JP7280557B2 - Display device and display method - Google Patents
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Description
本発明は、虚像の投影位置を可変とした表示装置、及びその表示方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE
表示装置として、虚像としての表示像を運転者からの距離が異なる複数箇所に生成するものがある（特許文献１～６）。
Some display devices generate display images as virtual images at a plurality of locations at different distances from the driver (
例えば特許文献１の装置では、虚像形成用の光学系において、反射ミラーとして曲率が異なる２つのミラー面を設け、それらの回動によって光路上に配置されるミラーを切替えることで虚像の投影距離を可変としている。
For example, in the apparatus disclosed in
また、特許文献２の装置では、虚像形成用の光学系において、配置が異なる複数の表示パネルを用いて虚像を形成することで、可動部を設けないで虚像までの表示距離を変えている。
Further, in the device of
特許文献３の装置では、虚像形成用の光学系において、光軸方向に移動して表示像を変倍する集光レンズを用いており、集光レンズにビームエキスパンダーを用いることで、表示像又は虚像の光軸方向の位置を調整できるとの記載がある。
In the device disclosed in
特許文献４の装置では、表示素子と結像光学系との間にリレー光学系を配置し、リレー光学系により中間像を形成するとともに、リレー光学系を構成する光学素子の位置を変化させて中間像の位置を変え、虚像の投影距離を変化させている。
In the device of
特許文献５の装置では、ヘッドアップディスプレイ（以下ＨＵＤとも称する）装置の表示画面を上下方向に分割して近側と遠側とに投影する。その際、遠側の表示に関して、中間スクリーンを移動させて虚像の投影距離を可変としている。 In the device of Patent Document 5, the display screen of a head-up display (hereinafter also referred to as HUD) device is divided vertically and projected on the near side and the far side. At this time, the projection distance of the virtual image is made variable by moving the intermediate screen for the display on the far side.
特許文献６の装置では、虚像形成用の光学系において、レーザー走査を用いており、光路中に中間スクリーンを配置し、中間スクリーンを移動させることで虚像の投影距離を可変としている。
In the device of
しかしながら、特許文献１の装置は、２つのミラー面を用いて２つの投影距離を得ており、投影距離の設定数を増やそうとすると、ミラー枚数を増やすことになり、装置が大型化し複雑化する。
However, the device of
また、特許文献２の装置は、各表示パネルの位置とこれによる表示距離とが固定となるため、画面内の任意の位置で投影距離を変化させることができない。
Further, in the device of
特許文献３では、虚像の投影距離を変えることの意義については説明がなく、虚像の位置調整の具体的な手法も示されていない。
特許文献４の装置は、リレー光学系の光学素子を移動させるが、光学素子の具体的な駆動方法やこれに伴う表示の変更方法については説明がなく、複数の距離位置に高輝度の画像を同時に投影する手法についての開示はない。
The device of
特許文献５及び６の装置では、中間スクリーンを移動させるが、中間スクリーンの駆動方法やこれに伴う表示の変更手法については説明がなく、複数の距離位置に高輝度の画像を同時に投影する手法についての開示はない。
In the devices of
本発明は、上記背景技術に鑑みてなされたものであり、複数の距離位置に高輝度の画像を同時に投影することができるヘッドアップディスプレイ装置等の表示装置及びこれによる表示方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above background art, and aims to provide a display device such as a head-up display device capable of simultaneously projecting high-brightness images at a plurality of distance positions, and a display method using the same. aim.
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した表示装置は、表示素子によって形成された映像光を投影する第１投影光学系と、第１投影光学系による投影位置において光を拡散させる中間スクリーンと、中間スクリーンに形成された中間像を虚像として拡大投影する第２投影光学系と、中間スクリーンの機能領域を光軸方向に周期的に、虚像としての投影像が複数投影距離に同時に表示されているかのように見せることができる移動速度で移動させる駆動部と、投影距離を変化させる中間スクリーンの移動に同期させて表示素子に表示を行わせるとともに、奥行きを持つ表示の単位を表示ゾーンとして、前記複数投影距離に対応する複数の表示ゾーンが隣り合う表示ゾーンにおいて投影距離の異なる奥行き方向に関して部分的に重複するように設定する制御部とを備える。 In order to achieve at least one of the above objects, a display device reflecting one aspect of the present invention includes a first projection optical system for projecting image light formed by a display element, and a first projection optical system. An intermediate screen that diffuses light at a projection position; a second projection optical system that enlarges and projects the intermediate image formed on the intermediate screen as a virtual image; and periodically projects the functional area of the intermediate screen as a virtual image in the optical axis direction. A driving unit that moves at a moving speed that makes it appear as if the images are displayed simultaneously at a plurality of projection distances, and a display element that is synchronized with the movement of the intermediate screen that changes the projection distances to display and display the depth. and a control unit for setting a unit of display having a display zone as a display zone , and setting a plurality of display zones corresponding to the plurality of projection distances so that adjacent display zones partially overlap in a depth direction with different projection distances .
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した表示方法は、表示素子によって形成された映像光の投影により中間スクリーンに形成された中間像を虚像として拡大投影する表示装置による表示方法であって、中間スクリーンの機能領域を光軸方向に周期的に、虚像としての投影像が複数投影距離に同時に表示されているかのように見せることができる移動速度で移動させ、投影距離を変化させる中間スクリーンの移動に同期させて表示素子に表示を行わせるとともに、奥行きを持つ表示の単位を表示ゾーンとして、前記複数投影距離に対応する複数の表示ゾーンのうち隣り合う表示ゾーンにおいて投影距離の異なる奥行き方向に関して部分的に重複するように設定する。
In order to achieve at least one of the above objects, a display method reflecting one aspect of the present invention provides an enlarged virtual image of an intermediate image formed on an intermediate screen by projection of image light formed by a display element. In this display method, the functional area of the intermediate screen is moved periodically in the optical axis direction at a moving speed that makes it appear as if the projected images as virtual images are simultaneously displayed at a plurality of projection distances. and displaying on the display element in synchronism with the movement of the intermediate screen that changes the projection distance. The display zone is set to partially overlap in the depth direction with different projection distances.
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る第１実施形態の表示装置としてのヘッドアップディスプレイ装置及びその表示方法について説明する。[First Embodiment]
A head-up display device as a display device according to a first embodiment of the present invention and a display method thereof will be described below with reference to the drawings.
