JP7268391B2 - 搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置及び記録装置に関する。

特許文献１には、記録装置の一例として、ロール体から巻き出されるメディアに画像を記録するプリンターが記載されている。このプリンターは、ロール体の外周面に接触する第１駆動ローラーと、ロール体からメディアを巻き出す第２駆動ローラーと、ロール体から巻き出されたメディアの弛みを検出するセンサーとを備える。プリンターは、第１駆動ローラーを駆動させる第１駆動部と、第２駆動ローラーを駆動させる第２駆動部とを備える。

センサーがメディアの弛みを検出すると、センサーからの信号に基づいて第１駆動部が制御される。第１駆動部を制御することによって、メディアにかかるテンションが調整される。すなわち、このプリンターにおいては、メディアにかかるテンションが小さい場合に、メディアにかかるテンションが調整される。

特開２０１０－２０２３０６号公報

こうした記録装置においては、メディアに大きなテンションがかかることがある。メディアに大きなテンションがかかると、メディアの搬送精度に影響するおそれがある。そのため、メディアにかかるテンションが大きい場合においても、メディアにかかるテンションを調整する必要がある。

上記課題を解決する搬送装置は、メディアが巻き重ねられたロール体の外周面に接触し、前記ロール体に回転トルクを付与する第１駆動ローラーと、前記ロール体から前記メディアを巻き出す第２駆動ローラーと、前記第１駆動ローラーを駆動させる第１駆動部と、前記第２駆動ローラーを駆動させる第２駆動部と、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２駆動部に流れる負荷電流の大きさに基づいて、前記第１駆動部を制御する。

上記課題を解決する記録装置は、上記搬送装置と、前記メディアに記録する記録部と、を備える。

搬送装置を備える記録装置の一実施形態を模式的に示す側面図。 カバーを開いたときの側面図。 収容部の上面図。

以下、搬送装置を備える記録装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。記録装置は、例えば、用紙等のメディアに液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真等の画像を記録するインクジェット式のプリンターである。

図１に示すように、記録装置１１は、メディア９９を搬送する搬送装置１２と、メディア９９に記録する記録部１３とを備える。搬送装置１２は、メディア９９が巻き重ねられたロール体１０１からメディア９９を巻き出すことによって、メディア９９を搬送する。記録部１３は、搬送装置１２によって搬送されるメディア９９に記録する。

本実施形態の記録装置１１は、搬送装置１２によって搬送されるメディア９９を支持する支持部１４を備える。支持部１４は、記録部１３と対向する位置に位置する。記録部１３は、メディア９９に対して、少なくとも支持部１４に支持される領域に液体を吐出する。

図１及び図２に示すように、搬送装置１２は、筐体２１と、筐体２１に対して開閉可能なカバー２２とを備える。本実施形態の筐体２１は、記録部１３及び支持部１４を収容する。図１において、カバー２２は閉じている。図２において、カバー２２は開いている。カバー２２を開くと、搬送装置１２にロール体１０１をセット可能となる。本実施形態のカバー２２は、第１軸２３を中心に回転可能とされる。カバー２２は、第１軸２３を中心に回転することにより、筐体２１に対して開閉する。

本実施形態の搬送装置１２は、ロール体１０１を収容する収容部２５を備える。収容部２５は、筐体２１内に位置する。カバー２２を開くと、収容部２５が露出する。ロール体１０１は、収容部２５に収容されることによって、搬送装置１２にセットされる。

図１に示すように、搬送装置１２は、ロール体１０１の外周面に接触し、ロール体１０１に回転トルクを付与する第１駆動ローラー２６を備える。搬送装置１２は、ロール体１０１からメディア９９を巻き出す第２駆動ローラー２７を備える。本実施形態の第１駆動ローラー２６及び第２駆動ローラー２７は、筐体２１内に位置する。第１駆動ローラー２６は、例えば収容部２５に設けられる。第１駆動ローラー２６は、収容部２５に収容されるロール体１０１の外周面に接触する。

第１駆動ローラー２６は、ロール体１０１に対して滑らないようにロール体１０１の外周面に接触する。第１駆動ローラー２６は、メディア９９を巻き出す方向にロール体１０１を回転させる回転トルクをロール体１０１に付与できる。第１駆動ローラー２６は、メディア９９を巻き取る方向にロール体１０１を回転させる回転トルクをロール体１０１に付与できる。

