JP7266954B2 - Negative pressure supply system - Google Patents
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Description
本発明は、ブレーキブースタに負圧を供給する負圧供給システムに関する。 The present invention relates to a negative pressure supply system that supplies negative pressure to a brake booster.
従来、ブレーキ操作を補助するためのブレーキブースタが知られている。ブレーキブースタは、負圧室に負圧を蓄積しておき、負圧を利用することで、運転者のブレーキペダルの踏力を増幅する。ブレーキ操作によりブレーキブースタが使用されると、負圧室に蓄積された負圧が減少する。ブレーキブースタは、負圧供給システムによって、負圧室内の負圧が所定の範囲内に制御されている。負圧供給システムは、負圧室内の負圧を検出し、検出した負圧が下限閾値まで低下すると負圧供給源に負圧を供給させ、検出した負圧が上限閾値まで上昇すると負圧供給源に負圧の供給を停止させる。なお、本明細書では、負圧が大気圧に近い場合を「負圧が小さい」と表現し、負圧が大気圧から離れている場合を「負圧が大きい」と表現する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a brake booster for assisting brake operation is known. The brake booster accumulates negative pressure in a negative pressure chamber and uses the negative pressure to amplify the force applied to the brake pedal by the driver. When the brake booster is used by braking, the negative pressure accumulated in the negative pressure chamber is reduced. In the brake booster, the negative pressure in the negative pressure chamber is controlled within a predetermined range by the negative pressure supply system. The negative pressure supply system detects the negative pressure in the negative pressure chamber, causes the negative pressure supply source to supply negative pressure when the detected negative pressure drops to the lower threshold, and supplies negative pressure when the detected negative pressure rises to the upper threshold. Stop supplying negative pressure to the source. In this specification, when the negative pressure is close to the atmospheric pressure, it is expressed as "small negative pressure", and when the negative pressure is far from the atmospheric pressure, it is expressed as "large negative pressure".
負圧を正確に検出できないと負圧を適切に制御できなくなる。負圧を検出するためのセンサを故障に備えて２系統備えている負圧供給システムが提案されている。特許文献１には、２系統の圧力検出部を備えた制動倍力装置が開示されている。当該制動倍力装置は、各圧力検出部が検出した負圧に基づいて、圧力検出部の故障の判定、および、故障した圧力検出部の特定を行っている。当該制動倍力装置は、ブレーキペダルの操作に対する各圧力検出部が検出した負圧の変化に基づいて、故障した圧力検出部を特定している。また、ブレーキペダルが操作されない場合は、当該制動倍力装置は、電動バキュームポンプを設定された時間だけ駆動させ、駆動による各圧力検出部が検出した負圧の変化に基づいて、故障した圧力検出部を特定している。
If the negative pressure cannot be detected accurately, the negative pressure cannot be properly controlled. A negative pressure supply system has been proposed that has two systems of sensors for detecting negative pressure in case of failure.
特許文献１に開示された発明では、ブレーキペダルが操作されない場合には、ブレーキブースタの実際の負圧に関係なく、電動バキュームポンプが強制的に駆動される。本来は必要がない駆動により、作動音が発生するし、また、電動バキュームポンプの寿命が低下する。また、故障した圧力検出部が特定されるまでの間、故障した圧力検出部が検出した負圧に基づいて、電動バキュームポンプの駆動が制御される場合がある。この場合、実際の負圧より大きい負圧に基づいて制御が行われると、実際の負圧が下限閾値以下になっても電動バキュームポンプが駆動されず、ブレーキブースタの負圧が低下したままになる。
In the invention disclosed in
本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、負圧供給源の不要な駆動を行わず、かつ、故障した方が特定されるまでの間も負圧供給源を適切に制御できる負圧供給システムを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised under the circumstances described above. The object is to provide a negative pressure supply system that can be controlled to
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical measures.
本発明によって提供される負圧供給システムは、ブレーキブースタの負圧室に負圧を供給する負圧供給システムであって、負圧供給源と、前記負圧供給源を制御する制御装置と、前記負圧室内の負圧をそれぞれ検出する第１負圧検出部および第２負圧検出部とを備え、前記制御装置は、前記第１負圧検出部が検出した第１負圧と前記第２負圧検出部が検出した第２負圧とに基づく比較用負圧が下限閾値以下になった場合に前記負圧供給源を駆動させ、前記比較用負圧が上限閾値以上なった場合に前記負圧供給源を停止させる負圧制御部と、前記第１負圧および前記第２負圧に基づいて、故障の発生を判定する故障判定部とを備え、前記負圧制御部は、前記故障判定部が故障が発生したと判定した場合、前記第１負圧または前記第２負圧が前記下限閾値以下になった場合に前記負圧供給源を駆動させ、前記第１負圧または前記第２負圧が前記上限閾値以上なった場合に前記負圧供給源を停止させる。 A negative pressure supply system provided by the present invention is a negative pressure supply system that supplies negative pressure to a negative pressure chamber of a brake booster, comprising a negative pressure supply source, a control device that controls the negative pressure supply source, A first negative pressure detection section and a second negative pressure detection section are provided for respectively detecting negative pressure in the negative pressure chamber, and the control device detects the first negative pressure detected by the first negative pressure detection section and the first negative pressure detected by the first negative pressure detection section. 2. When the negative pressure for comparison based on the second negative pressure detected by the negative pressure detection unit is equal to or lower than the lower limit threshold, the negative pressure supply source is driven, and when the negative pressure for comparison is equal to or higher than the upper threshold, a negative pressure control unit that stops the negative pressure supply source; and a failure determination unit that determines occurrence of a failure based on the first negative pressure and the second negative pressure, wherein the negative pressure control unit includes the When the failure determination unit determines that a failure has occurred, the negative pressure supply source is driven when the first negative pressure or the second negative pressure becomes equal to or less than the lower limit threshold value, and the first negative pressure or the The negative pressure supply source is stopped when the second negative pressure exceeds the upper threshold value.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記負圧制御部は、前記故障判定部が故障が発生したと判定した場合、前記下限閾値を前記第１負圧と前記第２負圧との差に基づいて増加させた仮下限閾値に変更し、または、前記上限閾値を前記第１負圧と前記第２負圧との差に基づいて減少させた仮上限閾値に変更して、前記比較用負圧との比較を行う。 In a preferred embodiment of the present invention, the negative pressure control section sets the lower limit threshold to the difference between the first negative pressure and the second negative pressure when the failure determination section determines that a failure has occurred. Alternatively, the upper threshold is changed to a temporary upper threshold that is reduced based on the difference between the first negative pressure and the second negative pressure, and the comparative negative Compare with pressure.