図１Ａ及び１Ｂは、実施形態の表示装置としてのヘッドアップディスプレイ装置のうち画像表示装置１００を説明する概念的な側方断面図及び正面図である。この画像表示装置１００は、例えば自動車の車体２内に搭載されるものであり、投影ユニット１０と表示スクリーン２０とを備える。画像表示装置１００は、投影ユニット１０中の後述する描画デバイス１１に表示されている画像情報を表示スクリーン２０を介してドライバーＶＤに向けて虚像表示するものであり、表示装置とも呼ぶこともある。
1A and 1B are conceptual side sectional views and front views for explaining an
画像表示装置１００のうち投影ユニット１０は、車体２のダッシュボード４内であってディスプレイ５０の背後に埋め込むように設置されており、運転関連情報等を含む画像に対応する映像光である表示光ＤＬを表示スクリーン２０に向けて射出する。表示スクリーン２０は、コンバイナーとも呼ばれ、半透過性を有する凹面鏡又は平面鏡である。表示スクリーン２０は、下端の支持によってダッシュボード４上に立設され、投影ユニット１０からの表示光（映像光）ＤＬを車体２の後方に向けて反射する。つまり、図示の場合、表示スクリーン２０は、フロントウインドウ８とは別体で設置される独立型のものとなっている。表示スクリーン２０で反射された表示光ＤＬは、運転席６に座ったドライバーＶＤの瞳ＰＵ及びその周辺位置に対応するアイボックス（不図示）に導かれる。ドライバーＶＤは、表示スクリーン２０で反射された表示光ＤＬ、つまり車体２の前方にある虚像としての投影像ＩＭを観察することができる。一方、ドライバーＶＤは、表示スクリーン２０を透過した外界光、つまり前方景色、自動車等の実像を観察することができる。結果的に、ドライバーＶＤは、表示スクリーン２０の背後の外界像又はシースルー像に重ねて、表示スクリーン２０での表示光ＤＬの反射によって形成される運転関連情報等の関連情報を含む投影像（虚像）ＩＭを観察することができる。
The
ここで、表示スクリーン２０をフロントウインドウ８と別体で構成しているが、フロントウインドウ８を表示スクリーンとして用い、フロントウインドウ８内に設定した表示範囲に投影を行って、ドライバーＶＤが投影像ＩＭを観察できる構成としても構わない。この際、フロントウインドウ８のガラスの一部領域の反射率をコート等によって変更することで、反射領域を確保することができる。また、フロントウインドウ８での反射角度が例えば６０度程度であれば、反射率が１５％程度確保され、特にコートを設けなくても透過性を有する反射面として用いることができる。これら以外に、フロントウインドウ８のガラス中にサンドイッチする構成で表示スクリーンを設けることもできる。
Here, although the
図２に示すように、投影ユニット１０は、描画デバイス１１を含む虚像型の拡大結像系である本体光学系１３と、本体光学系１３を動作させる表示制御部１８と、本体光学系１３等を収納するハウジング１４とを備える。これらのうち本体光学系１３と表示スクリーン２０と組み合わせたものは、表示光学系３０を構成する。
As shown in FIG. 2, the
本体光学系１３は、描画デバイス１１のほかに、描画デバイス１１に形成された画像を拡大した中間像ＴＩを形成する第１投影光学系である結像光学系１５と、中間像ＴＩを虚像に変換する第２投影光学系である虚像形成光学系１７と、投影用の両光学系１５，１７間に配置される拡散部１６とを備える。
In addition to the
描画デバイス１１は、２次元的な表示面１１ａを有する表示素子である。描画デバイス（表示素子）１１の表示面１１ａに形成された像は、結像光学系（第１投影光学系）１５で拡大されて拡散部１６に設けた螺旋面状の中間スクリーン１９に投影される。この際、２次元表示が可能な描画デバイス１１を用いることで、中間スクリーン１９に対する投影像の切替え、つまり表示スクリーン２０越しに虚像として表示される投影像ＩＭの切替えを比較的高速とできる。描画デバイス１１は、ＤＭＤやＬＣＯＳ等の反射型の素子であっても、液晶等の透過型の素子であってもよい。特に、描画デバイス１１としてＤＭＤやＬＣＯＳを用いると、明るさを維持しつつ画像を高速で切替えること（高速の間欠表示を含む）が容易になり、虚像距離又は投影距離を変化させる表示に有利である。なお、描画デバイス１１は、表示距離又は投影距離を変化させる場合には、それぞれの投影距離に対して３０ｆｐｓ以上、さらに望ましくは６０ｆｐｓ以上のフレームレートで動作する。これにより、異なる投影距離に複数の投影像（虚像）ＩＭをドライバーＶＤに対して同時に表示されているように見せることが可能になる。特に、９０ｆｐｓ以上で表示の切替えを行う場合、ＤＭＤやＬＣＯＳが描画デバイス１１の候補となる。
The
拡散部１６は、結像光学系（第１投影光学系）１５による投影位置又は結像位置（つまり中間像の結像予定位置又はその近傍）に配置され、回転体１６ａと中空枠体１６ｂとを有し、回転駆動部（駆動部）６４に駆動されて例えば一定速度で基準軸ＳＸの周りに回転する。
The
図３Ａは、拡散部１６を説明する正面図であり、図３Ｂは、拡散部１６を説明する側方断面図であり、図３Ｃは、拡散部１６中の回転体１６ａを説明する斜視図である。拡散部１６は、全体として円板に近い輪郭を有する螺旋状の回転体１６ａと、回転体１６ａを収納する円筒状の中空枠体１６ｂとを有する。
3A is a front view for explaining the
回転体１６ａは、中央部１６ｃと外周光学部１６ｐとを有する。回転体１６ａの外周光学部１６ｐに形成された一方の表面１６ｆは、平滑面又は光学面に形成されており、表面１６ｆ上には、全域に亘って中間スクリーン１９が形成されている。回転体１６ａの表面１６ｆは、立体形状部１１６として機能する。中間スクリーン１９は、配光角を所望の角度に制御した拡散板である。中間スクリーン１９は、回転体１６ａに貼り付けられるシートとできるが、回転体１６ａの表面に形成された微細な凹凸パターンであってもよい。さらに、中間スクリーン１９は、回転体１６ａの内部に埋め込むように形成されたものであってもよい。中間スクリーン１９は、入射した表示光ＤＬを拡散させることによって中間像ＴＩを形成する（図２参照）。回転体１６ａの外周光学部１６ｐに形成された他方の表面１６ｓは、平滑面又は光学面に形成されている。回転体１６ａは、光透過性を有する螺旋状の部材であり、一対の表面１６ｆ，１６ｓは、基準軸ＳＸを螺旋軸とする螺旋面となっている。結果的に、一方の表面１６ｆ上に形成された中間スクリーン１９も連続的な螺旋面に沿って形成されたものとなっている。中間スクリーン１９は、螺旋の一周期に対応する範囲に形成されている。つまり、中間スクリーン１９は、螺旋の１ピッチ分の範囲に形成されている。この結果、拡散部１６の周に沿った一箇所に段差部１６ｊが形成され、この段差部１６ｊは、螺旋端に対応する位置で光軸ＡＸ方向又は基準軸ＳＸ方向に中間スクリーン位置の差を与えるものとなっている。つまり、立体形状部１１６が螺旋状の形状部を含むことにより、中間スクリーン１９の回転によって後述する中間スクリーン１９の機能領域ＦＡを光軸ＡＸ方向に移動させることができる。これにより、奥行き方向を含めて表示位置が異なる投影像ＩＭを高速で変化させながら表示することが容易になる。段差部１６ｊの段差量は、虚像を投影する距離の近側と遠側の仕様、及び虚像形成光学系（第２投影光学系）１７の倍率によって設定される。この際、段差部１６ｊを３０ｍｍ以下の距離差又はピッチを与えるものとすれば、拡散部１６の光軸ＡＸ方向の厚さを比較的小さくすることができて、拡散部１６の小型化と、後述する虚像形成光学系（第２投影光学系）１７を構成するミラー間の間隔を狭めた設計が可能となり、装置の小型化にも効果がある。段差部１６ｊは、螺旋端間の段差を繋ぐとともに、拡散部１６を回転させる基準軸ＳＸを含む平面に対して傾斜した接続面１６ｋを有する。上記のように、回転体１６ａの一対の表面１６ｆ，１６ｓが基準軸ＳＸを螺旋軸とする螺旋面であることから、回転体１６ａは、基準軸ＳＸ又は光軸ＡＸ方向に関して略等しい厚みｔを有する。
The
回転体１６ａにおいて、周方向に沿った一箇所は、本体光学系１３の光軸ＡＸが通る機能領域ＦＡとなっており、機能領域ＦＡにおける中間スクリーン１９の部分によって中間像ＴＩが形成される。この機能領域ＦＡは、回転体１６ａの回転に伴って回転体１６ａ上において一定速度で移動する。つまり、回転体１６ａを回転させつつその一部である機能領域ＦＡに表示光（映像光）ＤＬを入射させることで、機能領域ＦＡ又は中間像ＴＩの位置が光軸ＡＸに沿って往復移動する（描画デバイス１１の表示が動作していなければ、必ずしも表示としての中間像は形成されないが、中間像が形成されるであろう位置も中間像の位置と呼ぶ）。図示の例では、中間スクリーン１９が螺旋の一周期に対応する範囲に形成されているので、回転体１６ａの１回転で中間スクリーン１９の機能領域ＦＡ又は中間像ＴＩは、光軸ＡＸ方向に段差に相当する距離だけ１往復することになる。なお、結像光学系（第１投影光学系）１５は、中間スクリーン１９の位置によってピントぼけが生じないように、機能領域ＦＡの移動範囲以上の所定の焦点深度を有している。または、上記の結像光学系（第１投影光学系）１５にフォーカシングする機能を持たせることで、ぼけのない像を得ることも可能である。
In the
