JP7275925B2 - 物件検索装置、システム、方法、及び、プログラム - Google Patents

物件検索装置、システム、方法、及び、プログラム Download PDF

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Description

本発明は、物件検索装置、システム、方法、及び、プログラムに関する。
患者等が自己の身体能力を回復又は維持するためにリハビリテーション（リハビリ、訓練）を行うに際し、歩行訓練装置等のリハビリ支援装置を利用することがある。歩行訓練装置の例として、特許文献１には、訓練者の脚部に装着されて訓練者の歩行を補助する歩行補助装置を備えた歩行訓練装置が開示されている。
特開２０１５－２２３２９４号公報
ところで、リハビリ患者（訓練者）は、リハビリ中又はリハビリ後に、リハビリ施設から戻り、居宅での生活を行うにあたり、これまで通りの生活が困難になる場合がある。その場合には、リハビリ患者は引越しをすることになる。しかしながら、リハビリ患者の回復度合い、物件の設備、物件までの経路等は多種多様であるため、リハビリ患者が生活するために適切な不動産物件を探し出すことが困難である。
本開示は、このような問題を解決するためになされたものであり、身体能力を回復又は維持するためにリハビリを行った訓練者の身体能力に応じた適切な物件を容易に検索するための物件検索装置、システム、方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。
本発明の第１の態様にかかる物件検索装置は、身体能力の回復又は維持のための訓練を行った訓練者のための物件検索要求を受け付ける受付部と、前記訓練者の身体能力情報を取得する取得部と、前記物件検索要求に対応した複数の物件候補のそれぞれについて、バリアフリー地図情報を用いて前記身体能力情報に応じた立地条件を特定する特定部と、前記特定した立地条件に従って、前記物件候補の検索結果を出力する出力部と、を備える。
ここで、同一物件であっても身体能力によって訓練者の移動の制約が異なることにより、当該物件から周辺設備等への経路や所要時間といった立地条件に違いがあるといえる。そのため、本態様は、身体能力の回復又は維持のための訓練を行った訓練者向けの物件検索に際し、バリアフリー地図情報を用いて身体能力情報に応じた立地条件を特定し、立地条件に従った物件候補の検索結果を出力するものである。そのため、身体能力を回復又は維持するためにリハビリを行った訓練者の身体能力に応じた適切な物件を容易に検索することができる。
また、身体能力に応じたバリアフリー許容度を定義した第１の定義情報を記憶する第１の記憶部をさらに備え、前記特定部は、前記第１の定義情報に基づいて前記取得した身体能力情報から前記訓練者における前記バリアフリー許容度を特定し、前記複数の物件候補のそれぞれについて、前記バリアフリー地図情報を用いて前記特定したバリアフリー許容度を満たすように前記立地条件を特定することが望ましい。このように、身体能力に応じたバリアフリー許容度を用いることで、身体能力に応じた立地条件を客観的に特定することができる。
さらに、前記物件検索要求は、前記物件候補の周辺施設の指定を含み、前記特定部は、前記バリアフリー地図情報の中から前記複数の物件候補のそれぞれと前記周辺施設との間の歩行経路のうち前記特定したバリアフリー許容度を満たすものを前記訓練者が歩行可能な歩行経路として特定し、前記特定された歩行経路に基づいて前記立地条件を特定することが望ましい。物件候補と周辺施設との間で訓練者が歩行可能な歩行経路は、身体能力に応じて異なるため、バリアフリー地図情報とバリアフリー許容度を用いることで訓練者にとって適切な歩行経路を特定することができ、それによって身体能力に応じた立地条件を特定できる。
さらにまた、前記バリアフリー地図情報は、歩行経路の属性を含み、前記特定部は、前記複数の物件候補のそれぞれと前記周辺施設との間の歩行経路のうち、前記属性が前記特定したバリアフリー許容度を満たすものを前記訓練者が歩行可能な歩行経路として特定するとよい。歩行経路の属性を用いることで、身体能力に応じた適切な歩行経路をより正確に特定できる。
または、前記物件検索要求は、前記物件候補の周辺施設の指定を含み、前記特定部は、前記身体能力情報に基づき、前記バリアフリー地図情報の中から前記複数の物件候補のそれぞれと前記周辺施設との間で前記訓練者が歩行可能な歩行経路を特定し、前記特定された歩行経路に基づいて前記立地条件を特定するとよい。物件候補と周辺施設との間で訓練者が歩行可能な歩行経路は、身体能力に応じて異なるため、バリアフリー地図情報と身体能力情報を用いることで訓練者にとって適切な歩行経路を特定することができ、それによって身体能力に応じた立地条件を特定できる。
また、前記特定部は、前記特定した歩行経路について、前記身体能力情報に応じた前記訓練者による移動の所要時間を算出し、前記所要時間を前記立地条件として特定するとよい。同一の歩行経路であっても身体能力を加味した所要時間を用いることで、より正確な立地条件を特定できる。
また、前記物件検索要求の少なくとも一部を物件検索サーバに対して送信し、当該物件検索サーバから前記複数の物件候補を受信する検索部をさらに備え、前記特定部は、前記検索された複数の物件候補のそれぞれについて、前記立地条件を特定することが望ましい。これにより、物件情報データベースを内部で管理する必要がなく、外部の物件情報データベースを活用して最新の物件情報を検索することができる。
さらに、前記検索部は、前記物件検索要求の少なくとも一部から、２以上の前記物件検索サーバのそれぞれに対応させた複数の個別物件検索要求を生成し、各物件検索サーバに対して、対応する各個別物件検索要求を送信し、前記特定部は、各物件検索サーバから受信した検索結果を統合して、前記複数の物件候補とすることが望ましい。このように、複数の外部の物件検索サーバの検索結果を集約することで、より充実した物件候補を得た上で、身体能力を加味した立地条件による検索結果を提供できる。それ故、複数の外部の物件検索サーバによるアグリゲーションサービスを適用できる。
また、前記出力した検索結果に含まれる物件候補について、前記訓練者を含む訓練者側との契約が成立した場合、当該契約が成立した物件候補を検索した物件検索サーバに対して課金を行う課金部をさらに備えるとよい。これにより、一般の物件検索サイトに対して身体能力を加味した立地条件による検索結果を提供するという付加価値に対して効果的に対価を得ることができる。
また、前記出力された検索結果に含まれる物件候補について、前記訓練者を含む訓練者側との契約が成立した場合、当該契約が成立した物件候補と前記取得した身体能力情報とを対応付けて履歴記憶装置に登録する登録部をさらに備え、前記特定部は、前記履歴記憶装置をさらに加味して、前記立地条件を特定するようにしてもよい。このように、履歴情報を加味することで、過去の検索結果により契約が成立した物件候補について、より良い立地条件として特定することができる。それ故、訓練者の身体能力に応じた適切な物件をより精度良く検索することができる。
また、ＩｏＴ（Internet of Things）デバイスの移動時に取得されたデータをネットワークを介して収集し、当該データから歩道の属性を抽出し、前記バリアフリー地図情報を更新する第１の更新部をさらに備えるとよい。このように、バリアフリー地図情報を自動的に更新することで、バリアフリー地図情報の範囲を効率的に拡大し、また、効率的に精度を向上できる。
また、歩道に関する投稿情報をネットワークを介して収集し、当該投稿情報から当該歩道の状況を抽出し、前記バリアフリー地図情報を更新する第２の更新部をさらに備えるようにしてもよい。このように、バリアフリー地図情報を自動的に更新することで、バリアフリー地図情報の範囲を効率的に拡大し、また、効率的に精度を向上できる。
また、前記受付部は、前記訓練者による対象物件からの行動の要望をさらに受け付け、前記特定部は、前記行動の要望を満たすように前記立地条件を特定してもよい。これにより、訓練者のニーズにより近い物件候補を検索することができる。
また、身体能力に応じたバリアフリー設備情報を定義した第２の定義情報を記憶する第２の記憶部をさらに備え、前記特定部は、前記第２の定義情報に基づいて前記取得した身体能力情報から前記バリアフリー設備情報を特定し、前記複数の物件候補の中から前記バリアフリー設備情報を含む物件候補を特定し、前記出力部は、前記特定した物件候補の中から、前記特定した立地条件に従って、前記物件候補の検索結果を出力するようにしてもよい。これにより、身体能力に適した設備を備える物件候補を精度良く検索することができる。
また、前記身体能力情報は、前記訓練者が使用する装具情報を含むとよい。これにより、装具を加味した適切な歩行経路を特定でき、また、装具に応じた所要時間を求めることができる。それ故、訓練者の身体能力に応じた適切な物件をより精度良く検索することができる。
本発明の第２の態様にかかる物件検索システムは、複数の物件情報を記憶する第１の記憶装置と、バリアフリー地図情報を記憶する第２の記憶装置と、前記第１の記憶装置及び前記第２の記憶装置とネットワークを介して接続された物件検索装置と、を備え、前記物件検索装置は、身体能力の回復又は維持のための訓練を行った訓練者のための物件検索要求を受け付ける受付部と、前記訓練者の身体能力情報を取得する取得部と、前記物件検索要求に対応した複数の物件候補のそれぞれについて、バリアフリー地図情報を用いて前記身体能力情報に応じた立地条件を特定する特定部と、前記特定した立地条件に従って、前記物件候補の検索結果を出力する出力部と、を備える。
本発明の第３の態様にかかる物件検索方法は、コンピュータが、身体能力の回復又は維持のための訓練を行った訓練者のための物件検索要求を受け付け、前記訓練者の身体能力情報を取得し、前記物件検索要求に対応した複数の物件候補のそれぞれについて、バリアフリー地図情報を用いて前記身体能力情報に応じた立地条件を特定し、前記特定した立地条件に従って、前記物件候補の検索結果を出力する。
本発明の第４の態様にかかる物件検索プログラムは、身体能力の回復又は維持のための訓練を行った訓練者のための物件検索要求を受け付ける処理と、前記訓練者の身体能力情報を取得する処理と、前記物件検索要求に対応した複数の物件候補のそれぞれについて、バリアフリー地図情報を用いて前記身体能力情報に応じた立地条件を特定する処理と、前記特定した立地条件に従って、前記物件候補の検索結果を出力する処理と、をコンピュータに実行させる。
これら第２の態様、第３の態様及び第４の態様であっても、第１の態様と同様の効果を期待できる。
本開示により、身体能力を回復又は維持するためにリハビリを行った訓練者の身体能力に応じた適切な物件を容易に検索するための物件検索装置、システム、方法、及び、プログラムを提供することができる。
