JP7282978B2 - Drug identification device - Google Patents

Description

本発明は、薬剤識別装置に関する。 The present invention relates to drug identification devices.

近年、病院や薬局等では、分包装置、及び監査装置が導入されている。処方データに基づいて薬剤を分包袋に収納する分包作業が分包装置により実施されている。分包装置から排出された分包袋に処方データの通りに薬剤が収納されているかを検査する監査作業が監査装置により実施されている。 In recent years, hospitals, pharmacies, and the like have introduced packaging devices and inspection devices. A packaging device performs a packaging operation of packing a drug into a packaging bag based on prescription data. 2. Description of the Related Art An inspection device inspects whether or not a medicine is contained in a packaging bag discharged from a packaging device according to prescription data.

監査装置は、分包袋の１包分を撮像領域に移動し、監査対象の分包袋の画像を撮像し、画像に基づいて薬剤の監査、例えば数量、薬剤名等の照合を行う。監査を精度良く実施するためには、分包袋の１包分を撮像領域に確実に位置し、画像に基づいて１包分の範囲を決定する必要がある。 The inspection device moves one sachet to an imaging area, captures an image of the sachet to be inspected, and inspects the medicine based on the image, for example, collating the quantity, the name of the medicine, and the like. In order to perform an inspection with high accuracy, it is necessary to reliably position one package in the imaging area and determine the range of one package based on the image.

１包の範囲を決定する際、隣接する１包間に形成されたミシン目を利用することが検討されている。しかしながら、ミシン目は分包袋の熱融着されたシール部に形成されるため、画像からミシン目を発見することが困難な場合がある。 When determining the range of one package, utilization of perforations formed between adjacent one packages is being studied. However, since the perforations are formed in the heat-sealed sealing portion of the sachet, it may be difficult to find the perforations from the image.

そこで、特許文献１では、上流側及び下流側の境界候補を導出し、上流側と下流側の間隔が分包袋の長さの既定値に近似する組合せを、上流側及び下流側の境界と定めている。 Therefore, in Patent Document 1, upstream and downstream boundary candidates are derived, and a combination in which the distance between the upstream and downstream sides approximates the default value of the length of the sachet is determined as the upstream and downstream boundaries. It has established.

特開２０１８－０２０２４７号公報JP 2018-020247 A

しかしながら、ミシン目と誤認しやすいシール部の上流側と下流側との間隔と、ミシン目の上流側と下流側との間隔とは同じである。そのため、分包袋の長さの既定値に近似する組合せであっても、ミシン目でない上流側及び下流側の境界候補を境界として誤認する懸念がある。 However, the distance between the upstream side and the downstream side of the seal portion, which is likely to be mistaken for the perforation, and the distance between the upstream side and the downstream side of the perforation are the same. Therefore, even if the combination approximates the default value of the length of the sachet, there is a concern that the upstream and downstream boundary candidates, which are not perforated, may be misidentified as the boundary.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、分包袋の実際の移動距離に基づいて、存在位置に近い境界候補を境界として決定する薬剤識別装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drug identification device that determines a boundary candidate near the existing position as a boundary based on the actual moving distance of the sachet. .

第１態様の薬剤識別装置は、分包機により薬剤が１包ごとに区分けされた連続する分包袋を投入する投入口と、投入口から投入された分包袋を、搬送路に沿って撮像領域に搬送する駆動装置と、撮像領域で、薬剤を含む分包袋を撮像する撮像素子と、撮像された画像に基づいて薬剤を識別するプロセッサと、搬送路の上に配置されたオプティカルフローセンサと、を備え、プロセッサは、設定された距離だけ分包袋の上流境界を下流に移動させるため駆動装置を駆動し、かつオプティカルフローセンサから取得された情報から分包袋の移動距離を算出し、移動後における画像の中で、移動距離の近くに位置する下流境界候補を下流境界として決定する。第１態様によれば、分包袋の実際の移動距離に基づいて、存在位置に近い下流境界候補が下流境界として決定される。 The drug identification device of the first aspect captures an input port into which continuous sachet bags in which drugs are divided into individual packages by a packaging machine and the sachet packets input from the input port are imaged along a conveying path. a driving device for transporting to an area, an imaging element for imaging a sachet containing a drug in the imaging area, a processor for identifying the drug based on the captured image, and an optical flow sensor arranged on the transport path. and the processor drives the driving device to move the upstream boundary of the sachet downstream by a set distance, and calculates the travel distance of the sachet from information obtained from the optical flow sensor. , a downstream boundary candidate located near the movement distance in the image after movement is determined as the downstream boundary. According to the first aspect, a downstream boundary candidate close to the existing position is determined as the downstream boundary based on the actual movement distance of the sachet.

第２態様の薬剤識別装置において、プロセッサは、移動距離が閾値より小さく、かつ移動速度が閾値以上である場合、移動距離が閾値以上に達するまで、駆動装置を駆動する。第２態様によれば、薬剤識別装置の稼働率の低下を防止する。 In the drug identification device of the second aspect, when the moving distance is less than the threshold and the moving speed is equal to or greater than the threshold, the processor drives the driving device until the moving distance reaches equal to or greater than the threshold. According to the second aspect, it is possible to prevent the operating rate of the drug identification device from being lowered.

第３態様の薬剤識別装置において、プロセッサは、移動距離が閾値より小さく、かつ移動速度が閾値より小さい場合、警告を発する。第３態様によれば、薬剤識別装置の故障原因を早期に除去できる。 In the drug identification device of the third aspect, the processor issues an alert if the distance traveled is less than a threshold and the speed of travel is less than a threshold. According to the third aspect, it is possible to eliminate the cause of failure of the drug identification device at an early stage.

第４態様の薬剤識別装置において、複数のオプティカルフローセンサが搬送路の上に配置され、プロセッサは、複数のオプティカルフローセンサから取得された情報から分包袋の移動距離を算出する。第４態様によれば、境界認識の精度を高めることができる。 In the drug identification device of the fourth aspect, a plurality of optical flow sensors are arranged on the transport path, and the processor calculates the moving distance of the sachet from the information obtained from the plurality of optical flow sensors. According to the fourth aspect, it is possible to improve the accuracy of boundary recognition.

第５態様の薬剤識別装置において、プロセッサは、決定された下流境界を基準に、画像の中で、１包の長さ分の距離に位置する上流境界候補を上流境界として決定する。第５態様によれば、定められた分包袋の１包の長さに基づいて上流境界候補が上流境界として決定される。 In the medicine identification device of the fifth aspect, the processor determines an upstream boundary candidate located at a distance of the length of one packet in the image as the upstream boundary based on the determined downstream boundary. According to the fifth aspect, the upstream boundary candidate is determined as the upstream boundary based on the determined length of one sachet.

第６態様の薬剤識別装置において、設定された距離が、分包機に備えられたオプティカルフローセンサからの情報に基づいて取得された１包ごとの包長である。第６態様によれば、分包袋の実際の分包袋の１包の長さに基づいて、存在位置に近い下流境界候補が下流境界として決定される。 In the drug identification device of the sixth aspect, the set distance is the package length of each package obtained based on information from the optical flow sensor provided in the packaging machine. According to the sixth aspect, a downstream boundary candidate close to the existing position is determined as the downstream boundary based on the actual length of one packet of the sachet.

第７態様の薬剤識別装置において、上流境界及び下流境界は分包袋に形成されたミシン目である。第７態様によれば、ミシン目が上流境界及び下流境界として利用できる。 In the drug identification device of the seventh aspect, the upstream boundary and the downstream boundary are perforations formed in the sachet. According to the seventh aspect, perforations can be used as upstream and downstream boundaries.

本発明によれば、分包袋の境界を正確に決定することが可能になる。 The invention makes it possible to accurately determine the boundaries of a sachet.

図１は実施形態の薬剤監査支援システムの構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the drug inspection support system of the embodiment. 図２はレセプトコンピュータの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the receipt computer. 図３は分包袋の概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a sachet. 図４は薬剤識別装置の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a drug identification device. 図５は薬剤識別装置のプロセッサのブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the processor of the drug identification device. 図６は実施形態の境界処理の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of boundary processing according to the embodiment. 図７は分包装置に備えられる包装機構の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a packaging mechanism provided in the packaging device.

以下、添付図面にしたがって本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明は以下の好ましい実施形態により説明される。本発明の範囲を逸脱すること無く、多くの手法により変更を行うことができ、本実施形態以外の他の実施形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。 Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. The invention is illustrated by the following preferred embodiments. Modifications may be made in many ways, and other embodiments than this embodiment may be utilized, without departing from the scope of the invention. Therefore, all changes that come within the scope of this invention are included in the claims.

ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。また、本明細書中で、数値範囲を“ ～ ”を用いて表す場合は、“ ～ ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。 Here, parts indicated by the same symbols in the drawings are similar elements having similar functions. In addition, in this specification, when a numerical range is expressed using "to", the upper and lower limits indicated by "to" are also included in the numerical range.

