JP7268954B2 - washing machine - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。 Embodiments of the present invention relate to washing machines.

例えば、水槽内に脱水槽を兼用する洗濯槽を垂直軸回りに回転可能に設けたいわゆる縦軸型の洗濯機においては、洗濯槽の外周面や水槽の内面といったユーザにとって見えにくい場所に、汚れや洗剤カスが付着する問題がある。そのような汚れを放置しておくと、黒カビ等が発生し、においの発生や洗濯物への再付着といった問題が生ずる。従来、いわゆる横軸型のドラム式洗濯機にあっては、脱水行程中に、回転ドラム洗浄行程を実行することが考えられている（例えば特許文献１参照）。この回転ドラム洗浄行程では、排水弁を閉じて水受け槽内に水を溜めた状態で、回転ドラムを脱水回転数以下の所定回転数（４００ｒｐｍ）で回転させることにより、回転ドラムの外周壁を洗浄するようにしている。 For example, in a so-called vertical axis type washing machine in which a washing tub that also serves as a dehydrating tub is provided rotatably around a vertical axis, dirt is deposited on the outer surface of the washing tub and the inner surface of the tub, which is difficult for the user to see. There is also a problem that detergent scum adheres. If such stains are left unattended, black mold or the like will develop, causing problems such as generation of odors and reattachment to the laundry. 2. Description of the Related Art Conventionally, in a so-called horizontal drum type washing machine, it has been considered to perform a rotary drum cleaning process during a dehydration process (see, for example, Patent Document 1). In this rotary drum cleaning step, the outer peripheral wall of the rotary drum is cleaned by rotating the rotary drum at a predetermined number of revolutions (400 rpm) which is equal to or lower than the dewatering number of revolutions while the drain valve is closed and water is stored in the water receiving tank. I am trying to wash it.

特開２００５－１４３５３３号公報JP-A-2005-143533

上記のように洗濯運転の行程中に、槽洗浄の行程を組込むものでは、槽内に給水された水（一般に水道水）を用いて槽洗浄が行われる。そのため、洗浄効果がさほど高いものとは言えず、ユーザにとっては、槽洗浄を短時間で効果的に行うことが望まれる。 As described above, when the process of cleaning the tank is incorporated in the process of the washing operation, the tank is cleaned using water supplied to the tank (generally tap water). Therefore, it cannot be said that the cleaning effect is very high, and it is desired for users to effectively clean the tank in a short time.

そこで、洗濯運転の行程中に槽洗浄を実行できるものにあって、槽洗浄を効果的に行うことができる洗濯機を提供する。 Therefore, a washing machine capable of effectively cleaning the tub is provided, which can perform the cleaning of the tub during the washing operation.

実施形態の洗濯機は、水槽と、前記水槽の内部に設けられ衣類が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に設けられた撹拌体と、外部の給水源から供給される水を前記洗濯槽内に給水する複数の給水経路を有する給水機構と、前記複数の給水経路のうち少なくとも一つの給水経路に設けられ微細気泡が混入されたファインバブル水を生成する微細気泡発生装置と、前記洗濯槽内から排水を行う排水機構と、前記撹拌体及び前記洗濯槽を回転駆動する駆動機構と、前記各機構を制御して洗い、すすぎ、脱水の行程を実行する制御装置と、前記水槽の上部に設けられている溢水口と、を備え、前記制御装置は、すすぎ行程後の脱水行程に移行する前に、前記洗濯槽内に、前記複数の給水経路を通した給水に伴う前記ファインバブル水を含んだ混合水が所定水位に溜められた状態で、該洗濯槽を所定回転数まで回転させる残水脱水動作を実行可能に構成され、前記すすぎ行程の終了後に、前記排水機構により前記洗濯槽内の水を前記所定水位になるまで排水した上で前記残水脱水動作を実行し、前記残水脱水動作における遠心力により前記洗濯槽内の水を前記溢水口近傍の高さまで上昇させる。 A washing machine according to an embodiment includes a water tank, a washing tank provided inside the water tank for storing clothes, an agitator provided at the bottom of the washing tank, and water supplied from an external water supply source. a water supply mechanism having a plurality of water supply paths for supplying water to a washing tub; a microbubble generator provided in at least one water supply path among the plurality of water supply paths and generating fine bubble water containing microbubbles; A drainage mechanism for draining water from the washing tub, a driving mechanism for rotationally driving the agitator and the washing tub, a control device for controlling each mechanism to perform washing, rinsing, and dehydration processes , and the water tub. and an overflow port provided at the top, wherein the control device causes the fine bubbles associated with the water supply through the plurality of water supply paths into the washing tub before shifting to the dehydration process after the rinsing process. In a state in which mixed water containing water is stored at a predetermined water level, a residual water dehydration operation can be performed by rotating the washing tub up to a predetermined number of rotations, and after the rinsing process is completed, the washing is performed by the drainage mechanism. After the water in the tub is drained to the predetermined water level, the residual water dehydration operation is executed, and the centrifugal force in the residual water dehydration operation raises the water in the washing tub to a height near the overflow port.

尚、実施形態における「微細気泡」或いは「ファインバブル」とは、例えば直径が１μｍ～数百μｍ程度のマイクロバブル、及び、直径が５０ｎｍ～１μｍ程度のウルトラファインバブルを含んだ概念である。ファインバブル水とは、そのような微細気泡を多量に含んだ水をいう。 The term "fine bubbles" or "fine bubbles" in the embodiments is a concept including, for example, microbubbles with a diameter of about 1 μm to several hundred μm and ultra-fine bubbles with a diameter of about 50 nm to 1 μm. Fine bubble water refers to water containing a large amount of such fine bubbles.

第１の実施形態を示すもので、洗濯機の構成を概略的に示す縦断側面図FIG. 1 shows a first embodiment, and is a vertical cross-sectional side view schematically showing the configuration of the washing machine. ＵＦＢユニットの組付け部分の構成を示す断面図Sectional view showing the configuration of the assembly part of the UFB unit 電気的構成を概略的に示す図Schematic diagram of the electrical configuration 制御装置が実行するすすぎ行程から脱水行程における制御状態を示す図The figure which shows the control state in a spin-drying|dehydration process from the rinsing process which a control apparatus performs. 第２の実施形態を示すもので、制御装置が実行するすすぎ行程から脱水行程における制御状態を示す図A diagram showing a second embodiment, showing a control state from a rinsing process to a dewatering process executed by the control device. 第３の実施形態を示すもので、制御装置が実行するすすぎ行程から脱水行程における制御状態を示す図A diagram showing a third embodiment, showing a control state from a rinsing process to a dewatering process executed by the control device. 第４の実施形態を示すもので、制御装置が実行するすすぎ行程から脱水行程における制御状態を示す図A diagram showing a fourth embodiment, showing a control state from a rinsing process to a dewatering process executed by the control device.

以下、いわゆる縦軸型の洗濯機に適用したいくつかの実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、複数の実施形態間で、同一部分には同一符号を付して新たな図示や繰り返しの説明を省略する。 Hereinafter, several embodiments applied to a so-called vertical shaft type washing machine will be described with reference to the drawings. In addition, the same reference numerals are given to the same parts among a plurality of embodiments, and new illustrations and repeated explanations are omitted.

（１）第１の実施形態
図１から図４を参照して第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る洗濯機１の内部構成を概略的に示しており、まず、洗濯機１の全体構成について述べる。ここで、洗濯機１は、例えば鋼板から全体として矩形箱状に構成された外箱２の上部に、合成樹脂製のトップカバー３を備えている。 (1) First Embodiment A first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. FIG. 1 schematically shows the internal configuration of a washing machine 1 according to this embodiment. First, the overall configuration of the washing machine 1 will be described. Here, the washing machine 1 has a top cover 3 made of synthetic resin on the upper part of an outer casing 2 which is made of, for example, a steel plate and has a rectangular box shape as a whole.

前記外箱２内には、洗濯水を溜めることが可能な水槽４が、周知構成の弾性吊持機構５により弾性的に吊り下げ支持されて設けられている。前記水槽４の底部には、排水口６が形成されている。この排水口６には、電子制御式の排水弁７を備えた排水路８が接続されている。排水弁７などから排水機構が構成されている。尚、詳しく図示はしないが、水槽４の底部にはエアトラップが設けられ、このエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽４（洗濯槽１０）内の水位を検出する水位センサ９（図３参照）が設けられている。 Inside the outer box 2, a water tank 4 capable of storing washing water is provided so as to be elastically suspended by an elastic suspension mechanism 5 having a well-known structure. A drain port 6 is formed at the bottom of the water tank 4 . A drain passage 8 having an electronically controlled drain valve 7 is connected to the drain port 6 . A drainage mechanism is composed of the drainage valve 7 and the like. Although not shown in detail, an air trap is provided at the bottom of the water tank 4, and a water level sensor 9 (which detects the water level in the water tank 4 (washing tub 10) via an air tube connected to this air trap). 3) are provided.

前記水槽４内には、脱水槽を兼用する縦軸型の洗濯槽１０が回転可能に設けられている。この洗濯槽１０は、有底円筒状をなし、その周壁部には、多数個の脱水孔１０ａが形成されている。この洗濯槽１０の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１１が取付けられている。また、洗濯槽１０の内底部には、撹拌体としてのパルセータ１２が配設されている。洗濯槽１０内には、図示しない衣類が収容されるようになっており、衣類の洗い、すすぎ、脱水等の行程からなる洗濯運転が行われる。 In the water tub 4, a vertical shaft type washing tub 10 that also serves as a dewatering tub is rotatably provided. The washing tub 10 has a cylindrical shape with a bottom, and a large number of dewatering holes 10a are formed in its peripheral wall. At the upper end of the washing tub 10, for example, a liquid-filled rotary balancer 11 is attached. A pulsator 12 as an agitator is arranged at the inner bottom of the washing tub 10 . Clothes (not shown) are accommodated in the washing tub 10, and a washing operation consisting of washing, rinsing, spin-drying, etc. of the clothes is performed.

