JP7276225B2 - sensor unit - Google Patents
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Description
本発明は、外部から加えられる圧力を検出するセンサ機能を有するセンサユニットに関する。 The present invention relates to a sensor unit having a sensor function for detecting externally applied pressure.
フレキシブルプリント配線基板等の柔軟性を有するシート部上に感圧センサ及び回路部を配置することにより構成されたセンサユニットが知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。感圧センサは、シート部の厚み方向に互いに離間した状態で配置され、かつ互いに極性の異なる２種類の電極層を備えている。感圧センサは、一方の電極層に接続された第１センサ電極と、他方の電極層に接続された第２センサ電極とを備えている。回路部には、第１回路部電極及び第２回路部電極がそれぞれ接続されている。上記センサユニットでは、第１センサ電極と第１回路部電極とが互いに接続され、第２センサ電極と第２回路部電極とが互いに接続されることで、感圧センサと回路部との電気的な接続がなされている。
2. Description of the Related Art There is known a sensor unit configured by arranging a pressure-sensitive sensor and a circuit section on a flexible sheet portion such as a flexible printed circuit board (see, for example,
上記センサユニットには、配線構造を含む構造の簡素化が求められている。そこで、上記特許文献１では、感圧センサにおける第１センサ電極及び第２センサ電極と、回路部における第１回路部電極及び第２回路部電極とが同一のシート部上に配置され、特許文献２では、異なるシート部上に配置されている。ここで、特許文献２に記載されたセンサユニットにおいて、第１センサ電極及び第２センサ電極が配置されたシート部をセンサシート部といい、第１回路部電極及び第２回路部電極が配置されたシート部を回路部シート部というものとする。特許文献２に記載されたセンサユニットでは、第１センサ電極及び第２センサ電極が、センサシート部の厚み方向における両側に配置されている。
The sensor unit is required to have a simplified structure including a wiring structure. Therefore, in
また、特許文献２には、次の２つのタイプのセンサユニットが記載されている。
一方のタイプでは、回路部シート部として、第１回路部電極が形成された第１シート部と、第２回路部電極が形成された第２シート部とが用いられる。そして、第１回路部電極が第１センサ電極に接触させられ、かつ第２回路部電極が第２センサ電極に接触させられた状態で、感圧センサが厚み方向における両側から第１シート部及び第２シート部によって挟み込まれている。
Moreover, Patent Document 2 describes the following two types of sensor units.
In one type, a first sheet portion on which a first circuit portion electrode is formed and a second sheet portion on which a second circuit portion electrode is formed are used as the circuit portion sheet portion. Then, in a state in which the first circuit part electrode is brought into contact with the first sensor electrode and the second circuit part electrode is brought into contact with the second sensor electrode, the pressure-sensitive sensor is moved from both sides in the thickness direction to the first sheet part and the It is sandwiched between the second sheet portions.
他方のタイプでは、回路部シート部として、第１回路部電極が形成された本体部と、本体部に対し湾曲部を介して接続され、かつ第２回路部電極が形成された折返し部とを備えるものが用いられている。第１回路部電極が第１センサ電極に接触させられ、かつ第２回路部電極が第２センサ電極に接触させられた状態で、感圧センサが厚み方向における両側から本体部及び折返し部によって挟み込まれている。 In the other type, as the circuit section sheet section, a main body section on which the first circuit section electrodes are formed, and a folded section connected to the main body section via the curved section and on which the second circuit section electrodes are formed. What is provided is used. The pressure-sensitive sensor is sandwiched between the body portion and the folded portion from both sides in the thickness direction in a state in which the first circuit portion electrode is in contact with the first sensor electrode and the second circuit portion electrode is in contact with the second sensor electrode. is
上記特許文献１及び特許文献２に記載されたセンサユニットによると、配線構造を含む構造の簡素化が可能である。反面、感圧センサと回路部とを電気的に接続するために、第１センサ電極と第１回路部電極とが接触され、第２センサ電極と第２回路部電極とが接触される。このように電極同士の接触箇所が多いと、耐久性の点で問題がある。また、上記電気的接続のために、はんだ等の接合材料が用いられると、接合材料の硬化に伴い接続部分が硬くなり、シート部の柔軟性が損なわれたり、外部応力が加わったときに、クラックが入って接触不良となったりするおそれがある。
According to the sensor units described in
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、耐久性を向上させつつ柔軟性を確保することのできるセンサユニットを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a sensor unit that can secure flexibility while improving durability.
上記課題を解決するセンサユニットは、柔軟性を有するシート部上に感圧センサと回路部とが分離領域を介して互いに離間した状態で配置され、前記回路部が、前記感圧センサの検出結果を用いて処理を行なう処理部と、前記処理部の処理結果を外部へ伝送する伝送部と、前記感圧センサ、前記処理部及び前記伝送部に電力を供給する電池部とを集約することにより構成されたセンサユニットであって、前記感圧センサは、前記シート部の厚み方向に互いに離間した状態で配置され、かつ互いに極性の異なる２種類の電極層を備え、前記感圧センサは、一方の前記電極層に接続された第１センサ電極と、他方の前記電極層に接続された第２センサ電極とを備え、前記回路部に対しそれぞれ接続された第１回路部電極及び第２回路部電極は前記シート部上に配置されており、前記第１回路部電極は前記第１センサ電極を兼ねていて、一方の前記電極層に対し電気的に接続されており、前記第２回路部電極は前記第２センサ電極に対し電気的に接続されている。 In the sensor unit for solving the above problems, a pressure-sensitive sensor and a circuit section are arranged on a flexible sheet section with a separation region interposed therebetween, and the circuit section receives the detection result of the pressure-sensitive sensor. , a transmission unit that transmits the processing result of the processing unit to the outside, and a battery unit that supplies power to the pressure sensor, the processing unit and the transmission unit. In the sensor unit, the pressure-sensitive sensor includes two types of electrode layers having mutually different polarities, the pressure-sensitive sensor being spaced apart from each other in the thickness direction of the sheet portion. and a second sensor electrode connected to the other electrode layer, and a first circuit part electrode and a second circuit part respectively connected to the circuit part Electrodes are arranged on the sheet portion, the first circuit portion electrode also serves as the first sensor electrode and is electrically connected to one of the electrode layers, and the second circuit portion electrode is electrically connected to one of the electrode layers. is electrically connected to the second sensor electrode.