本実施形態の第２駆動ローラー２７は、メディア９９をロール体１０１から記録部１３に向けて搬送する。第２駆動ローラー２７が回転すると、ロール体１０１からメディア９９が引っ張られる。メディア９９が引っ張られると、ロール体１０１が回転する。これにより、ロール体１０１からメディア９９が巻き出される。第２駆動ローラー２７は、メディア９９に対して滑らないように回転する。

本実施形態においては、ロール体１０１が図１において反時計回りとなる方向に回転することによってメディア９９が巻き出される。すなわち、図１において反時計回りとなる方向がメディア９９を巻き出す方向となる。図１において時計回りとなる方向がメディア９９を巻き取る方向となる。

搬送装置１２は、第１駆動ローラー２６を駆動させる第１駆動部２８と、第２駆動ローラー２７を駆動させる第２駆動部２９とを備える。すなわち、第１駆動ローラー２６は、第１駆動部２８によって回転される。第２駆動ローラー２７は、第２駆動部２９によって回転される。第１駆動部２８及び第２駆動部２９は、例えばモーターを含む。

搬送装置１２は、第１駆動部２８及び第２駆動部２９を制御する制御部３１を備える。制御部３１は、第１駆動部２８及び第２駆動部２９を制御することによって、第１駆動ローラー２６の回転及び第２駆動ローラー２７の回転を制御する。制御部３１は、第２駆動ローラー２７の回転を制御することによってメディア９９の搬送速度や搬送トルクを制御する。制御部３１は、第１駆動ローラー２６の回転トルクを制御することによってメディア９９にかかるテンションを調整する。

本実施形態の制御部３１は、搬送装置１２を統括的に制御する。制御部３１は、例えばＣＰＵ及びメモリーなどによって構成される。制御部３１は、メモリーに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することによって、搬送装置１２を制御する。制御部３１は、記録部１３を制御してもよい。

搬送装置１２は、ロール体１０１の外周面に沿う外周方向において第１駆動ローラー２６とは異なる位置でロール体１０１の外周面に接触する第１従動ローラー３２を備えてもよい。第１従動ローラー３２は、ロール体１０１の回転に対して従動する。第１従動ローラー３２は、例えば収容部２５に設けられる。

本実施形態において、第１駆動ローラー２６及び第１従動ローラー３２は、ロール体１０１を支持する。そのため、第１駆動ローラー２６及び第１従動ローラー３２は、収容部２５に収容されるロール体１０１の荷重を受ける位置に位置する。第１駆動ローラー２６及び第１従動ローラー３２は、収容部２５に収容されるロール体１０１の下方に位置する。

第１駆動ローラー２６及び第１従動ローラー３２は、水平方向において、収容部２５に収容されるロール体１０１の軸心を挟むように位置する。こうすると、ロール体１０１は、第１駆動ローラー２６及び第１従動ローラー３２によって、安定した状態で支持される。第１駆動ローラー２６及び第１従動ローラー３２は、収容部２５において、メディア９９が巻き出されることによってロール体１０１の径が小さくなった場合でも、ロール体１０１の外周面に接触する位置に設けられる。

搬送装置１２は、第１従動ローラー３２の代わりに、ロール体１０１の外周面に沿う外周方向において第１駆動ローラー２６とは異なる位置でロール体１０１の外周面に接触する接触部を備えてもよい。この接触部は、ロール体１０１の荷重を受ける位置に位置する。接触部は、ロール体１０１の回転を阻害しない形状とされ、ロール体１０１に対する摩擦係数が低い材料で構成される。

搬送装置１２は、ロール体１０１の外周面に接触することによって、ロール体１０１を第１駆動ローラー２６に押し付ける第２従動ローラー３３を備えてもよい。第２従動ローラー３３は、例えば、収容部２５に収容されるロール体１０１に対して上方から接触する。第２従動ローラー３３は、ロール体１０１を下方に押し付ける。これにより、ロール体１０１は、第１駆動ローラー２６に密着する。その結果、第１駆動ローラー２６がロール体１０１に回転トルクを付与しやすくなる。本実施形態において、ロール体１０１は、第１駆動ローラー２６及び第１従動ローラー３２に密着する。

