーピングドラム１２の第１レーザー変位計４０の方向を向いている。
In the modification shown in FIG. 16, the
一方、第１レーザー変位計４０は、第２レール２１の延長方向（シェーピングドラム１２の移動方向でもある）と同方向を向いており、それにより第１レーザー変位計４０の測定方向が第１反射体１４２の反射面１４３に対して垂直になっている。
On the other hand, the first
このような構成のため、シェーピングドラム１２が停止したときに、第１レーザー変位計４０が第１反射体１４２の反射面１４３までの距離を測定することができる。
Due to this configuration, the first
（８）変更例８
上記実施形態ではレーザー変位計４０、４１から反射体４２、４４までの測定距離が記憶装置６０に取得される構成となっている。しかし、レーザー変位計４０、４１から反射体４２、４４までの測定距離が別の数値、例えば第２レール２１上での座標や、回転テーブル１６の周りの座標等に変換され、その変換後の数値が記憶装置６０に取得される構成でも良い。
(8) Modification 8
In the above embodiment, the
（９）変更例９
コッター５１、６３と凹部５０、６５との位置関係が上記実施形態とは逆になっていても良い。すなわち、上記実施形態においてコッター５１、６３がある場所に凹部５０、６５が設けられ、上記実施形態において凹部５０、６５がある場所にコッター５１、６３が設けられても良い。
(9) Modification 9
The positional relationship between the
また、位置決め装置においてコッター５１、６３以外の凸部が使用され、その凸部が凹部５０、６５に嵌まるよう構成されていても良い。
In addition, the positioning device may use projections other than the
また、位置決め装置において、凸部と凹部との少なくとも一方が進退可能になっていれば良い。 Moreover, in the positioning device, at least one of the convex portion and the concave portion should be movable forward and backward.
（１０）変更例１０
タイヤ成型装置のレイアウトは図１～図７のものに限定されない。ここではタイヤ成型装置のレイアウトの変更例について説明する。
(10)
The layout of the tire building apparatus is not limited to those shown in FIGS. 1-7. Here, an example of changing the layout of the tire building apparatus will be described.
図１７及び図１８に示す変更例のレイアウトでは、２つのシェーピングドラム２１２が逆向きになって１つの回転テーブル２１６上に設けられている。さらに、回転テーブル２１６の一方側にカーカスドラム２１０が、回転テーブル２１６の他方側にベルトドラム２１１が配置されている。そして、一方のシェーピングドラム２１２とカーカスドラム２１０とが同軸上に並び、他方のシェーピングドラム２１２とベルトドラム２１１とが同軸上に並んでいる。
In the layout of the modification shown in FIGS. 17 and 18, two shaping
なお、ベルトドラム２１１は上記実施形態と同様に回転テーブルに載っており、回転テーブルが１８０°回転することによりシェーピングドラム２１２側の待機位置とその反対側の成型位置との間を移動できるようになっている。
The
さらに、前記一方のシェーピングドラム２１２とカーカスドラム２１０との間に第１トランスファー装置２１３が配置され、前記他方のシェーピングドラム２１２とベルトドラム２１１との間に第２トランスファー装置２１４が配置されている。第１トランスファー装置２１３の中心軸はカーカスドラム２１０の回転軸と同軸上にある。また、第２トランスファー装置２１４の中心軸はベルトドラム２１１の回転軸と同軸上にある。
Furthermore, a
第１トランスファー装置２１３は、その軸方向に不図示のレールに沿って移動し、カーカスバンド１をカーカスドラム２１０から受け取ってシェーピングドラム２１２へ受け渡す装置である。また、第２トランスファー装置２１４は、その軸方向に上側レール２２３に沿って移動し、ベルト部材２をベルトドラム２１１から受け取ってシェーピングドラム２１２へ受け渡す装置である。
The
また、図１７に示すように、回転テーブル２１６から第１トランスファー装置２１３へ向かってレール２２０が延びている。同様に、回転テーブル２１６から第２トランスファー装置２１４へ向かってレール２２１が延びている。
Also, as shown in FIG. 17, a
さらに、回転テーブル２１６上には、２対のテーブル上レール２２２が平行に設けられている。２対のテーブル上レール２２２は平行かつ１８０°の回転対称形をなすよう配置されている。
Further, two pairs of table
回転テーブル２１６が停止しているとき、一方のテーブル上レール２２２が第１トランスファー装置２１３側のレール２２０と連結されて直線状のレールとなり、他方のテーブル上レール２２２が第２トランスファー装置２１４側のレール２２１と連結されて直線状のレールとなる。
When the rotary table 216 is stopped, one
そのため、第１トランスファー装置２１３側のシェーピングドラム２１２がレール２２０に沿って第１トランスファー装置２１３へ向かって移動することができ、また第２トランスファー装置２１４側のシェーピングドラム２１２がレール２２１に沿って第２トランスファー装置２１４へ向かって移動することができる。上記実施形態のシェーピングドラム１２と同様に、シェーピングドラム２１２はラックアンドピニオンの作用により移動する。
Therefore, the shaping
このレイアウトのタイヤ成型装置でのタイヤ成型方法の概略は次の通りである。 The outline of the tire molding method in the tire molding machine of this layout is as follows.
