JP7267414B2 - Imaging device and information terminal - Google Patents

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Description

本開示は撮像装置に係り、特に反射ミラーの機構に関する。 The present disclosure relates to an imaging device, and more particularly to a reflecting mirror mechanism.

スマートフォン等のカメラで物体を撮像するカメラ搭載型の携帯情報端末が知られている。その携帯インタフェースには表示スクリーンに物体を表示することができる表示デバイスが設けられる。 2. Description of the Related Art A camera-equipped mobile information terminal that captures an image of an object with a camera such as a smartphone is known. The portable interface is provided with a display device capable of displaying objects on the display screen.

本開示の実施形態は、表示スクリーンの面積を制限しないように反射ミラーを設けた撮像装置と情報端末を提供する。 Embodiments of the present disclosure provide an imaging device and an information terminal provided with a reflective mirror so as not to limit the area of the display screen.

上記目的を達成するため、実施形態において以下の技術的解決策が用いられる。 To achieve the above objectives, the following technical solutions are used in the embodiments.

第一態様の実施形態は以下の撮像装置を提供する。 Embodiments of the first aspect provide the following imaging device.

本撮像装置は以下のものを含む：
反射ミラー；
第一位置から第二位置に反射ミラーを飛び出させるように構成された移動機構（第一位置は装置内の格納位置であり、第二位置は装置上部に位置する）；及び、
反射ミラーの飛び出しに従って第一反射パターンから第二反射パターンに反射ミラーを切り替えるように構成された切り替え機構（第一反射パターンは装置の第一面からの光を反射させ、第二反射パターンは装置の第二面からの光を反射させる）。 The imaging device includes:
reflective mirror;
a movement mechanism configured to pop out the reflective mirror from a first position to a second position (the first position being a retracted position within the device and the second position being located on top of the device); and
A switching mechanism configured to switch the reflective mirror from a first reflective pattern to a second reflective pattern according to the projection of the reflective mirror (the first reflective pattern reflects light from the first surface of the device and the second reflective pattern (reflects light from the second surface of the

第一態様によると、例えば、反射ミラーの第一反射パターンと第二反射パターンによって形成される光路は表示スクリーン側としての第一面側で使用されないので、表示スクリーンの占有面積が減らない。従って、表示スクリーンが制限されなくなり得る。 According to the first aspect, for example, the optical path formed by the first reflection pattern and the second reflection pattern of the reflection mirror is not used on the first surface side as the display screen side, so the area occupied by the display screen is not reduced. Therefore, the display screen can become unrestricted.

第一態様の実施形態で可能な第一案では、反射ミラーが、移動機構の位置の移動に伴って第一位置から第二位置に移動するように構成され得る。これは、反射ミラーの位置を移動させることで、反射ミラーの飛び出しを達成可能とする。 In a first possibility of the embodiment of the first aspect, the reflective mirror can be configured to move from the first position to the second position as the position of the moving mechanism moves. This makes it possible to achieve projection of the reflecting mirror by moving the position of the reflecting mirror.

第一態様の実施形態に従う又は第一態様の実施形態で可能な第一案に従う第一態様の実施形態で可能な第二案では、切り替え機構が移動機構の位置の移動に従って移動し、その移動に基づいて反射ミラーを付勢する（ｅｎｅｒｇｉｚｅ）ことによって、第一反射パターンが第二反射パターンに変更可能となるように反射ミラーを回転させるように構成させ得る。これは、反射ミラーの反射パターンの切り替えを可能にする。 In a second alternative, which is possible according to the embodiment of the first aspect or according to the first alternative, which is possible in the embodiment of the first aspect, the switching mechanism moves according to the movement of the position of the moving mechanism, and the movement By energizing the reflective mirror based on , the reflective mirror may be configured to rotate such that the first reflective pattern can be changed to the second reflective pattern. This allows switching of the reflection pattern of the reflection mirror.

第一態様の実施形態に従う又は第一態様の実施形態で可能な第一案若しくは第二案に従う第一態様の実施形態で可能な第三案では、移動機構は、駆動源と、駆動源によって回転させられる送りねじと、送りねじの回転によって光軸の方向に沿って切り替え機構と共に直線運動するように構成された部材と、を含み得る。これは、切り替え機構と部材を直線運動させることで、反射ミラーの飛び出しと反射パターンの切り替えを達成可能とする。 According to the embodiment of the first aspect, or in the third alternative possible in the embodiment of the first aspect according to the first alternative or the second alternative in the embodiment of the first aspect, the moving mechanism comprises a drive source and A lead screw that is rotated and a member configured to move linearly with the switching mechanism along the direction of the optical axis by rotation of the lead screw. This makes it possible to achieve the projection of the reflecting mirror and the switching of the reflection pattern by linearly moving the switching mechanism and the member.

第一態様の実施形態に従う又は第一態様の実施形態で可能な第一案から第三案に従う第一態様の実施形態で可能な第四案では、切り替え機構は、回転可能な回転部材と、反射ミラーの一端に取り付けられ且つ回転部材の回転によって反射ミラーの反射モードを第一反射パターンから第二反射パターンに切り替えるように反射ミラーを付勢するように配置されたばねと、を含む。これは、ばねが反射ミラー３に付勢力を与えて、反射ミラーの反射パターンを切り替えることを可能にする。 In a fourth alternative, possible in embodiments of the first aspect according to embodiments of the first aspect or according to alternatives first to third possible in embodiments of the first aspect, the switching mechanism comprises a rotatable rotary member; a spring attached to one end of the reflective mirror and arranged to urge the reflective mirror to switch the reflective mode of the reflective mirror from the first reflective pattern to the second reflective pattern upon rotation of the rotating member. This allows the spring to exert a biasing force on the reflecting mirror 3 to switch the reflecting pattern of the reflecting mirror.