上記の構成によれば、第１回路部電極は、感圧センサの第１センサ電極を兼ねていて、同感圧センサの一方の電極層に対し電気的に接続されている。そのため、第１回路部電極と第１センサ電極とが別々に設けられていて、両者の接触により電気的接続がなされる場合に比べ、接点（接触箇所）の数が少なくなり、その分、接続部分の耐久性が向上する。また、はんだ等の接合材料を用いて第１回路部電極と第１センサ電極とを接続する必要がないため、接合材料の硬化に伴い接続部分が硬くなって、シート部の柔軟性が損なわれることがなく、外部応力が加わったときにクラックが入るのを防止することができる。また、第１回路部電極から第１センサ電極にかけて同一のシート部上に形成されているため、引っ張りに対する強度が高くなる。 According to the above configuration, the first circuit section electrode also serves as the first sensor electrode of the pressure sensor and is electrically connected to one electrode layer of the pressure sensor. Therefore, compared to the case where the first circuit part electrode and the first sensor electrode are separately provided and electrical connection is made by contacting the two, the number of contacts (contact points) is reduced, and the connection Increases part durability. In addition, since it is not necessary to connect the first circuit part electrode and the first sensor electrode using a bonding material such as solder, the connection part becomes hard as the bonding material hardens, and the flexibility of the sheet part is impaired. Therefore, it is possible to prevent cracks from forming when an external stress is applied. Moreover, since the first circuit section electrode and the first sensor electrode are formed on the same sheet section, the strength against pulling is increased.
上記センサユニットにおいて、前記シート部を第１シート部とした場合において、前記第２回路部電極の一部は前記第１シート部における前記分離領域に配置され、前記感圧センサは、柔軟性を有し、かつ前記第１シート部から前記厚み方向における一方へ離れた箇所に配置された第２シート部をさらに備え、前記一方の電極層は前記第１シート部のうち前記第２シート部に近い側の面に形成され、前記他方の電極層は、前記第２シート部のうち前記第１シート部に近い側の面に形成されており、前記他方の電極層に接続された前記第２センサ電極は、前記分離領域において前記第２回路部電極に対し結合部を介して電気的に接続されていることが好ましい。 In the above sensor unit, when the sheet portion is the first sheet portion, a part of the second circuit portion electrode is arranged in the separation area of the first sheet portion, and the pressure sensor has flexibility. and further comprising a second sheet portion disposed at a location away from the first sheet portion to one side in the thickness direction, wherein the one electrode layer is provided on the second sheet portion of the first sheet portion The other electrode layer is formed on the surface on the closer side, the other electrode layer is formed on the surface of the second sheet portion on the side closer to the first sheet portion, and the second electrode layer is connected to the other electrode layer. It is preferable that the sensor electrode is electrically connected to the second circuit section electrode via a coupling section in the separation region.
上記の構成によれば、感圧センサが第１シート部に加え第２シート部を備える場合、第２シート部上の他方の電極層に接続された第２センサ電極は、第１シート部の分離領域において、同第１シート部上の第２回路部電極に対し、結合部を介して電気的に接続される。 According to the above configuration, when the pressure sensor includes the second sheet portion in addition to the first sheet portion, the second sensor electrode connected to the other electrode layer on the second sheet portion is connected to the first sheet portion. In the separation area, it is electrically connected to the second circuit section electrode on the first sheet section through the coupling section.
上記センサユニットにおいて、前記感圧センサは、柔軟性を有し、かつ前記第２シート部に対し、前記第１シート部とは反対側へ離れた箇所に配置された第３シート部をさらに備え、前記第２シート部のうち前記第３シート部に近い側の面には、前記他方の電極層と同一の極性を有する電極層が形成され、前記第３シート部のうち前記第２シート部に近い側の面には、前記一方の電極層と同一の極性を有する電極層が形成され、同電極層には第３センサ電極が接続され、前記第３センサ電極は、前記分離領域において前記第１回路部電極に対し、結合部を介して電気的に接続されていることが好ましい。 In the above sensor unit, the pressure-sensitive sensor further includes a third sheet portion having flexibility and arranged at a location away from the second sheet portion on the opposite side of the first sheet portion. , an electrode layer having the same polarity as the other electrode layer is formed on a surface of the second sheet portion closer to the third sheet portion, and the second sheet portion of the third sheet portion An electrode layer having the same polarity as that of the one electrode layer is formed on the surface closer to the one electrode layer, a third sensor electrode is connected to the same electrode layer, and the third sensor electrode is connected to the separation region in the separation region. It is preferable that it is electrically connected to the first circuit section electrode via a coupling section.
上記の構成によれば、感圧センサが、第１シート部及び第２シート部に加え、第３シート部を備える場合、第３シート部上の電極層に接続された第３センサ電極は、第１シート部の分離領域において、同第１シート部上の第１回路部電極に対し、結合部を介して電気的に接続される。 According to the above configuration, when the pressure sensor includes the third sheet portion in addition to the first sheet portion and the second sheet portion, the third sensor electrode connected to the electrode layer on the third sheet portion is In the isolation region of the first sheet portion, it is electrically connected to the first circuit portion electrode on the first sheet portion through the coupling portion.
上記センサユニットにおいて、前記第２回路部電極は、前記シート部の厚み方向において前記第１回路部電極とは反対側の面に形成されており、前記シート部は、前記第１回路部電極が形成された本体部と、前記本体部に対し湾曲部を介して接続され、かつ前記本体部から前記厚み方向における一方へ離間した箇所に配置された折返し部とを備え、前記本体部の前記折返し部に近い側の面には、前記一方の電極層が形成され、前記折返し部の前記本体部に近い側の面には、前記他方の電極層が形成され、前記第２センサ電極の少なくとも一部は、前記折返し部のうち前記本体部から遠い側の面に形成されて、前記他方の電極層に接続され、前記第２回路部電極は、前記本体部から前記湾曲部を経由して、前記折返し部のうち前記本体部から遠い側の面まで延びて、前記第２センサ電極を兼ねていることが好ましい。 In the above sensor unit, the second circuit part electrode is formed on the surface opposite to the first circuit part electrode in the thickness direction of the sheet part. and a folded portion connected to the main body portion via a curved portion and arranged at a location spaced apart from the main body portion to one side in the thickness direction, wherein the folded back portion of the main body portion The one electrode layer is formed on the surface on the side closer to the part, the other electrode layer is formed on the surface of the folded part on the side closer to the main body, and at least one of the second sensor electrodes is formed. A portion is formed on a surface of the folded portion farther from the body portion and connected to the other electrode layer, and the second circuit portion electrode extends from the body portion via the curved portion, It is preferable that the folded portion extends to a surface farther from the main body portion and also serves as the second sensor electrode.
