JP7274397B2 - Mounting structure of positioning member - Google Patents
Mounting structure of positioning member Download PDFInfo
- Publication number
- JP7274397B2 JP7274397B2 JP2019191534A JP2019191534A JP7274397B2 JP 7274397 B2 JP7274397 B2 JP 7274397B2 JP 2019191534 A JP2019191534 A JP 2019191534A JP 2019191534 A JP2019191534 A JP 2019191534A JP 7274397 B2 JP7274397 B2 JP 7274397B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- substrate
- position specifying
- mounting structure
- grip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
本発明は、建設車両の位置を特定するための位置特定部材を建設車両に取り付けるための位置特定部材の取付構造に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mounting structure for a position specifying member for attaching a position specifying member for specifying the position of a construction vehicle to a construction vehicle.
ブルドーザやロードローラ等の建設機械に、GNSS(Global Navigation Satellite System)の受信アンテナや回転レーザ装置の受光センサ等の位置情報を受信する受信機を取り付ける構造としては、種々の構造が知られている(たとえば特許文献1参照)。特許文献1に記載された取付構造では、建設車両の運転席の上方に設けられたキャノピー上面にGPSアンテナが取り付けられている。 Various structures are known for mounting a receiver for receiving position information, such as a receiving antenna of a GNSS (Global Navigation Satellite System) or a light receiving sensor of a rotary laser device, on a construction machine such as a bulldozer or a road roller. (See Patent Document 1, for example). In the mounting structure described in Patent Document 1, a GPS antenna is mounted on the upper surface of a canopy provided above the driver's seat of a construction vehicle.
特許文献1の取付構造では、キャノピーの上面に受信機を取り付けるため、建設車両での取付位置(前後方向、幅方向および高さ方向の座標)が一定ではない。そのため、受信機を取り付けた後に、GNSSの位置補正を行う作業が煩雑となる問題があった。また、キャノピーは、上面に傾斜があったり、薄い樹脂にて形成されていたりするため、走行による上下振動によって、高さ方向に正確に受信機を保持することができない。そのため、受信機を安定して設置することが困難になるという問題もあった。 In the mounting structure of Patent Document 1, since the receiver is mounted on the upper surface of the canopy, the mounting positions (coordinates in the front-rear direction, width direction, and height direction) on the construction vehicle are not constant. Therefore, there is a problem that the work of correcting the position of the GNSS becomes complicated after the receiver is attached. In addition, since the canopy has a sloped upper surface or is made of thin resin, it cannot hold the receiver accurately in the height direction due to vertical vibration caused by running. Therefore, there is also a problem that it becomes difficult to stably install the receiver.
そこで、本発明は、前記問題に鑑みて創案された発明であって、位置特定部材を所定の位置に容易に取り付けることができる位置特定部材の取付構造を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a mounting structure for a position specifying member that allows the position specifying member to be easily attached to a predetermined position.
前記課題を解決するための手段として、本発明は、建設車両の位置を特定するための位置特定部材を前記建設車両に取り付けるための位置特定部材の取付構造であって、前記建設車両に設置された把持部に締結部材を介して固定される基板部と、前記把持部の屈曲部に対して一方側の第一側部に当接する第一位置決め部と、前記把持部の屈曲部に対して他方側の第二側部に当接する第二位置決め部と、前記位置特定部材を設置する設置部と、を備えていることを特徴とする。 As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a position specifying member attachment structure for attaching a position specifying member for specifying the position of a construction vehicle to the construction vehicle, which is installed on the construction vehicle. A substrate portion fixed to the grip portion via a fastening member, a first positioning portion abutting a first side portion on one side with respect to the bent portion of the grip portion, and It is characterized by comprising a second positioning portion that abuts on the second side portion on the other side, and an installation portion that installs the position specifying member.