病院や薬局などで行われる薬剤処方作業は、大別して、処方データ入力作業と、ピッキング作業と、自動分包作業と、監査作業と、服薬指導及び処方作業とを含む。服薬指導及び処方作業では、薬剤師は、監査後に患者に対する服薬指導、並びに分包された薬剤の処方を行う。 Medicine prescribing work performed in hospitals, pharmacies, etc. is roughly classified into prescription data input work, picking work, automatic packing work, inspection work, medication instruction and prescription work. In the medication instruction and prescription work, the pharmacist instructs the patient to take medication and prescribes the packaged medicine after the inspection.

図１は薬剤監査支援システムの概略構成図である。図１に示されるように、薬剤監査支援システム１０は、分包装置１００と、薬剤識別装置３００と、レセプトコンピュータ５００と、を備えている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drug inspection support system. As shown in FIG. 1 , the drug inspection support system 10 includes a packaging device 100 , a drug identification device 300 and a receipt computer 500 .

処方データ入力作業では、処方箋に記載されている処方データを、薬剤師がレセプトコンピュータ５００に入力する。処方データの例として、患者の氏名、年齢、薬剤の薬種、若しくは薬剤の名称、薬剤の分量、薬剤の用法、又は薬剤の用量などが挙げられる。本明細書における、薬剤の薬種の用語は、薬剤の種別、又は薬剤の種類と同義である。 In the prescription data input work, the pharmacist inputs the prescription data described in the prescription into the receipt computer 500 . Examples of prescription data include the patient's name, age, type of drug or name of drug, amount of drug, usage of drug, dose of drug, and the like. In the present specification, the term drug type is synonymous with drug type or drug type.

次いで、薬剤師は、レセプトコンピュータ５００を操作して、レセプトコンピュータに接続しているプリンタ（不図示）から処方データを印刷する。 Next, the pharmacist operates the receipt computer 500 to print the prescription data from a printer (not shown) connected to the receipt computer.

ピッキング作業では、プリンタから出力された印刷物に記載の処方データに基づき、薬剤師が薬剤棚から処方データに対応する薬剤をピッキングする。薬剤の例として、錠剤、及びカプセル剤等が挙げられる。なお、ピッキング作業には、例えば、レセプトコンピュータに入力された処方データに基づき薬剤を自動的にピッキングする自動ピッキング装置を用いてもよい。 In the picking operation, the pharmacist picks the drug corresponding to the prescription data from the drug shelf based on the prescription data written on the printed matter output from the printer. Examples of drugs include tablets, capsules, and the like. For the picking operation, for example, an automatic picking device that automatically picks the medicine based on the prescription data input to the receipt computer may be used.

本明細書において、方向を表す「上」「下」とは薬剤監査支援システムを通常使用される状態で設置した場合の「上」「下」を意味する。「縦」「横」とは、鉛直（Ｖ）の方向が「縦」を意味し、鉛直は略鉛直を含み、例えば、鉛直の方向を０°とした場合、±２０°の範囲が含まれる。水平（Ｈ）の方向が「横」を意味し、水平は略水平を含み、例えば、水平の方向を０°とした場合、±２０°の範囲が含まれる。「縦方向の姿勢」及び「横方向の姿勢」は、連続する分包袋の短手方向（又は幅方向ともいう）を基準に「縦」「横」を判断する。「上流」、及び「下流」とは、分包紙、又は分包袋の搬送方向に関連して、ある基準に対して搬送方向の側が「下流」を、搬送方向と反対の側が「上流」を意味する。 In this specification, "up" and "down" indicating directions mean "up" and "down" when the medicine inspection support system is installed in a state in which it is normally used. "Longitudinal" and "horizontal" mean that the vertical (V) direction is "longitudinal", and vertical includes approximately vertical, for example, when the vertical direction is 0 °, the range of ±20 ° is included. . The horizontal (H) direction means "horizontal", and horizontal includes substantially horizontal, for example, when the horizontal direction is 0°, a range of ±20° is included. "Vertical orientation" and "horizontal orientation" are determined based on the short direction (or width direction) of the continuous sachets. "Upstream" and "downstream" are related to the direction of transportation of the packaging paper or packaging bag, with respect to a certain reference, the side of the transportation direction is "downstream" and the side opposite to the transportation direction is "upstream". means

＜レセプトコンピュータ＞
レセプトコンピュータ５００は、プロセッサ等を備える制御装置５０１と、ディスプレイ装置で構成される表示装置５０２と、キーボードで構成される入力装置５０４と、を備える。レセプトコンピュータ５００は、例えば、病院内のネットワーク２０に接続される。<Receipt computer>
The receipt computer 500 includes a control device 501 including a processor, etc., a display device 502 including a display device, and an input device 504 including a keyboard. The receipt computer 500 is connected to the network 20 in the hospital, for example.

図２は、レセプトコンピュータ５００の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、レセプトコンピュータ５００の制御装置５０１は、各種制御を行うプロセッサ５０６と、各種データを記憶する記憶装置５０８と、外部ネットワークとの間のデータ通信を行う通信インタフェース５１０を備える。制御装置５０１は、表示装置５０２と、入力装置５０４とに電気的に接続される。レセプトコンピュータ５００は、制御装置５０１の通信インタフェース５１０を介して病院内のネットワーク２０に接続される。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the receipt computer 500. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the control device 501 of the receipt computer 500 includes a processor 506 that performs various controls, a storage device 508 that stores various data, and a communication interface 510 that performs data communication with an external network. . The control device 501 is electrically connected to the display device 502 and the input device 504 . Receipt computer 500 is connected to network 20 in the hospital via communication interface 510 of control device 501 .

＜薬剤識別装置＞
図１に示されるように、薬剤識別装置３００は、筐体３０１を有する。筐体３０１は、連続する分包袋１１８を投入するための投入口３０２と、連続する分包袋１１８を排出する排出口３３４を備える。本態様に係る薬剤識別装置３００は、例えば薬剤鑑別、薬剤監査支援に適用することができる。<Drug identification device>
As shown in FIG. 1, drug identification device 300 has housing 301 . The housing 301 has an inlet 302 for inserting the continuous sachets 118 and an outlet 334 for discharging the continuous sachets 118 . The drug identification device 300 according to this aspect can be applied to, for example, drug identification and drug inspection support.

筐体３０１の上には、表示装置３３６を備える。表示装置３３６には、各種の情報が表示される。各種の情報には、例えば、レセプトコンピュータ５００又は分包装置コントローラ１０１から入力された患者の処方情報、分包情報、照合結果等の情報等が含まれる。 A display device 336 is provided on the housing 301 . Various information is displayed on the display device 336 . The various types of information include, for example, information such as patient prescription information, packaging information, and collation results input from the receipt computer 500 or the packaging device controller 101 .

投入口３０２と排出口３３４とは、鉛直方向に沿って、上下に配置されている。実施形態では、投入口３０２が上方で、排出口３３４が下方に配置される。排出口３３４の下流に、収容ボックス４００が配置されている。収容ボックス４００は、排出口３３４から排出された分包袋１１８を収容する。 The inlet 302 and the outlet 334 are arranged vertically along the vertical direction. In an embodiment, inlet 302 is positioned above and outlet 334 is positioned below. A storage box 400 is arranged downstream of the discharge port 334 . The accommodation box 400 accommodates the sachet 118 ejected from the ejection port 334 .

投入口３０２の上流に、監査前の分包袋１１８を収容する収容ケース２００と、収容ケース２００を支持するフレーム２１０と、を備える。収容ケース２００は、後述する分包装置１００で使用した収容ケース１２４であってもよく、また、別であってもよい。 A storage case 200 for storing the sachet 118 before inspection and a frame 210 for supporting the storage case 200 are provided upstream of the inlet 302 . The storage case 200 may be the storage case 124 used in the packaging device 100 described later, or may be another.

フレーム２１０は、収容ボックス４００を囲うように設けられた４辺で構成される基台２１０Ａと、基台２１０Ａから鉛直方向に延びる２本の支柱２１０Ｂと、を備える。２本の支柱２１０Ｂの先端の側からそれぞれ、水平方向に延びる２辺と、２辺を連結する１辺と、から構成される上台２１０Ｃを備える。上台２１０Ｃは３辺でＵ字型形状を有している。 The frame 210 includes a base 210A having four sides provided to surround the storage box 400, and two supports 210B extending vertically from the base 210A. A top base 210C is provided, which is composed of two sides extending in the horizontal direction and one side connecting the two sides, respectively, from the tip side of the two pillars 210B. The upper table 210C has three sides in a U shape.

収容ケース２００の壁面には段差が形成されている。収容ケース２００の段差と、上台２１０Ｃの周縁とが接するので、フレーム２１０は収容ケース２００を支持できる。 A step is formed on the wall surface of the storage case 200 . The frame 210 can support the storage case 200 because the step of the storage case 200 and the peripheral edge of the upper base 210C are in contact with each other.