本実施形態の搬送装置１２は、第２従動ローラー３３を回転可能に支持するアーム３４を備える。アーム３４は、第２軸３５を介してカバー２２に取り付けられる。第２従動ローラー３３は、アーム３４の先端に取り付けられる。第２軸３５は、アーム３４において先端とは反対の基端に設けられる。

アーム３４は、第２軸３５を中心に回転可能とされる。アーム３４は、重力の作用によって、収容部２５に収容されるロール体１０１の軸心に向かって第２従動ローラー３３が接近するように付勢される。これにより、第２従動ローラー３３がロール体１０１に押し付けられる。その結果、第２従動ローラー３３がロール体１０１を第１駆動ローラー２６に押し付ける。第２従動ローラー３３が変位することにより、メディア９９が巻き出されることによってロール体１０１の径が小さくなった場合においても、第２従動ローラー３３がロール体１０１を第１駆動ローラー２６に押し付けることができる。

収容部２５に収容されるロール体１０１に第２従動ローラー３３が接近するようにアーム３４を回転させるねじりばねを第２軸３５に設けてもよい。こうすると、ロール体１０１を第１駆動ローラー２６に強く押し付けることができる。

本実施形態の搬送装置１２は、第３従動ローラー３６を備える。第３従動ローラー３６は、第２駆動ローラー２７と対向する位置に位置する。第２駆動ローラー２７及び第３従動ローラー３６がメディア９９を挟み込む状態で第２駆動ローラー２７が駆動すると、第３従動ローラー３６がメディア９９に対して従動する。このようにして、ロール体１０１からメディア９９が巻き出される。

第２駆動ローラー２７は、メディア９９に直接接触する構成に限らず、例えばベルトを介してメディア９９に接触する構成でもよい。この場合、メディア９９は、第２駆動ローラー２７を含むベルトドライブ機構によってロール体１０１から巻き出される。この場合、粘着材や静電気、真空吸引によってメディア９９をベルトに吸着することができる。

また、第３従動ローラー３６は省略されてもよい。この場合には、第２駆動ローラー２７は、粘着剤、静電気などによりメディア９９を吸着した状態で駆動することによって、ロール体１０１からメディア９９を巻き出すことができる。

本実施形態の搬送装置１２は、第２駆動ローラー２７の回転量を検出する第１検出部３８を備える。第１検出部３８により検出された第２駆動ローラー２７の回転量に対する第２駆動部２９を流れる電流値を、不図示の電流検出部が検出することによって、第２駆動ローラー２７にかかる回転負荷を把握できる。不図示の電流検出部は、第２駆動部２９に流れる負荷電流を検出するものであり、制御部３１が有する機能の一つである。搬送装置１２は、第１駆動ローラー２６の回転量を検出する第２検出部３９を備えてもよい。この場合、第１駆動ローラー２６にかかる回転負荷を把握できる。第１検出部３８及び第２検出部３９は、例えばロータリーエンコーダーを含む。なお、不図示の電流検出部は、制御部３１が有していなくともよい。

メディア９９を搬送する際、第２駆動ローラー２７が駆動される。第２駆動ローラー２７が駆動すると、ロール体１０１からメディア９９が巻き出される。このとき、メディア９９においてロール体１０１と第２駆動ローラー２７との間の部分にテンションがかかる。メディア９９においてロール体１０１と第２駆動ローラー２７との間の部分に所定の大きさのテンションがかかることによって、メディア９９を精度よく搬送できる。

メディア９９にかかるテンションが小さい場合、ロール体１０１と第２駆動ローラー２７との間においてメディア９９が弛むことがある。メディア９９が弛むと、メディア９９が斜めに傾いた状態で搬送されるおそれがある。そのため、メディア９９にかかるテンションが小さい場合、メディア９９の搬送精度が低下するおそれがある。

メディア９９にかかるテンションが大きい場合、第２駆動ローラー２７に対してメディア９９が滑るおそれがある。そのため、メディア９９にかかるテンションが大きい場合、メディア９９の搬送精度が低下するおそれがある。また、メディア９９にかかるテンションが大きい場合、メディア９９のダメージに繋がるおそれもある。