このとき、前記水槽４の上部には、水槽カバー１３が装着されている。この水槽カバー１３には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部１３ａが設けられていると共に、その開口部１３ａを開閉する内蓋１４が取付けられている。更に、水槽カバー１３の後部寄り部分には、後述する給水機構により、水槽４内に給水を行うための給水口２０が設けられている。尚、前記水槽４の背壁部の上部には、洗濯槽１０の最高水位よりも高い位置に、溢水口４ａが設けられている。水槽４の外側には、溢水口４ａに連続し該溢水口４ａから溢れた水を排出するための溢水ホース２２が設けられている。詳しく図示はしないが、溢水ホース２２の先端部は、前記排水路８に接続されている。 At this time, a water tank cover 13 is attached to the top of the water tank 4 . The water tank cover 13 is provided with an opening 13a for putting in and out of laundry in a substantially central portion, and an inner lid 14 for opening and closing the opening 13a is attached. Furthermore, a water supply port 20 for supplying water into the water tank 4 by a water supply mechanism, which will be described later, is provided in the rear part of the water tank cover 13 . In addition, an overflow port 4a is provided at a position higher than the maximum water level of the washing tub 10 in the upper portion of the back wall portion of the water tub 4. As shown in FIG. An overflow hose 22 is provided on the outside of the water tank 4 so as to continue to the overflow port 4a and discharge the water overflowing from the overflow port 4a. Although not shown in detail, the tip of the overflow hose 22 is connected to the drainage channel 8 .

そして、前記水槽４の外底部には、周知構成の駆動機構１５が配設されている。詳しい図示及び説明は省略するが、この駆動機構１５は、例えばアウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ１６（図３参照）、中空の槽軸１８、該槽軸１８を貫通する撹拌軸１９、前記洗濯機モータ１６の回転駆動力をそれら軸１８、１９に選択的に伝達するクラッチ機構１７（図３参照）等を備えている。前記槽軸１８の上端には、前記洗濯槽１０が連結されており、前記撹拌軸１９の上端には、前記パルセータ１２が連結されている。尚、図３にのみ示すように、駆動機構１５には、前記洗濯機モータ１６の回転位置（ひいては回転数）を検知する回転センサ３３や、洗濯機モータ１６に流れる電流を検知する電流センサ３４も設けられている。 A driving mechanism 15 having a well-known structure is arranged on the outer bottom of the water tub 4 . Although detailed illustration and description are omitted, the drive mechanism 15 includes a washing machine motor 16 (see FIG. 3) consisting of, for example, an outer rotor type DC three-phase brushless motor, a hollow tub shaft 18, and an agitator penetrating the tub shaft 18. A shaft 19 and a clutch mechanism 17 (see FIG. 3) for selectively transmitting the rotational driving force of the washing machine motor 16 to the shafts 18 and 19 are provided. The washing tub 10 is connected to the upper end of the tub shaft 18 , and the pulsator 12 is connected to the upper end of the stirring shaft 19 . As shown only in FIG. 3, the drive mechanism 15 includes a rotation sensor 33 for detecting the rotational position (and thus the number of rotations) of the washing machine motor 16, and a current sensor 34 for detecting the current flowing through the washing machine motor 16. is also provided.

前記クラッチ機構１７は、例えばソレノイドを駆動源とした周知構成を備えており、コンピュータを主体として構成された制御装置２１により切替え制御される。周知のように、クラッチ機構１７は、洗濯槽１０を水槽４に対し回転自在にして、洗濯機モータ１６の回転力を前記槽軸１８及び撹拌軸１９の双方に伝達する状態と、洗濯槽１０を水槽４に対し固定状態にロックして、洗濯機モータ１６の回転力を撹拌軸１９のみに伝達する状態とを切替える。 The clutch mechanism 17 has a well-known configuration using, for example, a solenoid as a drive source, and is switch-controlled by a control device 21 mainly composed of a computer. As is well known, the clutch mechanism 17 makes the washing tub 10 rotatable with respect to the tub 4 and transmits the rotational force of the washing machine motor 16 to both the tub shaft 18 and the stirring shaft 19. is locked with respect to the water tub 4 and the rotational force of the washing machine motor 16 is transmitted only to the stirring shaft 19.

これにて、駆動機構１５は、クラッチ機構１７により、洗い行程及びためすすぎの行程では洗濯槽１０の固定（停止）状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を、撹拌軸１９を介してパルセータ１２に伝達してパルセータ１２を直接正逆回転駆動する。また、駆動機構１５は、脱水行程（及び後述の残水脱水動作時）等には、クラッチ機構１７により、槽軸１８と撹拌軸１９との連結状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を槽軸１８を介して洗濯槽１０に伝達し、洗濯槽１０（及びパルセータ１２）を一方向に高速で直接回転駆動するようになっている。 Thus, the driving mechanism 15 applies the driving force of the washing machine motor 16 to the pulsator 12 via the stirring shaft 19 while the washing tub 10 is fixed (stopped) by the clutch mechanism 17 during the washing process and the rinsing process. to directly drive the pulsator 12 in forward and reverse rotation. During the dehydration process (and during the residual water dehydration operation described later), the drive mechanism 15 uses the clutch mechanism 17 to apply the driving force of the washing machine motor 16 to the tub while the tub shaft 18 and agitation shaft 19 are connected. The power is transmitted to the washing tub 10 via the shaft 18 to directly rotate the washing tub 10 (and the pulsator 12) in one direction at high speed.

前記トップカバー３は、下面が開口すると共に、その上面が前方に向けて下降傾斜するような薄形の中空箱状をなすと共に、その中央部には、前記洗濯槽１０の上方（水槽カバー１３の開口部１３ａの上方）に位置して、ほぼ円形の洗濯物の出入口３ａが形成されている。トップカバー３の上面には、全体として矩形パネル状をなし、前記出入口３ａを開閉するための蓋２３が設けられている。 The top cover 3 has a thin hollow box shape with an open lower surface and an upper surface that slopes downward toward the front. above the opening 13a), a substantially circular entrance 3a for laundry is formed. The upper surface of the top cover 3 is provided with a lid 23 which has a rectangular panel shape as a whole and opens and closes the doorway 3a.

また、このトップカバー３の上面の前辺部には、横長形状の操作パネル２４が設けられている。詳しく図示はしないが、この操作パネル２４は、ユーザが洗濯機１に対する電源の入り切りや各種の設定・指示等を行うための操作部や、必要な表示を行う表示部等を備えて構成されている。操作パネル２４の裏面側には、前記制御装置２１（電子ユニット）が設けられている。 A horizontally long operation panel 24 is provided on the front side of the upper surface of the top cover 3 . Although not shown in detail, the operation panel 24 includes an operation unit for the user to turn on/off the power of the washing machine 1, perform various settings and instructions, and a display unit for performing necessary displays. there is The control device 21 (electronic unit) is provided on the back side of the operation panel 24 .

そして、トップカバー３の後部には、給水源この場合水道から供給される水を、給水経路を通して水槽４（洗濯槽１０）内に給水するための給水機構２５が設けられている。本実施形態では、給水機構２５は、接続口２６、この接続口２６から二股に分岐して延びる第１及び第２の２個の給水経路２７及び２８、各給水経路２７及び２８を夫々開閉する第１及び第２給水弁２９及び３０、第１給水経路２７に設けられた微細気泡発生装置としてのＵＦＢユニット３１、注水ケース３２等を備える。 At the rear of the top cover 3, a water supply mechanism 25 is provided for supplying water supplied from a water supply source, in this case a tap, into the water tub 4 (washing tub 10) through a water supply path. In this embodiment, the water supply mechanism 25 opens and closes the connection port 26, the first and second two water supply paths 27 and 28 bifurcating from the connection port 26, and the water supply paths 27 and 28, respectively. It includes first and second water supply valves 29 and 30, a UFB unit 31 as a microbubble generator provided in the first water supply path 27, a water injection case 32, and the like.

そのうち接続口２６は、図示しない水道の蛇口に接続された接続ホースの先端部が接続され、家庭用の所定の水道水圧（例えば１．０～３．０ｋｇｆ／ｃｍ2 （０．１～０．２９ＭＰａ）程度）で、水が供給されるようになっている。前記第１給水経路２７及び第２給水経路２８は、夫々、先端部が前記注水ケース３２に接続されている。このとき、注水ケース３２には、水の入口部として第１入口管３５（図２にのみ図示）及び図示しない第２入口管が設けられ、第１給水経路２７、即ち図２に示す第１給水弁２９の出口部としての出口管３７が第１入口管３５に接続されている。また、図示はしないが、第２給水経路２８の第２給水弁３０の出口部が第２入口管に接続されている。 Among them, the connection port 26 is connected to the tip of a connection hose connected to a water faucet (not shown). ) to the extent that water is supplied. The tip portions of the first water supply path 27 and the second water supply path 28 are connected to the water injection case 32 . At this time, the water injection case 32 is provided with a first inlet pipe 35 (shown only in FIG. 2) and a second inlet pipe (not shown) as water inlets, and a first water supply path 27, that is, the first inlet pipe shown in FIG. An outlet pipe 37 as an outlet portion of the water supply valve 29 is connected to the first inlet pipe 35 . Although not shown, the outlet of the second water supply valve 30 of the second water supply path 28 is connected to the second inlet pipe.

第１給水弁２９及び第２給水弁３０は、電磁的に開閉動作する開閉弁からなり、前記制御装置２１により制御され、夫々前記第１給水経路２７及び第２給水経路２８を開閉するようになっている。前記注水ケース３２は、周知のように、箱状をなし、その内部には図示しない洗剤収容ケースが引出し可能に設けられている。注水ケース３２の下部の出口部３２ａには、図１に示すように、可撓性を有する給水ホース３６の基端側が接続され、給水ホース３６の先端部が前記水槽カバー１３の給水口２０に接続されている。 The first water supply valve 29 and the second water supply valve 30 are electromagnetically opened and closed valves, and are controlled by the control device 21 to open and close the first water supply path 27 and the second water supply path 28, respectively. It's becoming As is well known, the water injection case 32 has a box-like shape, and a detergent storage case (not shown) is provided therein so as to be able to be pulled out. As shown in FIG. 1, the base end of a flexible water supply hose 36 is connected to the outlet 32a at the bottom of the water injection case 32, and the tip of the water supply hose 36 is connected to the water supply port 20 of the water tank cover 13. It is connected.

