JP7267363B2 - 交通流監視測定システムのテスト方法、装置及び機器 - Google Patents
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Description
実の交通シーンで収集された実の障害物データを取得することと、
前記実の障害物データに基づき、前記実の交通シーンでの障害物及びその移動状態をシミュレートするためのシミュレーション障害物データを生成することと、
前記シミュレーション障害物データをテスト対象である第1の交通流監視測定システムに送信し、前記交通流監視測定システムをテストすることと、を含む。
実の交通シーンで収集された実の障害物データを取得するための取得モジュールと、
前記実の障害物データに基づき、前記実の交通シーンでの障害物及びその移動状態をシミュレートするためのシミュレーション障害物データを生成するための処理モジュールと、
前記シミュレーション障害物データをテスト対象である第1の交通流監視測定システムに送信し、前記交通流監視測定システムをテストするための送信モジュールと、を含む。
少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行可能な命令が記憶されており、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサが第1の態様のいずれか1項に記載の方法を実行できるように、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行される。
処理モジュール802は、前記実の障害物データに基づき、前記実の交通シーンでの障害物及びその移動状態をシミュレートするためのシミュレーション障害物データを生成するために用いられ、
送信モジュール803は、前記シミュレーション障害物データをテスト対象となる第1の交通流監視測定システムに送信し、前記第1の交通流監視測定システムをテストするために用いられる。
前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースパラメータに基づき、前記実の障害物データから前記インタフェースパラメータの値を抽出して得ること、及び
前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースデータフォーマットに基づき、前記インタフェースパラメータの値に対してフォーマットのカプセル化処理を行い、前記シミュレーション障害物データを得ること、に用いられる。
前記実の障害物データに対応するデータフォーマットに基づき、前記実の障害物データを解析し、解析結果を得ること、及び
前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースパラメータに基づき、前記解析結果から前記インタフェースパラメータの値を抽出して得ること、に用いられる。
前記送信モジュール803は、具体的に、前記受信周波数にしたがって前記シミュレーション障害物データをテスト対象となる第1の交通流監視測定システムに送信するために用いられる。
前記構成処理ユニット8022は、前記第2の交通流監視測定システムのシーン構成情報を取得し、地図情報、道路座標ルール情報、路側機器情報の少なくとも1つを含む前記シーン構成情報を使用して前記第1の交通流監視測定システムを構成するために用いられる。
前記決定ユニット8011は、前記第1の交通流監視測定システムに対応するテスト対象となるシーンの交通流タイプを決定するために用いられ、
前記取得ユニット8012は、第1の実の交通シーンで収集された実の障害物データを取得し、前記第1の実の交通シーンの交通流タイプが前記テスト対象となるシーンの交通流タイプに一致するために用いられる。
前記第1の交通流監視測定システムが監視測定結果を出力する場合、前記第1の交通流監視測定システムにおける前記複数の処理コンポーネント間のリンク接続性が正常であると決定し、
前記第1の交通流監視測定システムが監視測定結果を出力しない場合、前記第1の交通流監視測定システムにおける前記複数の処理コンポーネント間のリンク接続性が異常であると決定するために用いられる。
Claims (17)
- 交通流監視測定システムのテスト方法であって、
実の交通シーンで収集された実の障害物データを取得することと、
前記実の障害物データに基づき、前記実の交通シーンでの障害物及びその移動状態をシミュレートするためのシミュレーション障害物データを生成することと、
前記シミュレーション障害物データをテスト対象である第1の交通流監視測定システムに送信し、前記交通流監視測定システムをテストすることと、を含み、
前記実の障害物データに基づき、シミュレーション障害物データを生成することは、
前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースルールに基づき、前記実の障害物データに対して変換処理を行い、前記シミュレーション障害物データを得ることを含み、
前記インタフェースルールは、前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースパラメータとインタフェースデータフォーマットを指示するために用いられ、前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースルールに基づき、前記実の障害物データに対して変換処理を行い、前記シミュレーション障害物データを得ることは、
前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースパラメータに基づき、前記実の障害物データから前記インタフェースパラメータの値を抽出して得ることと、
前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースデータフォーマットに基づき、前記インタフェースパラメータの値に対してフォーマットのカプセル化処理を行い、前記シミュレーション障害物データを得ることと、を含む、
交通流監視測定システムのテスト方法。 - 前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースパラメータに基づき、前記実の障害物データから前記インタフェースパラメータの値を抽出して得ることは、
前記実の障害物データに対応するデータフォーマットに基づき、前記実の障害物データを解析し、解析結果を得ることと、
前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースパラメータに基づき、前記解析結果から前記インタフェースパラメータの値を抽出して得ることと、を含む請求項1に記載の方法。 - 実の交通シーンで収集された実の障害物データを取得することは、
リリースされた第2の交通流監視測定システムから、車載機器及び/又は路側機器により前記実の交通シーンで収集されて前記第2の交通流監視測定システムに送信される前記実の障害物データを取得することを含む請求項1又は請求項2に記載の方法。 - リリースされた第2の交通流監視測定システムから前記実の障害物データを取得することは、
前記第1の交通流監視測定システムの受信周波数を取得し、前記受信周波数にしたがって前記第2の交通流監視測定システムから前記実の障害物データを取得することを含み、
