JP7274230B2 - 疎直交発散波超音波イメージングのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
本出願は、発明の名称「SYSTEMS AND METHODS OF SPARSE ORTHOGONAL DIVERGING WAVE ULTRASOUND IMAGING」、2018年5月9日に出願された米国仮特許出願第62/669,120号の優先権を主張し、その内容全体は参照により本明細書に組み込まれる。
複数の超音波アレイ素子を含む超音波アレイ;
前記複数の超音波アレイ素子に動作可能に接続された制御および処理回路であって、前記制御および処理回路はプロセッサおよびメモリを含み、前記プロセッサは、以下のステップを実行するために前記メモリに格納された命令を実行するように構成される:
符号化された送信信号の前記超音波アレイへの送出を制御して、複数の発散超音波を順次送信するステップであって、各発散超音波は符号化された送信信号の各セットを前記超音波アレイの固定開口に対して送信することによって生成され、前記固定開口は前記超音波アレイのN個の要素を有する、ステップ;
符号化された送信信号の各セットは、N×Nの可逆直交行列の各行によって符号化されており、これにより、前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットのみが前記送信信号を符号化するために使用されるように構成されている(M<N);
前記プロセッサはさらに、前記超音波アレイによって受信された受信信号のセットを処理するように構成され、前記受信信号の各セットは、以下のステップによって各発散波の送信に関連づけられる:
転置マトリクスによって受信信号の前記セットを復号化して復号化された受信信号の複数のセットを取得するステップであって、前記転置マトリクスは前記可逆直交行列に基づいて生成され、これにより、復号化された受信信号の各セットが前記固定開口内の前記超音波アレイ素子のサブセットを介した超音波照射と関連付けられる、ステップ;
前記復号化された受信信号の複数セットに対して合成開口ビームフォーミングを実行して超音波画像を生成するステップ。
複数の超音波アレイ素子を備える超音波アレイに対して符号化された送信信号を送出して、複数の発散超音波を順次送信し、これにより各発散超音波は、符号化された送信信号の各セットを前記超音波アレイの固定開口に対して送信することによって生成され、前記固定開口は前記超音波アレイのN個の素子を有する、ステップ;
符号化された送信信号の各セットは、N×Nの可逆直交行列の各行によって符号化され、これにより、前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットのみが前記送信信号を符号化するために使用されるように構成されている(M<N);
前記送信された発散波に応答して前記超音波アレイからの受信信号を検出するステップであって、受信信号の各セットは、各発散波の送信に関連付けられている、ステップ;
転置マトリクスによって前記受信信号のセットを復号化して復号化された受信信号の複数のセットを得るステップであって、前記転置マトリクスは可逆直交行列に基づいて生成され、これにより、復号化された受信信号の各セットが前記固定開口内の前記超音波アレイ素子のサブセットを介した超音波照射と関連付けられる、ステップ;
前記復号化された受信信号の複数セットに対して合成開口ビームフォーミングを実行して超音波画像を生成するステップ。
複数の超音波アレイ素子を含む超音波アレイ;
前記複数の超音波アレイ素子に動作可能に接続された制御および処理回路であって、前記制御および処理回路はプロセッサおよびメモリを含み、前記プロセッサは、以下のステップを実行するために前記メモリに格納された命令を実行するように構成される:
符号化された送信信号の前記超音波アレイへの送出を制御して、複数の発散超音波を順次送信するステップであって、各発散超音波は、符号化された送信信号の各セットを前記超音波アレイの固定開口に対して送信することによって生成され、前記固定開口は前記超音波アレイのN個の要素を有する、ステップ;
符号化された送信信号の各セットはN×Nの可逆直交行列の各行によって符号化され、これにより、前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットのみが送信信号を符号化するために使用されるよう構成されている(M<N);
前記プロセッサはさらに、前記超音波アレイによって受信された受信信号のセットを処理するように構成され、前記受信信号の各セットは以下のステップによって各発散波の送信に関連づけられる:
前記受信信号のセットを転置マトリクスによって復号化して復号化された受信信号の複数セットを取得するステップであって、前記転置マトリクスは前記可逆直交行列に基づいて生成され、これにより、前記復号化された受信信号の各セットが前記固定開口内の前記超音波アレイ素子のサブセットを介した超音波照射に関連づけられる、ステップ;