第一態様の実施形態に従う又は第一態様の実施形態で可能な第一案から第四案に従う第一態様の実施形態で可能な第五案では、移動機構は撮像光学系を含み得る。これは撮像光学系を移動機構によって移動させることを可能にする。 In a fifth alternative according to the embodiment of the first aspect or possible according to the first alternative to the fourth alternative according to the embodiment of the first aspect, the movement mechanism may include an imaging optical system. This allows the imaging optical system to be moved by the moving mechanism.

第一態様の実施形態に従う又は第一態様の実施形態で可能な第一案から第五案に従う第一態様の実施形態で可能な第六案では、移動機構は、振動子と、撮像光学系のレンズの一端に配置され且つ振動子の振動によって光軸の方向に沿って撮像光学系のレンズを移動させるように構成された駆動部と、レンズの他端に配置され且つレンズの移動を誘導するように構成された誘導部と、を含み得る。これは、撮像光学系のレンズを移動させることを可能にする。 In the sixth plan according to the embodiment of the first aspect or possible according to the first plan to the fifth plan in the embodiment of the first aspect, the moving mechanism includes a vibrator and an imaging optical system and a driving unit arranged at one end of the lens of the imaging optical system and configured to move the lens of the imaging optical system along the direction of the optical axis by vibration of the vibrator, and a driving unit arranged at the other end of the lens and guiding the movement of the lens and a guide configured to. This makes it possible to move the lenses of the imaging optics.

実施形態における技術的解決策をより明確に説明するため、以下、実施形態を説明するのに必要に添付図面を簡単に説明する。以下説明される添付図面が想定される一部の実施形態のみを説明するものであって、当業者が添付図面から創作的な労力無く他の図面を導出し得ることは明らかである。 To describe the technical solutions in the embodiments more clearly, the following briefly describes the accompanying drawings necessary for describing the embodiments. It is evident that the accompanying drawings described below only describe some possible embodiments and that a person skilled in the art can derive other drawings from the accompanying drawings without creative effort.

図１Ａは、反射ミラーの飛び出し前の一実施形態に係る撮像装置の概略的な構成例を示す斜視図である。図１Ｂは、反射ミラーの飛び出し後の一実施形態に係る撮像装置の概略的な構成例を示す斜視図である。FIG. 1A is a perspective view showing a schematic configuration example of an imaging device according to an embodiment before a reflecting mirror protrudes. FIG. 1B is a perspective view showing a schematic configuration example of the imaging device according to the embodiment after the reflective mirror pops out. 図２Ａは、図１Ａの撮像装置の断面の一例を示す図である。図２Ｂは、図１Ｂの撮像装置の断面の一例を示す図である。FIG. 2A is a diagram showing an example of a cross section of the imaging device of FIG. 1A. FIG. 2B is a diagram showing an example of a cross section of the imaging device of FIG. 1B. 図１Ａの撮像装置の内部構成要素を示す概略図である。1B is a schematic diagram showing the internal components of the imaging device of FIG. 1A; FIG. 図３の撮像装置の反射ミラーと切り替え機構と移動機構の断面の一例を示す図である。4 is a diagram showing an example of a cross section of a reflecting mirror, a switching mechanism, and a moving mechanism of the imaging device of FIG. 3; FIG. 図５Ａは、図１Ａの撮像装置の反射ミラーと切り替え機構の構成態様を示す図である。図５Ｂは、図５Ａの撮像装置のＡ側から見た反射ミラーと切り替え機構の構成態様を示す図である。FIG. 5A is a diagram showing a configuration mode of a reflecting mirror and a switching mechanism of the imaging device of FIG. 1A. FIG. 5B is a diagram showing a configuration mode of a reflecting mirror and a switching mechanism as seen from the A side of the imaging device in FIG. 5A. 図６Ａは、図２Ａの撮像装置の反射ミラーと切り替え機構の構成態様を示す図である。図６Ｂは、図６Ａの撮像装置のＡ側から見た反射ミラーと切り替え機構の構成態様を示す図である。FIG. 6A is a diagram showing a configuration mode of a reflecting mirror and a switching mechanism of the imaging device of FIG. 2A. FIG. 6B is a diagram showing a configuration mode of a reflecting mirror and a switching mechanism viewed from the A side of the imaging device of FIG. 6A.

以下、実施形態の添付図面を参照して実施形態の技術的解決策を明確に説明する。説明される実施形態は実施形態の全部ではなくて一部であることは明らかである。当業者がこれら実施形態に基づいて創作的な労力無く得ることができる他の全ての実施形態が本開示の保護範囲内にあることに留意されたい。 The following clearly describes the technical solutions in the embodiments with reference to the accompanying drawings in the embodiments. Apparently, the described embodiments are some but not all of the embodiments. It should be noted that all other embodiments that persons skilled in the art can obtain based on these embodiments without creative efforts fall within the protection scope of the present disclosure.