第２駆動ローラー２７の駆動によってロール体１０１からメディア９９を巻き出す際、その反作用として第２駆動ローラー２７に回転負荷がかかる。すなわち、メディア９９にかかるテンションが大きい場合、第２駆動ローラー２７にかかる回転負荷が大きい。メディア９９にかかるテンションが小さい場合、第２駆動ローラー２７にかかる回転負荷が小さい。

第２駆動ローラー２７は、所定の速度でメディア９９を搬送するべく、所定の回転速度で回転するように制御される。そのため、第２駆動ローラー２７にかかる回転負荷に応じて、第２駆動部２９に負荷電流が流れる。第２駆動ローラー２７にかかる回転負荷が大きいと、第２駆動部２９に大きな負荷電流が流れる。第２駆動ローラー２７にかかる回転負荷が小さいと、第２駆動部２９に小さな負荷電流が流れる。

例えば、ロール体１０１の重量が大きい場合、ロール体１０１においてメディア９９同士の摩擦が大きい場合などにおいては、第２駆動ローラー２７に大きな回転負荷がかかる。この場合、第２駆動部２９に大きな負荷電流が流れる。逆に、ロール体１０１の重量が小さい場合、ロール体１０１においてメディア９９同士の摩擦が小さい場合などにおいては、第２駆動ローラー２７に小さな回転負荷がかかる。この場合、第２駆動部２９に小さな負荷電流が流れる。

第１駆動ローラー２６がロール体１０１に回転トルクを付与することによって、メディア９９にかかるテンションが調整される。すなわち、メディア９９を巻き出す方向にロール体１０１を回転させる回転トルクを第１駆動ローラー２６がロール体１０１に付与すると、メディア９９にかかるテンションが小さくなる。メディア９９を巻き取る方向にロール体１０１を回転させる回転トルクを第１駆動ローラー２６がロール体１０１に付与すると、メディア９９にかかるテンションが大きくなる。このように、第１駆動ローラー２６の回転トルクの向きと大きさとを制御することによって、メディア９９にかかるテンションを調整できる。

制御部３１は、第２駆動部２９に流れる負荷電流の大きさに基づいて、第１駆動部２８を制御する。これにより、メディア９９にかかるテンションが小さい場合、大きい場合の何れにおいても、メディア９９にかかるテンションを調整できる。本実施形態の制御部３１は、メディア９９にかかるテンションの大きさが所定の大きさとなるように、第１駆動部２８を制御する。例えば、制御部３１は、第２駆動部２９に流れる負荷電流が所定の大きさ、すなわち目標値となるように、第１駆動部２８を制御する。

制御部３１は、第２駆動部２９に流れる負荷電流が目標値よりも大きい場合、第１駆動部２８を制御することによってメディア９９を巻き出す方向にロール体１０１を回転させる回転トルクをロール体１０１に付与する。こうすると、メディア９９にかかるテンションが小さくなる。その結果、第２駆動ローラー２７にかかる回転負荷が小さくなり、第２駆動部２９に流れる負荷電流が小さくなる。

制御部３１は、第２駆動部２９に流れる負荷電流が目標値よりも小さい場合、第１駆動部２８を制御することによってメディア９９を巻き取る方向にロール体１０１を回転させる回転トルクをロール体１０１に付与する。こうすると、メディア９９にかかるテンションが大きくなる。その結果、第２駆動ローラー２７にかかる回転負荷が大きくなり、第２駆動部２９に流れる負荷電流が大きくなる。

図３に示すように、本実施形態において、第１駆動ローラー２６及び第１従動ローラー３２は、その軸方向において所定の範囲にわたって設けられる。第１駆動ローラー２６及び第１従動ローラー３２が設けられる所定の範囲は、ロール体１０１の軸方向における長さの最大値に基づいて決められる。第１駆動ローラー２６の軸方向は、第１従動ローラー３２の軸方向と略平行である。第１駆動ローラー２６の軸方向及び第１従動ローラー３２の軸方向は、収容部２５に収容されるロール体１０１の軸方向と略平行である。本明細書において、軸方向とは、その回転軸に沿う双方向を示す。軸方向において第１駆動ローラー２６の設けられる範囲を第１範囲Ａ１とし、軸方向において第１従動ローラー３２の設けられる範囲を第２範囲Ａ２と称する。