本実施形態１にかかる物件検索システムを含む全体構成を示すブロック図である。 本実施形態１にかかる物件検索装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態１にかかる定義情報の一例である変換テーブルを示す図である。 本実施形態１にかかる物件検索処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態１にかかる立地条件特定処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態１にかかる身体能力に応じた歩行経路の違いの例を示す図である。 本実施形態２にかかる物件検索システムを含む全体構成を示すブロック図である。 本実施形態２にかかる物件検索装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態２にかかる物件検索処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態２にかかる課金処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態３にかかる物件検索システムを含む全体構成を示すブロック図である。 本実施形態３にかかる物件検索装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態３にかかるバリアフリー地図情報更新処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態４にかかる物件検索装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態４にかかる履歴登録処理の流れを示すフローチャートである。
以下では、上述した各態様を含む本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。
＜実施形態１＞
図１は、本実施形態１にかかる物件検索システム５００を含む全体構成を示すブロック図である。物件検索システム５００は、物件検索装置５０、物件情報ＤＢ（DataBase）６０及びバリアフリー地図情報７０を備え、これらと、訓練者１０が利用する訓練装置２０と、リハビリ施設装置３０と、訓練者端末４０とがネットワークＮを介して通信可能に接続されている。ここで、ネットワークＮは、インターネット、イントラネット、携帯電話網、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線網である。
訓練者１０は、医療機関等のリハビリ施設にて訓練装置２０等を用いて、自身の身体能力の回復又は維持のための訓練を行う者である。訓練者１０は、例えば、重病又は重症を患ったことに伴い行われた手術後に、身体能力の回復のためにリハビリを行うリハビリ患者である。または、訓練者１０は、高齢者等で身体能力の維持に努めるためのリハビリを行う者である。ここで、リハビリ（リハビリテーション）とは、身体機能の回復もしくは維持、又は、身体障害を軽減させるために行う訓練過程を指すものであり、保険適用の有無、医療機器の使用の有無を問わない。
訓練装置２０は、訓練者１０が訓練スタッフの指導又介助などの補助に従って、身体能力の回復又は維持のための訓練を行うための装置である。訓練装置２０には、例えば、特許文献１に記載した歩行訓練装置等のリハビリ支援装置を用いることもできるが、これに限定されない。
この場合、訓練装置２０は、訓練者１０のリハビリ実施中に内蔵又は外部のセンサ等により検出（測定）された検出データを取得するものとする。尚、検出データは、身体能力情報の一例であり、測定するための複数の指標（例えば、複数のセンサ）の夫々に対応する測定値の集合であってもよい。また、検出データは、測定値と測定時刻や指標が対応付けられたデータである。
検出データとしては、主にセンサデータが挙げられる。センサデータは、訓練装置２０の各種センサ（不図示）で検出されたセンサ値である。例えば、センサデータは、姿勢センサで検出された体幹の傾斜角度、手摺りセンサで検出された荷重や傾斜角度、角度センサで検出された角度等である。センサデータを出力するセンサは、加速度センサ、角速度センサ、位置センサ、光センサ、トルクセンサ、加重センサ等である。また、訓練装置２０が有する各種ワイヤの巻取機構等のモータに設けられたエンコーダをセンサとして用いてもよい。更には、モータのトルクセンサ（ロードセル）をセンサとしてもよいし、モータを駆動する駆動電流値を検出する電流検知部をセンサとしてもよい。
また、センサデータは、例えば、視線を検知する視線検知センサで取得された視線データを含むことができる。同様の視線データは、訓練者１０の少なくとも目元を撮影した画像に基づき画像処理により視線を検出して得ることや、訓練者１０の少なくとも顔を撮影した画像に基づき顔の向き（上向き／下向き等）を判定して得ることもできる。このようなデータも上記の検出データに含むことができる。また、検出データは、訓練者１０又は訓練スタッフの音声を取得するマイク等の音声取得部で取得された音声データ、或いはその音声データを音声解析したテキストデータ、或いはそのテキストデータを解析したデータとすることもできる。訓練スタッフの音声には、訓練者１０への歩き方の矯正等に関する声掛けを含めることができる。また、センサデータは、脳波計で訓練者１０の脳波を検出したデータとすることもでき、脳波計で訓練スタッフの脳波を検出したデータとすることもできる。
また、視線検知センサ、上記画像を撮影する撮影部、マイクなどは、訓練装置２０の本体側に設けておくことができるが、例えば、訓練者１０に装着させるための眼鏡型ウェアラブル端末に設けておくこともできる。この端末にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信方式でデータを無線通信する無線通信部を備えるとともに、訓練装置２０側にも無線通信部を備えておけばよい。これにより、訓練装置２０は、ウェアラブル端末で取得されたデータを無線通信により取得することができる。脳波計は、検出精度が良いものに限るが、訓練装置２０の本体側に設けて、訓練者１０の脳波と訓練スタッフの脳波とを区別して検知できるように構成することができる。但し、脳波計は、上述した眼鏡型ウェアブル端末（例えば眼鏡の枝の部分など）など検知対象者に近接する位置になるように設けておくことが好ましい。
また、センサ等、検出データを検出するセンサ等は、上述したものに限らない。例えば、訓練者１０にウェア型生体センサ及び／又はウェア型タッチセンサが搭載されたウェアを着用させることができる。ここで言うウェアは、上半身に着用するものに限らず、下半身に着用するものであっても上下セットのものであってもよいし、例えば装具等の一部に着用するものであってもよい。また、ウェア及び訓練装置２０に、上述したような無線通信部を備えておく。これにより、訓練装置２０は、ウェア型生体センサやウェア型タッチセンサで取得されたデータを無線通信により取得することができる。ウェア型生体センサは、着用者の心拍数等のバイタルデータを取得することができる。ウェア型タッチセンサは、着用者である訓練者１０が外部からタッチされた情報、つまり訓練スタッフが訓練者１０に触れた位置の情報を示すデータを取得することができる。
また、検出データは、各種のセンサ等が検出した検出信号が示す値に限らず、複数のセンサからの検出信号に基づき算出した値や、１又は複数のセンサ等からの検出信号を統計処理した統計値を含むことができる。この統計値としては、例えば平均値、最大値、最小値、標準偏差値等の様々な統計値を採用することができ、また、静態統計による統計値であってもよいし、例えば１日、１訓練、１歩行サイクルなどの一定期間での動態統計による統計値であってもよい。
例えば、センサデータは、角度センサで検出された上腿フレームと下腿フレームの角度から算出された膝関節の開き角を含むことができる。さらに、角度センサについてのセンサデータは、角度を微分した角速度を含むことができる。加速度センサについてのセンサデータは、加速度を積分した速度や、２回積分した位置であってもよい。
例えば、検出データは、日毎、又は１日内のリハビリの施行毎についての、次のような平均値、合計値、最大値、最小値、代表値を含むことができる。ここでの平均値としては、平均速度（総歩行距離／総歩行時間）［ｋｍ／ｈ］や、重複歩距離の平均値［ｃｍ］、１分間あたりの歩数（ｓｔｅｐ）を示す歩行率［ｓｔｅｐｓ／ｍｉｎ］、歩行ＰＣＩ［拍／ｍ］、転倒回避介助［％］などが挙げられる。平均速度は、例えば、トレッドミルの速度設定値から計算した値とすること、或いはトレッドミル駆動部での駆動信号から計算した値とすることができる。重複歩距離とは、片側の踵が接地して次に同側の踵が再び接地するまでの距離を指す。ＰＣＩとはPhysiological Cost Index（生理的コスト指数の臨床指標）を指し、歩行ＰＣＩは歩行時のエネルギー効率を示すことになる。転倒回避介助［％］とは、訓練スタッフが訓練者１０への転倒回避介助を行った回数である転倒回避介助［回］を、１歩数あたりで算出した割合、つまり１歩数あたりで転倒回避介助をした割合を指す。
また、ここでの合計値としては、歩行時間［秒］、歩行距離［ｍ］、歩数［ｓｔｅｐｓ］、転倒回避介助［回］、転倒回避介助部位及び部位毎の回数［回］などが挙げられる。
また、ここでの最大値又は最小値としては、連続歩行時間［秒］、連続歩行距離［ｍ］、連続歩数［ｓｔｅｐｓ］等の最大値や最小値、歩行ＰＣＩ［拍／ｍ］の最小値（換言すれば１拍あたりに歩行できる距離の最長値）などが挙げられる。代表値としては、トレッドミルの速度として最も使用した値（代表速度［ｋｍ／ｈ］）などが挙げられる。
このように、各種センサ等の検出部から直接又は間接的に供給されるデータを検出データに含めることができる。また、上記の検出データは、その検出がなされた日時等の時間情報又は時間以外のタイミング情報を付加しておくことができる。
なお、上記の検出データは、一例であり、これ以外の検出データがあってもよい。或いは、上記のうちの一部の検出データは無くてもよい。
ここで、身体能力情報には、訓練者１０が訓練装置２０を利用し実行したリハビリについての、訓練者１０の症状、身体能力、及び回復度の少なくとも１つを含む指標データを含むことができる。言い換えると、身体能力情報には、訓練者１０の症状情報、Ｂｒ．ｓｔａｇｅ、ＳＩＡＳ、初期歩行ＦＩＭ、最新の歩行ＦＩＭ等を含むことができる。尚、身体能力情報には、訓練者１０の身体能力を示す様々なデータを含むことができる。また、これらの訓練者１０の指標データは、訓練装置２０が自身で判定もしくは算出するか、又は、医師、理学療法士等の訓練スタッフが評価し、入力装置（不図示）から入力し、訓練装置２０の内部の記憶装置に保存するものであってもよい。また、身体能力情報には、訓練者が使用する装具情報を含むことができる。
ここで、症状情報には、初期症状、その発症時期、現在の症状を示す情報を含むことができ、主にここに含まれる症状のために訓練者１０がリハビリを必要としたと捉えることができる。但し、リハビリとは直接関係なさそうな症状についても症状情報に含めることができる。また、症状情報には、脳卒中（脳血管障害）、脊髄損傷など、罹患した病気のタイプ（病名又は疾患名）とともにその部位（損傷部位）を含むことができ、タイプによってはその分類を含むことができる。例えば、脳卒中は、脳梗塞、頭蓋内出血（脳出血／くも膜下出血）などに分類されることができる。