以下、本実施形態の撮像装置１００を説明する。この撮像装置１００では、反射ミラーが飛び出すように構成される。一例として、本実施形態は、スマートフォンに組み込まれる撮像装置の例を示すが、これは限定的なものではない。タブレット型端末、ノート型パーソナルコンピュータ等の情報端末が撮像装置１００の例として挙げられる。 The imaging apparatus 100 of this embodiment will be described below. The imaging device 100 is configured such that the reflecting mirror protrudes. As an example, this embodiment shows an example of an imaging device incorporated in a smart phone, but this is not limiting. Examples of the imaging device 100 include information terminals such as tablet terminals and laptop personal computers.

まず、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂを参照して、反射ミラーが飛び出す前後の状態を説明する。図１Ａは、反射ミラー３の飛び出す前の撮像装置１００の概略的な構成例を示す斜視図である。図１Ｂは、反射ミラー３が飛び出した後の撮像装置１００の概略的な構成例を示す斜視図である。図２Ａは、図１Ａの撮像装置１００の断面の一例を示す図である。図２Ｂは、図１Ｂの撮像装置１００の断面の一例を示す図である。 First, with reference to FIGS. 1A, 1B, 2A and 2B, the states before and after the reflection mirror pops out will be described. FIG. 1A is a perspective view showing a schematic configuration example of the image pickup device 100 before the reflection mirror 3 pops out. FIG. 1B is a perspective view showing a schematic configuration example of the imaging device 100 after the reflecting mirror 3 has protruded. FIG. 2A is a diagram showing an example of a cross section of the imaging device 100 of FIG. 1A. FIG. 2B is a diagram showing an example of a cross section of the imaging device 100 of FIG. 1B.

図１Ａと図２Ａに示されるように、撮像装置１００の背面１０１Ｂに開口が設けられ、その開口を塞ぐようにレンズ１３が設けられる。飛び出す前の状態において、反射ミラー３はレンズ１３の後ろの格納位置（第一位置）に位置する。反射ミラー３の角度は、図２Ａに示されるように、この位置での反射ミラー３がレンズ１３を介して背面１０１Ｂ側から入射する光ｄ１を反射して、光学系（図２Ａの装置の下側に位置する）に向けて光ｄ１を誘導することができるように設定される。 As shown in FIGS. 1A and 2A, an opening is provided in the rear surface 101B of the imaging device 100, and a lens 13 is provided so as to block the opening. In the state before popping out, the reflecting mirror 3 is located at the retracted position (first position) behind the lens 13 . As shown in FIG. 2A, the angle of the reflecting mirror 3 is such that the reflecting mirror 3 at this position reflects the light d1 incident from the rear surface 101B side via the lens 13, and the optical system (below the apparatus in FIG. 2A) (located on the side) can guide the light d1.

一方で、図１Ｂと図２Ｂに示されるように、反射ミラー３の飛び出し後には、反射ミラー３は、装置上部から上の位置（第二位置）に位置する。この場合、後述のように、反射ミラー３の角度は、反射ミラーが表示スクリーン（前面）１０１Ａ側からの光ｄ２を反射して、光学系に向けて光ｄ２を誘導することができるように設定される。以下で詳細に説明するように、反射ミラー３が飛び出し前の状態から飛び出し後の状態に移動すると、その移動の作用に応じて反射ミラー３が回転することによって、反射ミラー３の角度が設定され得る。従って、飛び出し状態の反射ミラー３を用いて、例えば、スマートフォンの表示スクリーン側の物体を撮像することができる。この時点においては、例えば、スマートフォンの表示スクリーンが物体を撮像する光路として用いられないので、表示スクリーンの専有面積が小さくならず、表示スクリーンが制限されないものとなり得る。 On the other hand, as shown in FIGS. 1B and 2B, after the reflection mirror 3 has protruded, the reflection mirror 3 is positioned above the top of the apparatus (second position). In this case, as will be described later, the angle of the reflecting mirror 3 is set so that the reflecting mirror can reflect the light d2 from the display screen (front) 101A side and guide the light d2 toward the optical system. be done. As will be described in detail below, when the reflection mirror 3 moves from the state before it pops out to the state after it pops out, the angle of the reflection mirror 3 is set by rotating the reflection mirror 3 in accordance with the action of the movement. obtain. Therefore, using the protruding reflecting mirror 3, for example, an object on the display screen side of a smartphone can be imaged. At this point, for example, the display screen of the smart phone is not used as an optical path for imaging the object, so the occupied area of the display screen is not reduced, and the display screen can be unrestricted.

以下の実施形態の説明では、図１Ａに示される飛び出し前の反射ミラー３による図２Ａに例示的に示される光ｄ１の反射モードを「第一反射パターン」と称する。そして、図１Ｂに示される飛び出し後の反射ミラー３による図２Ｂに例示的に示される光ｄ２の反射モードを「第二反射パターン」と称する。 In the following description of the embodiments, the reflection mode of the light d1 exemplarily shown in FIG. 2A by the reflecting mirror 3 before popping out shown in FIG. 1A is referred to as a "first reflection pattern". Then, the reflection mode of the light d2 illustrated in FIG. 2B by the reflecting mirror 3 after popping out illustrated in FIG. 1B is referred to as a "second reflection pattern".