中空枠体１６ｂは、円柱状の外形輪郭を有し、側面部１６ｅと一対の端面部１６ｇ，１６ｈとで構成される。側面部１６ｅと一対の端面部１６ｇ，１６ｈとは、光透過性を有する同一の材料で形成されている。ただし、側面部１６ｅは、光透過性を有していなくてもよい。一方の端面部１６ｇの主面６３ａ，６３ｂは、互いに平行な平滑面又は光学面となっており、他方の端面部１６ｈの主面６４ａ，６４ｂも、互いに平行な平滑面又は光学面となっている。ここで、主面６３a，６３ｂ又は主面６４ａ，６４ｂは必ずしも平行な平面でなくてもよく、少なくとも機能領域ＦＡに相当する範囲を自由曲面形状や非球面形状とすれば、例えば性能確保が難しい高倍率の光学系においても、光学系に要求される歪みや像面性等の像性能を確保することが可能となるので、必要に応じて望ましい面形状を選択すればよい。中空枠体１６ｂ中の回転体１６ａは、一対の中心軸部６５を介して中空枠体１６ｂに固定されており、中空枠体１６ｂと回転体１６ａとは基準軸ＳＸの周りに一体的に回転する。このように、中間スクリーン１９を設けた回転体１６ａを中空枠体１６ｂ中に配置することで、回転体１６ａに塵等が付着することを抑制でき、回転体１６ａの回転に伴う音の発生を抑制することができ、回転体１６ａの高速での回転を安定化させることが容易になる。なお、回転体１６ａは、その外周部分において中空枠体１６ｂに固定してもよい。この場合、回転体１６ａの厚みｔを薄くすることが容易になる。
The
図４Ａ及び４Ｂを参照して、回転体１６ａ（又は立体形状部１１６）の基準軸ＳＸの設定について説明する。回転体１６ａの基準軸ＳＸは、本体光学系１３の光軸ＡＸに対して非平行な状態でわずかに傾いて配置されている。ここで、回転体１６ａ上の中間スクリーン１９は、その局所的な機能領域ＦＡが本体光学系１３の光軸ＡＸ方向に対して略直交するように配置される。つまり、図４Ａに示すように、回転体１６ａを光軸ＡＸから機能領域ＦＡのある横方向に離れた視点で観察した場合、基準軸ＳＸは、光軸ＡＸに対して所定角度αだけ傾斜した状態となっており、図４Ｂに示すように、回転体１６ａを基準として図４Ａの場合と直交する方向に離れた視点で観察した場合、基準軸ＳＸは、光軸ＡＸに対して所定間隔ｄだけ離れた状態となっている。なお、図４Ａにおいて一点鎖線で示す第１位置ＰＯ１は、機能領域ＦＡ又は中間像ＴＩが最も光路上流側に位置した場合を示し、同様に一点鎖線で示す第２位置ＰＯ２は、機能領域ＦＡ又は中間像ＴＩが最も光路下流側に位置した場合を示している。これらの位置ＰＯ１，ＰＯ２間の距離Ｄは、機能領域ＦＡ又は中間像ＴＩの光軸ＡＸ方向の変位量に相当するものである。
The setting of the reference axis SX of the
図２に戻って、回転駆動部６４によって拡散部１６を一定速度で基準軸ＳＸの周りに回転させることで、回転体１６ａの中間スクリーン１９（又は立体形状部１１６）が光軸ＡＸと交差する位置（つまり機能領域ＦＡ）も光軸ＡＸ方向に移動する。つまり、図４Ｃに示すように、回転体１６ａの回転に伴って、中間スクリーン１９上の機能領域ＦＡは、例えば等角度でずれた位置に設定された隣接する機能領域ＦＡ’に順次シフトし、光軸ＡＸ方向に移動する。このような機能領域ＦＡの光軸ＡＸ方向への移動により、中間像ＴＩの位置も光軸ＡＸ方向に移動させることができる。詳細は後述するが、例えば中間像ＴＩの位置を虚像形成光学系１７側に移動させることにより、投影像ＩＭまでの投影距離又は虚像距離を減少させることができる。また、中間像ＴＩの位置を描画デバイス（表示素子）１１側に移動させることにより、投影像ＩＭまでの投影距離又は虚像距離を増加させることができる。
Returning to FIG. 2, by rotating the
虚像形成光学系（第２投影光学系）１７は、結像光学系（第１投影光学系）１５によって形成された中間像ＴＩを表示スクリーン２０と協働して拡大し、ドライバーＶＤの前方に虚像としての投影像ＩＭを形成する。虚像形成光学系１７は、少なくとも１枚のミラーで構成されるが、図示の例では２枚のミラー１７ａ，１７ｂを含む。虚像形成光学系（第２投影光学系）１７は、回転体１６ａの機能領域ＦＡにおける中間スクリーン１９の湾曲（つまり中間像ＴＩの像面湾曲）を補正するような光学特性を有するものとできる。
The virtual image forming optical system (second projection optical system) 17 cooperates with the
図２等に示す画像表示装置１００において、表示制御部１８の制御下で回転駆動部６４を動作させることで、拡散部１６が基準軸ＳＸの周りに回転して中間像ＴＩの位置が光軸ＡＸ方向に繰り返し周期的に移動し、虚像形成光学系１７によって表示スクリーン２０の背後に形成される虚像としての投影像ＩＭと観察者であるドライバーＶＤとの距離を大きく、又は小さくすることができる。このように、投影される投影像ＩＭの位置を前後に変化させるとともに、表示制御部１８の制御下で描画デバイス（表示素子）１１による表示内容をその位置に応じたものとすることで、投影像ＩＭまでの投影距離又は虚像距離を変化させつつ投影像ＩＭの表示内容を変化させることになり、一連の投影像としての投影像ＩＭを３次元的なものとすることができる。なお、機能領域ＦＡが光軸ＡＸ方向に移動しても、機能領域ＦＡにおける中間スクリーン１９の湾曲状態は維持されるので、投影像ＩＭの位置に関わらず虚像形成光学系（第２投影光学系）１７による補正の効果は維持される。
In the
拡散部１６若しくは回転体１６ａの回転速度又は機能領域ＦＡの移動速度は、虚像としての投影像ＩＭが複数個所又は複数投影距離に同時に表示されているかのように見せることができる速度であることが望ましい。ここで、各距離ゾーン（後述するサブゾーン）の投影像ＩＭを３０ｆｐｓ以上、望ましくは６０ｆｐｓ以上で切替えれば、表示される複数の画像が連続的な画像として認識される。例えば、拡散部１６の動作に伴って投影像ＩＭが近距離から遠距離までに５段階で順次投影されるものとして、描画デバイス１１に２００ｆｐｓで表示を行わせると、各距離（例えば近距離）の投影像ＩＭは、４０ｆｐｓで表示の切替えが行われることになり、各距離の投影像ＩＭが並列的に行われかつ切替えが略連続的なものとして認識される。
The rotation speed of the diffusing
図５は、拡散部１６の回転に伴う中間像ＴＩの位置の変化を具体的に例示する図である。拡散部１６の機能領域ＦＡは、光軸ＡＸ方向に沿って鋸歯状の経時パターンＰＡで繰り返し周期的に移動しており、中間像ＴＩの位置も、描画デバイス（表示素子）１１が連続表示を行っている場合、図示のように光軸ＡＸ方向に沿って鋸歯状の経時パターンＰＡで繰り返し周期的に移動する。つまり、中間像ＴＩの位置は、段差部１６ｊに対応する箇所で不連続的ながら、拡散部１６の回転に伴って連続的かつ周期的に変化する。この結果、図示を省略するが、投影像（虚像）ＩＭの位置も、スケールは異なるが、中間像ＴＩの位置と同様に光軸ＡＸ方向に沿って繰り返し周期的に移動し、投影距離を連続的に変化させることができる。ここで、描画デバイス１１は、連続表示を行うものでなく、表示内容を切替えつつ間欠的な表示を行うものであるから、中間像ＴＩの表示位置も鋸歯状の経時パターン上における離散的な位置となる。経時パターンＰＡにおいて、最も近距離側の表示位置Ｐｎと最も遠距離側の表示位置Ｐｆとは、マージンを確保して、経時パターンＰＡの両端から離れた位置に設定される。また、経時パターンＰＡの途切れ目ＰＤは、拡散部１６の回転体１６ａに設けた段差部１６ｊに対応する。ここで、図５に示す例では中間像ＴＩの位置を鋸歯状に時間に対して一定の傾きで変化させているが、表示させる距離の仕様に対して拡散部１６の回転も加味して、表示タイミングをコントロールできるように位置を変化させるのが望ましく、表示距離の仕様によっては一定の傾きとならない変化としても構わない。
5A and 5B are diagrams specifically illustrating changes in the position of the intermediate image TI due to the rotation of the diffusing
ここで、ある距離ゾーンの画像について表示を行う場合、図５に示すように表示している時間内で中間像ＴＩの位置が変化することで、表示している距離が変化する。この際、そのように距離が変化する表示ゾーンについて観察者（ドライバーＶＤ）に見える表示距離は、その表示時間内で変化する距離の略平均位置となる。 Here, when an image of a certain distance zone is displayed, the displayed distance changes as the position of the intermediate image TI changes within the displayed time as shown in FIG. At this time, the display distance seen by the observer (driver VD) for the display zone in which the distance changes in this way is approximately the average position of the distance that changes within the display time.