上記の構成によれば、本体部から湾曲部を経由して折返し部のうち本体部から遠い側の面まで延びる第２回路部電極は、第２センサ電極を兼ねていて、折返し部の本体部に近い側の面に形成された他方の電極層に対し電気的に接続される。 According to the above configuration, the second circuit electrode extending from the main body through the curved portion to the surface of the folded portion farther from the main body also serves as the second sensor electrode. is electrically connected to the other electrode layer formed on the surface closer to the .
そのため、第２回路部電極と第２センサ電極とが別々に設けられていて、両者の接触により電気的接続がなされる場合に比べ、接点（接触箇所）の数がさらに少なくなって、接続部分の耐久性がさらに向上する。また、はんだ等の接合材料を用いて第２センサ電極を第２回路部電極に接続しなくてすみ、接合材料の硬化に伴い接続部分が硬くなって、シート部の柔軟性が損なわれることがなく、外部応力が加わったときにクラックが入るのを防止することができる。 Therefore, compared to the case where the second circuit section electrode and the second sensor electrode are separately provided and the electrical connection is made by contacting the two, the number of contacts (contact points) is further reduced, and the connection portion is reduced. durability is further improved. In addition, it is not necessary to connect the second sensor electrode to the second circuit section electrode using a bonding material such as solder, and the connecting portion becomes hard as the bonding material hardens, which may impair the flexibility of the sheet section. It is possible to prevent cracks from occurring when an external stress is applied.
上記センサユニットにおいて、前記折返し部には、前記厚み方向に貫通するスルーホールが形成され、前記第２回路部電極は、前記折返し部上の前記他方の電極層に対し、前記スルーホールを介して電気的に接続されていることが好ましい。 In the sensor unit, a through hole penetrating in the thickness direction is formed in the folded portion, and the second circuit portion electrode is connected to the other electrode layer on the folded portion through the through hole. It is preferable that they are electrically connected.
上記の構成によれば、シート部の折返し部において、本体部に近い側の面に形成された他方の電極層と、同本体部から遠い側の面に形成された第２回路部電極との電気的接続は、同折返し部を厚み方向に貫通するスルーホールを介してなされる。 According to the above configuration, in the folded portion of the sheet portion, the other electrode layer formed on the surface closer to the main body portion and the second circuit portion electrode formed on the surface farther from the main body portion. Electrical connection is made through a through hole penetrating through the folded portion in the thickness direction.
上記センサユニットにおいて、前記湾曲部を第１湾曲部とし、前記折返し部を第１折返し部とした場合において、前記シート部は、前記第１折返し部の前記第１湾曲部とは反対側の端部に対し、第２湾曲部を介して接続され、かつ前記第１折返し部を挟んで前記本体部とは反対側に配置された第２折返し部をさらに備え、前記第２折返し部の前記第１折返し部に近い側の面には、前記一方の電極層と同一の極性を有する電極層が形成され、同電極層には第３センサ電極が接続され、前記第１回路部電極は、前記本体部から前記第１湾曲部、前記第１折返し部及び前記第２湾曲部を経由して、前記第２折返し部のうち前記第１折返し部から遠い側の面まで延びて、前記第３センサ電極を兼ねていることが好ましい。 In the above sensor unit, in the case where the curved portion is the first curved portion and the folded portion is the first folded portion, the sheet portion is the end of the first folded portion opposite to the first curved portion. a second folded portion connected to the portion via a second curved portion and arranged on the opposite side of the main body portion with the first folded portion interposed therebetween; An electrode layer having the same polarity as that of the one electrode layer is formed on the surface on the side closer to the first folded portion, and a third sensor electrode is connected to the same electrode layer. extending from the main body through the first curved portion, the first folded portion, and the second curved portion to a surface of the second folded portion farther from the first folded portion; It is preferable that it also serves as an electrode.
上記の構成によれば、本体部から第１湾曲部、第１折返し部及び第２湾曲部を経由して、第２折返し部のうち第１折返し部から遠い側の面まで延びる第１回路部電極は、第３センサ電極を兼ねていて、第２折返し部のうち第１折返し部に近い側の面に形成された電極層に対し電気的に接続される。 According to the above configuration, the first circuit portion extends from the main body through the first curved portion, the first folded portion, and the second curved portion to the surface of the second folded portion farther from the first folded portion. The electrode also serves as the third sensor electrode, and is electrically connected to the electrode layer formed on the surface of the second folded portion closer to the first folded portion.
そのため、第１回路部電極と第３センサ電極とが別々に設けられていて、両者の接触により電気的接続がなされる場合に比べ、接点（接触箇所）の数がさらに少なくなって、接続部分の耐久性がさらに向上する。また、はんだ等の接合材料を用いて第３センサ電極を第１回路部電極に接続しなくてすみ、接合材料の硬化に伴い接続部分が硬くなって、シート部の柔軟性が損なわれることがなく、外部応力が加わったときにクラックが入るのを防止することができる。 Therefore, compared to the case where the first circuit part electrode and the third sensor electrode are provided separately and electrical connection is made by contacting the two, the number of contacts (contact points) is further reduced, and the connection part durability is further improved. In addition, it is not necessary to connect the third sensor electrode to the first circuit section electrode using a bonding material such as solder, and the connecting portion becomes hard as the bonding material hardens, which may impair the flexibility of the sheet section. It is possible to prevent cracks from occurring when an external stress is applied.
上記センサユニットにおいて、前記スルーホールを第１スルーホールとした場合において、前記第２折返し部には、前記厚み方向に貫通する第２スルーホールが形成され、前記第１回路部電極は前記第２折返し部上の前記電極層に対し、前記第２スルーホールを介して電気的に接続されていることが好ましい。 In the above sensor unit, when the through hole is the first through hole, the second folded portion is formed with a second through hole penetrating in the thickness direction, and the first circuit portion electrode is the second through hole. It is preferable that the electrode layer on the folded portion is electrically connected to the electrode layer through the second through hole.
上記の構成によれば、シート部の第２折返し部において、第１折返し部に近い側の面に形成された電極層と、第１折返し部から遠い側の面に形成された第１回路部電極との電気的接続は、同第２折返し部を厚み方向に貫通する第２スルーホールを介してなされる。 According to the above configuration, in the second folded portion of the sheet portion, the electrode layer is formed on the surface closer to the first folded portion, and the first circuit portion is formed on the surface farther from the first folded portion. Electrical connection with the electrode is made through a second through hole penetrating the second folded portion in the thickness direction.
上記センサユニットによれば、耐久性を向上させつつ柔軟性を確保することができる。 According to the above sensor unit, it is possible to ensure flexibility while improving durability.