本発明によると、負圧制御部は、故障発生時には、第１負圧または第２負圧が下限閾値以下になった場合に負圧供給源を駆動させ、第１負圧または第２負圧が上限閾値以上なった場合に負圧供給源を停止させる。したがって、負圧制御部は、故障発生から故障した方が特定されるまでの間も、負圧供給源を適切に制御できる。また、負圧供給源の不要な駆動を行う必要がない。 According to the present invention, when a failure occurs, the negative pressure control unit drives the negative pressure supply source when the first negative pressure or the second negative pressure becomes equal to or lower than the lower limit threshold, and the first negative pressure or the second negative pressure is equal to or greater than the upper limit threshold, the negative pressure supply source is stopped. Therefore, the negative pressure control section can appropriately control the negative pressure supply source from the occurrence of the failure until the failure is identified. Also, there is no need to drive the negative pressure supply unnecessarily.
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る負圧供給システムが適用された車１の構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、車１は、ブレーキブースタ９、車載バス８、および負圧供給システム２を備えている。なお、車１はその他の構成も備えているが、図１においては記載を省略している。
<First embodiment>
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a
ブレーキブースタ９は、運転者によるブレーキ操作を補助するための装置であり、負圧室９１に蓄積した負圧を利用することで、運転者のブレーキペダル９５の踏力を増幅する。ブレーキブースタ９は、負圧供給システム２から供給される負圧を利用する。なお、ブレーキブースタ９は、負圧室９１に繋がり、負圧を蓄積するための負圧タンクをさらに備えてもよい。
The
車載バス８は、車１に搭載されている各ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）などが通信を行うための通信回線である。各ＥＣＵなどは、車載バス８を介して、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルに従って双方向通信を行う。なお、車載バス８で利用される通信プロトコルは限定されない。
The vehicle-mounted
負圧供給システム２は、ブレーキブースタ９の負圧を調整するための機構である。負圧供給システム２は、負圧ポンプ３、制御装置４、第１気圧センサ５、信号線５１、第２気圧センサ６、および大気圧センサ７を備えている。
The negative
負圧ポンプ３は、空気を加圧して排出する装置である。負圧ポンプ３は、電動式のポンプであり、図示しないバッテリから電力を供給される。なお、負圧ポンプ３は、車輪や内燃機関から伝達される動力によって駆動する機械式のポンプであってもよい。負圧ポンプ３は、吸気口および排気口を備えている。負圧ポンプ３は、駆動時に、吸気口から吸入した空気を加圧して、排気口から排出する。負圧ポンプ３の吸気口は、配管３１を介して、ブレーキブースタ９の負圧室９１につながっている。したがって、負圧ポンプ３が駆動すると、負圧室９１内の空気が排出されるので、ブレーキブースタ９の負圧が増加する。なお、図示しないが、配管３１には、負圧ポンプ３が駆動していないときに、負圧室９１に空気が供給されることを防止するためのチェックバルブが配置されている。当該チェックバルブは、負圧室９１から負圧ポンプ３の吸気口への空気の供給を許容し、負圧ポンプ３の吸気口から負圧室９１への空気の供給を遮断する。負圧ポンプ３の駆動は、制御装置４によって制御される。負圧ポンプ３が、本発明の「負圧供給源」に相当する。
The negative pressure pump 3 is a device that pressurizes and discharges air. The negative pressure pump 3 is an electric pump and is powered by a battery (not shown). The negative pressure pump 3 may be a mechanical pump driven by power transmitted from wheels or an internal combustion engine. The negative pressure pump 3 has an intake port and an exhaust port. When driven, the negative pressure pump 3 pressurizes the air sucked from the intake port and discharges it from the exhaust port. An intake port of the negative pressure pump 3 is connected to a
第１気圧センサ５は、ブレーキブースタ９の負圧室９１に取り付けられており、大気圧を基準にした負圧室９１内の気圧（第１負圧）を検出する。第１気圧センサ５は、いわゆる相対圧センサ（ゲージ圧センサ）であり、大気圧を基準にした気圧を検出する気圧センサである。第１気圧センサ５は、第１負圧に応じた検出信号を出力する。当該検出信号は、信号線５１を介して、制御装置４に入力される。
The first
第２気圧センサ６は、ブレーキブースタ９の負圧室９１に取り付けられており、絶対真空を基準にした負圧室９１内の気圧（絶対圧）を検出する。第２気圧センサ６は、いわゆる絶対圧センサであり、絶対真空を基準にした気圧を検出する気圧センサである。第２気圧センサ６は、負圧室９１内の絶対圧に応じた検出信号を出力する。当該検出信号は、車載バス８を介して、制御装置４に入力される。
The second
大気圧センサ７は、ブレーキブースタ９の外部に配置されており、大気圧を検出する。大気圧センサ７の取り付け位置は限定されない。大気圧センサ７は、いわゆる絶対圧センサであり、絶対真空を基準とした気圧を検出する気圧センサである。大気圧センサ７は、大気圧に応じた検出信号を出力する。当該検出信号は、車載バス８を介して、制御装置４に入力される。なお、大気圧センサ７は、負圧供給システム２の専用のものでなくてもよく、例えば標高を推定するために用いられる大気圧センサ７を利用してもよい。この場合、他のＥＣＵが大気圧センサ７の検出信号に基づいて取得した大気圧が、制御装置４に入力されてもよい。
The
制御装置４は、負圧供給システム２を制御するＥＣＵであり、負圧ポンプ３の駆動を制御することで、ブレーキブースタ９の負圧を制御する。制御装置４は、専用のＥＣＵであってもよいし、その他の制御機能も備えたＥＣＵであってもよい。
The
制御装置４は、信号線５１を介して、第１気圧センサ５が検出した第１負圧に応じた検出信号を入力される。また、制御装置４は、車載バス８を介して、第２気圧センサ６が検出した負圧室９１内の絶対圧に応じた検出信号、および、大気圧センサ７が検出した大気圧に応じた検出信号を入力される。制御装置４は、機能構成として、負圧検出部４１および負圧制御部４４を備えている。
The
負圧検出部４１は、ブレーキブースタ９の負圧を検出する。負圧検出部４１は、第１気圧センサ５から入力される検出信号に基づいて第１負圧Ｐ１を取得する。また、負圧検出部４１は、第２気圧センサ６から入力される検出信号と大気圧センサ７から入力される検出信号とに基づいて、第２負圧Ｐ２を取得する。第２負圧Ｐ２は、大気圧と負圧室９１内の気圧（絶対圧）との差圧である。つまり、負圧検出部４１は、第２気圧センサ６から入力される検出信号に基づいて、負圧室９１内の気圧（絶対圧）を取得し、大気圧センサ７から入力される検出信号に基づいて、大気圧を取得する。そして、負圧検出部４１は、大気圧から負圧室９１内の気圧（絶対圧）を減算することで、第２負圧Ｐ２を算出する。負圧検出部４１は、第１負圧Ｐ１または第２負圧Ｐ２のいずれかを、ブレーキブースタ９の負圧（比較用負圧Ｐ）として、負圧制御部４４に出力する。第１気圧センサ５および負圧検出部４１を合わせたものが、本発明の「第１負圧検出部」に相当する。また、第２気圧センサ６、大気圧センサ７、および負圧検出部４１を合わせたものが、本発明の「第２負圧検出部」に相当する。
The