前記複数セットの復号化された受信信号に対して合成開口ビームフォーミングを実行して超音波画像を生成するステップ;
合成開口ビームフォーミングは所与の位置に対して実施され、これにより、超音波アレイ素子の所与のサブセットを介した超音波照射に関連する少なくとも1つの復号化受信信号の所与のセットが以下のステップによって処理される:
前記超音波アレイ素子の前記所与のサブセットの各超音波アレイ素子について:
前記超音波アレイ素子、前記位置、および前記固定開口の前記超音波アレイ素子の間の往復伝搬時間のセットを決定するステップ;
前記往復伝搬時間のセットを前記復号された受信信号の所与のセットに対して適用するステップ;
これにより、ビームフォーミングを実行するとき、エレメント単位での伝搬時間の計算のために前記復号化された受信信号の所与のセットを繰り返し使用して、伝搬時間の計算の間にアレイ素子をグループ化することに関連するグレーティングローブアーチファクトを低減する。
複数の超音波アレイ素子を備える超音波アレイに対して符号化された送信信号を送出して、複数の発散超音波を順次送信し、これにより各発散超音波は、前記超音波アレイの固定開口に対して符号化された送信信号の各セットを送信することによって生成され、前記固定開口は前記超音波アレイのN個の素子を有する、ステップ;
符号化された送信信号の各セットはN×Nの可逆直交行列の各行によって符号化され、これにより、前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットのみが前記送信信号を符号化するために使用されるように構成されている(M<N);
前記送信された発散波に応答して前記超音波アレイからの受信信号を検出するステップであって、受信信号の各セットは各発散波の送信に関連付けられている、ステップ;
前記受信信号のセットを転置マトリクスによって復号化して復号化された受信信号の複数セットを得るステップであって、前記転置マトリクスは前記可逆直交行列に基づいて生成され、これにより、前記復号化された受信信号の各セットが前記固定開口内の前記超音波アレイ素子のサブセットを介した超音波照射に関連づけられる、ステップ;
前記複数セットの復号化された受信信号に対して合成開口ビームフォーミングを実行して超音波画像を生成するステップ;
合成開口ビームフォーミングは所与の位置に対して実施され、これにより、前記超音波アレイ素子の所与のサブセットを介した超音波照射に関連する少なくとも1つの復号化受信信号の所与のセットが以下のステップによって処理される:
前記超音波アレイ素子の前記所与のサブセットの各超音波アレイ素子について:
前記超音波アレイ素子、前記位置、および前記固定開口の前記超音波アレイ素子の間の往復伝搬時間のセットを決定するステップ;
前記往復伝搬時間のセットを復号された受信信号の前記所与のセットに対して適用するステップ;
これにより、ビームフォーミングを実行するとき、エレメント単位での伝搬時間の計算のために前記復号化された受信信号の所与のセットを繰り返し使用して、伝搬時間の計算の間にアレイ素子をグループ化することに関連するグレーティングローブアーチファクトを低減する。
HTφ=R
ITφ=HTR
これにより、媒体に伝送される信号と圧力の合計が制限される。対照的に、本明細書に開示されるシステムおよび方法は、開口サイズに対して制約を適用しない。いくつかの実施形態では、疎に符号化された直交発散波撮像が超音波アレイの全開口を用いて、または代替的に、超音波アレイの固定サブ開口を使用して、実行されてもよい。
以下の実施例は当業者が本開示の実施形態を理解し、実施することを可能にするために提示される。それらは、本開示の範囲を限定するものと見なされるべきではなく、単にその例示および代表であると見なされるべきである。
Claims (54)
- 超音波撮像システムであって、
複数の超音波アレイ素子を含む超音波アレイ;
前記複数の超音波アレイ素子に動作可能に接続された制御および処理回路;
を備え、
前記制御および処理回路はプロセッサおよびメモリを含み、前記プロセッサは、前記メモリに格納された命令を実行して、
符号化された送信信号の前記超音波アレイへの送出を制御して、複数の発散超音波を順次送信するステップであって、各発散超音波は符号化された送信信号の各セットを前記超音波アレイの固定開口に対して送信することによって生成され、前記固定開口は前記超音波アレイのN個の要素を有する、ステップであって、
符号化された送信信号の各セットは、N×Nの可逆直交行列の各行によって符号化されており、これにより、前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットのみが前記送信信号を符号化するために使用されるように構成されており、M<Nである、
ステップを実行するように構成されており、
前記プロセッサはさらに、前記超音波アレイによって受信された受信信号のセットを処理するように構成され、前記受信信号の各セットは、