図６は、中間像ＴＩの位置と投影距離との関係又は中間像ＴＩの位置と表示ゾーンとの関係を説明する図である。一点鎖線で示す特性Ｃ１に従って、中間像ＴＩを光軸ＡＸ方向に等しい速度で移動させた場合、各距離ゾーンの切替時間の刻みδを一定値とすれば投影距離の刻み幅は、近距離では短く、遠距離では長くなる。中間像ＴＩの移動の刻み幅Δは、表示する距離ゾーンの切替時間に相当するものとなっている。 FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the position of the intermediate image TI and the projection distance or the relationship between the position of the intermediate image TI and the display zone. When the intermediate image TI is moved at the same speed in the direction of the optical axis AX according to the characteristic C1 indicated by the dashed line, if the increment δ of the switching time of each distance zone is set to a constant value, the increment width of the projection distance is short, longer at longer distances. The interval Δ of movement of the intermediate image TI corresponds to the switching time of the distance zone to be displayed.
図５に示す中間像ＴＩの位置両端間を移動する時間を１周期と考えた場合、奥行きを持つ表示の単位を表示ゾーンとして、その１周期の時間が各表示ゾーンの表示時間と、表示ゾーン数ｎの積よりも短い時間であれば、表示ゾーンは複数の距離ゾーンに亘るものとなり、少なくとも隣り合う表示ゾーンで、投影距離範囲に重なりが生じる（図６の表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎ参照）。このように重ねた表示を行うことで、同一の投影像（虚像）ＩＭを奥行方向に広がりを持たせて表示することができ、重なりを生じない表示に比較して各表示ゾーンの表示時間を長くすることが可能となり、投影像（虚像）ＩＭの輝度が向上する。 Assuming that the time required to move between the positions of the intermediate image TI shown in FIG. If the time is shorter than the product of the number n, the display zone will span multiple distance zones, and at least adjacent display zones will overlap in projected distance ranges (see display zones DZ1 to DZn in FIG. 6). By performing overlapping display in this manner, the same projected image (virtual image) IM can be displayed with a spread in the depth direction. It can be lengthened, and the brightness of the projection image (virtual image) IM is improved.
図６に示すように、特性Ｃ１に沿ってｎ個の表示ゾーンを設定することができる。ここで、説明の便宜上、最も近距離の表示ゾーンを第１表示ゾーンＤＺ１と呼び、最も遠距離の表示ゾーンを第ｎ表示ゾーンＤＺｎ（ｎは自然数）と呼ぶ。複数の表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎは、近距離から遠距離になるに従って表示する距離幅が広がっている。この場合、表示対象又は複合的な投影像ＩＭの奥行きが遠距離側で広がることを意味するが、遠距離ほど視差が小さくなるので、表示状態への影響は殆ど生じない。複数の表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎのうち隣り合う表示ゾーンは、投影距離が部分的に重複しており、各表示ゾーンは、本来投影距離を異ならせるべきものを含む。すなわち、第ｋ表示ゾーンＤＺｋ（ｋはｎより小さい自然数）と第ｋ＋１表示ゾーンＤＺｋ＋１とは、投影距離が部分的に重複し、例えば第２表示ゾーンＤＺ２と第３表示ゾーンＤＺ３とは、投影距離が部分的に重複している。第ｋ表示ゾーンＤＺｋは、そこに表示すべき表示対象の投影距離の本来の表示像に対して、その前、後、又は前後の双方で設定される表示ゾーンで表示する像も合せて表示した複合的な投影像となっている。表示ゾーンは、投影すべき距離が漸次変化するサブゾーンを含む。図示の例では、第ｋ表示ゾーンＤＺｋを表示している間の全体又はある一定時間内では４区間分の距離ゾーン又はサブゾーンＬＺｋ－２～ＬＺｋ＋１に相当するそれぞれの像が重なった状態の表示がされている。この場合、それぞれの表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎで表示される像の表示時間は、表示時間の刻みδのピッチで隣り合う表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎ間でズレがあるため、その分表示されている間の近側と遠側との両端の距離が変動してその平均距離も変動する。人の目又は脳は、その表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎの平均距離で表示像を捉えるので、視覚的に同時に表示を行っている場合でも、それぞれの表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎの表示距離を異なる位置として表示している状態にできる。 As shown in FIG. 6, n display zones can be set along the characteristic C1. Here, for convenience of explanation, the closest display zone is called the first display zone DZ1, and the farthest display zone is called the n-th display zone DZn (n is a natural number). In the plurality of display zones DZ1 to DZn, the display distance width widens as the distance increases from short distance to long distance. In this case, the depth of the object to be displayed or the composite projected image IM is expanded on the long distance side, but since the parallax becomes smaller as the distance increases, there is almost no effect on the display state. Adjacent display zones among the plurality of display zones DZ1 to DZn have partially overlapping projection distances, and each display zone includes zones that should originally have different projection distances. That is, the k-th display zone DZk (k is a natural number smaller than n) and the k+1-th display zone DZk+1 partially overlap in projection distance. are partially duplicated. The k-th display zone DZk also displays an image displayed in a display zone set before, after, or both before and after the original display image of the projection distance of the display object to be displayed there. It is a composite projected image. The display zone includes sub-zones with progressively varying distances to be projected. In the illustrated example, the images corresponding to the distance zones or sub-zones LZk-2 to LZk+1 for four sections are displayed in a state in which they are superimposed on each other during the display of the k-th display zone DZk. It is In this case, the display time of the image displayed in each of the display zones DZ1 to DZn differs between the adjacent display zones DZ1 to DZn at the pitch of the display time increment δ. The distance between both ends of the near side and the far side varies, and the average distance also varies. Since the human eye or brain perceives the display image at the average distance of the display zones DZ1 to DZn, even when the display is visually performed simultaneously, the display distances of the respective display zones DZ1 to DZn are displayed as different positions. can be in a state of being
なお、第ｋ表示ゾーンＤＺｋを重なり合う距離ゾーンが切替わるタイミングで分割して基準サブゾーンＬＺｋを含む投影距離が異なる一連のサブゾーンＬＺｋ－２～ＬＺｋ＋１として考えた場合、描画デバイス（表示素子）１１に適宜表示動作を行わせることにより同一の投影像（虚像）ＩＭをそれぞれのサブゾーンで表示させる。つまり、距離が段階的に変化する一連の複数のサブゾーンＬＺｋ－２～ＬＺｋ＋１の組合せによって表示ゾーンＤＺｋが構成される。見方を変えれば、着目する１つの基準サブゾーンＬＺｋに対応する距離ゾーンに投影したい局所的な像は、例えば４つの表示ゾーンに重複して繰り返し表示されるため、各距離ゾーンに投影される局所的な像は、輝度を一様に向上させたものとなる。この際、投影距離の変化を考慮して、隣り合う表示ゾーンに共通する距離ゾーン（サブゾーンＬＺｋ－２～ＬＺｋ＋１に対応）に投影される共通の局所的な投影像（虚像）ＩＭを位置及び角度サイズが一致するように重ねて表示させる。これにより、投影距離が変化する投影像（虚像）ＩＭをズレや滲みがない状態で表示することができる。また、この時の表示距離が、基準サブゾーンＬＺｋに相当する距離となる。なお、図６では、表示の便宜上、各表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎが横方向に延びるように示されているが、縦軸を中間像ＴＩの位置とした場合、各表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎは、特性Ｃ１に沿って延びるものとなる。 When the k-th display zone DZk is divided at the timing when the overlapping distance zones are switched and considered as a series of sub-zones LZk-2 to LZk+1 with different projection distances including the reference sub-zone LZk, the drawing device (display element) 11 By performing the display operation, the same projected image (virtual image) IM is displayed in each subzone. In other words, the display zone DZk is configured by a combination of a series of sub-zones LZk-2 to LZk+1 whose distances change stepwise. From a different point of view, a local image to be projected onto a distance zone corresponding to one reference subzone LZk of interest is displayed repeatedly in, for example, four display zones. The image will have a uniform increase in brightness. At this time, considering the change in the projection distance, the common local projection image (virtual image) IM projected on the distance zone (corresponding to the sub-zones LZk-2 to LZk+1) common to the adjacent display zones is positioned and angle Overlap to match size. As a result, the projected image (virtual image) IM whose projection distance changes can be displayed without any deviation or blurring. Also, the display distance at this time is the distance corresponding to the reference subzone LZk. In FIG. 6, the display zones DZ1 to DZn are shown extending in the horizontal direction for convenience of display. It extends along C1.