第１範囲Ａ１の軸方向における中心と、第２範囲Ａ２の軸方向における中心とは、軸方向において重なるように位置してもよい。この場合には、第１範囲Ａ１の軸方向における中心と第２範囲Ａ２の軸方向における中心とを通過する軸線が存在する。この軸線を中心軸Ｂ１と称する。中心軸Ｂ１は、軸方向と異なる方向に延びる。

第１範囲Ａ１及び第２範囲Ａ２は、中心軸Ｂ１に対して線対称となる。第１範囲Ａ１の軸方向における中心と第２範囲Ａ２の軸方向における中心とが軸方向において重なるように位置することによって、第１駆動ローラー２６及び第１従動ローラー３２によって支持されるロール体１０１の姿勢が安定しやすくなる。

搬送装置１２は、複数の第１駆動ローラー２６を備えていてもよい。本実施形態の複数の第１駆動ローラー２６は、収容部２５において軸方向に並ぶように２つ設けられる。軸方向における第１駆動ローラー２６の端部のうち、中心軸Ｂ１に近い端部を端部２６Ａとし、中心軸Ｂ１から遠い端部を端部２６Ｂとする。この場合、２つの第１駆動ローラー２６のうち、一方の第１駆動ローラー２６の端部２６Ｂから他方の第１駆動ローラー２６の端部２６Ｂまでの範囲が第１範囲Ａ１となる。複数の第１駆動ローラー２６は、第１範囲Ａ１において中心軸Ｂ１に対し対称的に配置されてもよい。また、複数の第１駆動ローラー２６の軸方向における互いの間隔は一定でなくてもよい。

搬送装置１２は、複数の第１従動ローラー３２を備えていてもよい。本実施形態において、複数の第１従動ローラー３２は、その軸方向において並ぶように４つ設けられる。軸方向における第１従動ローラー３２の端部のうち、中心軸Ｂ１に近い端部を端部３２Ａとし、中心軸Ｂ１から遠い端部を端部３２Ｂとする。この場合、４つの第１従動ローラー３２のうち外側に位置する２つの第１従動ローラー３２によって第２範囲Ａ２が規定される。具体的には、外側に位置する２つの第１従動ローラー３２のうち、一方の第１従動ローラー３２の端部３２Ｂから他方の第１従動ローラー３２の端部３２Ｂまでの範囲が第２範囲Ａ２となる。複数の第１従動ローラー３２は、第２範囲Ａ２において中心軸Ｂ１に対し対称的に配置されてもよい。また、複数の第１従動ローラー３２の軸方向における互いの間隔は一定でなくてもよい。

軸方向において、第１範囲Ａ１は、第２範囲Ａ２よりも小さくてもよい。こうすると、収容部２５に収容されるロール体１０１の荷重が、第１従動ローラー３２よりも第１駆動ローラー２６に集中しやすくなる。その結果、ロール体１０１が第１駆動ローラー２６に密着しやすくなる。

本実施形態においては、軸方向において、４つの第１従動ローラー３２のうち内側に位置する２つの第１従動ローラー３２の間に２つの第１駆動ローラー２６が位置する。２つの第１駆動ローラー２６と４つの第１従動ローラー３２とによって、ロール体１０１が支持される。そのため、ロール体１０１の外周面に対する第１従動ローラー３２の接触面積よりも、ロール体１０１の外周面に対する第１駆動ローラー２６の接触面積の方が小さい。これにより、ロール体１０１の荷重が第１駆動ローラー２６に集中しやすくなる。

搬送装置１２は、収容部２５に収容されるロール体１０１の位置を規定する規定部材４１を備えてもよい。規定部材４１は、例えばエッジガイドである。規定部材４１は、例えば収容部２５に設けられる。

規定部材４１は、軸方向において間隔をあけて２つ設けられる。２つの規定部材４１は、中心軸Ｂ１に対して線対称となるように位置する。規定部材４１は、収容部２５に収容されるロール体１０１を挟み込むようにロール体１０１に接触することによって、ロール体１０１の位置を規定する。

