JP7276397B2 - 車輪状態判定装置 - Google Patents
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Description
また、前記脱輪判定部は、前記軸方向加速度の移動平均値に移動標準偏差を加えた値を前記判定閾値に設定することとしてもよい。
一の実施形態に係る車輪状態判定装置の構成について、図1を参照しながら説明する。
記憶部110は、例えばROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)を含む。記憶部110は、制御部120が実行するためのプログラムや各種データを記憶する。例えば、記憶部110は、車輪10の脱輪判定処理に用いる判定閾値を記憶する。
なお、上記では、脱輪判定部125は、軸方向加速度の移動平均値に所定係数を掛けた値を判定閾値としたが、これに限定されない。例えば、脱輪判定部125は、軸方向加速度の移動平均値に移動標準偏差を加えた値を判定閾値としてもよい。かかる場合にも、特異的な加速度を検出できる。
脱輪判定処理の流れを、図5を参照しながら説明する。
図5は、脱輪判定処理の流れを説明するためのフローチャートである。図5に示す処理は、車両1の走行中に行われる。ここでは、車輪10f(図2)に対して脱輪判定処理を行うものとするが、他の車輪10a~10eに対しても同様な処理が行われる。
上記では、脱輪判定部125は、一の車輪10の軸方向加速度を用いて、当該一の車輪10が脱輪するおそれがある状態か否かの判定(以下、単に脱輪判定と呼ぶ)を行っていた。これに対して、変形例においては、以下に説明するように、複数の車輪10の軸方向加速度の平均値と標準偏差を用いて、一の車輪10の脱輪判定を行う。
上述した実施形態の車輪状態判定装置100は、車輪10の軸方向加速度を取得し、取得した軸方向加速度が判定閾値よりも大きい場合には、車輪10が脱輪する蓋然性が高いと判定する。
これにより、車輪10が脱輪する前に、車輪10が脱輪するおそれがある状態であることを検出できる。このため、車輪10が脱輪する前に対策を講じやすくなり、走行時の安全性を確保できる。
10 車輪
20 加速度センサ
100 車輪状態判定装置
122 第1加速度取得部
123 第2加速度取得部
124 路面判定部
125 脱輪判定部
Claims (6)
- 車両の車輪に設けられた加速度センサが所定間隔で検出する、前記車輪の車軸方向の軸方向加速度を順次取得する加速度取得部と、
前記加速度取得部が取得した前記軸方向加速度が、前記軸方向加速度の移動平均値に基づいて設定される判定閾値よりも大きい回数が所定時間内に所定回数に達すると、前記車輪が脱輪する蓋然性が高いと判定する脱輪判定部と、
を備える、車輪状態判定装置。 - 前記車両が走行する路面の路面状況を判定する路面判定部を更に備え、
前記脱輪判定部は、前記路面判定部が判定した前記路面状況に応じて、前記判定閾値を変更する、
請求項1に記載の車輪状態判定装置。 - 前記加速度取得部は、前記車輪の円周方向の円周方向加速度と、前記車輪の半径方向の半径方向加速度とを更に取得し、
前記路面判定部は、前記加速度取得部が取得した前記円周方向加速度及び前記半径方向加速度に基づいて、前記路面状況を判定する、
請求項2に記載の車輪状態判定装置。 - 前記脱輪判定部は、前記軸方向加速度の移動平均値に所定係数を掛けた値を前記判定閾値に設定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の車輪状態判定装置。 - 前記脱輪判定部は、前記軸方向加速度の移動平均値に移動標準偏差を加えた値を前記判定閾値に設定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の車輪状態判定装置。 - 前記加速度取得部は、前記車両の複数の車輪の各々の前記軸方向加速度を取得し、
前記脱輪判定部は、前記複数の車輪の前記軸方向加速度の平均値と標準偏差が示す範囲外に一の車輪の軸方向加速度がある場合には、前記車輪が脱輪する蓋然性が高いと判定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の車輪状態判定装置。
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