第１表示ゾーンＤＺ１～第ｎ表示ゾーンＤＺｎでの表示時間は、全て等しくなっている。複数の表示ゾーンを構成する各表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎでの表示時間を等しくすることで、各表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎによる複合的な投影像ＩＭの表示輝度を一致させることができ、観察者であるドライバーＶＤが意図せず特定距離の像に偏って着目する傾向が生じることを防止できる。なお、用途によっては、各表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎでの表示輝度に差を持たせることができる。例えば遠距離投影に対応する表示ゾーンについては、表示輝度を上げるといった処理が可能である。 The display times in the first display zone DZ1 to the n-th display zone DZn are all equal. By equalizing the display time in each of the display zones DZ1 to DZn constituting the plurality of display zones, it is possible to match the display brightness of the composite projection image IM by each of the display zones DZ1 to DZn, and the observer can It is possible to prevent the driver VD from unintentionally focusing his/her attention on an image at a specific distance. It should be noted that, depending on the application, it is possible to give a difference in the display brightness in each of the display zones DZ1 to DZn. For example, a display zone corresponding to long-distance projection can be processed to increase display brightness.
近距離端の投影に付加している第１～３前補間ゾーンＣＺ１～ＣＺ３は、第１距離ゾーンＬＺ１での表示距離を所望の距離とする観点で付加しているが、必須のものではない。同様に、遠距離端の投影に付加している第１～３後補間ゾーンＣＺ４～ＣＺ６は、第ｎ距離ゾーンＬＺｎでの表示距離を所望の距離とする観点で付加しているが、必須のものではない。 The first to third pre-interpolation zones CZ1 to CZ3 added to the projection at the short distance end are added from the viewpoint of making the display distance in the first distance zone LZ1 a desired distance, but they are not essential. . Similarly, the first to third post-interpolation zones CZ4 to CZ6 added to the far end projection are added from the viewpoint of making the display distance in the nth distance zone LZn a desired distance. not a thing
画面内の特定の奥行き方向で異なる対象を表示する場合、距離の異なる表示対象が、奥行き方向以外の２次元平面内において重なる、又は略重なるような近い位置にあり、それらに対する表示間の干渉が発生してしまうことが考えられ、これを回避する必要がある。例えば表示ゾーンＤＺｋの表示対象に対して別の表示距離ＤＺｋ’に存在する表示対象が２次元平面内で近傍に位置していてそれぞれの対象に対する表示に干渉が生ずる場合には、干渉領域ではそれらを合成するような表示を行うことが考えられる。具体的には、一対の表示対象が重なる共通領域又は交わり領域では、一対の表示対象が半透過重畳表示されるような画像とし、一対の表示対象が重ならない差分領域又は独立領域では、各部分で標準的な表示を行えば足る。または、色や大きさ（線の場合は太さも含む）、明るさ、明滅といった手法で違いを出した表示とする方法も考えられ、ドライバーＶＤに伝わるように工夫すればよい。 When different objects are displayed in a specific depth direction on the screen, display objects with different distances overlap or almost overlap in a two-dimensional plane other than the depth direction, and interference between the displays is caused. This may occur and should be avoided. For example, when a display object existing at a different display distance DZk′ is positioned close to the display object in the display zone DZk in the two-dimensional plane and interference occurs in the display of each object, in the interference area It is conceivable to perform a display that synthesizes the Specifically, in the common area or the intersection area where the pair of display objects overlap, an image in which the pair of display objects are superimposed and translucent is displayed, and in the difference area or the independent area where the pair of display objects do not overlap, each part is sufficient for standard display. Alternatively, a method of displaying different colors, sizes (including thickness in the case of lines), brightness, blinking, etc. may be considered, and it may be devised so as to be conveyed to the driver VD.