Ｂｒ．ｓｔａｇｅは、Brunnstrom Recovery Stageを指し、片麻痺の回復過程について、観察からその回復段階を６段階に分けたものである。訓練者データには、Ｂｒ．ｓｔａｇｅのうち、訓練装置２０に関係する主な項目である下肢項目を含むことができる。ＳＩＡＳは、Stroke Impairment Assessment Setを指し、脳卒中の機能障害を総合的に評価する指標である。ＳＩＡＳには、股屈曲テスト（Hip-Flex）、膝伸展テスト（Knee-Ext）、足パット・テスト（Foot-Pat）を含むことができる。また、ＳＩＡＳには、下肢触覚（Touch L/E）、下肢位置覚（Position L/E）、腹筋力（Abdominal）、及び垂直性テスト（Verticality）を含むことができる。
ＦＩＭ（Functional Independence Measure：機能的自立度評価表）とは、ＡＤＬ（Activities of Daily Life）を評価する評価方法の一つを定めたものである。ＦＩＭでは、介助量に応じて１点～７点の７段階で評価を行っている。
例えば、歩行ＦＩＭが回復度を示す汎用の指標となる。介助者なし、かつ装具（補助具）なしで５０ｍ以上歩行できた場合、最高点の７点となり、一人の介助者がどんなに介助しても１５ｍ未満しか歩行できない場合、最低点の１点となる。また、最小介助（介助量が２５％以下）で５０ｍ移動することができる場合、４点、中程度介助（介助量２５％以上）で５０ｍ移動できる場合、３点となる。したがって、回復が進むにつれて、訓練者１０の歩行ＦＩＭが徐々に高くなっていく。

このことからも分かるように、訓練装置２０で取り扱う最新の歩行ＦＩＭは、訓練者１０の身体能力を示す指標となるだけでなく、リハビリ開始時点からの訓練者１０の回復度を示す指標となる。換言すると、訓練者１０のリハビリの進捗状況を知る上で、歩行ＦＩＭは重要な指標となる。また、初期歩行ＦＩＭから最新の歩行ＦＩＭへの変化量又は変化速度も、回復度を示す指標となる。変化速度は、ＦＩＭ効率と称することもでき、例えば、現在までのＦＩＭの利得（変化量）を、リハビリの実施日数、リハビリの期間を示す経過日数、或いは、訓練者１０が入院患者である場合には入院日数などの期間で除算した値とすることができる。
また、歩行ＦＩＭは、補装具を着用した場合などの評価時の条件での点数と捉えることができ、その場合、その評価時に適用した条件を示す情報を、歩行ＦＩＭを示す情報に付加しておくこともできる。条件とは、その情報を取得した際の、補高、使用した装具（例えば歩行補助装置、装具無し等）、その装具における膝や足首の箇所の角度設定等の設定、平地歩行であったのか斜面歩行であったのかなどを含むことができる。また、通常、歩行ＦＩＭと言えば平地歩行での歩行ＦＩＭであり、これを示す平地歩行情報には、平地歩行評価時において最も歩行した距離（最大連続歩行距離［ｍ］）等の情報を含めることもできる。
なお、最新の歩行ＦＩＭなど、身体能力及び回復度の双方の概念に含めることができるデータについては、通常、一方に含めておけばよいが、双方に含めておくこともできる。
さらに、訓練装置２０は、上述した身体能力情報に訓練者１０の属性や身体情報等の訓練者属性情報を対応付けて内部の記憶装置に記憶するものであってもよい。ここで、訓練者属性情報は、訓練者１０の年齢、性別、体格（身長、体重等）等を含むことができる。また、訓練者属性情報は、訓練者１０の氏名又はＩＤを含むことができ、また、訓練者属性情報は、訓練者１０の好みを示す嗜好情報や性格を示す性格情報などを含むこともできる。また、訓練者属性情報は、ＦＩＭとして、歩行能力に係るもの以外の運動項目を含むことができ、また、認知項目を含むこともできる。なお、身体能力情報や訓練者属性情報の一部又は全部は、身体情報、基本情報、或いは訓練者特徴情報などと称することもできる。尚、訓練装置２０は、指標データ、訓練者属性情報等を医療機関等の電子カルテシステム（不図示）や訓練スタッフの入力により取得してもよい。
また、訓練装置２０は、検出データや指標データ等の身体能力情報に訓練者属性情報等を対応付けて訓練装置２０の内部の記憶装置に記憶するものであってもよい。または、訓練装置２０は、身体能力情報等をネットワークＮを介してリハビリ施設装置３０へ送信し、リハビリ施設装置３０の内部の記憶装置に記憶してもよい。または、訓練装置２０は、訓練スタッフ等の操作、検出データの検出、所定の間隔、又は、物件検索装置５０からの取得要求に応じて、当該身体能力情報等をネットワークＮを介して物件検索装置５０へ送信してもよい。
リハビリ施設装置３０は、医療機関等の訓練者１０が訓練装置２０を用いてリハビリを行う施設、もしくは、当該リハビリの管理を行う施設に設置された、又は、少なくとも当該施設が運用する情報処理装置である。リハビリ施設装置３０は、少なくとも身体能力情報等を管理するデータベースシステムである。
例えば、リハビリ施設装置３０は、訓練装置２０からネットワークＮを介して取得した身体能力情報及び訓練者属性情報を受信し、身体能力情報と訓練者属性情報を対応付けて内部の記憶装置に記憶する。また、リハビリ施設装置３０は、訓練装置２０からネットワークＮを介して検出データを取得し、指標データ、訓練者属性情報等を医療機関等の電子カルテシステム（不図示）や訓練スタッフの入力により取得してもよい。または、訓練者１０が訓練装置２０以外により訓練を行った場合には、リハビリ施設装置３０は、上記検出データ相当のデータを訓練スタッフの入力により取得してもよい。
また、リハビリ施設装置３０は、訓練スタッフ等の操作、身体能力情報等の取得、所定の間隔、又は、物件検索装置５０からの取得要求に応じて、当該身体能力情報等をネットワークＮを介して物件検索装置５０へ送信してもよい。尚、リハビリ施設装置３０の構成は、公知の情報システム等で実現可能であるため、詳細な説明を省略する。
訓練者端末４０は、訓練者１０や訓練者１０の親族、後見人等の関係者を含む訓練者側のユーザが操作する情報処理装置である。訓練者端末４０は、ネットワークＮを介した通信機能を備えたものであり、例えば、パーソナルコンピュータ、又は、タブレット端末、スマートフォン等の携帯型情報端末等である。訓練者端末４０は、訓練者側のユーザの操作に応じて入力装置を介して不動産の物件検索要求を受け付け、ネットワークＮを介して物件検索装置５０へ物件検索要求を送信する。また、訓練者端末４０は、ネットワークＮを介して物件検索装置５０から、物件候補の検索結果を受信し、画面等の出力装置へ出力（表示等）を行う。
物件検索装置５０は、リハビリを行った訓練者が、訓練後の身体能力に応じた引っ越し先の不動産物件を検索するための１以上の情報処理装置である。物件検索装置５０は、例えば、サーバ装置であり、ＯＳ（Operating System）上でウェブサーバ、アプリケーションサーバ及びデータベースサーバが実行され、アプリケーションサーバ上で本実施形態にかかる物件検索処理を実現するウェブアプリケーションが実行されているものとする。但し、物件検索装置５０のソフトウェア構成は、これに限定されない。また、物件検索装置５０の構成の詳細は後述する。
物件情報ＤＢ６０は、第１の記憶装置の一例であり、（賃貸や販売の）不動産の物件情報を管理するデータベースシステムである。物件情報ＤＢ６０は、ネットワークＮを介して物件検索要求を受信し、物件検索要求に該当する物件候補を検索結果としてネットワークＮを介して要求元へ返信する。尚、物件情報は、物件の識別情報、家賃、間取り（広さ(面積)）、築年数、建物種別、構造、物件属性、最寄り駅、最寄り駅からの所要時間等の少なくとも一部を含む。また、物件情報は、物件属性としてバリアフリー対応の指定を含んでも良い。また、物件情報は、物件の詳細な情報、例えば、居住設備、家具の配置、屋外（庭までの通路）、家屋の設計図面、玄関までの階段数、庭の有無、広さ、形状、水回り（トイレ、風呂、台所）の仕様、サイズ等を含んでも良い。
バリアフリー地図情報７０は、歩道の地図情報であり、特に、バリアフリーに関連する情報を備えたデータのデータベースシステムである。バリアフリー地図情報７０は、第２の記憶装置の一例であり、例えば、国土交通省が整備を進める歩行空間ネットワークデータ又はこれに相当するデータが格納されており、歩行空間ネットワークデータ等の管理を行う情報システムである。バリアフリー地図情報７０は、地図内の地点を特定するためのノード７１とノード間を歩行者が通行するための歩道の経路７３とを含む。そして、ノード７１は、識別情報（ＩＤ）にノードの属性７２が対応付けられている。ノードの属性７２は、例えば、緯度、経度、階層（地上又は地下のレベル、階数）等を含む。また、経路７３は、識別情報（ＩＤ）に経路の属性７４が対応付けられている。経路７３は、起点ノードＩＤと終点ノードＩＤの組で表現される。尚、経路の属性７４は、歩行経路の属性又は歩道の属性と呼ぶこともできる。経路の属性７４は、歩道の段差、道幅、傾斜、手すりの有無、長さ及び高さ等、並びに、屋根の有無及び高さ等が挙げれるが、これらに限定されない。そして、経路の属性７４は、例えば、経路の長さ、経路の構造、経路の種別、方向性、幅員、縦断勾配、段差、歩行者用信号機の情報、視覚障害者誘導用ブロック等、エレベーターの種別、屋根の有無等であり、http://www.mlit.go.jp/common/001229548.pdfの情報を用いても良い。
図２は、本実施形態１にかかる物件検索装置５０の構成を示すブロック図である。尚、図２は、物件検索装置５０を１台のコンピュータ装置で実現した場合の内部構成を機能ブロックで示したものである。
物件検索装置５０は、記憶部５１と、制御部５２と、メモリ５３と、ＩＦ部５４とを備える。記憶部５１は、第１の記憶部及び第２の記憶部の一例であり、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置である。記憶部５１は、第１の定義情報５１１と、第２の定義情報５１２と、物件検索プログラム５１３とを少なくとも記憶する。
第１の定義情報５１１は、身体能力に応じたバリアフリー許容度を定義した情報である。特に、本実施形態にかかる第１の定義情報５１１は、身体能力情報５１１１とバリアフリー許容度５１１２とが対応付けられた対応付け情報である。例えば、第１の定義情報５１１は、身体能力情報５１１１からバリアフリー許容度５１１２への変換ルールを定めた変換テーブル又は変換マップであるとよい。この場合、第１の定義情報５１１は、身体能力情報５１１１の種類ごとに複数の変換テーブルを含むものであっても良い。または、第１の定義情報５１１は、身体能力情報５１１１からバリアフリー許容度５１１２への変換を行う変換器、身体能力情報５１１１を入力としてバリアフリー許容度５１１２を求める関数、変換アルゴリズム、さらには、学習済みの変換モデルであってもよい。