図３は、分包装置１００（図１参照）から排出される分包袋１１８の概略図である。分包袋１１８は、一方向に連続的に延びる帯形状を有している。分包袋１１８は、分包袋１１８の長手方向に沿う一方の側部には、分包紙を二つ折りした折り返し部１１８Ｄを有している。分包袋１１８は、分包袋１１８の短手方向（幅方向）に沿う、複数の縦シール部１１８Ａを有している。複数の縦シール部１１８Ａは、一定の間隔で形成される。分包袋１１８は、他方の側部には、分包紙を重ねて熱融着した横シール部１１８Ｂを有している。ミシン目１１８Ｃが縦シール部１１８Ａに形成される。 FIG. 3 is a schematic diagram of the packaging bag 118 ejected from the packaging device 100 (see FIG. 1). The sachet 118 has a belt shape continuously extending in one direction. The packaging bag 118 has, on one side along the longitudinal direction of the packaging bag 118, a folded portion 118D formed by folding the packaging paper in two. The sachet 118 has a plurality of vertical seal portions 118A along the lateral direction (width direction) of the sachet 118 . A plurality of vertical seal portions 118A are formed at regular intervals. The packaging bag 118 has a horizontal seal portion 118B formed by stacking and heat-sealing packaging papers on the other side. A perforation 118C is formed in the vertical seal portion 118A.

分包紙１１２が、ヒートシール部（縦シール部１１８Ａと横シール部１１８Ｂ）とミシン目１１８Ｃにより、１包ＯＰごとに区分けされた分包袋１１８とされる。１包ごとに薬剤５０が分包されている。なお、ミシン目１１８Ｃに沿って連続する分包袋１１８を切り離すことにより、連続する分包袋１１８は１包ＯＰごとの分包袋１１８に分離される。 The packaging paper 112 is formed into a packaging bag 118 that is divided into individual packages OP by heat-sealed portions (vertical sealed portion 118A and horizontal sealed portion 118B) and perforations 118C. A drug 50 is divided into each package. By cutting the continuous sachets 118 along the perforations 118C, the continuous sachets 118 are separated into individual sachets 118 for each OP.

図４は薬剤識別装置３００の概略構成図である。図４に示されるように、薬剤識別装置３００は、投入口３０２の上流に収容ケース２００を配置している。収容ケース２００には、監査前の分包袋１１８が収容される。なお、図４ではフレーム２１０は省略されている。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the drug identification device 300. As shown in FIG. As shown in FIG. 4 , drug identification device 300 has storage case 200 arranged upstream of inlet 302 . The storage case 200 stores the sachet 118 before inspection. Note that the frame 210 is omitted in FIG.

筐体３０１には薬剤識別装置３００の全体を制御するプロセッサ３０３が備えられている。薬剤識別装置３００のプロセッサ３０３は、ネットワーク２０（図１参照）に接続され、レセプトコンピュータ５００、及び分包装置コントローラ１０１から各種情報、例えば、処方情報を得ることができる。 A housing 301 is provided with a processor 303 that controls the medicine identification device 300 as a whole. The processor 303 of the drug identification device 300 is connected to the network 20 (see FIG. 1), and can obtain various information such as prescription information from the receipt computer 500 and the packaging device controller 101 .

筐体３０１の内部であって、投入口３０２の下流に、上流の一対の第１搬送ローラ３０４と、下流の一対の第２搬送ローラ３０６とを備える。投入口３０２は、分包袋１１８を横方向の姿勢（水平状態）で投入できる向きとされる。第１搬送ローラ３０４、及び第２搬送ローラ３０６は、連続する分包袋１１８を上下方向から、かつ横シール部１１８Ｂ（図３参照）を挟持する。横シール部１１８Ｂを挟持することにより、薬剤５０が第１搬送ローラ３０４及び第２搬送ローラ３０６に挟み込まれて損傷を受けることを回避できる。なお、図４において、薬剤５０は図示されていない。第１搬送ローラ３０４に駆動力を付与するため、例えば、駆動装置としてモーター３０５が第１搬送ローラ３０４に機械的に接続される。 A pair of upstream first transport rollers 304 and a pair of downstream second transport rollers 306 are provided inside the housing 301 and downstream of the inlet 302 . The inlet 302 is oriented so that the sachet 118 can be inserted in a lateral orientation (horizontal state). The first conveying rollers 304 and the second conveying rollers 306 sandwich the continuous sachets 118 from above and below and at the lateral seal portions 118B (see FIG. 3). By sandwiching the lateral seal portion 118B, it is possible to prevent the medicine 50 from being pinched between the first conveying roller 304 and the second conveying roller 306 and being damaged. Note that the drug 50 is not shown in FIG. In order to apply a driving force to the first conveying roller 304 , for example, a motor 305 as a driving device is mechanically connected to the first conveying roller 304 .

オプティカルフローセンサ３１３が、投入口３０２と第１搬送ローラ３０４との間の搬送路であって、分包袋１１８の下方に配置されている。 An optical flow sensor 313 is arranged below the sachet 118 on the conveying path between the inlet 302 and the first conveying roller 304 .

オプティカルフローセンサ３１３は、連続的に撮像した画像情報から、特定の画像がどのように移動したか、オプティカルフローを算出する。オプティカルフローは、時系列で撮像された画像上における、同じ点の移動ベクトルである。オプティカルフローから、移動距離、移動速度、及び移動方向が算出できる。搬送路において、オプティカルフローセンサ３１３が配置される領域は、例えば、透明部材又は開口が形成され、オプティカルフローセンサ３１３が分包袋１１８を撮像し、オプティカルフローを算出する。 The optical flow sensor 313 calculates an optical flow of how a specific image moves from information on continuously captured images. An optical flow is a motion vector of the same point on images captured in time series. The moving distance, moving speed, and moving direction can be calculated from the optical flow. In the transport path, the area where the optical flow sensor 313 is arranged is formed with, for example, a transparent member or an opening, the optical flow sensor 313 images the sachet 118, and calculates the optical flow.

第１搬送ローラ３０４と第２搬送ローラ３０６との間の搬送路に撮像領域が設けられる。撮像領域では、搬送路の上側に第１カメラ３０８が配置され、搬送路の下側に第２カメラ３１０が配置される。第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は、例えば、デジタルカメラである。デジタルカメラは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等により構成される撮像素子を含む。 An imaging area is provided in the conveying path between the first conveying roller 304 and the second conveying roller 306 . In the imaging area, the first camera 308 is arranged above the transport path, and the second camera 310 is arranged below the transport path. The first camera 308 and the second camera 310 are, for example, digital cameras. A digital camera includes an imaging element configured by a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or the like.

複数の光源３１２が、搬送路の上側と下側とに配置される。搬送路の上側には４つの光源３１２が、第１カメラ３０８の撮像光軸を中心に同一円周上に、等間隔に配置される。同様に、搬送路の下側には４つの光源３１２が、第２カメラ３１０の撮像光軸を中心に同一円周上に、等間隔に配置される。 A plurality of light sources 312 are arranged above and below the transport path. Above the transport path, four light sources 312 are arranged at regular intervals on the same circumference around the imaging optical axis of the first camera 308 . Similarly, four light sources 312 are arranged at equal intervals on the same circumference around the imaging optical axis of the second camera 310 on the lower side of the transport path.

搬送路の撮像領域は、透明部材で構成される。第１カメラ３０８と第２カメラ３１０とは、搬送される分包袋１１８の分包されている薬剤５０を、上下方向から撮像する。撮像領域では、分包袋１１８は、水平状態になる。分包袋１１８の縦シール部１１８Ａ、横シール部１１８Ｂ、及び二つ折り部分で囲まれた面が水平状態とされる。撮像領域には、不図示の分散装置を設けることが好ましい。 The imaging area of the transport path is made of a transparent member. The first camera 308 and the second camera 310 capture images of the medicines 50 packaged in the transported packaging bag 118 from above and below. In the imaging area, the sachet 118 is horizontal. The surface surrounded by the vertically sealed portion 118A, the horizontally sealed portion 118B, and the double-folded portion of the sachet 118 is in a horizontal state. A dispersing device (not shown) is preferably provided in the imaging area.

第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０が１包ごとに薬剤５０を撮像する。撮像された画像データから、プロセッサ３０３が画像認識技術を利用することにより、薬剤５０の重なりの有無を判断する。 A first camera 308 and a second camera 310 capture an image of the medicine 50 packet by packet. From the captured image data, the processor 303 uses image recognition technology to determine whether or not the medicines 50 overlap.

「重なり有り」と判断されると、プロセッサ３０３が分散装置（不図示）を動作させ、分包袋１１８の中での複数の薬剤５０の重なりを解消する。分散装置を動作させることにより、第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は、分包袋１１８の中の薬剤５０を正確に撮像できる。分散装置は、公知の技術（例えば、特開２０１８－０２９９４９号等）を適用できる。公知の技術では、例えば、撮像領域で薬剤５０を撮像するため分包袋１１８の搬送が一旦停止され、分散装置を搬送方向に沿って上流と下流の間を、薬剤５０の重なりが解消するまで往復運動させる。第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０が、再度薬剤５０を撮像する。一方、「重なり無し」と判断されると、分散装置を動作させず、第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は薬剤５０を再度撮像しない。 When it is determined that there is an overlap, the processor 303 operates a dispersing device (not shown) to eliminate the overlapping of the multiple medicines 50 in the sachet 118 . By operating the dispersing device, first camera 308 and second camera 310 can accurately image drug 50 in sachet 118 . A known technique (for example, JP-A-2018-029949, etc.) can be applied to the dispersing device. In a known technique, for example, transportation of the sachet 118 is temporarily stopped in order to image the drug 50 in the imaging area, and the dispersion device is moved between upstream and downstream along the transport direction until the overlap of the drug 50 is eliminated. reciprocate. First camera 308 and second camera 310 image drug 50 again. On the other hand, when it is determined that there is no overlap, the dispersion device is not operated, and the first camera 308 and the second camera 310 do not image the medicine 50 again.