まず、カーカスドラム２１０上でカーカスバンド１が成型され、ベルトドラム２１１上でベルト部材２が成型される。次に、第１トランスファー装置２１３が待機位置からカーカスドラム２１０の位置Ｇまで移動し停止する。そしてこの位置Ｇでカーカスドラム２１０から第１トランスファー装置２１３へカーカスバンド１が受け渡される。
First, the
次に、第１トランスファー装置２１３がシェーピングドラム２１２側の位置Ｈまで移動し停止する。また、シェーピングドラム２１２もレール２２０、２２２に沿って移動して同じ位置Ｈで停止する。そしてこの位置Ｈで第１トランスファー装置２１３からシェーピングドラム２１２へカーカスバンド１が受け渡される。カーカスバンド１を受け取ったシェーピングドラム２１２は回転テーブル２１６上の元の位置に戻る。
Next, the
次に、回転テーブル２１６が１８０°回転して、カーカスバンド１を受け取ったシェーピングドラム２１２がベルトドラム２１１の方を向く。
Next, the rotary table 216 rotates 180° so that the shaping
また、第２トランスファー装置２１４が待機位置からベルトドラム２１１の位置Ｉまで移動し停止する。そしてこの位置Ｉでベルトドラム２１１から第２トランスファー装置２１４へベルト部材２が受け渡される。
Also, the
次に、第２トランスファー装置２１４がシェーピングドラム２１２側の位置Ｊまで移動し停止する。また、カーカスバンド１を保持しているシェーピングドラム２１２も、レール２２１、２２２に沿って移動して同じ位置Ｊで停止する。そしてこの位置Ｊで第２トランスファー装置２１４からシェーピングドラム２１２へベルト部材２が受け渡される。これにより、シェーピングドラム２１２が保持しているカーカスバンド１の外周側にベルト部材２が配置される。
Next, the
次に、シェーピングドラム２１２上でシェーピングが行われ、カーカスバンド１とベルト部材２とが一体となって生タイヤが完成する。
Next, shaping is performed on the shaping
以上のようなタイヤ成型装置において、シェーピングドラム２１２は、レール２２０、２２１、２２２に沿った移動及び停止と、回転テーブル２１６の回転及び停止に伴う回転及び停止をする。そこで、シェーピングドラム２１２のレール２２０、２２１、２２２上での停止位置の情報と、回転テーブル２１６の停止に伴う停止位置の情報の取得のために、上記実施形態と同様の位置情報取得装置を利用することができる。また、ベルトドラム２１１の回転移動の停止位置の情報も、上記実施形態と同様の位置情報取得装置で取得することができる。
In the tire molding apparatus as described above, the shaping
１…カーカスバンド、２…ベルト部材、３…ビード、１０…カーカスドラム、１１…ベルトドラム、１２…シェーピングドラム、１３…第１トランスファー装置、１４…第２トランスファー装置、１５…回転テーブル、１６…回転テーブル、１７…駆動台、２０…第１レール、２０ａ…第１レール延長部、２１…第２レール、２２…第３レール、２３…第４レール、４０…第１レーザー変位計、４１…第２レーザー変位計、４２…第１反射体、４３…反射面、４４…第２反射体、４５…反射面、５０…凹部、５１…コッター、５２…シリンダ、５４…支持台、５５…移動装置、５６…支持台、５７…支持台、５８…移動装置、６０…記憶装置、６１…判定部、６２…表示部、６３…コッター、６４…シリンダ、６５…凹部、７０…ベース板、７１…スライド部材、１４２…第１反射体、１４３…反射面、２１０…カーカスドラム、２１１…ベルトドラム、２１２…シェーピングドラム、２１３…第１トランスファー装置、２１４…第２トランスファー装置、２１６…回転テーブル、２２０…レール、２２１…レール、２２２…テーブル上レール、２２３…上側レール
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ドラムと、停止したときの前記ドラムと対向する場所との一方側にセンサが、他方側に反射体が設けられ、
前記センサは、波を発して前記反射体で反射させることにより前記反射体までの距離を測定するセンサであり、
前記センサによる測定距離に基づき、前記ドラムの停止位置の情報が取得されることを特徴とする、タイヤ成型装置。 In a tire building machine having a moving and stopping drum,
A sensor is provided on one side of the drum and a place facing the drum when stopped, and a reflector is provided on the other side,
The sensor is a sensor that measures the distance to the reflector by emitting waves and reflecting them off the reflector,
A tire molding apparatus, wherein information on the stop position of the drum is obtained based on the distance measured by the sensor.
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