ここで、身体能力情報５１１１は、訓練者１０が訓練装置２０により訓練を行った際に測定された測定値（訓練の結果）を含む。訓練の結果は、例えば、上述した訓練装置２０により検出される検出データ、センサデータであり、複数の指標による測定値の集合であってもよい。また、訓練には、歩行訓練、体幹バランス（バランストレーニング）が含まれ、その場合、これらの訓練の結果が身体能力情報５１１１に含まれる。
また、身体能力情報５１１１は、訓練者１０の訓練中又は訓練後の身体能力の指標値、又は、訓練の結果に基づき決定される身体評価値を含む。身体評価値とは、例えば、上述したＢｒ．ｓｔａｇｅ、ＳＩＡＳ、初期歩行ＦＩＭ、最新の歩行ＦＩＭ等を含む。そのため、第１の定義情報５１１は、身体評価値と居住設備情報とが対応付けられたものであってもよい。
バリアフリー許容度５１１２は、訓練者１０がその身体能力情報が示す身体能力において許容されるバリアフリーの度合いを示す情報である。具体的には、バリアフリー許容度５１１２は、歩道の属性が示すバリアフリーの対応度合いであるバリアフリーレベルの閾値である。
さらに、第１の定義情報５１１は、身体能力情報５１２１の複数の指標とバリアフリー許容度５１１２とが対応付けられたものであってもよい。図３は、本実施形態１にかかる第１の定義情報５１１の一例である変換テーブルを示す図である。ここでは、複数の指標としてＦＩＭとＳＩＡＳの２つである場合の例を示す。例えば、歩行ＦＩＭが１から７の値で表され、下肢遠位テストのＳＩＡＳが０から５の値で表される。そして、ＦＩＭとＳＩＡＳの値の組合せと、バリアフリー許容度ＡからＥのいずれか一つとが対応付けられている。例えば、バリアフリー許容度ＡはＦＩＭの自立度合いが低く、ＳＩＡＳも低いため、バリアフリーの対応レベルとしては最高のものを示すものとする。この場合、例えば、訓練者１０は車椅子を使用し、介助者が付き添う可能性が高いため、必要とされる歩行経路の（設備の）属性としては、エレベータ、スロープ、屋根といったものが含まれ、それらの中でも高いランクのものが含まれていても良い。一方、バリアフリー許容度Ｂは、ＦＩＭ、ＳＩＡＳが示す自立度合いがＡと比べると高いため、必要とされる歩行経路の属性としては、エレベータが（必須ではないため）除外され、スロープ、手すりが含まれるといったことになり、スロープのランクが下がる可能性もある。つまり、ＦＩＭ及びＳＩＡＳの組合せが示す自立度合いの高低により、必要とされる歩行経路の属性のランクも高低するが、必ずしも最高ランクのバリアフリー許容度がすべての歩行経路の属性で最高度の設備を含むとは限らない。上記の例では、バリアフリー許容度Ｂには手すりが含まれるが、バリアフリー許容度Ａでは、訓練者１０が自立歩行ができないため、必ずしも手すりを必要としない、といった場合もある。
第２の定義情報５１２は、身体能力に応じたバリアフリー設備情報を定義した情報である。特に、本実施形態にかかる第２の定義情報５１２は、身体能力情報５１２１とバリアフリー設備情報５１２２とが対応付けられた対応付け情報である。例えば、第２の定義情報５１２は、身体能力情報５１２１からバリアフリー設備情報５１２２への変換ルールを定めた変換テーブル又は変換マップであるとよい。この場合、第２の定義情報５１２は、身体能力情報５１２１の種類ごとに複数の変換テーブルを含むものであっても良い。または、第２の定義情報５１２は、身体能力情報５１２１からバリアフリー設備情報５１２２への変換を行う変換器、身体能力情報５１２１を入力としてバリアフリー設備情報５１２２を求める関数、変換アルゴリズム、さらには、学習済みの変換モデルであってもよい。
バリアフリー設備情報５１２２は、不動産物件（アパート、マンション、戸建て住宅等）における居住設備の識別情報、製品種別、種別内のランク、居住設備の仕様、設置条件、もしくは、設定情報、又は、当該居住設備の施工内容の少なくともいずれかを含む。ここで、居住設備としては、例えば、手すり、スロープ、（床の段差をなくすための）フローリング、浴室内の手すり等のいわゆるバリアフリー対応のための住宅設備、屋外通路、家具、電化製品等が挙げられる。居住設備の識別情報、製品種別、種別内のランク、及び、居住設備の仕様は、例えば、リフォーム業者又は不動産業者が管理する設備に関するデータベースから取得したものであってもよい。尚、居住設備のランクとは、同じ種別の居住設備の中での価格、仕様等のグレードの違いを示す情報である。つまり、第２の定義情報５１２は、同種の居住設備情報における複数のランクごとに異なる身体評価値が対応付けられていてもよい。これにより、単に、「スロープ」といった居住設備を提示するだけでなく、身体評価値に応じて適切なランクの居住設備を提示することができる。
設置条件とは、例えば、スロープの長さ、高さ、勾配、角度、設置場所（玄関の外、玄関内等）といった情報である。または、設置条件には、既存の家具の配置を変更することにより車椅子が通り易くなる場合にはその配置情報を含めても良い。設定情報とは、電化製品の設定内容を示す情報である。例えば、電化製品が生活支援ロボット（ＨＳＲ（Human Support Robot））である場合、設定情報は、訓練者１０の身体能力情報５１２１に適した支援を行うための設定内容となる。また、電化製品がカメラ付きスマートスピーカである場合、設定情報は、ソフトウェアの設定内容となる。また、電化製品がカメラの場合、設定情報は、例えば、転倒検知機能のオンといった設定内容となる。居住設備の施工内容は、例えば、浴室の拡張工事とその工事内容といったことが挙げられる。
さらに、第２の定義情報５１２は、身体能力情報５１２１の複数の指標とバリアフリー設備情報５１２２とが対応付けられたものであってもよい。尚、本実施形態１にかかる第２の定義情報５１２の一例である変換テーブルは、上述した図３と同様のものを用いることができるため図示を省略する。ここでは、複数の指標としてＦＩＭとＳＩＡＳの２つである場合の例を示す。例えば、歩行ＦＩＭが１から７の値で表され、下肢遠位テストのＳＩＡＳが０から５の値で表される。そして、ＦＩＭとＳＩＡＳの値の組合せと、居住設備情報の集合ＡからＥのいずれか一つとが対応付けられている。例えば、居住設備情報の集合ＡはＦＩＭの自立度合いが低く、ＳＩＡＳも低いため、居住設備情報としては最高のものの集合を示すものとする。この場合、例えば、訓練者１０は車椅子を使用し、介助者が付き添う可能性が高いため、居住設備情報としては、エレベータ、スロープといったもの含まれ、それらの中でも高いランクのものが含まれていても良い。一方、居住設備情報の集合Ｂは、ＦＩＭ、ＳＩＡＳが示す自立度合いがＡと比べると高いため、居住設備情報としては、エレベータが除外され、スロープ、手すりが含まれるといったことになり、スロープのランクが下がる可能性もある。つまり、ＦＩＭ及びＳＩＡＳの組合せが示す自立度合いの高低により、居住設備情報の集合のランクも高低するが、必ずしも最高ランクの居住設備情報の集合がすべての居住設備を含むとは限らない。上記の例では、居住設備情報の集合Ｂには手すりが含まれるが、居住設備情報の集合Ａでは、訓練者１０が自立歩行ができないため、必ずしも手すりを必要とない、といった場合もある。
また、ＦＩＭは、運動項目としてセルフケア、***、移乗、移動といった中項目が属し、各中項目に複数の小項目が属する。また、ＦＩＭは、認知項目としてコミュニケーション及び社会認識といった中項目が属し、各中項目に複数の小項目が属する。但し、異なる中項目に属する複数の小項目が対象とする動作が重複する場合がある。例えば、中項目「セルフケア」に属する小項目「トイレ動作」と、中項目「移乗」に属する小項目「トイレ」とは、動作の関連性が高い。そのため、第２の定義情報５１２は、小項目「トイレ動作」のＦＩＭと小項目「トイレ」ＦＩＭとの組合せと、トイレにおける手すり等のバリアフリー設備情報５１２２との対応付けを定義することが望ましい。すなわち、第２の定義情報５１２は、複数の指標のうち一部の組合せとバリアフリー設備情報５１２２との対応付けを含むものであってもよい。この場合、第２の定義情報５１２は、複数の指標のうち一部の組合せごとに変換テーブルを含むものであっても良い。これにより、第２の定義情報５１２を用いて、様々な指標の身体能力情報に対してより適切なバリアフリー設備を備える物件を特定することができる。
尚、第２の定義情報５１２は、身体評価値の上昇度合いとバリアフリー設備情報５１２２とが対応付けられていてもよい。例えば、第２の定義情報５１２に、訓練者１０の訓練結果に基づき決定された身体評価値を上昇させるような居住設備情報の定義を含めても良い。
図２に戻り説明を続ける。物件検索プログラム５１３は、本実施形態１にかかる物件検索方法の処理が実装されたコンピュータプログラムである。
メモリ５３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置であり、制御部５２の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。
ＩＦ部５４は、物件検索装置５０の外部との入出力を行うインタフェースである。ＩＦ部５４は、少なくともネットワークＮを介した通信を行うための通信回路である。
制御部５２は、物件検索装置５０の各構成を制御するプロセッサである。制御部５２は、記憶部５１から物件検索プログラム５１３をメモリ５３へ読み込み、物件検索プログラム５１３を実行する。これにより、制御部５２は、後述する受付部５２１、取得部５２２、検索部５２３、特定部５２４及び出力部５２５の機能を実現する。
受付部５２１は、訓練者１０のための物件検索要求を受け付ける。例えば、受付部５２１は、訓練者端末４０から、訓練者１０が居住するための物件の検索条件を含む物件検索要求をネットワークＮを介して受け付ける。検索条件としては、例えば、家賃、間取り（広さ(面積)）、築年数、建物種別、構造、物件属性、最寄り駅、最寄り駅からの所要時間等の少なくとも一部が含まれる。また、本実施形態にかかる検索条件には、物件属性としてバリアフリー対応の指定が含まれていてもよい。さらに検索条件には、物件候補の周辺施設の指定を含めても良い。周辺施設は、例えば、訓練者１０が日常的に利用する必要がある公共交通機関の駅（最寄りの鉄道の駅、バス停等）、店舗、医療機関、リハビリ施設等が挙げられるが、これらに限定されない。また、検索条件には、訓練者による対象物件からの行動の要望を含めても良い。行動の要望とは、訓練者１０が上記周辺施設へ自力で移動することや介助者と共に移動できれば良い、といったことである。
さらに、受付部５２１は、訓練者１０の身体情報、又は、訓練者１０に関する介助者情報の少なくともいずれかの入力情報をさらに取得することが望ましい。身体情報は、例えば、上述した訓練者属性情報が挙げられる。また、介助者情報とは、訓練者１０が物件で生活するにあたり介助を行う可能性のある人物（家族、親族等の同居人、介護士、ケアマネージャ等）、その人数、介助可能な時間帯、介助度合い等を示す情報である。
取得部５２２は、訓練者１０の身体能力情報を取得する。例えば、取得部５２２は、訓練者１０の身体能力情報を訓練装置２０又はリハビリ施設装置３０からネットワークＮを介して取得する。または、取得部５２２は、物件検索装置５０と直接接続された入力デバイス、又は、ＬＡＮ等で接続されたコンピュータを介して、ユーザの操作により身体能力情報の入力を受け付けてもよい。