図３は、図１Ａと図２Ａに示される飛び出し前の撮像装置１００の例示的な内部構成要素を示す。図３の例では、撮像装置１００は、反射ミラー３用の移動機構２００と、反射ミラー３の反射パターンを切り替えるように構成された切り替え機構３００とを含む。 FIG. 3 shows exemplary internal components of the imaging device 100 shown in FIGS. 1A and 2A prior to pop-out. In the example of FIG. 3 , the imaging device 100 includes a moving mechanism 200 for the reflecting mirror 3 and a switching mechanism 300 configured to switch the reflection pattern of the reflecting mirror 3 .

移動機構２００は、ステッピングモーター（駆動源）２１と、ステッピングモーター２１によって回転させられる送りねじ９と、送りねじ９の回転に従ってｘ軸（光軸）方向に沿って切り替え機構３００と共に直線運動するように構成された部材５とを含み得る。ステッピングモーター２１は、飛び出し命令を受信すると駆動し得る。例えば、この命令は、表示スクリーン上のタッチ動作に基づいた命令を含み得る。 The moving mechanism 200 includes a stepping motor (driving source) 21, a feed screw 9 rotated by the stepping motor 21, and a switching mechanism 300 that linearly moves along the x-axis (optical axis) direction according to the rotation of the feed screw 9. and a member 5 configured to: The stepping motor 21 can be driven upon receiving a pop command. For example, the instructions may include instructions based on touch actions on the display screen.

図３の例では、主シャフト８がｘ軸方向に沿って送りねじ９と平行になるように配置され、ナット１１によって送りねじ９に連結される。保持部材８１、８２、８３が部材５の縁に接続されて、部材５を保持するように配置される。また、移動機構２００は、主シャフト８に対して摺動可能であるようにも構成される。保持部材８２の一端は、主シャフト８を取り囲むように構成されたばね２２の一端に接続される。ばね２２の他端は固定端９１に接続される。このようにして、ステッピングモーター２１の回転を、送りねじ９を介して主シャフト８に沿ったナット１１の直線運動に変換することができる。ナット１１の移動とばね２２の弾性力で、部材５を上述のように移動させることができる。 In the example of FIG. 3 , the main shaft 8 is arranged parallel to the feed screw 9 along the x-axis direction and connected to the feed screw 9 by a nut 11 . Retaining members 81 , 82 , 83 are connected to the edges of member 5 and arranged to retain member 5 . The moving mechanism 200 is also configured to be slidable relative to the main shaft 8 . One end of the retaining member 82 is connected to one end of a spring 22 configured to surround the main shaft 8 . The other end of spring 22 is connected to fixed end 91 . In this way the rotation of the stepper motor 21 can be converted into linear motion of the nut 11 along the main shaft 8 via the lead screw 9 . The movement of the nut 11 and the elastic force of the spring 22 allow the member 5 to move as described above.

移動機構２００は撮像光学系を更に含む。例えば、撮像光学系にはズームレンズ１０とオートフォーカスレンズ１５が備わる。アパーチャシステム１６がオートフォーカスレンズ１５の前面に取り付けられ、二つの異なる開口直径を有する。これらの開口直径で焦点を調節することができる。 The moving mechanism 200 further includes an imaging optical system. For example, the imaging optical system includes a zoom lens 10 and an autofocus lens 15 . An aperture system 16 is mounted in front of the autofocus lens 15 and has two different aperture diameters. Focus can be adjusted with these aperture diameters.

本実施形態では、電圧の印加によって伸縮する圧電素子（振動子）１３ａと１３ｂが、レンズ１０と１５の位置調節の例として用いられている。 In this embodiment, piezoelectric elements (oscillators) 13a and 13b that expand and contract upon application of a voltage are used as an example of position adjustment of the lenses 10 and 15. FIG.

圧電素子１３ａはｘ軸方向に沿ったズームレンズ１０の位置を調節するのに用いられる。図３の例では、固定部材１２ａが圧電素子１３ａの一端に取り付けられ、駆動摩擦部材としての駆動シャフト１４ａが圧電素子１３ａの他端に取り付けられる。固定部材１２ａは例えばスピンドルである。駆動部３０は駆動シャフト１４ａに摩擦で保持される。誘導部３３が可動するように駆動シャフト１４ａに取り付けられる。 The piezoelectric element 13a is used to adjust the position of the zoom lens 10 along the x-axis direction. In the example of FIG. 3, the fixing member 12a is attached to one end of the piezoelectric element 13a, and the driving shaft 14a as the driving friction member is attached to the other end of the piezoelectric element 13a. The fixed member 12a is, for example, a spindle. The drive portion 30 is frictionally retained on the drive shaft 14a. The guide portion 33 is movably attached to the drive shaft 14a.

更に、固定部材１２ｂが圧電素子１３ｂの一端に取り付けられ、駆動摩擦部材としての駆動シャフト１４ｂが圧電素子１３ｂの他端に取り付けられる。固定部材１２ｂは例えばスピンドルである。駆動シャフト１４ｂは駆動シャフト１４ａと平行に配置される。誘導部３１が可動するように駆動シャフト１４ｂに取り付けられる。 Furthermore, a fixing member 12b is attached to one end of the piezoelectric element 13b, and a driving shaft 14b as a driving friction member is attached to the other end of the piezoelectric element 13b. The fixed member 12b is, for example, a spindle. Drive shaft 14b is arranged parallel to drive shaft 14a. The guide portion 31 is movably attached to the drive shaft 14b.