（第１実施形態）
以下、センサユニットの第１実施形態について、図１～図５を参照して説明する。
なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる。
(First embodiment)
A first embodiment of the sensor unit will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.
Note that the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation and differ from the actual ratios.
図１及び図２に示すように、第１実施形態のセンサユニット１０は、柔軟性を有するシート部としての第１シート部１１と、第１シート部１１上に配置された感圧センサ２０と、感圧センサ２０に対し分離領域４０を介して離間した状態で第１シート部１１上に配置された回路部３０とを備えている。表現を変えると、第１シート部１１において感圧センサ２０と回路部３０との間の領域が、上記分離領域４０となる。この分離領域４０には感圧センサ２０も回路部３０も設けられていないため、第１シート部１１は分離領域４０において屈曲が可能である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
第１シート部１１は、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuits の略）によって構成されていて、柔軟性を有している。第１実施形態では、第１シート部１１として、図２の左右方向に細長い長尺状をなすものが用いられている。フレキシブルプリント配線基板は、プリント基板の一形態であり、ポリイミド、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリカーボネート等の樹脂材料によって形成された薄いフィルムに、銅箔等からなる配線パターン（配線部）を形成したものであり、薄くて軽く、折り曲げることができる特徴を有している。
The
回路部３０は、感圧センサ２０の検出結果を用いて処理を行なう処理部３１と、処理部３１の処理結果を無線通信により外部へ伝送する伝送部３２と、感圧センサ２０、処理部３１及び伝送部３２に電力を供給する電池部３３とを集約することによって構成されている。電池部３３としては、一次電池が用いられてもよいし、二次電池や、キャパシタ等の蓄電装置が用いられてもよい。
The
感圧センサ２０は、これに加えられる圧力を検出するセンサであって、軽量でありかつ柔軟性を有している。第１実施形態では、感圧センサ２０として、静電容量型の圧力センサが用いられている。
The
図３～図５に示すように、感圧センサ２０は、第１シート部１１から同第１シート部１１の厚み方向における一方（図３～図５の上方）へ離れた箇所に配置された第２シート部２３と、同第２シート部２３に対し、第１シート部１１とは反対側へ離れた箇所に配置された第３シート部２６とを備えている。第２シート部２３及び第３シート部２６は、第１シート部１１と同様に、フレキシブルプリント配線基板によって構成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
第２シート部２３の厚み方向における両側には、負極電極層２１がそれぞれ電極層として形成されている。両負極電極層２１は図示しないスルーホールにて両面が接続されている。第１シート部１１の第２シート部２３に近い側の面には、正極電極層２４が電極層として形成されている。第３シート部２６の第２シート部２３に近い側の面には、正極電極層２７が電極層として形成されている。
Negative electrode layers 21 are formed as electrode layers on both sides of the
両負極電極層２１及び両正極電極層２４，２７を形成する材料としては、例えば、導電エラストマー、カーボンナノチューブ、ケッチェンブラック（登録商標）、銅やアルミ等の金属箔、金属蒸着膜が挙げられる。上記導電エラストマーとしては、例えば、絶縁性高分子及び導電性フィラーを含有する導電エラストマーが挙げられる。
Examples of materials for forming the
上記絶縁性高分子としては、例えば、架橋されたポリロタキサン、シリコーンエラストマー、アクリルエラストマー、ウレタンエラストマーが挙げられる。これら絶縁性高分子のうちの一種が用いられてもよいし、複数種が併用されてもよい。上記導電性フィラーとしては、例えば、ケッチェンブラック（登録商標）、カーボンブラック、銅や銀等の金属粒子が挙げられる。これら導電性フィラーのうちの一種が用いられてもよいし、複数種が併用されてもよい。 Examples of the insulating polymer include crosslinked polyrotaxane, silicone elastomer, acrylic elastomer, and urethane elastomer. One type of these insulating polymers may be used, or a plurality of types may be used in combination. Examples of the conductive filler include Ketjenblack (registered trademark), carbon black, and metal particles such as copper and silver. One type of these conductive fillers may be used, or a plurality of types may be used in combination.
一方（図３～図５の下方）の負極電極層２１と正極電極層２４との間には、誘電エラストマーからなるシート状の誘電層２９が配置されている。また、他方（図３～図５の上方）の負極電極層２１と正極電極層２７との間にも、上記と同様の誘電層２９が配置されている。
A sheet-
各誘電層２９を構成する誘電エラストマーは特に限定されるものではなく、公知の誘電エラストマーを用いることができる。上記誘電エラストマーとしては、例えば、架橋されたポリロタキサン、シリコーンエラストマー、アクリルエラストマー、ウレタンエラストマーが挙げられる。これら誘電エラストマーのうちの一種が用いられてもよいし、複数種が併用されてもよい。
The dielectric elastomer constituting each
上述した両負極電極層２１、両正極電極層２４，２７及び両誘電層２９もまた感圧センサ２０の構成部材である。上記のように負極電極層２１及び正極電極層２４，２７によって挟み込まれた誘電層２９が２段に重ねられて構成された感圧センサ２０は、互いに正極電極層２４，２７と負極電極層２１とを反転させた２つのコンデンサを積層したような構成になっている。一対の正極電極層２４，２７は外部で電気的に接続されている。上記のような構造とすることで、感圧センサ２０が外部電磁界に晒されたときに、一方のコンデンサと他方のコンデンサに逆相の電圧あるいは逆相の電流が発生し、これらが加算されるとゼロになるため、外部電磁界によるノイズの影響をなくすことができる。また、上記のように積層構造とすることで、静電容量変化を大きくとることができるため、Ｓ／Ｎ比（信号対ノイズ比）を向上させることができる。
Both negative electrode layers 21 , both positive electrode layers 24 and 27 and both
回路部３０には、上記配線部の一部として、第１回路部電極３４及び第２回路部電極３５がそれぞれ電気的に接続されている。これらの第１回路部電極３４及び第２回路部電極３５は、第１シート部１１上であって上記厚み方向における同一側（図３～図５の上側）に配置されている。第１回路部電極３４及び第２回路部電極３５のそれぞれの一部は、第１シート部１１における分離領域４０に配置されている。
A first
