JP7268305B2 - 作業工具 - Google Patents
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Description
以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまでも一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。
図1は、本発明の実施の形態1に係る空気圧縮機の構成の一例を示す平面図である。図1(a)は、上面1u側から見た空気圧縮機1を示している。図1(b)は、バッテリ40の平面図を示している。図1(c)は、表示パネル70の平面図を示している。図2は、本発明の実施の形態1に係る空気圧縮機の回路構成の一例を示すブロック図である。なお、図2では、すべての回路が示されているわけではなく、本実施の形態の説明に必要な主要な回路構成が主に示されている。
図2に示すように、空気圧縮機1は、AC側制御部1A、バッテリ側制御部1Bを備えている。AC側制御部1Aは、電源部10、電源電流検出部11、電源電圧検出部12、モータ電流検出部13、AC電源用インバータ(第1の電力供給部)15、AC電源用モータコイル(第1の巻線部)20、位置検出素子21、回転子位置検出部25、モータ回転数検出部27、AC電源用演算部30、制御信号出力回路31等を備えている。
バッテリ側制御部1Bは、電圧検出部42、モータ電流検出部43、バッテリ用インバータ(第2の電力供給部)45、バッテリ用モータコイル(第2の巻線部)50、位置検出素子51、回転子位置検出部55、モータ回転数検出部57、バッテリ用演算部60、制御信号出力回路61等を備えている。
図3は、モータコイルの回路図である。図3(a)は、AC電源用モータコイル20の回路図であり、図3(b)は、バッテリ用モータコイル50の回路図である。
次に、本実施の形態に係るモータの制御方法について説明する。本実施の形態では、主に単位時間あたりのモータ80の回転数に応じて運転モードを切り換える方法について説明する。図5は、本発明の実施の形態1に係るモータの制御方法の一例を示すフローチャートである。
なお、空気圧縮機1は、バッテリのみで動作してもよい。この場合、バッテリ用演算部60は、空気タンクの圧力を判定する。また、モータ80の回転数は、バッテリ側制御部1Bのモータ回転数検出部57の検出結果が用いられる。
本実施の形態によれば、1個のステータコイルStに、AC電源用コイル及びバッテリ用コイルが設けられている。そして、空気タンクの内圧やモータの回転数に応じて、AC電源用コイル及びバッテリ用コイルに電流が供給され、モータの出力が向上する。これにより、2個のコイルが1個分のスペースに設けられることとなるので、製品寸法や重量の増加を抑えつつ、作業性を向上させる作業用工具を提供することが可能となる。
次に、本実施の形態に係る変形例について説明する。図6は、本発明の実施の形態1に係る空気圧縮機の回路構成の他の例を示すブロック図である。図6には、演算部が1個のみで構成された空気圧縮機の回路構成が示されている。
次に、本実施の形態に係る他の変形例について説明する。図7は、本発明の実施の形態1に係るモータの他の例を示す図である。図7では、AC電源用コイルのステータコイルSt1と、バッテリ用コイルのステータコイルSt2とが、モータ80の回転軸の周方向に沿って交互に配置された例が示されている。ステータコイルSt1,St2は、同相の電流に対応するコイルが隣り合って配置されてもよいし、それ以外の方法で配置されてもよい。
次に、実施の形態2について説明する。前述の実施の形態1では、モータ80の回転数に応じてバッテリ用モータコイル50に電流を供給するかどうかが判断されたが、本実施の形態では、AC電源側の電源電流に応じてバッテリ用モータコイル50に電流を供給するかどうかが判断される。なお、以下では、前述の実施の形態と重複する箇所については、原則として説明を省略する。
次に、実施の形態3について説明する。本実施の形態では、空気タンクの内圧に応じてバッテリ用モータコイル50に電流を供給するかどうかが判断される。図9は、本発明の実施の形態3に係るモータの制御方法の一例を示すフローチャートである。図9のフローチャートは、図5と類似しており、ステップS50がステップS350に置き換えられた点以外は図5と同様である。
次に、実施の形態4について説明する。本実施の形態では、AC電源の電源電圧に応じてバッテリ用モータコイル50に電流を供給するかどうかが判断される。図10は、本発明の実施の形態4に係るモータの制御方法の一例を示すフローチャートである。図10のフローチャートは、図5と類似しており、ステップS50がステップS450に置き換えられた点以外は図5と同様である。
次に、実施の形態5について説明する。本実施の形態では、所定の判定期間における空気タンクの内圧の減少量に応じてバッテリ用モータコイル50に電流を供給するかどうかが判断される。図11は、本発明の実施の形態5に係るモータの制御方法の一例を示すフローチャートである。図11のフローチャートは、図5と類似しており、ステップS50がステップS550に置き換えられた点以外は図5と同様である。
次に、実施の形態6について説明する。本実施の形態では、圧縮空気を用いない作業工具におけるモータ制御について説明する。図12は、本発明の実施の形態6に係る作業工具の例を示す図である。