これにて、第１給水弁２９が開放されると、水道水が第１給水経路２７を通って、第１入口管３５から注水ケース３２に供給される。洗剤収容ケース３３内に洗剤が収容されている場合には、その洗剤を溶かしながら流れ、出口部３２ａから給水ホース３６を通して水槽４内に供給される。このとき、後述するように、第１給水経路２７を流れる水が、ＵＦＢユニット３１を通ることにより、多量のファインバブルが混入されたファインバブル水とされて、注水ケース３２内に供給されるようになっている。 Thus, when the first water supply valve 29 is opened, tap water is supplied from the first inlet pipe 35 to the water injection case 32 through the first water supply path 27 . When detergent is stored in the detergent storage case 33, the detergent flows while being dissolved, and is supplied into the water tub 4 through the water supply hose 36 from the outlet 32a. At this time, as will be described later, the water flowing through the first water supply path 27 passes through the UFB unit 31 so that fine bubble water containing a large amount of fine bubbles is mixed and supplied into the water injection case 32. It has become.

一方、第２給水弁３０が開放されると、水道水が第２給水経路２８を通って、注水ケース３２に供給される。洗剤収容ケース内に洗剤が収容されている場合には、その洗剤を溶かしながら流れ、出口部３２ａから給水ホース３６を通して水槽４内に供給される。この場合、第２給水経路２８を通して、ファインバブルを含まない水道水がそのまま水槽４内に供給される。またこのとき、第２給水経路２８の水の流量は、第１給水経路２７の水の流量よりも大きくなるように構成されている。 On the other hand, when the second water supply valve 30 is opened, tap water is supplied to the water injection case 32 through the second water supply path 28 . When detergent is stored in the detergent storage case, the detergent flows while being dissolved, and is supplied into the water tub 4 through the water supply hose 36 from the outlet 32a. In this case, the tap water containing no fine bubbles is directly supplied into the water tank 4 through the second water supply path 28 . Further, at this time, the flow rate of water in the second water supply path 28 is configured to be greater than the flow rate of water in the first water supply path 27 .

そして、本実施形態では、第１給水経路２７の第１給水弁２９と注水ケース３２の入口部との間に位置して、ベンチュリ管の原理を利用した微細気泡発生装置であるＵＦＢユニット３１が設けられる。このとき、図２に示すように、ＵＦＢユニット３１は、第１給水弁２９の出口管３７と、注水ケース３２の第１入口管３５との間に位置して、それらに挟まれるように組付けられている。つまり、ＵＦＢユニット３１は、第１給水弁２９の出口部に設けられ、また、ＵＦＢユニット３１の流出口が、注水ケース３２の水の入口部に接続されている。以下、図２を参照して、ＵＦＢユニット３１について述べる。 In this embodiment, a UFB unit 31, which is a microbubble generator using the principle of a venturi tube, is located between the first water supply valve 29 of the first water supply path 27 and the inlet of the water injection case 32. be provided. At this time, as shown in FIG. 2, the UFB unit 31 is positioned between the outlet pipe 37 of the first water supply valve 29 and the first inlet pipe 35 of the water injection case 32 and assembled so as to be sandwiched between them. attached. That is, the UFB unit 31 is provided at the outlet of the first water supply valve 29 , and the outlet of the UFB unit 31 is connected to the water inlet of the water injection case 32 . The UFB unit 31 will be described below with reference to FIG.

即ち、第１給水弁２９の出口管３７は、管状をなし、前記注水ケース３２の第１入口管３５側（図で左方）に向けて延びている。出口管３７の先端部は、その外周面が、２段階に径小になるような段差が形成されており、これらを、右側（径大な側）から順に、第１径小部３７ａ、第２径小部３７ｂという。これに対し、前記注水ケース３２の第１入口管３５は、前記第１給水弁２９側に向けて図で右方に延び、その先端内周部には、先端側に位置して、内径がやや径大となる（肉薄となる）ように薄肉部３５ａが形成されている。第１入口管３５の内周部のうち、前記薄肉部３５ａよりも内側は、段部３５ｂを介して径小部３５ｃとされている。 That is, the outlet pipe 37 of the first water supply valve 29 has a tubular shape and extends toward the first inlet pipe 35 side of the water injection case 32 (to the left in the drawing). The distal end portion of the outlet pipe 37 has a step formed on its outer peripheral surface so that the diameter decreases in two steps. This is referred to as the second small diameter portion 37b. On the other hand, the first inlet pipe 35 of the water injection case 32 extends rightward in the figure toward the first water supply valve 29 side, and is positioned on the tip end side and has an inner diameter of A thin portion 35a is formed so as to have a slightly large diameter (thin thickness). In the inner peripheral portion of the first inlet pipe 35, the inner side of the thin portion 35a forms a small diameter portion 35c via a stepped portion 35b.

このとき、薄肉部３５ａの内径寸法は、前記出口管３７の第１径小部３７ａの外径寸法に対応している。径小部３５ｃの内径寸法は、ＵＦＢユニット３１の流出口側の外形寸法に対応している。注水ケース３２の第１入口管３５内に、ＵＦＢユニット３１が図で右方から挿入された状態で、薄肉部３５ａの内周面に、第１径小部３７ａの外周が嵌合するようにして、第１給水弁２９の出口管３７が接続されるようになっている。また、この状態で、出口管３７の第２径小部３７ｂの外周面と、薄肉部３５ａの内周面との間には、Ｏリング３８が設けられるようになっている。 At this time, the inner diameter dimension of the thin portion 35 a corresponds to the outer diameter dimension of the first small diameter portion 37 a of the outlet pipe 37 . The inner diameter dimension of the small diameter portion 35c corresponds to the outer dimension of the UFB unit 31 on the outflow port side. With the UFB unit 31 inserted into the first inlet pipe 35 of the water injection case 32 from the right in the drawing, the outer periphery of the first small diameter portion 37a is fitted to the inner peripheral surface of the thin portion 35a. , the outlet pipe 37 of the first water supply valve 29 is connected. In this state, an O-ring 38 is provided between the outer peripheral surface of the second small diameter portion 37b of the outlet pipe 37 and the inner peripheral surface of the thin portion 35a.

前記ＵＦＢユニット３１は、例えば合成樹脂からなる、全体として、軸方向を図で左右方向とした円柱状をなし、その中心部（軸心部）には、図２で左右方向に貫通する流路３９が形成されている。この流路３９内を、水が矢印Ａ方向（図２で右から左に向けて）に流れる。ＵＦＢユニット３１の外径寸法は、前記第１入口管３５の内径寸法に対応していると共に、ＵＦＢユニット３１の外周壁の途中部右寄り部位には、軸方向に僅かな間隔で２箇所に位置してリング状の凸部４１、４１が一体に形成されている。 The UFB unit 31 is made of synthetic resin, for example, and has a columnar shape as a whole, with the axial direction being the left-right direction in the drawing. 39 is formed. Water flows through the flow path 39 in the direction of arrow A (from right to left in FIG. 2). The outer diameter dimension of the UFB unit 31 corresponds to the inner diameter dimension of the first inlet pipe 35, and the outer peripheral wall of the UFB unit 31 is provided at two locations with a slight interval in the axial direction on the right side of the middle portion. Ring-shaped projections 41, 41 are integrally formed.

このＵＦＢユニット３１は、第１入口管３５内に、開口側（図で右側）から挿入して取付けられるようになっており、その際に、一方（図で左側）の凸部４１が、第１入口管３５内の段差３５ｂ部分に係止してストッパとなる。またこのとき、ＵＦＢユニット３１の外周面と、第１入口管３５の薄肉部３５ａ内周面との間には、２個の凸部４１、４１間に位置して、Ｏリング４２が設けられる。 The UFB unit 31 is inserted into the first inlet pipe 35 from the opening side (right side in the figure) and installed. It engages with the stepped portion 35b in the 1 inlet pipe 35 and serves as a stopper. At this time, between the outer peripheral surface of the UFB unit 31 and the inner peripheral surface of the thin portion 35a of the first inlet pipe 35, an O-ring 42 is provided between the two convex portions 41, 41. .

前記流路３９は、ＵＦＢユニット３１の図の左右両端面で開口し、図で右側の開口部が流入口３９ａとされ、図で左側の開口部が流出口３９ｂとされている。そして、前記流路３９の中間部に、流路断面積が最も小さくなる絞り部３９ｃが一定長を有した形態で形成されている。流路３９は、流入口３９ａから絞り部３９ｃまでの間が、流路断面積が次第に小さくなっていくテーパ状に構成され、絞り部３９ｃから流出口３９ｂまでの間が、流路断面積が絞り部３９ｃと同一内径の円筒状に構成されている。 The flow path 39 is opened at both the left and right end surfaces of the UFB unit 31 in the figure, and the opening on the right side in the figure serves as an inlet 39a, and the opening on the left in the figure serves as an outlet 39b. A constricted portion 39c having the smallest cross-sectional area of the flow path is formed in the intermediate portion of the flow path 39 so as to have a constant length. The channel 39 is tapered such that the cross-sectional area of the flow channel gradually decreases from the inflow port 39a to the narrowed portion 39c, and the cross-sectional area of the flow channel decreases from the narrowed portion 39c to the outflow port 39b. It is formed in a cylindrical shape having the same inner diameter as that of the narrowed portion 39c.

更に、ＵＦＢユニット３１には、絞り部３９ｃの流路を更に狭めるようにして、４個の突出部４０（２個のみ図示）が設けられている。これら突出部４０は先端が尖っており、９０度間隔で絞り部３９ｃの外周側から内側に凸となるように設けられており、これら突出部４０の各先端の尖った部分が互いに所定の間隔をもって向き合うことによって、その隙間が十文字（×字）のスリット状となっている。本実施形態では、突出部４０は、合成樹脂製でありＵＦＢユニット３１に一体に設けられている。突出部４０を別部材から構成することも可能である。 Furthermore, the UFB unit 31 is provided with four projecting portions 40 (only two are shown) so as to further narrow the flow path of the constricted portion 39c. These protrusions 40 have pointed tips, and are provided so as to protrude inward from the outer peripheral side of the narrowed portion 39c at intervals of 90 degrees. By facing each other, the gap becomes a cross (x-shaped) slit. In this embodiment, the projecting portion 40 is made of synthetic resin and provided integrally with the UFB unit 31 . It is also possible to configure the projecting portion 40 from a separate member.