図７は、ヘッドアップディスプレイ装置２００の全体構造を説明する概念的ブロック図であり、ヘッドアップディスプレイ装置２００は、その一部として画像表示装置１００を含む。画像表示装置１００は、図２に示す構造を有するものであり、ここでは説明を省略する。
FIG. 7 is a conceptual block diagram illustrating the overall structure of head-up
ヘッドアップディスプレイ装置２００は、画像表示装置１００のほかに、環境監視部７２と、主制御部９０とを備える。
The head-up
環境監視部７２は、検出領域内に存在するオブジェクトを検出するオブジェクト検出部であり、前方に近接して存在する移動体や人、具体的には自動車、自転車、歩行者等をオブジェクトとして識別し、オブジェクトの３次元的な位置情報を抽出する３次元計測器を有する。環境監視部（オブジェクト検出部）７２は、３次元計測器として、外部用カメラ７２ａと、外部用画像処理部７２ｂと、判断部７２ｃとを備える。外部用カメラ７２ａは、可視又は赤外域において外界像の撮影を可能にする。外部用カメラ７２ａは、車体２内外の適所に設置されており、ドライバーＶＤ又はフロントウインドウ８の前方の検出領域ＶＦ（後述する図８参照）を外部画像として撮影する。外部用画像処理部７２ｂは、外部用カメラ７２ａで撮影した外部画像に対して明るさ補正等の各種画像処理を行って判断部７２ｃでの処理を容易にする。判断部７２ｃは、外部用画像処理部７２ｂを経た外部画像からオブジェクト画像の抽出又は切り出しを行うことによって自動車、自転車、歩行者等のオブジェクト（具体的には、後述する図８中のオブジェクトＯＢ１，ＯＢ２，ＯＢ３参照）の存否を検出するとともに、外部画像に付随する奥行情報から車体２前方におけるオブジェクトの空間的な位置を算出し３次元的な位置情報として記憶部７２ｍに保管する。判断部７２ｃの記憶部７２ｍには、外部画像からオブジェクト画像の抽出を可能にするソフトウエアが保管されており、外部画像からオブジェクト画像を抽出する動作時には、記憶部７２ｍから必要となるソフトウエアやデータが読み出される。判断部７２ｃにより、例えば得られた画像内の各オブジェクト要素の形状、大きさ、色等から、オブジェクト要素に対応する要素が何かを検出することができる。その際の判断基準は、予め登録されている情報とのパターンマッチングを行ってマッチングの度合からオブジェクトが何かを検出する方法等がある。また、処理速度を高める観点で、画像から車線を検知し、その車線内にあるターゲット又はオブジェクト要素について、上記の形状、大きさ、色等からオブジェクトの検出を行うこともできる。
The
外部用カメラ７２ａは、図示を省略しているが、例えば複眼型の３次元カメラである。つまり、外部用カメラ７２ａは、結像用のレンズと、ＣＭＯＳその他の撮像素子とを一組とするカメラ素子をマトリックス状に配列したものであり、撮像素子用の駆動回路をそれぞれ有する。外部用カメラ７２ａを構成する複数のカメラ素子は、例えば相対的な視差を検出できるようになっており、カメラ素子から得た画像の状態（フォーカス状態、オブジェクトの位置等）を解析することで、検出領域に対応する画像内の各領域又はオブジェクトまでの目標距離を判定できる。
Although not shown, the
なお、上記のような複眼型の外部用カメラ７２ａに代えて、２次元カメラと赤外距離センサーとを組み合わせたものを用いても、撮影した画面内の各部（領域又はオブジェクト）に関して奥行方向の距離情報である目標距離を得ることができる。また、複眼型の外部用カメラ７２ａに代えて、２つの２次元カメラを分離配置したステレオカメラによって、撮影した画面内の各部（領域又はオブジェクト）に関して奥行方向の距離情報である目標距離を得ることができる。その他、単一の２次元カメラにおいて、焦点距離を高速で変化させながら撮像を行うことによっても、撮影した画面内の各部（領域又はオブジェクト）に関して奥行方向の距離情報である目標距離を得ることができる。
It should be noted that even if a combination of a two-dimensional camera and an infrared distance sensor is used in place of the compound eye type
また、複眼型の外部用カメラ７２ａに代えて、ＬＩＤＡＲ技術を用いても、検出領域内の各部（領域又はオブジェクト）に関して奥行方向の距離情報を得ることができる。ＬＩＤＡＲ技術により、パルス状のレーザー照射に対する散乱光を測定し、遠距離にある対象までの距離や拡がりを計測して視野内のオブジェクトまでの距離情報やオブジェクトの拡がりに関する情報を取得することができる。さらに、例えばＬＩＤＡＲ技術のようなレーダーセンシング技術と画像情報からオブジェクトの距離等を検出する技術とを組み合わせるような複合的な手法、つまり複数のセンサーをフュージョンさせる手法によって、オブジェクトの検出精度を高めることができる。
Further, distance information in the depth direction can be obtained for each part (area or object) within the detection area by using LIDAR technology instead of the compound-eye
オブジェクトを検出する外部用カメラ７２ａの動作速度は、入力の高速化の観点で、描画デバイス（表示素子）１１の動作速度以上である必要があり、表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎの表示切替え速度又は表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎの１周期の表示期間が例えば３０ｆｐｓ以上の場合、これより早くすることが望ましい。外部用カメラ７２ａは、例えば１２０ｆｐｓより高速、例えば４８０ｆｐｓや１０００ｆｐｓといった高速動作によってオブジェクトの高速検出を可能にするものが望ましい。また、複数センサーをフュージョンさせる場合、その全てのセンサーが高速である必要は必ずしもなく、少なくとも複数センサーの内１つのセンサーは高速である必要があるが、それ以外は高速でなくても構わない。この場合、高速のセンサーで検出するデータを基本としながら、高速でないセンサーのデータで補完するという使い方で、センシング精度を上げるといった方法を用いてもよい。
The operating speed of the
表示制御部１８は、主制御部９０の制御下で表示光学系３０を動作させて、表示スクリーン２０の背後に虚像距離又は投影距離が変化する３次元的な投影像ＩＭを表示させる。
The
主制御部９０は、画像表示装置１００、環境監視部７２等の動作を調和させる役割を有する。主制御部９０は、例えば表示制御部１８を介して回転駆動部６４を動作させることによって、表示光学系３０による投影像ＩＭである虚像の投影距離を周期的に変化させる。つまり、主制御部９０等は、投影像ＩＭである虚像の奥行き方向に関する投影位置を周期的に変化させる。また、主制御部９０は、環境監視部７２によって検出したオブジェクトの空間的な位置に対応するように、表示光学系３０によって投影されるフレーム枠ＨＷ（図８参照）の空間的な配置を調整する。すなわち、主制御部９０は、環境監視部７２から受信した表示形状や表示距離を含む表示情報から、表示光学系３０に表示させる投影像ＩＭを生成する。投影像ＩＭの表示内容は、回転駆動部６４の動作に同期したもの、つまり中間像ＴＩの移動に同期させたものとなっている。投影像ＩＭは、例えば表示スクリーン２０の背後に存在する自動車、自転車、歩行者その他のオブジェクトに対してその奥行き位置方向に関して周辺に位置するフレーム枠ＨＷ（図８参照）のような標識とすることができる。このフレーム枠ＨＷは、説明の便宜上奥行きのない状態で示されているが、実際は表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎの奥行き幅に対応して一定の奥行き幅を有するものとなっている。以上のように、主制御部９０は、表示制御部１８と協働して像付加部として機能し、検出されたオブジェクトまでの目標距離が投影距離と略一致するタイミングで、検出されたオブジェクトに対して表示光学系３０によって虚像として関連情報像を付加する。
The
主制御部９０は、単一の表示対象を少なくとも単一の表示ゾーンに割り当てて描画デバイス（表示素子）１１に表示を行わせる。この場合、単一の表示対象を特定の投影距離を含む単一の表示ゾーンに表示することが原則となるが、単一の表示対象を複数の表示ゾーンに表示してもよい。
The
主制御部９０は、中間スクリーン１９の移動によって投影距離を変化させた複数の距離ゾーンのうち隣り合う一連の距離ゾーンに対応する像を表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎを構成する複数のサブゾーンとし、特定の距離ゾーンに対応する複数のサブゾーンとして同一の投影像ＩＭを繰り返して表示させる。この場合、距離ゾーンは、距離分解能の最小単位に相当するものであり、投影距離が異なる距離ゾーンにおいて同一の投影像ＩＭを繰り返して表示させることで、距離範囲が広がるが、投影像ＩＭの表示輝度を高めることになる。
The
図８は、具体的な表示状態を説明する斜視図である。観察者であるドライバーＶＤの前方は観察視野に相当する検出領域ＶＦとなっている。検出領域ＶＦ内、つまり道路及びその周辺に、歩行者等である人のオブジェクトＯＢ１，ＯＢ３や、自動車等である移動体のオブジェクトＯＢ２が存在すると考える。この場合、主制御部９０は、画像表示装置１００によって３次元的な投影像（虚像）ＩＭを投影させ、各オブジェクトＯＢ１，ＯＢ２，ＯＢ３に対して関連情報像としてのフレーム枠ＨＷ１，ＨＷ２，ＨＷ３を付加する。この際、ドライバーＶＤから各オブジェクトＯＢ１，ＯＢ２，ＯＢ３までの距離が異なるので、フレーム枠ＨＷ１，ＨＷ２，ＨＷ３を表示させる投影像ＩＭ１，ＩＭ２，ＩＭ３までの投影距離は、ドライバーＶＤから各オブジェクトＯＢ１，ＯＢ２，ＯＢ３までの距離に相当するものとなっている。
FIG. 8 is a perspective view for explaining a specific display state. In front of the driver VD who is the observer, there is a detection area VF corresponding to the observation field of view. It is assumed that human objects OB1 and OB3 such as pedestrians and a mobile object OB2 such as a car are present in the detection area VF, that is, on the road and its surroundings. In this case, the
なお、投影像ＩＭ１，ＩＭ２，ＩＭ３の投影距離は、図６に示す表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎの一部に対応する表示ゾーンＤＺａ～ＤＺｃに形成されており、各表示ゾーンＤＺａ～ＤＺｃに対応する奥行き幅を有する。各投影距離の中心、つまり投影像ＩＭ１，ＩＭ２，ＩＭ３の投影距離は、離散的であり、オブジェクトＯＢ１，ＯＢ２，ＯＢ３までの現実の距離に対して、常に正確に一致させるということはできない。ただし、投影像ＩＭ１，ＩＭ２，ＩＭ３の投影距離と、オブジェクトＯＢ１，ＯＢ２，ＯＢ３までの現実の距離との差が大きくなければ、ドライバーＶＤの視点が動いても視差が生じにくく、オブジェクトＯＢ１，ＯＢ２，ＯＢ３とフレーム枠ＨＷ１，ＨＷ２，ＨＷ３との配置関係を略維持することができる。 The projection distances of the projection images IM1, IM2 and IM3 are formed in the display zones DZa to DZc corresponding to some of the display zones DZ1 to DZn shown in FIG. have width. The center of each projection distance, ie the projection distance of the projection images IM1, IM2, IM3, is discrete and cannot always be exactly matched to the actual distance to the objects OB1, OB2, OB3. However, if the difference between the projection distances of the projected images IM1, IM2, and IM3 and the actual distances to the objects OB1, OB2, and OB3 is not large, parallax is unlikely to occur even if the viewpoint of the driver VD moves, and the objects OB1, OB2 , OB3 and the frame frames HW1, HW2, and HW3 can be substantially maintained.