本発明に係る位置特定部材の取付構造によれば、把持部の第一側部に当接する第一位置決め部と、第二側部に当接する第二位置決め部とを備えているので、どの作業者が位置特定部材の取付作業を行っても、建設車両の所定の位置(一定の位置)に位置特定部材を取り付けることができる。これによりGNSSの位置補正等の作業を省略することができる。また、第一位置決め部および第二位置決め部と把持部とが当接するとともに、締結部材で基板部を把持部に締結しているので、位置特定部材を安定して設置することができる。さらに、第一位置決め部および第二位置決め部で位置決めして、締結部材で締結するだけなので、取付作業を容易に行うことができる。 According to the mounting structure of the position specifying member according to the present invention, since it is provided with the first positioning portion that abuts on the first side portion of the grip portion and the second positioning portion that abuts on the second side portion, any operation can be performed. Even if a person carries out the work of attaching the position specifying member, the position specifying member can be attached to a predetermined position (constant position) of the construction vehicle. This makes it possible to omit operations such as position correction of the GNSS. In addition, since the first positioning portion and the second positioning portion and the gripping portion are in contact with each other, and the substrate portion is fastened to the gripping portion by the fastening member, the position specifying member can be stably installed. Furthermore, since it is only to be positioned by the first positioning portion and the second positioning portion and fastened by the fastening member, the mounting work can be easily performed.
前記発明において、前記基板部、前記第一位置決め部および前記第二位置決め部は一体形成されており、前記第一位置決め部および前記第二位置決め部は、前記基板部から立ち上がって構成されていることが好ましい。前記構成によれば、部品点数を少なくすることができる。 In the above invention, the substrate portion, the first positioning portion and the second positioning portion are integrally formed, and the first positioning portion and the second positioning portion are configured to rise from the substrate portion. is preferred. According to the above configuration, the number of parts can be reduced.
また、前記発明において、前記基板部と前記設置部とは、二部材で構成され、前記基板部と前記設置部との間に、スペーサが介在されていることが好ましい。前記構成によれば、把持部と位置特定部材の取付位置との離間距離を大きく確保できるので、位置特定部材と建設車両の構成部品との干渉を防止できる。 Moreover, in the above invention, it is preferable that the substrate portion and the installation portion are composed of two members, and a spacer is interposed between the substrate portion and the installation portion. According to the above configuration, it is possible to secure a large separation distance between the grip portion and the mounting position of the position specifying member, thereby preventing interference between the position specifying member and the components of the construction vehicle.
本発明の位置特定部材の取付構造によれば、位置特定部材を所定の位置に容易に取り付けることができる。 According to the position specifying member attachment structure of the present invention, the position specifying member can be easily attached to a predetermined position.
本発明の実施形態に係る位置特定部材の取付構造ついて図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る位置特定部材の取付構造は、建設車両に位置特定部材を取り付けるものであって、建設車両としてマカダムローラを例示する。建設車両は、マカダムローラに限定されず、路面を転圧するタンデムローラ、タイヤローラ、コンバインドローラ、振動ローラ等であってもよい。また、位置特定部材として、GNSS等の位置情報を受信する受信機を例示する。位置特定部材は、GNSSの受信機(GPS(Global Positioning System)の受信機を含む)に限定されず、トータルステーションに用いるプリズムなどその建設車両の位置を特定可能な部材であればよい。 A mounting structure for a position specifying member according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The attachment structure of the position specifying member according to the present embodiment attaches the position specifying member to a construction vehicle, and a Macadam roller is exemplified as the construction vehicle. Construction vehicles are not limited to Macadam rollers, and may be tandem rollers, tire rollers, combined rollers, vibrating rollers, or the like that roll the road surface. Also, a receiver for receiving position information such as GNSS is exemplified as a position specifying member. The position specifying member is not limited to a GNSS receiver (including a GPS (Global Positioning System) receiver), and may be any member capable of specifying the position of the construction vehicle, such as a prism used in a total station.