このようなＵＦＢユニット３１においては、第１給水弁２９の開放によって水が流入口３９ａから流路３９内に流入すると、絞り部３９ｃまで流路断面積が絞られることによって、流体力学のいわゆるベンチュリ効果により流速が高められ、更に突出部４０先端の十文字状の隙間を通過することにより圧力が急激に低下される。これにより、水中に溶存している空気を微細な気泡として多量に析出させることができる。この場合、第１給水弁２９の出口管３７から排出される水の流れ方向と、ＵＦＢユニット３１の流路３９における水の流れ方向とが同方向（矢印Ａ方向）になるように構成されている。 In such a UFB unit 31, when the first water supply valve 29 is opened, water flows into the channel 39 from the inlet 39a, and the cross-sectional area of the channel is narrowed down to the narrowed portion 39c. As a result, the flow speed is increased, and the pressure is rapidly reduced by passing through the cross-shaped clearance at the tip of the projecting portion 40 . As a result, a large amount of air dissolved in water can be precipitated as fine bubbles. In this case, the direction of flow of water discharged from the outlet pipe 37 of the first water supply valve 29 and the direction of flow of water in the flow path 39 of the UFB unit 31 are configured to be the same direction (direction of arrow A). there is

本実施形態のＵＦＢユニット３１により、直径が５０ｎｍ～１μｍ程度のウルトラファインバブル、及び、直径が１μｍ～数百μｍ程度のマイクロバブルを含んだ微細気泡（ファインバブル）を多量に発生させることができる。このようにＵＦＢユニット３１を通ることによって、多量のファインバブルが混入された水（以下、ファインバブル水と称する）が、流出口３９ｂから流出され、注水ケース３２（洗剤収容ケース）内に流入し、給水口２０から水槽４内に注水される。尚、このＵＦＢユニット３１に関しては、例えば本出願人の先の出願に係る、特願２０１４－１２９０９７号に詳しい。 The UFB unit 31 of the present embodiment can generate a large amount of ultra-fine bubbles with a diameter of about 50 nm to 1 μm and fine bubbles containing microbubbles with a diameter of about 1 μm to several hundred μm. . By passing through the UFB unit 31 in this way, water mixed with a large amount of fine bubbles (hereinafter referred to as fine bubble water) flows out from the outlet 39b and flows into the water injection case 32 (detergent storage case). , water is poured into the water tank 4 from the water supply port 20 . The UFB unit 31 is detailed in, for example, Japanese Patent Application No. 2014-129097, which was previously filed by the present applicant.

図３は、上記した制御装置２１を中心とした、洗濯機１の電気的構成を概略的に示している。制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主体として構成され、洗濯機１全体を制御して洗濯運転の各行程を実行する。この制御装置２１は、前記操作パネル２４からの操作信号が入力されると共に、操作パネル２４の各表示部の表示を制御する。また、制御装置２１には、前記水位センサ９の検知した洗濯槽１０内の水位検知信号が入力されると共に、前記回転センサ３３、電流センサ３４からの検知信号が入力される。 FIG. 3 schematically shows an electrical configuration of the washing machine 1 centering on the control device 21 described above. The control device 21 is mainly composed of a microcomputer comprising a CPU, a ROM, a RAM, etc., and controls the entire washing machine 1 to execute each step of the washing operation. The control device 21 receives an operation signal from the operation panel 24 and controls the display of each display section of the operation panel 24 . The controller 21 also receives a water level detection signal in the washing tub 10 detected by the water level sensor 9 and also receives detection signals from the rotation sensor 33 and the current sensor 34 .

制御装置２１は、前記洗濯機モータ１６、クラッチ機構１７を駆動制御すると共に、前記第１給水弁２９、第２給水弁３０、排水弁７を制御する。以上の構成により、制御装置２１は、操作パネル２４におけるユーザの洗濯コースの設定操作等に応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機１の各機構を制御する。自動運転のコースにあっては、洗い、すすぎ、脱水の各行程からなる洗濯運転を自動で実行する。このとき本実施形態では、自動運転のコースでは、後述する残水脱水動作（槽洗浄）が含まれるコースと、槽洗浄が含まれないコースとの選択が可能とされている。 The control device 21 drives and controls the washing machine motor 16 and the clutch mechanism 17 , and also controls the first water supply valve 29 , the second water supply valve 30 and the drain valve 7 . With the above configuration, the control device 21 operates each mechanism of the washing machine 1 based on the input signal from each sensor and the pre-stored control program in response to the user's setting operation of the washing course on the operation panel 24. Control. In the automatic operation course, a washing operation consisting of washing, rinsing and spin-drying processes is automatically executed. At this time, in the present embodiment, in the course of automatic operation, it is possible to select a course that includes a residual water dehydration operation (tank cleaning), which will be described later, or a course that does not include tank cleaning.

尚、自動運転のコースにおけるすすぎ行程では、例えば脱水すすぎ（中間脱水）動作と、１回のためすすぎ動作とが順に実行される。ためすすぎ動作の後に、排水動作が行われて最終の脱水行程に移行する。また、自動運転のコースにあっては、運転開始時に、洗濯槽１０内の衣類の布量検知動作が実行される。その布量検知動作の結果に基づいて、洗いやためすすぎ時の水位が複数段階で設定されると共に、各行程の実行時間などが自動設定される。洗濯槽１０内への給水制御は、水位センサ９の水位検知に基づいて行われる。布量検知動作は、周知のように、駆動機構１５によりパルセータ１２を短時間だけ回転駆動し、その時に洗濯機モータ１６に流れる電流を電流センサ３４により検出することに基づいて行われる。 Incidentally, in the rinsing process in the course of the automatic operation, for example, a dehydration and rinsing (intermediate dehydration) operation and a one-time rinsing operation are sequentially executed. After the rinsing operation, a draining operation is performed, and the final dehydration process is started. Further, in the automatic operation course, the operation of detecting the amount of clothes in the washing tub 10 is executed at the start of the operation. Based on the result of the laundry amount detection operation, the water level during washing and rinsing is set in a plurality of stages, and the execution time of each process is automatically set. Water supply control into the washing tub 10 is performed based on detection of the water level by the water level sensor 9 . As is well known, the laundry amount detection operation is performed by rotating the pulsator 12 by the drive mechanism 15 for a short period of time and detecting the current flowing through the washing machine motor 16 by the current sensor 34 at that time.

さて、本実施形態では、次の動作説明（図４の説明）で詳述するように、制御装置２１は、主としてそのソフトウエア構成により、残水脱水動作（槽洗浄）が含まれる自動運転コースが選択された場合に、すすぎ行程（ためすすぎ）後の脱水行程に移行する前に、槽洗浄（洗濯槽の外周面及び水槽４の内面の洗浄）のための残水脱水動作を実行する。この残水脱水動作は、洗濯槽１０内に、ＵＦＢユニット３１により生成されたファインバブル水を含んだ水が所定水位に溜められた状態で、該洗濯槽１０を所定回転数まで回転させることにより行われる。 Now, in the present embodiment, as will be described in detail in the following description of operation (description of FIG. 4), the control device 21 is configured mainly by its software configuration for an automatic operation course including residual water dehydration operation (tank cleaning). is selected, the residual water dehydration operation for washing the tub (washing the outer peripheral surface of the washing tub and the inner surface of the tub 4) is performed before shifting to the dehydration step after the rinsing step (primary rinsing). This residual water dehydration operation is performed by rotating the washing tub 10 up to a predetermined number of revolutions while water containing fine bubble water generated by the UFB unit 31 is accumulated in the washing tub 10 at a predetermined water level. done.

より具体的には、本実施形態では、制御装置２１は、すすぎ行程のためすすぎ動作を実行する際に、洗濯槽１０（水槽４）内に、布量に応じたためすすぎ水位（布量大のときには例えば５８リットル）まで給水を行う。このときの給水は、第１給水弁２９の開放による第１給水経路２７を通したファインバブル水の給水と、第２給水弁３０の開放による第２給水経路２８を通した水道水の給水とが順に行われ、水道水とファインバブル水とが混合した状態とされる。この場合、ファインバブル水の混合比率は、例えば２５％以上とされる。給水後、パルセータ１２が間欠的に正逆回転されることにより、設定された時間のためすすぎが行われる。 More specifically, in the present embodiment, when the rinsing operation for the rinsing process is performed, the control device 21 sets the rinsing water level in the washing tub 10 (water tub 4) according to the amount of laundry (large amount of laundry). Sometimes water is supplied up to, for example, 58 liters. The water supply at this time is fine bubble water supply through the first water supply path 27 by opening the first water supply valve 29, and tap water supply through the second water supply path 28 by opening the second water supply valve 30. are performed in order, and tap water and fine bubble water are mixed. In this case, the mixing ratio of fine bubble water is, for example, 25% or more. After supplying the water, the pulsator 12 is intermittently rotated forward and backward to perform rinsing for a set time.

そして、制御装置２１は、ためすすぎの終了後に、排水弁７を開いて洗濯槽１０内が所定水位（例えば容量で２５リットル）になるまで、排水を行う。洗濯槽１０内が所定水位となったら排水弁７を閉じる。これと共に、クラッチ機構１２をパルセータ１２側から洗濯槽１０側に切替え、洗濯機モータ１６を所定回転数（例えば１５０ｒｐｍ）で回転させることにより、所定時間（例えば１分間）の残水脱水動作が行われる。また、上記した残水脱水動作における、洗濯槽１０内の所定水位、及び、洗濯槽１０の所定回転数は、残水脱水動作における遠心力で、洗濯槽１０内の水が前記溢水口４ａ近傍の高さまで上昇するように予め設定されている。 After completion of rinsing, the control device 21 opens the drain valve 7 and drains the water until the inside of the washing tub 10 reaches a predetermined water level (for example, 25 liters in capacity). When the inside of the washing tub 10 reaches a predetermined water level, the drain valve 7 is closed. At the same time, the clutch mechanism 12 is switched from the pulsator 12 side to the washing tub 10 side, and the washing machine motor 16 is rotated at a predetermined number of revolutions (eg, 150 rpm), thereby dehydrating residual water for a predetermined time (eg, 1 minute). will be In addition, the predetermined water level in the washing tub 10 and the predetermined number of rotations of the washing tub 10 in the residual water dehydration operation described above are the centrifugal force in the residual water dehydration operation, and the water in the washing tub 10 rises near the overflow port 4a. It is preset to rise to the height of

上記残水脱水動作が行われた後、制御装置２１は、排水弁７を開いて洗濯槽１０内からの排水を行うと共に、洗濯槽１０の回転数を例えば数百ｒｐｍまで更に上昇させ、最終の脱水行程を所定時間実行する。尚、洗い行程の開始時の給水にあっても、洗濯槽１０内には、第１給水経路２７を通してファインバブル水が給水され、ファインバブル水を用いて洗い行程が実行される。この場合も、水道水とファインバブル水とを混合させて使用するようにしても良い。 After the residual water dehydration operation is performed, the control device 21 opens the drain valve 7 to drain the water from the washing tub 10, further increases the rotation speed of the washing tub 10, for example, to several hundred rpm, and finally is performed for a predetermined time. Even when the water is supplied at the start of the washing process, fine bubble water is supplied to the washing tub 10 through the first water supply path 27, and the washing process is performed using the fine bubble water. Also in this case, tap water and fine bubble water may be mixed and used.