転置マトリクスによって受信信号の前記セットを復号化して復号化された受信信号の複数のセットを取得するステップであって、前記転置マトリクスは前記可逆直交行列に基づいて生成され、これにより、復号化された受信信号の各セットが前記固定開口内の前記超音波アレイ素子のサブセットを介した超音波照射と関連付けられる、ステップ;
前記復号化された受信信号の複数セットに対して合成開口ビームフォーミングを実行して超音波画像を生成するステップ;
によって各発散波の送信に関連づけられる、
システム。 - 前記制御および処理回路は、前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットの各行が前記可逆直交行列のN~M行の選択されていないサブセットの空間周波数よりも低い空間周波数を有するように構成される、
請求項1記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、所与の位置に対して合成開口ビームフォーミングを実行するように構成され、これにより、前記超音波アレイ素子の所与のサブセットを介した超音波照射に関連づけられる復号化された受信信号の少なくとも1つの所与のセットは、
前記超音波アレイ素子の前記所与のサブセットの超音波アレイ素子それぞれについて、
前記超音波アレイ素子、前記位置、および前記固定開口の前記超音波アレイ素子の間の往復伝搬時間のセットを決定するステップ;
前記往復伝搬時間のセットを前記復号化された受信信号の所与のセットに対して適用するステップ;
によって処理され、
これにより、ビームフォーミングを実行するとき、素子ごとの伝搬時間の計算のために前記復号化された受信信号の前記所与のセットを繰り返し使用して、伝搬時間の計算の間にアレイ素子をグループ化することに関連するグレーティングローブアーチファクトを減少させる、
請求項1または2記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、転置される前記可逆直交行列の形式が、
前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセット;
N~Mのゼロパディング行;
を有する疎行列であるように構成されている、
請求項1から3のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、前記可逆直交行列が転置されて前記転置マトリクスを生成するように構成され、前記転置マトリクスに対してゼロパディング疎受信行列が乗算される、
請求項1から3のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、転置される前記可逆直交行列の形式が前記可逆直交行列のM行の選択された部分集合のみを含むように構成され、
前記復号化された受信信号のセットは、前記転置マトリクスに対して、送信イベントに対応する受信信号のセットのみを含む受信信号行列を乗算することによって得られる、
請求項1から3のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、復号された受信信号の各セットが隣接する超音波アレイ素子の有効送信イベントに対応するように構成される、
請求項1から6のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、復号された受信信号の各セットが隣接しない超音波アレイ素子の有効送信イベントに対応するように構成される、
請求項1から6のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、復号化された受信信号の各セットが2つの超音波素子の有効送信イベントに対応するように構成される、
請求項1から8のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、前記固定開口が前記超音波アレイの全開口であるように構成される、
請求項1から9のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、共通発散波に対応する送信信号の共通セットを符号化することによって、符号化された送信信号の2つ以上のセットが生成されるように構成される、
請求項1から10のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、前記符号化された送信信号のセットを生成し、前記受信信号のセットを1000フレーム/秒を超えるフレームレートでビームフォームするように構成される、
請求項1から11のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、前記可逆直交行列がアダマール行列であるように構成される、
請求項1から12のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、前記可逆直交行列がSシーケンス行列であるように構成される、
請求項1から12のいずれか1項記載のシステム。 - 超音波イメージングを実行する方法であって、