また、取得部５２２は、訓練に用いられた複数の訓練装置のそれぞれから、各訓練装置に格納された身体能力情報を取得するようにしてもよい。例えば、一人の訓練者１０が複数の訓練装置２０を用いて訓練を行った場合、各訓練装置に訓練結果や身体評価値等が分散して保存される場合もある。または、複数の訓練者１０のそれぞれが同一又は異なる複数の訓練装置２０を用いて行った訓練結果や身体評価値等が各訓練装置に分散して保存される場合もある。このような場合に、取得部５２２は、複数の訓練装置２０から訓練結果や身体評価値等を収集し、記憶部５１に蓄積してもよい。この場合、記憶部５１は、身体能力情報５１１１及び５１２１のデータベースとして多様な解析や、第１の定義情報５１１及び第２の定義情報５１２のメンテナンス等に用いることができる。
また、取得部５２２は、訓練の結果に基づき決定された身体評価の現在値を身体能力情報として取得し、訓練者１０の居住時における身体評価の目標値をさらに取得するとよい。または、取得部５２２は、訓練に用いられた訓練装置２０による複数の測定値を身体能力情報として取得することが望ましい。
検索部５２３は、受付部５２１により受け付けられた物件検索要求に応じて物件情報ＤＢ６０を検索し、物件候補を検索結果として取得する。尚、検索部５２３は、物件検索要求の検索条件のうち少なくとも一部を検索要求としてもよい。
特定部５２４は、物件検索要求に対応した複数の物件候補のそれぞれについて、バリアフリー地図情報７０を用いて身体能力情報に応じた立地条件を特定する。ここで、立地条件とは、物件候補における周辺施設との距離や移動の所要時間等を含む情報である。具体的には、特定部５２４は、第１の定義情報５１１に基づいて、取得部５２２が取得した身体能力情報から訓練者１０におけるバリアフリー許容度５１１２を特定する。そして、特定部５２４は、複数の物件候補のそれぞれについて、バリアフリー地図情報７０を用いて、特定したバリアフリー許容度５１１２を満たすように立地条件を特定する。
例えば、身体能力情報に複数の指標の指標値が含まれる場合、特定部５２４は、第１の定義情報５１１の中から、指標値の組合せに基づいてバリアフリー許容度５１１２を特定する。例えば、上述した図３の変換テーブルを用いる場合、特定部５２４は、複数の指標としてＦＩＭとＳＩＡＳの組合せに対応付けられたバリアフリー許容度５１１２を特定する。
より詳細には、特定部５２４は、バリアフリー地図情報７０の中から複数の物件候補のそれぞれと周辺施設との間の歩行経路のうち、特定したバリアフリー許容度５１１２を満たすものを、訓練者１０が歩行可能な歩行経路として特定し、特定された歩行経路に基づいて立地条件を特定する。特に、特定部５２４は、複数の物件候補のそれぞれと周辺施設との間の歩行経路のうち、歩行経路の属性が特定したバリアフリー許容度５１１２を満たすものを訓練者１０が歩行可能な歩行経路として特定すると良い。
また、別の観点で捉えると、特定部５２４は、身体能力情報に基づき、バリアフリー地図情報７０の中から複数の物件候補のそれぞれと周辺施設との間で訓練者１０が歩行可能な歩行経路を特定し、特定された歩行経路に基づいて立地条件を特定するものといえる。
そして、特定部５２４は、特定した歩行経路について、身体能力情報に応じた訓練者１０による移動の所要時間を算出し、所要時間を立地条件として特定する。
また、特定部５２４は、受付部５２１が行動の要望を受付けた場合、行動の要望を満たすように立地条件を特定する。つまり、特定部５２４は、行動の要望が示す周辺施設と物件候補との歩行経路を身体能力情報に応じて特定し、特定された歩行経路に基づいて立地条件を特定する。
特定部５２４は、第２の定義情報５１２に基づいて、取得部５２２により取得された身体能力情報からバリアフリー設備情報５１２２を特定し、複数の物件候補の中からバリアフリー設備情報５１２２を含む物件候補を特定するとよい。
特定部５２４は、受付部５２１が物件検索要求に加えて受け付けた入力情報（動作の要望、身体情報、又は、介助者情報の少なくともいずれか）から、第１の定義情報５１１を用いてバリアフリー許容度５１１２を特定し、第２の定義情報５１２を用いてバリアフリー設備情報５１２２を特定する。
また、第１の定義情報５１１及び第２の定義情報５１２がＦＩＭ等の身体評価値で定義されている場合に、取得部５２２が複数の測定値の集合といった訓練結果を取得する場合がある。この場合、特定部５２４は、複数の測定値から訓練者１０の現在の身体評価値を決定し、第１の定義情報５１１を参照して、現在の身体評価値と対応付けられたバリアフリー許容度５１１２を特定し、第２の定義情報５１２を参照して、現在の身体評価値と対応付けられたバリアフリー設備情報５１２２を特定する。これにより、第１の定義情報５１１及び第２の定義情報５１２に直接定義されていない身体能力情報（検出データ等）であっても、特定部５２４が適切なバリアフリー許容度５１１２及びバリアフリー設備情報５１２２を特定することができる。尚、複数の測定値から訓練者１０の現在の身体評価値を決定の仕方は、別途、事前に設定された変換テーブルを用いてもよい。
出力部５２５は、特定部５２４により特定された立地条件に従って、物件候補の検索結果を出力する。例えば、出力部５２５は、立地条件により複数の物件候補をソートし、ソート結果を検索結果として出力する。
また、出力部５２５は、検索結果を物件検索装置５０と接続された画面等の表示装置へ表示させる。また、出力部５２５は、訓練者端末４０へ、ネットワークＮを介して検索結果を送信する。または、出力部５２５は、作業療法士（occupational therapist（OT））が操作する情報端末（不図示）やリハビリ施設装置３０に対して、ネットワークＮを介して検索結果を送信してもよい。例えば、訓練者１０のリハビリを担当する作業療法士は、検索結果に含まれる訓練者１０の引っ越し先の物件内容や立地条件を確認することにより、訓練後かつ引っ越し後の生活開始後の生活に必要な作業を把握でき、訓練者１０のリハビリ計画を適切に立てることを支援できる。
尚、上述した受付部５２１、取得部５２２、検索部５２３、特定部５２４及び出力部５２５は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサ（制御部５２）として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を用いることができる。
また、物件検索装置５０の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、物件検索装置５０の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。
また、記憶部５１は、物件検索装置５０の外部の記憶装置として存在しても良く、ストレージシステム、データベースシステム等により物件検索装置５０との間でデータの入出力を行っても良い。
図４は、本実施形態１にかかる物件検索処理の流れを示すフローチャートである。例えば、訓練者側のユーザは、訓練者端末４０を操作して訓練者１０の訓練後の生活開始のために、居宅を引っ越すための物件の検索条件を含めた物件検索要求を入力し、訓練者端末４０は、入力された物件検索要求をネットワークＮを介して物件検索装置５０へ送信する。または、物件検索装置５０のユーザは、訓練者側等からの依頼に応じて物件検索装置５０に接続された情報処理装置を操作して上記物件検索要求を入力し、当該情報処理装置は、入力された物件検索要求を物件検索装置５０へ出力する。
物件検索装置５０の受付部５２１は、上記の訓練者端末４０又はリハビリ施設装置３０等の情報端末、情報処理装置から物件検索要求を受け付ける（Ｓ１０）。ここで、物件検索要求には、訓練者１０の識別情報と上述した検索条件として物件候補の周辺施設の指定が少なくとも含まれ、さらに、訓練者による対象物件からの行動の要望、身体情報又は介助者情報の少なくともいずれかを含んでも良い。
次に、物件検索装置５０の取得部５２２は、物件検索要求に含まれる訓練者１０の識別情報に対応する身体能力情報を取得する（Ｓ１１）。例えば、取得部５２２は、訓練装置２０又はリハビリ施設装置３０に対して、ネットワークＮを介して、訓練者１０の識別情報に対応する身体能力情報の取得要求を送信する。そして、取得部５２２は、訓練装置２０又はリハビリ施設装置３０からネットワークＮを介して、当該取得要求に応じて返信された身体能力情報を受信する。
そして、物件検索装置５０の検索部５２３は、ステップＳ１０において受け付けた物件検索要求に応じて物件情報ＤＢ６０の中から複数の物件候補の検索を行う（Ｓ１２）。すなわち、検索部５２３は、物件検索要求に含まれる検索条件の少なくとも一部をネットワークＮを介して物件情報ＤＢ６０へ送信し、物件情報ＤＢ６０から検索結果として複数の物件候補を受信する。
物件検索装置５０の特定部５２４は、立地条件特定処理を行う（Ｓ１３）。
図５は、本実施形態１にかかる立地条件特定処理の流れを示すフローチャートである。まず、特定部５２４は、第１の定義情報５１１に基づいて、ステップＳ１１により取得された身体能力情報からバリアフリー許容度５１１２を特定する（Ｓ１３１）。
そして、特定部５２４は、複数の物件候補の中から処理対象の物件候補を選択する（Ｓ１３２）。例えば、特定部５２４は、ステップＳ１２で検索された複数の物件候補のうち、未選択の物件候補を選択して以降の処理対象とする。
特定部５２４は、バリアフリー地図情報７０を用いて、処理対象の物件候補と周辺施設との間の歩行経路を選択する（Ｓ１３３）。例えば、特定部５２４は、バリアフリー地図情報７０のノード７１と経路７３を用いて、検索条件で指定された周辺施設を起点ノード、処理対象の物件候補の住所等の位置を終点ノードとした歩行経路を特定することにより選択する。尚、起点ノードと終点ノードとをリンクする歩行経路は複数取り得る場合があり、ここでは、任意の（未導出の）歩行経路が選択されるものとする。
そして、特定部５２４は、選択した歩行経路の歩道属性からバリアフリーレベルを判定する（Ｓ１３４）。具体的には、特定部５２４は、バリアフリー地図情報７０から、選択した歩行経路（経路７３）に対応付けられている属性７４を取得し、属性７４からバリアフリーレベルを判定する。例えば、記憶部５１に、経路の属性とバリアフリーレベルとを対応付けたテーブルが予め格納されており、特定部５２４は、当該テーブルを参照して、属性７４からバリアフリーレベルを特定してもよい。
その後、特定部５２４は、判定したバリアフリーレベルがステップＳ１３１で特定したバリアフリー許容度５１１２を満たすか否かを判定する（Ｓ１３５）。例えば、バリアフリーレベルがバリアフリー許容度が示す閾値以上であれば、満たすと判定する。
ステップＳ１３５で満たさないと判定した場合、ステップＳ１３３へ戻り、再度、特定部５２４は、バリアフリー地図情報７０を用いて、処理対象の物件候補と周辺施設との間の歩行経路を選択する。このときは、これまでに選択されていない歩行経路が選択されることになる。同様に、特定部５２４は、ステップＳ１３４でバリアフリーレベルを判定し、ステップＳ１３５でバリアフリーレベルがバリアフリー許容度５１１２を満たすか否かを判定する。