次に、上記構成の洗濯機１の動作について、主として図４を参照して述べる。図４は、制御装置２１が実行する、すすぎ行程かから最終の脱水行程における制御の状態を示している。即ち、時間経過に伴う、第１給水弁２９、第２給水弁３０の開閉状態、排水弁７の開閉状態、洗濯槽１０内の水位、洗濯槽１０の回転数の変化の様子を示している。ここで、ためすすぎの開始時点においては、洗濯槽１０の水位はリセット水位（０リットル）とされ、排水弁７は閉じられる。尚、クラッチ機構１７はパルセータ１２側にあり、洗濯槽１０は停止（固定）状態にある。 Next, the operation of the washing machine 1 having the above configuration will be described mainly with reference to FIG. FIG. 4 shows the state of control executed by the control device 21 from the rinsing process to the final dewatering process. That is, it shows how the opening/closing states of the first water supply valve 29 and the second water supply valve 30, the opening/closing state of the drain valve 7, the water level in the washing tub 10, and the rotation speed of the washing tub 10 change over time. . Here, at the start of the preliminary rinsing, the water level of the washing tub 10 is set to the reset water level (0 liter), and the drain valve 7 is closed. The clutch mechanism 17 is located on the pulsator 12 side, and the washing tub 10 is in a stopped (fixed) state.

ためすすぎが開始されると（時刻Ｔ０）、まず、第１給水弁２９が開放され、給水機構２５の第１給水経路２７により、洗濯槽１０（水槽４）内にファインバブル水が供給されるようになる。このとき第２給水弁３０は閉じられている。一定時間が経過する、或いは洗濯槽１０内が予め決められた水位になると（時刻Ｔ１）、第１給水弁２９が閉じられ、今度は第２給水弁３０が開放される。これにより、今度は、第２給水経路２８により洗濯槽１０（水槽４）内に水（水道水）が給水される。 When rinsing is started (time T0), the first water supply valve 29 is first opened, and fine bubble water is supplied into the washing tub 10 (water tub 4) through the first water supply path 27 of the water supply mechanism 25. become. At this time, the second water supply valve 30 is closed. After a certain period of time has passed, or when the water level in the washing tub 10 reaches a predetermined level (time T1), the first water supply valve 29 is closed and the second water supply valve 30 is opened. As a result, water (tap water) is supplied into the washing tub 10 (water tub 4) through the second water supply path 28 this time.

これら給水の動作により、洗濯槽１０内の水位は次第に上昇していき、設定されたすすぎ水位（高水位）が水位センサ９により検出されると、第２給水弁３０が閉じられ、給水が終了する（時刻Ｔ２）。このとき、洗濯槽１０内においては、水道水とファインバブル水とが混合された水が、溜められるようになる。尚、第１給水弁２９の開放と、第２給水弁３０の開放との順序は逆であっても良い。ためすすぎは、パルセータ１２を間欠的に正逆回転させることにより一定時間行われる。これにて、洗濯槽１０内で衣類がすすぎ水位の水に浸かった状態で、パルセータ１２により水流が生成され、すすぎが行われる。 By these water supply operations, the water level in the washing tub 10 gradually rises, and when the set rinsing water level (high water level) is detected by the water level sensor 9, the second water supply valve 30 is closed and the water supply ends. (time T2). At this time, water in which tap water and fine bubble water are mixed is accumulated in washing tub 10 . The order of opening the first water supply valve 29 and opening the second water supply valve 30 may be reversed. Pre-rinsing is performed for a certain period of time by intermittently rotating the pulsator 12 forward and backward. As a result, the pulsator 12 generates a water flow while the clothes are submerged in water at the rinse water level in the washing tub 10, and the clothes are rinsed.

ためすすぎの動作が終了すると（時刻Ｔ３）、残水脱水動作が開始される。この残水脱水動作では、排水弁７が開放されると共に、クラッチ機構１７が洗濯槽１０側に切替えられる。排水弁７の開放により、洗濯槽１０内の水位が次第に低下していき、水位センサ９により所定水位（例えば２５リットル）が検出されると（時刻Ｔ４）、排水弁７が閉塞され、洗濯機モータ１６の駆動により洗濯槽１０が所定回転数（例えば１５０ｒｐｍ）で回転されるようになる。 When the rinsing operation is finished (time T3), the residual water dehydration operation is started. In this residual water dewatering operation, the drain valve 7 is opened and the clutch mechanism 17 is switched to the washing tub 10 side. By opening the drain valve 7, the water level in the washing tub 10 gradually decreases, and when the water level sensor 9 detects a predetermined water level (for example, 25 liters) (time T4), the drain valve 7 is closed to close the washing machine. By driving the motor 16, the washing tub 10 is rotated at a predetermined number of revolutions (for example, 150 rpm).

これにより、洗濯槽１０が回転して、水槽４の内壁面と洗濯槽１０の外周面との間で、水流が生じ、洗濯槽１０の外周面や水槽４の内面などが水流で洗われるいわゆる槽洗浄がなされる。また、洗濯槽１０の回転に伴う遠心力により、洗濯槽１０の外周側ひいては水槽４の内面に向かう水の圧力が大きくなり、効果的な洗浄が行われる。このとき、残水脱水動作の開始時の水位は比較的低くても、残水脱水動作中においては、洗濯槽１０内の水面が、遠心力により、外周側がいわばすり鉢状に持ち上がる現象が生ずる。この場合、洗濯槽１０の回転数が高いほど遠心力も大きいので、外周側での水面の持ち上がり高さも大きくなる。 As a result, the washing tub 10 rotates and a water flow is generated between the inner wall surface of the washing tub 4 and the outer peripheral surface of the washing tub 10, and the outer peripheral surface of the washing tub 10 and the inner surface of the tub 4 are washed by the water flow. Tank cleaning is done. In addition, the centrifugal force accompanying the rotation of the washing tub 10 increases the pressure of the water directed toward the outer circumference of the washing tub 10 and thus the inner surface of the tub 4, thereby performing effective washing. At this time, even if the water level at the start of the residual water dehydration operation is relatively low, the centrifugal force causes the water surface in the washing tub 10 to rise like a mortar during the residual water dehydration operation. In this case, the higher the rotation speed of the washing tub 10, the greater the centrifugal force.

本実施形態では、残水脱水動作時の所定水位及び所定回転数が、洗濯槽１０内の水が溢水口４ａ近傍の高さまで上昇するように設定されている。溢水口４ａは、洗濯運転を行う際の最高水位より高い位置に設けられ、水槽４の内面や洗濯槽１０の外面に汚れが付着するのは、主として溢水口４ａよりも下方である。従って、残水脱水動作時には、溢水口４ａに届く程度まで外周側での水面が持ち上がるようになり、水を溢水させて無駄にすることを抑えつつ、水槽４及び洗濯槽１０の高さ方向全体に対する効果的な洗浄を行うことが可能となる。 In this embodiment, the predetermined water level and the predetermined number of revolutions during the residual water dehydration operation are set so that the water in the washing tub 10 rises to a height near the overflow port 4a. The overflow port 4a is provided at a position higher than the maximum water level during the washing operation, and dirt adheres mainly to the inner surface of the water tank 4 and the outer surface of the washing tub 10 below the overflow port 4a. Therefore, during the residual water dehydration operation, the water surface on the outer peripheral side rises to the extent that it reaches the overflow port 4a. It is possible to perform effective cleaning for

ここで、残水脱水動作の開始時には、洗濯槽１０（水槽４）内には、ＵＦＢユニット３１により生成されたファインバブル水を含んだ水が溜められており、残水脱水動作には、ファインバブルが多量に混入されたファインバブル水が用いられる。ファインバブルは、液体中例えば水中で、不規則な運動を生ずるブラウン運動を起こし、その速度は浮上速度よりも速いため、長時間に渡って液体中に止まる性質を有する。ファインバブルの表面はマイナスに帯電しており、ファインバブル同士は反発し合い、結合することがない。 Here, at the start of the residual water dehydration operation, water containing fine bubble water generated by the UFB unit 31 is stored in the washing tub 10 (water tub 4). Fine bubble water containing a large amount of bubbles is used. Fine bubbles have the property of staying in the liquid for a long period of time because they undergo Brownian motion in a liquid, such as water, and the speed of the movement is faster than the floating speed. The surfaces of the fine bubbles are negatively charged, and the fine bubbles repel each other and do not bond.

このようなファインバブル水を残水脱水動作に用いることにより、例えば水道水のみを用いた場合と比べて槽洗浄の効果を高めることができる。その理由は、次のようなことであると推測される。第１に、ファインバブルが、水槽４や洗濯槽１０の表面に当たることによる物理的な衝撃によって、水だけの場合と比べて汚れを剥がす作用が得られる。第２に、ファインバブルがはじけることによるキャビテーション効果によっても、水槽４や洗濯槽１０の表面から汚れを剥がすことが期待できる。第３に、ファインバブルの表面はマイナスに帯電しているため、汚れを吸着する機能を果たす。 By using such fine-bubble water for the residual water dehydration operation, the effect of cleaning the tank can be enhanced as compared with the case where only tap water is used, for example. The reason is presumed to be as follows. Firstly, the physical impact of the fine bubbles coming into contact with the surface of the tub 4 or the washing tub 10 has the effect of removing dirt compared to water alone. Secondly, it can be expected that dirt will be removed from the surfaces of the water tub 4 and the washing tub 10 by the cavitation effect caused by bursting fine bubbles. Thirdly, the surface of the fine bubbles is negatively charged, so it functions to adsorb dirt.