図２は、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２を説明するための図である。第１負圧Ｐ１は、第１気圧センサ５が検出した、大気圧を基準にした負圧室９１内の気圧である。第２負圧Ｐ２は、第２気圧センサ６が検出した、絶対真空を基準にした負圧室９１内の気圧（絶対圧）と、大気圧センサ７が検出した大気圧との差圧である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the first negative pressure P1 and the second negative pressure P2. The first negative pressure P1 is the pressure in the
図１に示すように、負圧検出部４１は、故障判定部４２および故障特定部４３を備えている。
As shown in FIG. 1 , the negative
故障判定部４２は、第１気圧センサ５、第２気圧センサ６、および大気圧センサ７のいずれかが故障しているか否かを判定する機能ブロックである。第１気圧センサ５、第２気圧センサ６、および大気圧センサ７のいずれも故障していない場合、第１負圧Ｐ１と第２負圧Ｐ２とは、ほぼ同じ値になる。このことを利用して、故障判定部４２は、第１負圧Ｐ１と第２負圧Ｐ２とがほぼ同じ値であるか否かによって、故障のあるなしを判定する。具体的には、故障判定部４２は、第１負圧Ｐ１と第２負圧Ｐ２との差の絶対値である負圧差ΔＰ（＝｜Ｐ１－Ｐ２｜）が、判定閾値以下である場合、第１負圧Ｐ１と第２負圧Ｐ２とがほぼ同じ値であると判定し、いずれも故障していないと判定する。なお、判定閾値は、第１気圧センサ５、第２気圧センサ６、および大気圧センサ７の各検出誤差を考慮して、第１負圧Ｐ１と第２負圧Ｐ２とがほぼ同じであると判定できる値が適宜設定される。図２（ａ）においては、負圧差ΔＰが十分小さく判定閾値以下となっており、いずれも故障していない場合を示している。一方、故障判定部４２は、負圧差ΔＰが、判定閾値より大きい場合、第１負圧Ｐ１と第２負圧Ｐ２とが異なっていると判定し、いずれかが故障していると判定する。図２（ｂ）においては、負圧差ΔＰが大きく、判定閾値より大きくなっており、いずれかが故障している場合を示している。なお、故障判定部４２による判定方法は限定されない。
The
故障判定部４２がいずれも故障していないと判定した場合、負圧検出部４１は、例えば第１負圧Ｐ１を、比較用負圧Ｐとして、負圧制御部４４に出力する。一方、故障判定部４２がいずれかが故障していると判定した場合、故障特定部４３は、どちらが故障しているか（第１気圧センサ５が故障しているか、第２気圧センサ６または大気圧センサ７が故障しているか）を特定する。負圧検出部４１は、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２のうち正確な方（故障していないセンサによって検出された方）を、比較用負圧Ｐとして、負圧制御部４４に出力する。また、負圧検出部４１は、故障特定部４３によって特定された故障情報を、運転者に報知可能な機器（モニタや表示ランプ）またはこれを制御するＥＣＵに出力することで、運転者に報知する。
When the
本実施形態では、故障判定部４２がいずれかが故障していると判定した後、故障特定部４３がどちらが故障しているかを特定するまでの故障特定期間の間、負圧検出部４１は、例えば第１負圧Ｐ１を、比較用負圧Ｐとして負圧制御部４４に出力する。また、負圧検出部４１は、故障特定期間の間、負圧制御部４４の上限閾値Ｐoffまたは下限閾値Ｐon（後述）を変更させる。負圧検出部４１は、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より大きい場合、下限閾値Ｐonを、負圧差ΔＰだけ増加させた仮下限閾値Ｐon’に変更する。一方、負圧検出部４１は、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より小さい場合、上限閾値Ｐoffを、負圧差ΔＰだけ減少させた仮上限閾値Ｐoff’に変更する。
In the present embodiment, during the failure identification period from when the
図３は、制御装置４の負圧検出部４１が行う負圧検出処理を説明するためのフローチャートの一例である。当該負圧検出処理は、車１のスタートスイッチ（イグニッションキースイッチ）がオンされている間、一定の周期で実行される。
FIG. 3 is an example of a flowchart for explaining the negative pressure detection process performed by the negative
まず、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２が検出される（Ｓ１）。具体的には、負圧検出部４１は、第１気圧センサ５から入力される検出信号に基づいて第１負圧Ｐ１を取得する。また、負圧検出部４１は、大気圧センサ７から入力される検出信号に基づいて大気圧を取得し、第２気圧センサ６から入力される検出信号に基づいて、負圧室９１内の気圧（絶対圧）を取得する。そして、負圧検出部４１は、大気圧から負圧室９１内の気圧（絶対圧）を減算することで、第２負圧Ｐ２を算出する。
First, the first negative pressure P1 and the second negative pressure P2 are detected (S1). Specifically, the negative
次に、第１負圧Ｐ１と第２負圧Ｐ２とから負圧差ΔＰが算出される（Ｓ２）。具体的には、負圧検出部４１は、第１負圧Ｐ１と第２負圧Ｐ２との差の絶対値を算出し、算出結果を負圧差ΔＰとする。次に、故障判定部４２によって、負圧差ΔＰと判定閾値Ｐ０とが比較される（Ｓ３）。負圧差ΔＰが判定閾値Ｐ０以下である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、いずれも故障していないと判定され、第１負圧Ｐ１が出力されて（Ｓ４）、負圧検出処理が終了する。具体的には、負圧検出部４１が、比較用負圧Ｐとして、第１負圧Ｐ１を負圧制御部４４に出力する。
Next, a negative pressure difference ΔP is calculated from the first negative pressure P1 and the second negative pressure P2 (S2). Specifically, the negative
一方、負圧差ΔＰが判定閾値Ｐ０より大きい場合（Ｓ３：ＮＯ）、いずれかが故障していると判定され、故障特定処理が開始される（Ｓ５）。具体的には、故障特定部４３が、どちらが故障しているかを特定する故障特定処理を開始する。故障特定処理は、負圧検出処理とは独立して実行される。したがって、負圧検出処理は、故障特定処理が終了されるのを待つことなく、故障特定処理が実行されている間も進行する。故障特定部４３が行う故障特定処理の一例は後述する。次に、第１負圧Ｐ１と第２負圧Ｐ２とが比較され（Ｓ６）、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より大きい場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、下限閾値Ｐonが変更され、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より小さい場合（Ｓ６：ＮＯ）、上限閾値Ｐoffが変更される。具体的には、負圧検出部４１は、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より大きい場合、負圧制御部４４に設定された下限閾値Ｐonを、負圧差ΔＰだけ増加させた仮下限閾値Ｐon’に変更する。一方、負圧検出部４１は、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より小さい場合、負圧制御部４４に設定された上限閾値Ｐoffを、負圧差ΔＰだけ減少させた仮上限閾値Ｐoff’に変更する。ステップＳ５～Ｓ８の処理は、負圧差ΔＰが判定閾値Ｐ０より大きくなって、最初にステップＳ３で「ＮＯ」に進んだときにのみ実行される。
On the other hand, if the negative pressure difference ΔP is greater than the determination threshold value P0 (S3: NO), it is determined that one of them has failed, and failure identification processing is started (S5). Specifically, the
次に、故障特定処理が完了したか否かが判別される（Ｓ９）。具体的には、故障特定部４３が、故障特定処理を完了したか否かが判別される。故障特定処理が完了していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、第１負圧Ｐ１が出力されて（Ｓ４）、負圧検出処理が終了する。具体的には、負圧検出部４１が、故障特定期間の間だと判断し、比較用負圧Ｐとして、第１負圧Ｐ１を負圧制御部４４に出力する。一方、故障特定処理が完了した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、故障特定部４３によって特定された故障情報が出力され（Ｓ１０）、変更されていた上限閾値Ｐoffまたは下限閾値Ｐonが元の値に戻される（Ｓ１１）。ステップＳ１０～Ｓ１１の処理は、故障特定処理が完了して、最初にステップＳ９で「ＹＥＳ」に進んだときにのみ実行される。
Next, it is determined whether or not the failure identification process has been completed (S9). Specifically, it is determined whether or not the