まず、建設車両の構成を説明する。図1および図2に示すように、建設車両1は、車両本体2と、車両本体2の前部下側に設けられた左右一対の前方鉄輪3,3と、後部下側に設けられた後方鉄輪4と備えている。車両本体2は、運転席5と、運転席5を支持する運転フロア6とを備えている。運転フロア6には、運転席5の上方を覆うキャノピー7と、キャノピー7を支持する支柱8とが設けられている。本実施形態の建設車両1には、運転席5が左右一対で設けられている。
First, the configuration of the construction vehicle will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the construction vehicle 1 includes a
キャノピー7は、水平方向に広がる板状部品である。キャノピー7は、オペレーターを日射や雨から保護する屋根部材である。支柱8は、運転席5の側部に設けられた支持ブラケット9から上方に立ち上がっており、前方に回動可能に支持されている。運搬時等に、支柱8を前方に傾倒させることによって、キャノピー7を斜め前方に移動させ、建設車両1の車高を低くすることができる(図1の二点鎖線にて図示した部分を参照)。図3に示すように、支柱8の上部には、キャノピー7を取り付ける支持フレーム10が取り付けられている。支持フレーム10は、たとえば溝型鋼にて構成されており、水平で且つ車両前後方向に沿って延在している。支持フレーム10の上方には、弾性部材11(図5も参照)を介してキャノピー7が取り付けられている。また、支持フレーム10の下側には、把持部20が取り付けられている。把持部20は、右側の運転席5の上方に取り付けられている。
The
把持部20は、支柱8を前方に傾倒させる際に作業者が把持する部品である。図3乃至図5に示すように、把持部20は、たとえば断面円形の鋼棒を直角に屈曲して形成された平面視L字形状の手摺にて構成されている。把持部20は、支持フレーム10に沿った第一直線部21と、第一直線部21と概ね直交する第二直線部22とを備えている。第二直線部22は、第一直線部21の後部に位置し、第一直線部21の後端に連続して屈曲している。第一直線部21と第二直線部22とは屈曲部23を介して連続している。第二直線部22は、車幅方向に延在している。把持部20は、第一直線部21が支持フレーム10に固定されている。第一直線部21の上部には、アングル材からなるブラケット12が溶接されている。ブラケット12を支持フレーム10の下面に当接してボルト止めすることで、把持部20が支持フレーム10に固定されている。
The
本発明の実施形態に係る位置特定部材の取付構造30は、建設車両に、GNSS等の位置情報を受信する受信機31を取り付けるためのものである。図6乃至図8に示すように、かかる位置特定部材の取付構造30は、基板部32と、第一位置決め部33と、第二位置決め部34と、締結部材35と、スペーサ40と、設置部50とを備えて構成されている。
A
基板部32は、建設車両1に設置された把持部20(手摺)に固定される部分である。基板部32は、金属製の板状部材からなり、把持部20の屈曲部23に下側から当接する。基板部32は、把持部20の屈曲部23に沿って延在するL字形状を呈し、且つ把持部20よりも幅広となっている。基板部32には、締結部材35を固定するための貫通孔36が複数形成されている。貫通孔36は、把持部20の配置位置を挟むように二対配置されている。また、基板部32には、スペーサ40と設置部50を固定するためのボルト41が挿通する挿通孔37(図8参照)と、ボルト41が螺合するナット38とが設けられている。ナット38は、挿通孔37と同軸状に配置され、基板部32の上側表面に溶接されている。挿通孔37とナット38は、車長方向に間隔をあけて一対ずつ設けられている。
The
基板部32の延在方向の一端部には、第一位置決め部33が一体形成されている。第一位置決め部33は、把持部20の屈曲部23に対して一方側の第一側部(第一直線部21の外側部)に当接することで、基板部32の車幅方向の位置を決める。第一位置決め部33は、基板部32から立ち上がる板状部材にて構成されている。第一位置決め部33は、矩形形状を呈し、基板部32を構成する金属板を直角に屈曲して形成されている。第一位置決め部33は、把持部20の高さ寸法の半分より長い高さ寸法を有しており、把持部20の円形断面の側端部(円中心から半径分、車幅方向側方にずれた位置)に当接するようになっている。
A
基板部32の延在方向の他端部には、第二位置決め部34が一体形成されている。第二位置決め部34は、把持部20の屈曲部23に対して他方側の第二側部(第二直線部22の後端部)に当接することで、基板部32の車長方向の位置を決める。第二側部は第一側部に対して直角である。第二位置決め部34は、基板部32から立ち上がる板状部材にて構成されている。第二位置決め部34は、矩形形状を呈し、基板部32を構成する金属板を直角に屈曲して形成されている。第二位置決め部34を含む平面と第一位置決め部33を含む平面とは互いに概ね直交する。第二位置決め部34は、把持部20の高さ寸法の半分より長い高さ寸法を有しており、把持部20の円形断面の側端部(円中心から半径分、車長方向後方にずれた位置)に当接するようになっている。
A
締結部材35は、基板部32を把持部20に固定する部品である。本実施形態では、締結部材35はU字ボルトにて構成されている。締結部材35を用いて基板部32を把持部20に固定するに際しては、U字ボルトを逆U字状にし、把持部20の上側から被せて、下側両端のネジ部35aを一対の貫通孔36,36にそれぞれ貫通させる。そして、基板部32の下側から下方に突出したネジ部35aにナット39を螺合させて締め付ける。締結部材35は、二つ設けられており、把持部20の第一直線部21と第二直線部22との二か所で、基板部32が把持部20に固定されている。
The