複数の超音波アレイ素子を備える超音波アレイに対して符号化された送信信号を送出して、複数の発散超音波を順次送信し、これにより各発散超音波は、符号化された送信信号の各セットを前記超音波アレイの固定開口に対して送信することによって生成され、前記固定開口は前記超音波アレイのN個の素子を有する、ステップであって、
符号化された送信信号の各セットは、N×Nの可逆直交行列の各行によって符号化され、これにより、前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットのみが前記送信信号を符号化するために使用されるように構成されており、M<Nである、
ステップ;
前記送信された発散超音波に応答して前記超音波アレイからの受信信号を検出するステップであって、受信信号の各セットは、各発散波の送信に関連付けられている、ステップ;
転置マトリクスによって前記受信信号のセットを復号化して復号化された受信信号の複数のセットを得るステップであって、前記転置マトリクスは前記可逆直交行列に基づいて生成され、これにより、復号化された受信信号の各セットが前記固定開口内の前記超音波アレイ素子のサブセットを介した超音波照射と関連付けられる、ステップ;
前記復号化された受信信号の複数セットに対して合成開口ビームフォーミングを実行して超音波画像を生成するステップ;
を有する方法。 - 前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットの各行は、前記可逆直交行列のN~M行の選択されていないサブセットの空間周波数よりも低い空間周波数を有する、
請求項15記載の方法。 - 所与の位置に対して合成開口ビームフォーミングを実行し、これにより、前記超音波アレイ素子の所与のサブセットを介した超音波照射に関連づけられる復号化された受信信号の少なくとも1つの所与のセットは、
前記超音波アレイ素子の前記所与のサブセットの超音波アレイ素子それぞれについて、
前記超音波アレイ素子、前記位置、および前記固定開口の前記超音波アレイ素子の間の往復伝搬時間のセットを決定するステップ;
前記往復伝搬時間のセットを前記復号化された受信信号の所与のセットに対して適用するステップ;
によって処理され、
これにより、ビームフォーミングを実行するとき、素子ごとの伝搬時間の計算のために前記復号化された受信信号の前記所与のセットを繰り返し使用して、伝搬時間の計算の間にアレイ素子をグループ化することに関連するグレーティングローブアーチファクトを減少させる、
請求項15または16記載の方法。 - 転置される可逆直交行列の形式は、
前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセット;
N~Mのゼロパディング行;
を含む疎行列である、
請求項15から17のいずれか1項記載の方法。 - 前記可逆直交行列は転置されて前記転置マトリクスを生成し、前記転置マトリクスに対してゼロパディング疎受信行列が乗算される、
請求項15から17のいずれか1項記載の方法。 - 転置される前記可逆直交行列の形式は、前記可逆直交行列のM行の選択された部分集合のみを含み、
前記復号化された受信信号のセットは、前記転置マトリクスに対して、送信イベントに対応する受信信号のセットのみを含む受信信号行列を乗算することによって得られる、
請求項15から17のいずれか1項記載の方法。 - 復号された受信信号の各セットは、隣接する超音波アレイ素子の有効送信イベントに対応する、
請求項15から20のいずれか1項記載の方法。 - 復号された受信信号の各セットは、隣接しない超音波アレイ素子の有効送信イベントに対応する、
請求項15から20のいずれか1項記載の方法。 - 復号された受信信号の各セットは、2つの超音波素子の有効送信イベントに対応する、 請求項15から22のいずれか1項記載の方法。
- 前記固定開口は、前記超音波アレイの全開口である、
請求項15から23のいずれか1項記載の方法。 - 共通発散波に対応する送信信号の共通セットを符号化することによって、符号化された送信信号の2つ以上のセットが生成される、
請求項15から24のいずれか1項記載の方法。 - 前記符号化された送信信号のセットが送信され、前記受信信号のセットが、毎秒1000フレームを超えるフレームレートでビームフォーミングされる、
請求項15から25のいずれか1項記載の方法。 - 前記可逆直交行列はアダマール行列である、
請求項15から26のいずれか1項記載の方法。 - 前記可逆直交行列は、Sシーケンス行列である、
請求項15から26のいずれか1項記載の方法。 - 超音波撮像システムであって、
複数の超音波アレイ素子を含む超音波アレイ;
前記複数の超音波アレイ素子に動作可能に接続された制御および処理回路;
を備え、
前記制御および処理回路はプロセッサおよびメモリを含み、前記プロセッサは、前記メモリに格納された命令を実行して、
符号化された送信信号の前記超音波アレイへの送出を制御して、複数の発散超音波を順次送信するステップであって、各発散超音波は、符号化された送信信号の各セットを前記超音波アレイの固定開口に対して送信することによって生成され、前記固定開口は前記超音波アレイのN個の要素を有する、ステップであって、