レンズ１０と同様に、オートフォーカスレンズ１５も、固定部材１２ｂの一端に接続された圧電素子１３ｂの振動によってｘ軸方向に沿って移動させ得る。つまり、図３の例では、駆動部３４が駆動シャフト１４ｂに取り付けられ、圧電素子１３ｂの振動によってｘ軸方向に沿って移動するように構成される。更に、誘導部３３が、駆動シャフト１４ｂと平行に配置された駆動シャフト１４ａに取り付けられ、ｘ軸方向に沿って移動可能なように構成される。 Similar to lens 10, autofocus lens 15 can also be moved along the x-axis direction by vibration of piezoelectric element 13b connected to one end of fixed member 12b. That is, in the example of FIG. 3, the drive unit 34 is attached to the drive shaft 14b and configured to move along the x-axis direction by vibration of the piezoelectric element 13b. Further, the guide portion 33 is attached to the drive shaft 14a arranged parallel to the drive shaft 14b and configured to be movable along the x-axis direction.

図３では、撮像素子としてのセンサ１８がｙ軸方向とｚ軸方向に移動可能なセンサホールド１９に取り付けられる。センサ１８はＣＣＤ（電荷結合素子，ｃｈａｒｇｅ‐ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補的金属酸化物半導体，ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ‐ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｃｕｔｏｒ）等のイメージセンサである。 In FIG. 3, a sensor 18 as an imaging element is attached to a sensor hold 19 movable in the y-axis direction and the z-axis direction. The sensor 18 is an image sensor such as a CCD (charge-coupled device) or a CMOS (complementary metal-oxide semiconductor).

図３では、その撮像装置１００の送りねじ９が回転して、ナット１１がｘ軸方向に沿って移動すると、主シャフト８に取り付けられた保持部材８１と８２もｘ軸方向に沿って移動することができる。部材５が保持部材８１と８２によって保持されているので、部材５も保持部材８１と８２の移動に伴ってｘ軸方向に沿って移動することができる。この移動に従って、保持部材８３も部材５を保持しながら移動することができる。本実施形態では、レンズ１０と１５、センサ１８及び切り替え機構３００が部材５に取り付けられているので、これらの部品も部材５の移動に従って移動することができる。 In FIG. 3, when the feed screw 9 of the imaging device 100 rotates and the nut 11 moves along the x-axis direction, the holding members 81 and 82 attached to the main shaft 8 also move along the x-axis direction. be able to. Since the member 5 is held by the holding members 81 and 82, the member 5 can also move along the x-axis direction as the holding members 81 and 82 move. Along with this movement, the holding member 83 can also move while holding the member 5 . In this embodiment, since the lenses 10 and 15, the sensor 18 and the switching mechanism 300 are attached to the member 5, these parts can also move as the member 5 moves.

図３では、例えば、圧電素子１３ａが伸長するように駆動されると、駆動部３０が駆動シャフト１４ａの摩擦によって移動し得る。対照的に、圧電素子１３ａが収縮するように駆動されると、駆動シャフト１４ａの摩擦が減り、駆動部３０がその一次に実質的に留まることができる。このような圧電素子１３ａの伸縮（振動）で駆動部３０をｘ軸方向に沿て移動させることができる。駆動部３０はズームレンズ１０の一端に取り付けられているので、ズームレンズ１０も駆動部３０の移動に従ってｘ軸方向に沿って移動することができる。誘導部３１はズームレンズ１０の他端に取り付けられているので、誘導部３１は、駆動部３０が移動する際にズームレンズ１０の他端の移動を誘導するように機能し得る。 In FIG. 3, for example, when piezoelectric element 13a is driven to extend, drive portion 30 may move due to friction of drive shaft 14a. In contrast, when the piezoelectric element 13a is driven to contract, the friction of the drive shaft 14a is reduced, allowing the drive portion 30 to remain substantially in its primary position. Such expansion and contraction (vibration) of the piezoelectric element 13a can move the drive unit 30 along the x-axis direction. Since the drive unit 30 is attached to one end of the zoom lens 10, the zoom lens 10 can also move along the x-axis direction as the drive unit 30 moves. Since the guiding portion 31 is attached to the other end of the zoom lens 10, the guiding portion 31 can function to guide the movement of the other end of the zoom lens 10 when the driving portion 30 moves.

圧電素子１３ａの場合と同様に、圧電素子１３ｂの伸縮で駆動部３４をｘ軸方向に沿って移動させることができる。この場合、駆動部３４がオートフォーカスレンズ１５の一端に取り付けられているので、オートフォーカスレンズ１５も駆動部３４の移動に従ってｘ軸方向に沿って移動することができる。誘導部３３がオートフォーカスレンズ１５の他端に取り付けられているので、誘導部３３は、駆動部３４が移動する際にオートフォーカスレンズ１５の他端の移動を誘導するように機能し得る。 As in the case of the piezoelectric element 13a, the expansion and contraction of the piezoelectric element 13b can move the driving section 34 along the x-axis direction. In this case, since the drive section 34 is attached to one end of the autofocus lens 15, the autofocus lens 15 can also move along the x-axis direction as the drive section 34 moves. Since the guiding portion 33 is attached to the other end of the autofocus lens 15, the guiding portion 33 can function to guide the movement of the other end of the autofocus lens 15 when the driving portion 34 moves.