重なりの有無は、例えば、特定形状の薬剤５０の数をカウントし、その数が処方データに登録されている数と一致した場合に、「重なり無し」と判断できる。 The presence or absence of overlap can be determined, for example, by counting the number of specific-shaped medicines 50 and judging that there is no overlap when the count matches the number registered in the prescription data.

次に、撮像された画像から、プロセッサ３０３が画像認識技術を利用し、分包袋１１８の中の薬剤５０の個数、形状、大きさ、色、刻印、及び文字等の薬剤情報を抽出する。プロセッサ３０３が、レセプトコンピュータからの分包情報と、抽出された薬剤情報とを照合し、照合結果を表示装置３３６に表示する。薬剤５０が識別される。撮像された画像から、後述する上流境界と下流境界とが決定される。上流境界と下流境界とを基準に、１包の範囲が決定される。また、上流境界と下流境界を基準に、分包袋１１８が間欠的に搬送される。 Next, the processor 303 uses image recognition technology to extract drug information such as the number, shape, size, color, marking, and characters of the drugs 50 in the sachet 118 from the captured image. The processor 303 collates the packaging information from the receipt computer with the extracted drug information, and displays the collation result on the display device 336 . A drug 50 is identified. An upstream boundary and a downstream boundary, which will be described later, are determined from the captured image. The range of one package is determined based on the upstream boundary and the downstream boundary. Moreover, the sachet 118 is intermittently conveyed with reference to the upstream boundary and the downstream boundary.

撮像領域の下流にはガイド３１４が配置される。ガイド３１４は分包袋１１８を下側の搬送路に案内する。 A guide 314 is arranged downstream of the imaging region. The guide 314 guides the sachet 118 to the lower transport path.

薬剤識別装置３００は、ラベルプリンター機構３１６を備えることができる。搬送路を挟んでラベルプリンター機構３１６に対向する位置に第３カメラ３３０が配置される。第３カメラ３３０は、分包袋１１８の縦シール部１１８Ａに形成されたミシン目１１８Ｃを撮像し、位置を検出する。ミシン目１１８Ｃの検出位置を基準に、ラベルを貼り付け位置が調整される。 Medication identification device 300 may include label printer mechanism 316 . A third camera 330 is arranged at a position facing the label printer mechanism 316 across the transport path. The third camera 330 captures an image of the perforations 118C formed in the longitudinal seal portion 118A of the sachet 118 and detects the position thereof. Based on the detected position of the perforation 118C, the position of attaching the label is adjusted.

ラベルプリンター機構３１６は、ラベル付きの台紙３１８を送り出す供給機構３２０と、ラベルプリンター３２２と、ラベル剥離機構３２４と、台紙を巻き取る巻取機構３２６とを備える。供給機構３２０は、例えば、ロール状のラベル付きの台紙３１８を保持する軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。ラベルプリンター３２２は、例えば、サーマルヘッドプリンターで構成される。巻取機構３２６は、ラベルなしの台紙３１８を巻き取る軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。ラベル付きの台紙３１８を折り曲げることにより、印字済のラベル先端が台紙から剥離される。剥離された印字済のラベルを一対のベルト搬送機構の間を通過させることにより、印字済のラベルが分包袋１１８に向けて搬送される。印字済のラベルが分包袋１１８に貼り付けられる。 The label printer mechanism 316 includes a supply mechanism 320 that feeds out the base paper 318 with labels, a label printer 322, a label peeling mechanism 324, and a winding mechanism 326 that winds up the base paper. The supply mechanism 320 includes, for example, a shaft that holds the roll-shaped label-attached mount 318 and a drive motor that rotates the shaft. The label printer 322 is configured by, for example, a thermal head printer. The winding mechanism 326 is composed of a shaft for winding the backing paper 318 without a label, a drive motor for rotating the shaft, and the like. By folding the backing paper 318 with the label, the leading end of the printed label is peeled off from the backing paper. By passing the peeled printed label between the pair of belt conveying mechanisms, the printed label is conveyed toward the sachet 118 . A printed label is attached to the sachet 118 .

包装機構１１０のプリントヘッド１２２と、薬剤識別装置３００のラベルプリンター機構３１６とは、併用することも、いずれか一方のみ使用できる。 The print head 122 of the packaging mechanism 110 and the label printer mechanism 316 of the drug identification device 300 can be used together or only one of them can be used.

ラベルプリンター機構３１６の下流に一対の第３搬送ローラ３３２が配置される。第３搬送ローラ３３２は、ラベルを貼り付けた連続する分包袋１１８を、排出口３３４から排出する。排出口３３４から排出された分包袋１１８は、収容ボックス４００に収容される。実施形態では、収容ボックス４００を示したが、収容ボックス４００に代えて、巻取り装置を配置してもよい。巻取り装置は、巻取り軸と、巻取り軸を駆動する駆動モーター等で構成される。 A pair of third transport rollers 332 are arranged downstream of the label printer mechanism 316 . The third conveying roller 332 discharges the continuous sachet 118 to which the label is pasted from the discharge port 334 . The sachet 118 ejected from the ejection port 334 is accommodated in the accommodation box 400 . Although the storage box 400 is shown in the embodiment, the storage box 400 may be replaced with a winding device. The winding device includes a winding shaft, a drive motor for driving the winding shaft, and the like.

図５はプロセッサ３０３の機能ブロック図である。プロセッサ３０３は、モーター３０５と、オプティカルフローセンサ３１３と、第１カメラ３０８と、第２カメラ３１０と、ラベルプリンター機構３１６と、表示装置３３６等と、電気的に接続されている。 FIG. 5 is a functional block diagram of processor 303. As shown in FIG. Processor 303 is electrically connected to motor 305, optical flow sensor 313, first camera 308, second camera 310, label printer mechanism 316, display device 336, and the like.

プロセッサ３０３は、メモリ３０３Ａと、制御部３０３Ｂと、画像処理部３０３Ｃと、駆動制御部３０３Ｄと、プリンタ制御部３０３Ｅと、表示制御部３０３Ｆと、境界処理部３０３Ｇ等と、を備えている。 The processor 303 includes a memory 303A, a control section 303B, an image processing section 303C, a drive control section 303D, a printer control section 303E, a display control section 303F, a boundary processing section 303G, and the like.

メモリ３０３Ａは、プロセッサ３０３を駆動するためのプログラム等を記憶する。制御部３０３Ｂは、メモリ３０３Ａのプログラムを実行し、プロセッサ３０３の機能全体を管理する。画像処理部３０３Ｃは、第１カメラ３０８、及び第２カメラ３１０による撮像された画像を処理する。画像処理部３０３Ｃは画像認識技術を実行し、画像から薬剤５０の個数、形状、大きさ、色、刻印、及び文字等の薬剤情報を抽出する。画像処理部３０３Ｃは、画像から分包袋１１８の上流境界候補、及び下流境界候補を抽出する。 The memory 303A stores programs and the like for driving the processor 303 . The control unit 303B executes programs in the memory 303A and manages the overall functions of the processor 303. FIG. The image processing unit 303C processes images captured by the first camera 308 and the second camera 310 . The image processing unit 303C executes image recognition technology and extracts drug information such as the number, shape, size, color, engraving, and characters of the drug 50 from the image. The image processing unit 303C extracts upstream boundary candidates and downstream boundary candidates of the sachet 118 from the image.

駆動制御部３０３Ｄは、モーター３０５を制御し、分包袋１１８を搬送路に沿って搬送する。駆動制御部３０３Ｄは、分包袋１１８の移動距離及び移動タイミング等を制御する。プリンタ制御部３０３Ｅはラベルプリンター機構３１６を制御し、分包袋１１８への印字を制御する。表示制御部３０３Ｆは、表示装置３３６の表示内容を制御し、表示装置３３６からの入力を受け付ける。 The drive control unit 303D controls the motor 305 to transport the sachet 118 along the transport path. The drive control unit 303D controls the movement distance and movement timing of the sachet 118, and the like. The printer control unit 303E controls the label printer mechanism 316 to control printing on the sachet 118. FIG. The display control unit 303F controls display contents of the display device 336 and receives input from the display device 336 .

境界処理部３０３Ｇは、オプティカルフローセンサ３１３から得られた分包袋１１８の移動距離と、画像処理部３０３Ｃで抽出された下流境界候補とに基づいて下流境界を決定する。 The boundary processing unit 303G determines the downstream boundary based on the moving distance of the sachet 118 obtained from the optical flow sensor 313 and the downstream boundary candidates extracted by the image processing unit 303C.