符号化された送信信号の各セットはN×Nの可逆直交行列の各行によって符号化され、これにより、前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットのみが送信信号を符号化するために使用されるように構成されており、M<Nである、
ステップを実行するように構成されており、
前記プロセッサはさらに、前記超音波アレイによって受信された受信信号のセットを処理するように構成され、前記受信信号の各セットは、
前記受信信号のセットを転置マトリクスによって復号化して復号化された受信信号の複数セットを取得するステップであって、前記転置マトリクスは前記可逆直交行列に基づいて生成され、これにより、前記復号化された受信信号の各セットが前記固定開口内の前記超音波アレイ素子のサブセットを介した超音波照射に関連づけられる、ステップ;
前記複数セットの復号化された受信信号に対して合成開口ビームフォーミングを実行して超音波画像を生成するステップ;
によって各発散波の送信に関連づけられ、
合成開口ビームフォーミングが所与の位置に対して実施され、これにより、前記超音波アレイ素子の所与のサブセットを介した超音波照射に関連づけられた少なくとも1つの復号化受信信号の所与のセットが、
前記超音波アレイ素子の前記所与のサブセットの各超音波アレイ素子について:
前記超音波アレイ素子、前記位置、および前記固定開口の前記超音波アレイ素子の間の往復伝搬時間のセットを決定するステップ;
前記往復伝搬時間のセットを前記復号化された受信信号の所与のセットに対して適用するステップ;
によって処理され、
これにより、ビームフォーミングを実行するとき、素子単位での伝搬時間の計算のために前記復号化された受信信号の所与のセットを繰り返し使用して、伝搬時間の計算の間にアレイ素子をグループ化することに関連するグレーティングローブアーチファクトを低減する、
システム。 - 前記制御および処理回路は、前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットの各行が前記可逆直交行列のN~M行の選択されていないサブセットの空間周波数よりも低い空間周波数を有するように構成される、
請求項29記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、転置される前記可逆直交行列の形式が、
可逆直交行列のM行の選択されたサブセット;
N~Mのゼロパディング行;
を含む疎行列であるように構成される、
請求項29または30記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、前記可逆直交行列が転置されて前記転置マトリクスを生成するように構成され、前記転置マトリクスに対してゼロパディング疎受信行列が乗算される、
請求項29または30記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、転置される前記可逆直交行列の形式が前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットのみを含むように構成され、
前記復号化された受信信号のセットは、前記転置マトリクスに対して、送信イベントに対応する受信信号のセットのみを含む受信信号行列を乗算することによって得られる、
請求項29または30記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、復号された受信信号の各セットが隣接する超音波アレイ素子の有効送信イベントに対応するように構成される、
請求項29から33のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、復号された受信信号の各セットが隣接しない超音波アレイ素子の有効送信イベントに対応するように構成される、
請求項29から33のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、復号された受信信号の各セットが2つの超音波素子の有効送信イベントに対応するように構成される、
請求項29から35のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、前記固定開口が前記超音波アレイの全開口であるように構成される、
請求項29から36のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、共通発散波に対応する送信信号の共通セットを符号化することによって、符号化された送信信号の2つ以上のセットが生成されるように構成される、
請求項29から37のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、前記符号化された送信信号のセットを生成し、前記受信信号のセットを1000フレーム/秒を超えるフレームレートでビームフォームするように構成される、