ステップＳ１３５で満たすと判定した場合、特定部５２４は、選択した歩行経路を、訓練者１０が歩行可能な歩行経路として特定する（Ｓ１３６）。そして、特定部５２４は、特定した歩行経路について、身体能力情報に応じた所要時間を算出し（Ｓ１３７）、所要時間を立地条件として特定する。例えば、記憶部５１に、身体能力情報とバリアフリーレベルと歩行経路の長さの組合せに応じた所要時間を定義したテーブルが予め格納されているものとする。この場合、まず、特定部５２４は、バリアフリー地図情報７０の経路７３及び属性７４から、ステップＳ１３６で特定した歩行経路の長さを特定する。そして、特定部５２４は、当該テーブルを参照して、ステップＳ１１で取得した身体能力情報と、ステップＳ１３４で判定したバリアフリーレベルと、特定した歩行経路の長さとの組合せに対応する所要時間を求めるようにしてもよい。または、特定部５２４は、身体能力情報とバリアフリーレベルと歩行経路の長さとに基づき、移動の所要時間を算出する計算ロジックが実装されており、当該計算ロジックにより所要時間を算出してもよい。尚、ステップＳ１３８では、所要時間に代えて、物件候補と周辺施設との間の距離（特定した歩行経路の長さ）を立地条件としてもよい。また、特定部５２４は、ステップＳ１３６で特定した歩行経路と立地条件（ステップＳ１３７で算出した所要時間又は距離）とを対応付けて記憶部５１又はメモリ５３に保持するものとする。
その後、特定部５２４は、複数の物件候補の中に未選択の物件候補がないか否かを判定する（Ｓ１３８）。未選択の物件候補があると判定した場合（Ｓ１３８でＮＯ）、ステップＳ１３２へ戻り、以降を実行する。一方、ステップＳ１３８で未選択の物件候補がないと判定した場合（Ｓ１３８でＹＥＳ）、当該立地条件特定処理を終了し、ステップＳ１４へ進む。尚、以下の説明では、ステップＳ１２において２以上の物件候補が検索されているものとする。つまり、この段階で、記憶部５１又はメモリ５３には、物件候補及び立地条件の組合せが２以上、保持されているものとする。
図４に戻り説明を続ける。出力部５２５は、立地条件に従って複数の物件候補をソートする（Ｓ１４）。ここでは、出力部５２５は、立地条件がより良いものほど、上位に並び替えるようにソートする。立地条件がより良いとは、例えば、物件候補と周辺施設との間の移動の所要時間又は距離がより短いことをいう。
そして、出力部５２５は、ソート後の物件候補リストを出力する（Ｓ１５）。例えば、出力部５２５は、物件検索要求を行った訓練者端末４０に対して、ネットワークＮを介してソート後の物件候補リストを送信する。これにより、訓練者側のユーザは、訓練者１０の引っ越し先の物件候補を、訓練後の身体能力に応じた立地条件に従った優先順位で把握することができる。
ここで、図６は、本実施形態１にかかる身体能力に応じた歩行経路の違いの例を示す図である。最寄り駅ＳＴは、ステップＳ１０で受け付けた物件検索要求の検索条件に含まれる周辺施設の一例である。一般の物件検索サイトであれば、物件候補Ｐ１及びＰ２の立地条件として、最寄り駅ＳＴと物件候補Ｐ１及びＰ２のそれぞれとの最短経路の距離、又は、当該最短経路を健常者の通常の歩行速度で移動する場合の所要時間となる。図６の例では、最寄り駅ＳＴと物件候補Ｐ１との最短経路は歩行経路Ｒ１１であり、最寄り駅ＳＴと物件候補Ｐ２との最短経路は歩行経路Ｒ２であり、歩行経路Ｒ１１は歩行経路Ｒ２より距離が短く、また、所要時間も短い。よって、一般の物件検索サイトでは、最寄り駅ＳＴを基準とした立地条件は、物件候補Ｐ１がＰ２よりも良いといえ、検索結果としては、物件候補Ｐ１がＰ２よりも上位に表示される。
一方、本実施形態では、例えば、訓練者１０の身体能力情報からバリアフリー許容度がＢとして特定されるものとする（Ｓ１３１）。また、歩行経路Ｒ１１の属性が歩道橋である場合、バリアフリーレベルがＥと判定される（Ｓ１３４）。そして、この場合、歩行経路Ｒ１１のバリアフリーレベルＥが訓練者１０のバリアフリー許容度Ｂを満たさない（Ｓ１３５でＮＯ）。つまり、訓練者１０にとっては最寄り駅ＳＴと物件候補Ｐ１との間の歩行経路には、歩行経路Ｒ１１は適さないと判定される。そこで、特定部５２４は、最寄り駅ＳＴと物件候補Ｐ１との間の別の歩行経路として歩行経路Ｒ１２を選択し（Ｓ１３３）、歩行経路Ｒ１２の属性がスロープ付き、段差２ｃｍ以下、屋根付きであった場合、バリアフリーレベルＡと判定する（Ｓ１３４）ものとする。この場合、歩行経路Ｒ１２のバリアフリーレベルＡが訓練者１０のバリアフリー許容度Ｂを満たし（Ｓ１３５でＹＥＳ）、歩行経路Ｒ１２が訓練者１０が歩行可能な歩行経路として特定され（Ｓ１３６）、身体能力情報に応じた所要時間が算出される（Ｓ１２７）。
一方、歩行経路Ｒ２の属性は、勾配５％以下とし、バリアフリーレベルＢとする。また、歩行経路Ｒ１２の距離又は所要時間は、歩行経路Ｒ２の距離又は所要時間よりも長いものとする。よって、本実施形態では、最寄り駅ＳＴを基準とした立地条件は、物件候補Ｐ２がＰ１よりも良いといえ、検索結果としては、物件候補Ｐ２がＰ１よりも上位に表示される。つまり、訓練者１０の身体能力情報に応じて、物件候補の立地条件を変化させることができ、立地条件に従ったソート結果により、身体能力に応じた優先順位により検索結果を表示することができる。
以上のことから本実施形態により、身体能力を回復又は維持するためにリハビリを行った訓練者の身体能力に応じた適切な物件を容易に検索することができる。
＜実施形態２＞
本実施形態２は、上述した実施形態１の変形例である。図７は、本実施形態２にかかる物件検索システム５００ａを含む全体構成を示すブロック図である。図７は、図１と比べて、物件検索装置５０及び物件情報ＤＢ６０が物件検索装置５０ａ並びに物件情報ＤＢ６１２、６２２・・・６ｎ２（ｎは２以上の整数。）に置き換わり、各物件情報ＤＢに対して物件検索サーバ６１１、６２１・・・６ｎ１が設置されたものである。尚、その他の構成は、実施形態１と同等であるため、共通する構成についての説明を省略する。
物件検索サーバ６１１～６ｎ１のそれぞれはネットワークＮを介して物件検索システム５００ａ等と接続されている、また、物件検索サーバ６１１～６ｎ１のそれぞれは、対応する物件情報ＤＢ６１２～６ｎ２とそれぞれと接続されている。物件検索サーバ６１１～６ｎ１のそれぞれは、異なる不動産業者が運用する一般的な不動産物件の検索サイトである。そのため、物件検索サーバ６１１～６ｎ１のそれぞれは、個別の物件検索要求の形式が異なる場合がある。また、物件情報ＤＢ６１２～６ｎ２のそれぞれは、少なくとも一部の内容が異なり、同一の物件候補について物件情報が異なるか、同一の検索条件であっても、検索結果が異なる場合があるものとする。
例えば、物件検索サーバ６１１は、物件検索装置５０ａから自己のサイトの形式に従った個別物件検索要求をネットワークＮを介して受信した場合、物件情報ＤＢ６１２に対して個別物件検索要求により検索を行う。そして、物件検索サーバ６１１は、物件情報ＤＢ６１２から検索結果として複数の物件候補を取得し、当該検索結果をネットワークＮを介して物件検索装置５０ａへ返信する。物件検索サーバ６２１から６ｎ１も同様である。
図８は、本実施形態２にかかる物件検索装置５０ａの構成を示すブロック図である。図８は、図２と比べて、物件検索プログラム５１３、検索部５２３及び特定部５２４が物件検索プログラム５１３ａ、検索部５２３ａ及び特定部５２４ａに置き換わり、課金部５２６が追加されたものである。尚、その他の構成は、実施形態１と同等であるため、共通する構成についての説明を省略する。
物件検索プログラム５１３ａは、本実施形態２にかかる物件検索方法の処理が実装されたコンピュータプログラムである。
検索部５２３ａは、物件検索要求の少なくとも一部を所定の物件検索サーバに対して送信し、当該物件検索サーバから複数の物件候補を検索結果として受信する。特に、検索部５２３ａは、物件検索要求の少なくとも一部から、２以上の物件検索サーバ６１１～６ｎ１のそれぞれに対応させた複数の個別物件検索要求を生成し、各物件検索サーバに対して、対応する各個別物件検索要求を送信する。
特定部５２４ａは、少なくとも上記所定の物件検索サーバにより検索された複数の物件候補のそれぞれについて、立地条件を特定する。これにより、物件検索システム５００ａにおいて物件情報ＤＢを管理する必要がなく、外部の物件情報ＤＢを活用して最新の物件情報を検索することができる。特に、特定部５２４ａは、各物件検索サーバから受信した検索結果を統合して、複数の物件候補とする。これにより、複数の外部の物件検索サーバによるアグリゲーションサービスを適用できる。
課金部５２６は、出力部５２５により出力した検索結果に含まれる物件候補について、訓練者１０を含む訓練者側のユーザとの契約が成立した場合、当該契約が成立した物件候補を検索した物件検索サーバに対して課金を行う。これにより、一般の物件検索サイトに対して身体能力を加味した立地条件による検索結果を提供するという付加価値に対して効果的に対価を得ることができる。
図９は、本実施形態２にかかる物件検索処理の流れを示すフローチャートである。図９は、図４と比べて、ステップＳ１２がＳ１２１からＳ１２３に置き換わったものである。尚、他のステップは図４と同様であるため、適宜説明を省略する。
ステップＳ１１の後、検索部５２３ａは、各物件検索サーバ６１１～６ｎ１に対応させた複数の個別物件検索要求を生成する（Ｓ１２１）。尚、検索部５２３ａは、物件検索サーバ６１１～６ｎ１のそれぞれの物件検索要求の形式（書式、パラメータ、プロトコル等）を予め保持しているものとする。そのため、検索部５２３ａは、ステップＳ１０で受け付けた物件検索要求の検索条件の少なくとも一部を用いて、また、適宜、各物件検索サーバの形式に変換して、複数の個別物件検索要求を生成する。
そして、検索部５２３ａは、各物件検索サーバ６１１～６ｎ１に対して、対応する個別物件検索要求を送信する（Ｓ１２２）。そして、検索部５２３ａは、各物件検索サーバ６１１～６ｎ１から検索結果を受信する（Ｓ１２３）。その後、特定部５２４ａは、各物件検索サーバから受信した検索結果を統合して、ステップＳ１３における複数の物件候補とする。このとき、特定部５２４ａは、各検索結果の間で重複する物件候補を同一の物件候補とし、物件情報を統合してもよい。
図１０は、本実施形態２にかかる課金処理の流れを示すフローチャートである。ここでは例えば、訓練者側のユーザがステップＳ１５の物件候補リストの中から一つの物件について賃貸契約を結んだものとする。その場合、訓練者端末４０は、訓練者側のユーザの操作に応じて契約された物件の識別情報、検索結果の出力日時、契約金額等を、物件検索装置５０ａに対してネットワークＮを介して通知するものとする。または、当該賃貸契約を仲介した不動産業者が操作する業者端末（不図示）から、当該通知を行っても良い。尚、物件検索装置５０ａは、検索結果の履歴を記憶部５１等に蓄積しているものとする。