次に、図６を参照して、実施形態における、境界を画定するための境界処理について説明する。 Next, referring to FIG. 6, boundary processing for demarcating boundaries in the embodiment will be described.

６－１に示されるように、分包袋１１８が、四角の実線で囲まれている撮像領域ＩＡに搬送されている状態を示している。第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０により画像が撮像され、１包ＯＰの薬剤５０に対して監査が実行される。実施形態では、撮像領域ＩＡにおける上流側のミシン目１１８Ｃが上流境界Ｕｂ、撮像領域ＩＡにおける下流側のミシン目１１８Ｃが下流境界Ｄｂとなる。 As shown in 6-1, the sachet 118 is conveyed to the imaging area IA surrounded by the square solid line. Images are captured by the first camera 308 and the second camera 310, and an inspection is performed on the medicine 50 in one package OP. In the embodiment, the upstream perforation 118C in the imaging area IA is the upstream boundary Ub, and the downstream perforation 118C in the imaging area IA is the downstream boundary Db.

６－２に示されるように、監査が終了すると、モーター３０５により分包袋１１８が、設定された距離だけ下流に移動される。設定された距離が駆動制御部３０３Ｄに記憶されている。設定された距離は分包袋１１８の種類に応じて適宜設定される。設定された距離が分包袋１１８の目標の送り量になる。 As shown in 6-2, when the inspection is completed, the motor 305 moves the sachet 118 downstream by a set distance. The set distance is stored in the drive control section 303D. The set distance is appropriately set according to the type of sachet 118 . The set distance is the target feeding amount of the sachet 118 .

分包袋１１８の搬送に際し、設定された距離だけ下流に移動することが期待される。設定された距離と移動距離とが一致することが前提となる。上流境界Ｕｂが設定された距離だけ移動し、下流境界Ｄｂに位置することになる。設定された距離は、基本的には１包ＯＰの長さと一致する。 When transporting the sachet 118, it is expected to move downstream by a set distance. It is assumed that the set distance and the moving distance match. The upstream boundary Ub is moved by the set distance and is located at the downstream boundary Db. The set distance basically matches the length of one package OP.

一般的に、画像のみに基づいて下流境界候補Ｄｂｃから下流境界Ｄｂを正確に抽出することは難しい。撮像した画像から抽出された複数の下流境界候補Ｄｂｃの中で、設定された距離の位置にある下流境界候補Ｄｂｃが下流境界Ｄｂである可能性が高いと考えられる。そこで、位置を考慮して下流境界Ｄｂを決定することができる。 In general, it is difficult to accurately extract the downstream boundary Db from the downstream boundary candidate Dbc based only on the image. Among the multiple downstream boundary candidates Dbc extracted from the captured image, it is highly likely that the downstream boundary candidate Dbc located at the set distance is the downstream boundary Db. Therefore, the downstream boundary Db can be determined in consideration of the position.

しかしながら、ミシン目１１８Ｃの切断防止、薬剤５０（不図示）の保護のため、分包袋１１８の搬送に過大な負荷がかかった場合は、搬送が停止されるか、又はトルクが下げられる。すなわち、機械的、及び電気制御的にトルクが制限される。その結果として、分包袋１１８が設定された距離だけ移動しない場合がある。すなわち、上流境界Ｕｂの移動距離が搬送負荷の影響を受け、移動距離が設定された距離より短くなることがある。このような状況で、設定された距離の位置にある下流境界候補Ｄｂｃを下流境界Ｄｂとしても正確な下流境界Ｄｂを抽出することは困難になる。 However, in order to prevent cutting of the perforations 118C and to protect the medicine 50 (not shown), when an excessive load is applied to the transportation of the sachet 118, the transportation is stopped or the torque is reduced. That is, the torque is limited mechanically and electrically. As a result, the sachet 118 may not move the set distance. That is, the movement distance of the upstream boundary Ub is influenced by the transport load, and the movement distance may become shorter than the set distance. In such a situation, it becomes difficult to extract an accurate downstream boundary Db even if the downstream boundary candidate Dbc at the position of the set distance is used as the downstream boundary Db.

そこで、実施形態では、図４に示されるように、オプティカルフローセンサ３１３が分包袋１１８を撮像し、分包袋１１８のオプティカルフローを算出する。オプティカルフローセンサ３１３から取得された分包袋１１８の実際の移動距離Ｌ１が境界処理部３０３Ｇに入力される。境界処理部３０３Ｇは、移動後の画像処理部３０３Ｃからの画像（複数の下流境界候補Ｄｂｃの画像）と、移動距離Ｌ１とから、移動距離Ｌ１の近くに位置する下流境界候補Ｄｂｃを下流境界Ｄｂとして決定する。したがって、分包袋１１８の実際の移動距離Ｌ１を求めるので、下流境界Ｄｂを高い確率で決定することができる。 Therefore, in the embodiment, as shown in FIG. 4, the optical flow sensor 313 images the sachet 118 and calculates the optical flow of the sachet 118 . The actual moving distance L1 of the sachet 118 acquired from the optical flow sensor 313 is input to the boundary processing section 303G. Boundary processing unit 303G converts downstream boundary candidate Dbc located near movement distance L1 to downstream boundary Db based on moving distance L1 and image (images of multiple downstream boundary candidates Dbc) from image processing unit 303C after movement. Determined as Therefore, since the actual movement distance L1 of the sachet 118 is obtained, the downstream boundary Db can be determined with high probability.

次に、複数の上流境界候補Ｕｂｃから上流境界Ｕｂを決定する。実施形態では、下流境界Ｄｂを基準にして、設定された１包ＯＰの長さ分の距離Ｌ２に位置する上流境界候補Ｕｂｃを上流境界Ｕｂとして決定する。境界処理部３０３Ｇは画像処理部３０３Ｃからの画像（複数の上流境界候補Ｕｂｃの画像）と、距離Ｌ２とから、距離Ｌ２に位置する上流境界候補Ｕｂｃを上流境界Ｕｂとして決定できる。 Next, an upstream boundary Ub is determined from a plurality of upstream boundary candidates Ubc. In the embodiment, the upstream boundary candidate Ubc located at a distance L2 corresponding to the set length of one packet OP is determined as the upstream boundary Ub with reference to the downstream boundary Db. The boundary processing unit 303G can determine the upstream boundary candidate Ubc located at the distance L2 as the upstream boundary Ub from the image (the images of the plurality of upstream boundary candidates Ubc) from the image processing unit 303C and the distance L2.

このようにして、薬剤５０の監査の毎に、実際の移動距離Ｌ１に基づいて、下流境界Ｄｂ及び上流境界Ｕｂを決定するので、正確な監査単位を決定できる。 In this manner, the downstream boundary Db and the upstream boundary Ub are determined based on the actual movement distance L1 each time the medicine 50 is inspected, so that an accurate inspection unit can be determined.

実施形態において、オプティカルフローセンサ３１３により分包袋１１８を撮像することで、以下の操作が可能になる。 In the embodiment, the following operations are possible by imaging the sachet 118 with the optical flow sensor 313 .

オプティカルフローセンサ３１３の情報から算出された分包袋１１８の移動距離が設定された閾値以上の場合、制御部３０３Ｂは境界処理部３０３Ｇが処理を実行することを許容する。分包袋１１８の移動距離Ｌ１が設定された閾値より大きい場合は、分包袋１１８が薬剤識別装置３００の搬送路に沿って確実に搬送されたことが理解できる。 If the moving distance of the sachet 118 calculated from the information of the optical flow sensor 313 is equal to or greater than the set threshold, the control section 303B allows the boundary processing section 303G to execute the process. If the movement distance L1 of the sachet 118 is greater than the set threshold value, it can be understood that the sachet 118 has been reliably transported along the transport path of the medicine identification device 300 .

オプティカルフローセンサ３１３の情報から算出された分包袋１１８の移動距離Ｌ１が設定された閾値より小さく、かつ移動速度が閾値以上である場合、制御部３０３Ｂは駆動制御部３０３Ｄを制御する。駆動制御部３０３Ｄは、分包袋１１８の移動距離Ｌ１が設定された閾値以上に達するまで、分包袋１１８を移動させる。 If the moving distance L1 of the sachet 118 calculated from the information of the optical flow sensor 313 is smaller than the set threshold and the moving speed is equal to or higher than the threshold, the controller 303B controls the drive controller 303D. The drive control unit 303D moves the sachet 118 until the movement distance L1 of the sachet 118 reaches a set threshold value or more.

分包袋１１８の移動距離Ｌ１が設定された閾値より小さく、かつ移動速度が閾値以上である場合、搬送負荷が許容範囲内であり、搬送ローラがスリップすることで分包袋１１８を保護している状態であることが理解できる。許容内の搬送負荷であるので、分包袋１１８を移動させて、移動距離Ｌ１が設定された閾値以上となれば、制御部３０３Ｂは境界処理部３０３Ｇが処理を実行することを許容する。このように動作させることにより、薬剤識別装置３００の稼働率の低下を防止できる。 When the movement distance L1 of the sachet 118 is smaller than the set threshold and the movement speed is equal to or higher than the threshold, the transport load is within the allowable range, and the sachet 118 is protected by slipping of the transport rollers. It can be understood that Since the transport load is within the permissible range, the control unit 303B allows the boundary processing unit 303G to execute processing when the sachet 118 is moved and the movement distance L1 becomes equal to or greater than the set threshold value. By operating in this way, it is possible to prevent the operating rate of the drug identification device 300 from being lowered.