２つの規定部材４１は、互いに連動するように構成される。２つの規定部材４１は、中心軸Ｂ１に対して線対称となるように移動する。すなわち、一方の規定部材４１を中心軸Ｂ１に近づくように移動させると、他方の規定部材４１が中心軸Ｂ１に近づくように移動する。規定部材４１により位置を規定されたロール体１０１は、ロール体１０１の軸方向における中心を中心軸Ｂ１が通過するように位置する。そのため、ロール体１０１が安定した状態で支持される。

本実施形態においては、４つの第１従動ローラー３２のうち外側に位置する２つの第１従動ローラー３２は、それぞれ規定部材４１に取り付けられる。そのため、規定部材４１が移動すると、取り付けられた第１従動ローラー３２も移動する。外側に位置する２つの第１従動ローラー３２が移動すると、軸方向における第２範囲Ａ２の大きさが変化する。規定部材４１が移動することによって軸方向における第２範囲Ａ２の大きさが最小となっても、軸方向における第２範囲Ａ２の大きさは、軸方向における第１範囲Ａ１の大きさよりも大きい。すなわち、第２範囲Ａ２の大きさは変化するが、第２範囲Ａ２の大きさの最大値は、ロール体１０１の軸方向における長さの最大値に基づいて決められる。

次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）制御部３１は、第２駆動部２９に流れる負荷電流の大きさに基づいて、第１駆動部２８を制御する。第２駆動ローラー２７を駆動させることによってロール体１０１からメディア９９を巻き出す際、第２駆動部２９に負荷電流が流れる。第２駆動部２９に流れる負荷電流の大きさと、メディア９９にかかるテンションの大きさとは、相関がある。すなわち、第２駆動部２９に流れる負荷電流が大きい場合、メディア９９にかかるテンションが大きい。第２駆動部２９に流れる負荷電流が小さい場合、メディア９９にかかるテンションが小さい。そのため、上記実施形態によれば、第２駆動部２９に流れる負荷電流の大きさに基づいて第１駆動部２８を制御することにより、メディア９９にかかるテンションが小さい場合、大きい場合の何れにおいても、メディア９９にかかるテンションを調整できる。

（２）軸方向において、第１範囲Ａ１は、第２範囲Ａ２よりも小さい。そのため、ロール体１０１の荷重が第１駆動ローラー２６に集中しやすい。これにより、ロール体１０１が第１駆動ローラー２６に密着しやすい。また、第１範囲Ａ１の軸方向における中心と、第２範囲Ａ２の軸方向における中心とは、軸方向において重なるように位置する。そのため、第１駆動ローラー２６及び第１従動ローラー３２によって支持されるロール体１０１の姿勢が安定しやすい。すなわち、上記実施形態によれば、第１駆動ローラー２６がロール体１０１に回転トルクを付与しやすくなる。

（３）搬送装置１２は、ロール体１０１の外周面に接触することによって、ロール体１０１を第１駆動ローラー２６に向けて押し付ける第２従動ローラー３３を備える。これによれば、第２従動ローラー３３によって、ロール体１０１が第１駆動ローラー２６に密着しやすくなる。すなわち、第１駆動ローラー２６がロール体１０１に回転トルクを付与しやすくなる。