図９Ａは、図５に対応し、図９Ｂは、図８中の投影像ＩＭ３又はフレーム枠ＨＷ３に対応し、図９Ｃは、図８中の投影像ＩＭ２又はフレーム枠ＨＷ２に対応し、図９Ｄは、図８中の投影像ＩＭ１又はフレーム枠ＨＷ１に対応している。図９Ａ～９Ｄより明らかなように、投影像ＩＭ１は、回転体１６ａ（又は立体形状部１１６）の機能領域ＦＡ又は中間像ＴＩが表示位置Ｐ１を中心とする所定の距離範囲にあるとき、具体的には、この距離範囲に応じて図６に示す特性Ｃ１に基づいて決定される所定の表示ゾーンの表示タイミングであるときに、描画デバイス（表示素子）１１の表示面１１ａに形成される一連の表示像に対応する。同様に、投影像ＩＭ２は、回転体１６ａ（又は立体形状部１１６）の機能領域ＦＡが表示位置Ｐ２を中心とする距離範囲にあるときに描画デバイス１１の表示面１１ａに形成される一連の表示像に対応し、投影像ＩＭ３は、回転体１６ａ（又は立体形状部１１６）の機能領域ＦＡが表示位置Ｐ３を中心とする所定の距離範囲にあるときに描画デバイス１１の表示面１１ａに形成される一連の表示像に対応する。中間像ＴＩの移動を基準とする１周期でみた場合、まず表示位置Ｐ１に対応する投影像ＩＭ１又はフレーム枠ＨＷ１が表示され、次いで表示位置Ｐ２に対応する投影像ＩＭ２又はフレーム枠ＨＷ２が表示された後、表示位置Ｐ３に対応する投影像ＩＭ３又はフレーム枠ＨＷ３が表示される。以上の１周期が視覚的に短ければ、投影像ＩＭ１，ＩＭ２，ＩＭ３の切替えが非常に速くなり、観察者であるドライバーＶＤは、フレーム枠ＨＷ１，ＨＷ２，ＨＷ３を奥行きがある画像として同時に観察していると認識する。本実施形態において、例えばこれら表示位置Ｐ１～Ｐ３の内の少なくともどれか２つの表示位置が、隣り合う表示ゾーンや近い表示ゾーンとして指定される場合、例えば図９Ｂ及び９Ｃの投影像、図９Ｃ及び図９Ｄの投影像、又は図９Ｂ、９Ｃ、及び９Ｄの全ての投影像が表示時間内の重なり時間範囲において同時に重ねて表示される時間帯が存在する。
9A corresponds to FIG. 5, FIG. 9B corresponds to the projected image IM3 or frame frame HW3 in FIG. 8, FIG. 9C corresponds to the projected image IM2 or frame frame HW2 in FIG. 8, and FIG. 9D corresponds to the projected image IM1 or frame frame HW1 in FIG. As is clear from FIGS. 9A to 9D, the projected image IM1 is specifically Specifically, at the display timing of the predetermined display zone determined based on the characteristic C1 shown in FIG. corresponds to the display image of Similarly, the projected image IM2 is a series of displays formed on the
図１０は、主制御部９０の動作を説明する概念図である。まず、主制御部９０は、環境監視部７２を利用してオブジェクトＯＢ１，ＯＢ２，ＯＢ３を検出した場合、オブジェクトＯＢ１，ＯＢ２，ＯＢ３に対応するフレーム枠ＨＷ１，ＨＷ２，ＨＷ３に対応する表示データを生成し、不図示の記憶部に保管する（ステップＳ１１）。その後、主制御部９０は、ステップＳ１１で得た表示データを、対応する表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎに振り分けるようなデータの変換を行う（ステップＳ１２）。具体的には、オブジェクトＯＢ１，ＯＢ２，ＯＢ３の位置に応じて、対応するフレーム枠ＨＷ１，ＨＷ２，ＨＷ３を表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎのいずれか１つ（図８の例では表示ゾーンＤＺａ～ＤＺｃ）に割り当てる。次に、主制御部９０は、フレーム枠ＨＷ１，ＨＷ２，ＨＷ３に対応する表示データを割り当てた表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎに適合するように加工し、不図示の記憶部に保管する（ステップＳ１３）。この適合化は、距離ゾーン又はサブゾーンＬＺｋ－２～ＬＺｋ＋１ごとに枠画像の輪郭や配置を補正するといった画像処理を含む。その後、主制御部９０は、ステップＳ１３で適合化させた表示データを既存データと合成する（ステップＳ１４）。表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎによる表示は、時間差があるものの同時並行して行われ、短時間であるが残像を残すような表示が行われるので、新たなオブジェクトＯＢ１，ＯＢ２，ＯＢ３が出現した場合、既存のオブジェクトと新たなオブジェクトとを併存させるように表示内容を組み直す必要があることを考慮したものである。最後に、主制御部９０は、ステップＳ１４で得た表示データを、回転駆動部６４の動作に同期して表示制御部１８に出力し、描画デバイス（表示素子）１１に回転体１６ａの機能領域ＦＡに応じた表示動作を行わせる（ステップＳ１５）。
FIG. 10 is a conceptual diagram explaining the operation of the
図１１は、描画デバイス（表示素子）１１の動作を説明する図である。この場合、縦方向に並ぶ第１表示領域～第ｎ表示領域は、図６等に示す第１～第ｎ表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎに対応している。回転体１６ａ（又は立体形状部１１６）の１回転に対応する１サイクルで、第１～第ｎ表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎに対応して、描画デバイス（表示素子）１１の表示面１１ａにおいて、第１表示領域～第ｎ表示領域での表示が繰り返される。各表示領域において、信号Ｆ１～Ｆ４は、同一の表示像が４つのサブゾーンで繰り返されることを意味し、信号Ｆ１～Ｆ４のそれぞれにカラー表示用のＲ，Ｇ、及びＢの信号成分が含まれている。
11A and 11B are diagrams for explaining the operation of the drawing device (display element) 11. FIG. In this case, the first to n-th display areas arranged in the vertical direction correspond to the first to n-th display zones DZ1 to DZn shown in FIG. 6 and the like. In one cycle corresponding to one rotation of the
以上で説明した第１実施形態のヘッドアップディスプレイ装置２００又は画像表示装置１００によれば、主制御部９０及び表示制御部１８が投影距離を変化させる中間スクリーン１９の移動に同期させて描画デバイス（表示素子）１１に表示を行わせるので、奥行き方向を含めて表示位置が異なる虚像を高速で変化させながら表示することができ、複数の距離位置に各種画像を同時に投影することができる。この際、主制御部９０及び表示制御部１８が投影距離を変化させる複数の表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎのうち隣り合う表示ゾーンＤＺｋ，ＤＺｋ＋１において投影距離が部分的に重複するように設定するので、例えば表示距離を近側の端から遠側の端、又は遠側の端から近側の端に変えて表示する１周期内で設定した距離分割数の表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎで表示することを考えた場合、隣り合う表示ゾーンＤＺｋ，ＤＺｋ＋１において投影距離の重なりがない表示に比べて、同じ分割数でも重なりを持たせることで各表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎによる投影時間又は表示時間を長くすることができ、高輝度の画像を同時に投影することが容易になる。
According to the head-up
〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態に係る表示装置等について説明する。なお、第２実施形態の表示装置等は第１実施形態の表示装置等を変形したものであり、特に説明しない事項は第１実施形態と同様である。[Second embodiment]
A display device and the like according to the second embodiment will be described below. Note that the display device and the like of the second embodiment are obtained by modifying the display device and the like of the first embodiment, and items that are not particularly described are the same as those of the first embodiment.