次に、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２のうち正確な方が出力されて（Ｓ１２）、負圧検出処理が終了する。具体的には、負圧検出部４１が、比較用負圧Ｐとして、故障特定部４３によって故障していると特定されたのとは異なる方が検出した負圧を、負圧制御部４４に出力する。
Next, the correct one of the first negative pressure P1 and the second negative pressure P2 is output (S12), and the negative pressure detection process ends. Specifically, the negative
なお、制御装置４の負圧検出部４１が行う負圧検出処理は、上述したフローチャートに示すものに限定されない。
The negative pressure detection process performed by the negative
図４（ａ）は、制御装置４の故障特定部４３が行う故障特定処理を説明するためのフローチャートの一例である。当該故障特定処理は、故障判定部４２によって、いずれかが故障していると判定された場合に実行される。
FIG. 4(a) is an example of a flowchart for explaining the failure identification processing performed by the
まず、負圧ポンプ３が駆動したか否かが判別される（Ｓ２１）。具体的には、負圧制御部４４が、負圧ポンプ３を駆動させたか否かが判別される。負圧ポンプ３が駆動していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２１に戻って、ステップＳ２１の判別が繰り返される。負圧ポンプ３が駆動した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、当該駆動によるブレーキブースタ９の負圧の変化量が推測される（Ｓ２２）。具体的には、故障特定部４３が、負圧ポンプ３の駆動時間と性能（単位時間当たりの吐出量）などに基づいて、ブレーキブースタ９の負圧の変化量の推測値を算出する。次に、第１負圧Ｐ１の変化量ΔＰ１および第２負圧Ｐ２の変化量ΔＰ２が計測される（Ｓ２３）。具体的には、故障特定部４３が、負圧ポンプ３の駆動前後の第１負圧Ｐ１から変化量ΔＰ１を算出し、駆動前後の第２負圧Ｐ２から変化量ΔＰ２を算出する。
First, it is determined whether or not the negative pressure pump 3 has been driven (S21). Specifically, it is determined whether or not the negative
次に、変化量ΔＰ１が正常範囲内であるか否かが判別される（Ｓ２４）。具体的には、故障特定部４３は、ステップＳ２２で推測した変化量に基づいて、正常な変化量であると判断できる正常範囲を設定する。そして、故障特定部４３は、変化量ΔＰ１が正常範囲内に入っているか否かを判別する。変化量ΔＰ１が正常範囲内にない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、第１負圧Ｐ１が異常である、すなわち、第１気圧センサ５が故障していると特定され（Ｓ２５）、故障特定処理は終了される。変化量ΔＰ１が正常範囲内である場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、変化量ΔＰ２が正常範囲内であるか否かが判別される（Ｓ２６）。具体的には、故障特定部４３は、変化量ΔＰ２が正常範囲内に入っているか否かを判別する。変化量ΔＰ２が正常範囲内でない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、第２負圧Ｐ２が異常である、すなわち、第２気圧センサ６または大気圧センサ７が故障していると特定され（Ｓ２７）、故障特定処理は終了される。変化量ΔＰ２が正常範囲内である場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、特定できなかったと判定され（Ｓ２８）、ステップＳ２１に戻る。負圧ポンプ３の駆動時間が短かった場合などには、変化量ΔＰ１，ΔＰ２がとも正常範囲から逸脱せず、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２のどちらが異常であるか判定できないので、特定不能と判断され、次の負圧ポンプ３の駆動を待つ。
Next, it is determined whether or not the amount of change ΔP1 is within the normal range (S24). Specifically, based on the amount of change estimated in step S22, the
なお、制御装置４の故障特定部４３が行う故障特定処理は、上述したフローチャートに示すものに限定されない。また、故障特定部４３による故障の特定方法は限定されない。故障特定部４３は、例えば、ブレーキペダル９５の操作によるブレーキブースタ９の負圧の減少に対して、第１負圧Ｐ１と第２負圧Ｐ２とがどのように変化するかで、どちらが異常であるか（どちらのセンサが故障しているか）を特定してもよい。
Note that the failure identification process performed by the
負圧制御部４４は、負圧検出部４１から入力される比較用負圧Ｐに応じて、負圧ポンプ３の駆動を制御する。負圧制御部４４には、比較用負圧Ｐの制御範囲が上限閾値Ｐoffと下限閾値Ｐon（＜Ｐoff）として設定されている。負圧制御部４４は、負圧検出部４１から入力される比較用負圧Ｐが下限閾値Ｐon以下になった場合に、負圧ポンプ３を駆動させる。これにより、負圧ポンプ３がブレーキブースタ９に負圧を供給するので、ブレーキブースタ９の負圧が上昇し、比較用負圧Ｐも上昇する。また、負圧制御部４４は、負圧検出部４１から入力される比較用負圧Ｐが上限閾値Ｐoff以上なった場合に、負圧ポンプ３を停止させる。これにより、ブレーキブースタ９の負圧の上昇が停止し、比較用負圧Ｐの上昇も停止する。以上のようにして、比較用負圧Ｐは、上限閾値Ｐoffと下限閾値Ｐonとの間の範囲に制御される。
The negative
本実施形態では、負圧制御部４４は、故障特定期間の間、負圧検出部４１からに指示により、上限閾値Ｐoffまたは下限閾値Ｐonを変更する。第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より大きい場合、下限閾値Ｐonが仮下限閾値Ｐon’に変更される。一方、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より小さい場合、上限閾値Ｐoffが仮上限閾値Ｐoff’に変更される。
In this embodiment, the negative
図４（ｂ）は、制御装置４の負圧制御部４４が行う負圧制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。当該負圧制御処理は、車１のスタートスイッチがオンされている間、一定の周期で実行される。
FIG. 4B is an example of a flowchart for explaining the negative pressure control process performed by the negative
まず、比較用負圧Ｐが下限閾値Ｐon以下であるか否かが判別される（Ｓ３１）。比較用負圧Ｐが下限閾値Ｐonより大きい場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ３１に戻って、ステップＳ３１の判別が繰り返される。この判別が繰り返されている間、負圧ポンプ３は停止している。一方、比較用負圧Ｐが下限閾値Ｐon以下である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、負圧ポンプ３が駆動される（Ｓ３２）。具体的には、負圧制御部４４が負圧ポンプ３をオンにする。
First, it is determined whether or not the comparative negative pressure P is equal to or lower than the lower threshold value P on (S31). If the comparison negative pressure P is greater than the lower limit threshold value P on (S31: NO), the process returns to step S31 and the determination of step S31 is repeated. While this determination is repeated, the negative pressure pump 3 is stopped. On the other hand, if the comparison negative pressure P is equal to or lower than the lower threshold value P on (S31: YES), the negative pressure pump 3 is driven (S32). Specifically, the negative