スペーサ40は、基板部32と設置部50との間に介設される部品であって、設置部50と基板部32との距離を確保する。スペーサ40は、直方体形状の金属ブロックまたは樹脂ブロックにて構成されている。スペーサ40は、基板部32の下側表面に当接して設置されている。スペーサ40には、ボルト41が挿通する挿通孔43が形成されている。挿通孔43は、一対設けられており、基板部32の挿通孔37,37に対応する位置に配置されている。
The
設置部50は、受信機31を設置するための部品であって、基板部32とは別部材にて構成されている。受信機31は、ロッド部31aとアンテナ部31bとを備えている。アンテナ部31bは、ロッド部31aの上端部に固定されている。アンテナ部31bには、図示しない制御部および表示モニタと受信機31とを接続する配線31d(図1参照)が取り付けられている。設置部50は、断面L字状のアングル材にて構成されており、基板部32の下方位置から後方に延在して配置されている。設置部50は、アングル材の一方の面51(上側の水平面)がスペーサ40の下面に当接し、他方の面52(側面)が一方の面51の端部に連続して垂下するように配置されている。設置部50の一方の面51には、ボルト41が挿通する挿通孔53が形成されている。挿通孔53は、一対設けられており、スペーサ40の挿通孔43,43に対応する位置に配置されている。設置部50とスペーサ40を基板部32に取り付ける際には、基板部32とスペーサ40と設置部50を並べ、設置部50側から基板部32に向けて、ボルト41を挿通し、ボルト41の先端部をナット38に螺合させて締め付ける。
The
設置部50の後端部には、受信機31を固定するための取付ブラケット54が設けられている。取付ブラケット54は、円筒形状を呈しており、設置部50の上側表面に溶接されている。取付ブラケット54は、受信機31のロッド部31aの外周径と同等の内周径を備えており、ロッド部31aの下端部が嵌合される。ロッド部31aの下端部には、ネジ孔31cが形成されている。ネジ孔31cには、設置部50の下方から挿通されたボルト55が螺合され、受信機31が設置部50に固定される。受信機31の配線31d(図1参照)は、アンテナ部31bから支柱8の上端部まで掛け渡され、その下方は支柱8および運転フロア6に沿って延在し、図示しない制御部および表示モニタ等に繋がっている。
A mounting
次に、前記した構成の位置特定部材の取付構造30の作用効果を説明する。本実施形態に係る位置特定部材の取付構造30によれば、基板部32が、把持部20の車幅方向の側部(第一側部)に当接する第一位置決め部33と、車長方向の後部(第二側部)に当接する第二位置決め部34とを備えているので、基板部32が建設車両1の所定の位置(一定の位置)に位置決めされる。このとき、位置決めは、各位置決め部33,34を二側部に当接することで容易に行える。このように、熟練を要しない作業なので、いずれの作業者が行っても、正確に位置決めを行うことができる。
Next, the effects of the mounting
また、基板部32は締結部材35を介して容易に把持部20に固定することができる。さらに、第一位置決め部33と第二位置決め部34が水平方向の二方向から把持部20に当接し、基板部32が下方から把持部20に当接し、締結部材35が上方から把持部20に当接しているので、取付構造30が把持部20を四方向から押さえることができる。したがって、XYZ方向において、建設車両1に対する取付構造30の位置決めがより一層正確になるとともに、受信機31を安定して取り付けることができる。これによって、受信機31で受信する位置情報の精度が向上する。
Also, the
このように、受信機31は、建設車両1に対して常に一定の位置に固定されるので、受信機31の位置補正は一度だけ設定すれば済み、従来のように受信機を取り付けるたびに位置補正を行う必要はない。また、本実施形態によれば、建設車両1の高い位置(キャノピー7の近傍)に受信機31を取り付けることができるため、受信感度を高めることができる。一方で、例えば、ロッド部31aの長さや、スペーサ40の厚さを変更することで建設車両1の高さ規定に抵触しないように調整することができる。
In this way, since the
第一位置決め部33および第二位置決め部34は、それぞれ板状部材が基板部32から立ち上がって構成されているので、把持部20との当接部分の面積を大きくできる。本実施形態では、各位置決め部33,34と把持部20とは直線状に接するため、当接長さが長くなる。これによって、基板部32の位置決めの精度を高めることができるとともに、がたつきを抑えることができる。基板部32、第一位置決め部33および第二位置決め部34はそれぞれ別部材で形成してもよいが、本実施形態のように一体形成することで部品点数を少なくすることができる。
Since each of the
さらに、本実施形態の位置特定部材の取付構造30では、平面視L字形状の手摺にて構成される把持部20に基板部32を取り付けているため、基板部32の固定強度が高い。このことは、マカダムローラのように、整地されていない凸凹な面を走破し均す車両において特に有効である。また、平面視L字形状の把持部20と同様の部材を有する他の車両に使い回すことが可能である。よって、平面視L字形状の把持部20を有する古い車両においても受信機31を正確に取付可能であるので、10年、20年と長期に渡って使い続けられる建設車両であっても最新の情報化施工を行うことが可能となる。
Furthermore, in the mounting
また、基板部32と設置部50とは、別途の二部材にて構成されており、設置部50は、基板部32の下方にスペーサ40を介在して配置されているので、設置部50を基板部32に対して下方に設置することができる。さらに、設置部50が後方に延在しているので、受信機31の設置位置をキャノピー7の後方に配することができる。これによって、本実施形態のように、把持部20がキャノピー7の内側に配置された場合であっても、設置部50を、キャノピー7の垂れ下がった外周部分を避けて、後方に張り出させることができる。よって、取付構造30および受信機31と建設車両の構成部品との干渉を防止できる。また、スペーサ40を、高さ寸法の異なるものに変更すれば、キャノピー7の形状や把持部20の設置高さに応じて、基板部32と設置部50との離間距離を適宜調整することができる。