ここで、課金部５２６は、上記通知を受信することにより、ステップＳ１５の検索結果に含まれる物件候補の契約成立を検知する（Ｓ１６１）。そして、課金部５２６は、契約成立の物件候補を検索した物件検索サーバを特定する（Ｓ１６２）。例えば、課金部５２６は、上記検索結果の履歴を参照して、上記通知に含まれる物件の識別情報、検索結果の出力日時等から、契約が成立した物件候補を検索した物件検索サーバを特定する。その後、課金部５２６は、特定した物件検索サーバに課金を行う（Ｓ１６３）。例えば、課金部５２６は、上記通知に含まれる契約金額等から任意の算出式等により物件検索サーバの運用者への請求金額を算出する。そして、課金部５２６は、物件検索サーバの識別情報と、請求金額等とを含む課金管理情報を記憶部５１に保存する。これにより、別途、物件検索システム５００ａの請求システム等（不図示）により、課金管理情報に基づき物件検索サーバの運用者に対して請求金額の請求を行うことができる。尚、課金部５２６は、特定した物件検索サーバに対して請求金額等を請求する旨をネットワークＮを介して送信してもよい。
このように、本実施形態２により、外部の物件情報ＤＢを活用して最新の物件情報を検索することができる。特に、複数の外部の物件検索サーバの検索結果を集約することで、より充実した物件候補を得た上で、身体能力を加味した立地条件による検索結果を提供できる。さらに、このようなアグリゲーションサービスに対する収益を確保できる。
＜実施形態３＞
本実施形態３は、上述した実施形態１又は２の改良例であり、バリアフリー地図情報７０を更新する仕組みを提供するものである。以下では、実施形態１に対する改良例を説明するが、実施形態２に対しても同様に適用可能である。
図１１は、本実施形態３にかかる物件検索システム５００ｂを含む全体構成を示すブロック図である。図１１は、図１と比べて、物件検索装置５０が物件検索装置５０ｂに置き換わり、ＩｏＴ（Internet of Things）デバイス８１及び８２並びにＳＮＳ（Social Networking Service）サーバ８３が追加されたものである。尚、その他の構成は、実施形態１と同等であり、図示及び説明を省略する。尚、ユーザ１０ａ及び１０ｂは、健常者であるか又は健常者と比べて身体能力に不自由を覚える者であってもよい。
ＩｏＴデバイス８１は、ユーザ１０ａと一体となって移動する機器であり、ネットワークＮを介して物件検索装置５０ｂ等と通信可能である。ＩｏＴデバイス８１は、カメラ８１１と、撮影画像８１２と、通信部８１３とを備える。カメラ８１１は、ＩｏＴデバイス８１の周辺を撮影し、ＩｏＴデバイス８１内の記憶装置に撮影画像８１２として保存する。尚、撮影画像８１２は、少なくとも歩道の一部が含まれているものとする。通信部８１３は、ネットワークＮを介した通信機能を有し、所定間隔、又は、物件検索装置５０ｂからの要求に応じて、撮影画像８１２をネットワークＮを介して物件検索装置５０ｂへ送信する。
ＩｏＴデバイス８１は、例えば、ドライブレコーダ、スマートフォン、パーソナルモビリティ、又は、車椅子に取り付けられたカメラ装置であるが、これに限定されない。ＩｏＴデバイス８１がドライブレコーダである場合、ＩｏＴデバイス８１はユーザ１０ａが乗車する自動車に搭載されたものである。この場合、撮影画像８１２は、カメラ８１１により当該自動車の走行路の近くの歩道を含む画像が撮影されたものとなる。ＩｏＴデバイス８１がスマートフォンの場合、撮影画像８１２は、ユーザ１０ａの歩行時に撮影された画像となる。ＩｏＴデバイス８１がパーソナルモビリティの場合、撮影画像８１２は、ユーザ１０ａがパーソナルモビリティに搭乗して移動中にカメラ８１１による撮影された画像となる。ＩｏＴデバイス８１が車椅子に取り付けられたカメラ装置である場合、撮影画像８１２は、ユーザ１０ａが車椅子により移動する際に実際に通過した歩道を含む画像が撮影されたものとなる。
ＩｏＴデバイス８２は、ユーザ１０ｂと一体となって移動する機器であり、ネットワークＮを介して物件検索装置５０ｂ等と通信可能である。ＩｏＴデバイス８２は、加速度センサ８２１と、加速度データ８２２と、通信部８２３とを備える。加速度センサ８２１は、ＩｏＴデバイス８２の移動時の加速度を測定し、ＩｏＴデバイス８２内の記憶装置に加速度データ８２２として保存する。通信部８２３は、ネットワークＮを介した通信機能を有し、所定間隔、又は、物件検索装置５０ｂからの要求に応じて、加速度データ８２２をネットワークＮを介して物件検索装置５０ｂへ送信する。
ＩｏＴデバイス８２は、例えば、ウェアラブルデバイス、スマートフォン、パーソナルモビリティ、又は、車椅子に取り付けられた加速度センサ装置であるが、これに限定されない。ＩｏＴデバイス８２がウェアラブルデバイスである場合、ＩｏＴデバイス８１はユーザ１０ｂに装着され、ユーザ１０ｂの歩行時に加速度センサ８２１により加速度データ８２２を計測する。尚、他の例においても同様である。尚、撮影画像８１２及び加速度データ８２２は、ＩｏＴデバイスの移動時に取得されたデータの一例である。
ＳＮＳサーバ８３は、インターネット上でＳＮＳを提供する一般的なウェブシステム、特にサーバ装置であり、内部の記憶装置に投稿情報８３２を保持する。投稿情報８３２は、各地の歩道に関する情報についてのユーザが書き込んだテキスト情報や画像等である。ＳＮＳサーバ８３は、物件検索装置５０ｂからの要求に応じて、投稿情報８３２をネットワークＮを介して物件検索装置５０ｂへ送信する。
図１２は、本実施形態３にかかる物件検索装置５０ｂの構成を示すブロック図である。図１２は、図２と比べて、物件検索プログラム５１３が物件検索プログラム５１３ｂに置き換わり、更新部５２７が追加されたものである。尚、その他の構成は、実施形態１と同等であるため、共通する構成についての説明を省略する。
物件検索プログラム５１３ｂは、本実施形態３にかかる物件検索方法の処理が実装されたコンピュータプログラムである。
更新部５２７は、第１の更新部及び第２の更新部の一例である。例えば、更新部５２７は、ＩｏＴデバイス８１から撮影画像８１２をネットワークＮを介して収集し、撮影画像８１２から歩道の属性を抽出し、バリアフリー地図情報７０の属性７４を更新する。この場合、更新部５２７は、撮影画像８１２を解析して歩道の領域を抽出し、抽出された歩道の領域の形状等から歩道の属性として抽出する。例えば、更新部５２７は、歩道の領域からスロープ、屋根、歩道橋、横断歩道といった属性を抽出することができる。
また、更新部５２７は、ＩｏＴデバイス８２から加速度データ８２２をネットワークＮを介して収集し、加速度データ８２２から歩道の属性を抽出し、バリアフリー地図情報７０の属性７４を更新する。この場合、更新部５２７は、加速度データ８２２から歩道の勾配等を属性として抽出できる。
また、更新部５２７は、１以上のＳＮＳサーバ８３に対してネットワークＮを介して投稿情報８３２の取得要求を送信し、ＳＮＳサーバ８３から投稿情報８３２を収集する。そして、更新部５２７は、例えば、投稿情報８３２のテキスト情報を解析して、歩道の住所や車椅子の通り易さ、歩道の混雑状況等の歩道の状況を抽出する。または、更新部５２７は、例えば、投稿情報８３２の画像情報を撮影画像８１２と同様に解析して、歩道の属性又は状況を抽出する。そして、更新部５２７は、抽出した歩道の属性又は状況によりバリアフリー地図情報７０の属性７４を更新する。
図１３は、本実施形態３にかかるバリアフリー地図情報更新処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、ＩｏＴデバイス８１から撮影画像８１２を収集する例について説明する。但し、ＩｏＴデバイス８２又はＳＮＳサーバ８３からデータを収集する場合も同様である。
まず、更新部５２７は、所定の契機により、ネットワークＮを介して１以上のＩｏＴデバイス８１に対して撮影画像８１２の取得要求を送信する。そして、更新部５２７は、ネットワークＮを介してＩｏＴデバイス８１から撮影画像８１２を受信することにより収集する（Ｓ２０１）。尚、更新部５２７は、１以上のＩｏＴデバイス８１から定期的に送信される撮影画像８１２を受信することにより、収集してもよい。また、更新部５２７は、収集した撮影画像８１２を記憶部５１に蓄積してもよい。
次に、更新部５２７は、撮影画像８１２から歩道の属性を抽出する（Ｓ２０２）。そして、更新部５２７は、抽出した歩道の属性によりバリアフリー地図情報７０の属性７４を更新する（Ｓ２０３）。
このように、本実施形態３により、バリアフリー地図情報７０を自動的に更新できる。そのため、バリアフリー地図情報７０の範囲を効率的に拡大し、また、効率的に精度を向上できる。特に、ユーザ１０ａ又は１０ｂが健常者と比べて身体能力に不自由を覚える者である場合、その身体能力や装具を用いて実際に歩行した経路についての属性となるため、バリアフリー地図情報７０として非常に良質な情報といえる。
＜実施形態４＞
本実施形態４は、上述した実施形態１から３の改良例である。尚、本実施形態４にかかる物件検索システムの構成は、図１等と同等であるため、図示を省略し、共通する構成についての説明を省略する。
図１４は、本実施形態４にかかる物件検索装置５０ｃの構成を示すブロック図である。図１４は、図２と比べて、物件検索プログラム５１３及び特定部５２４が物件検索プログラム５１３ｃ及び特定部５２４ｃに置き換わり、履歴情報５１４及び登録部５２８が追加されたものである。尚、その他の構成は、実施形態１等と同等であるため、共通する構成についての説明を省略する。
物件検索プログラム５１３ｃは、本実施形態４にかかる物件検索方法の処理が実装されたコンピュータプログラムである。
履歴情報５１４は、訓練者１０を含む訓練者側のユーザとの契約が成立した物件候補と、取得部５２２により取得された身体能力情報とを対応付けた情報である。尚、記憶部５１は、履歴記憶装置の一例である。また、履歴情報５１４は、物件検索装置５０ｃ内の記憶部５１以外の記憶装置、又は、物件検索装置５０ｃとネットワークＮを介して接続された外部のストレージ装置等の履歴記憶装置に記憶されてもよい。
登録部５２８は、出力部５２５により出力された検索結果に含まれる物件候補について、訓練者１０を含む訓練者側のユーザとの契約が成立した場合、当該契約が成立した物件候補と取得部５２２により取得された身体能力情報とを対応付けて履歴情報５１４として記憶部５１に登録する。
特定部５２４ｃは、特定部５２４の機能に加えて、履歴情報５１４をさらに加味して、立地条件を特定する。
図１５は、本実施形態４にかかる履歴登録処理の流れを示すフローチャートである。ここでは例えば、訓練者側のユーザがステップＳ１５の物件候補リストの中から一つの物件について賃貸契約を結んだものとする。その場合、訓練者端末４０は、訓練者側のユーザの操作に応じて契約された物件の識別情報、検索結果の出力日時、契約金額等を、物件検索装置５０ｃに対してネットワークＮを介して通知するものとする。または、当該賃貸契約を仲介した不動産業者が操作する業者端末（不図示）から、当該通知を行っても良い。尚、物件検索装置５０ｃは、検索結果と身体能力情報と組合せの履歴を記憶部５１等に蓄積しているものとする。