次に、比較用負圧Ｐが上限閾値Ｐoff以上であるか否かが判別される（Ｓ３３）。比較用負圧Ｐが上限閾値Ｐoffより小さい場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ステップＳ３３に戻って、ステップＳ３３の判別が繰り返される。この判別が繰り返されている間、負圧ポンプ３は駆動を継続している。一方、比較用負圧Ｐが上限閾値Ｐoff以上である場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、負圧ポンプ３が停止され（Ｓ３４）、当該負圧制御処理は終了される。具体的には、負圧制御部４４が負圧ポンプ３をオフにする。
Next, it is determined whether or not the comparative negative pressure P is greater than or equal to the upper threshold value Poff (S33). If the comparison negative pressure P is smaller than the upper threshold value Poff (S33: NO), the process returns to step S33 and the determination of step S33 is repeated. While this determination is repeated, the negative pressure pump 3 continues to be driven. On the other hand, if the comparison negative pressure P is equal to or higher than the upper threshold value Poff (S33: YES), the negative pressure pump 3 is stopped (S34), and the negative pressure control process is terminated. Specifically, the negative
ステップＳ３１，Ｓ３３の判別において、負圧検出部４１から指示があった場合、下限閾値Ｐonまたは上限閾値Ｐoffが変更される。具体的には、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より大きい場合、故障特定期間の間、ステップＳ３１において、下限閾値Ｐonが仮下限閾値Ｐon’に変更される。また、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より小さい場合、故障特定期間の間、ステップＳ３３において、上限閾値Ｐoffが仮上限閾値Ｐoff’に変更される。
In the determination of steps S31 and S33, if there is an instruction from the negative
なお、制御装置４の負圧制御部４４が行う負圧制御処理は、上述したフローチャートに示すものに限定されない。
The negative pressure control process performed by the negative
図５は、故障発生時の第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２の変化、および、負圧ポンプ３の駆動状態を示すタイムチャートである。図５（ａ）は第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より大きい場合を示しており、図５（ｂ）は第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より小さい場合を示している。いずれも、横軸が時間の経過を示し、縦軸が各負圧の検出値を示している。また、いずれも、負圧差ΔＰが大きく判定閾値Ｐ０以上であり、故障判定部４２によって故障が発生したと判定され、故障判定部４２が特定を行うまでの故障特定期間での状態を示している。
FIG. 5 is a time chart showing changes in the first negative pressure P1 and the second negative pressure P2 and the driving state of the negative pressure pump 3 when a failure occurs. FIG. 5(a) shows the case where the first negative pressure P1 is higher than the second negative pressure P2, and FIG. 5(b) shows the case where the first negative pressure P1 is lower than the second negative pressure P2. In both cases, the horizontal axis indicates the passage of time, and the vertical axis indicates the detected value of each negative pressure. In both cases, the negative pressure difference ΔP is large and equal to or greater than the determination threshold value P0, and the
図５（ａ）に示すように、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より大きい場合、下限閾値Ｐonが、負圧差ΔＰだけ増加させた仮下限閾値Ｐon’に変更されている。これにより、負圧制御部４４は、比較用負圧Ｐである第１負圧Ｐ１が下限閾値Ｐonになる前に、より大きい仮下限閾値Ｐon’以下になった時点で、負圧ポンプ３を駆動させ、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２を上昇させている。また、負圧制御部４４は、比較用負圧Ｐである第１負圧Ｐ１が上限閾値Ｐoff以上になった時点で、負圧ポンプ３の駆動を停止させている。
As shown in FIG. 5A, when the first negative pressure P1 is greater than the second negative pressure P2, the lower limit threshold P on is changed to a provisional lower limit threshold P on ′ increased by the negative pressure difference ΔP. As a result, the negative
また、図５（ｂ）に示すように、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より小さい場合、上限閾値Ｐoffが、負圧差ΔＰだけ減少させた仮上限閾値Ｐoff’に変更されている。これにより、負圧制御部４４は、比較用負圧Ｐである第１負圧Ｐ１が下限閾値Ｐon以下になった時点で、負圧ポンプ３を駆動させ、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２を上昇させている。また、負圧制御部４４は、比較用負圧Ｐである第１負圧Ｐ１が上限閾値Ｐoffになる前に、より小さい仮上限閾値Ｐoff’以上になった時点で、負圧ポンプ３の駆動を停止させている。
Further, as shown in FIG. 5(b), when the first negative pressure P1 is smaller than the second negative pressure P2, the upper threshold value P off is changed to a provisional upper threshold value P off ′ reduced by the negative pressure difference ΔP. there is As a result, the negative
以上のように、負圧制御部４４は、第１負圧Ｐ１または第２負圧Ｐ２が下限閾値Ｐon以下になった場合に負圧ポンプ３を駆動させている。また、負圧制御部４４は、第１負圧Ｐ１または第２負圧Ｐ２が上限閾値Ｐoff以上になった場合に負圧ポンプ３の駆動を停止させている。なお、図５（ａ）、（ｂ）どちらの場合も、負圧ポンプ３の駆動により、故障特定部４３による特定が完了した場合は、変更された上限閾値Ｐoffまたは下限閾値Ｐonが元に戻されて、負圧制御部４４は、正常であると特定された方の負圧に基づいて、負圧ポンプ３の駆動を制御する。
As described above, the negative
例えば運転者が急ブレーキをかけた場合などには、ブレーキブースタ９の負圧が急激に低下する。このとき、いずれかの気圧センサが故障していると、第１負圧Ｐ１または第２負圧Ｐ２の一方が下限閾値Ｐonを下回った値になり、他方があまり変化しなかった場合に負圧差ΔＰが大きくなって、故障判定部４２が故障の発生を判定する。この場合、第１負圧Ｐ１（＜第２負圧Ｐ２）が下限閾値Ｐonを下回っていると、負圧ポンプ３が駆動され、負圧ポンプ３が駆動している間に、故障特定部４３が特定を行って、これ以降は、負圧検出部４１は正常な方の負圧を負圧制御部４４に出力する。一方、第２負圧Ｐ２（＜第１負圧Ｐ１）が下限閾値Ｐonを下回っていると、第１負圧Ｐ１が仮下限閾値Ｐon’以下になるので、負圧ポンプ３が駆動され、負圧ポンプ３が駆動している間に、故障特定部４３が特定を行って、これ以降は、負圧検出部４１は正常な方の負圧を負圧制御部４４に出力する。