一定時間（例えば１分間）の残水脱水動作が行われると（時刻Ｔ５）、残水脱水動作が終了し、最終の脱水行程に移行される。脱水行程は、排水弁７が開放されて排水が行われると共に、洗濯槽１０の回転数が、高速の回転数（例えば数百ｒｐｍ）まで上昇されることにより行われる。この脱水行程は所定時間実行され、洗濯運転が終了する。尚、洗濯運転開始時に、槽洗浄を含まない自動運転コースが設定されていた場合には、上記した残水脱水動作が省略され、ためすすぎ後、排水が行われ、引続き脱水行程が行われる。この場合のためすすぎは、水道水のみを用いて行うようにしても良い。 When the residual water dehydration operation is performed for a certain period of time (for example, 1 minute) (time T5), the residual water dehydration operation ends, and the final dehydration process is started. The dehydration process is performed by opening the drain valve 7 to drain water and increasing the rotation speed of the washing tub 10 to a high rotation speed (for example, several hundred rpm). This dehydration process is performed for a predetermined time, and the washing operation ends. When an automatic operation course not including tank cleaning is set at the start of the washing operation, the residual water dehydration operation is omitted, and after rinsing, the water is drained and the dehydration process is continued. For this case, rinsing may be performed using only tap water.

このように本実施形態の洗濯機１によれば、次のような作用・効果を得ることができる。即ち、上記構成においては、制御装置２１は、すすぎ行程において、ためすすぎの行程とその後の脱水行程との間に、残水脱水動作を実行する。これにより、洗濯槽１０の外周面や水槽４の内面などの汚れが付着しやすい部位が、水流で洗われるようになり、いわば自動的に槽洗浄が行われるようになる。残水脱水動作は、別途の槽洗浄コースではなく、通常の洗濯運転のコースの実行時に行われるので、ユーザにとって煩わしい操作などが不要となる。残水脱水動作は、ためすすぎ時に洗濯槽１０内に溜められる水（いわば残水）を利用して行われるので、全部を新たな水に入れ替える場合と比べて、水を節約しながら槽洗浄を行うことができる。 Thus, according to the washing machine 1 of this embodiment, the following functions and effects can be obtained. That is, in the above configuration, the control device 21 executes the residual water dehydration operation in the rinsing process between the preliminary rinsing process and the subsequent dehydration process. As a result, the parts to which dirt easily adheres, such as the outer peripheral surface of the washing tub 10 and the inner surface of the water tub 4, are washed by the water flow, so to speak, the tub cleaning is automatically performed. Since the residual water dehydration operation is performed during execution of a normal washing operation course, not a separate tank cleaning course, troublesome operations for the user are not required. Since the residual water dehydration operation is performed using the water stored in the washing tub 10 at the time of rinsing (so to speak, residual water), compared with the case of replacing all the water with new water, the tub can be washed while saving water. It can be carried out.

このとき、残水脱水動作には、ＵＦＢユニット３１により生成されたファインバブルが混入されたファインバブル水を含んだ水が用いられるので、例えば水道水のみを用いた場合と比べて槽洗浄の効果を高めることができる。この結果、本実施形態によれば、洗濯運転の行程中に槽洗浄を実行できるものにあって、槽洗浄を効果的に行うことができるという優れた効果を奏する。尚、本実施形態では、ファインバブル水を洗い行程及びためすすぎの行程でも使用することにより、衣類の汚れ落ちの効果をより高めることができる。 At this time, water containing fine bubble water mixed with fine bubbles generated by the UFB unit 31 is used for the residual water dehydration operation. can increase As a result, according to the present embodiment, it is possible to perform the tank cleaning during the washing operation, and it is possible to effectively perform the tank cleaning. In this embodiment, by using the fine bubble water in the washing process and the rinsing process, it is possible to further enhance the effect of removing stains from the clothes.

また、特に本実施形態では、残水脱水動作時の洗濯槽１０内の所定水位、及び、洗濯槽１０の所定回転数を、残水脱水動作における遠心力で、洗濯槽１０内の水が溢水口４ａ近傍の高さまで上昇する位置及び数値に設定した。これにより、溢水口４ａから水を溢水させて無駄にすることを抑えつつ、水槽４及び洗濯槽１０の高さ方向全体に対する効果的な洗浄を行うことが可能となる。 In addition, particularly in this embodiment, a predetermined water level in the washing tub 10 and a predetermined number of rotations of the washing tub 10 during the residual water dehydration operation are controlled by centrifugal force during the residual water dehydration operation, and the water in the washing tub 10 overflows. The position and numerical value were set so as to rise to a height near the mouth 4a. As a result, it is possible to effectively wash the entire height direction of the water tank 4 and the washing tub 10 while preventing water from overflowing from the overflow port 4a and wasting it.

更に本実施形態では、ためすすぎの行程を実行する際に、洗濯槽１０内に、第１給水経路２７を通してＵＦＢユニット３１により生成されたファインバブル水、及び、第２給水経路２８を通した水（水道水）を混合した水を用いるようにし、すすぎ行程後に、洗濯槽１０内の一部の水を排水した上で、残水脱水動作を実行するように構成した。これにより、残水脱水動作を行うにあたり、ファインバブル水（或いは水）を追加することはなく、水の無駄なく済ませることができる。 Furthermore, in this embodiment, when performing the rinsing process, fine bubble water generated by the UFB unit 31 through the first water supply path 27 and water through the second water supply path 28 are added to the washing tub 10 Water mixed with (tap water) is used, and after the rinsing process, part of the water in the washing tub 10 is drained, and then the residual water dehydration operation is performed. As a result, fine bubble water (or water) is not added when performing the residual water dehydration operation, and water is not wasted.

尚、すすぎ行程において、ファインバブル水のみを１００％で用いると、高水位までの給水に比較的に時間がかかってしまう事情がある。そのため、水道水との混合水を用いることにより、通常の水道水を給水する分だけ、全体としての給水時間を短く済ませることができる。ちなみに、本発明者の研究によれば、ファインバブル水を少なくとも２５％以上含む（水道水が７５％以下）ことにより、高いすすぎの効果や、十分な槽洗浄の効果を得ることができた。 In the rinsing process, if only fine bubble water is used at 100%, it takes a relatively long time to supply water up to the high water level. Therefore, by using the mixed water with tap water, it is possible to shorten the water supply time as a whole by the amount of supplying normal tap water. Incidentally, according to the inventor's research, a high rinsing effect and a sufficient tank cleaning effect could be obtained by containing at least 25% fine bubble water (tap water is 75% or less).

（２）第２の実施形態
図５は、第２の実施形態を示すものである。この第２の実施形態が、上記第１の実施形態と異なるところは、制御装置２１が実行する、すすぎ行程から最終の脱水行程における制御にある。即ち、本実施形態では、制御装置２１は、第２給水経路２８により水道水を給水してためすすぎの行程を実行し、すすぎ行程後に、排水弁７を開いて洗濯槽１０（水槽４）内の全ての水を排水し、その後、第１給水弁２９を開放して第１給水経路２７によりファインバブル水を洗濯槽１０内に所定水位（２５リットル）まで給水し、残水脱水動作を実行する。 (2) Second Embodiment FIG. 5 shows a second embodiment. The second embodiment differs from the first embodiment in the control performed by the control device 21 from the rinsing process to the final dewatering process. That is, in the present embodiment, the control device 21 supplies tap water through the second water supply path 28 to perform the rinsing process, and after the rinsing process, opens the drain valve 7 to wash the water in the washing tub 10 (water tank 4). After that, the first water supply valve 29 is opened to supply fine bubble water to a predetermined water level (25 liters) in the washing tub 10 through the first water supply path 27, and the residual water dehydration operation is executed. do.

具体的には、図５に示すように、ためすすぎが開始されると（時刻Ｔ０）、排水弁７が閉じられた状態で、第２給水弁３０が開放され、給水機構２５の第２給水経路２８により、洗濯槽１０（水槽４）内に水道水が供給される。このとき第１給水弁２９は閉じられている。洗濯槽１０内が設定されたすすぎ水位（高水位）になると、第２給水弁３０が閉じられて給水が終了する（時刻Ｔ１１）。その後一定時間のためすすぎが実行される。 Specifically, as shown in FIG. 5, when the rinsing is started (time T0), the second water supply valve 30 is opened with the drain valve 7 closed, and the second water supply of the water supply mechanism 25 Tap water is supplied into the washing tub 10 (water tub 4) through the path 28 . At this time, the first water supply valve 29 is closed. When the inside of the washing tub 10 reaches the set rinsing water level (high water level), the second water supply valve 30 is closed to end the water supply (time T11). Rinsing is then performed for a period of time.

ためすすぎの動作が終了すると（時刻Ｔ１２）、残水脱水動作が開始される。この残水脱水動作では、まず、排水弁７が開放されると共に、クラッチ機構１７が洗濯槽１０側に切替えられる。排水弁７の開放により、洗濯槽１０内の水位が次第に低下していき、この場合、水位がゼロになるまで排水が行われる。排水が終了すると（時刻Ｔ１３）、排水弁７が閉塞されると共に、第１給水弁２９が開放されて、第１給水経路２７を通してファインバブル水が洗濯槽１０内に給水される。 When the rinsing operation is finished (time T12), the residual water dehydration operation is started. In this residual water dewatering operation, first, the drain valve 7 is opened and the clutch mechanism 17 is switched to the washing tub 10 side. By opening the drain valve 7, the water level in the washing tub 10 gradually decreases, and in this case, the water is drained until the water level reaches zero. When the water is drained (time T13), the drain valve 7 is closed, the first water supply valve 29 is opened, and fine bubble water is supplied into the washing tub 10 through the first water supply path 27 .

これにて、洗濯槽１０内においてファインバブル水が溜められるようになり、水位センサ９により所定水位（例えば２５リットル）が検出されると、第１給水弁２９が閉塞されて給水が終了する（時刻Ｔ１４）。そして、洗濯機モータ１６の駆動により洗濯槽１０が所定回転数（例えば１５０ｒｐｍ）で回転され、ファインバブル水を用いた効果的な槽洗浄が行われるようになる。一定時間（例えば１分間）の残水脱水動作が行われると（時刻Ｔ１５）、残水脱水動作が終了し、最終の脱水行程に移行される。 As a result, fine bubble water is stored in the washing tub 10, and when the water level sensor 9 detects a predetermined water level (for example, 25 liters), the first water supply valve 29 is closed and water supply is terminated ( time T14). Then, the washing machine motor 16 is driven to rotate the washing tub 10 at a predetermined number of revolutions (for example, 150 rpm), and effective washing of the tub using fine bubble water is performed. When the residual water dehydration operation is performed for a certain period of time (for example, 1 minute) (time T15), the residual water dehydration operation ends, and the final dehydration process is started.