図３では、圧電素子１３ｄの伸縮（振動）によって生じるｙ軸方向に沿ったセンサホールド１９の移動に従って、センサ１８がｙ軸方向に沿って移動することができる。ｚ軸方向に沿ってセンサ１８を移動させる様子が図４に詳細に示されている。 In FIG. 3, the sensor 18 can move along the y-axis direction as the sensor hold 19 moves along the y-axis direction caused by expansion and contraction (vibration) of the piezoelectric element 13d. The movement of the sensor 18 along the z-axis is shown in detail in FIG.

図４は、一例として、ｘ軸方向に沿った移動機構２００と切り替え機構３００の構成態様を示す図である。図４では、固定部材１２ｃが圧電素子１３ｃの一端に取り付けられ、駆動摩擦部材としての駆動シャフト１４ｃが圧電素子１３ｃの他端に取り付けられている。スピンドルが固定部材１２ｃの一例である。圧電素子１３ｃの伸縮（振動）によってセンサホールド１９がｚ軸方向に沿って移動し、センサ１８もｚ軸方向に沿って移動することができる。 FIG. 4 is a diagram showing, as an example, a configuration mode of the moving mechanism 200 and the switching mechanism 300 along the x-axis direction. In FIG. 4, the fixing member 12c is attached to one end of the piezoelectric element 13c, and the driving shaft 14c as the driving friction member is attached to the other end of the piezoelectric element 13c. A spindle is an example of the fixed member 12c. The expansion and contraction (vibration) of the piezoelectric element 13c causes the sensor hold 19 to move along the z-axis direction, and the sensor 18 can also move along the z-axis direction.

この撮像装置１００では、圧電素子１３ａの一端に取り付けられた固定部材１２ａは、部材５のサブシャーシ２に取り付けられたレンズシャーシ１７に取り付けられている。アパーチャシステム１６がオートフォーカスレンズ１５の前面に取り付けられている。 In this imaging apparatus 100 , a fixing member 12 a attached to one end of a piezoelectric element 13 a is attached to a lens chassis 17 attached to the sub-chassis 2 of the member 5 . An aperture system 16 is mounted in front of the autofocus lens 15 .

図４では、反射ミラー３は、実線の位置（反射ミラー３が装置内に格納されている第一位置）から破線の位置（反射ミラー３が装置の上部から飛び出している第二位置）に移動する際に反射ミラー３が９０度回転して、反射ミラー３の反射モードが第一反射パターン（図２Ａ）から第二反射パターン（図２Ｂ）に切り替わるように構成され得る。図面を簡潔にするため、図４は反射ミラーのみを示し、その切り替え機構は省略されている。 In FIG. 4, the reflecting mirror 3 moves from the solid line position (the first position where the reflecting mirror 3 is stored in the device) to the broken line position (the second position where the reflecting mirror 3 protrudes from the top of the device). When doing so, the reflective mirror 3 can be configured to rotate 90 degrees so that the reflective mode of the reflective mirror 3 switches from the first reflective pattern (FIG. 2A) to the second reflective pattern (FIG. 2B). In order to simplify the drawing, FIG. 4 shows only the reflecting mirrors and omits the switching mechanism.

次に、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、反射ミラー３を切り替える様子を説明する。図５Ａは、反射ミラー３が実質的に第一位置にある際の反射ミラー３と切り替え機構３００の態様を示す図である。図５Ｂは、図５Ａに示されるＡ側から見た反射ミラー３と切り替え機構３００の構成例を示す図である。図６Ａは、反射ミラー３が実質的に第二位置にある際の反射ミラー３と切り替え機構３００の態様を示す図である。図６Ｂは、図６ＡのＡ側から見た反射ミラー３と切り替え機構３００の構成例を示す図である。 Next, with reference to FIGS. 5A, 5B, 6A and 6B, how the reflecting mirror 3 is switched will be described. FIG. 5A is a diagram showing aspects of the reflecting mirror 3 and the switching mechanism 300 when the reflecting mirror 3 is substantially at the first position. FIG. 5B is a diagram showing a configuration example of the reflecting mirror 3 and the switching mechanism 300 viewed from side A shown in FIG. 5A. FIG. 6A is a diagram showing aspects of the reflecting mirror 3 and the switching mechanism 300 when the reflecting mirror 3 is substantially at the second position. FIG. 6B is a diagram showing a configuration example of the reflecting mirror 3 and the switching mechanism 300 viewed from the A side of FIG. 6A.