感圧センサ２０は、正極電極層２４に接続された第１センサ電極２２と、両負極電極層２１に接続された一対の第２センサ電極２５と、正極電極層２７に接続された第３センサ電極２８とを備えている。
The pressure-
第１回路部電極３４及び第１センサ電極２２は一体に形成されている。第１回路部電極３４の一部は第１センサ電極２２を兼ねていて、正極電極層２４に対し直接に電気的に接続されている。
The first
第２センサ電極２５は、第２シート部２３の厚み方向における両側の面に形成されている。各第２センサ電極２５は、第２シート部２３の厚み方向における同一側の面に形成された負極電極層２１に一体に形成されており、同負極電極層２１に対し電気的に接続されている。両第２センサ電極２５は、図示はしないが互いに電気的に接続されている。
The
両第２センサ電極２５は、分離領域４０において、第１シート部１１上の第２回路部電極３５に対し結合部４１を介して電気的に接続されている。なお、図４は、接続前の状態を示している。接続に際しては、第２シート部２３が第２センサ電極２５を伴って第１シート部１１側へ撓ませられる。第２センサ電極２５が第２回路部電極３５に近付けられて、結合部４１による結合がなされる。
Both the
結合部４１は、第２センサ電極２５を第２回路部電極３５に対し電気的に接続できるものであればよく、例えば、はんだ、コネクタ、異方性導電フィルム（ＡＣＦ：Anisotropic Conductive Film の略）が挙げられる。はんだは、はんだ合金（鉛とスズを主成分とした合金）を用いて母材を溶融させないで接合する方法である。コネクタは、第２センサ電極２５と第２回路部電極３５とを電気的に接続したり、切り離したりするために用いられる部品であり、例えば、プラグとソケットの２部品からなり、両者が挿抜されるタイプが用いられる。
The
異方性導電フィルムは、金属粒子、金属メッキ樹脂粒子等からなる微細な導電粒子を均一に分散させたフィルムである。異方性導電フィルムは、接合部（結合部４１）の厚み方向（加圧方向）に導通性を、面方向（加圧方向に直交する方向）に絶縁性を保持する電気的異方性を有する接合材料であり、一般的に電子部品を実装する際に用いられる。実装に際しては、第２センサ電極２５と第２回路部電極３５との間に異方性導電フィルムを配置し、熱をかけながら加圧する。すると、異方性導電フィルム内に分散している粒子が接触しながら重なり、やがて導電経路を形成する。異方性導電フィルム中、圧力のかからなかった粒子は絶縁層を保持しているため、異方性導電フィルムは、上記のような電気的異方性を有する。
An anisotropic conductive film is a film in which fine conductive particles such as metal particles and metal-plated resin particles are uniformly dispersed. The anisotropic conductive film has electrical anisotropy that maintains conductivity in the thickness direction (pressure direction) of the joint (bonding portion 41) and insulation in the surface direction (direction perpendicular to the pressure direction). It is a bonding material that possesses the properties and is generally used when mounting electronic components. During mounting, an anisotropic conductive film is placed between the
第３センサ電極２８は、第３シート部２６において第２シート部２３に近い側の面に形成されている。第３センサ電極２８は、分離領域４０において第１シート部１１上の第１回路部電極３４に対し、上記結合部４１と同様の結合部４２を介して電気的に接続されている。なお、図３は、接続前の状態を示している。接続に際しては、第３シート部２６が第３センサ電極２８を伴って第１シート部１１側へ撓ませられる。第３センサ電極２８が第１回路部電極３４に近付けられて、結合部４２による結合がなされる。
The
上記のようにして第１実施形態のセンサユニット１０が構成されている。次に、このセンサユニット１０の作用について説明する。また、作用に伴い生ずる効果についても併せて説明する。
The
第１実施形態では、第１回路部電極３４の一部が第１センサ電極２２を兼ねていて、正極電極層２４に対し直接に電気的に接続されている。そのため、第１回路部電極３４と第１センサ電極２２とが別々に設けられていて、両者の接触により電気的接続がなされる場合に比べ、接点（接触箇所）の数が少なくなり、その分、接続部分の耐久性が向上する。また、はんだ等の接合材料を用いて第１回路部電極３４と第１センサ電極２２とを接続する必要がないため、接合材料の硬化に伴い接続部分が硬くなって、第１シート部１１の柔軟性が損なわれることがなく、外部応力が加わったときにクラックが入るのを防止することができる。また、第１回路部電極３４から第１センサ電極２２にかけて同一のシート部（第１シート部１１）上に形成されているため、引っ張りに対する強度が高くなる。
In the first embodiment, part of the first
なお、感圧センサ２０が、第１シート部１１に加えて、第２シート部２３及び第３シート部２６を備える第１実施形態では、第２シート部２３上の負極電極層２１に接続された第２センサ電極２５が、分離領域４０において、第１シート部１１上の第２回路部電極３５に対し、結合部４１を介して電気的に接続される。また、第３シート部２６上の正極電極層２７に接続された第３センサ電極２８が、分離領域４０において、第１シート部１１上の第１回路部電極３４に対し、結合部４２を介して電気的に接続される。
In addition, in the first embodiment in which the
ところで、上記センサユニット１０は、分離領域４０等、回路部３０が配置されていない部分において、第１シート部１１の厚み方向へ屈曲可能である。感圧センサ２０も柔軟性を有しているため、多少の湾曲は可能である。そのため、家具、棚、箱、工具、ロボットハンド等、種々の外形形状を有するものを取付けの対象（被取付部）とし、センサユニット１０を屈曲させることで、被取付部の外形形状に合わせて変形させることができる。なお、配線部は第１シート部１１の一部を構成するものであって柔軟性を有しているため、分離領域４０等とともに屈曲されても支障はない。そして、センサユニット１０は、両面接着テープ等によって被取付部に取付けられる。
By the way, the
上記のようにして被取付部に取付けられたセンサユニット１０では、第３シート部２６が指等で押される等して、感圧センサ２０に圧力が加えられると静電容量が圧力に応じて変化する。感圧センサ２０では、上記静電容量の変化に基づき圧力が検出される。処理部３１では、感圧センサ２０の検出結果が用いられて処理が行なわれる。処理部３１の処理結果は、伝送部３２から無線で送信される。
In the
（第２実施形態）
次に、センサユニットの第２実施形態について、図６～図８を参照して説明する。なお、図６では、シート部５１が第１湾曲部５３において折り返された状態で図示され、図７及び図８では、シート部５１が折り返される前の状態で図示されている。ちなみに、図７及び図８では、誘電層５８の図示が省略されている。また、図７及び図８における括弧付きの符号は、シート部５１が折り返され、誘電層５８が積層される等してセンサユニット５０が構成された場合に形成される部位を示している。第３実施形態における図１０及び図１１に関しても同様である。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the sensor unit will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. 6 shows the