このような第２の実施形態によれば、ためすすぎに用いられた水（水道水）が排水された上で、新たに生成されたファインバブル水を供給して、残水脱水動作を行うことができる。そのため、ファインバブル水を用いて槽洗浄を効果的に行うことができ、それに加え、よりきれいな水で槽洗浄を行うことができる。また、ためすすぎの行程については、第２給水経路２８を通した水（水道水）を用いることにより、すすぎ時の給水時間を短く済ませることができることは勿論である。 According to the second embodiment, after the water (tap water) used for rinsing is drained, newly generated fine bubble water is supplied to perform the residual water dehydration operation. can be done. Therefore, the fine bubble water can be used to effectively clean the tank, and in addition, the tank can be cleaned with cleaner water. Further, in the rinsing process, it is of course possible to shorten the water supply time during rinsing by using water (tap water) that has passed through the second water supply path 28 .

（３）第３の実施形態
図６は、第３の実施形態を示すものであり、やはり制御装置２１が実行する、すすぎ行程から最終の脱水行程における制御状態を示している。この第３の実施形態が、上記第２の実施形態と異なるところは、次の点にある、即ち、制御装置２１は、すすぎ行程後に、排水弁７を開いて洗濯槽１０（水槽４）内の全ての水を排水した後、洗濯槽１０内に、ファインバブル水と、水道水とを混合した状態の水を所定水位（２５リットル）まで給水し、残水脱水動作を実行する。 (3) Third Embodiment FIG. 6 shows a third embodiment, and shows the control state from the rinsing process to the final dewatering process, which is also executed by the control device 21 . This third embodiment differs from the second embodiment in the following point: after the rinsing process, the control device 21 opens the drain valve 7 to wash the water in the washing tub 10 (water tub 4). After all the water is drained, water in which fine bubble water and tap water are mixed is supplied to the washing tub 10 up to a predetermined water level (25 liters), and the residual water dehydration operation is executed.

具体的には、図６に示すように、上記第２の実施形態と同様にためすすぎの行程が実行され、ためすすぎの動作が終了すると（時刻Ｔ１２）、残水脱水動作が開始される。この残水脱水動作では、まず、排水弁７が開放されると共に、クラッチ機構１７が洗濯槽１０側に切替えられる。排水弁７の開放により、洗濯槽１０内の水位が次第に低下していき、この場合、水位がゼロになるまで排水が行われる。排水が終了すると（時刻Ｔ２１）、排水弁７が閉塞されると共に、まず、第１給水弁２９が開放されて、第１給水経路２７を通してファインバブル水が洗濯槽１０内に給水される。 More specifically, as shown in FIG. 6, the rinsing process is executed in the same manner as in the second embodiment, and when the rinsing operation is completed (time T12), the residual water dehydration operation is started. In this residual water dewatering operation, first, the drain valve 7 is opened and the clutch mechanism 17 is switched to the washing tub 10 side. By opening the drain valve 7, the water level in the washing tub 10 gradually decreases, and in this case, the water is drained until the water level reaches zero. When the water is drained (time T21), the drain valve 7 is closed and the first water supply valve 29 is first opened to supply fine bubble water into the washing tub 10 through the first water supply path 27.

一定時間が経過する、或いは洗濯槽１０内が予め決められた水位になると（時刻Ｔ２２）、第１給水弁２９が閉じられ、今度は第２給水弁３０が開放される。これにより、今度は、第２給水経路２８により洗濯槽１０（水槽４）内に水（水道水）が給水される。これら給水の動作により、洗濯槽１０内の水位はゼロから次第に上昇していき、水位センサ９が所定水位を検出すると、第２給水弁３０が閉塞されて給水が終了する（時刻Ｔ２３）。このとき、洗濯槽１０内においては、水道水とファインバブル水とが混合された水、例えばファインバブル水を２５％以上含む混合水が、所定水位で溜められるようになる。 After a certain period of time has passed, or when the water level in the washing tub 10 reaches a predetermined level (time T22), the first water supply valve 29 is closed and the second water supply valve 30 is opened. As a result, water (tap water) is supplied into the washing tub 10 (water tub 4) through the second water supply path 28 this time. By these water supply operations, the water level in the washing tub 10 gradually rises from zero, and when the water level sensor 9 detects a predetermined water level, the second water supply valve 30 is closed and the water supply ends (time T23). At this time, in the washing tub 10, water in which tap water and fine bubble water are mixed, for example, mixed water containing 25% or more of fine bubble water is accumulated at a predetermined water level.

そして、洗濯機モータ１６の駆動により洗濯槽１０が所定回転数（例えば１５０ｒｐｍ）で回転され、ファインバブル水の混合水を用いた効果的な槽洗浄が行われるようになる。一定時間（例えば１分間）の残水脱水動作が行われると（時刻Ｔ２４）、残水脱水動作が終了し、最終の脱水行程に移行される。 Then, the washing machine motor 16 is driven to rotate the washing tub 10 at a predetermined number of revolutions (for example, 150 rpm), and effective washing of the tub using the mixed water of fine bubble water is performed. When the residual water dehydration operation is performed for a certain period of time (for example, 1 minute) (time T24), the residual water dehydration operation ends, and the final dehydration process is started.

このような第３の実施形態によれば、ためすすぎに用いられた水（水道水）が排水された上で、新たに生成されたファインバブル水と、新たに給水された水道水との混合水により、残水脱水動作を行うことができる。そのため、ファインバブル水の混合水を用いて槽洗浄を効果的に行うことができ、それに加え、よりきれいな混合水を用いて槽洗浄を行うことができる。残水脱水動作のための給水に要する時間も、比較的（ファインバブル水を１００％で用いた場合よりも）短く済ませることができる。ためすすぎの行程における給水時間を短く済ませることができることは勿論である。 According to the third embodiment, after the water (tap water) used for rinsing is drained, the newly generated fine bubble water is mixed with the newly supplied tap water. With water, a residual water dehydration operation can be performed. Therefore, the tank cleaning can be effectively performed using the mixed water of the fine bubble water, and in addition, the tank cleaning can be performed using the cleaner mixed water. The time required for water supply for the residual water dehydration operation can also be relatively short (compared to the case where fine bubble water is used at 100%). Needless to say, the water supply time in the rinsing process can be shortened.

（４）第４の実施形態
図７は、第４の実施形態を示すものであり、やはり制御装置２１が実行する、すすぎ行程から最終の脱水行程における制御状態を示している。この第４の実施形態が、上記第１～第３の実施形態と異なるところは、次の点にある。即ち、本実施形態では、制御装置２１は、第２給水経路２８により水道水を給水してためすすぎの行程を実行し、すすぎ行程後に、排水弁７を開いて洗濯槽１０（水槽４）内の一部の水を排水し、洗濯槽１０内に残った水に、第１給水弁２９を開放して第１給水経路２７によりファインバブル水を所定水位（２５リットル）まで給水し、混合水を用いて残水脱水動作を実行する。 (4) Fourth Embodiment FIG. 7 shows a fourth embodiment, and shows the control state from the rinsing process to the final dehydration process, which is also executed by the control device 21 . This fourth embodiment differs from the first to third embodiments in the following points. That is, in the present embodiment, the control device 21 supplies tap water through the second water supply path 28 to perform the rinsing process, and after the rinsing process, opens the drain valve 7 to wash the water in the washing tub 10 (water tank 4). Part of the water is drained, and fine bubble water is supplied to the water remaining in the washing tub 10 by opening the first water supply valve 29 and supplying fine bubble water to a predetermined water level (25 liters) through the first water supply path 27, and the mixed water is used to perform the residual water dehydration operation.

具体的には、図７に示すように、上記第２、第３の実施形態と同様にためすすぎの行程が実行され、ためすすぎの動作が終了すると（時刻Ｔ１２）、残水脱水動作が開始される。この残水脱水動作では、まず、排水弁７が開放されると共に、クラッチ機構１７が洗濯槽１０側に切替えられる。排水弁７の開放により、洗濯槽１０内の水位が次第に低下していき、この場合、所定水位よりも低い水位（例えば１５リットル程度、図７では「極低」水位と表示）まで排水が行われる。排水が終了すると（時刻Ｔ３１）、排水弁７が閉塞されると共に、第１給水弁２９が開放されて、第１給水経路２７を通してファインバブル水が洗濯槽１０内に給水される。 Specifically, as shown in FIG. 7, a preliminary rinsing process is executed in the same manner as in the second and third embodiments, and when the preliminary rinsing operation is completed (time T12), the residual water dehydration operation is started. be done. In this residual water dewatering operation, first, the drain valve 7 is opened and the clutch mechanism 17 is switched to the washing tub 10 side. By opening the drain valve 7, the water level in the washing tub 10 gradually decreases, and in this case, the water is drained to a level lower than a predetermined water level (for example, about 15 liters, indicated as "extremely low" water level in FIG. 7). will be When the water is drained (time T31), the drain valve 7 is closed, the first water supply valve 29 is opened, and fine bubble water is supplied into the washing tub 10 through the first water supply path 27.

これにて、洗濯槽１０内に残っている水に、ファインバブル水が追加混合されながら溜められるようになり、水位センサ９により所定水位（例えば２５リットル）が検出されると、第１給水弁２９が閉塞されて給水が終了する（時刻Ｔ３２）。この状態では、洗濯槽１０内には、水道水とファインバブル水とが混合した混合水が所定水位で溜められている。そして、洗濯機モータ１６の駆動により洗濯槽１０が所定回転数（例えば１５０ｒｐｍ）で回転され、ファインバブル水を２５％以上含む混合水を用いた効果的な槽洗浄が行われるようになる。一定時間（例えば１分間）の残水脱水動作が行われると（時刻Ｔ３３）、残水脱水動作が終了し、最終の脱水行程に移行される。 As a result, the fine bubble water is added to the water remaining in the washing tub 10 and is accumulated. 29 is closed and the water supply ends (time T32). In this state, mixed water in which tap water and fine bubble water are mixed is stored in the washing tub 10 at a predetermined water level. Then, the washing machine motor 16 is driven to rotate the washing tub 10 at a predetermined number of revolutions (for example, 150 rpm), so that the washing tub is effectively washed with mixed water containing 25% or more fine bubble water. When the residual water dehydration operation is performed for a certain period of time (for example, 1 minute) (time T33), the residual water dehydration operation ends, and the final dehydration process is started.