図５Ａと図５Ｂに示されるように、切り替え機構３００は、回転可能な切り替え板４を含み、その板４に二つの突起部４１と４２が形成されている。上述のように、この切り替え機構３００は、ステッピングモーターの駆動力によってｚ軸方向に沿って移動することができる。切り替え機構３００にはキック板５０が配置され、その板に突起部４１と４２の一端が接触することができる。つまり、キック板５０が装置本体（主シャーシ１）に固定され、上述の位置関係を有する。従って、切り替え機構３００の移動に従って突起部４１と４２の一方がキック板５０に接することによって、突起部４１又は４２を回転させて、切り替え板４を回転させる。反射ミラー３の回転シャフトが、切り替え板４の回転シャフトと同軸で切り替え板４に設けられる。これによって、切り替え板４の回転と共に反射ミラー３を回転させることが可能となる。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the switching mechanism 300 includes a rotatable switching plate 4 on which two projections 41 and 42 are formed. As described above, this switching mechanism 300 can be moved along the z-axis direction by the driving force of the stepping motor. A kick plate 50 is arranged in the switching mechanism 300, and one end of the protrusions 41 and 42 can contact the plate. That is, the kick plate 50 is fixed to the device main body (main chassis 1) and has the positional relationship described above. Accordingly, when one of the protrusions 41 and 42 comes into contact with the kick plate 50 as the switching mechanism 300 moves, the protrusion 41 or 42 is rotated and the switching plate 4 is rotated. A rotating shaft of the reflecting mirror 3 is provided on the switching plate 4 coaxially with the rotating shaft of the switching plate 4 . This makes it possible to rotate the reflecting mirror 3 together with the rotation of the switching plate 4 .

図５Ａの例では、突起部４１がキック板４０の一端に接し得る。キック板５０の一端は上述のように装置本体に固定されるように配置されるので、切り替え機構３００の移動と共に切り替え板４が回転し、切り替え板４の回転に従って反射ミラー３が回転する。切り替え機構３００は中心ばね７を含み、その中心ばね７は、反射ミラーの一端に固定される一端を有し、その一端において回転可能であり、また、移動機構２００のサブシャーシ２に固定された他端を有し、その固定点において回転可能である。ばね７の付勢力が、反射ミラー３の第一位置においてストッパー２７に対して反射ミラー３を付勢し、反射ミラー３の第二位置においてストッパー２８に対して反射ミラー３を付勢することができる。結果として、反射ミラーの各位置を安定して与えることができる。 In the example of FIG. 5A, protrusion 41 may contact one end of kick plate 40 . Since one end of the kick plate 50 is fixed to the apparatus main body as described above, the switching plate 4 rotates as the switching mechanism 300 moves, and the reflection mirror 3 rotates as the switching plate 4 rotates. The switching mechanism 300 includes a central spring 7, which has one end fixed to one end of the reflecting mirror, is rotatable at one end, and is fixed to the sub-chassis 2 of the moving mechanism 200. It has the other end and is rotatable at its fixed point. The biasing force of the spring 7 may bias the reflecting mirror 3 against the stopper 27 in the first position of the reflecting mirror 3 and bias the reflecting mirror 3 against the stopper 28 in the second position of the reflecting mirror 3 . can. As a result, each position of the reflecting mirror can be stably given.

切り替え板４が図５Ａと図５Ｂに示される位置（実質的に第一位置）から図面上で時計回りに回転すると、反射ミラー３が図５Ａの矢印４００の方向に回転して、反射ミラー３はまず中心ばね７の収縮力に対して回転し、略４５度回転すると、中心ばね７の収縮力で追加されるを付勢力によっても回転する。次いで、反射ミラー３は、図６Ａと図６Ｂに示されるような反射ミラー３が略９０度回転した状態（実質的に第二位置）になる。この時点において、図６Ａと図６Ｂに示される例では、反射ミラー３が第一位置から第二位置に移動して、切り替え板４が時計回りの方向に回転するのにつれて突起部４１と４２が回転して、突起部４２がキック板５０の一端に接するようになり得る。 When the switching plate 4 rotates clockwise from the position shown in FIGS. 5A and 5B (substantially the first position), the reflecting mirror 3 rotates in the direction of the arrow 400 in FIG. first rotates against the contraction force of the central spring 7, and when it rotates approximately 45 degrees, it also rotates due to the biasing force added by the contraction force of the central spring 7. Then, the reflecting mirror 3 is in a state where the reflecting mirror 3 is rotated approximately 90 degrees (substantially the second position) as shown in FIGS. 6A and 6B. At this point, in the example shown in FIGS. 6A and 6B, the projections 41 and 42 move as the reflecting mirror 3 moves from the first position to the second position and the switching plate 4 rotates clockwise. Rotation may bring the projection 42 into contact with one end of the kick plate 50 .

上述のように、撮像装置１００は、反射ミラー３の飛び出しで反射ミラー３の反射パターンを第一反射パターン（図２Ａ）から第二反射パターン（図２Ｂ）に切り替えることができように構成される。反射ミラー３の光路は、反射ミラー３が飛び出している場合であっても表示スクリーン側では用いられないので、表示スクリーンの占有面積が小さくならず表示スクリーンが制限されないという点に留意されたい。 As described above, the imaging device 100 is configured to be able to switch the reflection pattern of the reflection mirror 3 from the first reflection pattern (FIG. 2A) to the second reflection pattern (FIG. 2B) by popping out the reflection mirror 3. . It should be noted that the optical path of the reflecting mirror 3 is not used on the display screen side even when the reflecting mirror 3 is protruded, so that the area occupied by the display screen is not reduced and the display screen is not restricted.