ここで、登録部５２８は、上記通知を受信することにより、ステップＳ１５の検索結果に含まれる物件候補の契約成立を検知する（Ｓ３０１）。そして、登録部５２８は、契約成立の物件候補に用いた身体能力情報を特定する（Ｓ３０２）。例えば、登録部５２８は、記憶部５１等の検索結果と身体能力情報と組合せの履歴を参照して、身体能力情報を特定する。または、記憶部５１等に身体能力情報が蓄積されておらず、上記通知に訓練者１０の識別情報が含まれている場合、取得部５２２は、上記通知に含まれる訓練者１０における身体能力情報を上述したように取得してもよい。
その後、登録部５２８は、契約が成立した物件候補と取得した身体能力情報とを対応付けて履歴情報５１４として記憶部５１に登録する（Ｓ３０３）。
このように、本実施形態４では、履歴情報５１４を加味することで、過去の検索結果により契約が成立した物件候補について、より良い立地条件として特定することができる。それ故、訓練者の身体能力に応じた適切な物件をより精度良く検索することができる。
＜その他の実施形態＞
尚、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述の実施形態では、本開示をハードウェアの構成として説明したが、本開示は、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
１０ 訓練者
２０ 訓練装置
３０ リハビリ施設装置
４０ 訓練者端末
５００ 物件検索システム
５００ａ 物件検索システム
５００ｂ 物件検索システム
５０ 物件検索装置
５０ａ 物件検索装置
５０ｂ 物件検索装置
５０ｃ 物件検索装置
５１ 記憶部
５１１ 第１の定義情報
５１１１ 身体能力情報
５１１２ バリアフリー許容度
５１２ 第２の定義情報
５１２１ 身体能力情報
５１２２ バリアフリー設備情報
５１３ 物件検索プログラム
５１３ａ 物件検索プログラム
５１３ｂ 物件検索プログラム
５１３ｃ 物件検索プログラム
５１４ 履歴情報
５２ 制御部
５２１ 受付部
５２２ 取得部
５２３ 検索部
５２３ａ 検索部
５２４ 特定部
５２４ａ 特定部
５２４ｃ 特定部
５２５ 出力部
５２６ 課金部
５２７ 更新部
５２８ 登録部
５３ メモリ
５４ ＩＦ部
６０ 物件情報ＤＢ
６１１ 物件検索サーバ
６１２ 物件情報ＤＢ
６２１ 物件検索サーバ
６２２ 物件情報ＤＢ
６ｎ１ 物件検索サーバ
６ｎ２ 物件情報ＤＢ
７０ バリアフリー地図情報
７１ ノード
７２ 属性
７３ 経路
７４ 属性
Ｎ ネットワーク
１０ａ ユーザ
８１ ＩｏＴデバイス
８１１ カメラ
８１２ 撮影画像
８１３ 通信部
１０ｂ ユーザ
８２ ＩｏＴデバイス
８２１ 加速度センサ
８２２ 加速度データ
８２３ 通信部
８３ ＳＮＳサーバ
８３２ 投稿情報
ＳＴ 最寄り駅
Ｐ１ 物件候補
Ｐ２ 物件候補
Ｒ１１ 歩行経路
Ｒ１２ 歩行経路
Ｒ２ 歩行経路

Claims (16)

  1. 身体能力の回復又は維持のための訓練を行った訓練者が居宅とする不動産物件の物件検索要求であって当該居宅の周辺施設の指定を含む当該物件検索要求を受け付ける受付部と、
    前記訓練者が訓練装置により訓練を行った際に測定された測定値を含む身体能力情報を取得する取得部と、
    バリアフリー地図情報を用いて、前記物件検索要求に対応した複数の物件候補のそれぞれと前記周辺施設との間の歩行経路のうち前記取得した身体能力情報を加味して前記訓練者が歩行可能な歩行経路を特定し、当該特定した歩行経路について、前記身体能力情報に応じた前記訓練者による移動の所要時間を算出し、前記複数の物件候補のそれぞれについて、前記所要時間を含めた立地条件を特定する特定部と、
    前記特定した立地条件に従って、前記物件候補の検索結果を出力する出力部と、
    を備える物件検索装置。
  2. 身体能力に応じたバリアフリー許容度を定義した第１の定義情報を記憶する第１の記憶部をさらに備え、
    前記特定部は、
    前記第１の定義情報に基づいて前記取得した身体能力情報から前記訓練者における前記バリアフリー許容度を特定し、
    前記複数の物件候補のそれぞれについて、前記バリアフリー地図情報を用いて前記特定したバリアフリー許容度を満たすように前記立地条件を特定する
    請求項１に記載の物件検索装置。
  3. 前記特定部は、
    前記バリアフリー地図情報の中から前記複数の物件候補のそれぞれと前記周辺施設との間の歩行経路のうち前記特定したバリアフリー許容度を満たすものを前記歩行経路として特定する
    請求項２に記載の物件検索装置。
  4. 前記バリアフリー地図情報は、歩行経路の属性を含み、
    前記特定部は、
    前記複数の物件候補のそれぞれと前記周辺施設との間の歩行経路のうち、前記属性が前記特定したバリアフリー許容度を満たすものを前記訓練者が歩行可能な歩行経路として特定する
    請求項３に記載の物件検索装置。
  5. 前記物件検索要求の少なくとも一部を物件検索サーバに対して送信し、当該物件検索サーバから前記複数の物件候補を受信する検索部をさらに備え、
    前記特定部は、
    前記検索部により受信された複数の物件候補のそれぞれについて、前記立地条件を特定する
    請求項１乃至４のいずれか１項に記載の物件検索装置。
  6. 前記検索部は、
    前記物件検索要求の少なくとも一部から、２以上の前記物件検索サーバのそれぞれに対応させた複数の個別物件検索要求を生成し、
    各物件検索サーバに対して、対応する各個別物件検索要求を送信し、
    前記特定部は、
    各物件検索サーバから受信した検索結果を統合して、前記複数の物件候補とする
    請求項５に記載の物件検索装置。
  7. 前記出力した検索結果に含まれる物件候補について、前記訓練者を含む訓練者側との契約が成立した場合、当該契約が成立した物件候補を検索した物件検索サーバに対して課金を行う課金部をさらに備える
    請求項５又は６に記載の物件検索装置。
  8. 前記出力された検索結果に含まれる物件候補について、前記訓練者を含む訓練者側との契約が成立した場合、当該契約が成立した物件候補と前記取得した身体能力情報とを対応付けて履歴記憶装置に登録する登録部をさらに備え、
    前記特定部は、
    前記履歴記憶装置をさらに加味して、前記立地条件を特定する
    請求項１乃至７のいずれか１項に記載の物件検索装置。
  9. ＩｏＴ（Internet of Things）デバイスの移動時に取得されたデータをネットワークを介して収集し、当該データから歩道の属性を抽出し、前記バリアフリー地図情報を更新する第１の更新部をさらに備える
    請求項１乃至８のいずれか１項に記載の物件検索装置。
  10. 歩道に関する投稿情報をネットワークを介して収集し、当該投稿情報から当該歩道の状況を抽出し、前記バリアフリー地図情報を更新する第２の更新部をさらに備える
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載の物件検索装置。
  11. 前記受付部は、前記訓練者による対象物件からの行動の要望をさらに受け付け、
    前記特定部は、前記行動の要望を満たすように前記立地条件を特定する
    請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の物件検索装置。
  12. 身体能力に応じたバリアフリー設備情報を定義した第２の定義情報を記憶する第２の記憶部をさらに備え、
    前記特定部は、
    前記第２の定義情報に基づいて前記取得した身体能力情報から前記バリアフリー設備情報を特定し、
    前記複数の物件候補の中から前記バリアフリー設備情報を含む物件候補を特定し、
    前記出力部は、
    前記特定した物件候補の中から、前記特定した立地条件に従って、前記物件候補の検索結果を出力する
    請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の物件検索装置。
  13. 前記身体能力情報は、前記訓練者が使用する装具情報を含む
    請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の物件検索装置。
  14. 複数の物件情報を記憶する第１の記憶装置と、
    バリアフリー地図情報を記憶する第２の記憶装置と、
    前記第１の記憶装置及び前記第２の記憶装置とネットワークを介して接続された物件検索装置と、を備え、
    前記物件検索装置は、
    身体能力の回復又は維持のための訓練を行った訓練者が居宅とする不動産物件の物件検索要求であって当該居宅の周辺施設の指定を含む当該物件検索要求を受け付ける受付部と、
    前記訓練者が訓練装置により訓練を行った際に測定された測定値を含む身体能力情報を取得する取得部と、
    前記バリアフリー地図情報を用いて、前記物件検索要求に対応した複数の物件候補のそれぞれと前記周辺施設との間の歩行経路のうち前記取得した身体能力情報を加味して前記訓練者が歩行可能な歩行経路を特定し、当該特定した歩行経路について、前記身体能力情報に応じた前記訓練者による移動の所要時間を算出し、前記複数の物件候補のそれぞれについて、前記所要時間を含めた立地条件を特定する特定部と、
    前記特定した立地条件に従って、前記物件候補の検索結果を出力する出力部と、
    を備える物件検索システム。
  15. コンピュータが、
    身体能力の回復又は維持のための訓練を行った訓練者が居宅とする不動産物件の物件検索要求であって当該居宅の周辺施設の指定を含む当該物件検索要求を受け付け、
    前記訓練者が訓練装置により訓練を行った際に測定された測定値を含む身体能力情報を取得し、
    バリアフリー地図情報を用いて、前記物件検索要求に対応した複数の物件候補のそれぞれと前記周辺施設との間の歩行経路のうち前記取得した身体能力情報を加味して前記訓練者が歩行可能な歩行経路を特定し、当該特定した歩行経路について、前記身体能力情報に応じた前記訓練者による移動の所要時間を算出し、前記複数の物件候補のそれぞれについて、前記所要時間を含めた立地条件を特定し、
    前記特定した立地条件に従って、前記物件候補の検索結果を出力する、
    物件検索方法。
  16. 身体能力の回復又は維持のための訓練を行った訓練者が居宅とする不動産物件の物件検索要求であって当該居宅の周辺施設の指定を含む当該物件検索要求を受け付ける処理と、
    前記訓練者が訓練装置により訓練を行った際に測定された測定値を含む身体能力情報を取得する処理と、
    バリアフリー地図情報を用いて、前記物件検索要求に対応した複数の物件候補のそれぞれと前記周辺施設との間の歩行経路のうち前記取得した身体能力情報を加味して前記訓練者が歩行可能な歩行経路を特定し、当該特定した歩行経路について、前記身体能力情報に応じた前記訓練者による移動の所要時間を算出し、前記複数の物件候補のそれぞれについて、前記所要時間を含めた立地条件を特定する処理と、
    前記特定した立地条件に従って、前記物件候補の検索結果を出力する処理と、
    をコンピュータに実行させる物件検索プログラム。
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