（４）搬送装置１２は、ロール体１０１を収容する収容部２５と、収容部２５に収容されるロール体１０１の位置を規定する規定部材４１と、を備える。上記実施形態によれば、規定部材４１によってロール体１０１の位置が規定されるため、ロール体１０１から巻き出されたメディア９９の姿勢が斜めに傾くことを抑制できる。メディア９９の姿勢が斜めに傾くと、メディア９９にかかるテンションが軸方向において不均一になるおそれがある。具体的には、メディア９９が第２駆動ローラー２７と第３従動ローラー３６とによってメディア９９が挟持された状態で、ロール体１０１の姿勢が斜めに傾くと、メディア９９の軸方向における一方側は弛み、メディア９９の軸方向における他方側は突っ張った状態となる。これにより、軸方向において、メディア９９にかかるテンションが軸方向において不均一になる。メディア９９にかかるテンションが軸方向において不均一になると、第２駆動部２９に流れる負荷電流の検出値も幅方向において不均一となり、メディア９９にかかるテンションの検出精度が低下する。これに対し、ロール体１０１の位置を規定することによって、第２駆動部２９に流れる負荷電流を精度よく検出できる。これにより、メディア９９にかかるテンションを精度よく調整できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・搬送装置１２にセットされるロール体１０１は、ロール体１０１に挿入されるスピンドルによって支持されてもよい。この場合、第１駆動ローラー２６がロール体１０１を支持する必要がないため、第１駆動ローラー２６を設ける位置の自由度を向上できる。この場合、ロール体１０１を巻き出す方向の回転トルク又はロール体１０１を巻き取る方向の回転トルクは、スピンドルを介してロール体１０１に付与される。具体的には、スピンドルの軸方向の一端にはスピンドルギアが設けられ、ロール体１０１にスピンドルを取り付けた状態でロール体１０１を収容部２５に収容する。このとき、第１駆動部２８には当該スピンドルギアと係合する駆動部側ギアが設けられる。ロール体１０１を収容部２５に収容すると、スピンドルギアが駆動部側ギアに係合し、第１駆動部２８からの回転トルクを駆動部側ギア及びスピンドルギアを介してロール体１０１の軸心に伝達する。このような構成であっても、メディア９９にかかるテンションを調整することができる。

・第１駆動ローラー２６は、収容部２５以外に設けられてもよい。例えば、第１駆動ローラー２６は、カバー２２に設けられてもよい。
・第１従動ローラー３２は、収容部２５以外に設けられてもよい。例えば、第１従動ローラー３２は、カバー２２に設けられてもよい。

・第１駆動ローラー２６は、中心軸Ｂ１を横切るように設けられる長尺のローラーでもよい。
・第１従動ローラー３２は、中心軸Ｂ１を横切るように設けられる長尺のローラーでもよい。

・メディア９９は、用紙に限らず、布帛でもよいしプラスチックフィルムでもよい。
・記録装置１１は、インクジェット方式に限らず、例えば電子写真方式で画像を記録する構成でもよい。

・記録部１３は、メディア９９に熱を加えることによって記録するサーマルヘッドでもよい。
・記録部１３が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、記録部１３が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
搬送装置は、メディアが巻き重ねられたロール体の外周面に接触し、前記ロール体に回転トルクを付与する第１駆動ローラーと、前記ロール体から前記メディアを巻き出す第２駆動ローラーと、前記第１駆動ローラーを駆動させる第１駆動部と、前記第２駆動ローラーを駆動させる第２駆動部と、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２駆動部に流れる負荷電流の大きさに基づいて、前記第１駆動部を制御する。

第２駆動ローラーを駆動させることによってロール体からメディアを巻き出す際、第２駆動部に負荷電流が流れる。第２駆動部に流れる負荷電流の大きさと、メディアにかかるテンションの大きさとは、相関がある。すなわち、第２駆動部に流れる負荷電流が大きい場合、メディアにかかるテンションが大きい。第２駆動部に流れる負荷電流が小さい場合、メディアにかかるテンションが小さい。そのため、上記構成によれば、第２駆動部に流れる負荷電流の大きさに基づいて第１駆動部を制御することにより、メディアにかかるテンションが小さい場合、大きい場合の何れにおいても、メディアにかかるテンションを調整できる。

上記搬送装置は、前記ロール体の外周面に沿う外周方向において前記第１駆動ローラーとは異なる位置で前記ロール体の外周面に接触する第１従動ローラーを備え、前記第１駆動ローラー及び前記第１従動ローラーは、前記ロール体を支持し、前記第１駆動ローラー及び前記第１従動ローラーの軸方向において、前記第１駆動ローラーが設けられる範囲は、前記第１従動ローラーが設けられる範囲よりも小さく、前記第１駆動ローラーの設けられる範囲の前記軸方向における中心と、前記第１従動ローラーの設けられる範囲の前記軸方向における中心とは、前記軸方向において重なるように位置してもよい。

第１駆動ローラー及び第１従動ローラーの軸方向において、第１駆動ローラーの設けられる範囲は、第１従動ローラーの設けられる範囲よりも小さい。そのため、ロール体の荷重が第１駆動ローラーに集中しやすい。これにより、ロール体が第１駆動ローラーに密着しやすい。また、第１駆動ローラーの設けられる範囲の軸方向における中心と、第１従動ローラーの設けられる範囲の軸方向における中心とは、軸方向において重なるように位置する。そのため、第１駆動ローラー及び第１従動ローラーによって支持されるロール体の姿勢が安定しやすい。すなわち、上記構成によれば、第１駆動ローラーがロール体に回転トルクを付与しやすくなる。