In addition, the
さらに、キャノピー7を支持する弾性部材11が経年劣化によって縮み、キャノピー7が下降した場合であっても、設置部50は、基板部32に対してスペーサ40の高さ分のクリアランスをあけて下方に配置されているので、キャノピー7と設置部50とが干渉することはない。
Furthermore, even if the
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定する趣旨ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。たとえば、前記実施形態では、L字形状の把持部20に基板部32を取り付けているが、把持部20の形状は前記実施形態に限定されるものはない。把持部20は、少なくとも一つの屈曲部を有していれば、他の形状であってもよい。
Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above, the present invention is not intended to be limited to the above-described embodiments, and design changes can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the
また、把持部20の屈曲部23の曲げ角度は前記実施形態では概ね直角としたが、他の角度としてもよい。さらに、前記実施形態の把持部20は、水平方向に延在しているが、把持部20の設置方向が上下方向であってもよいし、傾斜していてもよい。この場合、受信機31が鉛直方向と平行となるように構成することが好ましい。さらに、把持部20の手摺は、断面円形の棒状部材からなるが、断面円形に限定されるものではなく、断面矩形であってもよい。この場合、矩形断面の側面が垂直になるように配置すれば、把持部の第一側部と第一位置決め部とが面接触するとともに、第二側部と第二位置決め部とが面接触するので、基板部と把持部との取付安定性が向上する。また、把持部20は、手摺に限定されるものではない。棒状で屈曲部を備えていれば、手摺以外の部位であってもよい。
Moreover, although the bending angle of the
また、前記実施形態では、基板部32と設置部50との間にスペーサ40を介在させたが、これに限定されるものではない。キャノピー7と設置部50との離間距離が十分に確保できていれば、スペーサを省略してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
さらに、前記実施形態では、基板部32と設置部50とは、別部材で構成されているが、これに限定されるものではない。基板部と設置部とスペーサとを一体形成してもよいし、スペーサを設けずに基板部と設置部のみを一体形成してもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
また、前記実施形態では、第一位置決め部33と第二位置決め部34は、屈曲部の外側部に当接しているが、第一位置決め部33と第二位置決め部34のいずれか一方、または両方を屈曲部の内側部に当接するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the
1 建設車両
10 支持フレーム
11 弾性部材
20 把持部
23 屈曲部
30 取付構造
31 受信機(位置特定部材)
32 基板部
33 第一位置決め部
34 第二位置決め部
35 締結部材
40 スペーサ
50 設置部
REFERENCE SIGNS LIST 1
32
Claims (3)
前記建設車両に設置された把持部に締結部材を介して固定される基板部と、
前記把持部の屈曲部に対して一方側の第一側部に当接する第一位置決め部と、
前記把持部の屈曲部に対して他方側の第二側部に当接する第二位置決め部と、
前記位置特定部材を設置する設置部と、を備えている
ことを特徴とする位置特定部材の取付構造。 A mounting structure for a position specifying member for attaching a position specifying member for specifying the position of a construction vehicle to the construction vehicle,
a substrate portion fixed via a fastening member to a grip portion installed on the construction vehicle;
a first positioning portion that abuts on a first side portion on one side of the bent portion of the gripping portion;
a second positioning portion that contacts a second side portion on the other side of the bent portion of the gripping portion;
A mounting structure for a position specifying member, comprising: an installation portion for installing the position specifying member.