オプティカルフローセンサ３１３の情報から算出された分包袋１１８の移動距離Ｌ１が設定された閾値より小さく、かつ移動速度が閾値より小さい場合、制御部３０３Ｂは警告を発する。分包袋１１８の移動距離Ｌ１が設定された閾値より小さく、かつ移動速度が閾値より小さい場合、搬送負荷が許容範囲を超えたと考えられ、分包袋１１８が搬送路で詰まり（ジャムとも言う）を発生させている可能性が高い。警告を発し、オペレータが薬剤識別装置３００を確認する。確認が終了するまで、薬剤識別装置３００を一旦停止する。分包袋１１８の詰まり等の原因を除去した後、薬剤識別装置３００の操作を再開させる。このように動作させることにより、薬剤識別装置３００の故障原因を早期に除去できる。警告は、例えば、警告灯の点灯、警告音の発生、オペレータへの通知等を含む。ただし、これらに限定されない。 If the moving distance L1 of the sachet 118 calculated from the information of the optical flow sensor 313 is smaller than the set threshold and the moving speed is smaller than the threshold, the controller 303B issues a warning. If the movement distance L1 of the sachet 118 is smaller than the set threshold and the movement speed is less than the threshold, it is considered that the transport load has exceeded the allowable range, and the sachet 118 is jammed in the transport path. is likely to occur. A warning is issued and the operator checks the drug identification device 300 . The drug identification device 300 is temporarily stopped until the confirmation is completed. After removing the cause such as clogging of the sachet 118, the operation of the medicine identification device 300 is restarted. By operating in this way, the cause of the failure of the drug identification device 300 can be eliminated early. The warning includes, for example, turning on a warning light, generating a warning sound, and notifying an operator. However, it is not limited to these.

図４の実施形態では、オプティカルフローセンサ３１３が搬送路の上に１つ配置された場合を示している。オプティカルフローセンサ３１３の数は１つに限定されず、複数のオプティカルフローセンサ３１３を薬剤識別装置３００に配置することができる。複数のオプティカルフローセンサ３１３から取得された情報から分包袋１１８の移動距離を算出する。複数のオプティカルフローセンサ３１３から、それぞれ移動距離Ｌ１が算出され、結果的に複数の移動距離Ｌ１が得られる。例えば、境界処理部３０３Ｇが、複数の移動距離Ｌ１の平均値を求める処理を行うことで精度の高い移動距離Ｌ１が得られる。 The embodiment of FIG. 4 shows a case where one optical flow sensor 313 is arranged above the transport path. The number of optical flow sensors 313 is not limited to one, and multiple optical flow sensors 313 can be arranged in the drug identification device 300 . The moving distance of the sachet 118 is calculated from the information acquired from the plurality of optical flow sensors 313 . The movement distance L1 is calculated from each of the plurality of optical flow sensors 313, and as a result, a plurality of movement distances L1 are obtained. For example, the boundary processing unit 303G can obtain a highly accurate moving distance L1 by performing a process of obtaining an average value of a plurality of moving distances L1.

また、移動距離Ｌ１に関し、異常値が設定できる。算出された複数の移動距離Ｌのいずれかが、異常値に相当する場合、異常値以外の移動距離Ｌ１が平均値等を求めるのに利用できる。 Also, an abnormal value can be set for the movement distance L1. If any of the calculated moving distances L corresponds to an abnormal value, the moving distance L1 other than the abnormal value can be used to obtain an average value or the like.

＜分包機＞
図１に示されるように、分包装置１００は、ネットワーク２０に接続された分包装置コントローラ１０１と、分包装置コントローラ１０１により制御された分包作業を行う筐体１０２とを有する。分包装置１００は、複数の薬剤を保管するための複数のフィーダ１０４を備える。複数のフィーダ１０４は、縦と横に配置される。複数のフィーダ１０４は正面から見て奥側にも複数のフィーダ１０４を配置できる。フィーダ１０４は、保管されている薬剤を下側に一錠ずつ落下できる。<Packaging machine>
As shown in FIG. 1, the packaging device 100 has a packaging device controller 101 connected to a network 20 and a housing 102 that performs packaging work controlled by the packaging device controller 101 . The packaging device 100 includes multiple feeders 104 for storing multiple medicines. A plurality of feeders 104 are arranged vertically and horizontally. A plurality of feeders 104 can also be arranged on the back side when viewed from the front. The feeder 104 can drop the stored drugs downward one tablet at a time.

分包装置コントローラ１０１は不図示のプロセッサを備える。プロセッサは、レセプトコンピュータ５００からの処方データに基づいて、必要なフィーダ１０４を選択し、保管された薬剤をフィーダ１０４から下側に落下できる。１包分の薬剤が下側に落下される。フィーダ１０４は、薬剤を収容するカセットと、カセットから薬剤を下側に案内するシュータ等で構成できる。 The packaging device controller 101 has a processor (not shown). The processor can select the required feeder 104 based on the prescription data from the receipt computer 500 and drop the stored medication downward from the feeder 104 . A packet of medicine is dropped downward. The feeder 104 can be composed of a cassette that stores the medicine, a shooter that guides the medicine downward from the cassette, and the like.

図１に示されるように、分包装置１００は、排出口１２０から、連続する分包袋１１８（不図示）を排出する。排出口１２０は長方形の開口である。排出口１２０は、その長辺が鉛直方向に対して、正面視で右側に略４５°傾斜するよう構成されている。排出口１２０から排出された分包袋１１８は、排出口１２０の下方に配置された収容ケース１２４に蓄えられる。 As shown in FIG. 1 , the packaging device 100 ejects continuous packaging bags 118 (not shown) from the ejection port 120 . The outlet 120 is a rectangular opening. The discharge port 120 is configured so that its long side is inclined to the right by approximately 45° with respect to the vertical direction when viewed from the front. The sachet 118 ejected from the ejection port 120 is stored in the storage case 124 arranged below the ejection port 120 .

図７に示されるように、分包装置１００は、フィーダ１０４の下側に、ホッパー１０６を備える。ホッパー１０６は、上側に広く開口を有し、下側に上側より狭い開口を有する筒状の部材である。ホッパー１０６は、上側のフィーダ１０４（図１参照）から落下する薬剤５０を収集し、下側で薬剤を一か所に集める。ホッパー１０６の下側に、投入管１０８を備える。 As shown in FIG. 7 , the packaging device 100 has a hopper 106 below the feeder 104 . The hopper 106 is a tubular member having an upper wide opening and a lower opening narrower than the upper opening. Hopper 106 collects drugs 50 falling from feeder 104 (see FIG. 1) on the upper side and collects the drugs on the lower side. An input pipe 108 is provided below the hopper 106 .

投入管１０８の下側に、包装機構１１０を備える。ホッパー１０６で集められた薬剤５０は、投入管１０８により包装機構１１０に案内される。投入管１０８は、上下に貫通する筒形状の部材である。投入管１０８は、断面が円形状であっても、楕円形状であってもよい。また、投入管１０８は、円筒形状でも、錐台形状であってもよい。包装機構１１０に薬剤５０を案内できれば、投入管１０８の形状は特に限定されない。薬剤５０は、例えば、錠剤、カプセル剤等である。 A wrapping mechanism 110 is provided below the input tube 108 . Drugs 50 collected in hopper 106 are guided to packaging mechanism 110 by inlet tube 108 . The injection pipe 108 is a cylindrical member penetrating vertically. The injection tube 108 may be circular or elliptical in cross section. Also, the injection tube 108 may have a cylindrical shape or a frustum shape. The shape of the injection tube 108 is not particularly limited as long as the drug 50 can be guided to the packaging mechanism 110 . The drug 50 is, for example, a tablet, a capsule, or the like.

包装機構１１０は、分包紙１１２を送り出す供給機構１１４と、分包紙１１２を熱融着するヒートシール機構１１６と、を備える。分包紙１１２は、熱融着性の素材で構成される。分包紙１１２は、長尺のシートを短手方向に二つ折りにした状態でロール状に巻かれた状態である。 The packaging mechanism 110 includes a supply mechanism 114 that feeds out the packaging paper 112 and a heat sealing mechanism 116 that thermally seals the packaging paper 112 . The packaging paper 112 is made of a heat-sealable material. The packaging paper 112 is in a state in which a long sheet is folded in two in the lateral direction and wound into a roll.

ヒートシール機構１１６は、例えば、縦配置された縦熱ヘッド１１６Ａと横配置された横熱ヘッド１１６Ｂとを有する。ヒートシール機構１１６は搬送される分包紙１１２に縦シール部１１８Ａと横シール部１１８Ｂとを形成できる。 The heat-sealing mechanism 116 has, for example, a vertically arranged vertical thermal head 116A and a horizontally arranged horizontal thermal head 116B. The heat sealing mechanism 116 can form a vertically sealed portion 118A and a horizontally sealed portion 118B on the transported packaging paper 112 .