上記搬送装置は、前記ロール体の外周面に接触することによって、前記ロール体を前記第１駆動ローラーに押し付ける第２従動ローラーを備えてもよい。
この構成によれば、第２従動ローラーによって、ロール体が第１駆動ローラーに密着しやすくなる。すなわち、第１駆動ローラーがロール体に回転トルクを付与しやすくなる。

上記搬送装置は、前記ロール体を収容する収容部と、前記収容部に収容される前記ロール体の位置を規定する規定部材と、を備えてもよい。
この構成によれば、規定部材によってロール体の位置が規定されるため、ロール体から巻き出されたメディアの姿勢が斜めに傾くことを抑制できる。メディアの姿勢が斜めに傾くと、メディアにかかるテンションが不均一になるおそれがある。そのため、ロール体の位置を規定することによって、第２駆動部に流れる負荷電流を精度よく検出できる。これにより、メディアにかかるテンションを精度よく調整できる。

記録装置は、上記搬送装置と、前記メディアに記録する記録部と、を備える。
この構成によれば、上述した搬送装置と同様の効果を得ることができる。

１１…記録装置、１２…搬送装置、１３…記録部、１４…支持部、２１…筐体、２２…カバー、２３…第１軸、２５…収容部、２６…第１駆動ローラー、２６Ａ…端部、２６Ｂ…端部、２７…第２駆動ローラー、２８…第１駆動部、２９…第２駆動部、３１…制御部、３２…第１従動ローラー、３２Ａ…端部、３２Ｂ…端部、３３…第２従動ローラー、３４…アーム、３５…第２軸、３６…第３従動ローラー、３８…第１検出部、３９…第２検出部、４１…規定部材、９９…メディア、１０１…ロール体、Ａ１…第１範囲、Ａ２…第２範囲、Ｂ１…中心軸。

Claims (5)

1. メディアが巻き重ねられたロール体の外周面に接触し、前記ロール体に回転トルクを付与する第１駆動ローラーと、
   前記ロール体から前記メディアを巻き出す第２駆動ローラーと、
   前記ロール体を収容する収容部と、
   前記収容部を露出させるカバーと、
   前記ロール体の外周面に接触することによって、前記ロール体を前記第１駆動ローラーに押し付けるローラーと、
   前記ローラーを回転可能に支持し、前記カバーに取り付けられるアームと、
   前記ロール体に前記ローラーが接近するように前記アームを回転させるねじりばねと、
   前記第１駆動ローラーを駆動させる第１駆動部と、
   前記第２駆動ローラーを駆動させる第２駆動部と、
   前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第２駆動部に流れる負荷電流の大きさに基づいて、前記第１駆動部を制御することを特徴とする搬送装置。
2. 前記ロール体の外周面に沿う外周方向において前記第１駆動ローラーとは異なる位置で前記ロール体の外周面に接触する第１従動ローラーを備え、
   前記第１駆動ローラー及び前記第１従動ローラーは、前記ロール体を支持し、
   前記第１駆動ローラー及び前記第１従動ローラーの軸方向において、前記第１駆動ローラーが設けられる範囲は、前記第１従動ローラーが設けられる範囲よりも小さく、
   前記第１駆動ローラーの設けられる範囲の前記軸方向における中心と、前記第１従動ローラーの設けられる範囲の前記軸方向における中心とは、前記軸方向において重なるように位置することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記カバーは、第１軸を中心に回転することによって開閉し、
   前記アームは、第２軸を介して前記カバーに取り付けられ、
   前記第２軸は、前記アームの基端に設けられ、
   前記ローラーは、前記アームにおいて前記基端とは反対の先端に取り付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記収容部に収容される前記ロール体の位置を規定する規定部材を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の搬送装置。
5. 請求項１から請求項４の何れか一項に記載の搬送装置と、
   前記メディアに記録する記録部と、を備えることを特徴とする記録装置。

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