第２実施形態におけるセンサユニット５０では、シート部５１として、本体部５２、第１湾曲部５３（湾曲部）及び第１折返し部５４（折返し部）を備えるものが用いられている。第１湾曲部５３は、図７及び図８において一点鎖線で示すように、シート部５１の幅方向（図７及び図８では上下方向）に延びる折り線５９に沿って同シート部５１を矢印で示す方向へ湾曲させることによって形成されており、略Ｕ字状の断面形状を有している。第１折返し部５４は、本体部５２に対し第１湾曲部５３を介して接続されており、本体部５２からその厚み方向における一方（図６では上方）へ離間した箇所に配置されている。
In the
なお、本体部５２は、第１実施形態における第１シート部１１に相当し、第１折返し部５４は、同第１実施形態における第２シート部２３に相当する。
本体部５２上には、第１実施形態と同様の構成を有する回路部３０が配置されている。本体部５２上であって、分離領域４０を挟んで回路部３０とは反対側（図６では左側）には、感圧センサ５５が配置されている。
The
A
本体部５２の第１折返し部５４に近い側（図６の上側）の面には、正極電極層５６が電極層として形成されている。第１折返し部５４の本体部５２に近い側（図６の下側）の面には、負極電極層５７が電極層として形成されている。正極電極層５６は第１実施形態における正極電極層２４に相当し、負極電極層５７は同第１実施形態における負極電極層２１に相当する。正極電極層５６及び負極電極層５７の間には、上記誘電層２９と同様の誘電層５８が配置されている。
A
正極電極層５６には、上記第１センサ電極２２と同様の第１センサ電極６１が接続され、負極電極層５７には上記第２センサ電極２５と同様の第２センサ電極６２が接続されている。回路部３０には、上記第１回路部電極３４と同様の第１回路部電極６３と、上記第２回路部電極３５と同様の第２回路部電極６４とが接続されている。これらの第１回路部電極６３及び第２回路部電極６４はシート部５１上に配置されている。
A
より詳しくは、第１回路部電極６３は、本体部５２の厚み方向において正極電極層５６と同一側の面に形成されている。第１回路部電極６３及び第１センサ電極６１は一体に形成されている。第１回路部電極６３の一部は第１センサ電極６１を兼ねていて、正極電極層５６に対し直接に電気的に接続されている。
More specifically, the first
第２センサ電極６２は、第１折返し部５４の負極電極層５７とは反対側（図６の上側）の面に形成されている。第１折返し部５４には、その厚み方向に貫通する第１スルーホール６５（スルーホール）が形成されている。第２センサ電極６２は、負極電極層５７に対し、第１スルーホール６５を介して電気的に接続されている。
The
第２回路部電極６４は、シート部５１の本体部５２、第１湾曲部５３及び第１折返し部５４において、第１回路部電極６３とは反対側の面に形成されている。第２回路部電極６４及び第２センサ電極６２は一体に形成されている。第２回路部電極６４の一部、すなわち、第１折返し部５４において負極電極層５７とは反対側に形成された部分は、第２センサ電極６２を兼ねている。
The
上記以外の構成は第１実施形態と同様である。そのため、第１実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
第２実施形態によれば、第１回路部電極６３及び第１センサ電極６１が一体に形成されていて、同第１回路部電極６３の一部が第１センサ電極６１を兼ねていることから、第１実施形態と同様の作用及び効果が得られる。
The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment. Therefore, elements similar to those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.
According to the second embodiment, the
また、第２回路部電極６４及び第２センサ電極６２が一体に形成されていて、同第２回路部電極６４の一部が第２センサ電極６２を兼ねている。そのため、第２回路部電極６４と第２センサ電極６２とが別々に設けられていて、それらの接触により電気的接続がなされる場合に比べ、接点（接触箇所）の数がさらに少なくなって、接続部分の耐久性がさらに向上する。また、はんだ等の接合材料を用いて第２センサ電極６２を第２回路部電極６４に接続しなくてすみ、接合材料の硬化に伴い接続部分が硬くなって、シート部５１の柔軟性が損なわれることがなく、外部応力が加わったときにクラックが入るのを防止することができる。
Also, the second
また、第２センサ電極６２（第２回路部電極６４）と負極電極層５７とは、第１折返し部５４の厚み方向において互いに反対側に形成されているが、同第１折返し部５４を厚み方向に貫通する第１スルーホール６５を利用することで、互いに電気的に接続することができる。
The second sensor electrode 62 (second circuit section electrode 64) and the
（第３実施形態）
次に、センサユニットの第３実施形態について、図９～図１１を参照して説明する。なお、図９では、シート部７１が第１湾曲部７３及び第２湾曲部７５において折り返された状態で図示され、図１０及び図１１では、シート部７１が折り返される前の状態で図示されている。ちなみに、図１０及び図１１では誘電層８２の図示が省略されている。
(Third Embodiment)
Next, a third embodiment of the sensor unit will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. 9 shows the
第３実施形態におけるセンサユニット７０では、シート部７１として、本体部７２、第１湾曲部７３、第１折返し部７４に加え、第２湾曲部７５及び第２折返し部７６を備えるものが用いられている。第２折返し部７６は、第１実施形態における第３シート部２６に相当する。本体部７２、第１湾曲部７３及び第１折返し部７４は、第２実施形態における本体部５２、第１湾曲部５３及び第１折返し部５４に相当する。
In the
第１湾曲部７３は、図１０及び図１１において一点鎖線で示すように、シート部７１の幅方向（図１０及び図１１では上下方向）に延びる折り線９１に沿って同シート部７１を、矢印で示す方向へ湾曲させることによって形成されており、略Ｕ字状の断面形状を有している。第１折返し部７４は、本体部７２に対し第１湾曲部７３を介して接続されており、本体部７２からその厚み方向における一方（図９では上方）へ離間した箇所に配置されている。
10 and 11, the first
第２湾曲部７５は、第１折返し部７４の第１湾曲部７３とは反対側の端部に位置する。第２湾曲部７５は、図１０及び図１１において一点鎖線で示すように、シート部７１の上記幅方向に延びる折り線９２に沿って同シート部７１を矢印で示す方向へ湾曲させることによって形成されており、略Ｕ字状の断面形状を有している。第２折返し部７６は、第１折返し部７４を挟んで本体部７２とは反対側に配置されていて、第２湾曲部７５に接続されている。
The second
本体部７２上には、第１及び第２実施形態と同様の構成を有する回路部３０が配置されている。本体部７２上であって、分離領域４０を挟んで回路部３０とは反対側には感圧センサ７７が配置されている。
A
本体部７２の第１折返し部７４に近い側の面には、正極電極層７８が電極層として形成されている。第１折返し部７４の厚み方向における両側の面には、負極電極層７９が電極層として形成されている。第２折返し部７６において第１折返し部７４に近い側の面には、正極電極層８１が電極層として形成されている。
A
正極電極層７８は上記正極電極層２４，５６に相当し、負極電極層７９は上記負極電極層２１，５７に相当し、正極電極層８１は上記正極電極層２７に相当する。正極電極層７８と一方（図９の下方）の負極電極層７９との間には、上記誘電層２９，５８と同様の誘電層８２が配置されている。また、他方（図９の上方）の負極電極層７９と正極電極層８１との間にも、上記誘電層２９，５８と同様の誘電層８２が配置されている。