For example, when the driver applies the brakes suddenly, the negative pressure of the
次に、第１実施形態に係る負圧供給システム２の作用効果について説明する。
Next, functions and effects of the negative
本実施形態によると、負圧検出部４１は、故障判定部４２によって故障なしと判定されている間、および、故障ありと判定された場合の故障特定期間の間、比較用負圧Ｐとして第１負圧Ｐ１を負圧制御部４４に出力する。また、負圧検出部４１は、故障特定期間終了後（故障特定部４３によって故障している方が特定された後）、比較用負圧Ｐとして、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２のうち正確な方を、負圧制御部４４に出力する。したがって、負圧検出部４１は、途切れることなく、比較用負圧Ｐを負圧制御部４４に出力できる。これにより、負圧制御部４４は、故障特定処理中にも途切れることなく、負圧ポンプ３の駆動を制御できる。
According to the present embodiment, the
また、負圧検出部４１は、故障特定期間の間、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より大きい場合、下限閾値Ｐonを仮下限閾値Ｐon’に変更し、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より小さい場合、上限閾値Ｐoffを仮上限閾値Ｐoff’に変更する。これにより、負圧制御部４４は、第１負圧Ｐ１または第２負圧Ｐ２が下限閾値Ｐon以下になった場合に負圧ポンプ３を駆動させ、第１負圧Ｐ１または第２負圧Ｐ２が上限閾値Ｐoff以上になった場合に負圧ポンプ３の駆動を停止させる。したがって、第１負圧Ｐ１が異常であった場合でも、正常な第２負圧Ｐ２が下限閾値Ｐonを下回っても負圧ポンプ３が駆動されない状態となることを防止できる。また、正常な第２負圧Ｐ２が上限閾値Ｐoffを上回っても負圧ポンプ３の駆動が停止されない状態となることを防止できる。つまり、負圧制御部４４は、故障特定期間の間であっても、負圧ポンプ３を適切に制御できる。
Further, if the first negative pressure P1 is greater than the second negative pressure P2 during the failure identification period, the negative
また、負圧制御部４４は、負圧検出部４１から入力される比較用負圧Ｐに応じて、負圧ポンプ３の駆動を制御する。故障特定部４３は、負圧制御部４４による制御で負圧ポンプ３が駆動されたときに、どちらが故障しているかを特定する。つまり、制御装置４は、故障特定部４３での故障特定処理のために、負圧ポンプ３の不必要な駆動を行わない。これにより、不要な駆動による作動音の発生および負圧ポンプ３の寿命の低下を防止できる。
Further, the negative
また、本実施形態によると、第１気圧センサ５が第１負圧Ｐ１を検出する。したがって、負圧供給システム２は、３個の気圧センサで２系統の負圧を検出できる。これにより、負圧供給システム２は、４個の気圧センサ（絶対圧センサおよび大気圧センサをそれぞれ２個ずつ）を備える場合と比較して、製造コストを抑制できる。また、故障判定のための判定閾値Ｐ０は、３個の気圧センサの検出誤差を考慮して設定される。したがって、判定閾値Ｐ０が４個の気圧センサの検出誤差を考慮して設定される場合と比較して、故障判定部４２での故障判定の精度が良好である。
Further, according to this embodiment, the first
また、本実施形態によると、第１気圧センサ５からの検出信号は、信号線５１を介して、制御装置４に入力される。したがって、車載バス８を介する通信が不調であった場合でも、制御装置４は、第１負圧Ｐ１を取得できるので、負圧ポンプ３の駆動の制御が可能である。また、第２気圧センサ６および大気圧センサ７からの検出信号は、車載バス８を介して、制御装置４に入力される。したがって、信号線５１を介する通信が不調であった場合でも、制御装置４は、第２負圧Ｐ２を取得できるので、負圧ポンプ３の駆動の制御が可能である。負圧供給システム２は、各気圧センサ、車載バス８、および信号線５１のいずれかが故障した場合でも、ブレーキブースタ９の正確な負圧を検出でき、負圧ポンプ３の駆動を制御できるので、ブレーキブースタ９の負圧を調整できる。つまり、負圧供給システム２は、様々な故障に対する耐性が強い。また、第１気圧センサ５からの検出信号が信号線５１を介して制御装置４に入力されるので、第１気圧センサ５からの検出信号も車載バス８を介して制御装置４に入力される場合と比較して、車載バス８を介する他の通信への影響を抑制できる。
Further, according to this embodiment, the detection signal from the first
なお、本実施形態においては、ブレーキブースタ９が負圧ポンプ３から供給される負圧を利用する場合について説明したが、これに限られない。ブレーキブースタ９は、内燃機関の吸入空気圧による負圧を利用してもよい。この場合、内燃機関が、本発明の「負圧供給源」に相当する。また、ブレーキブースタ９は、負圧ポンプ３から供給される負圧と、内燃機関の吸入空気圧による負圧とを、併せて利用してもよい。
In this embodiment, the case where the
また、本実施形態においては、第１気圧センサ５が信号線５１を介して検出信号を制御装置４に出力し、第２気圧センサ６および大気圧センサ７が車載バス８を介して検出信号を制御装置４に出力する場合について説明したが、これに限られない。第１気圧センサ５も車載バス８を介して検出信号を制御装置４に出力してもよい。逆に、第２気圧センサ６および大気圧センサ７がそれぞれ信号線を介して検出信号を制御装置４に出力してもよい。また、第１気圧センサ５が車載バス８を介して検出信号を制御装置４に出力し、第２気圧センサ６および大気圧センサ７がそれぞれ信号線を介して検出信号を制御装置４に出力してもよい。
Further, in this embodiment, the first
また、本実施形態においては、負圧検出部４１が故障特定期間の間、下限閾値Ｐonおよび上限閾値Ｐoffのいずれか一方にみを変更する場合について説明したが、これに限られない。負圧検出部４１は、故障特定期間の間、下限閾値Ｐonおよび上限閾値Ｐoffの両方を変更してもよい。
Also, in the present embodiment, the case where the negative
また、本実施形態においては、故障が検出されるまで、および、故障判定期間においては、負圧検出部４１が、第１負圧Ｐ１を比較用負圧Ｐとして出力する場合について説明したが、これに限られない。負圧検出部４１は、第２負圧Ｐ２を比較用負圧Ｐとして出力してもよいし、第１負圧Ｐ１と第２負圧Ｐ２との平均値、小さい方、および大きい方のいずれかを比較用負圧Ｐとして出力してもよい。
Further, in the present embodiment, the case where the negative
図６は、図５と同様、故障発生時の第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２の変化、および、負圧ポンプ３の駆動状態を示すタイムチャートである。図６でも、横軸が時間の経過を示し、縦軸が各負圧の検出値を示している。また、負圧差ΔＰが大きく判定閾値Ｐ０以上であり、故障判定部４２によって故障が発生したと判定され、故障判定部４２が特定を行うまでの故障特定期間での状態を示している。また、図６は、負圧検出部４１が、第１負圧Ｐ１と第２負圧Ｐ２との平均値を比較用負圧Ｐとして出力する場合の例を示している。図６に示すように、下限閾値Ｐonが仮下限閾値Ｐon’に変更され、上限閾値Ｐoffが仮上限閾値Ｐoff’に変更されている。これにより、負圧制御部４４は、比較用負圧Ｐが下限閾値Ｐonになる前に、より大きい仮下限閾値Ｐon’以下になった時点で、負圧ポンプ３を駆動させ、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２を上昇させている。また、負圧制御部４４は、比較用負圧Ｐが上限閾値Ｐoffになる前に、より小さい仮上限閾値Ｐoff’以上になった時点で、負圧ポンプ３の駆動を停止させている。つまり、本変形例においては、負圧制御部４４は、第１負圧Ｐ１または第２負圧Ｐ２が下限閾値Ｐon以下になる前に負圧ポンプ３を駆動させ、上限閾値Ｐoff以上になる前に負圧ポンプ３の駆動を停止させている。したがって、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２のうち正常な方が下限閾値Ｐonを下回っても負圧ポンプ３が駆動されない状態となることを防止できる。また、正常な方が上限閾値Ｐoffを上回っても負圧ポンプ３の駆動が停止されない状態となることを防止できる。つまり、本変形例においても、負圧制御部４４は、故障特定期間の間であっても、負圧ポンプ３を適切に制御できる。
Similar to FIG. 5, FIG. 6 is a time chart showing changes in the first negative pressure P1 and the second negative pressure P2 and the driving state of the negative pressure pump 3 when a failure occurs. In FIG. 6 as well, the horizontal axis indicates the passage of time, and the vertical axis indicates the detected value of each negative pressure. Also, the negative pressure difference ΔP is large and equal to or greater than the determination threshold value P0, and the state in the failure identification period until the
＜第２実施形態＞
図７～図９は、第２実施形態に係る負圧供給システム２ａを説明するための図である。第２実施形態に係る負圧供給システム２ａが適用された車１の構成を示す概略ブロック図は、図１と同様である。図７は、負圧供給システム２ａの制御装置４の負圧検出部４１が行う負圧検出処理を説明するためのフローチャートの一例である。図８は、負圧供給システム２ａの制御装置４の負圧制御部４４が行う負圧制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。図９は、図５と同様、故障発生時の第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２の変化、および、負圧ポンプ３の駆動状態を示すタイムチャートである。
<Second embodiment>
7 to 9 are diagrams for explaining the negative pressure supply system 2a according to the second embodiment. A schematic block diagram showing the configuration of a
第２実施形態に係る負圧供給システム２ａは、負圧検出部４１が、故障判定期間においては第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２を負圧制御部４４に出力する点で、第１実施形態に係る負圧供給システム２と異なる。
In the negative pressure supply system 2a according to the second embodiment, the negative
本実施形態では、負圧検出部４１は、故障判定期間においては第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２を負圧制御部４４に出力する。図７に示すように、ステップＳ９において、故障特定処理が完了していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２が出力されて（Ｓ１３）、負圧検出処理が終了する。具体的には、負圧検出部４１が、故障特定期間の間だと判断し、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２を負圧制御部４４に出力する。図７に示すフローチャートは、その他の部分は図３に示すフローチャートと同様である。
In this embodiment, the negative
また、本実施形態では、負圧制御部４４は、故障特定期間の間、負圧検出部４１から第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２が入力される。なお、本実施形態では、上限閾値Ｐoffおよび下限閾値Ｐonは変更されない。負圧制御部４４は、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２のうち小さい方を下限閾値Ｐonと比較し、また、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２のうち大きい方を上限閾値Ｐoffと比較する。図８に示すように、負圧制御処理のフローチャートは、図４（ｂ）に示すフローチャートに対して、ステップＳ３１が、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２のうち小さい方を下限閾値Ｐonと比較するステップＳ３５に変更されている。また、ステップＳ３３が、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２のうち大きい方を上限閾値Ｐoffと比較するステップＳ３６に変更されている。図８に示すフローチャートは、その他の部分は図４（ｂ）に示すフローチャートと同様である。負圧制御部４４は、負圧検出部４１から比較用負圧Ｐとして第１負圧Ｐ１だけが入力されている間は、ステップＳ３５，Ｓ３６において、第１負圧Ｐ１が下限閾値Ｐonまたは上限閾値Ｐoffと比較される。
Further, in the present embodiment, the
図９は、図５と同様、故障発生時の第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２の変化、および、負圧ポンプ３の駆動状態を示している。図９でも、横軸が時間の経過を示し、縦軸が各負圧の検出値を示している。また、負圧差ΔＰが大きく判定閾値Ｐ０以上であり、故障判定部４２によって故障が発生したと判定され、故障判定部４２が特定を行うまでの故障特定期間での状態を示している。また、図９では、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より小さい場合の例を示している。図９に示すように、負圧制御部４４は、第１負圧Ｐ１（＜第２負圧Ｐ２）が下限閾値Ｐon以下になった時点で、負圧ポンプ３を駆動させ、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２を上昇させている。また、負圧制御部４４は、第２負圧Ｐ２（＞第１負圧Ｐ１）が上限閾値Ｐoff以上になった時点で、負圧ポンプ３の駆動を停止させている。
Similar to FIG. 5, FIG. 9 shows changes in the first negative pressure P1 and the second negative pressure P2 and the driving state of the negative pressure pump 3 when a failure occurs. In FIG. 9 as well, the horizontal axis indicates the passage of time, and the vertical axis indicates the detected value of each negative pressure. Also, the negative pressure difference ΔP is large and equal to or greater than the determination threshold value P0, and the state in the failure identification period until the
本実施形態においても、負圧検出部４１は、途切れることなく、比較用負圧Ｐ、または、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２を負圧制御部４４に出力できる。これにより、負圧制御部４４は、故障特定処理中にも途切れることなく、負圧ポンプ３の駆動を制御できる。また、負圧検出部４１は、故障特定期間の間、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２を負圧制御部４４に出力する。そして、負圧制御部４４は、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２のうち小さい方が下限閾値Ｐon以下になった場合に負圧ポンプ３を駆動させ、第１負圧Ｐ１および第２負圧Ｐ２のうち大きい方が上限閾値Ｐoff以上になった場合に負圧ポンプ３の駆動を停止させる。したがって、負圧制御部４４は、故障特定期間の間であっても、負圧ポンプ３を適切に制御できる。また、制御装置４は、故障特定部４３での故障特定処理のために、負圧ポンプ３の不必要な駆動を行わない。これにより、不要な駆動による作動音の発生および負圧ポンプ３の寿命の低下を防止できる。
Also in this embodiment, the negative
＜第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態に係る負圧供給システム２ｂが適用された車１の構成を示す概略ブロック図である。図１０において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。第３実施形態に係る負圧供給システム２ｂは、第１負圧Ｐ１を検出する方法が第１実施形態に係る負圧供給システム２と異なる。
<Third Embodiment>
FIG. 10 is a schematic block diagram showing the configuration of the