図１２に示すように、結像光学系１５の投影位置又は結像位置には、光軸ＡＸ方向に移動する光学素子である中間スクリーン１９が配置されている。中間スクリーン１９は、配光角を所望の角度に制御した拡散板であり、例えば摺りガラス、レンズ拡散板、マイクロレンズアレイ等が用いられる。この場合、中間スクリーン１９の有効領域が、中間スクリーン１９の機能領域となる。
As shown in FIG. 12, an
制御部としての主制御部９０及び表示制御部１８は、往復駆動部２６４を介して、中間スクリーン１９の位置を周期的にシフトさせることで、中間像ＴＩの位置を図１３に示すように周期的に往復移動させて投影距離を周期的に変化させつつ、描画デバイス１１に形成する画像を投影距離に応じたものとする。具体的には、往復駆動部２６４を構成するガイド部２６４ａとアクチュエーター２６４ｂとによって中間スクリーン１９を光軸ＡＸ方向に往復移動させることで投影距離を周期的に変化させる。
The
中間像ＴＩの位置を図１３に示す三角波形の経時パターンＰＡとする場合、又は図示していないが例えばサインカーブで周期的に往復移動させる場合、図６に示す表示ゾーンＤＺ１～Ｚｎを近距離から遠距離に順次切替えるように変化させた後、表示ゾーンＤＺ１～Ｚｎを遠距離から近距離に順次切替えるように変化させることを１サイクルとして、同様のサイクルを繰り返す動作を行うことになる。 When the position of the intermediate image TI is set to the triangular waveform over time pattern PA shown in FIG. After the display zones DZ1 to Zn are sequentially switched from the long distance to the short distance, the same cycle is repeated.
〔その他〕
以上では、具体的な実施形態としてのヘッドアップディスプレイ装置２００について説明したが、本発明に係る表示装置は、上記のものには限られない。例えば、第１実施形態において、画像表示装置１００の配置を上下反転させて、フロントウインドウ８の上部又はサンバイザー位置に表示スクリーン２０を配置することもでき、この場合、投影ユニット１０の斜め下方前方に表示スクリーン２０が配置される。また、表示スクリーン２０は、自動車の従来のミラーに対応する位置に配置してもよい。〔others〕
Although the head-up
以上では、中間スクリーン１９又は機能領域ＦＡを本体光学系１３の光軸ＡＸ方向に対して略直交するように配置するとしたが、機能領域ＦＡを光軸ＡＸに対して強制的に傾けることもできる。この場合、虚像形成光学系１７との組み合わせによって傾きが無いか又は所定の傾きの投影像ＩＭを投影することができる。
In the above, the
以上で説明した第１～第ｎ表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎについては、投影距離の全範囲に亘って連続的である必要はなく、サブゾーンＬＺ１～ＬＺｎの境界に対応する部分で分離した不連続なものであってもよい。また、表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎは、同一数のサブゾーンを含むものに限らず、表示ゾーンＤＺ１～ＤＺｎごとに異なるサブゾーンを含ませることができる。 The first to n-th display zones DZ1 to DZn described above do not need to be continuous over the entire range of the projection distance, and are discontinuous separated at portions corresponding to the boundaries of the subzones LZ1 to LZn. may be Moreover, the display zones DZ1 to DZn are not limited to including the same number of subzones, and may include different subzones for each of the display zones DZ1 to DZn.
第１実施形態では、拡散部１６において、１つの中間スクリーン１９を設けているが、２つ以上の中間スクリーン１９を設けもよい。この場合、中間スクリーン１９は、螺旋の１／２ピッチ、１／３ピッチ等に対応する範囲に分割されて形成されることになる。
Although one
中間スクリーン１９の立体形状部１１６は、全周に亘って螺旋形状である必要はなく、全周の内の一部が螺旋となっている形状や、段差なく往復運動が可能となる回転体構造も考えられる。
The three-
拡散部１６において、中空枠体１６ｂは必須でなく、回転体１６ａのみとすることができる。この場合も、段差部１６ｊに傾斜した接続面１６ｋを形成しているので、回転体１６ａの回転に伴う音の発生を抑制することができ、回転体１６ａの回転を安定化させることができる。
In the
上記実施形態において、表示スクリーン２０の輪郭は、矩形に限らず、様々な形状とすることができる。
In the above embodiments, the contour of the
図２に示す結像光学系１５や虚像形成光学系１７は、単なる例示であり、これら結像光学系１５及び虚像形成光学系１７の光学的構成については適宜変更することができる。
The imaging
以上では、環境監視部７２によって車体２の前方に存在するオブジェクトＯＢを検出し、画像表示装置１００にオブジェクトＯＢの配置に対応するフレーム枠ＨＷ１，ＨＷ２，ＨＷ３といった関連情報像を表示しているが、オブジェクトＯＢの有無に関わらず、通信ネットワークを利用して付随的な運転関連情報を取得し、このような運転関連情報を画像表示装置１００に表示させることができる。例えば死角に存在する車、障害物等を警告するような表示も可能である。
In the above description, an object OB existing in front of the
本発明の表示装置は、車その他の移動体に搭載されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置に限らず、３次元表示を行うヘッドマウント装置、ウェアラブルディスプレイ装置等に適用することができる。 The display device of the present invention can be applied not only to a head-up display (HUD) device mounted on a vehicle or other moving body, but also to a head-mounted device, a wearable display device, or the like that performs three-dimensional display.
Claims (11)
前記第１投影光学系による投影位置において光を拡散させる中間スクリーンと、
前記中間スクリーンに形成された中間像を虚像として拡大投影する第２投影光学系と、
前記中間スクリーンの機能領域を光軸方向に周期的に、虚像としての投影像が複数投影距離に同時に表示されているかのように見せることができる移動速度で移動させる駆動部と、
投影距離を変化させる前記中間スクリーンの移動に同期させて前記表示素子に表示を行わせるとともに、奥行きを持つ表示の単位を表示ゾーンとして、前記複数投影距離に対応する複数の表示ゾーンのうち隣り合う表示ゾーンが投影距離の異なる奥行き方向に関して部分的に重複するように設定する制御部と
を備える表示装置。 a first projection optical system that projects image light formed by the display element;
an intermediate screen that diffuses light at the projection position of the first projection optical system;
a second projection optical system that enlarges and projects the intermediate image formed on the intermediate screen as a virtual image;
a driving unit that periodically moves the functional area of the intermediate screen in the optical axis direction at a moving speed that makes it appear as if projection images as virtual images are simultaneously displayed at a plurality of projection distances;
Display is performed on the display element in synchronism with the movement of the intermediate screen that changes the projection distance, and a unit of display having depth is defined as a display zone , and adjacent display zones corresponding to the plurality of projection distances are displayed. and a control unit that sets display zones so that they partially overlap in depth directions with different projection distances .
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