供給機構１１４は、例えば、ロール状の分包紙１１２を保持する軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。分包装置コントローラ１０１は駆動モーターを間欠的に、又連続的に回転駆動できる。 The supply mechanism 114 is composed of, for example, a shaft that holds the rolled packaging paper 112 and a drive motor that rotates the shaft. The packaging device controller 101 can intermittently or continuously rotate the drive motor.

分包紙１１２は、折り返し部１１８Ｄを下側に位置された縦方向の姿勢で搬送される。例えば、ヒートシール機構１１６の縦熱ヘッド１１６Ａにより縦シール部１１８Ａが分包紙１１２に形成される。ヒートシール機構１１６の縦熱ヘッド１１６Ａに、ミシン目形成機（不図示）が設けられている。ミシン目形成機は、例えば、分包紙１１２を貫通できる複数の刃等を備える。縦熱ヘッド１１６Ａが分包紙１１２を両側から熱融着する際、ミシン目形成機により縦シール部１１８Ａにミシン目１１８Ｃが形成される。分包紙１１２は半閉じの状態になる。 The packaging paper 112 is transported in a vertical orientation with the folding portion 118D positioned on the lower side. For example, a vertical heat head 116A of the heat sealing mechanism 116 forms a vertical seal portion 118A on the packaging paper 112. As shown in FIG. A vertical thermal head 116A of the heat sealing mechanism 116 is provided with a perforation machine (not shown). The perforation forming machine includes, for example, a plurality of blades or the like that can penetrate the packaging paper 112 . When the vertical thermal head 116A heat-seals the packaging paper 112 from both sides, the perforation forming machine forms perforations 118C in the vertical seal portion 118A. The packaging paper 112 is in a semi-closed state.

次いで、半閉じの分包紙１１２が投入管１０８を通過する。１包分の薬剤５０が、投入管１０８から半閉じの分包紙１１２に供給される。次いで、ヒートシール機構１１６の横熱ヘッド１１６Ｂにより横シール部１１８Ｂが形成される。 The half-closed packaging paper 112 then passes through the input tube 108 . A package of medicine 50 is supplied from the input tube 108 to the semi-closed packaging paper 112 . Next, a lateral heat head 116B of the heat sealing mechanism 116 forms a lateral seal portion 118B.

分包紙１１２が、ヒートシール部（縦シール部１１８Ａと横シール部１１８Ｂ）とミシン目１１８Ｃにより、１包ごとに区分けされた分包袋１１８とされる。なお、ミシン目１１８Ｃに沿って連続する分包袋１１８を切り離すことにより、連続する分包袋１１８は個別の分包袋１１８に分離される。 The packaging paper 112 is divided into individual packaging bags 118 by heat-sealed portions (vertically sealed portion 118A and laterally sealed portion 118B) and perforations 118C. The continuous sachets 118 are separated into individual sachets 118 by cutting the continuous sachets 118 along the perforations 118C.

包装機構１１０は、プリントヘッド１２２を備えることができる。プリントヘッド１２２は、分包紙１１２に印字を行う。印字される情報は、例えば、患者名、薬剤の名称、及び用法などを含む。 Wrapping mechanism 110 may include a printhead 122 . The print head 122 prints on the packaging paper 112 . The information to be printed includes, for example, the patient's name, drug name, usage, and the like.

図７に示されるように、包装機構１１０は、プリントヘッド１２２と縦熱ヘッド１１６Ａとの間に配置されたオプティカルフローセンサ１１７を備えることができる。包装機構１１０の構造がどのような構成であっても、分包紙１１２に薬剤５０を入れた直後の移動距離がその１包ＯＰの長さ（包長）となる。オプティカルフローセンサ１１７から取得された情報から移動距離を算出することにより、１包ＯＰ毎の長さを取得できる。分包装置１００の機械的誤差、分包袋１１８内の薬剤５０により誤差が生じた場合であっても、オプティカルフローセンサ１１７により確実に、１包ＯＰ毎の長さを取得できる。また、異なる１包ＯＰの長さの分包袋１１８が混在する場合でもオプティカルフローセンサ１１７により１包ＯＰ毎の長さを算出できる。 As shown in FIG. 7, wrapping mechanism 110 can include an optical flow sensor 117 positioned between print head 122 and longitudinal thermal head 116A. Regardless of the structure of the packaging mechanism 110, the moving distance immediately after the medicine 50 is put into the packaging paper 112 is the length (package length) of one package OP. By calculating the movement distance from the information acquired from the optical flow sensor 117, the length of each OP can be acquired. Even if an error occurs due to mechanical errors of the packaging device 100 or the medicine 50 in the packaging bag 118, the optical flow sensor 117 can reliably acquire the length of each package OP. In addition, even when sachets 118 having different OP lengths are mixed, the optical flow sensor 117 can calculate the length of each OP.

図７において、オプティカルフローセンサ１１７が分包装置１００の包装機構１１０に配置されている。オプティカルフローセンサ１１７は、分包装置１００の排出口１２０出口付近、及び分包装置１００から薬剤識別装置３００への渡し部にアドオン的に配置できる。１包ＯＰ毎の長さは、分包袋１１８の特定位置の１包ＯＰ毎に関連付けて、例えば、分包装置コントローラ１０１に記憶される。 In FIG. 7, an optical flow sensor 117 is arranged in the packaging mechanism 110 of the packaging device 100 . The optical flow sensor 117 can be arranged as an add-on near the outlet 120 of the packaging device 100 and at the transfer section from the packaging device 100 to the drug identification device 300 . The length of each OP is stored in, for example, the packaging device controller 101 in association with each OP at a specific position of the packaging bag 118 .

分包装置１００で算出された分包袋１１８の１包ＯＰ毎の長さの情報が、分包袋１１８の監査を実行する際に、薬剤識別装置３００に入力される。１包ＯＰ毎の長さの情報が、境界を画定するための境界処理において利用される。図６を参照して説明する。 Information on the length of each OP of the sachet 118 calculated by the sachet-packaging device 100 is input to the medicine identification device 300 when inspecting the sachets 118 . Information on the length of each parcel OP is utilized in boundary processing to define boundaries. Description will be made with reference to FIG.

６－２に示されるように、薬剤識別装置３００において、監査が終了すると、モーター３０５により分包袋１１８が、設定された距離だけ下流に移動される。設定された距離として、１包ＯＰ毎の長さ分の距離が適用される。１包ＯＰ毎の長さ分の距離が駆動制御部３０３Ｄに記憶される。分包装置１００で算出された１包ＯＰ毎の長さ分の距離が、分包袋１１８の目標の送り量になる。上述したように、複数の下流境界候補Ｄｂｃから下流境界Ｄｂが決定される。 As shown in 6-2, in the drug identification device 300, when the inspection is completed, the motor 305 moves the sachet 118 downstream by a set distance. As the set distance, a distance corresponding to the length of each package OP is applied. A distance corresponding to the length of each package OP is stored in the drive control unit 303D. The distance corresponding to the length of each package OP calculated by the packaging device 100 is the target feeding amount of the packaging bag 118 . As described above, the downstream boundary Db is determined from a plurality of downstream boundary candidates Dbc.

次に、複数の上流境界候補Ｕｂｃから上流境界Ｕｂが決定される。下流境界Ｄｂを基準にして、分包装置１００で算出された１包ＯＰの長さ分の距離Ｌ２に位置する上流境界候補Ｕｂｃを上流境界Ｕｂとして決定する。１包ＯＰの長さ分の距離Ｌ２として、分包装置１００で算出された１包ＯＰの長さが適用される。 Next, an upstream boundary Ub is determined from a plurality of upstream boundary candidates Ubc. Based on the downstream boundary Db, an upstream boundary candidate Ubc located at a distance L2 corresponding to the length of one package OP calculated by the packaging device 100 is determined as the upstream boundary Ub. As the distance L2 corresponding to the length of one package OP, the length of one package OP calculated by the packaging device 100 is applied.

分包装置１００で算出された１包ＯＰの長さが薬剤識別装置３００で利用されるので、下流境界Ｄｂ及び上流境界Ｕｂが高い精度で決定できる。 Since the length of one package OP calculated by the packaging device 100 is used by the medicine identification device 300, the downstream boundary Db and the upstream boundary Ub can be determined with high accuracy.

図７においては、１つのオプティカルフローセンサ１１７を示したが、複数のオプティカルフローセンサ１１７を分包装置１００に配置できる。複数のオプティカルフローセンサ１１７の複数の情報に基づいて、精度の高い１包ＯＰの長さが取得できる。 Although one optical flow sensor 117 is shown in FIG. 7 , a plurality of optical flow sensors 117 can be arranged in the packaging device 100 . Based on a plurality of pieces of information from a plurality of optical flow sensors 117, the length of one packet OP can be obtained with high accuracy.