請求項29から38のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、前記可逆直交行列がアダマール行列であるように構成される、
請求項29から39のいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御および処理回路は、前記可逆直交行列がSシーケンス行列であるように構成される、
請求項29から39のいずれか1項記載のシステム。 - 超音波イメージングを実行する方法であって、
複数の超音波アレイ素子を備える超音波アレイに対して符号化された送信信号を送出して、複数の発散超音波を順次送信し、これにより各発散超音波は、前記超音波アレイの固定開口に対して符号化された送信信号の各セットを送信することによって生成され、前記固定開口は前記超音波アレイのN個の素子を有する、ステップであって、
符号化された送信信号の各セットはN×Nの可逆直交行列の各行によって符号化され、これにより、前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットのみが前記送信信号を符号化するために使用されるように構成されており、M<Nである、ステップ;
前記送信された発散超音波に応答して前記超音波アレイからの受信信号を検出するステップであって、受信信号の各セットは各発散波の送信に関連付けられている、ステップ; 前記受信信号のセットを転置マトリクスによって復号化して復号化された受信信号の複数セットを得るステップであって、前記転置マトリクスは前記可逆直交行列に基づいて生成され、これにより、前記復号化された受信信号の各セットが前記固定開口内の前記超音波アレイ素子のサブセットを介した超音波照射に関連づけられる、ステップ;
前記複数セットの復号化された受信信号に対して合成開口ビームフォーミングを実行して超音波画像を生成するステップ;
を有し、
合成開口ビームフォーミングが所与の位置に対して実施され、これにより、前記超音波アレイ素子の所与のサブセットを介した超音波照射に関連する少なくとも1つの復号化受信信号の所与のセットが、
前記超音波アレイ素子の前記所与のサブセットの各超音波アレイ素子について:
前記超音波アレイ素子、前記位置、および前記固定開口の前記超音波アレイ素子の間の往復伝搬時間のセットを決定するステップ;
前記往復伝搬時間のセットを復号された受信信号の前記所与のセットに対して適用するステップ;
によって処理され、
これにより、ビームフォーミングを実行するとき、素子単位での伝搬時間の計算のために前記復号化された受信信号の所与のセットを繰り返し使用して、伝搬時間の計算の間にアレイ素子をグループ化することに関連するグレーティングローブアーチファクトを低減する、
方法。 - 前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットの各行は、前記可逆直交行列のN~M行の選択されていないサブセットの空間周波数よりも低い空間周波数を有する、
請求項42記載の方法。 - 転置される前記可逆直交行列の形式は、
前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセット;
N~Mのゼロパディング行;
を含む疎行列である、
請求項42または43記載の方法。 - 前記可逆直交行列は転置されて前記転置マトリクスを生成し、前記転置マトリクスに対してゼロパディング疎受信行列が乗算される、
請求項42または43記載の方法。 - 転置される前記可逆直交行列の形式は、前記可逆直交行列のM行の選択されたサブセットのみを含み、
復号された受信信号のセットは、前記転置マトリクスに対して、送信イベントに対応する受信信号のセットのみを含む受信信号行列を乗算することによって得られる、
請求項42または43記載の方法。 - 復号された受信信号の各セットは、隣接する超音波アレイ素子の有効送信イベントに対応する、
請求項42から46のいずれか1項記載の方法。 - 復号された受信信号の各セットは、隣接しない超音波アレイ素子の有効送信イベントに対応する、
請求項42から46のいずれか1項記載の方法。 - 復号化された受信信号の各セットは、2つの超音波素子の有効送信イベントに対応する、
請求項42から48のいずれか1項記載の方法。 - 前記固定開口は、前記超音波アレイの全開口である、
請求項42から49のいずれか1項記載の方法。 - 共通発散波に対応する送信信号の共通セットを符号化することによって、符号化された送信信号の2つ以上のセットが生成される、
請求項42から50のいずれか1項記載の方法。 - 前記符号化された送信信号のセットが送信され、前記受信信号のセットが、毎秒1000フレームを超えるフレームレートでビームフォーミングされる、
請求項42から51のいずれか1項記載の方法。 - 前記可逆直交行列はアダマール行列である、
請求項42から52のいずれか1項記載の方法。 - 前記可逆直交行列は、Sシーケンス行列である、
請求項42から52のいずれか1項記載の方法。
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