前記第一位置決め部および前記第二位置決め部は、前記基板部から立ち上がって構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の位置特定部材の取付構造。 The substrate portion, the first positioning portion and the second positioning portion are integrally formed,
The mounting structure of the position specifying member according to claim 1, wherein the first positioning portion and the second positioning portion are configured to stand up from the substrate portion.
前記基板部と前記設置部との間に、スペーサが介在されている
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の位置特定部材の取付構造。 The substrate portion and the installation portion are composed of two members,
3. The mounting structure of the position specifying member according to claim 1, wherein a spacer is interposed between the substrate portion and the installation portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019191534A JP7274397B2 (en) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | Mounting structure of positioning member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019191534A JP7274397B2 (en) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | Mounting structure of positioning member |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021067036A JP2021067036A (en) | 2021-04-30 |
JP7274397B2 true JP7274397B2 (en) | 2023-05-16 |
Family
ID=75638272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019191534A Active JP7274397B2 (en) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | Mounting structure of positioning member |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7274397B2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014076764A1 (en) | 2012-11-13 | 2014-05-22 | 株式会社小松製作所 | Hydraulic shovel |
JP2015021320A (en) | 2013-07-22 | 2015-02-02 | キャタピラー エス エー アール エル | Gps antenna device for construction machinery |
WO2019003266A1 (en) | 2017-06-26 | 2019-01-03 | 株式会社小松製作所 | Construction machine |
JP2019100014A (en) | 2017-11-29 | 2019-06-24 | 日立建機株式会社 | Rolling compaction vehicle |
-
2019
- 2019-10-18 JP JP2019191534A patent/JP7274397B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014076764A1 (en) | 2012-11-13 | 2014-05-22 | 株式会社小松製作所 | Hydraulic shovel |
JP2015021320A (en) | 2013-07-22 | 2015-02-02 | キャタピラー エス エー アール エル | Gps antenna device for construction machinery |
WO2019003266A1 (en) | 2017-06-26 | 2019-01-03 | 株式会社小松製作所 | Construction machine |
JP2019100014A (en) | 2017-11-29 | 2019-06-24 | 日立建機株式会社 | Rolling compaction vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021067036A (en) | 2021-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7232286B2 (en) | tractor | |
CN112004719B (en) | Work vehicle | |
JP6932655B2 (en) | Work vehicle | |
US8678473B2 (en) | Aerodynamic component mounting assembly for tractor trailer | |
US20160013545A1 (en) | Two-wheeled motor vehicle | |
CN109153414B (en) | Attachment assembly for installing a fender and fender assembly | |
WO2019069779A1 (en) | Antenna unit for work vehicle, and work vehicle | |
CN104220676A (en) | Working vehicle | |
JP7274397B2 (en) | Mounting structure of positioning member | |
JP2005153855A (en) | Installation structure for console module | |
CN102421657B (en) | Device for attaching stay to vehicle frame and vehicle comprising device | |
KR101774658B1 (en) | Universal buck for sled test | |
JP2019108109A (en) | Tractor | |
US8978948B2 (en) | Global positioning system (GPS) mount | |
JP6463921B2 (en) | Windshield device | |
JP6945421B2 (en) | Porting machine | |
JP7312667B2 (en) | display fixture | |
JP5252951B2 (en) | Side mirror device for turning work vehicle | |
JP5138841B2 (en) | Cab mounting method | |
CN218198525U (en) | Instrument mounting structure and vehicle | |
CN205670041U (en) | The truck scale of tape spool evaluator | |
JPH08246693A (en) | Simple structure | |
JP2022097656A (en) | Work vehicle | |
JP2024030732A (en) | Support device for display terminal of working machine | |
JP2019108006A (en) | Tractor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220905 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7274397 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |