JP7271808B1 - 電力変換装置、および飛行物体 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は実施の形態1の電力変換装置1の構成を示す回路図である。本実施の形態1の電力変換装置1は、直流源3からの直流電力を負荷4の駆動に必要な交流に変換するDC/AC変換器のマルチレベルインバータ2を備えている。マルチレベルインバータ2は直流源3と負荷4との間に接続される。
実施の形態1より、負荷の動作条件として、中~高負荷では損失が多いため、損失を低減するために、1パルス動作に加えて、ゼロ電圧時に分流スイッチングモードを選択するのが好適であった。分流スイッチングモードは、特に低損失化を実現する手段であり、各スイッチの損失バランスが偏り、各スイッチの温度分布が崩れる虞がある。温度分布が崩れることで、電力変換装置を冷却する冷却器の配置に所定の制約が課されること、あるいは温度が集中する所定スイッチを冷却するために、冷却器等の大型化を招く虞もある。したがって、損失を分散することも重要である。実施の形態2では、分流スイッチングモードと損失分散スイッチングモードとを周期的に切替することで低損失かつ損失分散を行う方法を示す。実施の形態1に記載した同等の内容は省略する。
本実施の形態は、実施の形態1あるいは実施の形態2による電力変換装置1を備えた飛行物体100である。本実施の形態の飛行物体100は、例えば飛行機、ヘリコプター、ドローン、空飛ぶ自動車等である。
本実施の形態は、実施の形態1あるいは実施の形態2による電力変換装置1が搭載された飛行物体100である。飛行物体100は、例えば飛行機、ヘリコプター、ドローン、空飛ぶ自動車等である。
Claims (18)
- 直流のプラス電位が印加されるプラス端子と、直流のマイナス電位が印加されるマイナス端子との間に中性点を有するコンデンサを備え、少なくとも、前記プラス端子の電位と前記マイナス端子の電位と、前記中性点の電位とを出力可能な、スイッチング素子とこのスイッチング素子に並列に接続されたダイオードとで構成されるスイッチを複数備えたメインインバータと、
前記メインインバータの出力に接続されたサブインバータと、
前記メインインバータおよび前記サブインバータを制御する制御部と、を備え、
前記メインインバータと前記サブインバータとが、前記メインインバータの出力電圧に前記サブインバータの電圧を加減してマルチレベルの電圧を出力するマルチレベルインバータを構成する電力変換装置において、
前記メインインバータは、前記中性点と前記サブインバータとの間に、少なくとも第一スイッチと第二スイッチが直列接続された第一スイッチ群と、少なくとも第三スイッチと第四スイッチが直列接続された第二スイッチ群とが並列に接続された構成を含み、
前記制御部は、
前記メインインバータの動作を、1周期の間の前記プラス端子の電位の出力および前記マイナス端子の電位の出力のそれぞれにおいて複数のパルスを出力し、1周期に亘ってPWM制御によりパルス幅を制御するPWM動作と、1周期の間の前記プラス端子の電位の出力および前記マイナス端子の電位の出力のそれぞれにおいて1パルスを出力する1パルス動作とに切り替え可能であって、前記1パルス動作において、前記メインインバータが、前記中性点の電位であるゼロ電圧を出力する場合に、前記中性点と前記サブインバータとの間で流れる電流が前記第一スイッチ群と前記第二スイッチ群とに同時に流れるように前記メインインバータに備えられた複数の前記スイッチング素子を制御する分流スイッチングモードを有する電力変換装置。 - 前記第一スイッチと前記第二スイッチが接続される接続点と前記プラス端子との間に、第五スイッチが接続され、前記第三スイッチと前記第四スイッチが接続される接続点と前記マイナス端子との間に、第六スイッチが接続された請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記制御部は、前記メインインバータが、前記PWM動作において前記ゼロ電圧を出力する場合に、前記中性点と前記サブインバータとの間で流れる電流が前記第一スイッチ群と前記第二スイッチ群とのいずれか一方に流れるように前記メインインバータに備えられた複数の前記スイッチング素子を制御する損失分散スイッチングモードを有する請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記制御部は、前記メインインバータの動作を、前記1パルス動作と前記PWM動作とを切り替えるタイミングで、前記分流スイッチングモードと前記損失分散スイッチングモードとを切り替える請求項3に記載の電力変換装置。
- 前記制御部は、前記メインインバータが、前記1パルス動作において前記ゼロ電圧を出力する場合に、前記中性点と前記サブインバータとの間で流れる電流が前記第一スイッチ群と前記第二スイッチ群とのいずれか一方に流れるように前記メインインバータに備えられた複数の前記スイッチング素子を制御する損失分散スイッチングモードを有し、前記1パルス動作において、前記分流スイッチングモードと前記損失分散スイッチングモードとを周期的に切り替える請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記メインインバータの各スイッチに温度センサを設け、前記制御部は、各温度センサにより検知した温度値により、前記損失分散スイッチングモードにおける、各スイッチのスイッチング動作を制御する請求項3から5のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記第一スイッチと前記第三スイッチは、前記中性点に接続されており、前記第二スイッチおよび前記第四スイッチが、冷却器に取り付けられ、前記第一スイッチと前記第三スイッチの少なくとも一方が、冷却性能が前記冷却器よりも低い部材に取り付けられている請求項1から5のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記制御部は、前記サブインバータに接続される負荷の条件に基づいて、前記PWM動作と前記1パルス動作とに切り替える、請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記負荷の条件は、前記負荷の電力および前記負荷の周波数条件の少なくとも一方を含む、請求項8に記載の電力変換装置。
- 直流のプラス電位が印加されるプラス端子と、直流のマイナス電位が印加されるマイナス端子との間に中性点を有するコンデンサを備え、少なくとも、前記プラス端子の電位と前記マイナス端子の電位と、前記中性点の電位とを出力可能な、スイッチング素子とこのスイッチング素子に並列に接続されたダイオードとで構成されるスイッチを複数備えたメインインバータと、
前記メインインバータの出力に接続されたサブインバータと、
前記メインインバータおよび前記サブインバータを制御する制御部と、を備え、
前記メインインバータと前記サブインバータとが、前記メインインバータの出力電圧に前記サブインバータの電圧を加減してマルチレベルの電圧を出力するマルチレベルインバータを構成する電力変換装置において、
前記メインインバータは、前記中性点と前記サブインバータとの間に、少なくとも第一スイッチと第二スイッチが直列接続された第一スイッチ群と、少なくとも第三スイッチと第四スイッチが直列接続された第二スイッチ群とが並列に接続された構成を含み、
前記制御部は、
前記メインインバータの動作を、1周期の間の前記プラス端子の電位の出力および前記マイナス端子の電位の出力のそれぞれにおいて複数のパルスを出力し、パルス幅を制御するPWM動作と、1周期の間の前記プラス端子の電位の出力および前記マイナス端子の電位の出力のそれぞれにおいて1パルスを出力する1パルス動作とに切り替え可能であって、前記1パルス動作において、前記メインインバータが、前記中性点の電位であるゼロ電圧を出力する場合に、前記中性点と前記サブインバータとの間で流れる電流が前記第一スイッチ群と前記第二スイッチ群とに同時に流れるように前記メインインバータに備えられた複数の前記スイッチング素子を制御する分流スイッチングモードを有するとともに、
前記メインインバータが、前記PWM動作において前記ゼロ電圧を出力する場合に、前記中性点と前記サブインバータとの間で流れる電流が前記第一スイッチ群と前記第二スイッチ群とのいずれか一方に流れるように前記メインインバータに備えられた複数の前記スイッチング素子を制御する損失分散スイッチングモードを有する電力変換装置。 - 前記制御部は、前記メインインバータの動作を、前記1パルス動作と前記PWM動作とを切り替えるタイミングで、前記分流スイッチングモードと前記損失分散スイッチングモードとを切り替える請求項10に記載の電力変換装置。
- 直流のプラス電位が印加されるプラス端子と、直流のマイナス電位が印加されるマイナス端子との間に中性点を有するコンデンサを備え、少なくとも、前記プラス端子の電位と前記マイナス端子の電位と、前記中性点の電位とを出力可能な、スイッチング素子とこのスイッチング素子に並列に接続されたダイオードとで構成されるスイッチを複数備えたメインインバータと、
前記メインインバータの出力に接続されたサブインバータと、
前記メインインバータおよび前記サブインバータを制御する制御部と、を備え、
前記メインインバータと前記サブインバータとが、前記メインインバータの出力電圧に前記サブインバータの電圧を加減してマルチレベルの電圧を出力するマルチレベルインバータを構成する電力変換装置において、
前記メインインバータは、前記中性点と前記サブインバータとの間に、少なくとも第一スイッチと第二スイッチが直列接続された第一スイッチ群と、少なくとも第三スイッチと第四スイッチが直列接続された第二スイッチ群とが並列に接続された構成を含み、
前記制御部は、
前記メインインバータの動作を、1周期の間の前記プラス端子の電位の出力および前記マイナス端子の電位の出力のそれぞれにおいて複数のパルスを出力し、パルス幅を制御するPWM動作と、1周期の間の前記プラス端子の電位の出力および前記マイナス端子の電位の出力のそれぞれにおいて1パルスを出力する1パルス動作とに切り替え可能であって、前記1パルス動作において、前記メインインバータが、前記中性点の電位であるゼロ電圧を出力する場合に、前記中性点と前記サブインバータとの間で流れる電流が前記第一スイッチ群と前記第二スイッチ群とに同時に流れるように前記メインインバータに備えられた複数の前記スイッチング素子を制御する分流スイッチングモードを有するとともに
前記メインインバータが、前記1パルス動作において前記ゼロ電圧を出力する場合に、前記中性点と前記サブインバータとの間で流れる電流が前記第一スイッチ群と前記第二スイッチ群とのいずれか一方に流れるように前記メインインバータに備えられた複数の前記スイッチング素子を制御する損失分散スイッチングモードを有し、前記1パルス動作において、前記分流スイッチングモードと前記損失分散スイッチングモードとを周期的に切り替える電力変換装置。 - 前記メインインバータの各スイッチに温度センサを設け、前記制御部は、各温度センサにより検知した温度値により、前記損失分散スイッチングモードにおける、各スイッチのスイッチング動作を制御する請求項10から12のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 直流のプラス電位が印加されるプラス端子と、直流のマイナス電位が印加されるマイナス端子との間に中性点を有するコンデンサを備え、少なくとも、前記プラス端子の電位と前記マイナス端子の電位と、前記中性点の電位とを出力可能な、スイッチング素子とこのスイッチング素子に並列に接続されたダイオードとで構成されるスイッチを複数備えたメインインバータと、
前記メインインバータの出力に接続されたサブインバータと、
前記メインインバータおよび前記サブインバータを制御する制御部と、を備え、
前記メインインバータと前記サブインバータとが、前記メインインバータの出力電圧に前記サブインバータの電圧を加減してマルチレベルの電圧を出力するマルチレベルインバータを構成する電力変換装置において、
前記メインインバータは、前記中性点と前記サブインバータとの間に、少なくとも第一スイッチと第二スイッチが直列接続された第一スイッチ群と、少なくとも第三スイッチと第四スイッチが直列接続された第二スイッチ群とが並列に接続された構成を含み、
前記制御部は、
前記メインインバータの動作を、1周期の間の前記プラス端子の電位の出力および前記マイナス端子の電位の出力のそれぞれにおいて複数のパルスを出力し、パルス幅を制御するPWM動作と、1周期の間の前記プラス端子の電位の出力および前記マイナス端子の電位の出力のそれぞれにおいて1パルスを出力する1パルス動作とに切り替え可能であって、前記1パルス動作において、前記メインインバータが、前記中性点の電位であるゼロ電圧を出力する場合に、前記中性点と前記サブインバータとの間で流れる電流が前記第一スイッチ群と前記第二スイッチ群とに同時に流れるように前記メインインバータに備えられた複数の前記スイッチング素子を制御する分流スイッチングモードを有するとともに、
前記第一スイッチと前記第三スイッチは、前記中性点に接続されており、前記第二スイッチおよび前記第四スイッチが、冷却器に取り付けられ、前記第一スイッチと前記第三スイッチの少なくとも一方が、冷却性能が前記冷却器よりも低い部材に取り付けられている電力変換装置。 - 直流源と、この直流源の電力を用いる装備品と、前記直流源の電力を変換して前記装備品に電力を供給する電力変換装置である、請求項1から5、8から12、14のいずれか1項に記載の電力変換装置とを備えた飛行物体。
- 直流源と、この直流源の電力を用いる装備品と、前記直流源の電力を変換して前記装備品に電力を供給する電力変換装置である、請求項6に記載の電力変換装置とを備えた飛行物体。
- 直流源と、この直流源の電力を用いる装備品と、前記直流源の電力を変換して前記装備品に電力を供給する電力変換装置である、請求項7に記載の電力変換装置とを備えた飛行物体。
- 直流源と、この直流源の電力を用いる装備品と、前記直流源の電力を変換して前記装備品に電力を供給する電力変換装置である、請求項13に記載の電力変換装置とを備えた飛行物体。
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