The
正極電極層７８には、上記第１センサ電極２２，６１と同様の第１センサ電極８３が接続され、上記他方（図９の上方）の負極電極層７９には、上記第２センサ電極２５，６２と同様の第２センサ電極８４が接続され、正極電極層８１には、上記第３センサ電極２８と同様の第３センサ電極８５が接続されている。
A
回路部３０には、上記第１回路部電極３４，６３と同様の第１回路部電極８６と、上記第２回路部電極３５，６４と同様の第２回路部電極８７とがそれぞれ接続されている。これらの第１回路部電極８６及び第２回路部電極８７は、シート部７１上に配置されている。
Connected to the
より詳しくは、第１回路部電極８６は、本体部７２の厚み方向において正極電極層７８と同一側の面に形成されている。第１回路部電極８６及び第１センサ電極８３は一体に形成されている。第１回路部電極８６の一部は第１センサ電極８３を兼ねていて、正極電極層７８に対し直接に電気的に接続されている。
More specifically, the first
第２センサ電極８４は、第１折返し部７４の上記他方（図９の上方）の負極電極層７９と同一側の面と、第１湾曲部７３とに形成されている。第１折返し部７４には、その厚み方向に貫通する第１スルーホール８８が形成されている。両負極電極層７９は、第１スルーホール８８を介して電気的に接続されている。
The
第２回路部電極８７は、シート部７１の本体部７２、第１湾曲部７３及び第１折返し部７４において、第１回路部電極８６とは反対側の面に形成されている。第２回路部電極８７及び第２センサ電極８４は一体に形成されている。第２回路部電極８７の一部、すなわち、第１湾曲部７３及び第１折返し部７４の一部に形成された部分は、第２センサ電極８４を兼ねている。
The
第３センサ電極８５は、第２折返し部７６において第１折返し部７４から遠い側（図９の上側）の面に形成されている。
さらに、第１回路部電極８６は、正極電極層７８から、本体部７２、第１湾曲部７３、第１折返し部７４及び第２湾曲部７５を経由して、第２折返し部７６の厚み方向において第１折返し部７４から遠い側の面まで延びている。第１回路部電極８６は、第１折返し部７４上では、負極電極層７９から離間した状態で、同負極電極層７９の外形形状に沿って配置されている。表現を変えると、第１回路部電極８６は、第１折返し部７４上では、負極電極層７９を迂回している。そして、第１回路部電極８６及び第３センサ電極８５は一体に形成されている。第１回路部電極８６の一部、すなわち、第２湾曲部７５及び第２折返し部７６の一部に形成された部分は、上記第３センサ電極８５を兼ねている。第２折返し部７６には、その厚み方向に貫通する第２スルーホール８９が形成されている。第１回路部電極８６のうち第３センサ電極８５を兼ねる部分は、第２スルーホール８９を介して正極電極層８１に電気的に接続されている。
The
Further, the first
上記以外の構成は第１及び第２実施形態と同様である。そのため、第１及び第２実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
第３実施形態によれば、第１回路部電極８６が第１センサ電極８３を兼ねていることから、第１及び第２実施形態と同様の作用及び効果が得られる。
Configurations other than the above are the same as those of the first and second embodiments. Therefore, elements similar to those described in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.
According to the third embodiment, since the first
また、第１回路部電極８６の一部は第３センサ電極８５を兼ねている。そのため、第１回路部電極８６と第３センサ電極８５とが別々に設けられていて、両者の接触により電気的接続がなされる場合に比べ、接点（接触箇所）の数がさらに少なくなって、接続部分の耐久性がさらに向上する。また、はんだ等の接合材料を用いて第３センサ電極８５を第１回路部電極８６に接続しなくてすみ、接合材料の硬化に伴い接続部分が硬くなって、シート部７１の柔軟性が損なわれることがなく、外部応力が加わったときにクラックが入るのを防止することができる。
A part of the first
また、第３センサ電極８５（第１回路部電極８６）と正極電極層８１とは、第２折返し部７６の厚み方向において互いに反対側に形成されているが、同第２折返し部７６を厚み方向に貫通する第２スルーホール８９を利用することで互いに電気的に接続することができる。
The third sensor electrode 85 (first circuit section electrode 86) and the
なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変形例として実施することもできる。上記実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組合わせて実施することができる。 It should be noted that the above-described embodiment can also be implemented as a modified example in which this is changed as follows. The above embodiments and the following modifications can be combined with each other within a technically consistent range.
・第１実施形態において、第２センサ電極２５は、第１シート部１１の分離領域４０とは異なる領域において第２回路部電極３５に対し結合部４１を介して電気的に接続されてもよい。
- In the first embodiment, the
・第１実施形態において、第３センサ電極２８は、第１シート部１１の分離領域４０とは異なる領域において第１回路部電極３４に対し結合部４２を介して電気的に接続されてもよい。
- In the first embodiment, the
・第１実施形態のセンサユニット１０における感圧センサ２０が、誘電層２９を１つ有するものに変更されてもよい。この場合には、センサユニット１０から第３シート部２６、正極電極層２７及び第３センサ電極２８が省略される。また、一対の負極電極層２１のうち、第１シート部１１から遠い側に位置する負極電極層２１が省略される。この場合にも、第１回路部電極３４と第１センサ電極２２とが一体に形成されて、同第１回路部電極３４の一部が第１センサ電極２２を兼ねるため、第１実施形態と同様、耐久性を向上させつつ柔軟性を確保する効果が得られる。
- The pressure-
・感圧センサ２０，５５，７７として、柔軟性を有し、かつ圧力を検出できるものであることを条件に、上述した静電容量式の圧力センサとは異なるタイプの圧力センサ、例えば抵抗式圧力センサが用いられてもよい。
The
１０，５０，７０…センサユニット
１１…第１シート部（シート部）
２０，５５，７７…感圧センサ
２１，５７，７９…負極電極層（電極層）
２２，６１，８３…第１センサ電極
２３…第２シート部
２４，２７，５６，７８，８１…正極電極層（電極層）
２５，６２，８４…第２センサ電極
２６…第３シート部
２８，８５…第３センサ電極
３０…回路部
３１…処理部
３２…伝送部
３３…電池部
３４，６３，８６…第１回路部電極
３５，６４，８７…第２回路部電極
４０…分離領域
４１，４２…結合部
５１，７１…シート部
５２，７２…本体部
５３，７３…第１湾曲部（湾曲部）
５４，７４…第１折返し部（折返し部）
６５，８８…第１スルーホール（スルーホール）
７５…第２湾曲部
７６…第２折返し部
８９…第２スルーホール
10, 50, 70...
20,55,77 Pressure-
22, 61, 83...
DESCRIPTION OF
54, 74... First folded portion (folded portion)
65, 88... First through hole (through hole)
75... Second
Claims (4)
前記回路部が、前記感圧センサの検出結果を用いて処理を行なう処理部と、前記処理部の処理結果を外部へ伝送する伝送部と、前記感圧センサ、前記処理部及び前記伝送部に電力を供給する電池部とを集約することにより構成されたセンサユニットであって、
前記感圧センサは、前記シート部の厚み方向に互いに離間した状態で配置され、かつ互いに極性の異なる２種類の電極層を備え、
前記感圧センサは、一方の前記電極層に接続された第１センサ電極と、他方の前記電極層に接続された第２センサ電極とを備え、
前記回路部に対しそれぞれ接続された第１回路部電極及び第２回路部電極は前記シート部上に配置されており、
前記第１回路部電極は前記第１センサ電極を兼ねていて、一方の前記電極層に対し電気的に接続されており、前記第２回路部電極は前記第２センサ電極に対し電気的に接続されており、
前記第２回路部電極は、前記シート部の厚み方向において前記第１回路部電極とは反対側の面に形成されており、
前記シート部は、前記第１回路部電極が形成された本体部と、前記本体部に対し湾曲部を介して接続され、かつ前記本体部から前記厚み方向における一方へ離間した箇所に配置された折返し部とを備え、
前記本体部の前記折返し部に近い側の面には、前記一方の電極層が形成され、
前記折返し部の前記本体部に近い側の面には、前記他方の電極層が形成され、
前記第２センサ電極の少なくとも一部は、前記折返し部のうち前記本体部から遠い側の面に形成されて、前記他方の電極層に接続され、
前記第２回路部電極は、前記本体部から前記湾曲部を経由して、前記折返し部のうち前記本体部から遠い側の面まで延びて、前記第２センサ電極を兼ねているセンサユニット。 The pressure-sensitive sensor and the circuit section are arranged on a flexible sheet section while being separated from each other via a separation area,
The circuit unit includes a processing unit that performs processing using the detection result of the pressure sensor, a transmission unit that transmits the processing result of the processing unit to the outside, and the pressure sensor, the processing unit, and the transmission unit. A sensor unit configured by integrating a battery unit that supplies power,
The pressure-sensitive sensor includes two types of electrode layers that are arranged in a state of being spaced apart from each other in the thickness direction of the sheet portion and that have different polarities,
The pressure sensor comprises a first sensor electrode connected to one of the electrode layers and a second sensor electrode connected to the other electrode layer,
a first circuit portion electrode and a second circuit portion electrode respectively connected to the circuit portion are arranged on the sheet portion;
The first circuit section electrode also serves as the first sensor electrode and is electrically connected to one of the electrode layers, and the second circuit section electrode is electrically connected to the second sensor electrode. has been
The second circuit part electrode is formed on a surface opposite to the first circuit part electrode in the thickness direction of the sheet part,
The sheet portion is connected to a main body portion on which the first circuit electrode is formed, and the main body portion via a curved portion, and is arranged at a location spaced from the main body portion in one direction in the thickness direction. and a folded portion,
The one electrode layer is formed on the surface of the main body on the side closer to the folded portion,
The other electrode layer is formed on the surface of the folded portion on the side closer to the main body,
at least part of the second sensor electrode is formed on a surface of the folded portion farther from the body portion and connected to the other electrode layer;
The second circuit section electrode extends from the body section through the curved section to a surface of the folded section farther from the body section, and serves also as the second sensor electrode.
前記第２回路部電極は、前記折返し部上の前記他方の電極層に対し、前記スルーホールを介して電気的に接続されている請求項１に記載のセンサユニット。 A through hole penetrating in the thickness direction is formed in the folded portion,
2. The sensor unit according to claim 1 , wherein said second circuit section electrode is electrically connected to said other electrode layer on said folded section through said through hole.
前記シート部は、前記第１折返し部の前記第１湾曲部とは反対側の端部に対し、第２湾曲部を介して接続され、かつ前記第１折返し部を挟んで前記本体部とは反対側に配置された第２折返し部をさらに備え、
前記第２折返し部の前記第１折返し部に近い側の面には、前記一方の電極層と同一の極性を有する電極層が形成され、同電極層には第３センサ電極が接続され、
前記第１回路部電極は、前記本体部から前記第１湾曲部、前記第１折返し部及び前記第２湾曲部を経由して、前記第２折返し部のうち前記第１折返し部から遠い側の面まで延びて、前記第３センサ電極を兼ねている請求項２に記載のセンサユニット。 When the curved portion is the first curved portion and the folded portion is the first folded portion,
The seat portion is connected to an end portion of the first folded portion opposite to the first curved portion via a second curved portion, and is separated from the main body portion with the first folded portion interposed therebetween. Further comprising a second folded portion arranged on the opposite side,
An electrode layer having the same polarity as the one electrode layer is formed on the surface of the second folded portion near the first folded portion, and a third sensor electrode is connected to the electrode layer,
The first circuit section electrode extends from the body section via the first curved section, the first folded section, and the second curved section, and extends from the second folded section farther from the first folded section. 3. The sensor unit according to claim 2 , which extends to the surface and also serves as the third sensor electrode.
前記第２折返し部には、前記厚み方向に貫通する第２スルーホールが形成され、
前記第１回路部電極は前記第２折返し部上の前記電極層に対し、前記第２スルーホールを介して電気的に接続されている請求項３に記載のセンサユニット。 When the through-hole is the first through-hole,
A second through hole penetrating in the thickness direction is formed in the second folded portion,
4. The sensor unit according to claim 3 , wherein said first circuit section electrode is electrically connected to said electrode layer on said second folded section through said second through hole.
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