すでに述べたが、作業工具においても、バッテリ40の充電が可能である。例えば、AC電源側に電力の余裕がある場合、AC電源側演算部30とバッテリ側演算部60とが連携し、整流されたDC電源がAC電源側制御部1Aからバッテリ側制御部1Bへ供給される。そして、供給されたDC電力が、バッテリ40へ供給され、バッテリ40が充電される。
Claims (12)
- 第1の巻線部と、第2の巻線部と、を有するモータと、
前記モータを動力として圧縮空気を生成する圧縮空気生成部と、
前記圧縮空気を貯留する空気タンクと、
前記第1の巻線部と接続され、第1の電源から供給されるAC電源を受けて前記モータへ電力を供給する第1の電力供給部と、
前記第2の巻線部と接続され、第2の電源から供給されるDC電源を受けて前記モータへ電力を供給する第2の電力供給部と、
前記第1の電力供給部及び前記第2の電力供給部を制御する制御部と、
を備え、
前記第1の巻線部は、複数の第1の巻線コイルを有し、
前記第2の巻線部は、複数の第2の巻線コイルを有し、
前記モータは、前記第1の巻線コイルと、前記第2の巻線コイルと、を共に備える共通のコア部を有し、
前記制御部は、前記第1の電力供給部を制御する第1の制御部と、前記第1の制御部から出力される信号に基づいて前記第2の電力供給部を制御する第2の制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第2の電力供給部からの電力の供給を停止した状態で、前記第1の電力供給部から電力の供給を行い、前記モータを動作させる第1の運転モードと、前記第1の電力供給部からの電力の供給と、前記第2の電力供給部からの電力の供給を共に行うことで、前記モータを動作させる第2の運転モードと、の間で変更可能とされている作業工具。 - 前記制御部は、前記第1の電源の電流が電流閾値未満である場合、前記第1の電力供給部のみ駆動させ、前記第1の電源の電流が前記電流閾値以上である場合、前記第1の電力供給部及び前記第2の電力供給部を駆動させる、請求項1に記載の作業工具。
- 前記制御部は、前記空気タンクの内圧が第1の圧力閾値未満、かつ、前記第1の電源の電流が前記電流閾値未満である場合、前記第1の電力供給部のみ駆動させ、前記空気タンクの内圧が前記第1の圧力閾値未満、かつ、前記第1の電源の電流が前記電流閾値以上である場合、前記第1の電力供給部及び前記第2の電力供給部を駆動させる、請求項2に記載の作業工具。
- 前記制御部は、単位時間あたりの前記モータの回転数が回転数閾値より大きい場合、前記第1の電力供給部のみ駆動させ、単位時間あたりの前記モータの回転数が前記回転数閾値以下である場合、前記第1の電力供給部及び前記第2の電力供給部を駆動させる、請求項1に記載の作業工具。
- 前記制御部は、前記空気タンクの内圧が第1の圧力閾値未満、かつ、単位時間あたりの前記モータの回転数が前記回転数閾値より大きい場合、前記第1の電力供給部のみ駆動させ、前記空気タンクの内圧が前記第1の圧力閾値未満、かつ、単位時間あたりの前記モータの回転数が前記回転数閾値以下である場合、前記第1の電力供給部及び前記第2の電力供給部を駆動させる、請求項4に記載の作業工具。
- 前記制御部は、前記第1の電源の電圧が電圧閾値より大きい場合、前記第1の電力供給部のみ駆動させ、前記第1の電源の電圧が前記電圧閾値以下である場合、前記第1の電力供給部及び前記第2の電力供給部を駆動させる、請求項1に記載の作業工具。
- 前記制御部は、前記空気タンクの内圧が第1の圧力閾値未満、かつ、前記第1の電源の電圧が前記電圧閾値より大きい場合、前記第1の電力供給部のみ駆動させ、前記空気タンクの内圧が前記第1の圧力閾値未満、かつ、前記第1の電源の電圧が前記電圧閾値以下である場合、前記第1の電力供給部及び前記第2の電力供給部を駆動させる、請求項6に記載の作業工具。
- 前記制御部は、前記空気タンクの内圧が第1の圧力閾値より低い第2の圧力閾値未満である場合、前記第1の電力供給部のみ駆動させ、前記空気タンクの内圧が前記第1の圧力閾値未満、かつ、前記第2の圧力閾値以上である場合、前記第1の電力供給部及び前記第2の電力供給部を駆動させる、請求項1に記載の作業工具。
- 前記制御部は、前記空気タンクの内圧が第1の圧力閾値未満、かつ、判定期間における前記空気タンクの内圧の減少量が減少量閾値未満である場合、前記第1の電力供給部のみを駆動させ、前記空気タンクの内圧が前記第1の圧力閾値未満、かつ、前記判定期間における前記空気タンクの内圧の減少量が前記減少量閾値以上である場合、前記第1の電力供給部及び前記第2の電力供給部を駆動させる、請求項1に記載の作業工具。
- 前記第1の電源と接続可能な電源プラグを備えている、請求項1から9のいずれか1項に記載の作業工具。
- 前記第2の電源は、前記圧縮空気生成部に対して着脱自在なバッテリであり、前記バッテリは、前記圧縮空気生成部に取り付けられた状態で、上方から視認可能である、請求項1から10のいずれか1項に記載の作業工具。
- 前記第1の運転モードと、前記第2の運転モードと、の間で運転モードを切り換える運転モード切換スイッチを有する、請求項1から11のいずれか1項に記載の作業工具。
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