このような第４の実施形態によれば、ためすすぎ後の排水が、ためすすぎに用いた水（水道水）が洗濯槽１０内に一部残った状態で終了し、その状態から新たに生成されたファインバブル水が供給され、それらの混合水により、残水脱水動作を行うことができる。そのため、ファインバブル水の混合水を用いて槽洗浄を効果的に行うことができる。残水脱水動作を行うにあたり、ためすすぎに用いた水を一部残すので、その分だけ水の無駄を少なく済ませることができ、残水脱水動作のための給水に要する時間も比較的短く済ませることができる。すすぎ行程について水道水を用いることにより、すすぎ時の給水時間を短く済ませることができることは勿論である。 According to such a fourth embodiment, the drainage after the preliminary rinsing is completed with some of the water (tap water) used for the preliminary rinsing remaining in the washing tub 10, and new water is generated from that state. Fine-bubbled water is supplied, and the residual water dehydration operation can be performed with the mixed water. Therefore, tank cleaning can be effectively performed using mixed water of fine bubble water. To reduce waste of water by that amount and to relatively shorten the time required for supplying water for the residual water dehydration operation by leaving part of the water used for rinsing in the residual water dehydration operation. can be done. By using tap water in the rinsing process, it is of course possible to shorten the water supply time during rinsing.

（５）第５の実施形態、その他の実施形態
以下、図示は省略するが、第５の実施形態並びにその他の実施形態について述べる。まず、第５の実施形態として、次のように構成することができる。 (5) Fifth Embodiment and Other Embodiments Hereinafter, although illustration is omitted, a fifth embodiment and other embodiments will be described. First, the fifth embodiment can be configured as follows.

即ち上記第１～第４の実施形態では、残水脱水動作を実行する所定水位を、残水脱水動作における遠心力で、洗濯槽１０内の水が溢水口４ａ近傍の高さまで上昇するように予め設定した。第５の実施形態では、これに代えて、残水脱水動作における所定水位を、洗濯槽１０内のパルセータ１２の上端を超えない水位とする。これによれば、残水脱水動作の終了時においては、パルセータ１２の上方に収容されている衣類よりも、洗濯槽１０内の水位の方が低いため、洗濯槽１０内の水に衣類が浸かることがなくなり、衣類への汚れの再付着を防止することができる。 That is, in the above first to fourth embodiments, the predetermined water level for executing the residual water dehydration operation is set so that the water in the washing tub 10 rises to a height near the overflow port 4a due to the centrifugal force in the residual water dehydration operation. set in advance. In the fifth embodiment, instead of this, the predetermined water level in the residual water dehydration operation is set to a water level that does not exceed the upper end of the pulsator 12 in the washing tub 10 . According to this, the water level in the washing tub 10 is lower than that of the clothes accommodated above the pulsator 12 at the end of the residual water dehydration operation, so the clothes are submerged in the water in the washing tub 10. It is possible to prevent stains from reattaching to clothes.

尚、上記各実施形態では、残水脱水動作における洗濯槽１０の所定回転数を固定的に設けるようにしたが、布量検知に基づき、布量が小さい（軽い）場合には、目標回転数を通常よりも高く（例えば１８０ｒｐｍ）する等の変更も可能である。また、残水脱水動作時に、洗濯槽１０のアンバランス回転の虞を検知した場合には、回転数を所定回転数よりも低下させる（例えば１２０ｒｐｍ）制御を行うことも可能である。 In each of the above-described embodiments, the predetermined number of rotations of the washing tub 10 in the remaining water dehydration operation is fixed. can be set higher than usual (for example, 180 rpm). Further, when detecting the possibility of unbalanced rotation of the washing tub 10 during the remaining water dehydration operation, it is possible to control the rotation speed to be lower than a predetermined rotation speed (for example, 120 rpm).

給水機構２５（第２給水経路２８）により給水する水として、単純な水道水だけでなく、外部の給水源（貯水タンクや浴槽等）からポンプを用いて貯留水等を汲み上げて給水するものであっても良く、また、温水や例えば銀イオンを含む抗菌水等を用いても良い。上記各実施形態では、水道水とファインバブル水との双方を洗濯槽１０内に供給する場合、第１給水弁２９と第２給水弁３０とを交互に（どちらか一方を）開放させる構成としたが、第１水経路２７においてファインバブル水を生成するに十分な水圧が得られるのであれば、同時に両方の給水弁を開放させるといったことも可能である。 As the water supplied by the water supply mechanism 25 (second water supply path 28), not only simple tap water but also stored water or the like is pumped up from an external water supply source (water storage tank, bathtub, etc.) using a pump and supplied. Alternatively, warm water or antibacterial water containing silver ions, for example, may be used. In each of the above embodiments, when both tap water and fine bubble water are supplied into the washing tub 10, the first water supply valve 29 and the second water supply valve 30 are alternately opened (one of them). However, if sufficient water pressure to generate fine bubble water can be obtained in the first water path 27, it is possible to open both water supply valves at the same time.

その他、上記各実施形態で説明した、動作時間や、洗濯槽１０の回転数、水位（水量）等の具体的数値は、一例を示したものに過ぎず、適宜変更して実施し得る。洗濯運転のコースの内容についても、ためすすぎを複数回行うなど様々な変更が可能である。更には、洗濯機の各機構のハードウエア構成、微細気泡発生装置の具体的構造等についても、様々な変更が可能である。上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, specific numerical values such as the operation time, the number of rotations of the washing tub 10, and the water level (water volume) described in each of the above embodiments are only examples, and can be changed as appropriate. The content of the washing operation course can also be changed in various ways, such as performing multiple rinsings. Furthermore, various modifications are possible for the hardware configuration of each mechanism of the washing machine, the specific structure of the microbubble generator, and the like. The above embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

図面中、１は洗濯機、４は水槽、７は排水弁（排水機構）、９は水位センサ、１０は洗濯槽、１２はパルセータ（撹拌体）、１５は駆動機構、１６は洗濯機モータ、１７はクラッチ機構、２１は制御装置、２４は操作パネル、２５は給水機構、２７は第１給水経路、２８は第２給水経路、２９は第１給水弁、３０は第２給水弁、３１はＵＦＢユニット（微細気泡発生装置）を示す。 In the drawings, 1 is a washing machine, 4 is a water tank, 7 is a drain valve (drainage mechanism), 9 is a water level sensor, 10 is a washing tub, 12 is a pulsator (agitator), 15 is a drive mechanism, 16 is a washing machine motor, 17 is a clutch mechanism, 21 is a control device, 24 is an operation panel, 25 is a water supply mechanism, 27 is a first water supply path, 28 is a second water supply path, 29 is a first water supply valve, 30 is a second water supply valve, and 31 is a second water supply valve. A UFB unit (fine bubble generator) is shown.

Claims (4)

水槽と、
前記水槽の内部に設けられ衣類が収容される洗濯槽と、
前記洗濯槽の底部に設けられた撹拌体と、
外部の給水源から供給される水を前記洗濯槽内に給水する複数の給水経路を有する給水機構と、
前記複数の給水経路のうち少なくとも一つの給水経路に設けられ微細気泡が混入されたファインバブル水を生成する微細気泡発生装置と、
前記洗濯槽内から排水を行う排水機構と、
前記撹拌体及び前記洗濯槽を回転駆動する駆動機構と、
前記各機構を制御して洗い、すすぎ、脱水の行程を実行する制御装置と、
前記水槽の上部に設けられている溢水口と、
を備え、
前記制御装置は、すすぎ行程後の脱水行程に移行する前に、前記洗濯槽内に、前記複数の給水経路を通した給水に伴う前記ファインバブル水を含んだ混合水が所定水位に溜められた状態で、該洗濯槽を所定回転数まで回転させる残水脱水動作を実行可能に構成され、前記すすぎ行程の終了後に、前記排水機構により前記洗濯槽内の水を前記所定水位になるまで排水した上で前記残水脱水動作を実行し、前記残水脱水動作における遠心力により前記洗濯槽内の水を前記溢水口近傍の高さまで上昇させる洗濯機。 a water tank;
a washing tub provided inside the water tub and containing clothes;
an agitator provided at the bottom of the washing tub;
a water supply mechanism having a plurality of water supply paths for supplying water supplied from an external water supply source into the washing tub;
a micro-bubble generator that is provided in at least one of the plurality of water supply routes and generates fine bubble water mixed with micro-bubbles;
a drainage mechanism for draining water from the inside of the washing tub;
a driving mechanism for rotationally driving the agitating body and the washing tub;
a control device that controls each mechanism to perform washing, rinsing, and dehydration processes;
an overflow port provided at the top of the water tank;
with
The control device ensures that the mixed water containing the fine bubble water that accompanies the water supply through the plurality of water supply paths is accumulated in the washing tub at a predetermined water level before shifting to the dehydration process after the rinsing process. and the water in the washing tub is drained to the predetermined water level by the drain mechanism after the rinsing process is completed. a washing machine that performs the residual water dehydration operation above and raises water in the washing tub to a height near the overflow port by centrifugal force in the residual water dehydration operation. 前記残水脱水動作における遠心力で、前記洗濯槽内の水が前記溢水口近傍の高さまで上昇するように、該残水脱水動作時の所定水位及び所定回転数が設定されている請求項１記載の洗濯機。 2. A predetermined water level and a predetermined number of rotations during the residual water dehydration operation are set so that centrifugal force in the residual water dehydration operation causes the water in the washing tub to rise to a height near the overflow port. Washing machine as described. 前記残水脱水動作における所定水位は、前記撹拌体の上端を超えない水位である請求項１記載の洗濯機。 2. The washing machine according to claim 1, wherein the predetermined water level in said residual water dehydration operation is a water level not exceeding the upper end of said agitator. 前記制御装置は、すすぎ行程を実行する際に、前記洗濯槽内に、前記給水機構により前記複数の給水経路を通して前記微細気泡発生装置により生成されたファインバブル水を含んだ混合水を給水し、前記すすぎ行程後に、前記排水機構により該洗濯槽内の一部の水を排水した上で、残水脱水動作を実行する請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。 When the rinsing process is performed, the control device feeds mixed water containing fine bubble water generated by the fine bubble generator through the plurality of water supply paths by the water supply mechanism into the washing tub, 4. The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein after the rinsing step, the drainage mechanism drains a part of the water in the washing tub, and then performs a residual water dehydration operation.
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