実施形態に係るレセプトコンピュータ５００を実現するプロセッサ５０６、分包装置コントローラ１０１のプロセッサ、及び薬剤識別装置３００のプロセッサ３０３は、以下のプロセッサ（processor）で構成できる。各種プロセッサには、プログラムを実行して機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device；ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。１つのプロセッサは、上記各種プロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、１つのプロセッサは、複数のＦＰＧＡ、あるいは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数のプロセッサを１つのプロセッサで構成してもよい。複数のプロセッサを１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip；ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種のプロセッサは、ハードウエア的な構造として、上記各種プロセッサを１つ以上用いて構成される。さらに、これらの各種のプロセッサのハードウエア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。 The processor 506 that realizes the receipt computer 500 according to the embodiment, the processor of the packaging device controller 101, and the processor 303 of the medicine identification device 300 can be configured with the following processors. Various types of processors include CPUs (Central Processing Units), which are general-purpose processors that function by executing programs, FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), and programmable logic devices (Programmable Logic Devices), which are processors whose circuit configuration can be changed after manufacturing. Logic Device (PLD), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and a dedicated electric circuit that is a processor having a circuit configuration specially designed to execute specific processing. One processor may be composed of one of the various processors described above, or may be composed of two or more processors of the same type or different types. For example, one processor may be composed of a plurality of FPGAs or a combination of CPUs and FPGAs. Also, a plurality of processors may be configured with a single processor. As an example of configuring a plurality of processors in one processor, first, as represented by computers such as clients and servers, one processor is configured by combining one or more CPUs and software, and this processor functions as a plurality of processing units. Secondly, as typified by System On Chip (SoC), etc., there is a form of using a processor that implements the functions of the entire system including multiple processing units with a single IC (Integrated Circuit) chip. be. In this way, various processors are configured using one or more of the above various processors as a hardware structure. Further, the hardware structure of these various processors is, more specifically, an electric circuit combining circuit elements such as semiconductor elements.

１０ 薬剤監査支援システム
２０ ネットワーク
５０ 薬剤
１００ 分包装置
１０１ 分包装置コントローラ
１０２ 筐体
１０４ フィーダ
１０６ ホッパー
１０８ 投入管
１１０ 包装機構
１１２ 分包紙
１１４ 供給機構
１１６ ヒートシール機構
１１６Ａ 縦熱ヘッド
１１６Ｂ 横熱ヘッド
１１７ オプティカルフローセンサ
１１８ 分包袋
１１８Ａ 縦シール部
１１８Ｂ 横シール部
１１８Ｃ ミシン目
１１８Ｄ 折り返し部
１２０ 排出口
１２２ プリントヘッド
１２４ 収容ケース
２００ 収容ケース
２１０ フレーム
２１０Ａ 基台
２１０Ｂ 支柱
２１０Ｃ 上台
３００ 薬剤識別装置
３０１ 筐体
３０２ 投入口
３０３ プロセッサ
３０３Ａ メモリ
３０３Ｂ 制御部
３０３Ｃ 画像処理部
３０３Ｄ 駆動制御部
３０３Ｅ プリンタ制御部
３０３Ｆ 表示制御部
３０３Ｇ 境界処理部
３０４ 第１搬送ローラ
３０５ モーター
３０６ 第２搬送ローラ
３０８ 第１カメラ
３１０ 第２カメラ
３１２ 光源
３１３ オプティカルフローセンサ
３１４ ガイド
３１６ ラベルプリンター機構
３１８ 台紙
３２０ 供給機構
３２２ ラベルプリンター
３２４ ラベル剥離機構
３２６ 巻取機構
３３０ 第３カメラ
３３２ 第３搬送ローラ
３３４ 排出口
３３６ 表示装置
４００ 収容ボックス
５００ レセプトコンピュータ
５０１ 制御装置
５０２ 表示装置
５０４ 入力装置
５０６ プロセッサ
５０８ 記憶装置
５１０ 通信インタフェース
Ｄｂ 下流境界
Ｄｂｃ 下流境界候補
Ｕｂ 上流境界
Ｕｂｃ 上流境界候補
ＩＡ 撮像領域
Ｌ１ 移動距離
Ｌ２ 距離10 drug inspection support system 20 network 50 drug 100 packaging device 101 packaging device controller 102 housing 104 feeder 106 hopper 108 input tube 110 packaging mechanism 112 packaging paper 114 supply mechanism 116 heat sealing mechanism 116A vertical thermal head 116B horizontal thermal head 117 Optical flow sensor 118 Package bag 118A Vertical seal part 118B Horizontal seal part 118C Perforation 118D Folding part 120 Discharge port 122 Print head 124 Storage case 200 Storage case 210 Frame 210A Base 210B Post 210C Top stand 300 Drug identification device 301 Housing 302 input port 303 processor 303A memory 303B control unit 303C image processing unit 303D drive control unit 303E printer control unit 303F display control unit 303G boundary processing unit 304 first conveying roller 305 motor 306 second conveying roller 308 first camera 310 second camera 312 Light source 313 Optical flow sensor 314 Guide 316 Label printer mechanism 318 Mounting paper 320 Supply mechanism 322 Label printer 324 Label peeling mechanism 326 Winding mechanism 330 Third camera 332 Third transport roller 334 Discharge port 336 Display device 400 Storage box 500 Receipt computer 501 Control device 502 Display device 504 Input device 506 Processor 508 Storage device 510 Communication interface Db Downstream boundary Dbc Downstream boundary candidate Ub Upstream boundary Ubc Upstream boundary candidate IA Imaging area L1 Moving distance L2 Distance

Claims (7)

分包機により薬剤が１包ごとに区分けされた連続する分包袋を投入する投入口と、
前記投入口から投入された前記分包袋を、搬送路に沿って撮像領域に搬送する駆動装置と、
前記撮像領域で、前記薬剤を含む前記分包袋を撮像する撮像素子と、
撮像された画像に基づいて前記薬剤を識別するプロセッサと、
前記搬送路の上に配置されたオプティカルフローセンサと、を備え、
前記プロセッサは、
設定された距離だけ前記分包袋の上流境界を下流に移動させるため前記駆動装置を駆動し、
かつ前記オプティカルフローセンサから取得された情報から前記分包袋の移動距離を算出し、移動後における前記画像の中で、前記移動距離の近くに位置する下流境界候補を下流境界として決定する、薬剤識別装置。an inlet for inserting continuous sachet bags in which the medicine is divided into individual sachets by the sachet packaging machine;
a driving device for conveying the sachet inserted from the inlet to an imaging area along a conveying path;
an imaging device for imaging the sachet containing the drug in the imaging region;
a processor that identifies the drug based on the captured image;
and an optical flow sensor arranged on the transport path,
The processor
driving the drive to move the upstream boundary of the sachet downstream a set distance;
and calculating the movement distance of the sachet from the information acquired from the optical flow sensor, and determining a downstream boundary candidate located near the movement distance in the image after the movement as the downstream boundary. identification device. 前記プロセッサは、前記移動距離が閾値より小さく、かつ移動速度が閾値以上である場合、前記移動距離が前記閾値以上に達するまで、前記駆動装置を駆動する、請求項１に記載の薬剤識別装置。 2. The drug identification device according to claim 1, wherein when the moving distance is less than a threshold and the moving speed is equal to or greater than a threshold, the processor drives the driving device until the moving distance reaches or exceeds the threshold. 前記プロセッサは、前記移動距離が閾値より小さく、かつ移動速度が閾値より小さい場合、警告を発する、請求項１に記載の薬剤識別装置。 2. The medication identification device of Claim 1, wherein the processor issues an alert if the distance traveled is less than a threshold and the speed of travel is less than a threshold. 複数の前記オプティカルフローセンサが前記搬送路の上に配置され、
前記プロセッサは、複数の前記オプティカルフローセンサから取得された情報から前記分包袋の移動距離を算出する、請求項１から３のいずれか一項に記載の薬剤識別装置。A plurality of the optical flow sensors are arranged on the transport path,
The medicine identification device according to any one of claims 1 to 3, wherein the processor calculates a moving distance of the sachet from information acquired from the plurality of optical flow sensors. 前記プロセッサは、決定された前記下流境界を基準に、前記画像の中で、前記１包の長さ分の距離に位置する上流境界候補を前記上流境界として決定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の薬剤識別装置。 5. The processor according to any one of claims 1 to 4, wherein said processor determines, as said upstream boundary, an upstream boundary candidate located at a distance corresponding to the length of said one parcel in said image based on said determined downstream boundary. 1. The drug identification device according to claim 1. 前記設定された距離が、前記分包機に備えられたオプティカルフローセンサからの情報に基づいて取得された前記１包ごとの包長である、請求項１から５のいずれか一項に記載の薬剤識別装置。 The drug according to any one of claims 1 to 5, wherein the set distance is a package length of each package obtained based on information from an optical flow sensor provided in the packaging machine. identification device. 前記上流境界及び前記下流境界は前記分包袋に形成されたミシン目である請求項１から６のいずれか一項に記載の薬剤識別装置。 The drug identification device according to any one of claims 1 to 6, wherein the upstream boundary and the downstream boundary are perforations formed in the sachet.

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