本実施形態では、負圧供給システム２ｂは、第１気圧センサ５に代えて、第１気圧センサ５ａおよび大気圧センサ７ａを備えている。第１気圧センサ５ａは、第２気圧センサ６と同様、いわゆる絶対圧センサであり、ブレーキブースタ９の負圧室９１に取り付けられており、絶対真空を基準にした負圧室９１内の気圧（絶対圧）を検出する。第１気圧センサ５ａは、負圧室９１内の絶対圧に応じた検出信号を出力する。当該検出信号は、車載バス８を介して、制御装置４に入力される。大気圧センサ７ａは、大気圧センサ７と同様、いわゆる絶対圧センサであり、ブレーキブースタ９の外部に配置されており、大気圧を検出する。大気圧センサ７ａの取り付け位置は限定されない。大気圧センサ７ａは、大気圧に応じた検出信号を出力する。当該検出信号は、車載バス８を介して、制御装置４に入力される。つまり、負圧供給システム２ｂは、２個の絶対圧センサである、第１気圧センサ５ａおよび第２気圧センサ６を備え、かつ、２個の大気圧センサ７，７ａを備えている。
In this embodiment, the negative
また、本実施形態では、負圧検出部４１は、第１気圧センサ５ａから入力される検出信号に基づいて、負圧室９１内の気圧（絶対圧）を取得し、大気圧センサ７ａから入力される検出信号に基づいて、大気圧を取得する。そして、負圧検出部４１は、大気圧から負圧室９１内の気圧（絶対圧）を減算することで、第１負圧Ｐ１を算出する。本実施形態では、第１気圧センサ５ａ、大気圧センサ７ａ、および負圧検出部４１を合わせたものが、本発明の「第１負圧検出部」に相当する。
Further, in the present embodiment, the negative
本実施形態においても、負圧検出部４１は、途切れることなく、比較用負圧Ｐを負圧制御部４４に出力できる。これにより、負圧制御部４４は、故障特定処理中にも途切れることなく、負圧ポンプ３の駆動を制御できる。また、負圧検出部４１は、故障特定期間の間、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より大きい場合、下限閾値Ｐonを仮下限閾値Ｐon’に変更し、第１負圧Ｐ１が第２負圧Ｐ２より小さい場合、上限閾値Ｐoffを仮上限閾値Ｐoff’に変更する。これにより、負圧制御部４４は、第１負圧Ｐ１または第２負圧Ｐ２が下限閾値Ｐon以下になった場合に負圧ポンプ３を駆動させ、第１負圧Ｐ１または第２負圧Ｐ２が上限閾値Ｐoff以上になった場合に負圧ポンプ３の駆動を停止させる。したがって、負圧制御部４４は、故障特定期間の間であっても、負圧ポンプ３を適切に制御できる。また、制御装置４は、故障特定部４３での故障特定処理のために、負圧ポンプ３の不必要な駆動を行わない。これにより、不要な駆動による作動音の発生および負圧ポンプ３の寿命の低下を防止できる。また、本実施形態によると、第１実施形態において第１気圧センサ５と制御装置４とを接続した信号線５１が不要なので、製造コストを抑制できる。
Also in the present embodiment, the negative
本発明に係る負圧供給システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る負圧供給システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The negative pressure supply system according to the present invention is not limited to the embodiments described above. The specific configuration of each part of the negative pressure supply system according to the present invention can be changed in various ways.
１ ：車
２，２ａ，２ｂ：負圧供給システム
３ ：負圧ポンプ
３１ ：配管
４ ：制御装置
４１ ：負圧検出部
４２ ：故障判定部
４３ ：故障特定部
４４ ：負圧制御部
５，５ａ：第１気圧センサ
５１ ：信号線
６ ：第２気圧センサ
７，７ａ：大気圧センサ
８ ：車載バス
９ ：ブレーキブースタ
９１ ：負圧室
９５ ：ブレーキペダル
1:
Claims (1)
負圧供給源と、
前記負圧供給源を制御する制御装置と、
前記負圧室内の負圧をそれぞれ検出する第１負圧検出部および第２負圧検出部と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１負圧検出部が検出した第１負圧、前記第２負圧検出部が検出した第２負圧、前記第１負圧と前記第２負圧のうち小さい方、前記第１負圧と前記第２負圧のうち大きい方、および、前記第１負圧と前記第２負圧との平均値のいずれかである比較用負圧が下限閾値以下になった場合に前記負圧供給源を駆動させ、前記比較用負圧が上限閾値以上なった場合に前記負圧供給源を停止させる負圧制御部と、
前記第１負圧および前記第２負圧に基づいて、前記第１負圧検出部および前記第２負圧検出部のいずれかの故障の発生を判定する故障判定部と、
を備え、
前記負圧制御部は、前記故障判定部が故障が発生したと判定してからどちらが故障しているかを特定するまでの故障特定期間の間、前記下限閾値を前記第１負圧と前記第２負圧との差に基づいて増加させた仮下限閾値に変更し、または、前記上限閾値を前記第１負圧と前記第２負圧との差に基づいて減少させた仮上限閾値に変更して、前記比較用負圧との比較を行う、負圧供給システム。 A negative pressure supply system for supplying negative pressure to a negative pressure chamber of a brake booster,
a negative pressure source;
a controller for controlling the negative pressure supply;
a first negative pressure detection unit and a second negative pressure detection unit that respectively detect negative pressure in the negative pressure chamber;
with
The control device is
a first negative pressure detected by the first negative pressure detecting section , a second negative pressure detected by the second negative pressure detecting section , the smaller one of the first negative pressure and the second negative pressure, the first negative pressure and the second negative pressure, or the average value of the first negative pressure and the second negative pressure. a negative pressure control unit that drives a supply source and stops the negative pressure supply source when the comparison negative pressure is equal to or higher than an upper threshold;
a failure determination unit that determines occurrence of a failure in either the first negative pressure detection unit or the second negative pressure detection unit based on the first negative pressure and the second negative pressure;
with
The negative pressure control unit sets the lower limit threshold to the first negative pressure and the second negative pressure during a failure identification period from when the failure determination unit determines that a failure has occurred until it identifies which one has failed. The temporary lower threshold value is increased based on the difference from the negative pressure, or the upper threshold value is changed to the temporary upper threshold value that is decreased based on the difference between the first negative pressure and the second negative pressure. a negative pressure supply system for performing comparison with the comparative negative pressure .
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