反射ミラー３は、第二位置（図１Ｂ）から第一位置（図１Ａ）に戻るように構成され得る。つまり、送りねじ９が、上述の実施形態の方向とは逆方向でｘ軸方向に沿って回転し得て、切り替え機構３００の切り替え板４が、部材５の移動と共にｘ軸方向に沿って移動し得る。結果として、図６Ａと図６Ｂにおいて、中心スプリング７が、切り替え板４の突起部４２がキック板５０の一端に接する状態から当接方向に対して逆方向に突起部４２を付勢し得る。この付勢力が、矢印４００の方向と逆方向に反射ミラー３を回転させ、ストッパー２８に反射ミラー３を押し付け得る。結果として、反射ミラー３が、例えば図５Ａと図５Ｂに示されるように略９０度回転し得る。 The reflecting mirror 3 can be configured to return from the second position (Fig. 1B) to the first position (Fig. 1A). That is, the feed screw 9 can rotate along the x-axis direction in a direction opposite to that of the above-described embodiment, and the switching plate 4 of the switching mechanism 300 moves along the x-axis direction with the movement of the member 5. can. As a result, in FIGS. 6A and 6B, the center spring 7 can bias the protrusion 42 of the switching plate 4 in the opposite direction to the contact direction from the state in which the protrusion 42 contacts one end of the kick plate 50 . This biasing force can rotate the reflecting mirror 3 in the direction opposite to the direction of the arrow 400 and press the reflecting mirror 3 against the stopper 28 . As a result, the reflective mirror 3 can be rotated by approximately 90 degrees, for example as shown in FIGS. 5A and 5B.

上記説明は単に具体的な実施形態であり、本発明の保護範囲を限定するものではない。本開示の技術的範囲内において当業者に想起されるあらゆる変更や置換は本発明の保護範囲内にある。従って、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲とされるものである。 The above descriptions are merely specific embodiments and are not intended to limit the protection scope of the present invention. Any variation or replacement conceivable to a person skilled in the art within the technical scope of the present disclosure shall fall within the protection scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention shall be the protection scope of the claims.

３ 反射ミラー
１００ 撮像装置
２００ 移動機構
３００ 切り替え機構 3 reflecting mirror 100 imaging device 200 moving mechanism 300 switching mechanism

Claims (6)

撮像装置であって、
反射ミラーと、
前記撮像装置内の格納位置である第一位置から、前記撮像装置の上に位置する第二位置に前記反射ミラーを飛び出させるように構成された移動機構と、
前記反射ミラーの飛び出しに従って、前記撮像装置の第一面からの光を反射させる第一向きから、前記撮像装置の第二面からの光を反射させる第二向きに前記反射ミラーを切り替えるように構成された切り替え機構と、を備え、
前記撮像装置の第一面と前記撮像装置の第二面が平行であり、
前記移動機構が、駆動源と、前記駆動源によって回転させられる送りねじと、前記送りねじの回転によって前記送りねじの長手方向に沿った方向であるｘ軸方向に沿って前記切り替え機構と共に直線運動を行うように構成された部材と、を含み、
前記反射ミラーが、前記直線運動に伴い前記第一位置から前記第二位置に移動するように構成されていて、
前記切り替え機構が、前記直線運動に従って回転可能な回転部材と、前記反射ミラーの一端に取り付けられ且つ前記回転部材の回転によって前記反射ミラーを前記第一向きから前記第二向きに切り替えるように前記反射ミラーを付勢するように配置されたばねと、を含む、撮像装置。 An imaging device,
a reflective mirror;
a movement mechanism configured to project the reflecting mirror from a first position, which is a retracted position within the imaging device, to a second position located above the imaging device;
The reflecting mirror is configured to switch from a first direction reflecting light from a first surface of the imaging device to a second direction reflecting light from a second surface of the imaging device according to the protruding of the reflecting mirror. and a switching mechanism,
A first surface of the imaging device and a second surface of the imaging device are parallel,
The moving mechanism includes a drive source, a feed screw rotated by the drive source, and linear movement along the x-axis direction along the longitudinal direction of the feed screw by rotation of the feed screw together with the switching mechanism. a member configured to perform
The reflecting mirror is configured to move from the first position to the second position with the linear motion,
The switching mechanism includes a rotating member rotatable according to the linear motion, and the reflecting mirror attached to one end of the reflecting mirror so as to switch the reflecting mirror from the first orientation to the second orientation by rotation of the rotating member. a spring arranged to bias the mirror. 前記移動機構が撮像光学系を含む、請求項１に記載の撮像装置。 2. The imaging device according to claim 1, wherein said moving mechanism includes an imaging optical system. 前記移動機構が、振動子と、前記撮像光学系のレンズの一端に配置され且つ前記振動子の振動によって前記ｘ軸方向に沿って前記撮像光学系のレンズを移動させるように構成された駆動部と、前記レンズの他端に配置され且つ前記レンズの移動を誘導するように構成された誘導部と、を含む、請求項２に記載の撮像装置。 The moving mechanism includes a vibrator and a driving unit arranged at one end of a lens of the imaging optical system and configured to move the lens of the imaging optical system along the x- axis direction by vibration of the vibrator. and a guide section arranged at the other end of the lens and configured to guide the movement of the lens. 前記撮像光学系がフォーカスレンズとズームレンズを含む、請求項２又は３に記載の撮像装置。 4. The imaging apparatus according to claim 2, wherein said imaging optical system includes a focus lens and a zoom lens. 前記振動子が圧電素子である、請求項３に記載の撮像装置。 4. The imaging device according to claim 3, wherein said vibrator is a piezoelectric element. 請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置を備える情報端末。 An information terminal comprising the imaging device according to any one of claims 1 to 5.
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