前記シミュレーション障害物データをテスト対象となる第1の交通流監視測定システムに送信することは、
前記受信周波数にしたがって前記シミュレーション障害物データをテスト対象となる第1の交通流監視測定システムに送信することを含む請求項3に記載の方法。 - 前記シミュレーション障害物データをテスト対象となる第1の交通流監視測定システムに送信する前に、さらに、
前記第2の交通流監視測定システムのシーン構成情報を取得し、前記シーン構成情報を使用して前記第1の交通流監視測定システムを構成することを含み、
前記シーン構成情報が地図情報、道路座標ルール情報、及び路側機器情報の少なくとも1つを含む請求項3に記載の方法。 - 実の交通シーンで収集された実の障害物データを取得することは、
前記第1の交通流監視測定システムに対応するテスト対象となるシーンの交通流タイプを決定することと、
第1の実の交通シーンで収集された実の障害物データを取得し、前記第1の実の交通シーンの交通流タイプが前記テスト対象となるシーンの交通流タイプに一致することと、を含む請求項1又は請求項2に記載の方法。 - 前記第1の交通流監視測定システムには、複数の処理コンポーネントが含まれ、前記シミュレーション障害物データをテスト対象となる第1の交通流監視測定システムに送信した後に、さらに、
前記第1の交通流監視測定システムが監視測定結果を出力する場合、前記第1の交通流監視測定システムにおける前記複数の処理コンポーネント間のリンク接続性が正常であると決定し、
前記第1の交通流監視測定システムが監視測定結果を出力しない場合、前記第1の交通流監視測定システムにおける前記複数の処理コンポーネント間のリンク接続性が異常であると決定することを含む請求項1又は請求項2に記載の方法。 - 交通流監視測定システムのテスト装置であって、
実の交通シーンで収集された実の障害物データを取得するための取得モジュールと、
前記実の障害物データに基づき、前記実の交通シーンでの障害物及びその移動状態をシミュレートするためのシミュレーション障害物データを生成するための処理モジュールと、
前記シミュレーション障害物データをテスト対象となる第1の交通流監視測定システムに送信し、前記第1の交通流監視測定システムをテストするための送信モジュールと、を含み、
前記処理モジュールは、変換処理ユニットを含み、
前記変換処理ユニットは、前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースルールに基づき、前記実の障害物データに対して変換処理を行い、前記シミュレーション障害物データを得るために用いられ、
前記インタフェースルールは、前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースパラメータとインタフェースデータフォーマットを指示するために用いられ、前記変換処理ユニットは、具体的に、
前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースパラメータに基づき、前記実の障害物データから前記インタフェースパラメータの値を抽出して得ること、及び
前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースデータフォーマットに基づき、前記インタフェースパラメータの値に対してフォーマットのカプセル化処理を行い、前記シミュレーション障害物データを得ること、に用いられる、
交通流監視測定システムのテスト装置。 - 前記変換処理ユニットは、具体的に、
前記実の障害物データに対応するデータフォーマットに基づき、前記実の障害物データを解析し、解析結果を得ること、及び
前記第1の交通流監視測定システムのインタフェースパラメータに基づき、前記解析結果から前記インタフェースパラメータの値を抽出して得ること、に用いられる請求項8に記載の装置。 - 前記取得モジュールは、具体的に、
リリースされた第2の交通流監視測定システムから、車載機器及び/又は路側機器により前記実の交通シーンで収集されて前記第2の交通流監視測定システムに送信される前記実の障害物データを取得するために用いられる請求項8又は請求項9に記載の装置。 - 前記取得モジュールは、具体的に、前記第1の交通流監視測定システムの受信周波数を取得し、前記受信周波数にしたがって前記第2の交通流監視測定システムから前記実の障害物データを取得するために用いられ、
前記送信モジュールは、具体的に、前記受信周波数にしたがって前記シミュレーション障害物データをテスト対象となる第1の交通流監視測定システムに送信するために用いられる請求項10に記載の装置。 - 前記処理モジュールは、さらに、構成処理ユニットを含み、
前記構成処理ユニットは、前記第2の交通流監視測定システムのシーン構成情報を取得し、前記シーン構成情報を使用して前記第1の交通流監視測定システムを構成するために用いられ、
前記シーン構成情報が地図情報、道路座標ルール情報、及び路側機器情報の少なくとも1つを含む請求項10に記載の装置。 - 前記取得モジュールは、決定ユニット及び取得ユニットを含み、
前記決定ユニットは、前記第1の交通流監視測定システムに対応するテスト対象となるシーンの交通流タイプを決定するために用いられ、
前記取得ユニットは、第1の実の交通シーンで収集された実の障害物データを取得するために用いられ、前記第1の実の交通シーンの交通流タイプが前記テスト対象となるシーンの交通流タイプに一致する請求項8又は請求項9に記載の装置。 - 前記第1の交通流監視測定システムには、複数の処理コンポーネントが含まれ、前記装置は、さらに、決定モジュールを含み、
前記決定モジュールは、
前記第1の交通流監視測定システムが監視測定結果を出力する場合、前記第1の交通流監視測定システムにおける前記複数の処理コンポーネント間のリンク接続性が正常であると決定し、
前記第1の交通流監視測定システムが監視測定結果を出力しない場合、前記第1の交通流監視測定システムにおける前記複数の処理コンポーネント間のリンク接続性が異常であると決定するために用いられる請求項8又は請求項9に記載の装置。 - 電子機器であって、
少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行可能な命令が記憶されており、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサが請求項1~7のいずれか1項に記載の方法を実行できるように、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行される電子機器。 - コンピュータ命令が記憶された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ命令は、コンピュータに請求項1~7のいずれか1項に記載の方法を実行させるために用いられる非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、プロセッサにより実行されると、請求項1~7のいずれか1項に記載の方法を実施するコンピュータプログラム。
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